KR100262898B1

KR100262898B1 - Spin drying washer

Info

Publication number: KR100262898B1
Application number: KR1019970003767A
Authority: KR
Inventors: 카쯔아키 요시다; 요시카즈 신치; 쇼이치 마쯔이
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1997-02-06
Publication date: 2000-08-01
Also published as: CN1165214A; KR970062155A; JPH09215886A; CN1076413C

Abstract

본 발명은, 세탁기본체내에 탄성적으로 지지한 물받이조내에 회전자재하게 배설한 세탁겸탈수조내에서 세탁물의 세탁, 탈수를 행하는 탈수겸용 세탁기에 있어서, 모터의 크기를 작게하고, 세탁기본체를 크게하는 일없이 세탁겸탈수조를 크게하여, 사용상 편리를 향상시키는 동시에, 탈수행정 등의 고속회전시에서의 세탁겸탈수조의 회전수상승을 용이하게 하는 탈수겸용세탁기를 제공하는 것을 과제로한 것이며, 그 해결수단으로서, 세탁기본체(9)내에 탄성적으로 지지한 물받이조(3)내에 드럼(세탁겸탈수조)(1)을 회전자재하게 배설하고, 드럼(1)을 제1모터(15)에 의해 저속으로 회전시키고, 제2모터(16)에 의해 고속으로 회전시키는 것을 특징으로 한 것이다.The present invention is a dehydration combined use washing machine that washes and dehydrates laundry in a washing and dewatering tank that is disposed in a drip tank that is elastically supported in a washing machine body. The motor is made smaller and the washing machine body is made larger. It is a task to provide a dehydrating combined use washing machine which enlarges the washing and dehydrating tank without work and improves convenience in use, and facilitates the increase of the rotational speed of the washing and dehydrating tank at the high speed rotation of the dehydrating stroke. As a solution means, the drum (washing and dehydrating tank) 1 is disposed in the drip tank 3 elastically supported in the washing machine body 9, and the drum 1 is placed on the first motor 15. It rotates at low speed by the low speed, and it rotates at high speed by the 2nd motor 16. It is characterized by the above-mentioned.

Description

Dehydrating Washing Machine

본 발명은, 세탁기 본체내에 탄성적으로 지지한 물받이조내에 회전자재하게 배설한 세탁겸탈수조내에서 세탁물의 세탁, 탈수를 행하는 탈수겸용 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dehydration combined use washing machine that washes and dehydrates laundry in a washing and dewatering tank which is rotatably disposed in a drip tank supported elastically in the washing machine main body.

종래, 이 종류의 탈수겸용 세탁기는 도 6에 표시한 바와 같이 구성하고 있었다. 이하, 그 구성에 대해서 설명한다.Conventionally, this type of dehydration combined-use washing machine was configured as shown in FIG. The configuration will be described below.

도면에 표시한 바와 같이, 드럼(세탁겸탈수조)(1)은, 외주부에 다수의 통수구멍(2)을 전체면에 형성하고, 물받이조(3)내에 회전자재하게 배설되어 있다. 드럼(1)의 회전중심에 수평축(4)의 일단부를 고정하고, 수평축(4)의 타단부에 드럼풀리(5)를 고정하고 있다. 모터(6)는, 벨트(7)에 의해 드럼풀리(5)와 연결하여, 드럼(1)을 회전구동한다. 드럼(1)의 개구부에 뚜껑(8)을 개폐자재하게 설치하고 있다.As shown in the figure, the drum (washing and dewatering tank) 1 forms a plurality of water passage holes 2 on the entire surface of the outer circumferential portion, and is disposed in the drip tank 3 in a rotational manner. One end of the horizontal shaft 4 is fixed to the rotation center of the drum 1, and the drum pulley 5 is fixed to the other end of the horizontal shaft 4. The motor 6 is connected to the drum pulley 5 by the belt 7, and rotates the drum 1. The lid 8 is provided in the opening of the drum 1 so as to be opened and closed.

물받이조(3)는, 세탁기본체(9)로부터 스프링체(10)에 의해 매어달고, 방진(防振)댐퍼(11)에 의해 탈수시의 진동이 세탁기본체(9)에 전달되지 않도록 방진지지하는 동시에, 탈수시의 진동을 저감하는 추(12)가 배설되어 있다. 히터(13)는, 물받이조(3)내의 세탁수를 가열하는 것이다. 제어장치(14)는, 모터(6), 히터(13)등의 동작을 제어하고, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 일련의 행정을 순서를 따라서 제어한다.The drip tank 3 is supported by the spring body 10 from the washing machine body 9, and is dust-proof so that the vibration at the time of dehydration is not transmitted to the washing machine body 9 by the dustproof damper 11. At the same time, a weight 12 for reducing vibration during dewatering is disposed. The heater 13 heats the wash water in the drip tank 3. The control apparatus 14 controls the operation | movement of the motor 6, the heater 13, etc., and controls a series of strokes, such as washing | cleaning, rinsing, and dehydration, in order.

상기 구성에 있어서 동작을 설명하면, 뚜껑(8)을 열어서 드럼(1)내의 세탁물을 투입하여, 운전을 개시하면, 세탁행정에서는, 드럼(1)은 모터(6)에 의해서 저속으로 회전구동되고, 드럼(1)내의 세탁물은 들어올려져서 수면위에 낙하된다. 이렇게해서 세탁행정이 진행한다. 헹굼행정에 있어서도 세탁행정과 마찬가지의 동작을 행한다. 탈수행정에서는, 드럼(1)은 고속으로 회전구동되고, 세탁물은 원심탈수된다. 이때, 드럼(1)내의 세탁물의 치우침, 즉 불균형이 발생하면, 드럼(1) 및 물받이조(3)는 진동한, 방진댐퍼(11)에 의해 진동을 감쇠해서 세탁기본체(9)에 전달되는 일은 없다.When the operation is explained in the above configuration, when the lid 8 is opened and the laundry in the drum 1 is put in and the operation is started, the drum 1 is rotationally driven at a low speed by the motor 6 in the washing stroke. The laundry in the drum 1 is lifted up and dropped on the water surface. In this way, the laundry administration proceeds. In the rinsing stroke, the same operations as in the washing stroke are performed. In the dehydration stroke, the drum 1 is driven to rotate at high speed, and the laundry is centrifuged. At this time, if the washing of the laundry in the drum (1), that is, the imbalance occurs, the drum (1) and the drip tray (3) is attenuated vibration by the vibration damper (11) is transmitted to the washing machine body (9) There is no work.

이와 같은 종래의 구성에서는, 드럼(1)의 회전수는, 세탁행정에서는 약 35rpm이고, 탈수행정에서는 약 1000rpm이며, 이들 회전수를 얻기 위해서, 모터(6)로서 정유자모터를 사용하고 있었다. 이 때문에, 모터(6)의 수명이 짧고, 세탁기의 내용년수가 짧아진다고 하는 문제를 가지고 있었다.In such a conventional configuration, the rotation speed of the drum 1 is about 35 rpm in the washing stroke and about 1000 rpm in the dehydrating stroke, and an oil refiner motor is used as the motor 6 to obtain these rotation speeds. For this reason, the service life of the motor 6 was short and there existed a problem that the useful life of a washing machine became short.

이 문제를 해결하기 위해서, 모터(6)에 인덕션을 사용하였을 경우에는, 세탁행정과 탈수행정에 있어서 극수(極數)를 절환하는 등에 의해서 모터(6)의 회전수를 절환해서 구동할 필요가 있으며, 모터(6)의 치수가 커지고, 나아가서는 세탁기본체(9)의 치수가 커진다고 하는 문제가 있어, 세탁기본체(9)의 치수를 바꾸지 않으면 드럼(1)이 작아져서, 세탁용량이 제한된다고 하는 문제를 가지고 있었다.In order to solve this problem, when induction is used for the motor 6, the rotation speed of the motor 6 must be switched and driven by switching the number of poles in the washing stroke and the dehydrating stroke. There is a problem that the size of the motor 6 increases, and furthermore, the size of the washing machine main body 9 becomes large. If the dimensions of the washing machine main body 9 are not changed, the drum 1 becomes smaller, and the washing capacity is limited. Had a problem.

또, 탈수행정에서는, 모터(6)의 회전수와 드럼(1)의 회전수와의 감속비가 작기 때문에, 드럼(1)을 탈수회전수까지 상승시키기 위해서는, 모터의 토크는 세탁행정보다 큰 토크가 필요하며, 모터(6)의 치수가 더욱 커진다고 하는 문제를 가지고 있었다.In the dehydration stroke, since the reduction ratio between the rotational speed of the motor 6 and the rotational speed of the drum 1 is small, in order to raise the drum 1 to the dewatering rotational speed, the torque of the motor is greater than the washing stroke information. It is necessary to have a problem that the size of the motor 6 becomes larger.

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하는 것으로서, 모터의 크기를 작게하고, 세탁기본체의 크기를 크게하는 일없이 세탁겸탈수조의 크기를 크게하고, 사용상 편리를 향상시키는 동시에, 탈수행정에서의 세탁겸탈수조의 회전수상승을 용이하게 하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems. The present invention can reduce the size of the motor, increase the size of the washing and dehydrating tank without increasing the size of the washing machine body, improve convenience in use, and It aims at making rotation speed of a dehydration tank easy.

제1도는 본 발명의 일실시예의 탈수겸용 세탁기의 단면도.1 is a cross-sectional view of the washing machine for dehydration combined use of one embodiment of the present invention.

제2도는 동탈수겸용 세탁기의 일부절개한 배면도.Figure 2 is a partially cut back view of a dynamic dehydration washing machine.

제3도는 동탈수겸용 세탁기의 블록회로도.3 is a block circuit diagram of a dynamic dehydration washing machine.

제4도는 동탈수겸용 세탁기의 세탁겸탈수조의 고속회전시의 동작순서도.4 is a flow chart of the operation of the high speed rotation of the washing and dehydration tank of the dynamic dehydration combined use washing machine.

제5도는 동탈수겸용 세탁기의 세탁겸탈수조의 고속회전시의 동작타임차트.5 is an operation time chart of the high speed rotation of the washing and dewatering tank of the copper dehydrating combined use washing machine.

제6도는 종래의 탈수겸용 세탁기의 단면도.6 is a cross-sectional view of a conventional dehydrating combined use washing machine.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 드럼(세탁겸탈수조) 3 : 물받이조1: Drum (washing and dehydrating tank) 3: Drip tank

9 : 세탁기본체 10 : 제1모터9: washing machine body 10: the first motor

16 : 제2모터16: second motor

본 발명의 탈수겸용 세탁기에 있어서는, 세탁기 본체내에 탄성적으로 지지한 물받이조내에 세탁겸 탈수조를 회전자제하게 배설하고, 세탁겸탈수조를 제1모터에 의해 저속으로 회전시키고, 제2모터에 의해 고속으로 회전시키도록 구성한 것이다.In the washing machine for dehydration combined use of the present invention, the washing and dewatering tank is arranged in a drip tray that is elastically supported in the washing machine main body, and the washing and dewatering tank is rotated at a low speed by the first motor, It is configured to rotate at high speed.

이에 의해, 제1 및 제2모터의 크기를 작게할 수 있어서, 세탁기본체의 크기를 크게하는 일없이 세탁겸탈수조의 크기를 크게할 수 있어, 사용상편리를 향상시킬 수 있는 동시에, 탈수행정에서의 세탁겸탈수조의 회전수상승을 용이하게 할 수 있다.As a result, the size of the first and second motors can be reduced, the size of the washing and dehydrating tank can be increased without increasing the size of the washing machine body, and the convenience for use can be improved. It is possible to easily increase the rotational speed of the washing and dewatering tank.

본 발명의 제1의 발명은, 세탁기본체내에 탄성적으로 지지한 물받이조와, 상기 물받이조내에 회전자재하게 배설한 세탁겸탈수조와, 상기 세탁겸탈수조를 저속으로 회전시키는 제1모터와, 상기 세탁겸탈수조를 고속으로 회전시키는 제2모터를 구비한 것이며, 세탁겸탈수조의 회전수마다 다른 모터에 의해 구동함으로써, 각각의 모터의 크기를 작게할 수 있어서, 세탁기본체의 크기를 크게하는 일없이 세탁겸탈수조의 크기를 크게할 수 있고, 사용상편리를 향상시킬수 있는 동시에, 탈수행정 등의 고속회전시에 있어서의 세탁겸탈수조의 회전수상승을 용이하게할 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a water tank which is elastically supported in a washing machine body, a washing and dewatering tank disposed in a water tank, and a first motor for rotating the washing and dewatering tank at a low speed. It is provided with the 2nd motor which rotates a washing and dewatering tank at high speed, and it drives by the different motor for every rotation speed of a washing and dewatering tank, and can reduce the size of each motor, and makes the washing machine main body large. The size of the washing and dewatering tank can be increased without increasing the size of the washing and dewatering tank, and the rotational speed of the washing and dewatering tank can be easily increased at the time of high speed rotation of the dehydrating stroke.

본 발명의 제2의 발명은, 상기 제1의 발명에 있어서, 세탁겸탈수조는, 세탁 등의 저속회전시에는 제1모터에 의해 구동하고, 탈수 등의 고속회전시에는 상기 제1모터에 의해 가동한 후, 제2모터에 의해 구동하도록 한 것이며, 제1모터는 세탁 등의 저속회전시에 필요한 회전수, 토크를 출력하면 되고, 제2모터는 기동토크가 작아도 되기 때문에, 제1모터, 제2모터를 모두 소형으로 할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the washing and dewatering tank is driven by a first motor at low speed rotation such as washing, and by the first motor at high speed rotation such as dehydration. After the motor is driven, the motor is driven by the second motor. The first motor may output the number of revolutions and torque necessary for low-speed rotation such as washing, and the second motor may have a small starting torque. Both the second motors can be made compact.

제3의 발명은, 상기 제1 또는 제2 발명에 있어서, 세탁겸탈수조는, 제1모터에 의해 제1회전수로 회전한 후 가속하고, 제2회전수로 구동한 후, 제2모터로 절환해서 구동하도록 한 것이며, 세탁겸탈수조가 제1회전수로 회전함으로써 세탁물이 세탁겸탈수조의 내면에 착들러 붙어있어 상태로부터 떨어지고, 그 상태에서 가속함으로써 세탁물의 불균형의 발생을 억제할 수 있고, 제2모터로 절환해서 고속회전했을 때, 세탁물의 불균형에 의한 진동을 저감할 수 있다.According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the washing and dewatering tank is accelerated after the first motor rotates at the first rotational speed, and is driven at the second rotational speed. When the washing and dewatering tank is rotated at the first rotational speed, the laundry clings to the inner surface of the washing and dewatering tank, falls off from the state, and accelerates in that state, thereby preventing the occurrence of unbalance of the laundry. When switching to a 2nd motor and rotating at high speed, the vibration by the imbalance of a laundry can be reduced.

본 발명의 제4의 발명은, 상기 제1~제3발명에 추가해서, 제1모터 또는 제2모터의 회전수를 검지하는 회전수검지수단을 구비하고, 제1모터에 의해 제2회전수로 구동하고 있을때의 회전수의 변동이 소정치이하일 때, 제2모터로 절환해서 구동하도록 한 것이며, 세탁겸탈수조를 제2회전수로 구동하고 있을때의 회전수의 변동에 의해 세탁겸탈수조내의 세탁물의 상태를 검지할 수 있고, 회전수의 변동이 소정치이하일때는 세탁물이 균형되어 있다고 판단하여, 제2모터로 절환해서 고속운전했을 때, 세탁물의 불균형에 의한 진동을 저감할 수 있다.According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first to third inventions, a fourth rotation speed detecting means includes a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the first motor or the second motor. When the rotational speed when the engine is driven at a predetermined value or less is changed to the second motor and driven, the washing and dewatering tank is changed by the rotational speed when the washing and dewatering tank is driven at the second rotational speed. The state of the laundry inside can be detected, and when the variation of the rotation speed is below a predetermined value, it is judged that the laundry is balanced, and when switching to the second motor for high speed operation, vibration due to the imbalance of the laundry can be reduced.

본 발명의 제5의 발명은 상기 제3 또는 제4발명에 있어서, 세탁겸탈수조는, 제1모터에 의해 제2회전수로 소정시간 구동하고, 회전수를 상승시킨 후, 제2모터로 절환해서 구동하도록 한 것이며, 제2모터로 절환할때의 세탁겸탈수조의 회전수를 높게할 수 있기 때문에, 제2모터의 기동토크가 작아도 세탁겸탈수조를 가속하여, 제2회전수로 구동할 수 있어, 제2모터를 더욱 소형으로 할 수 있다.According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth invention, the washing and dewatering tank is driven by the first motor at the second rotational speed for a predetermined time, and the rotational speed is increased, followed by switching to the second motor. Since the rotation speed of the washing and dewatering tank at the time of switching to the second motor can be increased, the washing and dewatering tank can be accelerated and driven at the second rotational speed even if the starting torque of the second motor is small. This makes it possible to further reduce the size of the second motor.

제6의 발명은, 상기 제1~제5발명에 추가해서, 세탁겸탈수조는, 2종의 감속비를 가진 종동풀리를 구비하고, 제1모터를 벨트를 개재해서 감속비가 큰 종동풀리와 연결하고, 제2모터를 벨트를 개재해서 감속비가 작은 종동풀리와 연결한 것이며, 2종의 감속비를 가진 1개의 종동풀리를 개재해서 제1모터와 제2모터에 의해, 다른 회전수에 의해 세탁겸탈수조를 구동할 수 있고, 또한, 탈수 등의 고속회전시에, 기계적절환장치를 사용하는 일없이 제1모터에 의해 저속으로 회전한 후 가속하여, 제2모터로 절환해서 구동할 수 있고, 소형으로 할 수 있다.According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the first to fifth inventions, the washing and dewatering tank includes a driven pulley having two types of reduction ratios, and the first motor is connected to a driven pulley having a large reduction ratio through a belt. The second motor is connected to a driven pulley with a small reduction ratio through a belt, and is washed and dehydrated at different rotational speeds by the first motor and the second motor through one driven pulley having two reduction ratios. The tank can be driven, and at the time of high speed rotation such as dehydration, it can be rotated at low speed by the first motor without using a mechanical switching device, and then accelerated, switched to the second motor, and driven. You can do

제7의 발명은, 상기 제6발명에 있어서, 제1모터는, 진상용(進相用)콘덴서를 접속한 인덕션모터로 구성하고, 제2모터의 구동시에 상기 진상용 콘덴서를 분리하도록 한 것이며, 제1모터는 종동풀리 및 벨트를 개재해서 제2모터에 연결되어 있고, 제2모터의 구동시에는, 제1모터는 회전하기 때문에, 진상용 콘덴서를 분리함으로써, 역유기전압의 발생에 의해 제1모터에 브레이크가 걸리는 것을 방지할 수 있어, 더욱 제2모터를 소형으로 할 수 있다.According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth invention, the first motor includes an induction motor connected to a phase advance capacitor, and separates the phase advance capacitor when the second motor is driven. The first motor is connected to the second motor via the driven pulley and the belt, and when the second motor is driven, the first motor rotates, so that the reverse capacitor is separated by generating the reverse capacitor. The brake is prevented from being applied to the first motor, and the second motor can be further miniaturized.

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 종래예와 동일한 구성의 것은 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the thing with the same structure as a conventional example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.

도 1 및 도 2에 표시한 바와 같이, 제1모터(15)는, 드럼(세탁겸탈수조)(3)을 저속(예를들면, 53rpm)으로 회전시키는 것이며, 제2모터(16)는, 드럼(1)을 고속(예를들면, 1000rpm)으로 회전시킨다. 이들 제1모터(15) 및 제2모터(16)는, 인덕션모터로 구성하고, 각각 벨트(17), (18)를 개재해서 종동풀리(19)에 연결하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the first motor 15 rotates the drum (washing and dehydrating tank) 3 at a low speed (for example, 53 rpm), and the second motor 16 The drum 1 is rotated at a high speed (for example, 1000 rpm). These 1st motor 15 and the 2nd motor 16 are comprised by the induction motor, and are connected to the driven pulley 19 via the belt 17 and 18, respectively.

종동풀리(19)는, 2종의 감속비를 가지고 있으며, 제1모터(15)를 벨트(17)를 개재해서 감속비가 큰 종동풀리(19a)와 연결하고, 제2모터(16)를 벨트(18)를 개재해서 감속비가 작은 종동풀리(19b)와 연결하여, 드럼(1)의 회전중심에 일단부가 고정된 수평축(4)의 타단부에 고정되어 있다.The driven pulley 19 has two types of reduction ratios, the first motor 15 is connected to the driven pulley 19a having a large reduction ratio via the belt 17, and the second motor 16 is connected to the belt ( 18) is connected to the driven pulley 19b having a small reduction ratio, and is fixed to the other end of the horizontal shaft 4, one end of which is fixed to the center of rotation of the drum 1.

제어장치(20)는, 제1모터(15), 제2모터(16) 등을 제어하는 것이며, 도 3에 표시한 바와 같이 구성되어 있다. 제어수단(21)은, 마이크로컴퓨터로 구성하고, 쌍방향성 사이리스터(THYRISTER)등으로 구성한 파워스위칭수단(22)을 개재해서 히터(13), 제1모터(15), 제2모터(16), 급수밸브(23), 배수펌프(24) 등을 제어하여, 세탁, 헹굼, 탈수의 일련의 행정을 순서를 따라서 제어한다. 히터(13)는, 물받이조(3)내의 세탁수를 가열하고, 급수밸브(23)는 물받이조(3)내의 급수를 하고, 배수펌프(24)는, 물받이조(3)내의 세탁수를 배수하는 것이다.The control apparatus 20 controls the 1st motor 15, the 2nd motor 16, etc., and is comprised as shown in FIG. The control means 21 is composed of a microcomputer and is provided with a heater 13, a first motor 15, a second motor 16, via a power switching means 22 composed of a bidirectional thyristor or the like. The water supply valve 23, the drain pump 24, and the like are controlled to control a series of steps of washing, rinsing, and dehydration in order. The heater 13 heats the wash water in the drip tank 3, the water supply valve 23 supplies water in the drip tank 3, and the drain pump 24 supplies the wash water in the drip tank 3. To drain.

압력설정수단(25)는, 사용자가 필요한 설정코스, 동작의 개시 등을 입력하는 것이며, 제어수단(21)에 입력하고 있다. 표시수단(26)은, 입력설정수단(25)에 의한 설정내용, 동작상태 등을 표시한다. 스위검지수단(27)은, 물받이조(3)내의 수위를 검지하고, 수온검지수단(28)은, 물받이조(3)내의 수온을 검지해서, 각각 제어수단(21)에 입력하고 있다. 회전수검지수단(29)은, 제1모터(15)의 회전수를 검지하여, 제어수단(21)에 입력하고 있다. 기억수단(30)은, 일련의 제어에 필요한 데이터 등을 기억하고 있다.The pressure setting means 25 inputs a necessary setting course, start of operation, and the like, and inputs it to the control means 21. The display means 26 displays the setting contents, the operation state, and the like by the input setting means 25. The switch detection means 27 detects the water level in the drip tank 3, and the water temperature detection means 28 detects the water temperature in the drip tank 3 and inputs it to the control means 21, respectively. The rotation speed detection means 29 detects the rotation speed of the first motor 15 and inputs it to the control means 21. The storage means 30 stores data required for a series of control and the like.

제어수단(21)은, 세탁 등의 저속회전시에는 제1모터(15)에 의해 드럼(1)을 구동하고, 탈수등의 고속회전시에는 제1모터(15)에 의해 기동한 후, 제2모터(16)에 의해 구동하도록 하고 있다. 고속회전시에는, 제1모터(15)에 의해 제1회전수N1(세탁운전시의 회전수와 동일해도, 또 낮아도되고, 예를들면, 53rpm)에 의해 드럼(1)을 구동한 후 가속하고, 제2회전수N2(예를들면, 90rpm)로 소정시간 구동하여, 회전수를 제4회전수N4(예를들면, 110rpm)로 상승시킨 후, 제2모터(16)로 절환해서 구동하여, 제3회전수N3(1000rpm)으로 회전하도록 하고 있다.The control means 21 drives the drum 1 by the first motor 15 at low speed rotation such as washing, and starts the first motor 15 at high speed rotation such as dehydration. The motor is driven by two motors 16. At high speed, the first motor 15 accelerates after driving the drum 1 by the first rotational speed N1 (the same or lower than the rotational speed at the time of washing operation, for example, 53 rpm). After driving for a predetermined time at the second rotation speed N2 (eg, 90 rpm), the rotation speed is increased to the fourth rotation speed N4 (eg, 110 rpm), and then switched to the second motor 16 for driving. The rotation is performed at the third rotation speed N3 (1000 rpm).

여기서, 제1모터(15)에 의해 제2회전수N2로 구동하고 있을 때, 회전수검지수단(29)에 의해 검지한 제1모터(15)의 회전수의 변동이 소정치이하인때, 제2모터(16)로 절환해서 구동하도록 하고 있다. 또, 제1모터(15)의 진상용 콘덴서(31)에 직열로 쌍방향성 사이리스터등으로 구성한 스위칭소자(32)를 접속하고, 제2모터(16)에 의한 고속회전시에는, 제어수단(21)의 출력에 의해 제1모터(15)의 진상용 콘덴서(31)를 분리하도록 하고 있다. 또한, (33)은 상용전원, (34)는 전원스위치이다.Here, when the rotation of the first motor 15 detected by the rotation speed detecting means 29 is less than or equal to a predetermined value when the first motor 15 is driven at the second rotation speed N2, 2 motors 16 are switched to drive. Moreover, the control element 21 is connected to the fastening capacitor 31 of the 1st motor 15 by the bidirectional thyristor etc. by the direct heat in the case of high speed rotation by the 2nd motor 16. ), The fastening capacitor 31 of the first motor 15 is separated. Reference numeral 33 denotes a commercial power supply, and 34 denotes a power switch.

상기 구성에 있어서 동작을 설명하면, 뚜껑(8)을 열어서 드럼(1)내에 세탁물을 투입하고, 전원스위치(34)를 온한 후, 입력설정수단(25)의 스타트스위치(도시생략)를 조작해서 운전을 개시하면, 급수밸브(23)가 동작해서 급수하고, 스위검지수단(27)에 의해 소정의 수위를 검지하면 급수를 정지하여 제1모터(15)를 구동하다. 세탁행정에서는, 세탁물에 물이 함유되기 때문에 물을 보급하면서, 드럼(1)은 제1모터(15)에 의해서 저속으로 회전구동되고, 드럼(1)내의 세탁물은 들어올려져서 수면위에 낙하된다.The operation in the above configuration will be explained. After opening the lid 8, the laundry is put into the drum 1, the power switch 34 is turned on, and the start switch (not shown) of the input setting means 25 is operated. When the operation is started, the water supply valve 23 operates to supply water, and when the switch detecting means 27 detects a predetermined level, the water supply is stopped to drive the first motor 15. In the laundry administration, since the water is contained in the laundry, the drum 1 is rotationally driven at a low speed by the first motor 15 while the laundry in the drum 1 is lifted up and falls on the water surface.

이때, 히터(13)에 통전해서 물받이조(3)내의 세탁수를 가열하고, 수온검지수단(28)에 의해 물받이조(3)내의 수온을 검지해서, 세탁수의 온도를 대략 일정한 온도로 제어한다. 세탁행정이 종료하면, 배수펌프(24)가 동작해서 물받이조(3)내의 세탁수를 배수한다. 그후, 헹굼행정을 경유해서 탈수행정에서는,드럼(1)은 고속으로 회전구동되어, 세탁물은 원심탈수된다.At this time, the washing water in the drip tank 3 is heated by energizing the heater 13, the water temperature in the drip tank 3 is detected by the water temperature detecting means 28, and the temperature of the washing water is controlled to a substantially constant temperature. do. When the washing administration is finished, the drain pump 24 operates to drain the washing water in the drip tank 3. Then, in the dehydration stroke via the rinsing stroke, the drum 1 is driven to rotate at high speed, and the laundry is centrifuged.

드럼(1)의 고속회전시의 동작을 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명한다. 도 4의 스텝 40에서 고속운전을 개시하고, 스텝41에서, 제1모터(15)를 온한다. 이때, 드럼(1)의 회전수를 제1회전수N1에 설정한다. 제1모터(15)가 기동(起動)하여, 드럼(1)은, 도 5에 표시한 바와 같이, 제1회전수 N1로 회전한다. 스텝42에서 제어수단(21)에 내장한 타이머를 개시하고, 스텝43에서 시간 t1이 경과하면, 스텝44 및 스텝45에서 시간t2까지 설정회전수를 서서히 상승시키고, 스텝46에서 드럼(1)의 회전수를 제2회전수N2에 설정한다.An operation during high speed rotation of the drum 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. High speed operation is started in step 40 of FIG. 4, and the first motor 15 is turned on in step 41. At this time, the rotation speed of the drum 1 is set to 1st rotation speed N1. The 1st motor 15 starts and the drum 1 rotates by 1st rotation speed N1, as shown in FIG. In step 42, the timer built in the control means 21 is started, and when time t1 elapses in step 43, the set rotation speed is gradually increased from step 44 and step 45 to time t2, and in step 46 the drum 1 The rotation speed is set to the second rotation speed N2.

이 때문에, 드럼(1)의 회전수는, 도 5에 표시한 바와 같이, 시간t1에서부터 서서히 상승하고, 시간t2에서 제2회전수N2로 회전한다. 드럼(1)을 제1회전수N1로 회전함으로서, 드럼(1)내의 세탁물은 드럼(1)의 내면에 착들러붙어있는 상태로 부터 떨어지고, 그 상태에서 가속함으로써 세탁물의 불균형의 발생을 억제할 수 있다.For this reason, as shown in FIG. 5, the rotation speed of the drum 1 gradually rises from time t1, and rotates by the 2nd rotation speed N2 at time t2. By rotating the drum 1 at the first rotational speed N1, the laundry in the drum 1 falls from the state stuck to the inner surface of the drum 1, and accelerates in that state to suppress the occurrence of the imbalance of the laundry. Can be.

다음에, 스텝47과 스텝48에서, 시간t3까지의 동안, 회전수검지수단(29)에 의해 검지한 제1모터(15)의 회전수의 변동이 소정치이하인지 여부를 판단하고, 소정치이하의 경우는 스텝49에 나아가고, 소정치이상의 경우는, 스텝41에 복귀한다. 따라서, 드럼(1)을 제2회전수N2로 구동하고 있을때의 회전수의 변동에 의해 드럼(1)내의 세탁물의 상태를 검지할 수 있고, 회전수의 변동이 소정치이하인때는 세탁물이 균형되고 있다고 판단할 수 있고, 제2모터로 절환해서 고속운전했을 때, 세탁물의 불균형에 의한 진동을 저감할 수 있다.Next, in steps 47 and 48, it is determined whether or not the variation in the rotational speed of the first motor 15 detected by the rotational speed detection means 29 is less than or equal to the predetermined value during the time t3. In the following cases, the flow advances to step 49, and when more than the predetermined value, the flow returns to step 41. Therefore, the state of the laundry in the drum 1 can be detected by the variation in the rotational speed when the drum 1 is driven at the second rotational speed N2. When the variation in the rotational speed is less than the predetermined value, the laundry is balanced. It can be judged that the vibration caused by the imbalance of the laundry can be reduced when switching to the second motor and driving at high speed.

스텝49에서 드럼(1)의 회전수를 제4회전수N4에 설정하고, 시간t4가 경과하면, 스텝51에서 제1모터(15)를 오프하고, 스텝52에서 제2모터(16)를 온한다. 이때, 스위칭소자(32)를 오프해서 제1모터(15)의 진상용콘덴서(31)를 분리하고, 스텝(53)에서 다음행정으로 나아간다. 이 결과, 드럼(1)은, 도 5에 표시한 바와 같이, 가속되어서 제3회전수N3으로 고속회전한다.In step 49, the rotational speed of the drum 1 is set to the fourth rotational speed N4. When the time t4 elapses, the first motor 15 is turned off in step 51, and the second motor 16 is turned on in step 52. do. At this time, the switching element 32 is turned off to separate the advance capacitor 31 of the first motor 15, and the flow advances to the next stroke in step 53. As a result, as shown in FIG. 5, the drum 1 accelerates and rotates at high speed by 3rd rotation speed N3.

이때, 제4회전수N4는, 제1모터(15)를 풀통전했을때의 회전수로서, 이 드럼(1)의 회전수를 제4회전수N4까지 상승해서 제2모터(16)로 절환함으로써, 제2모터(16)의 기동토크를 더욱 작게할 수 있어, 소형으로 할 수 있다. 또, 제1모터(15)는 제2모터(16)에 벨트(17), (18)를 개재해서 연결되어 있기 때문에 회전하나, 진상용 콘덴서(31)를 분리함으로써, 역유기전압이 발생하는 일이없고, 역유기전압에 의해 제1모터(15)에 브레이크가 걸리는 것을 방지할 수 있다.At this time, the fourth rotation speed N4 is the rotation speed when the first motor 15 is fully energized. The rotation speed of the drum 1 is increased to the fourth rotation speed N4 to be switched to the second motor 16. As a result, the starting torque of the second motor 16 can be further reduced, and it can be made small. In addition, since the first motor 15 is connected to the second motor 16 via the belts 17 and 18, the first motor 15 rotates, but the reverse organic voltage is generated by separating the fastening capacitor 31. It is possible to prevent the first motor 15 from being braked by the reverse organic voltage.

또한, 상기 실시예에서는, 탈수행정에서의 드럼(1)의 고속회전에 대해서 설명하였으나, 헹굼행정에서, 급수하면서 드럼(1)을 고속회전하는 급수헹굼을 행하는 경우도 마찬가지로 할 수 있다.In addition, although the high speed rotation of the drum 1 in the dehydration stroke was demonstrated in the said Example, the case where water supply rinse which rotates the drum 1 at high speed while supplying water in a rinsing stroke can also be performed similarly.

또, 고속회전시에, 제1모터(15)에 의해 제1회전수N1로 드럼(1)을 구동한 후 가속하고, 제2회전수N2로 소정시간 구동하여, 회전수를 제4회전수N4에 상승시킨 후, 제2모터(16)로 절환해서 구동하도록 하고 있으나, 제2회전수N2로부터 제2모터(16)로 절환해서 구동하도록 해도 된다.In the high speed rotation, the first motor 15 drives the drum 1 at the first rotational speed N1 and then accelerates it, and drives the predetermined rotational speed at the second rotational speed N2 for a predetermined time. After raising to N4, it switches to the 2nd motor 16 and drives, but you may switch to 2nd motor 16 from 2nd rotation speed N2, and to drive.

또, 회전수검지수단(29)은, 제1모터(15)의 회전수를 검지하고 있으나, 제2모터(16)의 회전수를 검지하도록 해도 된다.In addition, although the rotation speed detection means 29 detects the rotation speed of the 1st motor 15, you may make it detect the rotation speed of the 2nd motor 16. FIG.

또, 세탁겸탈수조는 회전중심에 수평축(4)을 고정한 드럼(1)에 대해서 설명하고 있으나, 수직축을 중심으로 회전하는 것이라도 된다.In addition, although the washing-and-dehydrating tank was demonstrated about the drum 1 which fixed the horizontal axis | shaft 4 to the rotation center, it may rotate about a vertical axis | shaft.

이상과 같이 본 발명의 제1발명에 의하면, 세탁기본체내에 탄성적으로 지지한 물받이조와, 상기 물받이조내에 회전자재하게 배설한 세탁겸탈수조와, 상기 세탁겸탈수조를 저속으로 회전시키는 제1모터와, 상기 세탁겸탈수조를 고속으로 회전시키는 제2모터를 구비하였기 때문에, 세탁겸탈수조의 회전수마다 다른 모터에 의해 구동함으로써, 각각의 모터의 크기를 작게할 수 있어서, 세탁기본체를 크게하는 일없이 세탁겸탈수조를 크게할 수 있고, 사용상편리를 향상시킬 수 있는 동시에, 탈수행정 등의 고속회전시에 있어서의 세탁겸탈수조의 회전수상승을 용이하게 할 수 있다.According to the first invention of the present invention as described above, a water holding tank elastically supported in the washing machine body, a washing and dewatering tank disposed freely in the water collecting tank, and a first motor for rotating the washing and dewatering tank at a low speed. And a second motor for rotating the washing and dewatering tank at high speed, the motors can be made smaller by driving different motors for each rotation speed of the washing and dewatering tank, thereby increasing the washing machine body. The washing and dewatering tank can be enlarged without work, the convenience in use can be improved, and the number of revolutions of the washing and dewatering tank in the high speed rotation of the dehydration stroke can be easily increased.

또, 제2발명에 의하면, 세탁겸탈수조는, 세탁 등의 저속회전시에는 제1모터에 의해 구동하고, 탈수 등의 고속회전시에는 상기 제1모터에 의해 기동한 후, 제2모터에 의해 구동하도록 하였기 때문에, 제1모터는 세탁 등의 저속회전시에 필요한 회전수, 토크를 출력하면 되고, 제2모터는 기동토크가 작아도 되기 때문에, 제1모터, 제2모터를 모두 소형으로 할 수 있다.According to the second invention, the washing and dewatering tank is driven by the first motor at low speed rotation such as washing, and started by the first motor at high speed rotation such as dehydration, and then driven by the second motor. Since the first motor outputs the number of revolutions and torque necessary for low-speed rotation, such as washing, and the second motor may have a small starting torque, it is possible to make both the first motor and the second motor small. have.

또, 제3발명에 의하면, 세탁겸탈수조는, 제1모터에 의해 제1회전수로 회전한 후 가속하고, 제2회전수로 구동한 후, 제2모터로 절환해서 구동하도록 하였기 때문에, 세탁겸탈수조가 제1회전수로 회전함으로써 세탁물이 세탁겸탈수조의 내면에 착들러붙어 있는 상태로부터 떨어지고, 그 상태에서 가속함으로써 세탁물의 불균형의 발생을 억제할 수 있고, 제2모터로 절환해서 고속회전했을 때, 세탁물의 불균형에의한 진동을 저감할 수 있다.According to the third aspect of the present invention, the washing and dewatering tank is rotated at the first rotational speed by the first motor, and then accelerated, driven at the second rotational speed, and then switched to the second motor to be driven. When the cumulative water tank rotates at the first rotational speed, the laundry falls from the state stuck to the inner surface of the washing and dewatering tank, and the acceleration in that state can suppress the occurrence of unbalance of the laundry, and switch to the second motor to rotate at high speed. When it does, the vibration by the imbalance of laundry can be reduced.

또, 제4발명에 의하면, 제1모터 또는 제2모터의 회전수를 검지하는 회전수검지수단을 구비하고, 제1모터에 의해 제2회전수로 구동하고 있을 때의 회전수의 변동이 소정치이하일 때, 제2모터로 절환해서 구동하도록 하였기 때문에, 세탁겸탈수조를 제2회전수로 구동하고 있을때의 회전수의 변동에 의해 세탁겸탈수조내의 세탁물의 상태를 검지할 수 있고, 제2모터로 절환해서 고속운전했을 때, 세탁물의 불균형에 의한 진동을 저감할 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the first motor or the second motor, and the variation in the rotation speed when the first motor is driven at the second rotation speed is small. When it is below stationary, the drive is switched to the second motor so that the state of the laundry in the washing and dewatering tank can be detected by the change in the rotation speed when the washing and dewatering tank is driven at the second rotational speed. When switching to two motors and operating at high speed, vibration due to unbalance of laundry can be reduced.

또, 제5발명에 의하면, 세탁겸탈수조는, 제1모터에 의해 제2회전수로 소정시간 구동하고, 회전수를 상승시킨 후, 제2모터로 절환해서 구동하도록 하였기 때문에, 제2모터로 절환할때의 세탁겸탈수조의 회전수를 높게 할 수 있기 때문에, 제2모터를 더욱 소형으로 할 수 있다.According to the fifth aspect of the present invention, the washing and dewatering tank is driven by the first motor at the second rotational speed for a predetermined time, and the rotational speed is increased and then switched to the second motor to be driven. Since the rotation speed of the washing and dewatering tank at the time of switching can be made high, the second motor can be further miniaturized.

또, 제6발명에 의하면, 세탁겸탈수조는, 2종의 감속비를 가진 종동풀리를 구비하고, 제1모터를 벨트를 개재해서 감속비가 큰 종동풀리와 연결하고, 제2모터를 벨트를 개재해서 감속비가 작은 종동풀리와 연결하였기 때문에, 1개의 종동풀리를 개재해서 제1모터와 제2모터에 의해, 다른 회전수에 의해 세탁겸탈수조를 구동할 수 있고, 또한, 탈수 등의 고속회전시에, 기계적 절환장치를 사용하는 일없이 제1모터에 의해 저속으로 회전한 후 가속하여, 제2모터로 절환해서 구동할 수 있고, 소형으로 할 수 있다.According to the sixth invention, the washing and dewatering tank includes a driven pulley having two types of reduction ratios, a first motor connected to a driven pulley having a large reduction ratio through a belt, and a second motor connected through a belt. Since it is connected to the driven pulley with a small reduction ratio, the washing and dewatering tank can be driven by the first motor and the second motor at different rotational speeds through one driven pulley, and at the time of high speed rotation such as dehydration. For example, the motor can be rotated at a low speed by the first motor without using a mechanical switching device, and then accelerated, switched to the second motor, and can be reduced in size.

또, 제7발명에 의하면, 제1모터는, 진상용콘덴서를 접속한 인덕션모터로 구성하고, 제2모터의 구동시에 상기 진상용 콘덴서를 분리하도록 하였기 때문에, 제2모터의 구동시에 제1모터가 회전해도, 진상용콘덴서를 분리함으로써, 역유기전압의 발생에 의해 제1모터에 브레이크가 걸리는 것을 방지할 수 있어, 더욱, 제2모터를 소형으로 할 수 있고, 또, 인덕션모터에 의해 수명을 길게 할 수 있다.Further, according to the seventh invention, the first motor is composed of an induction motor connected to the fastening capacitor, and the first condenser for driving the second motor is separated from the induction motor when the second motor is driven. Even if the motor is rotated, by separating the forward capacitor, it is possible to prevent the first motor from being braked by the generation of reverse organic voltage, and the second motor can be made smaller, and the induction motor can have a long service life. Can be long.

Claims

A water holding tank elastically supported in the washing machine body, a washing and dewatering tank disposed by rotating material in the water holding tank, a first motor for rotating the washing and dewatering tank at a low speed, and the washing and dewatering tank at high speed. A second motor to be provided, wherein the washing and dehydration tank is driven by the first motor at low speed rotation such as washing, and started by the first motor at high speed rotation such as dehydration, and then connected to the second motor. Dehydration combined use washing machine characterized in that the drive by.

The dewatering and washing machine according to claim 1, wherein the washing and dewatering tank is rotated at a first rotational speed by the first motor and accelerated, and driven at a second rotational speed, and then switched to a second motor to drive the dehydration. Combined washing machine.

The rotation speed detection stage which senses the rotation speed of a 1st motor or a 2nd motor, and when the fluctuation | variation of the rotation speed at the time of driving at the 2nd rotation speed by a 1st motor is below a predetermined value. And a dehydration combined washing machine, characterized in that the drive is switched to the second motor.

The washing and dewatering washing machine according to claim 2, wherein the washing and dewatering tank is driven by the first motor at the second rotational speed for a predetermined time, and the rotational speed is increased, and then the switching and driving is performed by switching to the second motor.

The washing and dewatering tank according to claim 1, wherein the washing and dewatering tank includes a driven pulley having two types of reduction ratios, the first motor is connected to a driven pulley having a large reduction ratio via a belt, and the second motor is connected to a driving pulley via a belt. Dehydration combined washing machine characterized in that it is connected to a small driven pulley.

The dewatering and combined washing machine according to claim 5, wherein the first motor is configured of an induction motor connected to a fastening capacitor, and the fastening capacitor is separated when the second motor is driven.

The rotation speed detection stage which detects the rotation speed of a 1st motor or a 2nd motor, and when the fluctuation | variation of the rotation speed at the time of driving at the 2nd rotation speed by a 1st motor is below a predetermined value. And a dehydration combined washing machine, characterized in that the drive is switched to the second motor.

4. The washing and dehydrating washing machine according to claim 3, wherein the washing and dewatering tank is driven by the first motor at the second rotational speed for a predetermined time, and the rotational speed is increased and then switched to the second motor.

The washing and dewatering tank according to claim 2, wherein the washing and dewatering tank includes a driven pulley having two types of reduction ratios, the first motor is connected to a driven pulley having a large reduction ratio through a belt, and the second motor is connected to a driving pulley via a belt. Dehydration combined washing machine characterized in that it is connected to a small driven pulley.

The washing and dewatering tank according to claim 3, wherein the washing and dewatering tank comprises a driven pulley having two types of reduction ratios, the first motor is connected to a driven pulley having a large reduction ratio through a belt, and the second motor is connected to a reduction pulley via a belt. Dehydration combined washing machine characterized in that it is connected to a small driven pulley.

The washing and dewatering tank according to claim 4, wherein the washing and dewatering tank includes a driven pulley having two types of reduction ratios, the first motor is connected to a driven pulley having a large reduction ratio through a belt, and the second motor is connected to a driving pulley via a belt. Dehydration combined washing machine characterized in that it is connected to a small driven pulley.