KR100261609B1 - A video presenter for an eye examination - Google Patents

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KR100261609B1 KR1019970073386A KR19970073386A KR100261609B1 KR 100261609 B1 KR100261609 B1 KR 100261609B1 KR 1019970073386 A KR1019970073386 A KR 1019970073386A KR 19970073386 A KR19970073386 A KR 19970073386A KR 100261609 B1 KR100261609 B1 KR 100261609B1
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Abstract

PURPOSE: A video presenter for examining an eyeball is provided, to allow the image of pupil to be displayed in center on screen without operating a pan/tilt button or a zooming button. CONSTITUTION: The video presenter comprises a lens part(1) which comprises an optical system(11) for imaging the image of an eyeball and an image output element(12) for outputting the electrical signal corresponding to the image of an eyeball; a signal processing part(3) which processes the signal output from the lens part, converts it into an image capable of being reappeared and outputs it the corresponding image signal; a control part(4) which senses the image of pupil of an eyeball according to the image signal output from the signal processing part, outputs the corresponding pan/tilt driving signal to allow the sensed image of pupil to be placed in the center of a screen, and outputs the corresponding zooming signal to allow the sensed image of pupil to be displayed on screen by the set percentage or more; a pan/tilt driving part(5) which moves the lens part(1) up and down or left and right according to the pan/tile driving signal; and a zooming part(6) which moves the optical system(11) to the wide part or the tele part according to the zooming signal. The image signal is composed of two-dimensional arrays, and the control part compares the image signal corresponding to the arrays. The control part determines the part where the compared value changes over the set value to be the boundary between of a pupil and the whites of an eye, the part where the value is more than the set value to be a pupil, and the part where the value is less than the set value to be the whites of an eye.

Description

안구 검사용 실물 화상기Physical burner for eye examination

이 발명은 안구 검사용 실물 화상기에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 실물 화상기를 이용하여 환자의 안구를 검사하는데 있어서, 환자의 동공이 화면상의 중심부상에 위치하도록 자동으로 렌즈부의 팬/틸트(pan/tilt) 동작을 수행하는 안구 검사용 실물 화상기에 관한 것이다.The present invention relates to a physical imager for eye examination, and more specifically, to inspecting a patient's eye using the physical imager, the pan / tilt of the lens unit is automatically positioned so that the patient's pupil is located on the center of the screen. The present invention relates to an eye imager for performing eye examination.

일반적으로 CCD 소자를 이용한 영상 기기는 광학적 영상을 전기적인 신호로 변환시켜 출력하고, 출력된 신호는 모니터나 텔레비젼 등의 디스플레이 장치로 전송되어 영상으로 재현된다.In general, an imaging apparatus using a CCD element converts an optical image into an electrical signal and outputs the converted image, and the output signal is transmitted to a display device such as a monitor or a television and reproduced as an image.

상기와 같은 영상 기기에 있어서 근래에는 스테이지상에 놓여진 피사체의 영상을 읽어 들여 별도의 영상 표시 장치인 TV 등을 통하여 재현시키는 실물 화상 기기(video presenter)의 사용이 증가되고 있으며, 상기 실물 화상 기기는 주로 교육 분야나, 광고/디자인 분야, 의학 분야 등의 세미나에 있어서, 입체적인 물체나 칼라 화보 등의 자료에 해당하는 영상을 효과적으로 재현시켜 교육의 효과를 증대시키고 있다.Recently, the use of a video presenter for reading an image of a subject placed on a stage and reproducing it through a TV or the like which is a separate image display device has been increased. In seminars mainly in the field of education, advertising / design, and medicine, the effect of education is increased by effectively reproducing images corresponding to materials such as three-dimensional objects and color pictorials.

세미나 이외에도 환자의 안구를 검사하는데 있어서도 실물 화상기가 사용되고 있으며, 실물 화상기에서 촬영된 환자의 안구에 해당하는 영상이 별도의 모니터 등의 표시 장치를 통하여 표시됨으로써, 의사의 환자 진찰이 보다 용이하게 이루어지도록 하고 있다.In addition to the seminar, the physical imager is used to examine the eye of the patient, and the image corresponding to the eye of the patient taken by the physical imager is displayed through a display device such as a separate monitor, so that the doctor can examine the patient more easily. Doing.

종래에 실물 화상기를 이용하여 환자의 안구를 검사하는 경우에는, 사용자가 모니터에 표시되는 영상을 관찰하면서 별도로 장착된 팬/틸트 버튼을 작동시켜 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터의 중심부에 위치하도록 조정하고, 또한 별도로 작동된 줌잉 버튼을 작동시켜 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터의 일정 퍼센트(%)이상 해당하는 부분에 표시되도록 조정하여, 진찰하고자 하는 환자의 동공이 모니터 상에 보다 정확하게 재현되도록 하고 있다.In the case of conventionally examining a patient's eye using a physical imager, while the user observes the image displayed on the monitor, the user operates the separately mounted pan / tilt button so that the image corresponding to the pupil of the patient is located at the center of the monitor. By operating the zooming button, which is operated separately, the image corresponding to the patient's pupil is displayed in a certain percentage or more of the monitor so that the pupil of the patient to be examined is more accurately reproduced on the monitor. I am trying to.

즉, 팬/틸트 버튼의 작동에 따라 제어 장치가 팬/틸트 구동부를 작동시켜 실물 화상기의 카메라에 해당하는 헤드부를 상하 또는 좌우로 이동시켜, 진찰하고자 하는 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터의 중앙 부분에 표시되도록 한다.That is, according to the operation of the pan / tilt button, the control unit operates the pan / tilt driving unit to move the head part corresponding to the camera of the real imager up and down or left and right, so that the image corresponding to the pupil of the patient to be examined is centered on the monitor. To be displayed.

또한, 줌잉 버튼의 작동에 따라 제어 장치가 줌잉부를 구동시켜 헤드부의 줌잉 렌즈를 텔레(tele) 또는 와이드(wide)단으로 이동시켜, 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터 전체의 70% 이상 표시되도록 한다.In addition, according to the operation of the zooming button, the control unit drives the zooming part to move the zooming lens of the head part to the tele or wide end, so that the image corresponding to the pupil of the patient is displayed more than 70% of the entire monitor. Be sure to

그러나, 상기와 같은 종래의 실물 화상기에 있어서는, 관찰하고자 하는 영상이 모니터 상에 정확히 표시되도록 사용자 즉, 의사가 계속하여 별도로 장착된 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시켜야 한다.However, in the conventional real imager as described above, a user, that is, a doctor, must continuously operate a separately mounted pan / tilt button or a zooming button so that an image to be observed is accurately displayed on a monitor.

따라서 안구를 검사하면서 동시에 환자에게 검사 결과를 설명해야 하는 경우에는, 일일이 버튼을 작동시키는 것이 번거로울 뿐만 아니라, 작동 미숙으로 인하여 원하는 상태로 영상이 표시되지 않아서 정확한 진찰이 이루어지지 않는 단점이 발생한다.Therefore, when it is necessary to explain the test results to the patient while examining the eye at the same time, it is not only cumbersome to operate the buttons one by one, but also due to immature operation, the image is not displayed in a desired state, which causes a disadvantage in that accurate examination is not made.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 실물 화상기를 이용하여 안구를 검사하는데 있어서, 별도로 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시키지 않아도 자동으로 안구의 동공을 감지하여, 관찰하고자 하는 동공 영상이 표시 장치의 중심부에 일정 부분 이상 표시되도록 함으로서, 편리하게 정확한 안구 영상을 관찰할 수 있는 안구 검사용 실물 화상기를 제공하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and to inspect the eye using a real imager, the eye pupil is automatically detected and observed without operating a pan / tilt button or a zooming button. The pupil image is displayed at a predetermined portion or more in the center of the display device, to provide a real imager for eye examination that can conveniently observe the correct eye image.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a physical imager for eye examination according to an embodiment of the present invention,

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of an eye imager for eye examination according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention for achieving the above object,

안구 영상을 결상하는 광학계와, 결상된 안구 영상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 촬상 소자로 이루어진 렌즈부와;A lens unit including an optical system for forming an eyeball image, and an imaging device for outputting an electrical signal corresponding to the formed eyeball image;

상기 렌즈부에서 출력되는 신호를 원래의 영상으로 재현가능하도록 처리하여 해당하는 영상 신호를 출력하는 신호 처리 수단과;Signal processing means for processing the signal output from the lens unit so as to be reproduced as an original image and outputting a corresponding video signal;

상기 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호에 따라 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력하는 제어 수단과;The pupil image of the eyeball is detected according to the image signal output from the signal processing means, and a corresponding pan / tilt driving signal is output so that the detected pupil image is located at the center of the screen, and the detected pupil image is set on the screen. Control means for outputting a corresponding zooming signal to be displayed abnormally;

상기 팬/틸트 구동 신호에 따라 상기 렌즈부를 상하 또는 좌우로 이동시켜 팬/틸트 동작을 수행하는 팬/틸트 구동 수단과;Pan / tilt driving means for performing pan / tilt operation by moving the lens part vertically or horizontally according to the pan / tilt driving signal;

상기 줌잉 신호에 따라 상기 렌즈부의 광학계를 와이드단 또는 텔레단으로 이동시키는 줌잉 수단을 포함하여 이루어지며,And a zooming means for moving the optical system of the lens unit to a wide end or a tele end according to the zooming signal,

상기한 영상 신호는 2차원 배열로 이루어지고, 상기한 제어 수단은 2차원 배열에 해당하는 영상 신호를 각각 비교하고, 비교되는 값들이 일정값들을 유지하다가 설정값 이상 변화되는 부분을 안구의 동공과 흰자위의 경계 부분으로 판단하고, 설정값 이상인 부분을 동공에 해당하는 부분으로 설정값 이하인 부분을 흰자위에 해당하는 부분으로 판단하여 촬영된 안구 영상의 동공 영상을 감지한다.The image signals are formed in a two-dimensional array, and the control means compares the image signals corresponding to the two-dimensional array, respectively, and maintains constant values and compares portions of the eyeball with the pupil of the eyeball. The pupil of the eyeball image is detected by determining the boundary of the white, and determining that the part of the eye that is above the set value is the part that corresponds to the pupil.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.By the above configuration, the most preferred embodiment that can be easily carried out by those skilled in the art with reference to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a physical imager for eye examination according to an embodiment of the present invention;

도2는 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of an eye imager for eye examination according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 구성은, 안구에 해당하는 상을 결상하는 광학계(11)와, 상기 광학계(11)에 의하여 결상된 상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 CCD부(12)로 이루어진 렌즈부(1)와, 상기 렌즈부(1)의 출력단에 연결되어 촬상된 신호를 디지탈 신호로 변환 출력하는 A/D 변환부(2)와, 상기 A/D 변환부(2)의 출력단에 연결되어 인가되는 디지탈 신호를 원래의 영상으로 재현 가능하도록 RGB 신호로 처리하여 출력하는 신호 처리부(3)와, 상기한 영상 처리 동작을 제어하고 인가되는 RGB 신호에 따라 촬영된 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면상에 일정 퍼센트 이상 표시되도록 줌잉 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(4)와, 상기 마이크로 컨트롤러(4)에서 출력되는 팬/틸트 구동 신호에 따라 상기 렌즈부(1)를 상하, 좌우 이동시키는 팬/틸트 구동부(5)와, 상기 마이크로 컨트롤러(4)에서 출력되는 줌잉 신호에 따라 상기 렌즈부(1)의 광학계(11)를 텔레 또는 와이드단으로 이동시키는 줌잉부(6)와, 상기 신호 처리부(3)의 출력단에 연결되어 처리된 RGB 신호인 영상 신호를 컴퓨터(8)로 출력하는 출력부(7)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the real imager for eye examination according to the embodiment of the present invention corresponds to an optical system 11 for forming an image corresponding to an eyeball and an image formed by the optical system 11. A lens unit 1 comprising an CCD unit 12 for outputting an electrical signal, and an A / D conversion unit 2 connected to an output terminal of the lens unit 1 for converting and outputting a photographed signal into a digital signal And a signal processing unit 3 which is connected to an output terminal of the A / D conversion unit 2 and outputs the processed digital signal as an RGB signal so as to reproduce the original image, and controls the image processing operation. According to the applied RGB signal, it detects the pupil image of the eyeball, outputs the corresponding pan / tilt driving signal so that the detected pupil image is located at the center of the screen, and the detected pupil image is displayed on the screen by a certain percentage or more. Zoom as much as possible A microcontroller 4 for outputting a signal, a pan / tilt driver 5 for moving the lens unit 1 up and down, left and right according to a pan / tilt drive signal output from the microcontroller 4, and the micro A zooming unit 6 for moving the optical system 11 of the lens unit 1 to a tele or wide end according to a zooming signal output from the controller 4, and connected to an output terminal of the signal processing unit 3 The output unit 7 outputs an image signal which is an RGB signal to the computer 8.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 작용은 다음과 같다.The operation of the physical imager for eye examination according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

이 발명에서는 촬영되는 안구의 영상 신호에서 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 표시 장치 화면의 중심부에 위치하고, 화면의 70% 이상 표시되도록, 자동으로 실물 화상기의 광학계(1)가 위치한 헤드부를 상하, 좌우로 이동시키는 팬/틸트 동작 및 광학계(1)의 텔레 또는 와이드단으로 줌잉 동작을 수행한다.According to the present invention, the pupil part is detected from the image signal of the eyeball to be photographed, and the head part in which the optical system 1 of the real imager is automatically located is positioned at the center of the display device screen and displayed to 70% or more of the screen. Pan / tilt operation to move up and down, left and right, and zooming operation to the tele or wide end of the optical system 1 are performed.

환자의 안구를 검사하고자 하는 경우에, 사용자가 실물 화상기의 렌즈부(1)를 환자의 안구를 촬영할 수 있는 위치에 위치시킨다.When the eye of the patient is to be examined, the user places the lens unit 1 of the real imager in a position where the eye of the patient can be photographed.

상기한 위치에서 실물 화상기에 전원이 공급되면 렌즈부(1)의 광학계(11)를 통하여 환자의 안구에 해당하는 피사체 상이 입사되어 CCD부(12)상에 결상되고, 상기 CCD부(2)는 결상된 피사체 상을 광전 변화시켜 해당하는 전기적인 신호를 출력한다(S110).When power is supplied to the real imager at the position described above, the subject image corresponding to the eyeball of the patient is incident through the optical system 11 of the lens unit 1 to form an image on the CCD unit 12, and the CCD unit 2 is A corresponding electric signal is output by photoelectrically changing the image of the formed subject (S110).

상기 렌즈부(1)에서 출력된 전기적인 신호는 A/D 변환부(2)를 통하여 해당하는 디지탈 신호로 변환된 다음, 신호 처리부(3)로 입력되어 원래의 영상으로 재현가능하도록 영상 처리된다.The electrical signal output from the lens unit 1 is converted into a corresponding digital signal through the A / D converter 2, and then input to the signal processor 3 to be image-processed to reproduce the original image. .

상기한 신호 처리부(3)의 영상 처리 동작은 종래의 실물 화상기의 영상 처리 동작과 동일하며, 상기 촬상된 디지탈 신호는 영상 처리되어 해당하는 RGB 신호로 변환 출력된다.The image processing operation of the signal processing unit 3 is the same as the image processing operation of the conventional real imager, and the captured digital signal is image processed and converted into a corresponding RGB signal.

마이크로 컨트롤러(4)는 상기와 같이 영상 처리된 촬영된 영상의 RGB 신호에 따라 안구의 동공을 감지한다.The microcontroller 4 detects the pupil of the eye according to the RGB signal of the captured image processed as described above.

보다 상세하게 말하자면, 촬상되어 처리되는 영상 신호는 2차원 배열로 이루어짐으로써, 각각의 x, y값들을 비교한다. 비교되는 값들이 일정값들을 유지하다가 눈동자의 흰자위와 동공의 경계 부분에서는 갑자기 변화하게 될 것이다. 즉, 한쪽은 흰색에 가까운 신호값이, 한쪽은 검은색에 가까운 신호값이 나올 것이다.In more detail, the image signal to be picked up and processed is formed in a two-dimensional array, thereby comparing the respective x and y values. The values to be compared will change suddenly at the boundary between the white of the pupil and the pupil while maintaining certain values. That is, one side will have a signal value close to white and one side will have a signal value close to black.

예를 들어 검은 부분인 동공의 RGB 값은 (0, 0, 0)으로, 반대쪽의 RGB 값은 (255, 255, 255)에 가깝게 나와서, 다른 영역에 비하여 그 차이값이 크게 된다.For example, the RGB value of the pupil, which is the black part, is (0, 0, 0), and the opposite RGB value is closer to (255, 255, 255), so that the difference is larger than other areas.

상기한 원리에 따라 촬영된 안구 영상에서 동공 영상을 감지한다.A pupil image is detected from an eye image photographed according to the above principle.

먼저, 마이크로 컨트롤러(4)는 첨부한 도2a에 도시되어 있듯이, 화면을 좌우 분할한 다음, 분할된 좌우 영역에서 각각 상기한 동작에 따라 동공 영상을 감지한다.First, as shown in FIG. 2A, the microcontroller 4 divides the screen left and right, and then detects the pupil image in the divided left and right areas according to the above-described operations.

좌측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 L로 하고, 우측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 R로 설정한 다음(S120∼S140), 각 영역에서 측정된 L값과 R값의 차이값을 산출하여 그 값이 설정값 이상인지를 판단한다(S150).The value corresponding to the pupil image detected in the left region is set to L, and the value corresponding to the pupil image detected in the right region is set to R (S120 to S140). The difference value is calculated to determine whether the value is greater than or equal to the set value (S150).

상기에서 L값과 R값의 차이값이 설정값 이상인 경우에는 L값이 R값보다 큰가를 판단하고(S160), L값이 R값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 좌측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 우측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S170).If the difference between the L value and the R value is greater than or equal to the set value, it is determined whether the L value is greater than the R value (S160). If the L value is greater than the R value, the pupil image is determined to be shifted leftward from the center of the screen. In operation S170, a pan / tilt driving signal for moving the lens unit 1 to the right is output.

또한, R값이 L값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 우측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 좌측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S180).In addition, when the R value is larger than the L value, the pupil image is determined to be shifted to the right from the center of the screen, and a pan / tilt driving signal for moving the lens unit 1 to the left is output (S180).

상기한 팬/틸트 구동 신호에 따라 팬/틸트 구동부(5)가 렌즈부(1)를 좌우로 조정함으로써, 동공 영상이 화면 좌우의 중심에 위치하게 된다.According to the pan / tilt driving signal, the pan / tilt driving unit 5 adjusts the lens unit 1 to the left and right, so that the pupil image is positioned at the center of the left and right of the screen.

상기 마이크로 컨트롤러(4)는 팬조정과 동일하게, 첨부한 도2b에 도시되어 있듯이, 틸트 조정을 수행한다.The microcontroller 4 performs the tilt adjustment as shown in the accompanying FIG. 2B, similarly to the pan adjustment.

즉, 화면을 상하 분할한 다음, 분할된 상하 영역에서 각각 상기한 동공 영상 감지 동작에 따라 동공 영상을 감지한다.That is, the screen is divided up and down, and the pupil image is detected in the divided upper and lower regions according to the pupil image sensing operation.

상측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 T로 하고, 하측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 B로 설정한 다음, 각 영역에서 측정된 T값 과 B값의 차이값을 산출하여 그 값이 설정값 이상인지를 판단한다(S190∼S220).The value corresponding to the pupil image detected in the upper region is set to T, the value corresponding to the pupil image detected in the lower region is set to B, and the difference between the measured T value and the B value in each region is calculated. It is determined whether the value is greater than or equal to the set value (S190 to S220).

상기에서 T값과 B값의 차이값이 설정값 이상인 경우에는 T값이 B값보다 큰가를 판단하고(S230), T값이 B값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 상측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 하측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S240).If the difference between the T value and the B value is greater than or equal to the set value, it is determined whether the T value is larger than the B value (S230). If the T value is larger than the B value, the pupil image is determined to be biased upward from the center of the screen. In operation S240, a pan / tilt driving signal for moving the lens unit 1 downward is output.

또한, B값이 T값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 하측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 상측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S250).In addition, when the B value is larger than the T value, it is determined that the pupil image is biased downward from the center of the screen, and a pan / tilt driving signal for moving the lens unit 1 upward is output (S250).

상기한 팬/틸트 구동 신호에 따라 팬/틸트 구동부(5)가 렌즈부(1)를 상하로 조정함으로써, 동공 영상이 화면 상하의 중심에 위치하게 된다.According to the pan / tilt driving signal, the pan / tilt driving unit 5 adjusts the lens unit 1 up and down, so that the pupil image is positioned at the center of the top and bottom of the screen.

상기한 팬/틸트 조정에 따라 동공 영상이 화면의 중심에 위치하게 된다.According to the above pan / tilt adjustment, the pupil image is positioned at the center of the screen.

다음에, 마이크로 컨트롤러(4)는 동공 영상이 화면의 일정 퍼센트이상 표시되도록 첨부한 도2c에 도시되어 있듯이, 줌잉 동작을 제어한다.Next, the microcontroller 4 controls the zooming operation, as shown in FIG. 2C attached so that the pupil image is displayed over a certain percentage of the screen.

마이크로 컨트롤러(4)는 상기한 동공 영상 감지 동작에 따라 촬영된 안구 영상에서 동공 영상의 분포도를 측정한 다음(S260), 감지되는 동공 영상이 전체 화면의 70% 이상이 되도록 줌잉부(6)를 구동시킨다.The microcontroller 4 measures the distribution of the pupil image in the eyeball image photographed according to the pupil image detection operation (S260), and then adjusts the zooming unit 6 such that the detected pupil image is 70% or more of the entire screen. Drive it.

보다 상세하게 말하자면, 촬영된 안구 영상의 동공 영상 측정에 따른 c 값이 최소값보다 작은 경우에는 광학계(1)가 와이드단으로 이동되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력한다(S270∼S280).More specifically, when the c value according to the pupil image measurement of the photographed eye image is smaller than the minimum value, the corresponding zooming signal is output so that the optical system 1 moves to the wide end (S270 to S280).

상기 줌잉 신호에 따라 줌잉부(6)가 광학계(1)를 와이드단으로 이동시킴에 따라, 촬영되는 동공 영상이 확장하게 된다.As the zooming unit 6 moves the optical system 1 to the wide end according to the zooming signal, the pupil image to be photographed is expanded.

이와는 달리 C 값이 최대값보다 큰 경우에는 광학계(1)가 텔레단으로 이동되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력한다(S290∼S300).On the contrary, when the C value is larger than the maximum value, the corresponding zooming signal is output so that the optical system 1 moves to the tele end (S290 to S300).

상기 줌잉 신호에 따라 줌잉부(6)가 광학계(1)를 텔레단으로 이동시킴에 따라, 촬영되는 동공 영상이 축소되게 된다.As the zooming unit 6 moves the optical system 1 to the tele end according to the zooming signal, the pupil image to be photographed is reduced.

상기와 같이 촬영되는 안구의 동공을 감지하고, 그에 따라 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하고 화면의 70% 이상 표시되도록, 자동으로 팬/틸트 조정 및 줌잉 동작이 이루어진다.As described above, the pupil of the eyeball photographed is detected, and the pan / tilt adjustment and the zooming operation are automatically performed so that the pupil image is positioned at the center of the screen and displayed to 70% or more of the screen.

상기와 같이 처리된 안구 영상은 출력부(7)를 통하여 컴퓨터(8)로 전송되고, 상기 컴퓨터(8)는 실물 화상기로부터 인가되는 영상을 모니터(9)상에 표시한다.The eyeball image processed as described above is transmitted to the computer 8 through the output unit 7, and the computer 8 displays the image applied from the real imager on the monitor 9.

따라서, 사용자 즉, 의사는 별도로 버튼을 작동시키지 않아도 진찰하고자 하는 환자의 동공 영상을 용이하게 관찰할 수 있다.Therefore, the user, that is, the doctor, can easily observe the pupil image of the patient to be examined without operating a button.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 실물 화상기를 이용하여 안구를 검사하는데 있어서, 별도로 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시키지 않아도 자동으로 안구의 동공을 감지하여, 관찰하고자 하는 동공 영상이 표시 장치의 중심부에 일정 부분 이상 표시되도록 함으로서, 사용자가 보다 편리하게 정확한 안구 영상을 관찰할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, when examining the eye using a real imager, the pupil image to be observed is automatically detected by observing the pupil of the eye without operating the pan / tilt button or the zooming button separately. By displaying a predetermined portion or more at the center of the display device, the user can more conveniently observe the correct eye image.

Claims (4)

안구 영상을 결상하는 광학계와, 결상된 안구 영상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 촬상 소자로 이루어진 렌즈부와; 상기 렌즈부에서 출력되는 신호를 원래의 영상으로 재현가능하도록 처리하여 해당하는 영상 신호를 출력하는 신호 처리 수단과; 상기 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호에 따라 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 팬/틸트 구동 신호에 따라 상기 렌즈부를 상하 또는 좌우로 이동시켜 팬/틸트 동작을 수행하는 팬/틸트 구동 수단과; 상기 줌잉 신호에 따라 상기 렌즈부의 광학계를 와이드단 또는 텔레단으로 이동시키는 줌잉 수단을 포함하여 이루어지며, 상기한 영상 신호는 2차원 배열로 이루어지고, 상기한 제어 수단은 2차원 배열에 해당하는 영상 신호를 각각 비교하고, 비교되는 값들이 일정값들을 유지하다가 설정값 이상 변화되는 부분을 안구의 동공과 흰자위의 경계 부분으로 판단하고, 설정값 이상인 부분을 동공에 해당하는 부분으로 설정값 이하인 부분을 흰자위에 해당하는 부분으로 판단하여 촬영된 안구 영상의 동공 영상을 감지하는 안구 검사용 실물 화상기.A lens unit including an optical system for forming an eyeball image, and an imaging device for outputting an electrical signal corresponding to the formed eyeball image; Signal processing means for processing the signal output from the lens unit so as to be reproduced as an original image and outputting a corresponding video signal; The pupil image of the eyeball is detected according to the image signal output from the signal processing means, and a corresponding pan / tilt driving signal is output so that the detected pupil image is located at the center of the screen, and the detected pupil image is set on the screen. Control means for outputting a corresponding zooming signal to be displayed abnormally; Pan / tilt driving means for performing pan / tilt operation by moving the lens part vertically or horizontally according to the pan / tilt driving signal; And a zooming means for moving the optical system of the lens unit to a wide end or a tele end according to the zooming signal, wherein the image signal is formed in a two-dimensional array, and the control means is an image corresponding to a two-dimensional array. Comparing the signals, maintaining the values that are compared and changing the value above the set value is determined as the boundary between the pupil and the white of the eyeballs, and the part that is above the set value as the portion corresponding to the pupil and the part below the set value A physical imager for eye examination that detects the pupil image of the eye image taken by judging as a part corresponding to the white. 제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은, 촬영된 영상의 화면을 좌우 분할하고 분할된 좌우 영역에서 각각 동공 영상을 감지하고, 좌측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 L로 하고, 우측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 R로 설정한 경우에, L값이 R값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 좌측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 우측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, R값이 L값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 우측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 좌측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하여, 동공 영상이 좌우 화면의 중심에 위치하도록 하는 안구 검사용 실물 화상기.The method of claim 1, wherein the control unit divides the screen of the captured image left and right, detects the pupil image in each of the divided left and right regions, sets a value corresponding to the pupil image detected in the left region, and sets L to the right. When the value corresponding to the pupil image detected in the area is set to R, when the L value is larger than the R value, it is determined that the pupil image is biased to the left from the center of the screen, so that the pan / When the tilt driving signal is output and the R value is larger than the L value, it is determined that the pupil image is deviated from the center of the screen to the right, and a pan / tilt driving signal for moving the lens part to the left is output, and the pupil image is left and right. Physical imager for eye examination to be located at the center of the screen. 제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은, 촬영된 영상의 화면을 상하 분할하고 분할된 상하 영역에서 각각 동공 영상을 감지하고, 상측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 T로 하고, 하측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 B로 설정한 경우에, T값이 B값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 상측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 하측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, B값이 T값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 하측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 상측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하여, 동공 영상이 상하 화면의 중심에 위치하도록 하는 안구 검사용 실물 화상기.The method of claim 1, wherein the control unit divides the screen of the captured image up and down, detects the pupil image in each of the divided upper and lower regions, sets a value corresponding to the pupil image detected in the upper region, and sets the lower side to T. When the value corresponding to the pupil image detected in the area is set to B, when the T value is larger than the B value, it is determined that the pupil image is biased upward from the center of the screen, and the pan / When the tilt drive signal is output and the B value is larger than the T value, it is determined that the pupil image is biased downward from the center of the screen, and a pan / tilt drive signal for moving the lens portion upward is output, and the pupil image is vertically up and down. Physical imager for eye examination to be located at the center of the screen. 제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은, 촬영된 안구 영상에서 동공 영상을 감지한 다음, 감지되는 동공 영상이 설정퍼센트 이하인 경우에는 상기 광학계를 와이드단으로 이동시키기 위한 줌잉 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 설정 퍼센트 이상인 경우에는 상기 광학계를 텔레단으로 이동시키기 위한 줌잉 신호를 출력하는 안구 검사용 실물 화상기.The method of claim 1, wherein the control unit detects the pupil image from the photographed eye image, and outputs a zooming signal for moving the optical system to the wide end when the detected pupil image is less than or equal to a set percentage. And an eye imager for outputting a zooming signal for moving the optical system to the tele end when the pupil image is more than a predetermined percentage.
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