KR100261078B1 - Method of controlling head position of hdd servolighter - Google Patents

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KR100261078B1 KR1019970005468A KR19970005468A KR100261078B1 KR 100261078 B1 KR100261078 B1 KR 100261078B1 KR 1019970005468 A KR1019970005468 A KR 1019970005468A KR 19970005468 A KR19970005468 A KR 19970005468A KR 100261078 B1 KR100261078 B1 KR 100261078B1
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the position of a servo writer head in a hard disk drive, is provided to stably control the position of the servo writer head though a disk recording density is raised due to high capacity, when a servo writer writes servo information in the disk. And the method enables the position to be precisely controlled. CONSTITUTION: The first distance(S1) value between a head on a track(X) and the first interferometer(161) on the first virtual line(A) is stored in a micro computer. If the head(13) completes the write of servo information in the track(X), the first and second interferometers(161,162) positioned on the first virtual line(B) are rotated to be positioned on the second virtual line(C). The second interferometer(162) measures an actual rotation angle of the first interferometer(161). The actual rotation angle of the first interferometer(161) is compared with a target rotation angle. If the target rotation angle is equal to the actual rotation angle, the move of the first interferometer(161) is ended. If the target rotation angle is not equal to the actual rotation angle, a difference between the angles is corrected while moving the first interferometer(161). If the first interferometer(161) is moved to the target rotation angle and positioned on the second virtual line(C), an actuator arm is moved, to measure the second distance between the first interferometer(161) and head(13) while moving the head(13) to the second track(X+1). If a distance between the second distance and the first distance(S1) reaches a target moving distance, the rotation of the actuator arm(12) is ended. The head(13) positioned on the track(X+1) writes servo information in the track(X+1). If a servo writing operation in a disk(15) is completed, the steps are ended. If a servo writing operation is not completed, the initial step of rotating the first and the second interferometers(161,162) is returned.

Description

하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법Head position control method of hard disk drive servo writer

본 발명은 하드디스크 드라이브의 디스크에 트랙에 관한 기본 정보를 기록하는 서보라이터 헤드의 위치를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the position of a servowriter head for recording basic information about tracks on a disc of a hard disc drive.

일반적으로 하드디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조기억장치 중의 하나로서 그 내부에 마련된 헤드가 디스크의 트랙을 이동하면서 디스크에 기록된 소정 데이타를 재생하거나, 디스크에 새로운 데이타를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운용에 기여하게 된다.Generally, a hard disk drive is one of the auxiliary storage devices of a computer, and a head provided therein contributes to the operation of a computer system by reproducing predetermined data recorded on a disk or recording new data on a disk while moving a track of the disk. .

상기 하드디스크 드라이브의 트랙들에는 섹터넘버 및 트랙넘버 등과 같은 트랙에 관한 기본정보 즉, 서보정보가 기록되어, 상기 헤드가 이동하고자 하는 트랙 영역에 제대로 위치하고 있는 가가 확인됨으로써 헤드의 위치가 제어될 수 있다.In the tracks of the hard disk drive, basic information about a track such as a sector number and a track number, that is, servo information is recorded so that the position of the head can be controlled by checking whether the head is properly located in the track area to be moved. have.

상기 서보정보는 서보라이터에 의해 기록되는데, 일반적으로 상기 서보라이터는 구동부에 의해 구동되는 액튜에이터아암의 단부에 마련된 헤드와, 상기 액튜에이터아암을 구동시키는 구동부와, 상기 헤드의 위치를 판독하기 위한 광학계와, 상기 광학계가 판독한 헤드위치 정보에 따라 상기 구동부를 동작시키는 제어부를 구비하여, 상기 헤드가 하드디스크 드라이브 제작시 빈 디스크에 트랙단위로 서보정보를 기록하게 된다.The servo information is recorded by a servo writer. In general, the servo writer includes a head provided at an end of an actuator arm driven by a driving unit, a driving unit for driving the actuator arm, an optical system for reading the position of the head, And a control unit which operates the driving unit according to the head position information read by the optical system, so that the head records the servo information in track units on a blank disc when the hard disc drive is manufactured.

상기 서보라이터는 종래에는 푸시-핀 타입(Mechanical Push-Pin Type)으로 위치결정모터가 클럭헤드의 위치를 검출하는 레이저와 간섭계 및 역반사체 등과 같은 광학계로부터 클럭헤드의 위치에 대한 정보를 전달받아 푸시-핀을 작동시켜 액튜에이터아암을 구동함으로써 클럭헤드를 위치제어하게 된다.The servo writer is conventionally a push-pin type mechanical push-pin type, which receives information about the position of the clock head from an optical system such as a laser and an interferometer and a retroreflector where the positioning motor detects the position of the clock head. The pin is actuated to drive the actuator arm to position the clock head.

그런데 상기 종래 서보라이터가 액튜에이터아암을 구동하는 것으로 기계적인 푸시-핀을 사용함으로써 푸시-핀과 액튜에이터아암의 접촉에 의한 상호 간섭과 공진의 문제점이 도출되어, 그 개선책으로 자기 회로중에 코일을 두고 이 코일에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 추력에 의하여 액튜에이터를 구동함으로써 클럭헤드를 디스크상의 소정 위치에 위치시키는 보이스코일모터 방식이 강구되어 널리 사용되고 있다.However, by using a mechanical push pin to drive the actuator arm, the conventional servo writer derives problems of mutual interference and resonance caused by the contact between the push pin and the actuator arm. The voice coil motor method of positioning the clock head at a predetermined position on the disk by driving the actuator by the thrust generated by the current flowing through the coil is widely used.

한편, 하드디스크 드라이브는 점차로 고용량화, 고밀도화 및 소형화 되면서 디스크의 회전방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께방향의 밀도인 TPI(Tracks Per Inch)가 증대되는 추세이므로 더욱 정밀하고 신속한 헤드의 위치제어가 필요해지고, 따라서 상기 보이스코일모터 방식에 적합한 서보라이터의 헤드 위치 제어방법이 요구되고 있다.On the other hand, as hard disk drives are gradually increasing in capacity, density, and size, more precise and rapid head positions are obtained because the BPI (Bit Per Inch), the density of the disk rotation direction, and TPI (Tracks Per Inch), the density of the thickness direction, are increasing. There is a need for control, and therefore, there is a demand for a head position control method of a servowriter suitable for the voice coil motor system.

본 발명은 이루고자 하는 기술적 과제는 하드디스크 드라이브 제작시 서보라이터가 디스크에 서보정보를 기록할 때 디스크의 고용량화에 따라 디스크의 기록밀도가 높아지더라도 안정적으로 서보라이터의 헤드를 위치 제어하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 정밀한 위치제어가 가능하도록 개선된 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to stably control the position of the head of the servo writer even if the recording density of the disk increases according to the high capacity of the disk when the servo writer writes the servo information to the disk when the hard disk drive is manufactured. An object of the present invention is to provide an improved head position control method of a hard disk drive servo writer to enable precise position control.

도 1은 본 발명에 따른하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법을 설명하기 위한 개략도,1 is a schematic diagram for explaining a head position control method of a hard disk drive servo writer according to the present invention;

도 2는 도 1의 헤드를 위치제어하는 동작을 발췌 도시한 개략도,FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation of positioning the head of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 서보라이터의 헤드 위치 제어방법의 흐름도,3 is a flowchart of a head position control method of a servo writer according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 서보라이터 헤드 위치 제어방법의 흐름도.4 is a flowchart of a servowriter head position control method of another embodiment according to the present invention;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

11..보이스코일모터12..액튜에이터아암11. Boy coil motor 12. Actuator arm

13..헤드14..스핀들모터의 출력축13. Head 14. Spindle motor output shaft

15..디스크17..회전중심15. Disk 17. Center of rotation

18..피벗19..패턴판18.Pivot 19.Pattern

161..제 1인터퍼로미터162..제 2인터퍼로미터161 .. 1st Interferometer 162. 2nd Interferometer

191..패턴A..각도기준선191.Pattern A. Angle Baseline

B.. 제 1가상선C..제 2가상선B .. First Virtual Ship C .. Second Virtual Ship

Figure kpo00001
..제 1거리
Figure kpo00002
..제 2거리
Figure kpo00001
..First street
Figure kpo00002
..Second distance

Figure kpo00003
..제 1위치각
Figure kpo00004
..제 2위치각
Figure kpo00003
Position angle
Figure kpo00004
Position angle

X, X+1..트랙X, X + 1..track

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법은, 서보라이터에 회동 가능하게 마련된 액튜에이터아암에 결합되어 하드디스크의 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 있어서, 거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 1단계; 상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 2단계; 상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 3단계; 상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 측으로 이동되도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 4단계; 상기 제 2트랙 측으로 이동되는 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 5단계; 상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 값이 상기 목표이동거리에 도달하는 시점에서 상기 액튜에이터아암의 회동을 정지시키는 제 6단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the head position control method of a hard disk drive servo writer according to the present invention is coupled to an actuator arm provided to be rotatable in the servo writer to position the head for recording servo information in a track of a hard disk. A head position control method of a hard disk drive servo writer for controlling, comprising: a first step of rotatably installing a first interferometer for distance measurement about a center line of the hard disk; The first interferometer is positioned on a first imaginary line perpendicular to one side of the head located on a predetermined first track of the hard disk, and the head and the first interferer at that time are positioned. A second step of measuring a first distance between the meters through the first interferometer; When the head is located on another second track spaced apart from the first track by a predetermined target travel distance, the second virtual line perpendicular to the one side surface of the head is formed by the target rotation angle formed by the first virtual line. A third step of rotating the first interferometer; A fourth step of rotating the actuator arm so that the head on the first track is moved to the second track side; A fifth step of measuring a second distance between the head moved to the second track side and the first interferometer on the second virtual line through the first interferometer; And a sixth step of stopping the rotation of the actuator arm when the value obtained by subtracting the second distance from the first distance reaches the target movement distance.

상기 제 3단계는, 상기 제 1인터퍼로미터를 상기 제 2가상선 상에 위치하도록 회전시키는 제 31단계; 상기 제 1인터퍼로미터가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하는 제 32단계; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도와 상기 목표회전각도를 비교하는 제 33단계; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도와 같으면 상기 제 1인터퍼로미터의 이동을 종료시키고 상기 제 4단계를 수행하는 제 34단계; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 다르면, 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 그 회전경로를 따라 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 35단계;를 포함하는 것이 바람직하다.The third step may include: a thirty-first step of rotating the first interferometer so as to be positioned on the second virtual line; A thirty-second step of measuring an actual rotation angle of which the first interferometer is actually rotated; A thirty-third step of comparing the actual rotation angle of the first interferometer with the target rotation angle; A thirty-fourth step of terminating the movement of the first interferometer and performing the fourth step if the actual rotation angle of the first interferometer is equal to the target rotation angle; If the actual rotation angle of the first interferometer is different from the target rotation angle, a step 35 of correcting the position while moving the first interferometer along the rotation path by the difference angle; It is preferable.

그리고 본 발명에 따른 다른 유형의 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법은, 거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 111단계; 상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 112단계; 상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 113단계; 상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 상에 위치하도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 114단계; 상기 제 114단계에서 이동된 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 115단계; 상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하여 보정하는 제 116단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The head position control method of another type of hard disk drive servo writer according to the present invention may include: step 111 of rotatably installing a first interferometer for distance measurement about a center line of the hard disk; The first interferometer is positioned on a first imaginary line perpendicular to one side of the head located on a predetermined first track of the hard disk, and the head and the first interferer at that time are positioned. Step 112, measuring the first distance between the meters through the first interferometer; When the head is located on another second track spaced apart from the first track by a predetermined target travel distance, the second virtual line perpendicular to the one side surface of the head is formed by the target rotation angle formed by the first virtual line. Step 113 of rotating the first interferometer; Step 114, pivoting the actuator arm such that the head on the first track is located on the second track; A 115th step of measuring a second distance between the head moved in the step 114 and the first interferometer on the second virtual line through the first interferometer; And a step 116 of correcting by comparing the actual moving distance obtained by subtracting the second distance from the first distance with the target moving distance.

상기 제 116단계는, 상기 액튜에이터아암이 회동하여 헤드가 실제 이동된 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하는 제 1161단계; 상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 같으면 상기 액튜에이터아암의 회동을 종료시키는 제 1162단계; 상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 다르면 그 차이만큼 상기 액튜에이터아암을 회동시켜 상기 헤드를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 1163단계;를 포함하는 것이 바람직하다.The step 116 may include a step 1161 of comparing the target moving distance with the actual moving distance with the head actually moved due to the rotation of the actuator arm; A step 1162 of terminating the rotation of the actuator arm if the actual moving distance and the reference moving distance are the same; And a step 1163 of correcting the position of the actuator arm by rotating the actuator arm by the difference if the actual movement distance and the reference movement distance are different.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 도 1의 헤드를 위치제어하는 동작을 발췌 도시한 개략도이다. 도면을 참조하면, 서보라이터에는 보이스코일모터(11)와 같은 구동부에 의해 구동되어 피벗(18)을 중심으로 회동가능한 액튜에이터아암(12)의 단부에 마련되어 스핀들모터의 출력축(14)에 결합되어 회전하는 디스크(15)의 내/외주 방향으로 이동하면서 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드(13)와의 거리를 측정하는 것으로, 제 1인터퍼로미터(161)가 마련되어 있다.1 is a schematic diagram illustrating a head position control method of a hard disk drive servo writer according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation of positioning the head of FIG. 1. Referring to the drawings, the servo writer is provided at the end of the actuator arm 12 which is driven by a driving unit such as the voice coil motor 11 and is rotatable about the pivot 18 so as to be coupled to the output shaft 14 of the spindle motor to rotate. The first interferometer 161 is provided by measuring the distance to the head 13 for recording servo information in the track while moving in the inner / outer circumferential direction of the disk 15.

디스크(15)의 임의의 트랙, 예를 들어 제 1트랙(X)에 서보정보를 기록 완료한 상기 헤드(13)가 다음 트랙 즉, 제 2트랙(X+1)상에 위치하도록 이동해야 하는 이론적인 목표이동거리는 디스크(15)의 기록밀도에 따른 트랙간의 간격에 따라 서보라이터에 내장된 마이크로컴퓨터(미도시)에 의해 설정되어 있으며, 상기 제 1인터퍼로미터(161)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 목표이동거리만큼 트랙을 이동하는 헤드(13)의 일측면에 수직으로 광을 반사시켜 헤드(13)와의 거리 즉, 제 1트랙(X) 상에 위치하는 헤드(13)와의 제 1거리(

Figure kpo00005
) 및 제 2트랙(X+1) 상에 위치하도록 이동된 헤드와의 제 2거리(
Figure kpo00006
)를 측정할 수 있도록 디스크(15)의 회전중심선을 중심으로 회전가능하게 마련된다. 상기 제 1거리(
Figure kpo00007
)에서 제 2거리(
Figure kpo00008
)의 차이값인 실제이동거리가 상기 목표이동거리와 일치할 때 상기 액튜에이터아암(12)의 회동이 종료된다.Any head of the disk 15, for example, the head 13 having recorded the servo information on the first track X, must move to be located on the next track, that is, the second track X + 1. The theoretical target travel distance is set by a microcomputer (not shown) built in the servo writer according to the interval between tracks according to the recording density of the disk 15. The first interferometer 161 is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the head 13 positioned on the first track X by reflecting light perpendicularly to one side of the head 13 moving the track by the target moving distance, that is, the distance from the head 13. First distance with
Figure kpo00005
) And a second distance from the head moved to be located on the second track (X + 1)
Figure kpo00006
It is provided to be rotatable about the center of rotation of the disk 15 so that can be measured. The first distance (
Figure kpo00007
At 2nd street (
Figure kpo00008
The rotation of the actuator arm 12 is terminated when the actual travel distance, which is a difference value of?, Coincides with the target travel distance.

그리고, 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 회전중심(17)을 통과하는 소정의 각도기준선(A)으로부터 상기 제 1인터퍼로미터(161)가 트랙 상의 헤드(13)의 일측면과 수직으로 광을 반사하도록 그 회전궤적을 따라 위치하는 각도 즉, 제 1 및 제 2위치각(

Figure kpo00009
)(
Figure kpo00010
)을 검출하기 위한 것으로, 엔코더가 마련된다. 상기 엔코더는 디스크(15) 주위에 마련되어 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 회전궤적을 따라 투과형 패턴(191)이 형성된 패턴판(19)과, 상기 제 1인터퍼로미터(161)에 마련되어 그 제 1인터퍼로미터(161)와 함께 회전가능한 제 2인터퍼로미터(162)를 구비한다. 상기 제 2인터퍼로미터(162)가 상기 패턴(191) 통과하는 광을 검출함으로써 제 1인터퍼로미터(161)가 상기 각도기준선(A)으로부터 위치하는 제 1 및 제 2위치각(
Figure kpo00011
)(
Figure kpo00012
)을 측정할 수 있게 된다.The first interferometer 161 is connected to one side of the head 13 on the track from a predetermined angle reference line A passing through the center of rotation 17 of the first interferometer 161. The angles along the rotational trajectory to reflect light vertically, i.e. the first and second positional angles (
Figure kpo00009
) (
Figure kpo00010
), An encoder is provided. The encoder is provided around the disk 15 to the pattern plate 19 having the transmissive pattern 191 formed along the rotational trajectory of the first interferometer 161 and the first interferometer 161. And a second interferometer 162 rotatable with the first interferometer 161. The first and second position angles at which the first interferometer 161 is positioned from the angular reference line A by detecting the light passing through the pattern 191 by the second interferometer 162 (
Figure kpo00011
) (
Figure kpo00012
) Can be measured.

그리고 상기 제 1트랙(X) 상에 있는 헤드(13)의 일측면과 수직인 제 1가상선(B) 상에 위치한 제 1인터퍼로미터(161)가 상기 제 2트랙(X+1) 상에 위치하는 헤드(13)의 일측면과 수직인 제 2가상선(C) 상에 위치하도록 회전되는 목표회전각도는 상기 헤드(13)의 목표이동거리에 대응되어 마이크로컴퓨터에 의해 설정되어 있다.In addition, a first interferometer 161 positioned on the first virtual line B perpendicular to one side of the head 13 on the first track X is the second track X + 1. The target rotation angle rotated so as to be located on the second virtual line C perpendicular to one side of the head 13 positioned on the image is set by the microcomputer corresponding to the target travel distance of the head 13. .

상기 제 1가상선(B) 상에 위치한 제 1인터퍼로미터(161)가 각도기준선(A)으로부터 위치한 제 1위치각(

Figure kpo00013
)에서, 상기 제 2가상선(B) 상에 위치하도록 회전된 제 1인터퍼로미터(161)가 각도기준선(A)으로부터 위치한 제 2위치각(
Figure kpo00014
)을 뺀 값, 즉 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 일치할 때 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 회전이동이 종료한다.The first interferometer 161 located on the first virtual line B has a first position angle (located from the angle reference line A).
Figure kpo00013
), The second interposition angle (161) rotated to be positioned on the second virtual line (B) is located from the angle reference line (A)
Figure kpo00014
The rotational movement of the first interferometer 161 is terminated when subtracting a), that is, the actual rotation angle coincides with the target rotation angle.

도 3은 본 발명에 의한 서보라이터의 헤드를 위치 제어하는 방법의 흐름도로서 서보라이팅이 끝날때까지 마이크로컴퓨터에 의해 지속적으로 수행된다.3 is a flowchart of a method of controlling the position of the head of the servowriter according to the present invention, which is continuously performed by the microcomputer until the end of the servo writing.

도 3을 참조하면서 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어 알고리듬을 단계적으로 설명하기로 한다.The head position control algorithm of the hard disk drive servo writer according to the present invention will be described step by step with reference to FIG.

트랙(X) 상의 헤드(13)와 상기 제 1가상선(A) 상의 제 1인터퍼로미터(161)와의 제 1거리(

Figure kpo00015
) 값은 전 단계의 위치제어시 마이크로컴퓨터에 저장되어 있다. 헤드(13)가 트랙(X)에서 서보정보 기록을 완료하면 상기 제 1가상선(B) 상에 위치한 상기 제 1 및 제 2인터퍼로미터(161)(162)를 상기 제 2가상선(C) 상에 위치하도록 회전시키고(단계 31) 제 2인터퍼로미터(162)가 제 1인터퍼로미터(161)의 실제회전각도를 측정한다. (단계 32) 다음에 상기 목표회전각도에 대한 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 실제회전각도를 비교한다. (단계 33) 비교후 상기 목표회전각도와 상기 실제회전각도가 같으면 제 1인터퍼로미터(161)의 이동을 종료하여 다음 단계를 수행한다. 그리고 목표회전각도와 실제회전각도가 다르면 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터(161)를 그 회전궤적을 따라 이동시키면서 보정한 후(단계 34) 상기 단계 32로 되돌아 간다.The first distance between the head 13 on the track X and the first interferometer 161 on the first virtual line A
Figure kpo00015
) Values are stored in the microcomputer during the previous position control. When the head 13 finishes recording the servo information on the track X, the first and second interferometers 161 and 162 positioned on the first virtual line B are moved to the second virtual line ( C) to rotate on (step 31) and the second interferometer 162 measures the actual rotation angle of the first interferometer 161. (Step 32) Next, the actual rotation angle of the first interferometer 161 with respect to the target rotation angle is compared. (Step 33) If the target rotation angle and the actual rotation angle is the same after comparison, the movement of the first interferometer 161 is terminated to perform the next step. If the target rotation angle and the actual rotation angle are different, the first interferometer 161 is corrected while moving along the rotation trajectory by the difference angle (step 34), and then the process returns to the step 32.

상기 제 1인터퍼로미터(161)가 목표회전각도만큼 정확히 이동하여 제 2가상선(C) 상에 위치하면, 상기 액튜에이터아암(12)을 회동시켜 상기 헤드(13)를 제 2트랙(X+1) 측으로 이동시키면서 상기 제 1인터퍼로미터(161)가 헤드(13)와의 상기 제 2거리(

Figure kpo00016
)를 측정한다. (단계 35) 그리고 상기 제 2거리(
Figure kpo00017
)와 상기 제 1거리(
Figure kpo00018
)의 차이가 상기 목표이동거리에 도달하면 액튜에이터아암(12)의 회동을 종료시킨다. (단계 36) 트랙(X+1) 상에 위치한 헤드(13)가 상기 트랙(X+1)에 서보정보를 기록한 후(단계 37), 디스크(15)에 서보라이팅하는 작업이 끝났으면 종료하고 그렇지 않으면 단계 31로 되돌아간다.When the first interferometer 161 is precisely moved by the target rotation angle and positioned on the second virtual line C, the actuator arm 12 is rotated to move the head 13 to the second track X. The first interferometer 161 moves to the second distance (1) with the head 13 while moving toward the side of +1).
Figure kpo00016
Measure (Step 35) and the second distance (
Figure kpo00017
) And the first distance (
Figure kpo00018
When the difference of) reaches the target movement distance, the rotation of the actuator arm 12 is terminated. (Step 36) After the head 13 located on the track (X + 1) has recorded servo information on the track (X + 1) (step 37), if the job of servowriting to the disk 15 is finished, it ends. Otherwise return to step 31.

이와 같이 본 발명에 의한 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 의하면, 제 1인터퍼로미터(161)가 디스크(15) 주위로 회전가능하여 헤드(13)의 일측면에 수직으로 광을 반사시켜 헤드(13)와의 거리를 측정하게 되고, 상기 제 1인터퍼로미터(161)는 패턴판(19)과 제 2인터퍼로미터(162)를 구비한 엔코더에 의해 그 회전이동이 제어됨으로써, 헤드(13)의 위치 제어를 정밀하게 할 수 있다.As described above, according to the method of controlling the head position of the servowriter according to the present invention, the first interferometer 161 is rotatable around the disk 15 to reflect light perpendicularly to one side of the head 13 so that the head The distance to the (13) is measured, and the rotation of the first interferometer 161 is controlled by an encoder having a pattern plate 19 and a second interferometer 162, so that the head The position control of (13) can be precise.

본 발명에 의한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법의 다른 실시예에 의한 흐름도로서 도 4를 참조하면서 그 알고리듬을 설명하기로 한다.The algorithm will be described with reference to FIG. 4 as a flowchart of another embodiment of a head position control method of a hard disk drive servo writer according to the present invention.

도 4의 흐름도에서 도 3의 참조번호와 동일한 참조번호에 해당하는 단계는 도 3의 단계와 동일하므로 설명을 생략한다. 도 4에 도시된 실시예는 헤드(13)를 제 2트랙(X+1) 상에 위치시키는 방법에서 도 3에 도시된 실시예와 차이가 있다. 즉, 제 1인터퍼로미터(161)가 목표회전각도만큼 회전되면, 헤드(13)가 제 2트랙(X+1) 상에 위치하도록 액튜에이터아암(12)을 회동시키고(단계 45) 제 1인터퍼로미터(161)가 헤드(13)와의 제 2거리(

Figure kpo00019
)를 측정한다. (단계 46) 상기 제 2거리(
Figure kpo00020
)와 상기 제 1거리(
Figure kpo00021
)의 차이인 헤드(13)의 실제이동거리를 상기 목표이동거리와 비교한다. (단계 47) 비교후 상기 목표이동거리와 실제이동거리가 같으면 이동을 종료시키고 다음 단계를 수행한다. 그리고 상기 목표이동거리와 실제이동거리가 다르면 그 차이 거리만큼 액튜에이터아암(12)을 회동시켜 상기 헤드(13)를 그 이동경로를 따라 디스크(15)의 내주 또는 외주방향으로 이동시키면서 그 위치를 보정한 후(단계 48) 상기 단계 46로 되돌아간다.In the flowchart of FIG. 4, the step corresponding to the same reference number as that of FIG. 3 is the same as that of FIG. The embodiment shown in FIG. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 3 in the method of positioning the head 13 on the second track X + 1. That is, when the first interferometer 161 is rotated by the target rotation angle, the actuator arm 12 is rotated so that the head 13 is positioned on the second track (X + 1) (step 45). The interferometer 161 has a second distance from the head 13
Figure kpo00019
Measure (Step 46) The second distance (
Figure kpo00020
) And the first distance (
Figure kpo00021
The actual moving distance of the head 13, which is a difference of 9), is compared with the target moving distance. (Step 47) After the comparison, if the target moving distance and the actual moving distance are the same, the movement is terminated and the next step is performed. If the target movement distance is different from the actual movement distance, the actuator arm 12 is rotated by the difference distance to correct the position while moving the head 13 in the inner or outer circumferential direction of the disk 15 along the movement path. After that (step 48), the process returns to step 46.

상기 헤드(13)가 목표이동거리만큼 이동하여 제 2트랙(X+1)상에 정확히 위치하면 상기 제 2트랙(X+1)에 서보정보를 기록한 후(단계 49), 디스크(15)에 서보라이팅하는 작업이 끝났으면 종료하고 그렇지 않으면 단계 31로 되돌아간다.If the head 13 moves by the target movement distance and is accurately positioned on the second track (X + 1), the servo information is recorded on the second track (X + 1) (step 49), and then on the disc 15. If the servowriting is finished, the process ends. Otherwise, the process returns to step 31.

상기와 같이 트랙을 이동하는 헤드(13)와의 거리를 측정할 수 있도록 디스크(15) 주위로 회전가능한 제 1인터퍼로미터(161)가 제 2인터퍼로미터(162)와 패턴판(19)을 구비한 엔코더에 의해 그 회전이동이 제어됨으로써 상기 헤드(13)를 디스크(15)의 트랙상에 정밀하게 위치 제어할 수 있게 된다.As described above, the first interferometer 161 rotatable around the disk 15 may measure the distance from the head 13 moving the track as described above. The rotational movement is controlled by an encoder provided with) so that the head 13 can be precisely positioned on the track of the disk 15.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 의하면, 제 1 및 제 2인터퍼로미터가 디스크 주위로 회전이동되면서, 상기 제 1인터퍼로미터가 디스크의 기록밀도에 따라 결정되는 트랙간격에 대해 목표이동거리가 설정된 헤드의 실제이동거리를 측정하여 그 차이가 보정되도록 한다. 또한 상기 제 2인터퍼로미터가 트랙을 이동하는 헤드에 대응되어 목표회전각도가 설정된 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도를 측정하여 그 차이가 보정되도록 함으로써 정밀한 헤드 위치제어가 가능하게 된다.As described above, according to the head position control method of the hard disk drive servo writer according to the present invention, the first interferometer writes the disc while the first and second interferometers are rotated around the disc. For the track interval determined by the density, the actual moving distance of the head where the target moving distance is set is measured and the difference is corrected. In addition, precise head position control is possible by measuring the actual rotation angle of the first interferometer in which the second interferometer corresponds to the head moving the track and the target rotation angle is set, and the difference is corrected. .

Claims (5)

서보라이터에 회동 가능하게 마련된 액튜에이터아암에 결합되어 하드디스크의 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 있어서,In the head position control method of the hard disk drive servo writer for controlling the position of the head coupled to the actuator arm provided to rotate the servo writer to record the servo information on the track of the hard disk, 거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 1단계;A first step of rotatably installing a first interferometer for distance measurement about a center line of the hard disk; 상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 2단계;The first interferometer is positioned on a first imaginary line perpendicular to one side of the head located on a predetermined first track of the hard disk, and the head and the first interferer at that time are positioned. A second step of measuring a first distance between the meters through the first interferometer; 상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표 이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표 회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 3단계;When the head is located on another second track spaced apart from the first track by a predetermined target moving distance, a second virtual line perpendicular to the one side surface of the head is formed by the target rotation angle formed by the first virtual line. A third step of rotating the first interferometer; 상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 측으로 이동되도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 4단계;A fourth step of rotating the actuator arm so that the head on the first track is moved to the second track side; 상기 제 2트랙 측으로 이동되는 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 5단계;A fifth step of measuring a second distance between the head moved to the second track side and the first interferometer on the second virtual line through the first interferometer; 상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 값이 상기 목표이동거리에 도달하는 시점에서 상기 액튜에이터아암의 회동을 정지시키는 제 6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.And a sixth step of stopping the rotation of the actuator arm when the value obtained by subtracting the second distance from the first distance reaches the target movement distance. Way. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 3단계는,The third step, 상기 제 1인터퍼로미터를 상기 제 2가상선 상에 위치하도록 회전시키는 제 31단계;A thirty-first step of rotating the first interferometer so as to be positioned on the second virtual line; 상기 제 1인터퍼로미터가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하는 제 32단계;A thirty-second step of measuring an actual rotation angle of which the first interferometer is actually rotated; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도와 상기 목표회전각도를 비교하는 제 33단계;A thirty-third step of comparing the actual rotation angle of the first interferometer with the target rotation angle; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도와 같으면 상기 제 1인터퍼로미터의 이동을 종료시키고 상기 제 4단계를 수행하는 제 34단계;A thirty-fourth step of terminating the movement of the first interferometer and performing the fourth step if the actual rotation angle of the first interferometer is equal to the target rotation angle; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 다르면, 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 그 회전경로를 따라 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 35단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.If the actual rotation angle of the first interferometer is different from the target rotation angle, a step 35 of correcting the position while moving the first interferometer along the rotation path by the difference angle; Head position control method of a hard disk drive servo writer, characterized in that. 서보라이터에 회동 가능하게 마련된 액튜에이터아암에 결합되어 하드디스크의 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 있어서,In the head position control method of the hard disk drive servo writer for controlling the position of the head coupled to the actuator arm provided to rotate the servo writer to record the servo information on the track of the hard disk, 거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 111단계;A step 111 of installing a first interferometer for distance measurement to be rotatable about a center line of the hard disk; 상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 112단계;The first interferometer is positioned on a first imaginary line perpendicular to one side of the head located on a predetermined first track of the hard disk, and the head and the first interferer at that time are positioned. Step 112, measuring the first distance between the meters through the first interferometer; 상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 113단계;When the head is located on another second track spaced apart from the first track by a predetermined target travel distance, the second virtual line perpendicular to the one side surface of the head is formed by the target rotation angle formed by the first virtual line. Step 113 of rotating the first interferometer; 상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 상에 위치하도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 114단계;Step 114, pivoting the actuator arm such that the head on the first track is located on the second track; 상기 제 114단계에서 이동된 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 115단계;A 115th step of measuring a second distance between the head moved in the step 114 and the first interferometer on the second virtual line through the first interferometer; 상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하여 보정하는 제 116단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.And a step 116 of correcting by comparing the target moving distance with the actual moving distance obtained by subtracting the second distance from the first distance. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제 113단계는,Step 113, 상기 제 1인터퍼로미터를 상기 제 2가상선 상에 위치하도록 회전시키는 제 1131단계;A first step of rotating the first interferometer so as to be positioned on the second virtual line; 상기 제 1인터퍼로미터가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하는 제 1132단계;A first step of measuring an actual rotation angle of the first interferometer actually rotated; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도와 상기 목표회전각도를 비교하는 제 1133단계;Step 1133, comparing the actual rotation angle of the first interferometer with the target rotation angle; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도와 같으면 상기 제 1인터퍼로미터의 이동을 종료시키고 상기 제 114단계를 수행하는 1134단계;If the actual rotation angle of the first interferometer is equal to the target rotation angle, step 1134 of terminating the movement of the first interferometer and performing the step 114; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 다르면, 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 그 회전경로를 따라 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 1135단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.1135, if the actual rotation angle of the first interferometer is different from the target rotation angle, correcting the position while moving the first interferometer along the rotation path by the difference angle; Head position control method of a hard disk drive servo writer, characterized in that. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제 116단계는,In step 116, 상기 액튜에이터아암이 회동하여 헤드가 실제 이동된 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하는 제 1161단계;Step 1161, the actuator arm rotates to compare the target movement distance with the actual movement distance with which the head is actually moved; 상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 같으면 상기 액튜에이터아암의 회동을 종료시키는 제 1162단계;A step 1162 of terminating the rotation of the actuator arm if the actual moving distance and the reference moving distance are the same; 상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 다르면 그 차이만큼 상기 액튜에이터아암을 회동시켜 상기 헤드를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 1163단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.And a step 1163 of correcting the position of the actuator arm by rotating the actuator arm by the difference if the actual movement distance and the reference movement distance are different from each other. Head position control method of drive servo writer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100468764B1 (en) * 2001-09-13 2005-01-29 삼성전자주식회사 Method and apparatus for providing positional information on a disk

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