KR100260883B1 - Control apparatus of capston motor at slow mode of vcr and the method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for controlling a capstan motor in a slow mode of a magnetic record regenerator is provided to change a duty of a driving current control pulse by supplying a reverse rotating driving current differently in accordance with a predetermined time using a capstan motor. CONSTITUTION: A control head(50) reproduces and outputs a control pulse recorded per one frame of a video signal at the lower end portion of a magnetic tape. A servo unit(52) controls for making a magnetic tape move at fixed velocity and phase by responding to a control pulse being inputted from the control head(50). A control unit(54) senses a termination of on-time of a capstan motor normal rotating pulse, and makes a capstan motor reverse rotating pulse be outputted after a delay is performed for a set time if a control pulse inputted from the control head(50) is existed. In addition, the control unit(54) changes and outputs a duty ration of a capstan driving current control pulse after on-time of the outputted reverse rotating pulse is maintained for a predetermined time. A motor rotating control pulse is inputted to a capstan motor driving unit(56) for no reverse rotation of the capstan motor and for offsetting a normal rotating force for stopping the capstan motor being rotated normally.

Description

자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치 및 제어방법Capstan motor control device and control method in slow mode of magnetic recording and playback equipment

본 발명은 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기기록재생기기가 슬로우 모드시 비디오 헤드가 비디오 트랙의 각 채널에 위치할 수 있도록 정회전하던 캡스턴모터가 정지될 수 있도록 캡스턴모터로 역회전용 구동전류가 소정의 시간에 따라 다르게 공급될 수 있도록 구동전류 제어펄스의 듀티를 변경하는 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capstan motor control apparatus and a control method in a slow mode of a magnetic recording and reproducing apparatus, and more particularly, a capstan in which the magnetic recording and reproducing apparatus is rotated forward so that the video head can be positioned on each channel of the video track in the slow mode. Capstan motor control apparatus and control method in the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus for changing the duty of the drive current control pulse so that the reverse rotation drive current can be supplied to the capstan motor differently according to a predetermined time so that the motor can be stopped. will be.

일반적으로 자기기록재생기기의 슬로우 모션(Slow Motion)은 자기 테이프를 주행시키는 것을 노말(Normal) 재생보다 늦은 속도로 가변 화면상의 그림의 이동은 노말 재생보다 늦으므로 슬로우 모션의 영상신호를 얻을 수 있다.In general, the slow motion of the magnetic recording / reproducing apparatus is slower than the normal playback in which the magnetic tape is driven at a slower speed than the normal playback, so that a slow motion video signal can be obtained. .

그러나, 이것은 프레임 어드밴스(Frame Advance)의 연속이지만 화면상에 노이즈(Noise)가 나타난다. 그러므로 전술한 노이즈를 제거한 슬로우 모션을 구현하기 위해 스틸(Still)-노말 재생-스틸-노말 재생을 반복 수행하게 되는 것이다.However, this is a continuation of Frame Advance but noise appears on the screen. Therefore, in order to implement the slow motion in which the aforementioned noise is removed, the still-normal playback-still-normal playback is repeatedly performed.

제1도는 종래 기술에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도로서, 도시된 바와 같이 그 구성은 다음과 같다.FIG. 1 is a schematic block diagram for explaining the configuration of a capstan motor control apparatus in a slow mode of a magnetic recording / playback apparatus according to the prior art. As shown in FIG.

제어 헤드(10)는 자기테이프의 하단에 영상신호 1프레임마다 기록된 제어펄스를 재생하여 출력한다.The control head 10 reproduces and outputs a control pulse recorded for each frame of the video signal at the lower end of the magnetic tape.

서보부(12)는 제어 헤드(10)로부터 입력되는 제어펄스에 응답하여 자기테이프가 일정한 속도와 위상으로 주행할 수 있도록 제어한다.The servo unit 12 controls the magnetic tape to travel at a constant speed and phase in response to a control pulse input from the control head 10.

제어부(14)는 서보부(12)를 통해 입력되는 제어펄스 및 헤드 스위칭 펄스에 응답하여 캡스턴모터의 구동전류 제어펄스를 출력한다.The control unit 14 outputs the driving current control pulse of the capstan motor in response to the control pulse and the head switching pulse input through the servo unit 12.

캡스턴모터 구동전류 발생부(16)는 제어부(14)로부터 입력되는 구동전류 제어펄스에 응답하여 캡스턴모터 구동전류를 캡스턴모터 구동부(18)로 출력한다.The capstan motor driving current generation unit 16 outputs the capstan motor driving current to the capstan motor driving unit 18 in response to a driving current control pulse input from the control unit 14.

전술한 구성을 갖는 종래의 자기기록재생장치에서 슬로우 모드 수행을 첨부도면 제2도를 참조하여 설명하면, 먼저 제어 헤드(10)에 의해 자기테이프로부터 재생되는 제어펄스는 서보부(12)로 입력되고, 서보부(12)는 입력된 제어펄스에 따라 캡스턴모터를 구동되도록 하여 자기테이프가 일정한 속도와 위상으로 주행할 수 있도록 캡스턴모터 구동부(18)로 제어펄스를 출력한다. 이때 제어펄스는 제2도에 도시된 바와 같이 각 프레임마다 하나의 펄스가 발생된다.When performing the slow mode in the conventional magnetic recording and reproducing apparatus having the above-described configuration, referring to FIG. 2, first, control pulses reproduced from the magnetic tape by the control head 10 are input to the servo unit 12. FIG. The servo unit 12 outputs the control pulse to the capstan motor driver 18 to drive the capstan motor according to the input control pulse so that the magnetic tape can travel at a constant speed and phase. At this time, one control pulse is generated for each frame as shown in FIG.

또한, 서보부(12)는 제어부(14)로 제2도에 도시된 제어펄스 및 헤드 스위칭 펄스를 출력하고, 제어부(14)는 제어펄스가 인식된 후 설정된 소정시간(I)동안 지연한 후 캡스턴모터가 재생하고자 하는 비디오 트랙에 비디오 헤드가 정확하게 위치할 수 있도록 캡스턴모터 구동전류 발생부(16)로는 역회전용 모터회전 제어펄스를 출력한다.In addition, the servo unit 12 outputs the control pulse and the head switching pulse shown in FIG. 2 to the control unit 14, and the control unit 14 delays for a predetermined time I set after the control pulse is recognized. The capstan motor drive current generation unit 16 outputs a reverse rotation motor rotation control pulse to accurately position the video head on the video track to be played by the capstan motor.

또한 제어부(14)는 캡스턴모터 구동부(18)로 모터구동펄스를 출력하여 캡스턴모터 구동부(18)가 구동되고, 캡스턴모터로는 캡스턴모터 구동부(18)의 캡스턴구동신호와 함께 캡스턴모터 구동전류 발생부(16)로부터 모터구동전류가 공급되어 구동된다.In addition, the control unit 14 outputs the motor driving pulse to the capstan motor driver 18 to drive the capstan motor driver 18, and the capstan motor driving current is generated with the capstan motor signal of the capstan motor driver 18 as the capstan motor driver. The motor driving current is supplied from the unit 16 and driven.

즉, 제어부(14)는 제2도에 도시된 펄스 중 모터구동 제어펄스가 하이상태이고, 캡스턴모터 구동전류 발생부(16)로부터 캡스턴모터 구동전류가 공급되고 있는 상태에서 슬로우 모드시 모터회전 제어펄스가 하이상태이면 캡스턴모터가 정회전 또는 역회전하게 된다.That is, the controller 14 controls the motor rotation in the slow mode in a state where the motor driving control pulse of the pulse shown in FIG. 2 is high and the capstan motor driving current is supplied from the capstan motor driving current generation unit 16. If the pulse is high, the capstan motor will rotate forward or reverse.

제3도는 일반적으로 자기테이프의 각 트랙에 각 데이터가 기록된 것을 나타내는 도면이다.3 is a diagram generally showing that each data is recorded on each track of the magnetic tape.

도시된 바와 같이 자기테이프의 하측에는 제어 트랙이 있으며, 제어 트랙 상부에는 비디오 트랙이 있으며, 비디오 트랙 상부에는 오디오 트랙이 있음을 나타낸다.As shown, there is a control track below the magnetic tape, a video track above the control track, and an audio track above the video track.

제4도는 자기기록재생기기가 재생 동작시 자기테이프 상에 위치한 비디오 헤드를 도시한 도면이다.4 shows a video head on which a magnetic recording / playback apparatus is placed on a magnetic tape during a reproduction operation.

도시된 바와 같이, 제4(a)도와 제4(b)도는 비디오 헤드가 트랙 트랙킹을 할 경우 정확한 위치에 정지하지 못해서 각각 우측 또는 좌측으로 치우쳐 있는 것을 도시한 것으로 재생되는 비디오신호가 디스플레이될 경우 노이즈가 많이 발생되고, 제4(c)도는 비디오 헤드가 비디오 트랙에 적당한 위치에 있음으로 재생되는 비디오신호가 디스플레이 될 경우 노이즈가 최소가 되는 것을 보여주고 있다.4A and 4B show that the video head does not stop at the correct position when track tracking, and is biased to the right or left, respectively, when the video signal to be reproduced is displayed. A lot of noise is generated, and Fig. 4 (c) shows that the noise is minimized when the video signal to be reproduced is displayed because the video head is in a proper position on the video track.

그러나 전술한 자기기록재생기기의 슬로우 모드 수행시 있어서 캡스턴모터가 구동하는데 필요한 구동전류를 캡스턴모터 구동전류 발생부를 통해 발생하여 공급함으로써 캡스턴모터 구동전류 발생부를 구성하는 각 부품별 오차가 커질 경우 캡스턴모터가 정지되도록 하기위해 인가되는 역회전용 구동전류 제어펄스가 변경되어 캡스턴모터가 더 회전하거나 미리 정지함으로 비디오 헤드가 비디오 트랙에 정확히 위치하지 못하게 되고, 이때 재생되는 비디오신호가 디스플레이될 때 노이즈가 많이 발생한다는 문제점이 있었다.However, in the slow mode of the above-described magnetic recording and reproducing apparatus, when the capstan motor driving current generation unit generates errors by supplying the driving current necessary for driving the capstan motor through the capstan motor driving current generator, the capstan motor when the error of each component constituting the capstan motor driving unit increases The reverse rotational drive current control pulse applied to make the motor stop is changed so that the capstan motor is rotated further or stopped in advance so that the video head is not positioned correctly on the video track, and a lot of noise is generated when the played video signal is displayed. There was a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 자기기록재생기기가 슬로우 모드시 비디오 헤드가 비디오 트랙의 각 채널에 위치할 수 있도록 정회전하던 캡스턴모터가 정지될 수 있도록 캡스턴모터로 역회전용 구동전류가 소정의 시간에 따라 다르게 공급될 수 있도록 구동전류 제어펄스의 듀티를 변경하는 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치 및 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to reverse-drive the capstan motor so that the capstan motor, which has been rotated forward so that the video head can be positioned in each channel of the video track, is stopped in the slow mode so that the magnetic recording and reproducing apparatus can solve the above problems. The present invention provides a capstan motor control apparatus and control method in a slow mode of a magnetic recording / reproducing apparatus for changing the duty of a driving current control pulse so that current can be supplied differently according to a predetermined time.

제1도는 종래 기술에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도.1 is a schematic block diagram for explaining the configuration of a capstan motor control apparatus in a slow mode of a magnetic recording and reproducing apparatus according to the prior art.

제2도는 제1도에 적용된 펄스 파형도.2 is a pulse waveform diagram applied to FIG.

제3도는 일반적으로 자기테이프의 각 트랙에 각 데이터가 기록된 것을 나타내는 도면.3 is a diagram showing that generally data is recorded on each track of the magnetic tape.

제4도는 자기기록재생기기가 재생 동작시 자기테이프 상에 위치한 비디오 헤드를 도시한 도면.4 shows a video head in which a magnetic recording / playback apparatus is placed on a magnetic tape during a reproduction operation.

제5도는 본 발명에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.5 is a block diagram for explaining the configuration of the capstan motor control apparatus in the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

제6도는 제5도에 적용된 펄스 파형도.6 is a pulse waveform diagram applied to FIG.

제7도는 본 발명에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a capstan motor control method in the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

50 : 제어 헤드 52 : 서보부50: control head 52: servo unit

54 : 제어부 56 : 캡스턴모터구동부54 control unit 56 capstan motor drive unit

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기기록재생기기에 있어서, 본 발명은 사용자에 의해 슬로우 모드 전환용 키신호가 입력되면 제어부는 자기재생기록기기를 슬로우 모드로 전환되도록 하는데, 그 제어방법은 슬로우 모드시 정회전 펄스 및 구동전류 제어펄스를 캡스턴모터 구동부로 출력하여 캡스턴모터가 정회전되도록 하면서 정회전 펄스의 온 타임을 지속적으로 체크하고 있다가 정회전 펄스의 온 타임이 종료되면 제어 헤드를 통해 제어펄스가 입력됨을 인지하고, 제어부는 설정된 소정시간만큼 로우레벨의 슬로우 모드시 모터회전 제어펄스를 캡스턴모터 구동부로 출력하다가 설정된 시간이 지나면 캡스턴모터 구동부로 역회전 펄스를 출력하면서 역회전 펄스의 온 타임을 지속적으로 체크하고 있다가 온 타임이 설정된 시간만큼 진행되면 캡스턴모터 구동부로 입력되던 구동전류 제어펄스의 듀티비를 변경하여 역회전 펄스의 나머지 온 타임동안 캡스턴모터 구동부로 출력하게 되는데, 외부로부터 임의의 키신호가 입력되지 않는 이상 전술한 과정을 반복 수행되도록 함을 특징으로 한다.In the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above object, the present invention provides a control method for switching the magnetic reproducing and recording apparatus to the slow mode when a key signal for the slow mode switching is input by the user. Outputs the forward rotation pulse and drive current control pulse to the capstan motor driving unit in slow mode, and continuously checks the on time of the forward rotation pulse while the capstan motor is forward rotation, Recognizing that the control pulse is input through the control unit, the control unit outputs the motor rotation control pulse to the capstan motor driver in the low-level slow mode for a predetermined time set, and outputs a reverse rotation pulse to the capstan motor driver after the set time has elapsed Keep checking the on time of the When it proceeds, the duty ratio of the driving current control pulse input to the capstan motor driver is changed and output to the capstan motor driver for the remaining on time of the reverse rotation pulse, and the above process is repeated unless an arbitrary key signal is input from the outside. To be performed.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제5도는 본 발명에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 바와 같이 그 구성은 다음과 같다.5 is a block diagram for explaining the configuration of the capstan motor control apparatus in the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention. As shown in FIG.

제어 헤드(50)는 자기테이프의 하단에 영상신호 1프레임마다 기록된 제어펄스를 재생하여 출력한다.The control head 50 reproduces and outputs the control pulse recorded for each frame of the video signal at the lower end of the magnetic tape.

서보부(52)는 제어 헤드(50)로부터 입력되는 제어펄스에 응답하여 자기테이프가 일정한 속도와 위상으로 주행할 수 있도록 제어한다.The servo unit 52 controls the magnetic tape to travel at a constant speed and phase in response to a control pulse input from the control head 50.

제어부(54)는 캡스턴모터 정회전 펄스의 온 타임이 종료됨을 인지하고, 제어헤드(50)에 의해 입력되는 제어펄스가 있는 경우 설정된 시간만큼 딜레이한 후 캡스턴모터 역회전 펄스가 출력되도록 하고, 출력되는 역회전 펄스의 온 타임이 소정시간만큼 지속된 후 캡스턴모터 구동전류 제어펄스의 듀티비를 변경하여 출력한다.The controller 54 recognizes that the on time of the capstan motor forward rotation pulse is over, and if there is a control pulse input by the control head 50, delays the set time and outputs the capstan motor reverse rotation pulse. After the on time of the reverse rotation pulse is maintained for a predetermined time, the duty ratio of the capstan motor driving current control pulse is changed and output.

이때 역회전을 제어하는 모터회전 제어펄스는 캡스턴모터를 역회전하기 위해 필요한 것이 아니고 정회전을 하던 캡스턴모터를 정지시키기 위해 정회전력을 상쇄 하기 위해 캡스턴모터 구동부(56)로 입력되는 것이다.At this time, the motor rotation control pulse for controlling the reverse rotation is input to the capstan motor driver 56 to offset the forward power to stop the capstan motor in the forward rotation, not to reverse the capstan motor.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴 모터 제어장치의 동작을 첨부한 도면 제6도를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.The operation of the capstan motor control apparatus in the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIG.

제7도는 본 발명에 따른 자기기록재생기기의 슬로우 모드시 캡스턴모터 제어방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.7 is an operation flowchart for explaining a capstan motor control method in the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 사용자에 의해 슬로우 모드 전환용 키신호가 입력되는지의 여부를 판단(S700)하고, 판단 결과 키신호가 입력되면 제어부(54)는 자기기록재생기기를 슬로우 모드로 전환한 후 캡스턴모터 구동부(56)로 캡스턴모터의 정회전 또는 역회전을 제어하는 모터회전 제어펄스를 출력(S710)한다.As shown in the drawing, it is determined whether or not the key signal for the slow mode switching is input by the user (S700). If the key signal is input as a result of the determination, the controller 54 switches the magnetic recording / reproducing apparatus to the slow mode and then capstan. The motor driving unit 56 outputs a motor rotation control pulse for controlling forward or reverse rotation of the capstan motor (S710).

단계(S710)에서 출력되는 모터회전 제어펄스의 정회전을 위한 펄스의 온 타임을 체킹하여 온 타임이 종료되는지의 여부를 판단(S720)하고, 판단 결과 온 타임이 종료되면 제어 헤드(50)를 통해 입력되는 제어펄스가 있는지의 여부를 판단(S730)한다.Checking whether the on time is terminated by checking the on time of the pulse for forward rotation of the motor rotation control pulse output in step S710 (S720), and when the on time ends, the control head 50 is determined. It is determined whether there is a control pulse input through (S730).

단계(S730)의 판단 결과, 제어펄스가 있는 경우 소정시간(E)을 딜레이(S741)한 후 구동전류 제어펄스의 듀티를 변경하여 출력(S742)하고, 단계(S740)에 수행후 슬로우 모드시 모터회전 제어펄스중 역회전을 위한 펄스의 나머지 온 타임이 종료되는지의 여부를 판단(S750)한다.As a result of the determination in step S730, if there is a control pulse, the predetermined time (E) is delayed (S741), and then the duty of the driving current control pulse is changed and output (S742), and in the slow mode after performing in step (S740). It is determined whether the remaining on time of the pulse for reverse rotation of the motor rotation control pulse ends (S750).

단계(S750)의 판단결과, 온 타임이 종료되면 슬로우 모드시 모터회전 제어펄스를 로우레벨을 갖는 펄스로 출력(S761)하고 소정의 시간동안 딜레이(S762)되도록 하고, 단계(S760)에서 소정의 시간동안 딜레이될 때 외부로부터 임의의 키신호가 입력되는지의 여부를 판단(S770)하고, 판단 결과 임의의 키신호가 입력되면 자기기록재생기기의 슬로우 모드를 해제한 후 종료(S780)한다.As a result of the determination in step S750, when the on time ends, the motor rotation control pulse is output as a pulse having a low level in the slow mode (S761) and delayed for a predetermined time (S762), and the predetermined time in step S760. When a delay is performed for a time, it is determined whether an arbitrary key signal is input from the outside (S770). If the arbitrary key signal is input as a result of the determination, the slow mode of the magnetic recording / playback device is canceled and then terminated (S780).

이때 단계(S770)의 판단결과, 외부로부터 임의의 키신호가 입력되지 않은 경우 캡스턴모터 구동부(56)로 모터회전 제어펄스를 출력하는 단게(S710)부터 재수행한다.At this time, when a random key signal is not input from the outside as a result of the determination in step S770, the step S710 of outputting the motor rotation control pulse to the capstan motor driver 56 is performed again.

따라서, 전술한 바와 같이 본 발명은 소프트웨어적으로 슬로우 모드시 캡스턴모터의 구동을 제어함으로써 하드웨어의 구성이 간단하여 노이즈의 원인이 되는 부품수가 줄게 됨으로 캡스턴모터를 정확히 제어하여 재생되는 비디오신호에 혼합된 잡음신호가 경감되는 효과를 제공한다.Therefore, as described above, according to the present invention, by controlling the driving of the capstan motor in the slow mode by software, the configuration of the hardware is simplified and the number of parts that cause noise is reduced. The noise signal is reduced.

Claims (3)

자기테이프의 하단에 영상신호 1프레임마다 기록된 제어펄스를 재생하여 출력하는 제어 헤드; 제어 헤드로부터 입력되는 제어펄스에 응답하여 자기 테이프가 일정한 속도와 위상으로 주행할 수 있도록 제어하는 서보부; 및 캡스턴모터 정회전 펄스의 온 타임이 종료됨을 인지하고, 제어 헤드에 의해 입력되는 제어펄스가 있는 경우 설정된 시간만큼 딜레이한 후 캡스턴모터 역회전 펄스가 출력되도록 하고, 출력되는 역회전 펄스의 온 타임이 소정시간만큼 지속된 후 캡스턴모터 구동전류 제어펄스의 듀티비를 변경하여 출력하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 자기기록재생기기의 캡스턴모터 제어장치.A control head for reproducing and outputting a control pulse recorded for each frame of the video signal at the bottom of the magnetic tape; A servo unit controlling the magnetic tape to travel at a constant speed and phase in response to a control pulse input from the control head; And recognizing that the on time of the capstan motor forward rotation pulse ends, and if there is a control pulse input by the control head, delays the set time and outputs the capstan motor reverse rotation pulse, and outputs the on time of the output reverse rotation pulse. And a control unit for changing and outputting the duty ratio of the capstan motor driving current control pulse after the predetermined time is continued for the capstan motor control apparatus. 사용자에 의해 슬로우 모드 전환용 키신호가 입력되는지의 여부를 판단하는 제1단계; 제1단계의 판단결과 키신호가 입력되면 제어부는 자기기록재생기기를 슬로우모드로 전환한 후 캡스턴모터 구동부로 캡스턴모터의 정회전 또는 역회전을 제어하는 모터회전 제어펄스를 출력하는 제2단계; 제2단계에서 출력되는 모터회전 제어펄스의 정회전을 위한 펄스의 온 타임을 체킹하여 온 타임이 종료되는지의 여부를 판단하는 제3단계; 제3단계의 판단 결과, 온 타임이 종료되면 제어 헤드를 통해 입력되는 제어펄스가 있는지의 여부를 판단하는 제4단계; 제4단계의 판단 결과, 제어펄스가 있는 경우 소정시간을 딜레이한 후 구동전류제어펄스의 듀티를 변경하여 출력하는 제5단계; 제5단계에 수행 후 슬로우 모드시 모터회전 제어펄스중 역회전을 위한 펄스의 나머지 온 타임이 종료되는지의 여부를 판단하는 제6단계; 제6단계의 판단결과, 온 타임이 종료되면 슬로우 모드시 모터회전 제어펄스를 로우레벨을 갖는 펄스로 출력하고 소정의 시간동안 딜레이되도록 하는 제7단계; 제7단계에서 소정의 시간동안 딜레이될 때 외부로부터 임의의 키신호가 입력되는지의 여부를 판단하는 제8단계; 및 제8단계의 판단결과, 임의의 키신호가 입력되면 자기기록재생기기의 슬로우 모드를 해제한 후 종료하는 제9단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기기록재생기기의 캡스턴모터 제어방법.A first step of judging whether a slow mode switching key signal is input by a user; A second step of, when the key signal is input, the control unit switches the magnetic recording and reproducing apparatus to the slow mode, and then outputs a motor rotation control pulse for controlling the forward or reverse rotation of the capstan motor to the capstan motor driver; A third step of checking whether or not the on time is terminated by checking an on time of a pulse for forward rotation of the motor rotation control pulse output in the second step; A fourth step of determining whether there is a control pulse input through the control head when the on time ends as a result of the determination in the third step; A fifth step of changing the duty of the driving current control pulse after delaying a predetermined time when the control pulse is detected as a result of the fourth step; A sixth step of determining whether or not the remaining on time of the pulse for reverse rotation of the motor rotation control pulse ends in the slow mode after performing the fifth step; A seventh step of outputting the motor rotation control pulse as a pulse having a low level in the slow mode and delaying the predetermined time when the on time ends; An eighth step of determining whether an arbitrary key signal is input from the outside when the delay is performed for a predetermined time in the seventh step; And a ninth step of releasing and terminating the slow mode of the magnetic recording and reproducing apparatus when an arbitrary key signal is input, as a result of the determination in the eighth step. 제2항에 있어서, 제8단계의 판단결과, 외부로부터 임의의 키신호가 입력되지 않은 경우; 상기 캡스턴모터 구동부로 모터회전 제어펄스를 출력하는 단계부터 재수행하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자기기록재생기기의 캡스턴모터 제어방법.The method as claimed in claim 2, wherein, as a result of the determination in the eighth step, any key signal is not input from the outside; And re-executing from outputting a motor rotation control pulse to the capstan motor driving unit.
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