KR100259147B1 - Linear motor for controlling automatic focus of a video camera - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포커스렌즈를 직선왕복 이동시키기 위한 리니어모터를 최소의 크기를 갖도록 박형화하고, 기구적인 부하를 감소시켜 정밀한 위치에서 포커스렌즈를 제어할 수 있도록 한 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor for automatic focus adjustment of a video camera, and more particularly, to a thin linear motor for linearly reciprocating a focus lens to have a minimum size, and to reduce mechanical load to provide a focus lens at a precise position. A linear motor for auto focusing of a video camera that can be controlled.
일반적으로, 캠코더 등을 포함한 비디오 카메라는 피사체로부터 조사된 광의 초점을 자동으로 조절한 후 촬상소자에 도달시킨 영상을 기록매체에 녹화하고, 녹화된 영상을 재생하기 위한 장치로서 최근에 그 활용이 보편화되어 널리 사용되는 추세이다.In general, a video camera including a camcorder or the like automatically adjusts the focus of light irradiated from a subject, records an image reaching the image pickup device on a recording medium, and has recently been widely used as a device for reproducing a recorded image. It is a trend that is widely used.
이러한, 비디오 카메라는 피사체로부터의 광을 고배율로 확대하거나 또는 축소시키기 위한 줌 렌즈와 이와 동일하게 이동되는 포커스렌즈를 통하여 촬상소자에 도달되어 그의 면에 일정한 상이 맺힌다. 이때, 포커스렌즈는 스텝핑모터의 구동력에 의해 직선왕복 이동되면서 피사체의 입사광을 촬상소자에 포커싱하였지만, 스텝핑모터를 적용함에 따라서 기구적인 부하 즉, 백래시 및 기어들간의 마찰이 발생되고, 특히 소비전력이 증가될 뿐만 아니라, 포커스렌즈의 고속이동 및 정밀위치제어가 불가능한 단점이 있었다.Such a video camera reaches an image pickup device through a zoom lens for zooming in or out with high magnification of light from a subject and a focus lens that is moved in the same manner, thereby forming a constant image on its surface. In this case, the focus lens is linearly reciprocated by the driving force of the stepping motor, and focuses incident light on the subject to the image pickup device. However, as the stepping motor is applied, mechanical load, that is, backlash and friction between the gears are generated, and power consumption is particularly high. In addition to the increase, the high speed movement and precise position control of the focus lens were impossible.
이와같은 단점을 해결하기 위해 종래에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와같이 줌 렌즈를 통과한 입사광을 포커싱(focusing)하기 위한 포커스렌즈를 직선왕복 이동시킬 수 있도록 촬상장치에 적용되는 리니어모터가 제공되었다. 촬상장치는 렌즈 경통(도시되지않음)의 후방에는 가이드핀(10)이 고정된 배럴마스터(barrel master)(12)가 다수의 고정나사(14)에 의해 체결되고, 배럴마스터(12)의 내측 상, 하면에는 "ㄷ"자 형상의 요크(16)가 고정나사(14)에 의해 고정되어 있으며, 요크(16) 내측면에는 마그네트(18)가 부착된다.In order to solve this disadvantage, conventionally, as shown in FIGS. 1 to 3, a linear motor is applied to an image pickup apparatus to linearly move a focus lens for focusing incident light passing through a zoom lens. It became. In the imaging device, a
가이드핀(10)과 2.5mm정도의 공극을 갖는 요크(16)에는 셀보빈(20)이 직왕복 이동 가능하게 삽입된다. 셀보빈(20)의 전면에는 줌 렌즈를 통과한 입사광의 초점을 조절하기 위한 포커스렌즈(22)가 부착되고, 이의 외측에는 일부분이 외부로 노출되는 플렉시블기판(FPC)(24)과 결선된 구동코일(26)이 장방형형상으로 권선된다.The
그리고, 셀보빈(20) 일측에는 위치마그네트(28)가 고정되며, 배럴마스터(12) 일면에는 위치마그네트(28)의 위치와 대응되도록 3상 자기저항센서(도시되지않음)가 포함된 센서고정판(30)이 장착된다.And, the
이와같이 구성된 종래의 자동초점조절용 리니어모터에 있어서는, 포거스렌즈(22)가 부착된 셀보빈(20)을 요크(16)에 삽입시킨 상태에서 비디오 카메라를 작동시키지 않으면, 요크(16)에 삽입된 셀보빈(20)은 가이드핀(10)을 따라 배럴마스터(12) 내부에서 자유롭게 직선 왕복 이동한다.In the conventional autofocus adjusting linear motor configured as described above, if the video camera is not operated while the
그리고, 비디오 카메라를 작동시키기 위해 외부로 인출된 플렉시블기판(24)을 통하여 셀보빈(20)에 권선되어 있는 구동코일(26)로 전원을 인가하면, 구동코일(26)에서 발생되는 자기장과 마그네트(18)간의 상호작용에 의해 셀보빈(20)이 자기부상되어 가이드핀(10)을 따라 직선왕복 이동한다. 즉, 구동코일(26)과 마그네트(18)에서 생성된 전자력이 셀보빈(20) 자체의 하중에 따른 중력 보다 강하기 때문에 셀보빈(20)이 직선이동 가능한 상태를 유지한다.Then, when power is applied to the
이때, 셀보빈(20)은 이의 일측에 고정된 위치마그네트(28) 및 센서고정판(30)의 3상 자기저항센서와 연관된 피드백(feed back)의 위치신호에 의해서 줌 렌즈를 따라 초점조정을 하기 위하여 일정한 위치에서 정지하여 피사체의 영상 촬영을 준비를 완료한다.At this time, the
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 자동초점조절용 리니어모터에 있어서는, 범용 비디오 카메라 예를들면, 65mm×115mm×210mm의 외관규격을 갖는 비디오 카메라에 상응되도록 지름 32mm 길이 72mm으로 렌즈경통을 제작하고, 이의 후방에 결합된 배럴마스터 내에는 포커스렌즈를 직선왕복 이동시키기 위하여 배럴마스터의 크기에 대해 적합한 리니어모터가 설치되었기 때문에 리니어모터를 적용한 촬상장치의 외형크기를 박형화할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic focusing linear motor configured as described above, a lens barrel is manufactured with a diameter of 32 mm and a length of 72 mm so as to correspond to a general video camera, for example, a video camera having an appearance standard of 65 mm x 115 mm x 210 mm, In the barrel master coupled to the rear, a linear motor suitable for the size of the barrel master was installed in order to linearly move the focus lens. Therefore, there was a problem in that the outline size of the image pickup device to which the linear motor was applied could not be reduced.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 포거스렌즈의 초점을 자동으로 조정하기 위한 리니어모터의 최소한의 치수와 외형을 갖도록 제작함으로써, 촬상장치의 박형화를 가능하게 할 수 있는 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make the thinning of the image pickup apparatus possible by making it have the minimum dimensions and the appearance of the linear motor for automatically adjusting the focus of the focus lens. To provide a linear motor for automatic focusing of a video camera.
본 발명의 다른 목적은, 박형화된 리니어모터로 포커스렌즈를 직선왕복 이동시킴으로써, 저전력에서 고속으로 이동시킬 수 있어 이에 따라 소비전력이 감소되고 특히, 정밀위치제어가 가능하여 촬영시 어떠한 상태에서도 줌 렌즈에 따른 포커스렌즈의 초점조정을 정확하게 조절할 수 있는 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to move the focus lens to a reciprocating linear lens with a thin linear motor, so that the lens can be moved from low power to high speed, thereby reducing power consumption. To provide a linear motor for automatic focusing of a video camera that can accurately adjust the focus of the focus lens according to the present invention.
제 1도는 촬상장치에 적용되는 종래의 자동초점조절용 리니어모터를 도시한 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing a conventional automatic focusing linear motor applied to an imaging device;
제 2도는 제 1도에 도시된 자동초점조절용 리니어모터를 조립한 단면도,2 is a cross-sectional view of the linear motor for adjusting the auto focus shown in FIG.
제 3도는 제 2도에 도시된 리니어모터의 측면도,3 is a side view of the linear motor shown in FIG.
제 4도는 본 발명에 따른 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터를 도시한 분해사시도,4 is an exploded perspective view showing a linear motor for automatic focus adjustment of a video camera according to the present invention;
제 5도는 본 발명에 따른 자동초점조절용 리니어모터의 조립 단면도,5 is an assembled cross-sectional view of a linear motor for automatic focus adjustment according to the present invention,
제 6도는 제 5도에 도시된 리니어모터의 측단면도이다.6 is a side cross-sectional view of the linear motor shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
50 : 배럴마스터 50a : 고정홀50:
52 : 가이드축 54 : 요크52: guide shaft 54: yoke
56 : 고정나사 58 : 고정마그네트56: fixing screw 58: fixing magnet
60 : 센서고정판 62 : 3상 자기저항센서60: sensor fixing plate 62: three-phase magnetoresistive sensor
64 : 셀보빈 64a : 삽입공64:
66 : 포커스렌즈 68 : 자기융착코일66: Focus Lens 68: Self Fusion Coil
70 : 전원공급기판 72 : 플렉시블기판70: power supply substrate 72: flexible substrate
74 : 위치마그네트74: location magnet
상기와 같은 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은, 자기저항센서 및 가이드축을 구비한 배럴마스터; 상기 배럴마스터의 내면에 나란하게 고정되며, 고정마그네트가 부착된 요크; 상기 요크에 삽입되는 구동코일; 및 상기 구동코일과 접합되어 상기 가이드축에 안내가능하게 지지되며, 포커스렌즈를 구비한 셀보빈을 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라의 초점조절용 리니어모터에 의해 달성된다.In order to achieve the above objects, the present invention, a barrel master having a magnetoresistive sensor and a guide shaft; A yoke fixed to an inner surface of the barrel master and having a fixed magnet attached thereto; A drive coil inserted into the yoke; And a cell bobbin bonded to the driving coil to be guided to the guide shaft and having a focus lens.
이하, 본 발명에 따른 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터에 대한 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention A preferred embodiment of a linear motor for automatic focusing of a video camera according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 자동초점조절용 리니어모터를 도시한 도면들로서, 렌즈경통 후방에 결합되어 촬상장치를 구성하는 배럴마스터(50)내에 2개의 가이드축(52)이 대각선방향으로 고정되며, 배럴마스터(50)의 내측 상,하면에는 "ㄷ"자 형상의 요크(54)가 고정나사(56)에 의해 각각 체결되어 있고, 요크(54) 내측면에는 고정마그네트(58)가 부착된다.4 to 6 are diagrams illustrating a linear motor for automatic focusing according to the present invention, in which two
가이드축(52)과 요크(54)에는 피사체의 입사광을 포커싱(focusing)하기 위하여 줌 렌즈를 따라 직선왕복이동 가능한 포커싱수단이 삽입되며, 배럴마스터(50)의 일측면에 형성된 고정홀(50a)에는 센서고정판(60)이 끼워지고, 이 센서고정판(60)에는 위치를 감지하기 위한 3상 자기저항센서(62)가 일체로 부착되어 있다.Focusing means capable of linearly reciprocating along a zoom lens is inserted into the
포커싱수단은 입사광의 초점을 조정하는 포커스렌즈(66)가 중앙에 부착된 셀보빈(64)과, 이 셀보빈(64)의 일측면에 접합되어 인가된 전원에 의해 자기장을 발생시키는 구동코일로 구성된다. 상기 셀보빈(64)은 내열특성을 향상시기기 위해 테프론이 5%정도 함유된 PPS재질로 제조된다. 상기 구동코일은 셀보빈(64)과의 접합시 요크(54)가 삽입가능한 삽입부를 형성하도록 권선된 자기융착코일(68; self-bonding coil)이 바람직하다.The focusing means includes a
자기 융착코일(68)에는 이에 전원을 인가하기 위하여 외부의 전원공급기판(70)과 연결된 플렉시블기판(72)이 결선되어 있고, 셀보빈(64) 양측면에는 2개의 가이드축(52)에 삽입되도록 삽입공(64a)이 형성되며, 상부측 일면에는 3상 자기저항센서(62)에 의해 포커싱수단의 위치가 검출되도록 하기 위해 위치마그네트(74)가 고정된다.The self-
여기에서, 리니어모터를 구성하는 각 요소들은 촬상장치를 박형화하기 위해 최소한의 크기, 두께 및 지름을 갖는다. 즉, 요크의 두께와 공극을 1.2mm, 1.5mm를 가지게 하여 폭이 0.7mm인 자기융착코일을 직선이동 가능하게 하고, 포커스렌즈의 직경을 7.9mm로 한다.Here, each of the elements constituting the linear motor has a minimum size, thickness and diameter in order to thin the imaging device. In other words, the yoke thickness and the air gap are 1.2mm and 1.5mm, so that the self-fusion coil having a width of 0.7mm can be linearly moved, and the diameter of the focus lens is 7.9mm.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 초점조절용 리니어모터의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the focusing linear motor according to the present invention configured as described above in detail.
크기 및 두께가 콤팩트한 배럴마스터(50)의 상하 내측면에, 고정마그네트(58)가 부착된 요크(54)를 각각 고정나사(56)로 고정한 다음, 요크(54)에 자기융착코일(68)을 삽입하고, 가이드측(52)에 삽입공(64a)을 통해 셀보빈(64)을 삽입함으로써, 리니어모터의 결합이 완료된다. 이때, 자기융착코일(68)은 요크(54)에 대해 1.2mm의 공극을 갖는다.Fix the
이와 같이 리니어모터의 조립이 완료된 배럴마스터(50)를 폭 27mm, 높이 32.5mm 및 길이가 53 mm 이내로 제작된 렌즈경통의 후방에 결합하여 구성된 촬상장치에 전원을 인가하지 않으면, 셀보빈(64)은 가이드축(52)을 따라 배럴마스터(50) 내부에서 자유롭게 직선왕복 이동한다.Thus, the
그 후, 피사체 또는 대상물을 촬영하기 위해 두께가 1mm인 플렉시블기판(72)의 파손 및 변형을 방지하기 위한 전원공급기판(70)에서 공급된 전원이 자기융착코일(68)로 인가되면, 고정마그네트(58)의 자속이 자기융착코일(68)에 직각으로 교차되면서 플레밍의 왼손법칙에 따라 셀보빈(64)이 구동하기 시작한다.Then, when the power supplied from the
즉, 위치마그네트(74)가 고정된 셀보빈(64)의 위치를 배럴마스터(50)의 고정홀(50a)에 끼워진 센서고정판(60)의 3상 자기저항센서(62)로 검출한 다음 이의 검출된 위치신호에 의해 셀보빈(64)은 줌에 따른 일정위치에 정지되어 촬상소자에 상을 초점조정한다. 그리고, 촬영도중 피사체가 이동되면 줌동작과 입사광량을 조절하는 조리개의 광량변화에 따라 촬상소자에 맺히는 상이 어긋날 경우, 이는 제어부를 통해 조정됨에 따라 단시간내에 입사광의 초점을 조정할 수 있는 것이다.That is, the position of the
이상에서와 같이 본 발명에 따른 비디오 카메라의 자동초점조절용 리니어모터에 의하면, 포커스렌즈의 초점을 자동으로 조정하기 위한 리니어모터를 최소의 치수와 외형을 갖도록 제작하여 촬상장치를 박형화함으로써, 포커스렌즈를 저전력에서 고속으로 직선왕복 이동시킬 수 있어 이에 따른 소비전력이 감소되고 특히, 정밀위치제어가 가능하여 촬영시 어떠한 상태에서도 줌 렌즈에 따른 초점조정을 정확하게 조절할 수 있다.As described above, according to the linear motor for autofocus adjustment of the video camera according to the present invention, the linear lens for automatically adjusting the focus of the focus lens is manufactured to have a minimum dimension and shape, and the image pickup apparatus is made thin, thereby providing a focus lens. The linear reciprocating movement at low power and high speed reduces power consumption, and in particular, precise position control enables precise focus adjustment according to a zoom lens at any time during shooting.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
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