KR100257194B1 - Apparatus and method for data communication in - Google Patents

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KR100257194B1 KR1019980015691A KR19980015691A KR100257194B1 KR 100257194 B1 KR100257194 B1 KR 100257194B1 KR 1019980015691 A KR1019980015691 A KR 1019980015691A KR 19980015691 A KR19980015691 A KR 19980015691A KR 100257194 B1 KR100257194 B1 KR 100257194B1
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for data communication in a communication system are provided to enable a transmission speed of a node where once data communication was performed, by storing the transmission speed when the data communication is made. CONSTITUTION: A bus manager searches a self-ID packet received from the node when a bus is reset, and thereby the transmission speed at the node is detected, and then it is stored in a transmission speed memory. The node inquires the transmission speed of a corresponding node to the bus manager at the data communication between nodes. The node stores the transmission speed as a speed code in an area of the transmission speed memory that has an address of the corresponding node. The node performs the data communication with the stored transmission speed when it carries out the data communication with the corresponding node again.

Description

통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법Data communication apparatus and method in communication system

본 발명은 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system, and more particularly, to a data communication apparatus and method in a communication system.

이하, 종래 기술에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a data communication apparatus and method in a communication system according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 일반적인 P1394 시리얼 버스 시스템의 연결 구성을 나타낸 도면으로서, 도시된 바와 같이, P1394 시리얼 버스(미도시)로 다수개의 리프 노드 #0에서 루트 노드 #6까지 7개의 노드가 연결되어 있는데 상기 한 개의 P1394 시리얼 버스에는 최대 63 노드를 연결접속이 가능하다.FIG. 1 is a diagram illustrating a connection configuration of a general P1394 serial bus system. As illustrated in FIG. 1, seven nodes are connected from a plurality of leaf nodes # 0 to a root node # 6 by a P1394 serial bus (not shown). Up to 63 nodes can be connected to one P1394 serial bus.

여기서 상기 리프 노드 #0(leaf node #0), 리프 노드 #1과 브랜치 노드 #2(branch node #2) 사이, 리프 노드 #3, 리프 노드 #4와 브랜치 노드 #5 사이, 상기 브랜치 노드 #2, 브랜치 노드 #5 와 루트 노드 #6(root node #6) 사이는 상기 P1394 시리얼 버스의 트위스트 페어 케이블(twisted pair cable)로 각각 접속되어 있다.Where the leaf node # 0, between leaf node # 1 and branch node # 2, leaf node # 3, between leaf node # 4 and branch node # 5, the branch node # 2, branch node # 5 and root node # 6 (root node # 6) are respectively connected by twisted pair cable of said P1394 serial bus.

도 2 는 종래 기술에 따른 일반적인 통신 시스템의 버스 메니저가 가지고 있는 스피드-맵 포맷(SPEED-MAP format)을 나타낸 도면으로, m 노드와 n 노드의 전송 스피드를 스피드_코드(speed_code)(l)는 하기한 수학식 1에 의해 계산된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a speed-map format of a bus manager of a general communication system according to the prior art. The speed_code (l) denotes transmission speeds of m nodes and n nodes. It is calculated by the following equation (1).

여기서 m , n 은 0~62의 정수로 노드 번호(node number)를 나타낸다.here m , n Is an integer between 0 and 62 representing the node number.

이와 같이 종래 기술에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.As described above, the data communication method in the communication system according to the related art will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이, P1394 시리얼 버스의 트위스트 페어 케이블로 각 노드를 연결접속한 후 전원을 온(ON)하면 버스 리셋이 발생하여 각 노드의 계층간의 구조가 결정된다.First, as shown in FIG. 1, when each node is connected with a twisted pair cable of a P1394 serial bus and a power is turned on, a bus reset occurs to determine a structure between layers of each node.

즉 버스 리셋이 발생하면 각 노드는 이전의 토폴로지 정보나 각 노드의 노드 아이디(node ID)를 클리어한 후 각 노드는 스스로가 브랜치 노드인지, 리프 노드인지, 고립된 상태인지를 인식한다.That is, when a bus reset occurs, each node clears the previous topology information or node ID of each node, and then each node recognizes whether it is a branch node, a leaf node, or an isolated state.

이어 각 노드에 부자(parent-child)관계를 부여하여 트리 구조를 만든 후 루트 노드를 결정한 후 상기 각 노드는 각 부(parent) 노드의 지시에 따라 순서대로 자신의 정보가 실린 셀프 아이디 패킷(self ID packet)을 상기 각 부(parent) 노드로 각각 전송한다.Subsequently, a parent-child relationship is given to each node to form a tree structure, and then a root node is determined. Then, each node has a self ID packet containing its information in order according to the directions of each parent node. ID packets are transmitted to the respective parent nodes.

여기서 도 1 에 도시된 바와 같이, 노드 #6이 루트 노드이며 버스 메니저의 역할을 수행한다.Here, as shown in FIG. 1, node # 6 is the root node and serves as a bus manager.

이후 상기 루트 노드 #6은 각 노드로부터 전송된 셀프 아이디 패킷을 검색하여 각 노드의 전송 스피드를 검출한 후 이를 도 2 에 도시된 바와 같은 내부의 스피드_맵 레지스터(speed_map register)의 스피드_코드(speed_code)에 전송 스피드를 저장한다.Thereafter, the root node # 6 detects a transmission speed of each node by searching a self ID packet transmitted from each node, and then detects the transmission speed of each node, and then uses the speed_code (internal speed_map register) of the internal speed_map register as shown in FIG. speed_code) to store the transmission speed.

한편, 리프 노드 #4에서 브랜치 노드 #5로 데이터를 전송하려고 할 경우 상기 리프 노드 #4는 먼저 루트 노드 #6의 스피드_맵 레지스터(speed_map register)로부터 브랜치 노드 #5의 전송 스피드를 읽어온 후 그 전송 스피드로 데이터 통신을 수행한 후 완료한다.On the other hand, when attempting to transfer data from leaf node # 4 to branch node # 5, the leaf node # 4 first reads the transfer speed of branch node # 5 from the speed_map register of root node # 6. It completes after performing data communication at the transmission speed.

즉 리프 노드 #4는 상기 루트 노드 #6의 스피드_맵 레지스터(speed_map register)로부터 상기한 수학식 1에 따라 에 저장된 전송 스피드를 읽어와 브랜치 노드 #5로 데이터 통신을 수행한 후 완료한다.That is, the leaf node # 4 is obtained from the speed_map register of the root node # 6 according to Equation 1 described above. It reads the transmission speed stored in and completes data communication with branch node # 5.

이후 리프 노드 #4에서 브랜치 노드 #5로 재차 데이터 통신시 상기 리프 노드 #4는 상기와 같은 과정을 통해 재차 루트 노드 #6의 스피드_맵 레지스터(speed_map register)로부터 브랜치 노드 #5의 전송 스피드를 읽어온 후 그 전송 스피드로 데이터 통신을 수행한 후 완료한다.Then, when data communication is again performed from leaf node # 4 to branch node # 5, the leaf node # 4 retransmits the transmission speed of branch node # 5 from the speed_map register of root node # 6 again through the above process. After reading, perform data communication at the transmission speed and complete.

그러나 종래 기술에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 있어서는 버스 리셋시 루트 노드인 버스 메시저내 스피드_맵 레지스터(speed_map register)에 저장된 각 노드의 전송 스피드를 통신시 마다 해당 노드의 전송 스피드를 버스 메니저에 문의하여 확인하여야 함으로써 버스상에 많은 트랜잭션이 발생하는 문제점이 있다.However, in the data communication apparatus and method in the communication system according to the prior art, the transmission speed of each node stored in the speed_map register in the bus messenger which is the root node at the time of bus reset is the transmission speed of the corresponding node at each communication. There is a problem that a lot of transactions occur on the bus by checking with the bus manager.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 노드간의 데이터 통신시 전송 스피드를 기억시켜 한 번 통신을 수행한 노드의 전송 스피드를 알 수 있도록 한 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and the present invention provides a data communication apparatus in a communication system in which the transmission speed of a node that has once communicated is stored by storing the transmission speed during data communication between nodes. The purpose is to provide.

또한, 상기와 같은 장치에 상응하는 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a data communication method in a communication system corresponding to the above apparatus.

도 1 은 일반적인 P1394 시리얼 버스 시스템의 연결 구성을 나타낸 도면1 is a diagram showing the connection configuration of a typical P1394 serial bus system

도 2 는 종래 기술에 따른 일반적인 통신 시스템의 버스 메니저가 가지고 있는 스피드-맵 포맷(SPEED-MAP format)을 나타낸 도면FIG. 2 is a diagram illustrating a speed-map format of a bus manager of a general communication system according to the prior art. FIG.

도 3 은 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 의해 스피드 코드를 기록하기 위한 스피드 코드 레지스터의 실시예를 나타낸 도면3 is a diagram showing an embodiment of a speed code register for recording a speed code by a data communication apparatus and method in a communication system according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신방법을 설명하기 위한 플로우 챠트4 is a flowchart for explaining a data communication method in the communication system according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치의 특징은, 다수개의 노드가 연결접속된 통신 시스템에 있어서, 버스 리셋시 상기 다수개의 노드로부터 수신된 셀프 아이디 패킷을 검색하여 상기 각 노드의 전송 스피드를 검출한 후 이를 저장하는 버스 메니저와, 상기 노드간의 통신시 상기 버스 메니저에 해당 노드의 전송 스피드를 문의하여 내부의 전송 스피드 저장부에 해당 노드의 어드레스에 스피드 코드로 각각 저장한 후 동일 노드로 재차 데이터 통신시 상기 저장된 전송 스피드로 데이터 통신을 수행하는 다수개의 노드를 포함하여 구성되는데 있다.A feature of a data communication apparatus in a communication system according to the present invention for achieving the above object is, in a communication system in which a plurality of nodes are connected and connected, a self-identity packet received from the plurality of nodes when a bus is reset. A bus manager which searches for and detects the transmission speed of each node and stores the transmission speed, and inquires the transmission speed of the node to the bus manager when communicating between the nodes, and transmits the speed code to the address of the node in the internal transmission speed storage unit. And a plurality of nodes performing data communication at the stored transmission speed during data communication again after storing the data in the same node.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신방법의 특징은, 버스 리셋시 다수개의 노드로부터 수신된 셀프 아이디 패킷을 검색하여 상기 노드의 전송 스피드를 검출한 후 이를 저장하는 버스 메니저를 구비한 통신 시스템에 있어서, 상기 노드간의 데이터 통신시 최초 통신인지를 검색하여 상기 검색 결과 최초 통신이라면 상기 버스 메니저에 해당 노드의 전송 스피드를 문의한 후 해당 노드의 전송 스피드를 자신의 전송 스피드 저장부에 기록한 후 상기 전송 스피드로 데이터를 전송하고 상기 최초 통신이 아니라면 자신의 전송 스피드 저장부에 기록된 해당 노드의 전송 스피트를 읽어 해당 전송 스피드로 전송한 후 재차 버스 리셋이 발생하였을 경우 자신의 전송 스피드 저장부를 미결정 스피드로 세트하는데 있다.A feature of the data communication method in the communication system according to the present invention for achieving the above object is, by retrieving the transmission speed of the node by retrieving the self ID packet received from a plurality of nodes at the time of bus reset and storing it In a communication system having a bus manager, if the data communication between the nodes is the first communication, and if the search result is the first communication, the bus manager asks the bus manager for the transmission speed of the node, and then determines the transmission speed of the node. If the data is transmitted at the transmission speed after writing to the transmission speed storage, and if it is not the first communication, the transmission speed of the node recorded in its transmission speed storage is read and transmitted at the transmission speed, and then the bus reset occurs again. I set one's transfer speed storing department at undecided speed There used.

이하, 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a data communication apparatus and method in a communication system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 의해 스피드 코드를 기록하기 위한 전송 스피드 저장부의 실시예를 나타낸 도면으로, 도시된 바와 같이, 4바이트로된 4개의 레지스터로 구성되며, 스피드 코드는 각 노드를 2비트로 할당하여 "0"은 100Mbps를, "1"은 200Mbps를, "10"은 400Mbps를, "11"은 미결정 스피드를 각각 나타낸다.FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a transmission speed storage unit for recording a speed code by a data communication apparatus and method in a communication system according to the present invention. As shown in FIG. The speed code assigns each node to 2 bits so that "0" represents 100 Mbps, "1" represents 200 Mbps, "10" represents 400 Mbps, and "11" represents undecided speed.

상기 전송 스피드가 400Mbps보다 커질 경우 상기 4비트로 적용할 수도 있다.If the transmission speed is greater than 400Mbps may be applied to the 4 bits.

상기 미결정 스피드는 상기 전송 스피드를 알지 못한다는 것을 나타낸다.The undecided speed indicates that the transmission speed is unknown.

도 4 는 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.4 is a flowchart for explaining a data communication method in the communication system according to the present invention.

이와 같이 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Thus, the data communication apparatus and method in the communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법이 적용되는 각 노드간의 연결 구성은 전술한 도 1 과 같다.The connection configuration between each node to which the data communication apparatus and method in the communication system according to the present invention is applied is as shown in FIG.

먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이, P1394 시리얼 버스의 트위스트 페어 케이블로 각 노드를 연결접속한 후 전원을 온(ON)하면 버스 리셋이 발생하여 각 노드의 계층간의 구조가 결정된다.First, as shown in FIG. 1, when each node is connected with a twisted pair cable of a P1394 serial bus and a power is turned on, a bus reset occurs to determine a structure between layers of each node.

즉 버스 리셋이 발생하면 각 노드는 이전의 토폴로지 정보나 각 노드의 노드 아이디(node ID)를 클리어한 후 각 노드는 스스로가 브랜치 노드인지, 리프 노드인지, 고립된 상태인지를 인식한다.That is, when a bus reset occurs, each node clears the previous topology information or node ID of each node, and then each node recognizes whether it is a branch node, a leaf node, or an isolated state.

이어 각 노드에 부자(parent-child)관계를 부여하여 트리 구조를 만든 후 루트 노드를 결정한 후 상기 각 노드는 각 부(parent) 노드의 지시에 따라 순서대로 자신의 정보가 실린 셀프 아이디 패킷(self ID packet)을 상기 각 부(parent) 노드로 각각 전송한다.Subsequently, a parent-child relationship is given to each node to form a tree structure, and then a root node is determined. Then, each node has a self ID packet containing its information in order according to the directions of each parent node. ID packets are transmitted to the respective parent nodes.

도 1 에서는 노드 #6이 루트 노드이며 버스 메니저의 역할을 수행한다.In FIG. 1, node # 6 is the root node and serves as a bus manager.

이후 상기 루트 노드 #6은 각 노드로부터 전송된 셀프 아이디 패킷을 검색하여 각 노드의 전송 스피드를 검출한 후 이를 도 2 에 도시된 바와 같은 내부의 스피드_맵 레지스터(speed_map register)의 스피드_코드(speed_code)에 전송 스피드를 저장한다.Thereafter, the root node # 6 detects a transmission speed of each node by searching a self ID packet transmitted from each node, and then detects the transmission speed of each node, and then uses the speed_code (internal speed_map register) of the internal speed_map register as shown in FIG. speed_code) to store the transmission speed.

한편, 특정 노드와 데이터 통신시 통신을 수행하려고 하는 노드는 먼저 해당 노드와 데이터 통신이 최초 통신인지를 검색하여 상기 검색 결과 최초 통신이라면 상기 버스 메니저인 루트 노드 #6에 해당 노드의 전송 스피드를 문의한다(S1~S3).On the other hand, a node that attempts to perform data communication with a specific node first searches whether the data communication is the first communication with the corresponding node, and if the first communication result is the node, inquires about the transmission speed of the node to root node # 6, the bus manager. (S1 to S3).

이후 특정 노드와 데이터 통신시 통신을 수행하려고 하는 노드는 상기 문의한 해당 노드의 전송 스피드를 자신의 전송 스피드 저장부의 해당 어드레스에 스피드 코드로 저장한 후 상기 전송 스피드로 데이터를 전송을 수행한 후 완료한다(S4, S5).Afterwards, the node that intends to perform communication during data communication with the specific node stores the transmission speed of the inquired node as a speed code in the corresponding address of its transmission speed storage, and then transmits the data at the transmission speed. (S4, S5).

이후 상기 해당 노드로 재차 데이터 통신시 재차 데이터 통신시 통신을 수행하려고 하는 노드는 자신의 전송 스피드 저장부에 저장된 해당 어드레스의 스피드 코드를 읽어와 재차 데이터 통신을 수행한 후 완료한다(S6, S7).Thereafter, the node that attempts to perform communication again during data communication to the corresponding node reads the speed code of the corresponding address stored in its transmission speed storage unit and performs data communication again (S6, S7). .

한편, 재차 버스 리셋이 발생하였을 경우 각 노드는 자신의 전송 스피드 저장부에 저장된 모든 어드레스의 스피드 코드를 "11"로 세트(S8, S9)한 후 특정 노드와 데이터 통신시 상기와 같은 과정을 반복 수행하여 데이터 통신을 수행한 후 완료하게 된다.On the other hand, when a bus reset occurs again, each node sets the speed codes of all addresses stored in its transmission speed storage unit to " 11 " (S8, S9) and repeats the above process when communicating data with a specific node. It completes after performing data communication.

예를 들면, 리프 노드 #4에서 브랜치 노드 #5로 데이터를 전송하려고 할 경우 상기 리프 노드 #4는 최초 통신인지를 검색하여 최초 통신이라면 상기 루트 노드 #6의 스피드_맵 레지스터(speed_map register)로부터 브랜치 노드 #5의 전송 스피드를 읽어온 후 그 전송 스피드를 도 3 에 도시된 바와 같은 내부의 전송 스피드 저장부의 해당 어드레스에 스피드 코드로 저장한 후 상기 전송 스피드로 브랜치 노드 #5로 데이터 통신을 수행한 후 완료한다.For example, when attempting to transfer data from leaf node # 4 to branch node # 5, the leaf node # 4 detects whether it is the first communication, and if it is the first communication, from the speed_map register of the root node # 6. After reading the transmission speed of branch node # 5, the transmission speed is stored in the corresponding address of the internal transmission speed storage unit as shown in FIG. 3 as a speed code and data communication is performed to branch node # 5 at the transmission speed. Then complete.

이후 리프 노드 #4에서 브랜치 노드 #5로 재차 데이터를 전송하려고 할 경우 상기 리프 노드 #4는 자신의 내부 전송 스피드 저장부에 저장된 해당 어드레스의 스피드 코드로부터 전송 스피드를 읽어온 후 상기 전송 스피드로 브랜치 노드 #5로 재차 데이터 통신을 수행한 후 완료한다.If leaf node # 4 tries to transmit data to branch node # 5 again, leaf node # 4 reads the transmission speed from the speed code of the corresponding address stored in its internal transmission speed storage and then branches to the transmission speed. Complete data communication again with node # 5.

한편, 버스 리셋이 발생하면 각 노드는 자신의 전송 스피드 저장부내 각 어드레스의 스피드 코드를 "11"로 세트한 후 특정 노드와 데이터 통신시 상기와 같은 과정을 거쳐 데이터 통신을 수행한다.On the other hand, when a bus reset occurs, each node sets the speed code of each address in its transmission speed storage unit to " 11 ", and performs data communication through the above process when performing data communication with a specific node.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치 및 방법에 있어서는 노드간의 데이터 통신시 전송 스피드를 기억시켜 한 번 통신을 수행한 노드의 전송 스피드를 알 수 있도록 함으로써 트랜잭션 횟수를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, in the data communication apparatus and method in the communication system according to the present invention, the number of transactions is reduced by storing the transmission speed during data communication between nodes so as to know the transmission speed of the node that has performed communication once. It can be effective.

Claims (4)

노드가 연결접속된 통신 시스템에 있어서,In a communication system in which a node is connected, 버스 리셋시 상기 노드로부터 수신된 셀프 아이디 패킷을 검색하여 상기 각 노드의 전송 스피드를 검출한 후 이를 저장하는 버스 메니저와,A bus manager for retrieving a transmission speed of each node by retrieving a self ID packet received from the node when a bus is reset, and storing the same; 상기 노드간의 통신시 상기 버스 메니저에 해당 노드의 전송 스피드를 문의하여 내부의 전송 스피드 저장부에 해당 노드의 어드레스에 스피드 코드로 각각 저장한 후 동일 노드로 재차 데이터 통신시 상기 저장된 전송 스피드로 데이터 통신을 수행하는 노드로 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치.When communicating between the nodes, the bus manager inquires the transmission speed of the corresponding node, and stores each of them as a speed code in the address of the node in the internal transmission speed storage unit, and then performs data communication at the stored transmission speed again when communicating data to the same node. Data communication apparatus in a communication system, characterized in that consisting of nodes for performing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전송 스피드 저장부는 다수개의 레지스터로 구성됨을 특징으로 하는 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치.And said transmission speed storage unit comprises a plurality of registers. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스피드 코드 "0"은 100Mbps를, "1"은 200Mbps를, "10"은 400Mbps를, "11"은 미결정 스피드를 각각 나타냄을 특징으로 하는 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신장치.The speed code "0" represents 100 Mbps, "1" represents 200 Mbps, "10" represents 400 Mbps, and "11" represents an undetermined speed, respectively. 버스 리셋시 다수개의 노드로부터 수신된 셀프 아이디 패킷을 검색하여 상기 노드의 전송 스피드를 검출한 후 이를 저장하는 버스 메니저를 구비한 통신 시스템에 있어서,A communication system having a bus manager for retrieving a transmission speed of a node by retrieving a self ID packet received from a plurality of nodes upon bus reset, 상기 노드간의 데이터 통신시 최초 통신인지를 검색하는 단계와;Retrieving whether the communication is the first during data communication between the nodes; 상기 검색 결과 최초 통신이라면 상기 버스 메니저에 해당 노드의 전송 스피드를 문의하는 단계와;Inquiring a transmission speed of a corresponding node to the bus manager if the communication results in the first communication; 상기 문의한 해당 노드의 전송 스피드를 자신의 전송 스피드 저장부에 기록한 후 상기 전송 스피드로 데이터를 전송하는 단계와;Recording the transmission speed of the inquired node in its transmission speed storage and transmitting data at the transmission speed; 상기 최초 통신이 아니라면 자신의 전송 스피드 저장부에 기록된 해당 노드의 전송 스피트를 읽어 해당 전송 스피드로 전송하는 단계와;If it is not the first communication, reading the transmission speed of the node recorded in its transmission speed storage unit and transmitting the transmission speed at the transmission speed; 재차 버스 리셋이 발생하였을 경우 자신의 전송 스피드 저장부를 미결정 스피드로 세트하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 통신 시스템에 있어서의 데이터 통신방법.And resetting the transmission speed storage unit to the undetermined speed when the bus reset occurs again.
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