KR100256577B1 - Battery equivalancing method using charging voltage - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A battery equivalancing method using charging voltage is provided to increase usable energy of a battery to extend the drive distance of an electric vehicle by equivalancing a battery module having unbalanced charging state with the complementary charging using constant current. CONSTITUTION: First, battery modules having unbalanced charging state are searched by verifying the charged state of respective battery modules during charging of the first constant current. Then, in the first equivalancing step, the battery module having unbalanced charging state is complementary charged by predetermined constant current. Next, battery modules having unbalanced charging state are searched by verifying the charged state of respective battery modules during charging of the second constant current after charging completion of the first constant current. Then, in the second equivalancing step, the battery module having unbalanced charging state is complementary charged by predetermined constant current. Finally, in the third equivalancing step, the battery module which wasn't equivalanced in the second equivalancing step is complementary charged by predetermined constant current.

Description

충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법Battery Equalization Method Using Charge Voltage

본 발명은 전기자동차의 배터리 등가화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 모듈의 임피던스에 의한 충전 상태 불균형이 발생하였을 경우 배터리 충전 중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 균형화 시키는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery equalization method of an electric vehicle, and more particularly, when the charging state imbalance due to the impedance of the battery module occurs, the battery equalization using the charging voltage to balance the charging state of each battery module during battery charging It is about a method.

일반적으로 전기자동차는 가솔린 자동차와는 달리 모듈화되어 있는 배터리의 한정된 에너지를 이용하여 주행하는 것으로, 배터리의 한정된 에너지가 소모되면 외부 전원에 의해 배터리를 충전하여야 한다.In general, unlike a gasoline car, an electric vehicle runs using the limited energy of a modular battery, and when the limited energy of the battery is consumed, the electric vehicle must be charged by an external power source.

배터리 충전 방법으로는 CP 모드를 통해 초기에 전 전력을 이용하여 일정 전압 이상 배터리를 충전하고, CC1 모드인 9A의 정전류 충전을 하며, CC2 모드인 4.5A의 정전류 충전을 하는 3단계의 모드를 통해 소모된 배터리의 에너지를 충전한다.In the battery charging method, the CP mode is used to initially charge the battery over a certain voltage using full power, and the constant current charge of 9A, which is CC1 mode, and the constant current charge of 4.5A, which is CC2 mode, are performed through three modes. Recharge the energy of a dead battery.

그리고, 전기자동차 배터리의 각 모듈은 초기 제조 규격 및 모듈의 온도, 모듈의 임피던스 또는 계속적인 충방전 사이클에 따라 사용 가능한 전류량(전하량)에 대한 인가된(충전된) 전류량의 비율로 나타내어지는 충전 상태(SOC : STATE OF CHARGING)가 달라지는 현상이 발생한다.Each module of the electric vehicle battery is then in a state of charge represented by the ratio of the applied (charged) current to the usable current (charge) according to the initial manufacturing specification and the temperature of the module, the impedance of the module, or the continuous charge / discharge cycle. (SOC: STATE OF CHARGING) is changed.

즉, 배터리를 방전하였을 경우 충전 상태가 0일 때의 배터리팩을 구성하고 있는 각 모듈들의 전압이 달라진다.That is, when the battery is discharged, the voltage of each module constituting the battery pack when the state of charge is zero is different.

이러한 배터리 각 모듈의 충전 상태 불균형은 사용할 수 있는 배터리 에너지의 감소를 가져온다.This state of charge imbalance of each battery module results in a reduction in the available battery energy.

일 예로 충전 전압이 같을 경우 임피던스가 높은 모듈은 임피던스가 낮은 모듈보다 충전 전류량(전하량)이 작기 때문에 그만큼 배터리 에너지의 사용 시간이 감소되고, 그에 따라 전기자동차의 주행 거리가 단축되는 문제점이 발생한다.For example, when the charging voltage is the same, a module having a high impedance has a smaller charging current (charge amount) than a module having a low impedance, thereby reducing the use time of battery energy, thereby reducing the driving distance of the electric vehicle.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 배터리 각 모듈의 충전 상태 불균형을 등가화 시켜 이용할 수 있는 배터리의 에너지를 증가시키는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to increase the energy of the battery that can be used to equalize the imbalance of the state of charge of each battery module.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위한 전기자동차의 등가화 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram schematically illustrating an equivalent device of an electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예인 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법을 개략적으로 도시한 동작 순서도이고,2 is an operation flowchart schematically showing a battery equalization method using a charging voltage according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 CC1 모드에서 보충전을 할 때의 충전 상태와 모듈 전압을 도시한 그래프이고,3 is a graph showing the state of charge and the module voltage when replenishment in CC1 mode according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 CC2 모드에서 보충전을 할 때의 충전 상태와 모듈 전압을 도시한 그래프이고,4 is a graph showing the state of charge and the module voltage when replenishment in CC2 mode according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리 충전 후 보충전을 할 때의 충전 상태와 모듈 전압을 도시한 그래프이다.5 is a graph showing the state of charge and the module voltage when replenishment after charging the battery according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전 전력 충전, 제 1정전류 충전, 제 2정전류 충전의 3단계로 전기자동차의 배터리를 충전하는 경우 제 1정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 1등가화 한다.In order to achieve the above object, the present invention, when charging the battery of the electric vehicle in three stages of full power charging, the first constant current charging, the second constant current charging to check the state of charge of each battery module during the first constant current charging Therefore, if there is a battery module with an unbalanced state of charge, the battery module having an unbalanced state of charge is supplemented with a predetermined constant current to equalize first.

제 1정전류 충전 종료 후 제 2정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 2등가화 한다.After the end of the first constant current charging, the charging state of each battery module is checked during the second constant current charging, and if there is a battery module having an unbalanced charging state, the battery module having an unbalanced charging state is supplemented with a predetermined constant current to equalize the second.

제 2정전류 충전 종료 후 상기 제 2등가화를 통해 등가화 되지 않은 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 3등가화 한다.If there is a battery module that is not equalized through the second equalization after the end of the second constant current charging, the battery module having an unbalanced state of charge is recharged to a third constant by a predetermined constant current.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 전기자동차의 배터리 등가화 장치는 배터리 제어부(10)와 충전부(20), 릴레이 박스(40), 전압 검출부(50)로 이루어진다.As can be seen in FIG. 1, the battery equalization apparatus of an electric vehicle includes a battery controller 10, a charging unit 20, a relay box 40, and a voltage detector 50.

배터리 제어부(10)는 각 배터리 모듈(30)의 상태를 파악하며, 그에 따라 배터리(30) 충전 및 등가화를 위한 소정의 신호를 출력한다.The battery controller 10 grasps the state of each battery module 30 and accordingly outputs a predetermined signal for charging and equalizing the battery 30.

충전부(20)는 외부에서 인가되는 전원을 직류 전원으로 변환하여 스위치(S)가 온 되었을 때 배터리(30) 충전을 위한 6KW의 전기적인 신호를 출력하는 제 1정류기(21)와, 외부에서 인가되는 전원을 직류 전원으로 변환하여 배터리(30)의 각 모듈을 보충전 시키기 위한 40W의 전기적인 신호를 출력하는 제 2정류기(22)로 이루어지며, 배터리 제어부(10)의 신호에 따라 배터리(30) 충전 및 배터리(30) 각 모듈을 보충전 시키기 위한 소정의 전기적인 신호를 출력한다.The charging unit 20 converts power applied from the outside into direct current power, and when the switch S is turned on, the first rectifier 21 for outputting an electrical signal of 6KW for charging the battery 30, and applied from the outside. It is composed of a second rectifier 22 for outputting a 40W electrical signal for replenishing each module of the battery 30 by converting the power to a DC power source, the battery 30 in accordance with the signal of the battery controller 10 ) Outputs a predetermined electrical signal for charging and replenishing each module of the battery 30.

릴레이 박스(40)는 배터리(30) 각 모듈 전압 검출선의 양측에 제 2정류기(22)의 + 출력단과 연결된 +접점과, 제 2정류기(22)의 - 출력단과 연결된 -접점이 각각 형성되어 있는 릴레이로 이루어지며, n번째의 배터리(30) 모듈을 보충전 시킬 경우 n-1번째의 릴레이 접점은 +접점에 접속되고, n번째의 릴레이 접점은 -접점에 접속되어 제 2정류기(22)의 전기적인 신호에 의해 n번째의 배터리 모듈을 보충전 시킨다.The relay box 40 includes a + contact connected to the + output terminal of the second rectifier 22 and a-contact connected to the − output terminal of the second rectifier 22 on both sides of each module voltage detection line of the battery 30. In the case of replenishing the nth battery 30 module, the n-1th relay contact is connected to the + contact, and the nth relay contact is connected to the-contact so that the second rectifier 22 The nth battery module is recharged by an electrical signal.

전압 검출부(50)는 릴레이 박스(40)의 접점 선택에 따라 보충전 되는 배터리 모듈의 전압을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The voltage detector 50 detects the voltage of the battery module to be recharged according to the contact selection of the relay box 40 and outputs a predetermined signal accordingly.

이와 같이 이루어진 전기자동차의 배터리 등가화 장치에서 본 발명의 일 실시예인 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The battery equalization method using the charging voltage, which is an embodiment of the present invention, in the battery equalization device of an electric vehicle made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

전기자동차의 배터리 충전을 위하여 사용자가 외부 3상 교류 전원을 인가하여 스위치(S)의 접점이 "온" 되면(S1) 배터리 제어부(10)는 충전기(20)의 제 1정류기(21)를 동작시켜 직류로 변환된 전 전력을 이용한 CP 모드로 배터리(30)를 충전시킨다(S2).When the user applies an external three-phase AC power to charge the battery of the electric vehicle and the contact of the switch S is "on" (S1), the battery controller 10 operates the first rectifier 21 of the charger 20. Then, the battery 30 is charged in the CP mode using all electric power converted into direct current (S2).

이후, CP 모드를 이용한 배터리(30) 충전으로 배터리(30) 전압이 일정 전압 이상이 되면 배터리 제어부(10)는 CP 모드를 이용한 배터리(30) 충전을 종료하고(S3) 9A의 정전류를 이용한 CC1 모드를 통해 배터리(30)를 충전시킨다(S4). 그리고, 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 모듈 전압 검출선을 통해 인가되는 배터리(30) 각 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 1과 같이 각 모듈의 충전 상태(SOC)를 판단하여 충전 상태가 불균형인 모듈이 있는지를 확인한다(S5).Subsequently, when the battery 30 voltage reaches a predetermined voltage or more by charging the battery 30 using the CP mode, the battery controller 10 ends the charging of the battery 30 using the CP mode (S3) and uses CC1 using a constant current of 9A. The battery 30 is charged through the mode (S4). The battery controller 10 determines the state of charge (SOC) of each module through the voltage of each module of the battery 30 applied through the module voltage detection line of the relay box 40 as shown in Equation 1 below. Check whether there is a module with an unbalanced charging state (S5).

SOC[%]=[-164/(1+e((VM-15.136)/0.28549))]+120.87SOC [%] = [-164 / (1 + e ((V M -15.136) /0.28549) )] + 120.87

이때, n번째 모듈의 충전 상태가 불균형이면 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 n-1번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 +단자에 연결된 +접점에 접속하고, n번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 -단자에 연결된 -접점에 접속한다. 그리고, 제 2정류기(22)를 동작시켜 3상 교류 전원을 40W의 직류 전원으로 변환하여 2A의 정전류로 n번째 모듈을 보충전 시킨다(S6). 그러면, n번째 모듈은 다른 모듈과는 달리 9A CC1 모드에 의한 충전 전류와 보충전에 의한 2A의 충전 전류가 합쳐진 11A의 정전류로 충전된다.At this time, if the charging state of the n-th module is unbalanced, the battery controller 10 connects the relay contact of the n-1th module voltage detection line of the relay box 40 to the + contact connected to the + terminal of the second rectifier 22 and The relay contact of the n-th module voltage detection line is connected to the-contact connected to the-terminal of the second rectifier 22. Then, the second rectifier 22 is operated to convert the three-phase alternating current power source into a 40-watt direct current power source, thereby supplementing the n-th module with a constant current of 2 A (S6). Then, unlike the other module, the nth module is charged with a constant current of 11A, which is the sum of the charging current by the 9A CC1 mode and the charging current of 2A by the replenishment.

그리고, 배터리 제어부(10)의 전압 검출부(50)에서 검출되는 n번째의 보충전 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 2에 의해 n번째의 모듈의 충전 상태를 확인하여 수학식 1에 의해 확인되는 다른 모듈과의 충전 상태가 동일하게 될 때까지 보충전을 하여(S6) 불균형이 발생한 모듈의 충전 상태를 등가화 시킨다. 도 3은 CC1 모드(9A)와 CC1 모드에서 보충전을 할 경우(11A)의 수학식 1과 수학식 2에 의한 모듈 전압에 따른 모듈의 충전 상태를 도시한 그래프이다.Then, through the voltage of the n th replenishment module detected by the voltage detection unit 50 of the battery control unit 10 to check the charging state of the n th module by the following equation (2) is confirmed by the equation (1) Complementary charging is performed until the state of charge with the other modules becomes the same (S6) to equalize the state of charge of the module having an imbalance. 3 is a graph illustrating a state of charge of a module according to module voltages according to Equation 1 and Equation 2 when supplementary charging is performed in CC1 mode 9A and CC1 mode (11A).

SOC[%]=[-157.6/(1+e((VM-15.185)/0.27708))]+119.79SOC [%] = [-157.6 / (1 + e ((V M -15.185) /0.27708) )] + 119.79

이후, 검출되는 배터리(30) 전압이 CC1 모드 기준 전압이 되면 배터리 제어부(10)는 CC1 모드를 종료하고(S7) 4.5A의 정전류를 이용한 CC2 모드를 통해 배터리(30)를 충전시킨다(S8). 그리고, 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 모듈 전압 검출선을 통해 인가되는 배터리(30) 각 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 3과 같이 각 모듈의 충전 상태(SOC)를 판단하여 충전 상태가 불균형인 모듈이 있는지를 확인한다(S9).Thereafter, when the detected battery 30 voltage reaches the CC1 mode reference voltage, the battery controller 10 ends the CC1 mode (S7) and charges the battery 30 through the CC2 mode using the constant current of 4.5A (S8). . The battery controller 10 determines the state of charge (SOC) of each module through the voltage of each module of the battery 30 applied through the module voltage detection line of the relay box 40 as shown in Equation 3 below. Check whether there is a module with an unbalanced charging state (S9).

SOC[%]=[-120.994/(1+e((VM-15.2701)/0.22285)]+120.8309SOC [%] = [-120.994 / (1 + e ((V M -15.2701) /0.22285) ] +120.8309

이때, n번째 모듈의 충전 상태가 불균형이면 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 n-1번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 +단자에 연결된 +접점에 접속하고, n번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 -단자에 연결된 -접점에 접속한다. 그리고, 제 2정류기(22)를 동작시켜 3상 교류 전원을 40W의 직류 전원으로 변환하여 2A의 정전류로 n번째 모듈을 보충전 시킨다(S10). 그러면, n번째 모듈은 다른 모듈과는 달리 4.5A CC1 모드에 의한 충전 전류와 보충전에 의한 2A의 충전 전류가 합쳐진 6.5A의 정전류로 충전된다.At this time, if the charging state of the n-th module is unbalanced, the battery controller 10 connects the relay contact of the n-1th module voltage detection line of the relay box 40 to the + contact connected to the + terminal of the second rectifier 22 and The relay contact of the n-th module voltage detection line is connected to the-contact connected to the-terminal of the second rectifier 22. Then, the second rectifier 22 is operated to convert the three-phase alternating current power source into a 40-watt direct current power source, thereby replenishing the n-th module with a constant current of 2 A (S10). Then, unlike the other module, the n-th module is charged with a constant current of 6.5A, which is the sum of the charging current of 4.5A CC1 mode and the charging current of 2A by replenishment.

그리고, 배터리 제어부(10)의 전압 검출부(50)에서 검출되는 n번째의 보충전 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 4에 의해 n번째의 모듈의 충전 상태를 확인하여 수학식 3에 의해 확인되는 다른 모듈과의 충전 상태가 동일하게 될 때까지 보충전을 하여(S10) 불균형이 발생한 모듈의 충전 상태를 등가화 시킨다. 도 4는 CC2 모드(4.5A)와 CC2 모드에서 보충전을 할 경우(6.5A)의 수학식 3과 수학식 4에 의한 모듈 전압에 따른 모듈의 충전 상태를 도시한 그래프이다.Then, through the voltage of the n th replenishment module detected by the voltage detection unit 50 of the battery control unit 10 to check the charging state of the n th module by the following equation (4) is confirmed by the equation (3) Complementary charging is performed until the state of charge with the other modules becomes the same (S10) to equalize the state of charge of the module having an imbalance. 4 is a graph showing the state of charge of the module according to the module voltage according to equations (3) and (4) in the case of supplemental charging in the CC2 mode (4.5A) and CC2 mode (6.5A).

SOC[%]=[-116.006/(1+e((VM-15.234)/0.244)]+117.78SOC [%] = [-116.006 / (1 + e ((V M -15.234) /0.244) ] +117.78

이후, 검출되는 배터리(30) 전압이 CC2 모드 기준 전압이 되면 배터리 제어부(10)는 CC2 모드를 종료하고(S11) 스위치(S)를 "오프" 시켜 배터리 충전을 종료한다(S12).Thereafter, when the detected battery 30 voltage reaches the CC2 mode reference voltage, the battery controller 10 ends the CC2 mode (S11) and turns off the switch S (S12) to terminate the battery charging (S12).

그리고, 배터리 제어부(10)는 배터리 충전 종료전 CC2 모드에서 수학식 4에 의해 확인된 n번째 모듈의 충전 상태가 다른 배터리 모듈의 충전 상태와 등가화 되지 않았으면(S13) 제 2정류기(22)를 통한 2A의 정전류로 n번째 배터리 모듈을 보충전 한다(S14). 그리고, 배터리 제어부(10)의 전압 검출부(50)에서 검출되는 n번째의 보충전 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 5에 의해 n번째의 모듈의 충전 상태를 확인하여 다른 모듈과의 충전 상태가 동일하게 될 때까지 보충전을 하여(S14) 불균형이 발생한 n번째 모듈의 충전 상태를 등가화 시킨다. 도 5는 배터리 충전 종료 후 보충전을 할 경우(2A)의 수학식 5에 의한 모듈 전압에 따른 모듈의 충전 상태를 도시한 그래프이다.In addition, the battery controller 10 may determine that the charging state of the n-th module determined by Equation 4 is not equalized with the charging state of another battery module in the CC2 mode before the battery charge is terminated (S13). Recharge the nth battery module with a constant current of 2A through (S14). Then, the state of charge of the nth module is checked by the following Equation 5 through the voltage of the nth replenishment module detected by the voltage detector 50 of the battery controller 10. Complementary charging is performed until it becomes the same (S14) to equalize the state of charge of the n-th module having an imbalance. FIG. 5 is a graph illustrating a state of charge of a module according to the module voltage according to Equation 5 in the case of replenishment after completion of battery charging (2A).

SOC[%]=125.86-35.79×e(-(VM-15.4)/0.2447) SOC [%] = 125.86-35.79 × e (-(V M -15.4) /0.2447)

이후, n번째 배터리 모듈의 충전 상태가 다른 배터리 모듈의 충전 상태와 균형이 이루어지면 배터리 제어부(10)는 각각 제 2정류기(22)의 +단자 및 -단자와 연결된 릴레이 박스(40)의 릴레이 접점을 오프 시킨다.Subsequently, when the state of charge of the nth battery module is balanced with the state of charge of another battery module, the battery controller 10 may relay the contacts of the relay box 40 connected to the + and − terminals of the second rectifier 22, respectively. Off.

이와 같이 본 발명은 전기자동차의 배터리 충전중 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 정전류를 이용한 보충전으로 등가화 시킴으로써 배터리의 사용 가능한 에너지를 증가시켜 전기자동차의 주행 거리를 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라 배터리 충전중 보충전을 실시함으로써 배터리 모듈의 등가화를 위한 별도의 시간을 요하지 않는다.As such, the present invention can increase the usable energy of the battery by equalizing the battery module having an unbalanced state of charge while charging the battery of the electric vehicle by using a constant current, as well as extending the mileage of the electric vehicle. By carrying out the recharge of the battery does not require extra time for equalization of the battery module.

Claims (7)

전 전력 충전, 제 1정전류 충전, 제 2정전류 충전의 3단계로 전기자동차의 배터리를 충전하는 방법에 있어서, 제 1정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있는지를 판단하는 단계와;In a method of charging a battery of an electric vehicle in three stages of full power charging, first constant current charging, and second constant current charging, the battery module having an unbalanced charging state by checking the charging state of each battery module during the first constant current charging Determining whether there is any; 상기 단계에서 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 1등가화 하는 단계와;If there is a battery module having an unbalanced state of charge in the step, performing a first equalization by replenishing the battery module having an unbalanced state of charge with a predetermined constant current; 제 1정전류 충전 종료 후 제 2정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있는지를 판단하는 단계와;Determining whether there is a battery module having an unbalanced charging state by checking the charging state of each battery module during the second constant current charging after the end of the first constant current charging; 상기 단계에서 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 2등가화 하는 단계와;If there is a battery module having an unbalanced state of charge in the step, performing a second equalization by replenishing the battery module having an unbalanced state of charge with a predetermined constant current; 제 2정전류 충전 종료 후 상기 제 2등가화를 통해 등가화 되지 않은 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 3등가화 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.If there is a battery module that has not been equalized through the second equalization after the end of the second constant current charging, the charging voltage comprising the step of recharging the battery module having an unbalanced state of charge with a predetermined constant current to third equalize the charging voltage. Battery equalization method used. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 보충전 되는 배터리 모듈은 제 1정전류 또는 제 2정전류 충전에 의한 전류와 보충전에 의한 전류가 합쳐진 정전류로 충전되는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.The method of claim 1, wherein the battery module to be recharged in the step is charged with a constant current of the current by the first constant current or the second constant current charge and the current by the replenishment charge is charged. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 1정전류 충전중 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.The method of claim 1, wherein the charging state of the battery module during the first constant current charging in the step is confirmed by the following equation. SOC[%]=[-164/(1+e((VM-15.136)/0.28549))]+120.87SOC [%] = [-164 / (1 + e ((V M -15.136) /0.28549) )] + 120.87 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 1등가화가 되는 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.The method of claim 1, wherein the charging state of the battery module to be the first equivalent in the step is confirmed by the following equation. SOC[%]=[-157.6/(1+e((VM-15.185)/0.27708))]+119.79SOC [%] = [-157.6 / (1 + e ((V M -15.185) /0.27708) )] + 119.79 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 2정전류 충전중 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.The method of claim 1, wherein the charging state of the battery module during the second constant current charging in the step is confirmed by the following equation. SOC[%]=[-120.994/(1+e((VM-15.2701)/0.22285)]+120.8309SOC [%] = [-120.994 / (1 + e ((V M -15.2701) /0.22285) ] +120.8309 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 2등가화가 되는 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.The method of claim 1, wherein the charging state of the battery module to be the second equivalent in the step is confirmed by the following equation. SOC[%]=[-116.006/(1+e((VM-15.234)/0.244)]+117.78SOC [%] = [-116.006 / (1 + e ((V M -15.234) /0.244) ] +117.78 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 3등가화가 되는 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.The method of claim 1, wherein the charging state of the battery module to be the third equivalent in the step is confirmed by the following equation. SOC[%]=125.86-35.79×e(-(VM-15.4)/0.2447) SOC [%] = 125.86-35.79 × e (-(V M -15.4) /0.2447)
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