KR100255023B1 - Testing apparatus for a performance test of a side linear induction motor - Google Patents

Testing apparatus for a performance test of a side linear induction motor Download PDF

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for testing the performance of a side linear induction motor is provided which accurately measures a variety of components that control the performance of the side linear induction motor to test the performance of the motor with a high accuracy. CONSTITUTION: An apparatus for testing the performance of a side linear induction motor(10) having the primary side set at a train and the secondary side set at a ground rail includes a girder beam connected with a current collector, a cross beam located on the girder beam along the direction of the length of the girder beam, and a speed measurement unit set at one side of the wheel of the train to measure the speed of the train. The apparatus further has a gap measurement unit(133) set at one side of the induction motor to measure the gap between the primary side and the secondary side, and a three-direction force measurement block gauge placed between the induction motor and the axle shaft to measure the thrust force, normal force and lateral force generated from the induction motor when current is applied to the primary side of the motor from the current collector.

Description

편측 선형유도전동기의 성능 시험장치Performance tester of single-sided linear induction motor

본 발명은 편측 선형유도전동기(SLIM:Side Linear Induction Motor)의 성능을 시험하기 위한 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for testing the performance of a side linear induction motor (SLIM).

편측 선형유도전동기는 운동변환장치의 매개없이 전기적인 에너지를 입력받아 기계적 직선운동을 하는 장치이다. 종래에는 직선운동이 요구되는 구동에 회전형전동기를 사용하고 그 중간에 운동변환장치를 매개시켜 직선운동을 하도록 한 것이 일반적이었다. 그러나 이것은 기계적 중간 운동변환장치의 정기적인 보수를 필요로 하기 때문에 경제적인 손실과 소음을 유발하는 문제점이 있었다. 편측 선형유도전동기는 위와같은 문제점이 없는 반 영구적인 전동기로서, 그 용도가 다양하고 사용량이 점차 증가하고 있다.Single-sided linear induction motor is a device that performs mechanical linear motion by receiving electrical energy without mediation of motion converter. In the related art, it is common to use a rotary motor for driving a linear motion and to perform a linear motion through a motion conversion device in the middle. However, this requires a periodic maintenance of the mechanical intermediate motion converter has a problem causing economic losses and noise. Single-sided linear induction motor is a semi-permanent motor without the above problems, its use is diversified and its usage is gradually increasing.

회전형전동기의 스테이터(Stator)와 로타(Rotor)는 무한의 길이로 되어 있으나, 회전형전동기의 스테이터(stator)와 로타(Rotor)에 각각 해당되는 편측 선형유도전동기의 1차측과 2차측은 유한의 길이이다. 또,회전형전동기는 1차측과 2차측간의 기계적 공극이 항상 일정한 값을 유지하고 있으나 편측 선형유도전동기는 일정하지 않다. 또,편측 선형유도전동기는 2차측의 재질에 따라서 성능의 차이가 현저하다. 이와같이 편측 선형유도전동기는 그 성능에 영향을 미치는 요인이 많음에도 불구하고 편측 선형유도전동기의 성능을 정밀하게 시험할 수 있는 시험장치가 없는 문제점이 있다.The stator and rotor of the rotary motor are of infinite length, but the primary and secondary sides of the one-sided linear induction motor corresponding to the stator and rotor of the rotary motor are respectively finite. Is the length of. In addition, while the mechanical air gap between the primary side and the secondary side always maintains a constant value, the rotary motor has a nonuniform one-sided linear induction motor. In addition, the performance of the one-sided linear induction motor is remarkable depending on the material of the secondary side. As described above, although there are many factors affecting the performance of the unilateral linear induction motor, there is a problem in that there is no test apparatus capable of precisely testing the performance of the unilateral linear induction motor.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 편측 선형유도전동기의 성능을 정확하게 시험할 수 있는 신뢰성 있는 시험장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a reliable test apparatus that can accurately test the performance of the unilateral linear induction motor.

도 1은 편측 선형유도전동기의 1차측인 철심코아와 코일의 사시도,1 is a perspective view of an iron core core and a coil which is a primary side of a unidirectional linear induction motor;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편측 선형유도전동기의 시험장치의 정면도,2 is a front view of a test apparatus for a unilateral linear induction motor according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 편측 선형유도전동기의 시험장치의 측면도,3 is a side view of a test apparatus for a one-sided linear induction motor according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3방향 힘 측정 블럭게이지를 보이기 위한 것으로, 도 3의 "A"부 확대도,4 is a view showing a three-way force measurement block gauge according to an embodiment of the present invention, an enlarged view "A" of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험장치의 계측시스템의 구성을 보인 블럭도.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a measurement system of the test apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:편측 선형유도전동기 100:거드빔10: unilateral linear induction motor 100: girdle beam

110:제1프레임 111:크로스빔110: first frame 111: cross beam

131:파워레일 132:집전장치131: power rail 132: current collector

133:공극센서 135:속도센서133: air gap sensor 135: speed sensor

140:3방향 힘 측정 블록게이지, 170:가변전압 가변주파수 인버터.140: 3-way force measuring block gauge, 170: variable voltage variable frequency inverter.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 열차에 설치되는 1차측과 지상 레일에 설치되는 2차측을 가지는 편측 선형유도전동기의 성능을 시험하는 시험장치에 있어서,In the present invention for achieving the above object, in the test apparatus for testing the performance of the single-sided linear induction motor having a primary side installed in the train and the secondary side provided in the ground rail,

전원공급부(電源供給部)인 집전장치와 접속된 거드빔; 상기 거더빔의 길이방향을 따라 상기 거더빔의 상면에 설치되고 자신의 상면에는 상기 레일이 설치되는 크로스빔; 상기 열차의 차륜 일측에 설치되어 차륜의 속도를 측정하는 속도 계측장치; 상기 편측 선형유도전동기의 일측에 설치되어 편측 선형유도전동기의 1차측과 2차측 사이의 공극을 계측하는 공극 계측장치; 상기 편측 선형유도전동기와 차축 사이에 설치되며 상기 집전장치를 통하여 편측 선형유도전동기의 1차측으로 전류가 공급되었을 때, 상기 편측 선형유도전동기에서 발생되는 추력과 횡력과 수직력을 측정하는 3방향 힘 측정 블록게이지를 구비한다.A girder beam connected to a current collector as a power supply unit; A cross beam installed on an upper surface of the girder beam along a longitudinal direction of the girder beam and having a rail installed on an upper surface thereof; A speed measuring device installed on one side of the wheel of the train to measure the speed of the wheel; A pore measuring device installed on one side of the one-sided linear induction motor to measure the gap between the primary side and the secondary side of the one-side linear induction motor; Three-way force measurement between the one-sided linear induction motor and the axle and measuring the thrust, lateral force and vertical force generated in the one-sided linear induction motor when current is supplied to the primary side of the one-sided linear induction motor through the current collector. A block gauge is provided.

상기 3방향 힘 측정 블록게이지는 정육면체의 3개의 블럭이 1조로 조합되고 상기 각각의 블럭은 4개의 브리지 형상으로 형성되며 상기 블럭의 각 브리지의 내측에는 선형유도전동기에서 발생되는 추력과 횡력과 수직력을 계측하기 위한 로드셀이 마련된다. 또한, 상기 3방향 힘 측정 블록게이지는 상기 편측 선형유도전동기의 전방과 후방에 2개가 설치되고, 상기 로드셀은 인장형으로 마련된다.The three-way force measuring block gauge is a combination of three blocks of a cube, each block is formed in a four-bridge shape, each of the bridges of the block to the thrust and lateral force and the vertical force generated in the linear induction motor A load cell for measuring is provided. In addition, two three-way force measuring block gauge is provided in front and rear of the one-sided linear induction motor, the load cell is provided in a tension type.

상기 편측 선형유도전동기의 길이 방향에는 상기 편측 선형유도전동기의 추력을 계측하기 위한 추력계측 게이지가 더 마련되고 상기 편측 선형유도전동기의 수직 하방에는 상기 편측 선형유도전동기의 수직력을 계측하기 위한 수직력계측 게이지가 더 마련된다. 상기 추력계측 게이지와 수직력계측 게이지는 압축형 로드셀로 마련된다.A thrust measurement gauge for measuring the thrust of the one-sided linear induction motor is further provided in the longitudinal direction of the one-sided linear induction motor, and a vertical force measurement gauge for measuring the vertical force of the one-sided linear induction motor below the vertical side of the one-sided linear induction motor. More is provided. The thrust gauge and the vertical force gauge are provided with a compression type load cell.

상기 속도 계측장치는 2개가 설치되어 차축의 회전속도를 계측한다.Two speed measuring devices are installed to measure the rotational speed of the axle.

또한, 본 발명은, 편측 선형유도전동기의 성능을 시험하는 시험장치에 있어서,In addition, the present invention is a test apparatus for testing the performance of a single-sided linear induction motor,

상기 편측 선형유도전동기를 제어하는 가변전압 가변주파수 인버터; 열차에 설치된 상기 편측 선형유도전동기의 1차측과 열차가 주행되는 레일에 설치된 상기 편측 선형유도전동기의 2차측 사이의 공극을 계측하는 공극 계측장치; 상기 편측 선형유도전동기의 1차측과 2차측 사이에 설치되며 상기 가변전압 가변주파수 인버터에서 상기 편측 선형유도전동기로 전류가 공급되었을 때, 상기 편측 선형유도전동기에서 발생되는 3방향의 힘을 계측하는 3방향 힘 계측 블록게이지; 상기 열차의 차륜의 일측에 설치되어 열차의 속도를 계측하는 속도 게측장치; 상기 열차의 속도와 주파수를 전압으로 변환하는 전압변환장치와 상기 3방향 힘 계측 블럭게이지에서 측정된 힘을 증폭하는 로드셀 증폭기; 상기 편측 선형유도전동기의 측정된 각종 성분을 입력받아 출력하는 데이터 레코드를 구비한다.A variable voltage variable frequency inverter controlling the one-sided linear induction motor; A gap measuring device for measuring a gap between a primary side of the one-sided linear induction motor installed in the train and a secondary side of the one-sided linear induction motor installed in the rail on which the train travels; 3, which is installed between the primary side and the secondary side of the one-sided linear induction motor and measures the force in three directions generated by the one-sided linear induction motor when current is supplied from the variable voltage variable frequency inverter to the one-sided linear induction motor. Directional force measurement block gauge; A speed measuring device installed on one side of a wheel of the train to measure a speed of the train; A voltage converter converting the speed and frequency of the train into voltage and a load cell amplifier amplifying the force measured by the three-way force measurement block gauge; And a data record for receiving and outputting various measured components of the unilateral linear induction motor.

상기 편측 선형유도전동기의 시험장치는 편측 선형유도전동기의 성능을 좌우하는 여러 가지 성분을 정확하게 측정하므로, 편측 선형유도전동기의 성능을 정확하게 시험할 수 있다.Since the test apparatus of the single-sided linear induction motor accurately measures various components that influence the performance of the single-sided linear induction motor, it is possible to accurately test the performance of the single-sided linear induction motor.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 편측 선형유도전동기의 성능 시험장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the performance test apparatus of a single-sided linear induction motor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 편측 선형유도전동기의 1차측인 철심코아와 코일의 사시도로서, 이를 설명한다.1 is a perspective view of an iron core core and a coil, which is a primary side of a unilateral linear induction motor, which will be described.

편측 선형유도전동기(10)(Side Linear Induction Motor)는 1차측(11)인 코일(Coil)(11a) 및 철심코아(Core)(11b)와 2차측(15)인 리액션플레이트(Reaction Plate)(15a) 및 백아이언(Back Iron)(도 2참조)을 가진다. 상기 편측 선형유도전동기(10)의 1차측(11)은 회전전동기의 고정자(Stator)에 해당되며 일반적으로 가동되는 장치, 즉,본 실시예에서는 열차에 설치된다. 그리고 상기 편측 선형유도전동기(10)의 2차측(15)은 회전전동기의 회전자(Rotor)에 해당되며, 본 실시예에서는 지상 궤도에 설치된다. 상기와 같이 구성된 상기 편측 선형유도전동기의 1차측을 일반적으로 편측 선형유도전동기라고 한다.The side linear induction motor 10 has a coil 11a and an iron core 11b, which are the primary side 11, and a reaction plate, which is the secondary side 15. 15a) and Back Iron (see FIG. 2). The primary side 11 of the one-sided linear induction motor 10 corresponds to a stator of a rotary motor and is generally operated, that is, installed in a train in this embodiment. And the secondary side 15 of the one-sided linear induction motor 10 corresponds to a rotor of the rotary motor, in this embodiment is installed on the ground track. The primary side of the one-sided linear induction motor configured as described above is generally called a one-sided linear induction motor.

상기와 같은 편측 선형유도전동기의 성능을 시험하기 위한 장치를 도 2,3,4그리고 5를 참조하여 설명한다.An apparatus for testing the performance of such a single-sided linear induction motor will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 5. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편측 선형유도전동기의 시험장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 편측 선형유도전동기의 시험장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3방향 힘 측정 블럭게이지를 보이기 위한 것으로, 도 3의 "A"부 확대도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험장치의 계측시스템의 구성을 보인 블록도이다.2 is a front view of a test apparatus for a unilateral linear induction motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of a test apparatus for a unidirectional linear induction motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a three-way force measuring block gauge according to an exemplary embodiment, which is an enlarged view of part “A” of FIG. 3, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a measurement system of a test apparatus according to an exemplary embodiment. .

거더빔(Girder Beam)(100)의 상측에 크로스빔(Cross Beam)(111)이 설치된다. 바람직하게는,상기 크로스빔(111)은 거더빔(100)의 길이방향을 따라 약 1,200mm 간격으로 설치된다. 상기 크로스빔(111)의 상측에는 본 실시예에 따른 시험장치용 열차 주행 레일(125)과 편측 선형유도전동기(10)의 2차측(15)이 설치되고, 상기 레일(125)의 상부에는 차축(121a)을 가지는 열차의 차륜(121)이 놓인다. 상기 차륜(121)의 외측으로 연장된 차축(121a)의 단부에는 제1프레임(110)이 지지구(115)에 의하여 지지된다. 상기 편측 선형유도전동기(10)의 2차측(15)과 대향되는 상기 차축(121a)에는 편측 선형유도전동기(10)의 1차측(11)이 설치된다. 상기 1차측(11)과 차축(121a) 사이에는 3방향 힘 측정 블록게이지(140)가 설치되고 상기 3방향 힘 측정 블록게이스(140)의 상측에는 제2프레임(112)이 설치된다. 그리고 상기 거드빔(100)의 일측에 마련된 전원공급부인 집전장치(132)는 전력을 상기 파워레일(131)을 통하여 상기 가변전압 가변주파수 인버터(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)(140)로 공급한다. 그러면 상기 가변전압 가변주파수 인버터(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)(140)는 상기 편측 선형유도전동기(10)로 전류를 공급하고, 이로인해 시험용 편측 선형유도전동기(10)는 추력을 발생하며 주행하게 된다. 이때,주행되는 상기 편측 선형유도전동기(10)는 발생되는 자장에 의하여 힘이 작용되고 상기 힘는 3방향으로 분류된다. 상기 3방향은 수평(길이)방향인 추력(Thrust Force)과 수직방향인 수직력(Normal Force) 및 횡방향인 횡력(Lateral Force)이며 상기 3방향 힘 측정 블럭게이지(140)에서 계측된다.A cross beam 111 is provided above the girder beam 100. Preferably, the cross beam 111 is installed at intervals of about 1,200 mm along the longitudinal direction of the girder beam 100. On the upper side of the cross beam 111, the train running rail 125 for the test apparatus and the secondary side 15 of the one-side linear induction motor 10 according to the present embodiment is provided, the upper axle shaft The wheel 121 of the train having 121a is placed. The first frame 110 is supported by the support 115 at an end portion of the axle 121a extending outwardly of the wheel 121. The primary side 11 of the one-side linear induction motor 10 is provided on the axle 121a opposite the secondary side 15 of the one-side linear induction motor 10. A three-way force measuring block gauge 140 is installed between the primary side 11 and the axle 121a, and a second frame 112 is installed above the three-way force measuring block gauge 140. The current collector 132, which is a power supply unit provided at one side of the girdle beam 100, supplies power to the variable voltage variable frequency inverter 140 through the power rail 131. Then, the variable voltage variable frequency inverter (Variable Voltage Variable Frequency Inverter) 140 supplies current to the one-sided linear induction motor 10, and thus the test one-sided linear induction motor 10 is driven while generating thrust. . At this time, the driving of the one-sided linear induction motor 10 is driven by the generated magnetic field and the force is classified into three directions. The three directions are thrust force in the horizontal (length) direction, normal force in the vertical direction, and horizontal force in the lateral direction, and are measured by the three-way force measurement block gauge 140.

상기 힘들은 기계적요인과 물리적 전기적 요인에 의하여 변화된다. 상기 기계적요인으로는 시험용 편측 선형유도전동기의 1차측과 2차측 사이의 공극의 크기, 횡방향변위, 차륜 내부에 마련된 차축 지지용 베어링의 마찰손실, 차륜과 주행레일 사이의 마찰손실 등이 있다. 그리고 물리적 전기적 요인으로는 전류,전압,공급주파수,슬립주파수,속도,가속도 등이 있다,.The forces are varied by mechanical and physical electrical factors. The mechanical factors include the size of the gap between the primary side and the secondary side of the test single-sided linear induction motor, the lateral displacement, the friction loss of the axle support bearing provided inside the wheel, the friction loss between the wheel and the running rail. Physical and electrical factors include current, voltage, supply frequency, sleep frequency, speed, and acceleration.

그러므로 상기 기계적요인 및 물리적 전기적 요인들을 정밀하게 계측하여만 편측 선형유도전동기의 성능을 정확하게 평가할 수 있다. 상기와 같은 요인들을 계측하기 위한 요소를 설명한다.Therefore, it is possible to accurately evaluate the performance of the unilateral linear induction motor only by accurately measuring the mechanical and physical electrical factors. An element for measuring such factors will be described.

먼저,속도는 차축의 단부 일측에 설치된 엔코더방식의 센서(135)와 근접방식 센서(미도시)를 사용하여 속도를 계측하고 상호 비교할 수 있게 하였다.First, the speed was measured using an encoder sensor 135 and a proximity sensor (not shown) installed at one end of the axle to measure and compare the speed.

전류는 커런트 트랜스포머(Current Transformer) 방식의 홀센서(미도시)를 이용하여 계측하고, 전압 및 주파수는 가변전압 가변주파수 인버터(170)에서 편측 선형유도전동기로 공급되는 값을 직접 계측한다.The current is measured using a current transformer-type Hall sensor (not shown), and the voltage and frequency are measured directly from the variable voltage variable frequency inverter 170 to the one-side linear induction motor.

3방향 힘은 3방향 힘 측정 블럭게이지(140)로 추력과 수직력을 분리하여 계측하고 비교확인하는 방식이며,공극은 편측 선형유도전동기의 1차측(11) 전후 양끝단에 설치된 공극센서(133)에 의하여 계측된다.Three-way force is a three-way force measuring block gauge 140 is a method of separating and measuring the thrust and vertical force, and check the comparison, the air gap is the air gap sensor 133 installed at both ends before and after the primary side 11 of the one-sided linear induction motor It is measured by.

상기 3방향 힘 측정 블럭게이지(140)를 도 4를 참조하여 설명한다.The three-way force measurement block gauge 140 will be described with reference to FIG. 4.

추력계측 블럭게이지(141a), 횡력계측 블럭게이지(141b), 수직력계측 블럭게이지(141c)가 동일축상에 독립되게 마련된다. 상기 각 블럭게이지는 연결조립용 브라켓(142)에 의하여 조립되고, 각각의 블락은 정육면체로 마련된다. 정육면체의 내면은 4개의 양단 고정형 브릿지(미도시)로 가공된다.The thrust measurement block gauge 141a, the lateral force measurement block gauge 141b, and the vertical force measurement block gauge 141c are provided independently on the same axis. Each block gauge is assembled by the connection assembly bracket 142, each block is provided in a cube. The inner surface of the cube is machined into four end bridges (not shown).

추력계측 블럭게이지(141a)를 예로 들어 그 계측 방법을 설명한다.The measurement method will be described taking thrust measurement block gauge 141a as an example.

추력계측 블럭게이지(141a)의 밑면을 고정시키고 그 상부에 수평방향의 힘을 가한다. 그러면 브릿지(미도시)는 수평방향으로 변형을 일으키게 되고,이 변형된 변위는 로드셀(145)에 전달된다. 상기 로드셀(145)에 전달된 변위는 힘으로 환산되어 기록계(175)(도 5참조)에 전달된다. 상기 추력계측 블럭게이지(141a)와 같이 횡력 및 수직력계측 블럭게이지(141b,141c)도 구성되며,동일한 방법으로 힘이 계측된다. 이때,상기 횡력계측 블럭게이지(141b)는 추력계측 블럭게이지(141a)에 대하여 수평방향으로 90°회전되어 조립되고, 수직력계측 블럭게이지(141c)는 추력계측 블럭게이지(141a)에 대하여 수직방향으로 90°회전되어 조립된다.The bottom of the thrust measurement block gauge 141a is fixed and a horizontal force is applied thereto. Then, the bridge (not shown) causes deformation in the horizontal direction, and the deformed displacement is transmitted to the load cell 145. The displacement transmitted to the load cell 145 is converted into a force and transmitted to the recorder 175 (see FIG. 5). Like the thrust measurement block gauge 141a, the lateral and vertical force measurement block gauges 141b and 141c are also configured, and the force is measured in the same manner. At this time, the lateral force measurement block gauge 141b is assembled by rotating 90 ° in the horizontal direction with respect to the thrust measurement block gauge 141a, and the vertical force measurement block gauge 141c is perpendicular to the thrust measurement block gauge 141a. 90 ° rotated and assembled.

상기 3방향 힘 측정 블럭게이지(140)에 의하여 계측된 힘의 확인을 위하여 본 실시예에서는 편측 선형유도전동기의 길이방향으로 별도의 추력계측 게이지(151)가 설치된다. 또,상기 편측 선형유도전동기(10)의 상측에는 3방향 힘 측정 블록게이지(140)를 지지하는 상,하부스트롱백(148a,148b)이 설치되고,상기 상부스트롱백(148a)의 하면 수직하방에 수직력계측 게이지(153)가 설치된다(도 3참조). 상기 추력계측 게이지(151)로는 압축형 로드셀 2개가 편측 선형유도전동기의 전후방에 설치되고,상기 수직력계측 게이지(153)로는 압축형 로드셀 4개가 설치된다. 그러므로 편측 선형유도전동기에 의하여 발생되는 각 방향의 힘을 정확하게 비교 검증하면서 계측할 수 있다.In order to confirm the force measured by the three-way force measurement block gauge 140, in this embodiment, a separate thrust measurement gauge 151 is installed in the longitudinal direction of the one-sided linear induction motor. In addition, the upper and lower strong bag (148a, 148b) for supporting the three-way force measurement block gauge 140 is installed on the upper side of the one-sided linear induction motor 10, the lower surface of the upper strong bag (148a) vertically The vertical force measuring gauge 153 is installed (see Fig. 3). The thrust measurement gauge 151 is provided with two compression type load cells in front and rear of the one-sided linear induction motor, and the vertical force measurement gauge 153 is provided with four compression type load cells. Therefore, the force in each direction generated by the unilateral linear induction motor can be accurately measured and verified.

상기와 같은 성분들을 계측하는 계측시스템의 구성을 도 5에 도시하였다.The configuration of the measurement system for measuring the above components is shown in FIG.

이를 설명하면,가변전압 가변주파수 인버터(170)의 제어에 의하여 전류계측기(174)를 통하여 편측 선형유도전동기(10)로 전류가 공급된다. 그러면 편측 선형유도전동기(10)의 1차측(11)과 2차측(15)의 작용에 의하여 열차가 주행하게 된다. 이때,편측 선형유도전동기의 속도는 속도센서(135), 편측 선형유도전동기(10)의 1차측(11)과 2차측(15)의 공극은 공극센서(133), 편측 선형유도전동기에서 발생되는 힘은 3방향 힘 측정 블럭게이지(140)에서 계측된다. 그리고 다른 성분들도 계측되어서 전압으로 변환된 후, 데이터 레코드(175)로 입력된다. 그러면,데이타 레코드(175)를 통하여 편측 선형유도전동기의 여러 성능이 출력되는 것이다. 미설명부호, 171은 속도를 전압으로 변환하는 변환기, 172는 주파수를 전압으로 변환하는 변환기, 174는 전류계측기, 176은 자료수집부, 177은 로드셀 증폭기, 178은 직류를 교류로 전환하는 변환기이다.Referring to this, the current is supplied to the one-side linear induction motor 10 through the current meter 174 by the control of the variable voltage variable frequency inverter 170. Then, the train travels by the action of the primary side 11 and the secondary side 15 of the one-sided linear induction motor 10. At this time, the speed of the one-sided linear induction motor is a speed sensor 135, the air gap between the primary side 11 and the secondary side 15 of the one-sided linear induction motor 10 is generated in the air gap sensor 133, one-sided linear induction motor The force is measured at the three-way force measurement block gauge 140. Other components are also measured and converted to voltage and then input to data record 175. Then, various performances of the unilateral linear induction motor are output through the data record 175. Reference numeral 171 denotes a converter for converting a speed into a voltage, 172 a converter for converting a frequency into a voltage, 174 a current meter, 176 a data collector, 177 a load cell amplifier, and 178 a converter for converting a direct current into an alternating current. .

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 편측 선형유도전동기의 시험장치는 편측 선형유도전동기의 성능을 좌우하는 여러 가지 성분을 정확하게 측정하므로, 편측 선형유도전동기의 성능을 정확하게 시험할 수 있다.As described above, the test apparatus of the single-sided linear induction motor according to the present invention accurately measures various components that influence the performance of the single-sided linear induction motor, and thus can accurately test the performance of the single-sided linear induction motor.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 당업자의 통상의 지식 범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 명백하다.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto and various modifications are possible within the ordinary knowledge of those skilled in the art.

Claims (7)

열차에 설치되는 1차측과 지상 레일에 설치되는 2차측을 가지는 편측 선형유도전동기의 성능을 시험하는 시험장치에 있어서,In the test apparatus for testing the performance of the single-sided linear induction motor having a primary side installed in the train and a secondary side installed in the ground rail, 전원공급부(電源供給部)인 집전장치와 접속된 거드빔;A girder beam connected to a current collector as a power supply unit; 상기 거더빔의 길이방향을 따라 상기 거더빔의 상면에 설치되고 자신의 상면에는 상기 레일이 설치되는 크로스빔;A cross beam installed on an upper surface of the girder beam along a longitudinal direction of the girder beam and having a rail installed on an upper surface thereof; 상기 열차의 차륜 일측에 설치되어 차륜의 속도를 측정하는 속도 계측장치;A speed measuring device installed on one side of the wheel of the train to measure the speed of the wheel; 상기 편측 선형유도전동기의 일측에 설치되어 편측 선형유도전동기의 1차측과 2차측 사이의 공극을 계측하는 공극 계측장치;A pore measuring device installed on one side of the one-sided linear induction motor to measure the gap between the primary side and the secondary side of the one-side linear induction motor; 상기 편측 선형유도전동기와 차축 사이에 설치되며 상기 집전장치를 통하여 편측 선형유도전동기의 1차측으로 전류가 공급되었을 때, 상기 편측 선형유도전동기에서 발생되는 추력과 횡력과 수직력을 측정하는 3방향 힘 측정 블록게이지를 구비하는 것을 특징으로 하는 편측 선형유도전동기의 성능 시험장치.Three-way force measurement between the one-sided linear induction motor and the axle and measuring the thrust, lateral force and vertical force generated in the one-sided linear induction motor when current is supplied to the primary side of the one-sided linear induction motor through the current collector. Performance testing device for a single-sided linear induction motor, characterized in that it comprises a block gauge. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3방향 힘 측정 블록게이지는 정육면체의 3개의 블럭이 1조로 조합되고 상기 각각의 블럭은 4개의 브리지 형상으로 형성되며 상기 블럭의 각 브리지의 내측에는 선형유도전동기에서 발생되는 추력과 횡력과 수직력을 계측하기 위한 로드셀이 마련된 것을 특징으로 하는 편측 선형유도전동기의 성능 시험장치.The three-way force measuring block gauge is a combination of three blocks of a cube, each block is formed in a four-bridge shape, each of the bridges of the block to the thrust and lateral force and the vertical force generated in the linear induction motor A performance tester for a single-sided linear induction motor, characterized in that a load cell for measuring is provided. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 3방향 힘 측정 블록게이지는 상기 편측 선형유도전동기의 전방과 후방에 2개가 설치되고, 상기 로드셀은 인장형인 것을 특징으로 하는 선형 유도 전동기의 성능 시험장치.The three-way force measuring block gauge is installed in the front and rear of the one-sided linear induction motor, the load cell is a performance test apparatus of the linear induction motor, characterized in that the tension type. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 편측 선형유도전동기의 길이 방향에는 상기 편측 선형유도전동기의 추력을 계측하기 위한 추력계측 게이지가 더 마련되고 상기 편측 선형유도전동기의 수직 하방에는 상기 편측 선형유도전동기의 수직력을 계측하기 위한 수직력계측 게이지가 더 마련된 것을 특징으로 하는 편측 선형유도전동기의 성능 시험장치.A thrust measurement gauge for measuring the thrust of the one-sided linear induction motor is further provided in the longitudinal direction of the one-sided linear induction motor, and a vertical force measurement gauge for measuring the vertical force of the one-sided linear induction motor below the vertical side of the one-sided linear induction motor. Performance tester of the one-sided linear induction motor, characterized in that further provided. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 추력계측 게이지와 수직력계측 게이지는 압축형 로드셀인 것을 특징으로 하는 편측 선형유도전동기의 성능 시험장치.The thrust measurement gauge and the vertical force measurement gauge is a performance test device of a single-sided linear induction motor, characterized in that the compression load cell. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 속도 계측장치는 2개가 설치되어 차축의 회전속도를 계측하는 것을 특징으로 하는 편측 선형유도전동기의 성능 시험장치.Two speed measuring devices are installed, and the performance tester for the one-sided linear induction motor, characterized in that for measuring the rotational speed of the axle. 편측 선형유도전동기의 성능을 시험하는 시험장치에 있어서,In the test apparatus for testing the performance of the single-sided linear induction motor, 상기 편측 선형유도전동기를 제어하는 가변전압 가변주파수 인버터;A variable voltage variable frequency inverter controlling the one-sided linear induction motor; 열차에 설치된 상기 편측 선형유도전동기의 1차측과 열차가 주행되는 레일에 설치된 상기 편측 선형유도전동기의 2차측 사이의 공극을 계측하는 공극 계측장치;A gap measuring device for measuring a gap between a primary side of the one-sided linear induction motor installed in the train and a secondary side of the one-sided linear induction motor installed in the rail on which the train travels; 상기 편측 선형유도전동기의 1차측과 2차측 사이에 설치되며 상기 가변전압 가변주파수 인버터에서 상기 편측 선형유도전동기로 전류가 공급되었을 때, 상기 편측 선형유도전동기에서 발생되는 3방향의 힘을 계측하는 3방향 힘 계측 블럭게이지;3, which is installed between the primary side and the secondary side of the one-sided linear induction motor and measures the force in three directions generated by the one-sided linear induction motor when current is supplied from the variable voltage variable frequency inverter to the one-sided linear induction motor. Directional force measurement block gauge; 상기 열차의 차륜의 일측에 설치되어 열차의 속도를 계측하는 속도 게측장치;A speed measuring device installed on one side of a wheel of the train to measure a speed of the train; 상기 열차의 속도와 주파수를 전압으로 변환하는 전압변환장치와 상기 3방향 힘 계측 블럭게이지에서 측정된 힘을 증폭하는 로드셀 증폭기;A voltage converter converting the speed and frequency of the train into voltage and a load cell amplifier amplifying the force measured by the three-way force measurement block gauge; 상기 편측 선형유도전동기의 측정된 각종 성분을 입력받아 출력하는 데이터 레코드를 구비하는 것을 특징으로 하는 편측 선형유도전동기의 시험장치.And a data record for receiving and outputting various measured components of the one-sided linear induction motor.
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