KR100249645B1 - Packaging sorting device - Google Patents

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KR100249645B1 KR1019960005419A KR19960005419A KR100249645B1 KR 100249645 B1 KR100249645 B1 KR 100249645B1 KR 1019960005419 A KR1019960005419 A KR 1019960005419A KR 19960005419 A KR19960005419 A KR 19960005419A KR 100249645 B1 KR100249645 B1 KR 100249645B1
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Abstract

본 발명은 테이핑 점프와이어를 정열하여 포장상자 안에 포개접어 포장하는 포장 장치에 관한 것으로, 점프와이어를 이송 공급하는 제1이송부와 제2이송부로 되는 이송공급부와 이송공급부를 경유하여 이송되어온 점프와이어를 좌측과 우측으로 공급하여 주는 진자부로 되는 포장정열장치에 관한 것임.The present invention relates to a packaging apparatus for arranging taping jump wires to be folded and packaged in a packing box. Pavement sorting device with pendulum part for feeding left and right sides.

Description

포장 정렬장치Packing sorter

제1도는 본원 발명에 따른 포장 정렬장치의 조립사시도.1 is an assembled perspective view of a packaging alignment device according to the present invention.

제2도는 본원 발명에 따른 포장 정렬장치의 다른 실시예도.2 is another embodiment of a packaging alignment device according to the present invention.

제3도는 본원 발명에 따른 포장 정렬장치의 진자부의 사용상태도.3 is a state of use of the pendulum portion of the packaging alignment device according to the present invention.

제4도는 본원 발명에 따른 포장 정렬장치의 다른 진자부의 사용상태도.Figure 4 is a state of use of the other pendulum portion of the packaging alignment device according to the present invention.

제5도는 본원 발명에 따른 포장 정렬장치의 사용상태도.5 is a state of use of the packaging alignment device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 기판 2 : 진자부10: substrate 2: pendulum

3 : 이송공급부 4 : 캠기구3: feed supply part 4: cam mechanism

5 : 가압부5: pressurization

본 발명은 테이핑 점프와이어를 정렬하여 포장상자 안에 포개지게 접어서 포장하는 포장 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging alignment device for arranging taping jumpwires to fold and wrap in a packaging box.

일반적으로 테이프트 점프 제조기는 일정 길이로 절단된 점프와이어가 일정 간격을 유지하며 좌·우 양 테이프(Tape) 사이에 고정되도록 압착하여서 된 전자 부품 테이핑 점프와이어를 생산하는 기계로서, 이 테이프트 점프 제조기로 생산된 테이핑 점프와이어는 전자 부품을 생산하는 자동화 기계의 기계손(Mechanical Hand)에 의해 전자 부품에 공급되어 하나의 완성된 전자 부품을 생산하도록 되어 있다.In general, a tape jump maker is a machine for producing an electronic component taping jump wire, which is formed by compressing a jump wire cut to a fixed length and fixed between left and right tapes. The taping jumpwire produced by the manufacturing machine is supplied to the electronic component by a mechanical hand of an automated machine that produces the electronic component to produce one completed electronic component.

그런데 종래에 상기 테이프트 점프 제조기에서 테이프형상(띠형상)으로 되어 연속적으로 길게 제조되어 나오는 테이핑 점프와이어를 포장상자 안에 포장할 때에는 작업원이 테이프형의 테이핑 점프와이어를 포장박스의 좌·우 폭에 맞춰가면서 접는 작업을 통해 정렬한 다음, 테이핑 점프와이어가 포장박스 안에 포장높이 까지 가득 채워지게 되면, 포장박스 안에 들어가고 남는 부분을 잘라 내어 포장박스를 접을 수 있도록 한 후에 포장박스를 포개어 접음으로써, 포장을 끝내도록 되어 있었다.By the way, when the tape jumper is tape-shaped (strap-shaped) in the prior art and the tape-tapping jump wire is continuously produced in a packing box, a worker places the tape-type taping jump wire in the left and right widths of the packing box. After aligning through the folding operation, the taping jump wire is filled to the packing height up to the packing height, and then folded into the packing box to cut off the remaining part so that the packing box can be folded. Was supposed to finish the packaging.

그러나, 상기와 같이 인력에 의해 포장 박스 안에 테이핑 점프와이어를 접는 작업을 통해 포장을 하는 데에는 많은 인력과 시간을 소요하기 때문에 생산단가를 상승시킨다는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the production cost is increased because a lot of manpower and time is required for packaging by folding the taping jump wire in the packing box by manpower as described above.

본원 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본원 발명의 목적은 테이핑 점프와이어를 기계작업에 의해 자동적으로 포장상자 안에 자동으로 접어 넣은 다음 포장할 수 있도록 함으로써, 생산 능률을 크게 향상시킴은 물론 노동력 감소에 따른 생산 단가를 낮출 수 있도록 하는 포장 정렬장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically fold the taping jump wire into the box by machine operation and then to package, thereby greatly improving production efficiency. In addition, the present invention provides a packaging alignment device capable of lowering the production cost due to the reduction of labor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명에 따른 포장 정렬장치는, 공급대를 통해 수평으로 공급되는 점프와이어를 이송 공급받아 수직 하방으로 이송하는 제1이송부와, 이 제1이송부의 수직 하방에서 벨트를 매개로 구동되면서 제1이송부에서 공급되는 점프와이어를 연속적으로 포장박스 내로 공급하도록 된 제2이송부로 이루어진 이송공급부와; 상기 이송공급부를 경유하여 이송되어 온 점프와이어를 수직 하방으로 가이드 함은 물론, 모터의 동력을 전달받아 체인 구동되는 캠기구에 의해 시계의 진자와 유사한 진자운동을 하면서 포장박스의 좌측과 우측으로 이동하면서 수납하여 주도록 캠에 연계된 진자봉과, 이 진자봉에 브라켓에 의해 체결됨과 아울러 연결대를 통해 상기 제2이송부에 연결된 진자판으로 이루어진 진자부와; 상기 진자부의 좌·우 측에 일정 간격을 두고 설치되어 포장박스에 수납되는 점프와이어를 가압하여 포장박스 내에 정렬시켜 주도록 실린더의 왕복 운동에 따라 승하강하는 제1가압판과, 이 제1가압판에 연결된 가압봉 하단에 스프링의 탄성력을 받으며 점프와이어를 가압하는 제2가압판으로 이루어진 가압부로 구성된 것을 특징으로 한다.Packaging alignment apparatus according to the present invention for achieving the above object, the first transfer unit for receiving the vertically supplied jump wire is supplied through the feed table and transported vertically downward, and the belt in the vertical downward of the first transfer portion A transfer supply unit including a second transfer unit configured to continuously supply the jump wires supplied from the first transfer unit into the packaging box while being driven through; It guides the jump wire transferred through the transfer supply unit vertically downward, and moves to the left and right side of the packing box while pendulum movement similar to the pendulum of the watch is driven by a motor driven by a chain driven cam mechanism. A pendulum part made up of a pendulum rod connected to the cam so as to be stored, and a pendulum plate coupled to the pendulum rod by a bracket and connected to the second transfer part through a connecting rod; A first pressing plate which is installed at the left and right sides of the pendulum part at a predetermined interval and is moved up and down in accordance with the reciprocating motion of the cylinder to press the jump wires stored in the packing box to align the inside of the packing box, and connected to the first pressure plate. Receiving an elastic force of the spring at the bottom of the pressure bar, characterized in that consisting of a pressing portion made of a second pressing plate for pressing the jump wire.

이하 본원 발명을 첨부 도면과 함께 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본원 발명에 따른 포장 정렬장치의 조립 사시도로써, 본원 발명에 따른 포장 정렬장치는 기판(1)에 진자부(2)와 이송공급부(3)를 형성하고, 이 진자부(2)는 캠기구(4)에 의해 시계의 진자와 유사한 진자운동을 하도록 하며, 이송공급부(3)는 위와 같이 진자운동을 하는 진자부(2)쪽으로 테이프형 테이핑 점프와이어(이하 “점프와이어”라 한다)를 일정한 속도로 공급하도록 함으로써, 상기 이송공급부(3)에서 공급되는 점프와이어를 일정한 속도로 진자부(2)에 공급하여 주면, 진자부(2)는 포장박스의 좌·우 양단을 왕복하는 진자운동을 하면서 점프와이어를 포장박스에 포개어 접으면서 쌓아올리도록 하고 있다.1 is an assembled perspective view of a packaging alignment device according to the present invention, wherein the packaging alignment device according to the present invention forms a pendulum portion 2 and a transfer supply portion 3 on a substrate 1, and the pendulum portion 2 is The cam mechanism 4 performs a pendulum motion similar to the pendulum of the watch, and the feeder supply part 3 is a tape-type taping jump wire (hereinafter referred to as “jump wire”) toward the pendulum part 2 which performs the pendulum motion as described above. By supplying at a constant speed, by supplying the jump wire supplied from the transfer supply (3) to the pendulum portion (2) at a constant speed, the pendulum (2) pendulum reciprocating the left and right ends of the packaging box As you work out, you can fold the jumpwires in a box and fold them up.

그리고 진자부(2)에서 한쪽 방향의 진자운동으로 점프와이어를 포장박스의 최좌측단(또는 최우측단)에 공급하고 난 다음, 다시 진자부(2)가 다른 한쪽 방향으로의 진자운동을 하기 시작할 때에는 최좌측단(또는 최우측단)쪽의 점프와이어가 진자부(2)를 따라 함께 이동하는 것을 방지하기 위하여 진자부(2) 좌·우측에 일정 간격을 두고 가압부(5)를 형성하고 있다.Then, the pendulum part 2 supplies the jump wire to the leftmost end (or rightmost end) of the packing box by pendulum movement in one direction, and then the pendulum part 2 performs the pendulum movement in the other direction again. At the beginning, the pressing section 5 is formed at regular intervals on the left and right sides of the pendulum 2 to prevent the jump wires on the leftmost end (or rightmost end) from moving along the pendulum 2 together. Doing.

상기 진자부(2)에는 진자봉(21)을 형성하고, 이 진자봉(21)은 핀축(22)을 사용하여 기판(1)에 좌·우 운동이 가능하도록 조립하며, 상기 진자봉(21)에는 브라켓(23)을 사용하여 진자판(24)을 고정하고, 상기 진자판(24)에는 연결대(39)를 사용하여 상기 이송공급부(3)의 제2이송부(3B)를 연결한다.A pendulum rod 21 is formed in the pendulum portion 2, and the pendulum rod 21 is assembled to enable left and right movement on the substrate 1 using the pin shaft 22, and the pendulum rod 21. The pendulum plate 24 is fixed to the pendulum plate 24 using the bracket 23, and the second transfer unit 3B of the transfer supply unit 3 is connected to the pendulum plate 24 using the connecting rod 39.

그리고 상기 진자봉(21)을 캠 운동시키기 위하여 상기 진자봉(21)에는 축핀(41)을 사용하여 링크(42)의 한쪽을 유동이 가능하게 조립하며, 링크(42)의 다른 한쪽에는 캠(43)의 한쪽을 조립하고, 다시 상기 캠(43)의 다른 한쪽은 핀(44)으로 캠판(45)에 고정하여 캠(43)이 캠판(45)과 함께 회전하도록 하며, 상기 캠판(45)은 체인(46)으로 원동휠(47)과 연결하여 원동휠(47)은 회전력은 체인(45)을 통하여 캠(43) 및 캠판(45)이 함께 회전하도록 한다.In order to cam the pendulum rod 21, the pendulum rod 21 is assembled with a shaft pin 41 to enable flow of one side of the link 42, and a cam is provided on the other side of the link 42. 43 is assembled, and the other side of the cam 43 is fixed to the cam plate 45 with a pin 44 so that the cam 43 rotates with the cam plate 45, and the cam plate 45 is rotated. The silver chain 46 is connected to the driving wheel 47 and the driving wheel 47 has a rotational force such that the cam 43 and the cam plate 45 rotate together through the chain 45.

상기 이송공급부(3)는 공급대(F)를 통하여 수평으로 이송되어 오는 점프와이어를 공급받아 수직 하방으로 이송하는 제1이송부(3A)와, 이 제1이송부(3A)의 하측에서 벨트(38)를 매개로 구동되면서 상기 제1이송부(3A)에서 이송 공급받은 점프와이어를 연속적으로 포장박스 내로 전달하도록 된 제2이송부(3B)로 되어 있다.The feeder 3 is provided with a first transfer part 3A for receiving the jump wires that are horizontally fed through the feed table F and vertically transporting it, and a belt 38 below the first feeder 3A. The second transfer unit 3B is configured to continuously transfer the jump wires transferred from the first transfer unit 3A into the packaging box while being driven through the third carrier.

이때 상기 제1이송부(3A)는 모터(M1)의 축(31)에 제1이송롤러(32)와 제1풀리(33)를 고정하고 있으며, 제2이송부(3A)는 조립브라켓(34)에 회전축(35)을 조립하고, 이 회전축(35)에 제2이송풀리(36)와 제2풀리(37)를 고정하며, 제2풀리(37)와 상기 제1풀리(33)와의 사이에는 신축성이 있는 벨트(38)로 연결하고 있다.At this time, the first conveying part 3A fixes the first conveying roller 32 and the first pulley 33 to the shaft 31 of the motor M1, and the second conveying part 3A is an assembly bracket 34. The rotary shaft 35, the second feed pulley 36 and the second pulley 37 are fixed to the rotary shaft 35, and between the second pulley 37 and the first pulley 33. It is connected by the elastic belt 38.

그리고 상기 조립브라켓(34)은 연결대(39)를 사용하여 상기 진자부(2)의 진자판(24)에 조립한다.(미설명부호 36B는 가압풀리를 나타낸 것이다)The assembling bracket 34 is assembled to the pendulum plate 24 of the pendulum portion 2 using the connecting rod 39. (Unexplained reference numeral 36B denotes a pressure pulley.)

상기 가압부(5)는 2개의 고정브라켓(51, 51)을 기판(1)에 고정하고, 이 고정브라켓(51)에 실린더(52)를 고정하며, 이 실린더(51)의 로드(53)에는 제1가압판(54)을 고정한다.The pressing section 5 fixes the two fixing brackets 51 and 51 to the substrate 1, fixes the cylinder 52 to the fixing bracket 51, and the rod 53 of the cylinder 51. The first pressing plate 54 is fixed thereto.

그리고 상기 제1가압판(54)에는 구멍(54B)를 뚫고, 이 구멍(54B)에는 가압봉(55)의 한쪽을 상하 운동이 가능하도록 조립하며, 가압봉(55)의 다른 한쪽 끝단에는 제2가압판(56)을 고정하고, 상기 제1가압판(54)과 제2가압판(56) 사이에 있는 가압봉(55)에는 스프링(57)을 조립한다.In addition, a hole 54B is drilled in the first pressing plate 54, and one hole 54B is assembled in the hole 54B to allow vertical movement, and a second end of the pressure rod 55 is provided. The pressing plate 56 is fixed, and a spring 57 is assembled to the pressing rod 55 between the first pressing plate 54 and the second pressing plate 56.

제2도에는 본원 발명에 따른 다른 실시예를 도시하고 있는 것으로, 이 실시예에 따른 포장 정렬장치에 있어서는 상기 진자부(2)가 좌측단에서 우측단으로 또는 우측단에서 좌측단으로 왕복운동을 하는 과정에 있어, 진자부(2)의 진자판(24) 및 이송공급부(3)의 제2이송부(3B)를 통하여 포장박스 공급되는 점프와이어가 포장박스의 최자측단(또는 최우측단)에 거의 밀착되도록 이송되지 아니하는 경우, 이를 보완하여 점프와이어를 최측단까지 공급하여 주기 위한 것으로, T자형 고정브라켓(71)을 기판(1) 또는 상기한 다른 고정브라켓(51)에 고정하고, 상기 T자형 고정브라켓(71)에는 핀(72)을 고정한다.Figure 2 shows another embodiment according to the present invention, in the packaging alignment device according to this embodiment, the pendulum portion 2 reciprocates from the left end to the right end or from the right end to the left end. In the process, the jump wire supplied to the packaging box through the pendulum plate 24 of the pendulum part 2 and the second conveying part 3B of the feeder supply part 3 is placed on the outermost end (or rightmost end) of the packaging box. If it is not transported so as to be in close contact, it is to compensate for this to supply the jump wire to the outermost end, the T-shaped fixing bracket 71 is fixed to the substrate 1 or the other fixing bracket 51, The pin 72 is fixed to the T-shaped fixing bracket 71.

그리고 상기 T자형 고정브라켓(71)과 진자판(24) 및 제2이송부(3B) 사이에 꺾임봉(73)을 형성하여 상호 연동되도록 하고 있는바, 상기 꺾임봉(73)에 길이 방향으로 길게 슬릿홈(73B, 제4도 참조)을 가공한 다음, 상기 꺾임봉(73)은 축핀(74)을 사용하여 상기 진자판(24)에 운동이 가능하게 조립하고, 꺾임봉(73)의 한쪽은 고정구(74)를 사용하여 상기 이송공급부(3)의 제2이송부(3B)에 고정하며, 꺾임봉(73)의 슬릿홈(73B)은 상기 핀(72)에 조립한다.And a bar bar (73) is formed between the T-shaped fixing bracket (71), the pendulum plate (24) and the second conveying part (3B) to be interlocked with each other. After processing the slit groove 73B (see FIG. 4), the folding bar 73 is assembled to the pendulum plate 24 using a shaft pin 74 to enable movement, and one side of the folding bar 73. Silver fixture (74) is fixed to the second transfer portion (3B) of the feed supply unit 3, the slit groove (73B) of the bending bar 73 is assembled to the pin (72).

위와 같이 구성되는 포장 정렬장치의 사용상태를 살펴보기로 한다.Let's look at the state of use of the packaging alignment device configured as described above.

제3도에는 제1도에 도시된 포장 정렬장치에 있어서 진자부(2)의 좌·우 진자운동 상태도이고, 제4도는 제2도에 도시된 포장 정렬장치에 있어서 진자부(2)의 좌·우 진자운동 상태도이며, 제5도는 제2도에 도시된 포장 정렬장치에 의해 점프와이어(W)를 포장박스 안에 접어 넣는 상태도를 각각 도시하고 있다.3 is a left and right pendulum movement state diagram of the pendulum portion 2 in the packaging alignment device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a left side of the pendulum portion 2 in the packaging alignment device shown in FIG. The right pendulum movement state diagram, and FIG. 5 shows a state diagram in which the jump wire W is folded into the packaging box by the wrapping arrangement shown in FIG.

이 상태에서 본원 발명에 따른 포장 정렬장치에 전원을 공급하면, 모터(M1)가 회전하면서 제1풀리(33)와 제2풀리(37)는 함께 회전하며, 또 다른 모터(M2)에 의해 진자부(2)가 좌·우 진자운동을 한다.In this state, when power is supplied to the packaging alignment device according to the present invention, while the motor M1 rotates, the first pulley 33 and the second pulley 37 rotate together, and another motor M2 Zabu (2) is going to the left and right pendulum exercise.

이 상태에서 점프와이어 제조장치(도시하지 않음)에서 띠형으로 제조되어 오는 점프와이어(W)를 공급대(F)를 거쳐 이송공급부(3)의 제1이송부(3A)에 공급하면, 이렇게 제1이송부(3A)에 공급된 점프와이어(W)는 진자판(24)의 중앙부를 경유하며, 좌측과 우측으로 진자 운동을 하는 제2이송부(3B) 쪽으로 공급되면서 진자판(24)과 꺾임봉(73)을 따라 포장박스의 좌측단과 우측단에서 꺾이면서 접어 포개어 지는 것이다.In this state, when the jump wire W, which is manufactured in a strip shape in a jump wire manufacturing apparatus (not shown), is supplied to the first transfer part 3A of the feed supply part 3 via the feed table F, the first The jump wire W supplied to the conveying part 3A passes through the central part of the pendulum plate 24 and is supplied toward the second conveying part 3B, which pendulum moves to the left and right sides, while the pendulum plate 24 and the bending rod ( 73 is folded and folded at the left and right ends of the packing box.

그리고 이와 같이 점프와이어(W)가 진자판(24)과 꺾임봉(73)을 따라 좌측단(또는 우측단)에서 접어진 다음 제자리에 멈추도록 하기 위해서는 좌측과 우측에 설치된 실린더(52)가 교대로 작동하여 접어져 있는 좌측단(또는 우측단)의 점프와이어(W)를 눌러주는 것이다.In this way, in order for the jump wire (W) to fold at the left end (or right end) along the pendulum plate 24 and the folding bar 73 and then stop in place, the cylinders 52 installed on the left and right sides are alternately rotated. Press the jump wire (W) of the left end (or right end) is folded to operate.

Claims (2)

공급대를 통해 수평으로 공급되는 점프와이어를 이송 공급받아 수직 하방으로 이송하는 제1이송부와, 제1이송부의 수직 하방에서 벨트를 매개로 구동되면서 제1이송부에서 공급되는 점프와이어를 연속적으로 포장박스 내로 공급하도록 된 제2이송부로 이루어진 이송공급부와; 상기 이송공급부를 경유하여 이송되어 온 점프와이어를 수직 하방으로 가이드 함은 물론, 모터의 동력을 전달받아 체인 구동되는 캠기구에 의해 시계의 진자와 유사한 진자운동을 하면서 포장박스의 좌촉과 우측으로 이동하면서 수납하여 주도록 캠에 연계된 진자봉과, 이 진자봉에 브라켓에 의해 체결됨과 아울러 연결대를 통해 상기 제2이송부에 연결된 진자판으로 이루어진 진자부와; 상기 진자부의 좌·우 측에 일정 간격을 두고 설치되어 포장박스에 수납되는 점프와이어를 가압하여 포장박스 내에 정렬시켜 주도록 실린더의 왕복 운동에 따라 승하강하는 제1가압판과, 이 제1가압판에 연결된 가압봉 하단에 스프링이 탄성력을 받으며 점프와이어를 가압하는 제2가압판으로 이루어진 가압부로 구성된 것을 특징으로 하는 포장 정렬장치.Continuously packing box of the first transfer part that receives the horizontally supplied jump wire through the feeder and transfers it vertically downward, and the jump wire that is supplied from the first transfer part while being driven through the belt in the vertical downward direction of the first transfer part. A conveying supply unit comprising a second conveying unit adapted to supply the inner portion; It not only guides the jump wire transferred through the feeder vertically downward, but also moves to the left and right of the packing box while the pendulum motion similar to the pendulum of the watch is driven by the cam mechanism driven by the power of the motor. A pendulum part made up of a pendulum rod connected to the cam so as to be stored, and a pendulum plate coupled to the pendulum rod by a bracket and connected to the second transfer part through a connecting rod; A first pressing plate which is installed at the left and right sides of the pendulum part at a predetermined interval and is moved up and down in accordance with the reciprocating motion of the cylinder to press the jump wires stored in the packing box to align the inside of the packing box, and connected to the first pressure plate. The packaging arrangement device, characterized in that consisting of a pressing portion consisting of a second pressing plate for pressing the jump wire to the spring under the spring pressure elastic force. 제1항에 있어서, 상기 진자부의 진자판 및 이송공급부의 제2이송부를 통하여 포장박스에 공급되는 점프와이어가 포장박스의 최좌측단(또는 최우측단)까지 정확히 밀착되게 이송되도록 상기 양쪽 가압부에 걸쳐 T자형 고정브라켓을 설치하고, 이 T자형 고정브라켓과 진자부의 진자판 및 이송공급부의 제2이송부를 연결하는 슬릿홈이 형성된 꺾임봉을 설치한 것을 특징으로 하는 포장 정렬장치.The pressurizing part of claim 1, wherein the jump wires supplied to the packing box through the pendulum plate of the pendulum part and the second transfer part of the feeding supply part are precisely conveyed to the leftmost end (or rightmost end) of the packing box. And a fold bar having a slit groove for connecting the T-shaped fixed bracket and the pendulum plate of the pendulum portion and the second transfer portion of the feed supply portion.
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