KR100249031B1 - Method and apparatus for determining a controlled position of a camera in a video conference system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라의 제어 위치를 나타내는 좌표값을 제공하는 펜디지타이저를 이용하여 화상 회의 시스템의 카메라 위치를 결정하는 방법 및 장치에 관한것으로, 본 발명은 디지타이저로부터 입력된 현재의 카메라 제어 위치와 이전의 카메라 제어 위치와의 절대 기울기를 계산하고, 상기 기울기가 1 보다 크거나 같으면, 카메라의 제어 방향을 수직 방향으로 선택하고, 상기 기울기가 1 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 수평 방향으로 선택한다. 수직 및 수평방향이 선택된 후, 상기 수직방향의 변위값이 0 보다 크면, 카메라의 제어 방향을 업 방향으로 결정하고, 상기 수직방향의 변위값이 0 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 다운 방향으로 결정하며, 상기 수평방향의 변위값이 0 보다 크면, 카메라의 제어 방향을 우측 방향으로 결정하고, 상기 수평방향의 변위값이 0 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 좌측 방향으로 결정한다.The present invention relates to a method and apparatus for determining a camera position of a video conferencing system using a digitizer that provides a coordinate value indicating a control position of a camera. The absolute inclination with the camera control position is calculated, and if the inclination is greater than or equal to 1, the control direction of the camera is selected in the vertical direction, and if the inclination is less than 1, the control direction of the camera is selected in the horizontal direction. After the vertical and horizontal directions are selected, if the vertical displacement value is greater than zero, the control direction of the camera is determined in the up direction. If the vertical displacement value is less than zero, the control direction of the camera is moved in the down direction. If the horizontal displacement value is greater than 0, the control direction of the camera is determined to the right. If the horizontal displacement value is less than 0, the control direction of the camera is determined to the left.

Description

펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A CONTROLLED POSITION OF A CAMERA IN A VIDEO CONFERENCE SYSTEM}TECHNICAL AND APPARATUS FOR DETERMINING A CONTROLLED POSITION OF A CAMERA IN A VIDEO CONFERENCE SYSTEM}

본 발명은 화상 회의 시스템의 카메라 위치 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera position control apparatus of a video conference system, and more particularly, to a camera position determination apparatus of a video conference system using a pen digitizer.

일반적인 화상 회의 시스템은, 도 4에 도시된 바와같이, 사용자에 의하여 카메라(도시안됨)를 X 및 Y 축 방향으로 자유로이 움직이도록하는 위치 제어 정보를 컴퓨터로 입력하는 방식을 이용하고 있다. 종래의 위치 정보 입력 수단은 리모콘(10)을 사용하며, 카메라의 각 위치에 해당하는 키 코드를 마이크로프로세서(12)에 전달하면, 마이크로 프로세서(12)는 리모콘(10)으로부터 입력된 키 코드를 카메라 위치 제어 신호로 변환하여 카메라 구동부(16)에 전달하여 카메라를 조정한다.A general video conferencing system uses a method of inputting position control information into a computer to freely move a camera (not shown) in the X and Y axis directions by a user, as shown in FIG. Conventional location information input means uses a remote controller 10, and when a key code corresponding to each position of the camera is transmitted to the microprocessor 12, the microprocessor 12 receives the key code input from the remote controller 10. The camera is converted to a camera position control signal and transmitted to the camera driver 16 to adjust the camera.

그러나, 상술한 리모콘 방식의 카메라 위치 제어 장치에 있어서, 회의 진행중에 카메라 위치를 바꾸는 일은 아주 빈번하게 발생하는 데 그 때마다 리모콘을 찾아 카메라를 제어해야 한다는 불편한 문제가 있었다.However, in the above-described remote control type camera position control device, changing the camera position during a meeting is very frequently occurring, and there is an inconvenience of having to find the remote control and control the camera every time.

그러므로, 본 발명은 화상 회의 시스템에서 카메라를 보다 쉽고 신속하게 제어하기위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로한다.It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for easier and faster control of a camera in a video conferencing system.

상술한 목적을 달성하기위한 본 발명에 따르면, 디지타이저로부터 입력된 현재의 카메라 제어 위치와 이전의 카메라 제어 위치와의 절대 기울기를 계산하고, 상기 기울기가 1 보다 크거나 같으면, 카메라의 제어 방향을 수직방향으로 선택하고, 상기 기울기가 1 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 수평향으로 결정하며, 상기 수직방향의 변위값이 0 보다 크면, 카메라의 제어 방향을 업 방향으로 결정하고, 상기 수직방향의 변위값이 0 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 다운 방향으로 결정하며, 상기 수평방향의 변위값이 0 보다 크면, 카메라의 제어 방향을 우측 방향으로 결정하고, 상기 수평방향의 변위값이 0 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 좌측 방향으로 결정하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, the absolute tilt between the current camera control position and the previous camera control position input from the digitizer, and if the tilt is greater than or equal to 1, the control direction of the camera is vertical Direction, and if the inclination is less than 1, the control direction of the camera is determined to be horizontal; if the displacement value of the vertical direction is greater than 0, the control direction of the camera is determined to be the up direction; If the displacement value is less than 0, the control direction of the camera is determined in the down direction. If the displacement value in the horizontal direction is greater than 0, the control direction of the camera is determined in the right direction, and the displacement value in the horizontal direction is greater than 0. If small, the control direction of the camera is determined to the left.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치의 블록도,1 is a block diagram of a camera positioning apparatus of a video conferencing system using a digitizer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치 및 방법,2 is a camera positioning apparatus and method of a video conferencing system using a digitizer,

도 3은 도 1에서 계산된 절대 기울기값에 따라 카메라를 제어하는 좌/우 및 업/다운 방향을 설명하는 도면,FIG. 3 is a diagram illustrating left / right and up / down directions for controlling a camera according to the absolute tilt value calculated in FIG. 1;

도 4는 종래 기술의 리모콘을 이용한 카메라 위치 제어 장치의 블록도.Figure 4 is a block diagram of a camera position control device using a remote control of the prior art.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

20 : 펜디지타이저 30 : 제어부20: digitizer 30: control unit

50 : 메모리 60 : 카메라 구동부50: memory 60: camera driver

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치를 도시한다. 본 발명의 카메라 위치 결정 장치는 펜디지타이저(20), 제어부(30), 메모리(50) 및 카메라 구동부(60)를 포함한다.1, there is shown a camera positioning apparatus of a video conferencing system according to a preferred embodiment of the present invention. The camera positioning apparatus of the present invention includes a digitizer 20, a controller 30, a memory 50, and a camera driver 60.

펜과 디지타이저로 구성된 펜디지타이저(20)는 카메라의 구동 위치를 구하기 위하여 펜이 디지타이저에 대하여 포인팅한 지점의 X 및 Y 축 좌표값을 제어부(30)로 제공한다. 펜디지타이저(20)로부터 이전에 입력된 X 및 Y 축 좌표값은 메모리(50)에 이전 좌표값으로서 저장되어있다.The pen digitizer 20 composed of a pen and a digitizer provides the controller 30 with X and Y axis coordinate values of a point where the pen points with respect to the digitizer in order to obtain a driving position of the camera. The X and Y axis coordinate values previously input from the digitizer 20 are stored in the memory 50 as the previous coordinate values.

마이크로프로세서로 구성되는 제어부(30)는 펜디지타이저(20)로부터 현재 입력된 펜의 자취로부터 카메라가 움직일 위치를 결정한다. 카메라 위치를 결정하기위하여 제어부(30)는 메모리(50)에 저장된 이전 좌표값을 판독하고 판독된 이전 좌표값과 현재 좌표 값을 이용하여 펜이 디지타이저에 대하여 X 축 방향으로 이동한 변위(ΔX)와 펜이 디지타이저(20)에 대하여 Y 축 방향으로 이동한 변위(ΔY)를 계산한다. X 및 Y 방향 변위를 계산한후, 제어부(30)는 Y 방향 변위가 X 방향 변위보다 크거나 같으면, 카메라의 제어 방향을 업 또는 다운의 수직 방향으로 선택하고, 반대로 X 방향 변위가 Y 방향 변위보다 크면, 카메라의 제어 방향을 좌측 또는 우측의 수평 방향으로 선택한다. 그 다음에, 제어부(30)는 카메라의 제어 방향을 수직 방향으로 선택한 상태에서, Y 방향 변위(ΔY)가 0 보다 크면 카메라의 제어 방향을 업 방향으로 결정하고, Y 방향 변위가 0 보다 작으면 카메라의 제어 방향을 다운 방향으로 결정한다.The controller 30 configured as a microprocessor determines a position to move the camera from the trace of the pen currently input from the pen digitizer 20. In order to determine the camera position, the controller 30 reads the previous coordinate value stored in the memory 50 and uses the read previous coordinate value and the current coordinate value to move the pen in the X axis direction with respect to the digitizer (ΔX). Calculates the displacement ΔY that the pen moves in the Y axis direction with respect to the digitizer 20. After calculating the X and Y direction displacements, the controller 30 selects the control direction of the camera in the up or down vertical direction if the Y direction displacement is greater than or equal to the X direction displacement, and conversely, the X direction displacement is the Y direction displacement. If larger, the control direction of the camera is selected in the horizontal direction of the left or the right. Next, in the state where the control direction of the camera is selected in the vertical direction, the controller 30 determines the control direction of the camera in the up direction when the Y-direction displacement ΔY is greater than zero, and when the Y-direction displacement is less than zero. Determine the control direction of the camera in the down direction.

마찬가지로, 제어부(30)는 카메라의 제어방향을 수평 방향으로 선택한 상태에서, X 방향 변위(ΔX)가 0 보다 크면 카메라의 제어 방향을 우측 방향으로 결정하고, X 방향 변위(ΔX)가 0 보다 작으면 카메라의 제어 방향을 좌측 방향으로 결정한다.Similarly, in the state where the control direction of the camera is selected in the horizontal direction, the controller 30 determines the control direction of the camera in the right direction when the X-direction displacement ΔX is greater than zero, and the X-direction displacement ΔX is less than zero. The control direction of the camera is determined to the left.

따라서, 제어부(30)에 의해 결정된 카메라 위치 결정 방향에 따라 카메라 구동 제어 위치를 구동 신호로 변환하여 카메라 구동부(60)에 전송한다. 그리고 제어부(30)는 현재 입력된 펜의 좌표값을 메모리(50)에 저장함으로써 다음 카메라의 위치를 계산하는데 사용한다.Therefore, the camera driving control position is converted into a driving signal according to the camera positioning direction determined by the controller 30 and transmitted to the camera driving unit 60. The controller 30 stores the coordinate values of the pen currently input in the memory 50 to calculate the position of the next camera.

상술한 제어부(30)에서 수행되는 카메라 위치 결정 과정은 도 2의 플로우차트를 참조하여 다음과 같이 상세히 설명된다.The camera positioning process performed by the controller 30 will be described in detail as follows with reference to the flowchart of FIG. 2.

이하에서 설명되는 카메라 위치 결정 과정은 펜디지타이저(20)로부터 현재 좌표값이 제어부(30)로 제공되는 단계부터 설명될 것이며, 메모리(50)에 저장된 이전의 좌표는 (x1, y1)로, 그리고 현재 입력된 좌표는 (x2, y2)라고 가정한다.The camera positioning process described below will be described from the step in which the current coordinate values are provided from the digitizer 20 to the controller 30, and the previous coordinates stored in the memory 50 are (x1, y1), and It is assumed that the currently input coordinate is (x2, y2).

펜디지타이저(20)로부터 카메라 위치를 제어하는 현재의 좌표(x2, y2)값이 입력되면, 이 현재 좌표(x2, y2)값과 메모리(50)에 저장된 이전의 카메라 제어 위치의 좌표(x1, y1)값에서 X 방향으로의 좌표값의 변동이 있는지를 판단한다(단계 32). 단계 (32)에서, 현재 X 좌표 값이 이전 X 좌표값과 동일하다면, 즉 X 방향 변위가 없는 것으로 판단하여, 단계(36)로 진행한다. 이 단계(36)에서 카메라의 제어 방향은 X 축 방향으로의 이동이 없고 단지 업 또는 다운의 수직 방향으로의 이동이 있는 것으로 결정될 것이다.When the current coordinate (x2, y2) values for controlling the camera position are input from the digitizer 20, the current coordinate (x2, y2) values and the coordinates (x1, It is determined whether there is a change in the coordinate value from the value y1) in the X direction (step 32). In step 32, if the current X coordinate value is equal to the previous X coordinate value, that is, it is determined that there is no X direction displacement, the flow advances to step 36. In this step 36 the control direction of the camera will be determined to be no movement in the X axis direction but only an up or down movement in the vertical direction.

그러나, 단계(32)에서 X 방향 변위가 있다고 판단되면, 단계(34)로 진행하여 현재 좌표(x2, y2)와 이전 좌표(x1, y1)와의 변위량의 비(ΔY/ΔX), 즉, 절대 기울기,｜(y2-y1)/(x2-x1)｜,를 계산하고 이 기울기가 "1" 보다 큰지 작은지를 판단한다.However, if it is determined in step 32 that there is a displacement in the X direction, the flow advances to step 34 where the ratio (ΔY / ΔX) of the displacement amount between the current coordinates (x2, y2) and the previous coordinates (x1, y1), i.e., absolute Calculate the slope, | (y2-y1) / (x2-x1) |, and determine whether this slope is greater than or less than "1".

기울기가 1 보다 크거나 같으면, 도 3에서의 (41,42)과 (43,44) 영역에 해당하는 것으로, 단계(36)으로 진행하여 카메라의 제어 방향을 업 또는 다운의 수직 방향으로 선택한다. 그와 반대로 기울기가 1 보다 작으면, 도 3에서의 (45,46)과 (47,48) 영역에 해당하는 것으로, 단계(38)로 진행하여 카메라의 제어 방향을 좌측 또는 우측의 수평 방향으로 선택한다.If the inclination is greater than or equal to 1, it corresponds to the areas (41, 42) and (43, 44) in FIG. 3, and the flow advances to step 36 to select the control direction of the camera in the vertical direction of the up or down. . On the contrary, if the inclination is less than 1, it corresponds to the (45, 46) and (47, 48) areas in Fig. 3, and the process proceeds to step 38 to shift the control direction of the camera to the left or right horizontal direction. Choose.

단계(36)에서, Y 축 방향 변위량(ΔY)이 0 보다 크면, 카메라의 제어 방향을 도 3의 영역(41, 42)에 해당하는 업 방향으로 결정하고, Y 축 방향 변위량(ΔY)이 0 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 도 3의 (43, 44) 영역에 해당하는 다운 방향으로 결정한다.In step 36, if the Y-axis displacement amount ΔY is greater than zero, the control direction of the camera is determined in the up direction corresponding to the areas 41 and 42 of FIG. 3, and the Y-axis displacement amount ΔY is 0. If smaller, the control direction of the camera is determined in the down direction corresponding to the area (43, 44) of FIG.

마찬가지로, 단계(38)에서, X 축 방향 변위량(ΔX)이 0 보다 크면, 카메라의 제어 방향을 도 3의 (45, 46) 영역에 해당하는 우측 방향으로 결정하고, X 축 방향 변위량(ΔX)이 0 보다 작으면, 카메라의 제어 방향을 도 3의 (47, 48) 영역에 해당하는 좌측 방향으로 결정한다.Similarly, in step 38, if the X-axis displacement amount ΔX is greater than zero, the control direction of the camera is determined in the right direction corresponding to the (45, 46) region of FIG. 3, and the X-axis displacement amount ΔX If this is less than 0, the control direction of the camera is determined to the left direction corresponding to the area (47, 48) of FIG.

이상 설명한 바와같이, 디지타이저에 의해 제공되는 이전 및 현재 좌표값간의 기울기를 이용하여 카메라의 제어 방향을 업/다운 방향과 좌/우 방향으로 결정함으로써 보다 용이하고 신속한 제어가 가능해질 수 있다.As described above, easier and faster control can be made by determining the control direction of the camera in the up / down direction and the left / right direction by using the slope between the previous and current coordinate values provided by the digitizer.

Claims (8)

화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치에 있어서,In the camera positioning device of the video conferencing system, 상기 카메라의 제어 위치를 나타내는 좌표값을 제공하는 디지타이저;A digitizer for providing a coordinate value representing a control position of the camera; 상기 디지타이저로부터 입력된 이전의 카메라의 제어 위치를 저장하는 메모리 수단;Memory means for storing a control position of a previous camera input from said digitizer; 상기 디지타이저로부터 입력된 현재의 카메라 제어 위치와 상기 메모리 수단에 저장된 이전의 카메라 위치의 좌표값을 이용하여 X 방향의 변위와 Y 방향의 변위를 계산하는 변위 계산 수단;Displacement calculation means for calculating displacement in the X direction and displacement in the Y direction using coordinate values of the current camera control position input from the digitizer and the previous camera position stored in the memory means; 상기 X 방향 변위가 상기 Y 방향 변위보다 크면, 상기 카메라의 제어 방향을 좌 또는 우측의 수평 방향으로 선택하는 수평방향 결정수단;Horizontal direction determining means for selecting a control direction of the camera in a horizontal direction of left or right when the X direction displacement is larger than the Y direction displacement; 상기 Y 방향 변위가 상기 X 방향 변위보다 크면, 상기 카메라의 제어 방향을 업 또는 다운의 수직 방향으로 선택하는 수직방향 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치.And a vertical direction determining means for selecting a control direction of the camera in a vertical direction of up or down when the Y-direction displacement is larger than the X-direction displacement, wherein the camera positioning apparatus of the video conferencing system using the digitizer is provided. . 제 1 항에 있어서, 상기 수평 방향 결정 수단은 상기 X 방향 변위가 0 보다 크면 상기 카메라의 제어 방향을 우측 방향으로 결정하고, 상기 X 방향 변위가 0 보다 작으면 상기 카메라의 제어 방향을 좌측 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치.The method of claim 1, wherein the horizontal direction determining means determines the control direction of the camera in the right direction when the X-direction displacement is greater than 0, and the control direction of the camera in the left direction when the X-direction displacement is less than 0. Camera positioning apparatus of a video conferencing system using a digitizer, characterized in that the determination. 제 1 항에 있어서, 상기 수직 방향 결정 수단은 상기 Y 방향 변위가 0 보다 크면 상기 카메라의 제어 방향을 업 방향으로 결정하고, 상기 Y 방향 변위가 0 보다 작으면 상기 카메라의 제어 방향을 다운 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 장치.The method of claim 1, wherein the vertical direction determining means determines the control direction of the camera in the up direction when the displacement in the Y direction is greater than zero, and moves the control direction of the camera in the down direction when the displacement in the Y direction is less than zero. Camera positioning apparatus of a video conferencing system using a digitizer, characterized in that the determination. 카메라의 제어 위치를 나타내는 좌표값을 제공하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 방법에 있어서,In the camera position determination method of a video conference system using a pen digitizer providing a coordinate value indicating the control position of the camera, 상기 디지타이저로부터 입력된 현재의 카메라 제어 위치와 이전의 카메라 제어 위치와의 절대 기울기를 계산하는 절대기울기 계산단계;An absolute slope calculation step of calculating an absolute slope between a current camera control position input from the digitizer and a previous camera control position; 상기 기울기가 1 보다 크거나 같으면, 상기 카메라의 제어 방향을 업 또는 다운의 수직 방향으로 선택하는 수직방향 선택 단계;Selecting the control direction of the camera in a vertical direction of up or down when the inclination is greater than or equal to 1; 상기 기울기가 1 보다 작으면, 상기 카메라의 제어 방향을 좌측 또는 우측의 수평 방향으로 선택하는 수평방향 선택단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 방법.And a horizontal direction selecting step of selecting a control direction of the camera in a horizontal direction of left or right when the inclination is less than 1. The camera positioning method of the video conferencing system using a pen digitizer. 제 4 항에 있어서, 상기 수직방향 선택 단계는:5. The method of claim 4 wherein the vertical selection step is: Y 방향 변위값이 0 보다 크면, 상기 카메라의 제어 방향을 업 방향으로 결정하고, Y 방향 변위값이 변위값이 0 보다 작으면, 상기 카메라의 제어 방향을 다운 방향으로 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 방법.Determining the control direction of the camera in the up direction when the displacement value in Y direction is greater than 0, and determining the control direction of the camera in the down direction when the displacement value is less than 0 in the Y direction displacement value. A camera positioning method of a video conference system using a pen digitizer. 제 4 항에 있어서, 상기 수평 방향 선택 단계는:The method of claim 4, wherein the horizontal direction selection step comprises: X 방향 변위값이 0 보다 크면, 상기 카메라의 제어 방향을 우측 방향으로 결정하고, X 방향 변위값이 0 보다 작으면, 상기 카메라의 제어 방향을 좌측 방향으로 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 방법.Determining the control direction of the camera in the right direction when the X direction displacement value is greater than 0, and determining the control direction of the camera in the left direction when the X direction displacement value is less than 0. Camera Positioning Method of Video Conferencing System Using Pen Digitizer. 제 4 항에 있어서, 상기 절대 기울기 계산 단계는 상기 X 방향 변위값이 0 일 때 수행하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 방법.5. The method of claim 4, wherein the absolute tilt calculation step is performed when the displacement value in the X direction is zero. 제 7 항에 있어서, 상기 X 방향 변위값이 0 이 아닐 때는 상기 수직방향 결정 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 펜디지타이저를 이용한 화상 회의 시스템의 카메라 위치 결정 방법.8. The method of claim 7, wherein the vertical direction determining step is performed when the displacement value in the X direction is not zero.
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