KR100245790B1 - Apparatus for coding video signals - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 신호를 초저속으로 전송하기 위해 초저속 비트율로 부호화하는 장치에 관한 것이다. 종래의 기술에 있어서는 영상 신호를 일률적으로 초저속 비트율로 부호하하기 때문에 각각 부호화되는 각각의 프레임에 할당되는 비트 수가 적다. 따라서, 이후에 부호화된 영상 신호를 복호화시 좋은 화질을 얻을 수 없는 결점이 있었다. 이에, 본 발명에서는 입력되는 영상 신호의 복잡도에 따라 특정 영상 신호를 프레임 보간을 이용해서 부호화함으로써 부호화에 따른 출력 데이터량을 줄이면서도 양질의 영상 재생에 필요한 최소한의 데이터는 반드시 전송하도록 한다. 따라서, 복호화시 양질의 화질을 신속하에 재생할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus for encoding at a very low bit rate in order to transmit a video signal at a very low speed. In the prior art, since a video signal is uniformly coded at an extremely low bit rate, the number of bits allocated to each frame to be encoded is small. Therefore, there is a drawback that a good image quality cannot be obtained when decoding the encoded video signal afterwards. Accordingly, according to the present invention, the specific video signal is encoded using frame interpolation according to the complexity of the input video signal, thereby reducing the amount of output data due to encoding and transmitting at least data necessary for high quality video reproduction. Therefore, there is an effect that can quickly reproduce a high quality image quality when decoding.

Description

영상 신호 부호화 장치Video signal coding device

제1도는 본 발명에 따른 영상 신호 부호화 장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing an embodiment of an image signal encoding apparatus according to the present invention.

제2도는 제1도의 프레임 보간부의 동작을 보다 더 상세하게 나타낸 것으로, 순방향 프레임 보간의 일 실시 예를 나타낸 블록도.FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating an operation of the frame interpolation unit of FIG. 1, and illustrates a block diagram of an embodiment of forward frame interpolation.

제3도는 제1도의 프레임 보간부의 동작을 보다 더 상세하게 설명하기 위한 것으로, 순방향 프레임 보간 및 역방향 프레임 보간을 나타낸 개략도.FIG. 3 is a schematic diagram illustrating forward frame interpolation and reverse frame interpolation in order to explain the operation of the frame interpolation unit of FIG. 1 in more detail. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10, 40 : 제1, 제2 선택부 12, 26 : 제1, 제2 프레임 메모리부10, 40: first and second selection parts 12, 26: first and second frame memory parts

14 : 감산기 16 : 이산 코사인 변환부14 subtractor 16 discrete cosine conversion unit

18 : 양자화부 20 : 역 양자화부18: quantization unit 20: inverse quantization unit

22 : 역 이산 코사인 변환부 24 : 가산기22: Inverse Discrete Cosine Transformation Unit 24: Adder

28 : 움직임 추정부 30 : 프레임 보간부28: motion estimation unit 30: frame interpolation unit

32, 34 : 제1, 제2 부호화부 36 : 다중화부32, 34: first and second encoder 36: multiplexer

42 : 움직임 벡터 서치부 44 : 움직임 벡터 부호화부42: motion vector search unit 44: motion vector encoder

46 : 움직임 벡터 보간부 48 : 움직임 보상부46: motion vector interpolator 48: motion compensator

본 발명은 영상 신호 부호화에 관한 것으로, 특히 영상 신호를 초저속으로 전송하기 위해 초저속 비트율로 부호화하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to video signal encoding, and more particularly, to an apparatus for encoding at a very low bit rate to transmit a video signal at a very low speed.

종래의 기술에 따른 영상 신호의 초저속 비트율 부호화는 MPEG-IV 영상 신호 압축 기술을 이용한다. 이때, 64kbps 이하로 부호화하기 위해서는 이산 코사인 변환 기술을 사용한다.Ultra-low bit rate encoding of a video signal according to the prior art uses the MPEG-IV video signal compression technique. In this case, to encode below 64 kbps, a discrete cosine transform technique is used.

이와 같이 영상 신호의 부호화에 따른 비트 수가 적으므로 송신측의 부호화에 따른 비트 전송이 신속하게 이루어진다. 따라서, 수신측에서도 부호화에 따른 비트 수신이 신속하다. 또한, 수신된 비트를 원래의 영상 신호로 복원하는 것도 신속하다.As described above, since the number of bits due to the encoding of the video signal is small, the bit transmission due to the encoding on the transmitting side is performed quickly. Therefore, the reception of the bit according to the encoding is also quick on the receiving side. It is also quick to restore the received bit to the original video signal.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 영상 신호를 일률적으로 초저속 비트율로 부호화하기 때문에 각각 부호화되는 각각의 프레임에 할당되는 비트 수가 적다. 따라서, 이후에 부호화된 영상 신호를 복호화시 좋은 화질을 얻을 수 없는 결점이 있다.However, in such a conventional technique, since a video signal is uniformly encoded at a very low bit rate, the number of bits allocated to each frame to be encoded is small. Therefore, there is a drawback that a good picture quality cannot be obtained when decoding a video signal encoded later.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 입력되는 영상 신호의 복잡도에 따라 특정 영상 신호를 프레임 보간을 이용해서 부호화함으로써 부호화에 따른 출력 데이터량을 줄이면서도 양질의 영상 재생에 필요한 최소한의 데이터는 반드시 전송하도록 하는 영상 신호 부호화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such drawbacks of the prior art, and according to the complexity of an input video signal, a specific video signal is encoded using frame interpolation to reduce the amount of output data resulting from encoding and to provide high quality video playback. It is an object of the present invention to provide an image signal encoding apparatus which must transmit minimum data necessary.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 영상 신호의 프레임을 입력하여, 현재 프레임 및 프레임 보간할 현재 프레임을 구분해서 선택적으로 각각 출력하는 제1선택부; 상기 제1선택부의 현재 프레임 및 프레임 보간할 현재 프레임을 저장하는 제1프레임 메모리부; 상기 제1선택부의 현재 프레임과 이전 프레임의 움직임 추정된 신호의 차이 신호를 출력하는 감산기; 상기 감산기의 출력을 이산 코사인 변환하는 이산 코사인 변환부; 상기 이산 코사인 변환부의 출력을 양자화하는 양자화부; 상기 양자화부의 출력을 역 양자화하는 역 양자화부; 상기 역 양자화부의 출력을 역 이산 코사인 변환하는 역 이산 코사인 변환부; 상기 역 이산 코사인 변환부의 출력과 이전 프레임의 움직임 추정된 신호를 가산하는 가산기; 상기 가산기의 신호를 저장하는 제2 프레임 메모리부; 상기 제2 프레임 메모리부의 신호와 상기 제1선택부의 현재 프레임을 받아 이전 프레임의 움직임을 추정해서 이에 따른 움직임 추정 신호를 상기 감산기 및 상기 가산기에 인가하는 움직임 추정부; 상기 제1프레임 메모리부의 이전 프레임, 상기 제2 프레임 메모리부의 신호, 그리고 상기 제1선택부의 프레임 보간할 현재 프레임을 각각 받아 프레임 보간하는 프레임 보간부; 상기 양자화부의 출력을 부호화하는 제1부호화부; 상기 프레임 보간부의 출력을 부호화하는 제2 부호화부; 상기 제1, 제2 부호화부의 출력을 다중화하는 다중화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a frame including a first selector for inputting a frame of an image signal and selectively outputting a current frame and a current frame to be interpolated. A first frame memory unit configured to store a current frame of the first selector and a current frame to interpolate the frame; A subtractor configured to output a difference signal between a motion estimation signal of a current frame and a previous frame of the first selector; A discrete cosine transform unit for discrete cosine transforming the output of the subtractor; A quantizer for quantizing the output of the discrete cosine transform unit; An inverse quantizer for inversely quantizing the output of the quantizer; An inverse discrete cosine transform unit for inverse discrete cosine transforming the output of the inverse quantizer; An adder for adding the output of the inverse discrete cosine transform unit and a motion estimated signal of a previous frame; A second frame memory unit which stores a signal of the adder; A motion estimation unit which receives the signal of the second frame memory unit and the current frame of the first selection unit, estimates the movement of a previous frame, and applies the motion estimation signal according to the subtractor and the adder; A frame interpolation unit which receives a previous frame of the first frame memory unit, a signal of the second frame memory unit, and a current frame to interpolate the frame of the first selection unit, respectively and performs frame interpolation; A first encoder for encoding the output of the quantizer; A second encoder which encodes an output of the frame interpolator; And a multiplexer for multiplexing the outputs of the first and second encoders.

이와 같은 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

제1도는 본 발명에 따른 영상 신호 부호화 장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 제1선택부(10), 제1, 제2 프레임 메모리부(12, 26), 감산기(14), 이산 코사인 변환부(16), 양자화부(18), 역 양자화부(20), 역 이산 코사인 변환부(22), 가산기(24), 움직임 추정부(28), 프레임 보간부(30), 제1, 제2 부호화부(32, 34), 그리고 다중화부(36)로 구성된다.1 is a block diagram showing an embodiment of an image signal encoding apparatus according to an embodiment of the present invention. The first selection unit 10, the first and second frame memory units 12 and 26, the subtractor 14, and the discrete cosine transform are shown in FIG. Unit 16, quantizer 18, inverse quantizer 20, inverse discrete cosine transformer 22, adder 24, motion estimator 28, frame interpolator 30, first, first It consists of two encoders 32 and 34 and a multiplexer 36.

동 도면에 있어서, 제1선택부(10)는 영상 신호의 프레임을 입력하여, 입력된 영상 신호의 복잡도 등에 따라 현재 프레임 및 프레임 보간할 현재 프레임을 구분해서 선택적으로 각각 출력한다.In the drawing, the first selector 10 inputs a frame of a video signal, and selectively outputs a current frame and a current frame to be interpolated according to the complexity of the input video signal.

제1프레임 메모리부(12)는 제1선택부(10)로부터 현재 프레임 및 프레임 보간할 현재 프레임을 각각 인가받아 프레임 단위로 각각 저장한다. 이때, 제1프레임 메모리부(12)는 램(Random Access Memory : RAM) 등의 기억 소자로 이루어진다.The first frame memory unit 12 receives a current frame and a current frame to be interpolated from the first selection unit 10 and stores the current frame in frame units. In this case, the first frame memory unit 12 includes a memory element such as a random access memory (RAM).

감산기(14)는 제1선택부(10)의 현재 프레임과 움직임 추정부(28)의 이전 프레임의 움직임 추정된 신호의 차이 신호를 만들어 이산 코사인 변환부(16)에 제공한다.The subtractor 14 generates a difference signal between the current frame of the first selector 10 and the motion estimated signal of the previous frame of the motion estimation unit 28 and provides the difference signal to the discrete cosine transformer 16.

이산 코사인 변환부(16)는 감산기(14)의 출력을 이산 코사인 변환하여 양자화부(18)에 제공한다.The discrete cosine transform unit 16 performs discrete cosine transform on the output of the subtractor 14 and provides it to the quantization unit 18.

양자화부(18)는 이산 코사인 변환부(16)의 출력을 양자화하여 역 양자화부 (20)와 제1부호화부(32)에 제공한다. 이때, 양자화부(18)는 특정 양자화 스케일(s cale)에 의해 양자화한다.The quantization unit 18 quantizes the output of the discrete cosine transform unit 16 and provides the inverse quantization unit 20 and the first encoding unit 32. At this time, the quantization unit 18 quantizes by a specific quantization scale.

역 양자화부(20)는 양자화부(18)의 출력을 역 양자화하여 역 이산 코사인 변환부(22)에 제공한다.The inverse quantizer 20 inversely quantizes the output of the quantizer 18 and provides the inverse discrete cosine transformer 22.

역 이산 코사인 변환부(22)는 역 양자화부(20)의 출력을 역 이산 코사인 변환하여 가산기(24)에 제공한다.The inverse discrete cosine transform unit 22 performs an inverse discrete cosine transform on the output of the inverse quantization unit 20 and provides it to the adder 24.

가산기(24)는 역 이산 코사인 변환부(22)의 출력과 움직임 추정부(28)의 이전 프레임의 움직임 추정된 신호를 가산해서 이전 프레임을 재 구성하여 출력한다.The adder 24 adds the output of the inverse discrete cosine transform unit 22 and the motion estimated signal of the previous frame of the motion estimation unit 28 to reconstruct and output the previous frame.

제2 프레임 메모리부(26)는 가산기(24)의 재 구성된 이전 프레임을 저장한다. 이때, 제2 프레임 메모리부(26)는 램 등의 기억 소자로 이루어진다.The second frame memory section 26 stores the reconstructed previous frame of the adder 24. At this time, the second frame memory unit 26 is formed of a memory element such as a RAM.

움직임 추정부(28)는 제2 프레임 메모리부(26)의 재 구성된 이전 프레임과 제1선택부(10)의 현재 프레임을 받아 이전 프레임의 움직임을 추정하여, 움직임 추정된 신호를 감산기(14) 및 가산기(24)에 제공한다.The motion estimation unit 28 receives the reconstructed previous frame of the second frame memory unit 26 and the current frame of the first selection unit 10, estimates the motion of the previous frame, and subtracts the motion estimated signal 14. And an adder 24.

프레임 보간부(30)는 제1프레임 메모리부(12)의 이전 프레임, 제2 프레임 메모리부(26)의 재 구성된 이전 프레임, 그리고 제1선택부(10)의 프레임 보간할 현재 프레임을 각각 받아 프레임 보간하여 제2 부호화부(34)에 제공한다.The frame interpolator 30 receives a previous frame of the first frame memory unit 12, a reconstructed previous frame of the second frame memory unit 26, and a current frame to interpolate the frame of the first selector 10, respectively. Frame interpolation is provided to the second encoder 34.

제1부호화부(32)는 양자화부(18)의 출력을 부호화해서 다중화부(36)에 제공한다. 또한, 제2 부호화부(34)는 프레임 보간부(30)의 출력을 부호화해서 다중화부 (36)에 제공한다. 이때, 상기 제1, 제2 부호화부(32, 34)의 부호화 방식으로는 가변 길이 부호화 등이 있다.The first encoder 32 encodes the output of the quantizer 18 and provides it to the multiplexer 36. In addition, the second encoder 34 encodes the output of the frame interpolator 30 and provides it to the multiplexer 36. In this case, the encoding scheme of the first and second encoders 32 and 34 includes variable length encoding.

다중화부(36)는 제1, 제2 부호화부(32, 34)의 출력을 다중화하여 출력한다.The multiplexer 36 multiplexes the outputs of the first and second encoders 32 and 34.

그리고 제2 도는 제1도의 프레임 보간부(30)의 동작을 보다 더 상세하게 나타내어 순방향 프레임 보간(forward frame interpolation)의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 제2 선택부(40), 움직임 벡터 서치부(42), 움직임 벡터 부호화부(44), 움직임 벡터 보간부(46), 및 움직임 보상부(48)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of forward frame interpolation by showing the operation of the frame interpolator 30 of FIG. 1 in detail. The second selector 40 and the motion vector search unit are shown in FIG. 42, a motion vector encoder 44, a motion vector interpolator 46, and a motion compensator 48. FIG.

동 도면에 있어서, 제2 선택부(40)는 제2 프레임 메모리부(26)의 재 구성된 이전 프레임을 받아 현재 프레임 또는 제1프레임 메모리부(12)의 이전 프레임을 선택한다.In the same figure, the second selector 40 receives the previous frame of the second frame memory unit 26 and selects the current frame or the previous frame of the first frame memory unit 12.

다음, 움직임 벡터 서치부(42)는 제1선택부(10)의 프레임 보간할 현재 프레임과 제1프레임 메모리부(12)의 이전 프레임을 제공받아 제2 선택부(40)의 선택에 따라 제1선택부(10)의 프레임 보간할 현재 프레임, 또는 제1프레임 메모리부(12)의 이전 프레임의 움직임 벡터를 서치하여 출력한다.Next, the motion vector search unit 42 receives the current frame to be interpolated from the frame of the first selector 10 and the previous frame of the first frame memory unit 12 to generate the first frame according to the selection of the second selector 40. The motion vector of the current frame to be interpolated or the previous frame of the first frame memory unit 12 is searched and output.

또한, 움직임 벡터 부호화부(44)는 움직임 벡터 서치부(42)의 움직임 벡터를 부호화하여 제2 부호화부(34)에 인가한다.In addition, the motion vector encoder 44 encodes the motion vector of the motion vector searcher 42 and applies it to the second encoder 34.

그리고 움직임 벡터 보간부(46)는 제2 선택부(40)에서 선택되지 않은 움직임 벡터를 얻기 위해, 제2 선택부(40)의 선택에 따라 움직임 벡터 서치부(42)의 움직임 벡터를 보간한다.The motion vector interpolator 46 interpolates the motion vectors of the motion vector searcher 42 according to the selection of the second selector 40 to obtain a motion vector that is not selected by the second selector 40. .

다음, 움직임 보상부(48)는 움직임 벡터 보간부(46)의 보간된 움직임 벡터와 제2 프레임 메모리부(26)의 재 구성된 이전 프레임을 받아 움직임을 보상한다.Next, the motion compensator 48 compensates for the motion by receiving the interpolated motion vector of the motion vector interpolator 46 and the previous frame reconstructed by the second frame memory unit 26.

제3도는 제1도의 프레임 보간부(30)의 동작을 보다 더 상세하게 설명하기 위해 순방향 프레임 보간 및 역방향 프레임 보간(backward frame interpolation)을 나타낸 개략도로, 순방향, 역방향, 및 양방향으로 프레임 보간하여 가장 양호한 화질을 갖는 모드를 선택한다. 이때, 양호한 화질일수록 영상 신호에 따른 신호대 잡음비가 개선되야 한다.FIG. 3 is a schematic diagram showing forward frame interpolation and backward frame interpolation in order to explain the operation of the frame interpolator 30 of FIG. 1 in more detail. Select a mode with good image quality. At this time, the better image quality should improve the signal-to-noise ratio according to the video signal.

이와 같은 순방향 프레임 보간은 "B"와 같이 이전 프레임의 순방향 움직임 벡터를 사용한다. 다음, 역방향 프레임 보간은 "C"와 같이 이후 프레임의 역방향 움직임 벡터를 사용한다. 또한, 양방향 프레임 보간은 순방향 움직임 벡터 및 역방향 움직임 벡터를 모두 사용한다. 이때, "A"와 같이 연속되는 프레임은 이산 코사인 변환을 수행시킨다.Such forward frame interpolation uses the forward motion vector of the previous frame, such as "B". Next, backward frame interpolation uses the backward motion vector of the subsequent frame, such as "C". In addition, bidirectional frame interpolation uses both forward and backward motion vectors. In this case, consecutive frames such as "A" perform a discrete cosine transform.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 입력되는 영상 신호의 복잡도에 따라 특정 영상 신호를 프레임 보간을 이용해서 부호화함으로써 부호화에 따른 출력 데이터량을 줄이면서도 양질의 영상 재생에 필요한 최소한의 데이터는 반드시 전송하도록 한다. 따라서, 복호화시 양질의 화질을 신속하에 재생할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the specific video signal is encoded using frame interpolation according to the complexity of the input video signal so that the minimum data required for high quality video reproduction must be transmitted while reducing the amount of output data according to encoding. do. Therefore, there is an effect that it is possible to quickly reproduce high quality image quality during decoding.

Claims (1)

영상 신호의 프레임을 입력하여, 현재 프레임 및 프레임 보간할 현재 프레임을 구분해서 선택적으로 각각 출력하는 제1선택부(10), 상기 제1선택부(10)의 현재 프레임 및 프레임 보간할 현재 프레임을 저장하는 제1프레임 메모리부(12), 상기 제1선택부(10)의 현재 프레임과 이전 프레임의 움직임 추정된 신호의 차이 신호를 출력하는 감산기(14), 상기 감산기(14)의 출력을 이산 코사인 변환하는 이산 코사인 변환부(16), 상기 이산 코사인 변환부(16)의 출력을 양자화하는 양자화부(18), 상기 양자화부(18)의 출력을 역 양자화하는 역 양자화부(20), 상기 역 양자화부( 20)의 출력을 역 이산 코사인 변환하는 역 이산 코사인 변환부(22), 상기 역 이산 코사인 변환부(22)의 출력과 이전 프레임의 움직임 추정된 신호를 가산하는 가산기 (24),상기 가산기(24)의 신호를 저장하는 제2프레임 메모리부(26), 상기 제1프레임 메모리부(12)의 이전 프레임, 상기 제2프레임 메모리부(26)의 신호, 및 상기 제1선택부(10)의 프레임 보간할 현재 프레임을 각각 받아 프레임 보간하는 프레임 보간부(30)를 구비하는 영상 신호 부호화 장치에 있어서; 상기 프레임 보간부(30)는, 상기 제2프레임 메모리부(26)의 신호를 받아 현재 프레임 또는 이전 프레임을 선택하는 제2선택부(40);상기 제1선택부(10)의 현재 프레임과 상기 제1프레임 메모리부 (12)의 이전 프레임을 받아 상기 제2선택부(40)의 선택에 따라 상기 제1선택부 (10)의 현재 프레임 또는 상기 제1프레임 메모리부(12)의 이전 프레임의 움직임 벡터를 서치하여 출력하는 움직임 벡터 서치부(42); 상기 움직임 벡터 서치부(42)의 움직임 벡터를 부호화하는 움직임 벡터 부호화부(44); 상기 제2선택부(40)의 신호를 받아 상기 제2선택부(40)에서 선택되지 않은 움직임 벡터를 구하기 위해, 상기 움직임 벡터 서치부(42)의 움직임 벡터를 보간하는 움직임 벡터 보간부(46); 상기 움직임 벡터 보간부(46)의 보간된 움직임 벡터와 상기 제2프레임 메모리부(26)의 신호를 받아 움직임을 보상하는 움직임 보상부(48)를 포함하는 영상 신호 부호화 장치.A first selector 10 which inputs a frame of an image signal and selectively outputs a current frame and a current frame to be interpolated, respectively, and a current frame of the first selector 10 and a current frame to be interpolated. The first frame memory unit 12 to store, the subtractor 14 outputting the difference signal between the motion estimation signal of the current frame and the previous frame of the first selector 10, the output of the subtractor 14 is discrete A discrete cosine transform unit 16 for cosine transforming, a quantizer 18 for quantizing the output of the discrete cosine transform unit 16, an inverse quantizer 20 for inversely quantizing the output of the quantization unit 18, and An inverse discrete cosine transformer 22 for inverse discrete cosine transforming the output of the inverse quantizer 20, an adder 24 for adding the output of the inverse discrete cosine transformer 22 and a motion estimated signal of a previous frame; To store the signal of the adder 24 The second frame memory unit 26, the previous frame of the first frame memory unit 12, the signal of the second frame memory unit 26, and the current frame to interpolate the frame of the first selection unit 10 A video signal encoding apparatus comprising a frame interpolation section 30 for receiving and interpolating a frame, respectively; The frame interpolator 30 may include: a second selector 40 which selects a current frame or a previous frame based on a signal of the second frame memory unit 26; and a current frame of the first selector 10; The current frame of the first selection unit 10 or the previous frame of the first frame memory unit 12 according to the selection of the second selection unit 40 by receiving the previous frame of the first frame memory unit 12. A motion vector search unit 42 for searching for and outputting a motion vector of the motion vector; A motion vector encoder 44 which encodes a motion vector of the motion vector searcher 42; A motion vector interpolator 46 which interpolates a motion vector of the motion vector searcher 42 to obtain a motion vector that is not selected by the second selector 40 by receiving the signal from the second selector 40. ); And a motion compensator (48) for compensating for the motion by receiving the interpolated motion vector of the motion vector interpolator (46) and the signal of the second frame memory (26).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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