KR100245725B1 - Driving road cognition method with damper clutch - Google Patents

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KR100245725B1 KR1019960079461A KR19960079461A KR100245725B1 KR 100245725 B1 KR100245725 B1 KR 100245725B1 KR 1019960079461 A KR1019960079461 A KR 1019960079461A KR 19960079461 A KR19960079461 A KR 19960079461A KR 100245725 B1 KR100245725 B1 KR 100245725B1
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Abstract

본 발명은 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법에 관한 것으로서, 변속제어장치에서 주행도로 상태 인식조건을 모두 만족하면, 상기의 변속 제어 장치는 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법을 수행한 후 설정 시간이 경과한 후 댐퍼 클러치가 동작 영역 내에 주행도로 상태 인식영역인 댐퍼 클러치 슬립체크 영역을 설정하여 설정 시간 동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)을 산출하고, 그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하여 다음 단계를 수행하기 직전의 시간 동안 누적한 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)의 총 누적량 (△S_1)과 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 댐퍼 클러치의 슬립량(△DC_Slip)을 산출하여 메모리 맵에 설정된 값에 의해 차량의 주행도로를 인식하고, 상기에서 인식한 주행도로 상태에 따라 엔젠 제어 장치에 엔진 출력 제어 신호를 출력하고, 구동력 제어 장치에 변속 제어 신호를 출력하여 줌으로써, 큰비용의 추가 없이 주행도로에 따른 차량의 슬립 제어를 행함으로써, 비포장 도로에서의 운전자의 스포티한 주행을 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a driving road recognition method using a damper clutch, and when the shift control apparatus satisfies all driving road condition recognition conditions, the shift control apparatus performs the driving road recognition method using the damper clutch in the previous step. After the set time has elapsed, the damper clutch sets the damper clutch slip check area, which is a driving road state recognition area, in the operating area to calculate the slip amount (ΔS) of the damper clutch during the set time, and the average slip amount (ΔS_AVR) accordingly. ) And the total accumulated amount (△ S_1) and the average slip amount (△ S_AVR) of the slip amount (△ S) of the damper clutch accumulated during the time immediately before the next step is calculated and calculated by the set arithmetic equation to damper The slip amount (ΔDC_Slip) of the clutch is calculated and the driving road of the vehicle is recognized by the value set in the memory map, and the yen is determined according to the driving road state recognized above. By outputting the engine output control signal to the control device and outputting the shift control signal to the driving force control device, slip control of the vehicle according to the driving road can be performed without adding a large cost, thereby driving the driver's sporty driving on the unpaved road. There is a guaranteed effect.

Description

댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법Driving Road Recognition Method Using Damper Clutch

본 발명은 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬립식 댐퍼 클러치를 이용하여 현재 주행중인 도로의 상태를 판단하고 그에 따라 엔진의 출력을 제어하여 구동력 확보는 물론 운전자의 응답성도 확보하여 스포티한 주행을 보장하기 위한 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving road recognition method using a damper clutch, and more particularly, using a slip damper clutch to determine the state of a road currently being driven and to control the output of the engine according to the driving force as well as the driver's response. The present invention relates to a driving road recognition method using a damper clutch for ensuring sporty driving.

차량의 주행에 있어서, 차량의 초대 구동력을 유지하면서 주행하기 위해서는 주행도로의 상태에 따라 제어가 달라져야 한다.In driving of the vehicle, the control must be changed according to the state of the driving road in order to drive while maintaining the primary driving force of the vehicle.

즉 같은 엔진의 출력이 차량에 전달되는데 있어서, 도로의 상태에 따라 타이어의 구동력으로 대부분 전달되기도 하고, 구동력 손실이 발생하기도 한다.That is, when the output of the same engine is transmitted to the vehicle, most of the driving force of the tire is transmitted depending on the road condition, and driving force loss may occur.

첨부한 제1도는 차량의 구동력/슬립(Slip) 및 주행도로와의 관계를 나타낸 것으로써, 대표적인 비포장도로인 자갈길과 포장도로의 상태에서 구동력의 전달 상태를 설명하자면, 타이어의 슬립율이 0일 때에는 차량의 구동력이 모든 도로 상태에서 0이고, 일반 포장도로에서는 차량의 슬립이 15~20%일 때 최대가 되고, 슬립이 20% 이상에서는 차량의 구동력이 증가하지도 떨어지지도 않고 구동력이 유지된다.The attached FIG. 1 shows the relationship between the driving force / slip and the driving road of the vehicle, and the slip rate of the tire is 0 days to explain the transmission state of the driving force on the gravel road and the pavement road, which are typical unpaved roads. At this time, the driving force of the vehicle is 0 in all road conditions, and is maximized when the slip of the vehicle is 15 to 20% on the general pavement, and the driving force is maintained without increasing or decreasing the driving force of the vehicle at the slip of 20% or more.

따라서 종래에는 TCL(Traction Control Unit : 이하 구동력 제어장치라 칭함)을 통한 차량의 후차륜 속도에서 얻어지는 차체 속도와 변속기 회전 속도에서 얻어지는 구동 타이어의 속도와의 비교에 의해 구동 차량의 슬립비를 인식하여 엔진 출력을 제어할 수 있도록 되어 있고, 주행도로 인식은 ECS(Electronic Control Suspension Unit : 이하 자동 현가장치라 칭함)를 통해서만 인식되어 주행도로에 부합되는 차량의 슬립영역선택 및 슬립제어는 구동력 제어장치와 자동 현가장치를 모두 갖춘 차량에서만 제어가 가능했다.Therefore, in the related art, the slip ratio of the driving vehicle is recognized by comparing the vehicle speed obtained at the rear wheel speed of the vehicle through the TCL (Traction Control Unit) and the speed of the driving tire obtained at the transmission rotation speed. It is possible to control the engine output, and the recognition of the driving road is recognized only through ECS (Electronic Control Suspension Unit), so that the slip area selection and slip control of the vehicle that corresponds to the driving road is performed with the driving force control device. Control was possible only on vehicles with both automatic suspensions.

그래서 첨부한 제11도에 도시되어 있는점에서와 같이 비포장 도로중 주행도로의 상태가 비교적 양호한 도로에서는 차량의 최대 구동력을 얻을 수 있는 슬립이 15%~30%이므로 이 구간에서 엔진 출력을 제어하며, 주행도로 상태가 나쁜 자갈길에서는 15%이상 전구간에서 엔진 출력을 제어하여 차량의 구동력 및 운전자의 의지와 부합되는 엔진 출력을 보장함으로써, 스포티한 주행을 보장한다.So as shown in attached Figure 11 As shown in the figure, on the unpaved road, the driving road is in a good condition, and the slip to obtain the maximum driving force of the vehicle is 15% to 30%, so the engine power is controlled in this section. By controlling the engine output in all the above-described periods to ensure the engine output in accordance with the driving power of the vehicle and the driver's will, to ensure a sporty driving.

그러나 상기한 종래의 기술은 구동력 제어장치 및 전자 현가장치를 통해 차량의 주행도로 상태를 정밀하게 인식하고 이에 부합되는 제어를 하나, 슬립제어만 가능한 구동력 제어 장치를 장착한 차량에서는 포장도로와 비포장도로를 인식하지 못하고, 일률적으로 포장도로 상의 슬립제어를 행함으로써, 비포장도로에서의 운전자의 주행 의지와 부합되는 엔진 출력 제어가 이루어지지 않아 차량의 스포티한 주행을 보장하지 못하는 문제점이 있고, 상기한 문제점을 해결하기 위해 부수적으로 고가의 전자 현가장치를 설치해야 하는 문제점이 있다.However, the above-mentioned conventional technology precisely recognizes the driving condition of the vehicle through the driving force control device and the electronic suspension device, and controls accordingly, but in the vehicle equipped with the driving force control device capable of slip control only, the pavement road and the unpaved road There is a problem that does not recognize the, and by uniformly performing the slip control on the pavement, the engine output control that is not consistent with the driving intention of the driver on the unpaved road is not made to ensure the sporty running of the vehicle, the above problem In order to solve the problem, there is a problem that must be installed additionally expensive electronic suspension.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 변속 제어장치에서 주행도로 상태 인식조건을 모두 만족하면, 상기의 변속 제어 장치는 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법을 수행한 후 설정 시간이 경과한 후 첨부한 제2도에 도시되어 있는 것과 같이 댐퍼 클러치가 동작 영역(I+II)내에 주행도로 상태 인식영역인 댐퍼 클러치 슬립 체크 영역(II)을 설정하여 설정시간인 200ms동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)을 산출하고, 그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하여 다음단계를 수행하기 직전의 시간인 5초 동안 누적한 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)의 총 누적량 (△S_1)과 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 댐퍼 클러치의 슬립량(△DC_Slip)을 산출하여 메모리 맵에 설정된 값에 의해 차량의 주행도로를 인식하고, 상기에서 인식한 주행도로 상태에 따라 엔진 제어 장치에 엔진 출력 제어 신호를 출력하고, 구동력 제어 장치에 변속 제어 신호를 출력하여 줌으로써, 큰비용의 추가 없이 주행도로에 따른 차량의 슬립 제어를 행함으로써, 비포장 도로에서의 운전자의 스포티한 주행을 보장할 수 있는 효과를 가진 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problems, when the shift control apparatus satisfies all the conditions of the driving road condition, the shift control apparatus has set a time after performing the driving road recognition method using the damper clutch of the previous step. Then, as shown in the attached FIG. 2, the damper clutch sets the damper clutch slip check region II, which is a driving road state recognition region, in the operating region I + II to slip the damper clutch for a set time of 200 ms. ΔS_1 is calculated, the average slip amount ΔS_AVR is calculated, and the total accumulated amount ΔS_1 of the slip amount ΔS of the damper clutch accumulated for 5 seconds, which is a time immediately before performing the next step. ) And the average slip amount (ΔS_AVR) are calculated by the arithmetic equation set, and the slip amount (ΔDC_Slip) of the damper clutch is calculated to recognize the driving road of the vehicle by the value set in the memory map. By outputting the engine output control signal to the engine control device in accordance with the recognized driving road condition, and outputting the shift control signal to the driving force control device, by performing slip control of the vehicle along the driving road without adding a large cost, It is to provide a driving road recognition method using a damper clutch having an effect that can ensure a sporty driving of the driver.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행도로 상태 인식 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 주행상태 인식 조건을 만족하는 경우, 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행상태 인식방법을 수행한 후 설정시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행상태 인식방법을 수행한 후 설정시간이 경과한 경우, 댐퍼 클러치가 동작 영역에 존재하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 댐퍼 클러치가 동작 영역에 존재하는 경우, 댐퍼 클러치가 슬립체크영역에 존재하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 댐퍼 클러치가 슬립체크 영역에 존재하는 경우, 설정된 시간동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)을 산출하고, 그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 댐퍼 클러치 슬립량(△S)과 댐퍼 클러치의 평균 슬립량(△S_AVR)을 설정된 시간 동안 누적하여 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량(S_AVR)과 댐퍼 클러치의 총 누적량(△S_1)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량(S_AVR)과 댐퍼 클러치의 총 누적량(△S_1)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 댐퍼 클러치의 슬립 변화율(△DC_Slip)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 댐퍼 클러치의 슬립 변화율(△DC_Slip)에 의해 메모리 맵에 저장된 차량의 주행도로 인식 데이터에 의해 현재 주행중인 차량의 주행도로 상태를 인식하고, 그에 따른 엔진 제어 수단에 엔진 제어 요구 신호와 구동력 제어수단에 변속 제어 신호를 출력하여 주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method including determining whether a driving road condition recognition condition is satisfied; Determining whether the set time has elapsed after performing the driving state recognition method using the damper clutch in the previous step when the driving state recognition condition is satisfied; Determining whether the damper clutch is present in the operating region when the set time has elapsed after performing the driving state recognition method using the damper clutch of the previous step; Determining whether the damper clutch exists in the slip check region when the damper clutch exists in the operating region; Calculating a slip amount (ΔS) of the damper clutch for a predetermined time and calculating an average slip amount (ΔS_AVR) according to the case where the damper clutch is present in the slip check region; The damper clutch slip amount (ΔS) and the average slip amount (ΔS_AVR) of the damper clutch are accumulated for the set time, and the total accumulated amount (S_AVR) of the damper clutch average accumulated amount (S_AVR) and the total accumulated amount (ΔS_1) of the damper clutch are accumulated. Calculating; Calculating a slip change rate (ΔDC_Slip) of the damper clutch by calculating the total accumulated amount S_AVR of the damper clutch average accumulated amount and the total accumulated amount ΔS_1 of the damper clutch by a set arithmetic equation; Based on the slip change rate (ΔDC_Slip) of the damper clutch calculated above, the driving road state of the vehicle currently running is recognized by the driving road recognition data of the vehicle stored in the memory map, and the engine control request signal and And outputting a shift control signal to the driving force control means.

제1도는 종래에 차량의 구동력/슬립량 및 주행도로와의 관계 그래프이고,1 is a graph showing a relationship between a driving force / slip amount and a driving road of a vehicle in the related art.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치 영역 및 주행도로 상태 인식 영역 그래프이고,2 is a graph of a damper clutch region and a driving road state recognition region according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식 장치구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a driving road recognition device using a damper clutch according to an embodiment of the present invention.

제4a도와 b도는 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법 동작 순서도이다.4A and 4B are flowcharts illustrating a method for recognizing a driving road using a damper clutch according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 본 발명이 실시예에 따른 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 주행도로 상태 인식 조건을 모두 만족하여 댐퍼 클러치가 동작 영역에 있고, 댐퍼 클러치가 슬립 체크 영역에 있으면 설정된 시간동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)과 그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하고, 다음 단계로 넘어가기까지의 평균 슬립량(△S_AVR)의 총 누적량과, 클러치 슬립량(△S)의 총 누적량을 산출하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값(△DC_Slip)에 의해 메모리 맵에 저장된 차량의 주행도로 인식 데이터에 의해 엔진 출력 제어 신호와 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 신호를 인가 받아 엔진의 출력을 제어하기 위한 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(30)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 변속 제어 신호를 인가 받아 차량의 구동력을 제어하기 위해 상기 엔진 제어 수단에 엔진 출력 제어 신호를 출력하는 구동력 제어 수단(40)과; 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 신호를 인가 받아 연료량 제어 및 엔진 출력 저감 및 해제 등을 수행하는 구동 수단(50)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the configuration of the driving road recognizing apparatus using the damper clutch according to the embodiment of the present invention is a vehicle driving that receives a signal that is varied according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding signal. State sensing means 10; When the damper clutch is in the operating region and the damper clutch is in the slip check region by receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10 and satisfying all of the driving road state recognition conditions, the amount of slip of the damper clutch for a predetermined time ( ΔS) and the average slip amount ΔS_AVR are calculated, and the total accumulated amount of the average slip amount ΔS_AVR and the total accumulated amount of the clutch slip amount ΔS until the next step is calculated. Shift control means (20) for outputting an engine output control signal and a shift control signal according to the driving road recognition data of the vehicle stored in the memory map by a value? DC_Slip calculated by an arithmetic expression; An engine control means (30) for receiving a signal output from the shift control means (20) and outputting a signal for controlling the output of the engine; Drive force control means (40) for receiving an shift control signal output from the shift control means (20) and outputting an engine output control signal to the engine control means for controlling the driving force of the vehicle; The driving means 50 is configured to receive a signal output from the engine control means 30 to control fuel amount, reduce and release the engine power, and the like.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(12)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터비축 회전수 감지부(13)와; 자동 변속기의 동작 상태에 따라 유온의 온도가 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 신호를 출력한 유온 감지부(14)와; 운전자의 가속페달 동작에 따라 스위치의 상태가 온/오프 상태로 가변되어 출력되는 신호를 출력하는 가속페달 스위치(15)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the opening degree of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; An engine rotation speed detection unit 12 which detects a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputs a corresponding signal; A turbi shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; An oil temperature detector 14 detecting a signal output by varying the temperature of the oil temperature according to an operation state of the automatic transmission and outputting a corresponding signal; According to the accelerator pedal operation of the driver, the state of the switch is changed to the on / off state is composed of an accelerator pedal switch 15 for outputting the output signal.

상기한 구성에 의해 차량이 주행을 시작하면 변속 제어 수단(20)은 주행도로 상태 인식 조건을 만족하는가를 판단한다(S100).When the vehicle starts to travel according to the above configuration, the shift control means 20 determines whether the driving road state recognition condition is satisfied (S100).

상기에서 주행상태 인식 조건은, 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 진입 제어가 완료한 상태에서 차량의 상태가 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이 슬립제어 영역(II)에 들어 있고, 차량의 스로틀 변화량이 5초 이내에 ±7%이내이며, 자동 변속기의 페일(Fail)상태가 아니고, 유온이 60℃이상이고,자동 변속기의 변속 제어가 완료한 후 일 때 상기 조건을 만족하게 된다.In the above, the driving state recognition condition is in the slip control region II as shown in FIG. 2 attached to the state of the vehicle when the damper clutch entry control of the automatic transmission vehicle is completed, and the amount of change in the throttle of the vehicle is 5 It is within ± 7% within seconds, the condition is satisfied when the oil temperature is 60 ° C or more and after the shift control of the automatic transmission is completed, not in a fail state of the automatic transmission.

따라서 상기에서 주행상태 인식 조건을 만족하는 경우, 변속 제어 수단(20)은 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행상태 인식방법을 수행한 후 5초가 경과했는가를 판단한다(S110).Therefore, when the driving condition recognition condition is satisfied, the shift control means 20 determines whether 5 seconds have elapsed after performing the driving state recognition method using the damper clutch of the previous step (S110).

상기에서 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행상태 인식방법을 수행한 후 5초가 경과한 경우, 변속 제어 수단(20)은 첨부한 제2도에 도시되어 있는 것과 같이 댐퍼 클러치가 동작 영역(I+II)에 존재하는가를 판단한다(S120).In the case where 5 seconds have elapsed after the driving state recognition method using the damper clutch of the previous step has passed, the shift control means 20 has a damper clutch operating region (I + II) as shown in FIG. It is determined whether there exists in (S120).

상기에서 댐퍼 클러치가 동작 영역에 존재하는 경우, 변속 제어 수단(20)은 댐퍼 클러치가 슬립체크(II)영역에 존재하는가를 판단한다(S130).In the case where the damper clutch is present in the operation region, the shift control means 20 determines whether the damper clutch is present in the slip check II region (S130).

상기에서 댐퍼 클러치가 슬립체크 영역에 존재하는 경우, 변속 제어 수단 (20)은 설정된 시간인 200ms동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)를 산출하고, 그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출한다(S140).In the case where the damper clutch is present in the slip check region, the shift control means 20 calculates the slip amount ΔS of the damper clutch for 200 ms, which is the set time, and calculates the average slip amount ΔS_AVR accordingly. (S140).

또한 변속 제어 수단(20)은 상기에서 산출한 댐퍼 클러치 슬립량(△S)과 댐퍼 클러치의 평균 슬립량(△S_AVR) 설정된 시간인 5Sec간 누적하여 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량(S_AVR)과 댐퍼 클러치의 총 누적량(△S_1)을 산출한다 (S150,S160).In addition, the shift control means 20 accumulates the damper clutch slip amount ΔS and the average slip amount ΔS_AVR calculated above for 5 sec, which is the set time, and the total accumulation amount S_AVR of the average damper clutch accumulation amount S_AVR and the damper. The total accumulated amount DELTA S_1 of the clutch is calculated (S150, S160).

△S_1 = △S_1 + △SΔS_1 = ΔS_1 + ΔS

S_AVR = S+AVR + △S_AVRS_AVR = S + AVR + △ S_AVR

(여기에서 △S는 설정 시간인 200ms 동안 누적된 댐퍼 클러치의 슬립량이고, △S_1은 설정 시간인 5Sec 동안 누적된 댐퍼 클러치의 슬립량의 총 누적량이고, △S_AVR은 설정 시간인 200ms 동안 누적된 댐퍼 클러치의 평균 슬립량이고, S_AVR은 설정 시간인 5Sec 동안 누적된 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량이다.)(Where ΔS is the slip amount of the damper clutch accumulated during the setting time 200 ms, ΔS_1 is the total accumulated amount of the slip amount of the damper clutch accumulated during the setting time 5Sec, and ΔS_AVR is accumulated during the 200 ms which is the setting time). The average slip amount of the damper clutch, and S_AVR is the total accumulated amount of the average accumulated amount of the damper clutch accumulated during the set time 5Sec.)

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 산출한 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량(S_AVR)과 댐퍼 클러치의 총 누적량(△S_1)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 댐퍼 클러치의 슬립 변화율(△DC_Slip)을 산출한다(S170).Therefore, the shift control means 20 calculates the total accumulation amount S_AVR of the damper clutch average cumulative accumulation amount S_AVR and the cumulative accumulation amount DELTA S_1 of the damper clutch by a set arithmetic formula to calculate the slip change ratio of the damper clutch Slip DC_Slip. It calculates (S170).

△DC_Slip = △S_1 / S_AVR△ DC_Slip = △ S_1 / S_AVR

(여기에서, △DC_Slip은 댐퍼 클러치의 슬립 변화율이고, △S_1은 설정 시간인 5Sec 동안 누적된 댐퍼 클러치의 슬립량의 총 누적량이고, S_AVR은 설정 시간인 5Sec 동안 누적된 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량이다.)(Where, DELTA DC_Slip is the slip change rate of the damper clutch, DELTA S_1 is the total accumulated amount of slip amount of the damper clutch accumulated during the 5 sec setting time, and S_AVR is the total accumulated amount of the average accumulated amount of damper clutch accumulated during the 5 sec setting time. to be.)

상기에서 산출한 댐퍼 클러치의 슬립 변화율(△DC_Slip)에 의해 변속 제어수단(20)은 메모리 맵에 저장된 차량의 주행도로 인식 데이터에 의해 현재 주행중인 차량의 주행도로 상태를 인식하고, 그에 따른 엔진 제어 수단(30)에 엔진 제어요구 신호와 구동력 제어 수단(40)에 변속 제어 신호를 출력하여 준다(S180, S190).Based on the slip change rate ΔDC_Slip of the damper clutch calculated above, the shift control means 20 recognizes the driving road state of the vehicle currently driven by the driving road recognition data of the vehicle stored in the memory map, and thereby controls the engine. The engine control request signal to the means 30 and the shift control signal to the driving force control means 40 are output (S180, S190).

상기에서 구동력 제어 수단(40)은 도면에 도시되어 있지 않은 조향각과 후차륜 차속 등을 인가 받아 구동력을 제어하기 위한 엔진 제어 요구 신호를 상기의 엔진 제어 수단(30)에 출력한다.In the above, the driving force control means 40 is supplied with a steering angle and a rear wheel vehicle speed not shown in the figure to output the engine control request signal for controlling the driving force to the engine control means 30.

엔진 제어 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)과 구동력 제어 수단(40)에서 출력되는 엔진 출력 제어 요구 신호에 따라 엔진의 출력을 제어하는 신호를 구동수단(50)에 출력한다.The engine control means 30 outputs a signal for controlling the output of the engine to the drive means 50 according to the engine output control request signal output from the shift control means 20 and the drive force control means 40.

구동 수단(50)은 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 신호를 인가 받아 연료량 제어 및 점화진각 제어를 수행한다.The driving means 50 receives the signal output from the engine control means 30 to perform fuel amount control and ignition advance control.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 변속 제어장치에서 주행도로 상태 인식조건을 모두 만족하면, 상기의 변속 제어 장치는 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법을 수행한 후 설정 시간이 경과한 후 첨부한 제2도에 도시되어 있는 것과 같이 댐퍼 클러치가 동작 영역(I+II)내에 주행도로 상태 인식영역인 댐퍼 클러치 슬립 체크 여역(II)을 설정하여 설정시간인 200ms 동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)을 산출하고,그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하여 다음 단계를 수행하기 직전의 시간인 5초 동안 누적한 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)의 총 누적량(△S_1)과 평균 스립량(△S_AVR)을 산출하여 설정된 산술식에 의해 연산하고 댐퍼클러치의 슬립량(△DC_Slip)을 산출하여 메모리 맵에 설정된 값에 의해 차량의 주행도로를 인식하고, 상기에서 인식한 주행도로 상태에 따라 엔진 제어 장치에 엔진 출력 제어 신호를 출력하고, 구동력 제어 장치에 변속 제어 신호를 출력하여 줌으로써, 큰 비용의 추가 없이 주행도로에 따른 차량의 슬립 제어를 행함으로써, 비포장 도로에서의 운전자의 스포티한 주행을 보장할 수 있는 효과를 가진 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 인식방법을 제공할 수 있다.As described above, when the shift control apparatus satisfies the driving road condition recognition condition in the embodiment of the present invention, the shift control apparatus performs the driving road recognition method using the damper clutch of the previous step and after the set time has elapsed. As shown in the attached FIG. 2, the damper clutch sets the damper clutch slip check area II, which is a driving road state recognition area, in the operating region I + II, and the slip amount of the damper clutch for the set time 200 ms ( ΔS), the average slip amount ΔS_AVR is calculated, and the total accumulated amount ΔS_1 of the slip amount ΔS of the damper clutch accumulated for 5 seconds, which is the time immediately before the next step is performed. The average slip amount ΔS_AVR is calculated and calculated according to the set arithmetic formula, the slip amount ΔDC_Slip of the damper clutch is calculated, and the driving road of the vehicle is recognized by the value set in the memory map, and the above recognized By outputting the engine output control signal to the engine control device in accordance with the driving road condition, and outputting the shift control signal to the driving force control device, the slip control of the vehicle according to the driving road without adding a large cost, on the unpaved road A driving road recognition method using a damper clutch having an effect of ensuring a sporty driving of a driver may be provided.

Claims (2)

차량이 주행을 시작하면, 주행도로 상태 인식 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 주행상태 인식 조건을 만족하는 경우, 전 단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행상태 인식방법을 수행한 후 설정시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 전단계의 댐퍼 클러치를 이용한 주행상태 인식방법을 수행한 후 설정시간이 경과한 경우, 댐퍼 클러치가 동작 영역에 존재하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 댐퍼 클러치가 동작 영역에 존재하는 경우, 댐퍼 클러치가 슬립체크 영역에 존재하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 댐퍼 클러치가 슬립체크 영역에 존재하는 경우, 설정된 시간동안 댐퍼 클러치의 슬립량(△S)을 산출하고, 그에 따른 평균 슬립량(△S_AVR)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 댐퍼 클러치 슬립량(△S)과 댐퍼 클러치의 평균 슬립량(△S_AVR)을 설정된 시간 동안 누적하여 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량(S_AVR)과 댐퍼 클러치의 총 누적량(△S_1)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량(S_AVR)과 댐퍼 클러치의 총 누적량(△S_1)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 댐퍼 클러치의 슬립 변화율(△DC-Slip)을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 댐퍼 클러치의 슬립 변화율(△DC-Slip)에 의해 메모리 맵에 저장된 차량의 주행도로 인식 데이터에 의해 현재 주행중인 차량의 주행도로 상태를 인식하고, 그에 따른 엔진 제어 수단에 엔진 제어 요구 신호와 구동력 제어 수단에 변속 제어 신호를 출력하여 주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치를 이용한 주행도로 상태 인식방법.Determining whether the driving condition satisfies a condition when the vehicle starts driving; Determining whether the set time has elapsed after performing the driving state recognition method using the damper clutch in the previous step when the driving state recognition condition is satisfied; Determining whether the damper clutch is present in the operating region when the set time has elapsed after performing the driving state recognition method using the damper clutch of the previous step; Determining whether the damper clutch is present in the slip check region when the damper clutch is present in the operating region; Calculating a slip amount (ΔS) of the damper clutch for a predetermined time and calculating an average slip amount (ΔS_AVR) according to the case where the damper clutch is present in the slip check region; The damper clutch slip amount (ΔS) and the average slip amount (ΔS_AVR) of the damper clutch are accumulated for the set time, and the total accumulated amount (S_AVR) of the damper clutch average accumulated amount (S_AVR) and the total accumulated amount (ΔS_1) of the damper clutch are accumulated. Calculating; Calculating a slip change rate (ΔDC-Slip) of the damper clutch by calculating the total accumulated amount S_AVR of the damper clutch average accumulated amount and the total accumulated amount ΔS_1 of the damper clutch by a set arithmetic equation; Based on the slip change rate (ΔDC-Slip) of the damper clutch calculated above, the driving road state of the currently running vehicle is recognized by the driving road recognition data of the vehicle stored in the memory map, and the engine control means requests the engine control means accordingly. And a step of outputting a shift control signal to the signal and the driving force control means. { △S_1 = △S_1 + △S{ΔS_1 = ΔS_1 + ΔS S_AVR = S_AVR + △S_AVRS_AVR = S_AVR + △ S_AVR (여기에서 △S는 설정 시간 동안 누적된 댐퍼 클러치의 슬립량이고, △S_1은 설정 시간 동안 누적된 댐퍼 클러치의 슬립량의 총 누적량이고, △S_AVR은 설정 시간 동안 누적된 댐퍼 클러치의 평균 슬립량이고, S_AVR은 설정 시간 동안 누적된 댐퍼 클러치 평균 누적량의 총 누적량이다.)(Where ΔS is the slip amount of the damper clutch accumulated during the set time, ΔS_1 is the total accumulated amount of the slip amount of the damper clutch accumulated during the set time, and ΔS_AVR is the average slip amount of the damper clutch accumulated during the set time) S_AVR is the total accumulated amount of the average accumulated damper clutch during the set time.) △DC_Slip = △S_1 /S_AVRΔDC_Slip = △ S_1 / S_AVR (여기에서 △DC_Slip은 댐퍼 클러치의 슬립 변화율이고, △S_1은 설정 시간 동안 누적된 댐퍼 클러치의 슬립량의 총 누적량이고, S_AVR은 설정 시간 동안 누적된 클러치 평균 누적량의 총 누적량이다.)}(Where ΔDC_Slip is the slip change rate of the damper clutch, ΔS_1 is the total accumulated amount of slip amount of the damper clutch accumulated during the set time, and S_AVR is the total accumulated amount of the average accumulated amount of clutch accumulated during the set time.)} 청구항 1에 있어서, 주행상태 인식 조건은, 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 진입 제어가 완료한 상태에서 차량의 상태가 슬립제어 영역에 들어 있고, 차량의 스로틀 변화량이 설정 시간인 5초 이내에 ±7%이내이며, 자동 변속기의 페일(Fail)상태가 아니고, 유온이 60℃이상이고, 자동 변속기의 변속 제어가 완료한 후 일 때 상기의 조건을 만족하는 것을 포함하여 이루어진 댐퍼의 클러치를 이용한 주행도로 상태 인식방법.The driving state recognition condition according to claim 1, wherein the vehicle state is in the slip control region when the damper clutch entry control of the automatic transmission vehicle is completed, and the throttle change of the vehicle is within ± 7% within 5 seconds of the set time. Recognition of the road condition using the clutch of the damper, including satisfying the above conditions when the oil temperature is 60 ℃ or more and after the shift control of the automatic transmission is completed, not the fail state of the automatic transmission. Way.
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