KR100245675B1 - Control performance enhancing method by calculating the knocking phenomena - Google Patents
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Abstract
이 발명은 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 방법에 관한 것으로, 종래의 점화 진각도의 순시 보정을 이용한 최대 축 토크를 발생하는데 필요한 최소 점화 진각을 제어하는 것은 학습치가 일정기간동안의 관측에 의한 값이 아닌 순시값이므로 학습의 신뢰도가 낮으며, 순시 보정값과 마찬가지로 점화시기가 움직이므로 이에 의한 토크 변동등의 불안정 요소가 생기는 것과 달리, 노크 제어시 노크 발생 간격을 일정 기간 관찰함으로써 학습치를 계산하여 점화 진각도의 안정에 의한 점화시기의 변동을 줄이고 학습의 신뢰도를 높이는 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어 성능을 향상시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving the control performance by calculating the learning value of the knocking phenomenon. To control the minimum ignition advance required to generate the maximum shaft torque using instantaneous correction of the conventional ignition progression, As the instantaneous value is not the value of the observation, the reliability of learning is low. Like the instantaneous correction value, the ignition timing is moved, so the instability factor such as the torque fluctuation is generated. Therefore, the present invention relates to a method of improving control performance by calculating a learning value of a knocking phenomenon that reduces variation in the ignition timing due to stabilization of ignition progression and increases learning reliability.
Description
제1도는 종래의 점화시기 보정치와 사이클에 대한 최소 점화 진각점과 그 여유각을 도시한 특성도.1 is a characteristic diagram showing the conventional ignition timing correction value and the minimum ignition advance point and the clearance angle with respect to the cycle.
제2도는 종래의 엔진회전수와 점화시기 순시 보정값의 로드(LOAD)에 대한 학습 영역을 도시한 특성도.2 is a characteristic diagram showing a learning area for a load of conventional engine speed and ignition timing instantaneous correction value.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 보정치와 사이클에 대한 점화시기의 순시 제어치를 도시한 타이밍도.3 is a timing diagram showing a knocking correction value and an instantaneous control value of an ignition timing for a cycle according to an embodiment of the present invention.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어 성능을 향상시키는 장치를 도시한 회로도.4 is a circuit diagram showing an apparatus for improving control performance by calculating a learning value of a knocking phenomenon according to an embodiment of the present invention.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 순시 보정치 또는 학습치와 사이클에 대한 학습치 계산 타이밍도.5 is a timing diagram of learning value calculation for knock instantaneous correction value or learning value and a cycle according to an embodiment of the present invention.
제6도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진회전수와 로드값에 대한 학습치 램 영역을 도시한 특성도.6 is a characteristic diagram showing a learning value ram area for the engine speed and the load value according to an embodiment of the present invention.
제7도는 이 발명의 실시예에 따른 점화시기와 사이클 사이에서의 노킹 학습치 또는 순시 보정치의 적용시의 동작 타이밍도를 종래와 비교한 특성도.7 is a characteristic diagram comparing the operation timing chart at the time of applying the knocking learning value or instantaneous correction value between the ignition timing and the cycle according to the embodiment of the present invention.
제8도는 이 발명의 실시에에 따른 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 장치의 동작 순서도이다.8 is an operational flowchart of an apparatus for improving control performance through calculation of a learning value of a knocking phenomenon according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명* Brief description of the main parts of the drawing
1 : 노킹 센서 2 : 증폭기1: knocking sensor 2: amplifier
3 : 밴드패스필터(BAND PASS FILTER) 4 : 정류기3: BAND PASS FILTER 4: Rectifier
5 : 적분기 6 : 제어기5: integrator 6: controller
이 발명은 노킹(KNOCKING) 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 노크 제어시 노크 발생 간격을 일정기간 관찰함으로써 학습치를 계산하여 점화 진각도의 안정에 의한 토크(TORQUE) 변동 및 이에 의한 운전 불안정성을 감소시키는 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 점화시기의 제어 성능을 향상시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of improving control performance by calculating a learning value of a knocking phenomenon. More specifically, the learning value is calculated by observing a knock occurrence interval for a certain period of time during knock control to stabilize the ignition progression. The present invention relates to a method of improving control performance of an ignition timing by calculating a learning value of a knocking phenomenon that reduces torque fluctuation and driving instability.
가솔린 기관의 연소는 정상연소와 이상 연소로 크게 나눌 수 있으며, 정상 연소는 전기 불꽃으로 혼합기에 점화하면 화염액이 생겨 연소실안으로 화염이 전파되는 것을 말하며, 이상 연소는 정상 연소 이외의 연소를 통털어 이상 연소라 하며 점화 플러그에 의해 점화되기 전 또는 후에 미연소 가스가 자연 발화하거나 표면 착화되는 것을 말한다.Combustion of gasoline engines can be divided into normal combustion and abnormal combustion. Normal combustion refers to the propagation of flame into the combustion chamber when flame is generated by ignition of an electric flame. Abnormal combustion refers to spontaneous combustion or surface ignition of unburned gas before or after ignition by a spark plug.
이상연소는 급격한 압력상승이나 노크음을 내는 경우가 많으며 피스톤이나 기타 연소실 주위의 부품에 손상을 주는 경우가 있다.Abnormal combustion often produces rapid pressure rises or knocks and can damage pistons or other parts around the combustion chamber.
노킹이란 전파하는 화염 전방의 미연소 가스가 급격히 연소하여 그 충격에 의해 연소실 안에는 심한 압력 진동이 생겨서 금속으로 치는 소리가 발생하는 것을 말한다.Knocking refers to the combustion of unburned gas in front of a flame that propagates rapidly and the impact caused by a heavy pressure vibration in the combustion chamber, resulting in the sound of metal beating.
이때 압력이 급격히 상승하여 실린더 안에서 가스 압력에 의한 진동이 일어나고 가스에서 연실벽으로 전달되는 열이 증대되기 때문에 연소실 벽의 온도는 노킹이 계속됨에 따라 점차적으로 상승하여 조기 표면 착화가 발생하여 피스톤, 밸브 등의 부품이 파손된다.At this time, the pressure rises rapidly, causing vibration by the gas pressure in the cylinder, and the heat transferred from the gas to the chamber wall increases. As the knocking continues, the temperature of the combustion chamber wall gradually rises, causing early surface ignition, resulting in pistons and valves. Parts such as these are damaged.
이러한 노킹의 방지법으로는 옥탄가가 높은 연료를 사용하거나 화염 전파 시간을 단축하며, 또한 미연소 가스를 냉각하거나 혼합비를 조정하는 것들이 있다.Preventing such knocking includes using a high octane fuel or shortening flame propagation time, and also cooling unburned gas or adjusting a mixing ratio.
종래의 노크 제어 방법으로는 점화 진각도의 순시보정을 이용한 최대 축토크를 발생하는데 필요한 최소 점화 진각(MBT)을 제어하는 것이며, 점화 진각도의 학습 조정하는 것 또한 노크 순시 보정을 이용해 학습하는 것이다.The conventional knock control method is to control the minimum ignition advance (MBT) required to generate the maximum shaft torque using instantaneous correction of ignition progression, and to learn and adjust the ignition advancement by using knock instantaneous correction. .
제1도는 종래의 점화시기 보정치와 사이클에 대한 최소 점화 진각점과 그 여유각을 도시한 특성도로서, 엔진 점화 진각도의 최대 축 토크를 발생하는데 필요한 최소 점화 진각 제어에 대하여 노크 발생을 이용한 순시 보정을 한 것이다.1 is a characteristic diagram showing a conventional ignition timing correction value and a minimum ignition advance point and a clearance angle for a cycle, and instantaneous using knock generation for the minimum ignition advance control required to generate the maximum shaft torque of the engine ignition advance. The correction was made.
노크는 최대 축 토크를 발생하는데 필요한 최소 점화 진각 근방에서 발생하므로 노크 발생시까지 점화시기를 진각시켜 노크가 발생하면 적당한 량만큼 지각함으로써 점화시기가 최소 점화 진각 부군에서 유지된다.Since knock occurs near the minimum ignition advance necessary to generate the maximum shaft torque, the ignition timing is advanced until the knock is generated, and if the knock occurs, the ignition timing is maintained at the minimum ignition advance subgroup.
제2도는 종래의 엔진회전수와 첨화시기 순시 보정값의 로드에 대한 학습 영역을 도시한 특성도로서, 노크 순시 보정 값이 즉시 학습 램에 저장되며, 이 학습치는 엔진회전수나 로드에 따른 학습 영역 변경시 또는 학습 제어 불가능 조건에 적용된다.FIG. 2 is a characteristic diagram showing a learning area of a conventional engine speed and loading time instantaneous correction value, wherein the knock instantaneous correction value is immediately stored in the learning ram, and this learning value is a learning area according to the engine speed or the load. Applies to changes or conditions beyond the control of learning.
그러나, 종래의 진각도의 순시 보정을 이용한 최대 축 토크를 발생하는데 필요한 최소 점화 진각을 제어하는 것은 학습치가 일정기간 동안에 관측에 의한 값이 아닌 순시값이므로 학습의 신뢰도가 낮으며, 순시 보정값과 마찬가지로 점화시기가 움직이므로 이에 의한 토크 변동등의 불안정 요소가 생기는 단점이 있다.However, controlling the minimum ignition advance required to generate the maximum shaft torque using conventional instantaneous instantaneous correction is low in the reliability of learning because the learning value is an instantaneous value rather than an observed value for a certain period of time. Similarly, since the ignition timing moves, there is a disadvantage in that instability factors such as torque fluctuation are caused.
그러므로, 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 노크 제어시 학습치를 계산하여 저모하 진각도의 안정에 의한 토크 변동 및 이에 의한 운전 발안정성을 감소시키고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the disadvantages of the related art, and to reduce the torque fluctuation due to the stability of the low profile advance angle and the driving stability by the calculation of the learning value during the knock control.
상기한 목적을 달성하고자 하는 이 발명은 시간적으로 나누어 기본 점화시기의 계산과 동시에 순시 제어 조건을 만족하는지를 판단하고, 상기 순시 제어 조건을 만족하면 노크를 순시 제어하며 순시 보정 점화시기를 구하고 상기 학습 제어 조건을 만족하는지를 판단하며, 상기 순시 제어 조건을 만족하지 않으면 다시 처음으로 되돌아가며, 상기 학습 제어 조건을 만족하면 노크 순시 제어로부터 나온 노크의 발생 간격 시간 정보를 통하여 학습치를 증가하기 위해 판단하는 시기와 비교 판단하고, 상기 학습 제어 조건을 만족하지 않으면 처음으로 되돌아가고, 상기 노크 발생 시간 간격이 학습치를 증가하기 위해 판단하는 시기보다 작으면 엔진회전수와 부하 사이에서의 해당 영역 및 해당 실린더의 점화시기 학습치를 증가시키고, 크면 노크의 발생 시간 간격과 학습치를 감소하기 위해 판단하는 시기와 비교한 후, 상기 노크의 발생 시간 간격이 학습치를 감소하기 위해 판단하는 시기와 비교하여 크면 엔진 회전수와 부하 사이에서의 해당 영역 및 해당 실린더의 점화시기 학습치를 감소시키고, 작으면 엔진 회전수와 부하 사이에서의 해당 영역 및 해당 실린더의 점화시기 학습치를 유지하여, 각 단계별로 계산된 기본 점화시기에서 순시 보정 점화시기와 학습 점화시기를 감산하여 최종 점화 시기를 구하고 다시 리턴하도록 한다.In order to achieve the above object, the present invention divides time and determines whether the instantaneous control condition is satisfied at the same time as calculating the basic ignition timing, and when the instantaneous control condition is satisfied, instantaneous control of knock and instantaneous correction ignition timing are obtained and the learning control is performed. When the condition is satisfied, if the instantaneous control condition is not satisfied, the process returns to the beginning again, and when the learning control condition is satisfied, when it is determined to increase the learning value through the occurrence interval time information of the knock from the instantaneous control of knocking; If it is determined that the learning control condition is not satisfied, the process returns to the beginning, and if the knock occurrence time interval is smaller than the time determined to increase the learning value, the ignition timing of the corresponding region and the cylinder between the engine speed and the load Increase the learning value, the greater the occurrence of knock The interval between the engine speed and the load and the ignition of the corresponding cylinder between the engine speed and the load are greater if the time interval between occurrences of the knock is greater than the timing determined to reduce the learning value. Reduce the timing learning value, and if it is small, maintain the corresponding area between the engine speed and the load and the ignition timing learning value of the cylinder, and then subtract the instantaneous correction ignition timing and the learning ignition timing from the basic ignition timing calculated for each step. Find the timing of the ignition and return it again.
상기한 구성에 의한 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above-mentioned structure is demonstrated in detail.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 보정치와 사이클에 대한 점화시기의 순시 제어치를 도시한 타이밍도로서, 노크 순시 보정은 노크 발생시마다 일정각 만큼 점화시기를 지각하고 노크가 발생하지 않을 때는 1도씩 진각하는 것을 화살표로 나타낸 것이다.3 is a timing diagram showing a knock correction value and an instantaneous control value of an ignition timing for a cycle according to an embodiment of the present invention. The knock instantaneous correction recognizes an ignition timing by a predetermined angle for each knock occurrence and when the knock does not occur. Progression by degree is shown by an arrow.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키며 점화시기를 최대 축 토크를 발생하는데 필요한 최소 점화 진각 근방에 유지하기 위한 노크 발생 신호 처리 장치를 도시한 회로도로서, 도시하지 않은 엔진에서 노킹 현상이 발생하였을 때 이를 감지하는 노크 센서(1)와, 노크 센서(1)로부터 받은 미세한 신호를 증폭하는 증폭기(2)와, 노크 센서(1)에서 받은 신호중 특별히 많이 발생하는 노크 고유 주파수 성분만을 거르게 하는 밴드 패스 필터(3)와, 밴드 패스 필터(3)를 거친 양과 음의 신호중 음의 성분을 없애거나 위로 꺽어올려서 양의 신호만 정류하는 정류기(4)와, 노크가 어느 정도의 세기를 가졌는지 파워 신호를 계산하는 적분기(5)와, 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하며 노크세기 신호를 전압수로 나타내주는 마이크로 컴퓨터로 구성되어 모든 전체적인 동작을 제어하는 제어기(6)로 이루어진다.4 is a circuit diagram showing a knock generation signal processing device for improving control performance by calculating a learning value of a knocking phenomenon according to an embodiment of the present invention and maintaining the ignition timing near the minimum ignition advance required to generate the maximum shaft torque. For example, a knock sensor 1 for detecting a knocking phenomenon in an engine (not shown), an amplifier 2 for amplifying a minute signal received from the knock sensor 1, and a signal received from the knock sensor 1 A band pass filter (3) for filtering only the knock natural frequency components that occur frequently, a rectifier (4) for rectifying only positive signals by removing or bending the negative components of the positive and negative signals that have passed through the band pass filter (3); Integrator (5) calculates the power signal of how much the knock has, and converts the analog signal into a digital signal and represents the knock strength signal as the number of voltages. It is composed of a microcomputer that comprises a controller 6 for controlling the entire operation all.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 순시 보정치와 시이클 또는 노킹 학습치와 시이클에서의 학습치를 계산한 타이밍도로서, 노크 학습치의 계산은 워밍업 후에 학습하며, 학습치가 증가하거나 감소 또는 유지되는 단계별로 계산하는데, (가)부분은 학습치 유지 각도로서, 노크 발생 간격이 두 간격 쓰레스 홀드(THRESHOLD) 사이에 있으면 점화시기를 유지하는 단계와, (나)부분은 학습치 증가 유지 각도로서, 노크 발생 간격이 증가시간 간격보다 작으면 점화시기 학습치를 증가시키는 단계와, (다)부분은 학습치 감소 각도로서, 노크 발생 간격이 감소시간보다 크면 점화시기 학습치를 감소하는 단계로 계산한다.FIG. 5 is a timing diagram of a knock instantaneous correction value and a cycle or knock learning value and a learning value in a cycle according to an embodiment of the present invention. The calculation of the knock learning value is learned after warming up, and the learning value is increased, decreased or maintained. Step (a) is the learning value holding angle, maintaining the ignition timing when the knock occurrence interval is between two intervals THRESHOLD, and (b) the learning increasing value holding angle. For example, if the knock generation interval is less than the increase time interval, the step of increasing the ignition timing learning value, and (C) is the learning value decreasing angle. .
제6도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진회전수와 로드값에 대한 학습치 램 영역을 도시한 특성도로서, 램 하나당 실린더(기통)별 점화 지각 노킹 학습치를 화살표로 나타내고, 로드와 엔진회전수를 몇 개의 브레이크 포인트(BREAK POINT)별 영역 단위에 실린더별 학습 램에 저장시킨다.6 is a characteristic diagram showing the learning value ram area for the engine speed and the rod value according to an embodiment of the present invention. The ignition perception knocking learning value per cylinder (cylinder) per ram is indicated by an arrow, and the rod and engine speed are shown. Is stored in the learning RAM per cylinder in the area unit of several break points.
점화시기=기본점화시기 맵(MAP)갑 - 학습치 ------------(1)Ignition time = Basic ignition time map (MAP) Pack-Learning ------------ (1)
엔진 시동후 워밍 업 전까지 상기 식(1)과 같은 계산식을 사용하여 학습했던 노킹 학습치를 노킹 보정치에 적용한다.The knock learning value learned using the calculation formula (1) before starting up after engine start is applied to the knock correction value.
제7도는 이 발명의 실시예에 따른 점화시기와 시이클 사이에서의 노킹 학습치 또는 순시 보정치의 적용시의 동작 타이밍도를 종래와 비교한 특성도로서, 영역 이동시 점화시기가 안정되는 것을 화살표로 나타내었고, 위밍 업 후에 순시 보정치에 의해 점화시기가 보정되고 학습치가 계산된다.7 is a characteristic diagram comparing the operation timing diagram when applying the knocking learning value or instantaneous correction value between the ignition timing and the cycle according to the embodiment of the present invention, as shown by the arrow. After ignition up, the ignition timing is corrected by the instantaneous correction value and the learning value is calculated.
노킹 학습치는 엔진회전수와 로드 변화시, 다시 말하면 과도상태에서의 학습 램 영역 변경시 첫 점화시기가 급변하여 불안정하는 것을 브레이크 포인트별 영역단 뒤로 변동할 때 노킹 학습치는 저장됨으로써 토크가 안정된다.The knocking learning value is stabilized by storing the knocking learning value when the engine speed and the load change, that is, when the first ignition timing changes suddenly and becomes unstable when changing the learning ram area in the transient state.
제8도는 이 발명의 실시예에 따른 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 장치의 동작 순서도로서, 시간적으로 나누어 기본 점화시기의 계산과 동시에 순시 제어 조건을 만족하는지를 판단하는 단계(S1)와; 상기 순시 제어 조건을 만족하면 노크를 순시 제어하며 순시 보정 점화시기를 구하고 상기 학습 제어 조건을 만족하는지를 판단하며, 상기 순시 제어 조건을 만족하지 않으면 다시 처음으로 되돌아가는 제2단계; 상기 학습 제어 조건을 만족하면 노크 순시 제어로부터 나온 노크의 발생 간격 시간 정보를 통하여 학습치를 증가하기 위해 판단하는 시기와 비교 판단하고, 상기 학습 제어 조건을 만족하지 않으면 처음으로 되돌아가는 제3단계;상기 노크 발생 시간 간격이 학습치를 증가하기 위해 판단하는 시기보다 작으면 엔진 회전수와 부하 사이에서의 해당 영역 및 해당 실린더의 점화시기 학습치를 증가시키고, 크면 노크의 발생 시간 간격과 학습치를 감소하기 위해 판단하는 시기와 비교하는 제4단계; 상기 노크의 발생 시간 간격이 학습치를 감소하기 위해 판단하는 시기와 비교하여 크면 엔진 회전수와 부하 사이에서의 해당 영역 및 해당 실린더의 점화시기 학습치를 감소시키고, 작으면 엔진 회전수와 부하 사이에서의 해당 영역 및 해당 실린더의 점화시기 학습치를 유지하는 제5 단계; 및 각 간계별로 계산된 기본 점화시기에서 순시 보정 점화시기와 학습 점화시기를 감산하여 최종 점화시기를 구하고 다시 리턴하는 제6 단계로 이루어진다.8 is an operation flowchart of an apparatus for improving control performance through calculation of a learning value of a knocking phenomenon according to an exemplary embodiment of the present invention, and determining whether the instantaneous control condition is satisfied at the same time as calculating the basic ignition timing (S1). )Wow; A second step of instantaneously controlling knock when the instantaneous control condition is satisfied, obtaining an instantaneous correction ignition timing, determining whether the learning control condition is satisfied, and returning to the beginning again when the instantaneous control condition is not satisfied; A third step of comparing with a timing of determining to increase a learning value through information on occurrence intervals of knocks from knock instantaneous control when the learning control condition is satisfied, and returning to the first time when the learning control condition is not satisfied; If the time interval for knocking is smaller than the time to judge to increase the learning value, increase the learning value for the corresponding area between the engine speed and the load and the cylinder's ignition time. A fourth step comparing with the time of making; When the time interval between occurrences of the knock is larger than the time determined to reduce the learning value, the corresponding area between the engine speed and the load and the ignition timing learning value of the corresponding cylinder are reduced, and when the knock time interval between the engine speed and the load is small, A fifth step of maintaining the ignition timing learning value of the region and the cylinder; And a sixth step of subtracting the instantaneous correction ignition timing and the learning ignition timing from the basic ignition timing calculated for each trick to obtain the final ignition timing and returning it again.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 장치의 동작을 다음과 같다.The operation of the apparatus for improving the control performance through the calculation of the learning value of the knocking phenomenon according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
먼저 전원의 인가로 인해 엔진 노킹 현상이 일어날 때, 노킹 센서(1)가 신호를 감지하여 증폭기(2)로 보낸다. 증폭기(2)는 센서 신호를 높은 전압 신호를 증폭하여 밴드 패스 필터(3)로 보내며, 고유 노크 주파수 성분만을 거르는 밴드 패스 필터(3)는 정류기(4)로 신호를 보낸다.First, when engine knocking occurs due to application of power, the knocking sensor 1 detects a signal and sends it to the amplifier 2. The amplifier 2 amplifies the high voltage signal and sends the sensor signal to the band pass filter 3, and the band pass filter 3 filtering only the unique knock frequency component sends the signal to the rectifier 4.
정류기(4)는 밴드 패스 필터(3)를 거쳐 양과 음의 신호중 양의 신호만 적분기( 5)로 보내고, 적분기(5)는 노크의 세기가 어느 정도인지 계산하여 제어기(6)로 보내주면 제어기(6)는 아날로그를 디지탈신호로 변환하여 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 방법 수행과, 노크 센서(1)에서 나온 정확한 전압수를 계산하는 등 전체적인 동작을 제어한다.The rectifier 4 sends only the positive signal of the positive and negative signals to the integrator 5 through the band pass filter 3, and the integrator 5 calculates how much the knock strength is and sends it to the controller 6. (6) controls the overall operation such as converting analog into a digital signal to perform a method of improving control performance by calculating a learning value of the knocking phenomenon and calculating an accurate number of voltages from the knock sensor 1.
본 발명의 효과는 일정 기간의 노킹 학습치를 관찰 간격에 의해 점화시기가 제어되므로 점화시기의 변동폭이 작으며, 종래의 단순한 순시 보정치에 의한 학습치보다 일정기간의 학습치의 관찰 간격으로 인하여 신뢰도가 높다.The effect of the present invention is that the ignition timing is controlled by the observation interval of the knocking learning value for a certain period, so that the variation in the ignition timing is small, and the reliability is higher due to the observation interval of the learning value for a certain period than the conventional simple instantaneous correction value. .
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02305369A (en) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | Method of ignition timing learning control |
| JPH05223001A (en) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Honda Motor Co Ltd | Knocking control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960018183A (en) | 1996-06-17 |
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