KR100245334B1 - Sensor for an paper money investigating machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 예를들어 금융자동화기기인 지폐개수기 내지는 지폐분류기 등에 있어서 지폐를 일괄 투입하는 위치에 설치되는 지폐투입장치에 관한 것으로, 지폐를 일괄투입하는 투입부(1)를 갖춘 지폐투입장치(100)와 투입된 지폐가 판독인식장치(102)에서 낱매씩 판독인식된 후 주행경로(2)를 따라 이동되어 절환블레이드(3)에 의해 분류되어 배출포켓부(103)로 정사계수되는 금융자동화기기에 있어서, 상기 투입장치(100)의 투입부(1)는 지폐안내편(5), 지폐길이안내부(6) 및, 누름판(7)을 갖춘 전면부(8)로 이루어지되, 상기 지폐적재판(4)에는 피동동력풀리(11)와 타이밍벨트(12)를 매개로 연결된 키커롤러축(13)에 키커롤러들(14)이 설치되어 있으며, 상기 제1롤러축(10)의 제1롤러(15)들과 맞물려 작동하는 제2롤러(16)들은 지폐두께조절기(17)를 갖춘 지폐두께조절뭉치(18)에 설치되어 상기 투입부(1)의 투입안내부(19)에 노출되어 있고, 상기 전면부(8)의 누름판(7)은 플레이트모타(20)에 연결된 누름판축(21)에 설치되어 힌지식으로 작동하도록 이루어진 구조로 되어, 일괄 투입되는 지폐의 정확한 작동으로 인하여 효율적으로 지폐처리가 이루어지도록 된 것이다.The present invention relates to a banknote input device which is installed at a position where banknotes are collectively inserted, for example, in a banknote dispenser or a banknote sorter, which is a financial automatic machine. The banknote 100 and the inserted banknotes are read out by the reading recognition device 102 and then moved along the driving path 2, sorted by the switching blade 3, and counted by the discharge pocket 103. In the device, the input unit 1 of the input device 100 is composed of a bill guide 5, a bill length guide 6 and the front portion 8 having a pressing plate 7, the bill Kicker rollers (14) are provided on the kicker roller shaft (13) connected to the driven power pulley (11) and the timing belt (12) by the loading plate (4). The first rollers 16 engaged with the first rollers 15 have a bill thickness control unit equipped with a bill thickness controller 17. It is installed on the 18 and exposed to the input guide 19 of the input unit 1, the pressing plate 7 of the front portion 8 is installed on the pressing plate shaft 21 connected to the plate motor 20 It becomes a structure made to operate in a hinged manner, due to the accurate operation of the banknotes put in a batch it is to be efficiently processed bills.

Description

금융자동화기기의 지폐투입장치Banknote Insertion Device of Financial Automation Machine

본 발명은, 예를들어 금융자동화기기인 지폐개수기 내지는 지폐분류기 등에 있어서 지폐를 일괄 투입하는 위치에 설치되는 지폐투입장치에 관한 것으로, 특히 일괄 투입되는 지폐의 정확한 작동으로 인하여 효율적으로 지폐처리가 이루어지도록 된 금융자동화기기의 지폐투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote input device which is installed at a position where banknotes are inserted collectively, for example, in a banknote dispenser or a banknote sorter, which is a financial automatic machine. It relates to a banknote input device of the automatic teller machine to be made.

일반적으로 은행등의 금융기관에서 사무자동화의 일원으로 지폐를 취입 및 배출하는 장치가 널리 이용되고 있는바, 즉 금융업무에 있어서 다량의 지페공급은 원활한 금융업무를 위해 필수적이라고 볼 수 있다.In general, financial institutions such as banks are widely used to collect and discharge banknotes as members of office automation. That is, in the financial business, a large amount of money supply is essential for smooth financial business.

예를들어 지폐계수기 내지는 지폐정사기등은 고객으로부터 일괄 투입된 지폐를 장치내부로 취입하여 그 지폐를 1매씩 분리하고 화폐의 종류 및 매수를 계수함과 더불어 지폐의 진위를 감정한 후 정사분류하여 배출하도록 되어 있다. 이러한 금융자동화기기에서 핵심기술은 지폐의 진위여부와 화폐의 종류를 판별하는 판독인식장치와, 이 판독장치에 낱매씩 정확하게 공급하는 지폐투입장치이다.For example, a bill counter or bill sorter takes bills that have been put in from the customer into the device, separates the bills one by one, counts the type and number of coins, assesses the authenticity of the bills, and sorts them out. It is supposed to be. The core technology in such automatic teller machines is a readout recognition device for discriminating the authenticity of a bill and the type of money, and a bill insertion device that supplies the readout device with accuracy.

본 발명은 상기와 같은 금융자동화기기에 있어서, 투입된 지폐를 정확하게 낱매씩 공급하는 지폐투입장치를 제공하여 종래에서와 같이 지폐투입부의 잘못으로 지폐의 판별이 부정확하게 이루어지고 오동작이 이루어지는 것을 개선함에 그 목적으로 하고 있다.The present invention is to provide a banknote input device for supplying the inserted banknotes exactly one by one in the above-described automatic teller machine, the purpose of improving the incorrect determination of the banknotes by the error of the banknote input portion and the malfunction is performed as in the prior art I am doing it.

제1도는 본 발명에 따른 지폐투입장치가 설치된 지폐분류기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a banknote sorter equipped with a banknote inserting device according to the present invention.

제2도는 본 발명의 요부인 지폐투입장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a banknote insertion device that is the main portion of the present invention.

제3도는 제2도의 측단면도.3 is a side cross-sectional view of FIG.

제4도는 제3도의 가방향 평면도.4 is a plan view of direction 3 of FIG.

제5도는 제3도의 나방향 정면도.5 is a front side view of FIG.

제6(a)도와 제6(b)도는 본 발명에 따른 1번롤러축의 설치상태 평면도와 이의 I-I선 단면도.6 (a) and 6 (b) are a plan view of the installation state of the first roller shaft according to the present invention and a cross-sectional view taken along line I-I thereof.

제7도는 본 발명의 제어 블럭도이고,7 is a control block diagram of the present invention,

제8도는 본 발명의 타이밍 흐름도이다.8 is a timing flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 투입부 2 : 주행경로1: Input part 2: Driving route

3 : 절환블레이드 4 : 지폐적재판3: switching blade 4: banknote loading

5 : 지폐안내편 6 : 지폐길이안내부5: bill guide 6: bill length guide

7 : 누름판 8 : 전면부7: pressing plate 8: front part

9 : 주동동력풀리 10 : 제1롤러축9: main power pulley 10: first roller shaft

11 : 피동동력풀리 12 : 타이밍벨트11: driven power pulley 12: timing belt

13 : 키커롤러축 14 : 키커롤러13 Kicker Roller Shaft 14 Kicker Roller

15 : 제1롤러 16 : 제2롤러15: first roller 16: second roller

17 : 지폐두께조절기 18 : 지폐두께조절뭉치17: Banknote thickness adjuster 18: Banknote thickness adjusting bunch

19 : 투입안내부 20 : 플레이트모타19: injection guide 20: plate motor

21 : 누름판축 22 : 클러치베어링21: pressing plate shaft 22: clutch bearing

23 : 구동모타 24 : 평기어23: drive motor 24: spur gear

25 : 타이밍벨트 26 : 높이검출센서25: timing belt 26: height detection sensor

27 : 종료검출센서 28 : 적체검출센서27: end detection sensor 28: accumulation detection sensor

29 : 속도검출센서 30 : 인입검출센서29: speed detection sensor 30: incoming detection sensor

31 : 누름판원위치검출센서 32 : 보호커버31: pusher plate position detection sensor 32: protective cover

33 : 구동계제어회로기판33: drive system control circuit board

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지폐를 일괄 투입하는 투입부를 갖춘 투입장치와 투입된 지폐가 판독인식장치에서 낱매씩 판독된 후 주행경로를 따라 이동되어 절환블레이드에 의해 분류되어 배출포켓부로 정사 계수되는 금융자동화기기에 있어서, 상기 투입장치의 투입부는 지폐가 안착되는 지폐적재판과 이 지폐적재판 위에 설치되는 지폐안내편 및 이 지폐안내편에 수직방향으로 연장되는 지폐길이안내부 및 이 지폐길이안내부를 가로질러 설치되면서 힌지식으로 작동되는 누름판을 갖춘 전면부로 이루어지되, 상기 지폐적재판에는 주동동력풀리의 제1롤러축 하단에 설치된 피동동력풀리와 타이밍벨트를 매개로 연결된 키커롤러축에 설치된 키커롤러들이 설치되어 있으며, 상기 제1롤러에 맞물린 제2롤러들은 지폐두께조절기를 갖춘 지폐두께조절뭉치에 설치되어 투입부의 투입안내부에 설치되고, 상기 전면부의 누름판은 플레이트모타에 의해서 작동되는 누름판축에 설치되어 힌지식으로 작동된다.The present invention for achieving the above object, the input device equipped with an input unit for batch inserting the bills and the inserted bills are read out one by one in the reading recognition device is moved along the driving path and classified by the switching blade to the discharge pocket portion In the automatic teller machine counting and counting, the input unit of the input device is a banknote loading plate on which the bills are seated, a banknote guide piece installed on the banknote loading plate, a banknote length guide part extending in a direction perpendicular to the banknote guide piece, and the It consists of a front part with a pressing plate that is operated hinged while being installed across the banknote length guide portion, the banknote loading plate is connected to the kicker roller shaft connected to the driven power pulley and the timing belt installed at the bottom of the first roller shaft of the main power pulley Kicker rollers are installed on the second rollers, and the second rollers engaged with the first rollers have a banknote thickness controller. It is installed on the spring bank thickness control bundle is installed in the input guide of the input portion, the pressing plate of the front portion is installed on the pressing plate shaft operated by the plate motor is operated in a hinged manner.

그리고 본 발명의 동력전달과정은 구동모타의 동력이 평기어로 전달되고 이 평기어에 동력은 타이밍벨트를 거쳐 주동동력풀리로 전달되며, 이 주동동력풀리의 동력은 1번롤러축을 거쳐 피동동력풀리에 전달되고, 이 피동동력풀리의 동력은 다른 타이밍벨트를 매개로 키커롤러축에 전달되어 키커롤러들을 회동시킨다. 그리고 누름판의 누름축은 별도의 플레이트모타에 의해서 힌지식으로 작동되도록 되어 있다.In the power transmission process of the present invention, the power of the driving motor is transmitted to the spur gear, and the power is transmitted to the main power pulley through the timing belt, and the power of the main power pulley is driven through the first roller shaft. Power of the driven pulley is transmitted to the kicker roller shaft via another timing belt to rotate the kicker rollers. The pressing axis of the pressing plate is hinged by a separate plate motor.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 지폐투입장치(100)가 지폐정사기(101)에 설치된 상태를 나타낸 일실시예의 단면도이고, 제2도는 본 발명에 따른 지폐투입장치(100)의 전체 사시도이다.1 is a cross-sectional view of an embodiment showing a state in which the banknote insertion device 100 according to the present invention is installed in the banknote dispenser 101, Figure 2 is a perspective view of the banknote insertion device 100 according to the present invention.

본 발명은 지폐를 일괄투입하는 투입부(1)를 갖춘 지폐투입장치(100)와 투입된 지폐가 판독인식장치(102)에서 낱매씩 판독인식된 후 주행경로(2)를 따라 이동되어 절환블레이드(3)에 의해 분류되어 배출포켓부(103)로 정사계수되는 금융자동화기기에 있어서, 상기 투입장치(100)의 투입부(1)는 지폐가 횡방향으로 안착되는 지폐적재판(4)과 이 지폐적재판(4) 위에 설치되는 지폐안내편(5), 이 지폐안내편(5)에 수직방향으로 연장되는 지폐길이안내부(6) 및, 이 지폐길이안내부(6)를 가로질러 설치되면서 힌지식으로 작동되는 누름판(7)을 갖춘 전면부(8)로 이루어지되, 상기 지폐적재판(4)에는 주동동력풀리(9)의 제1롤러축(10) 하단에 설치된 피동동력풀리(11)와 타이밍벨트(12)를 매개로 연결된 키커롤러축(13)에 설치된 키커롤러들(14)이 설치되어 있으며, 상기 제1롤러축(10)의 제1롤러(15)들과 맞물려 작동하는 제2롤러(16)들은 지폐두께조절기(17)를 갖춘 지폐두께조절뭉치(18)에 설치되어 상기 투입부(1)의 투입안내부(19)에 노출되어 있고, 상기 전면부(8)의 누름판(7)은 플레이트모타(20)에 연결된 누름판축(21)에 설치되어 힌지식으로 작동하도록 되어 있다.According to the present invention, a banknote input device (100) having an input unit (1) for collectively inserting banknotes and the inserted banknotes are read individually by the reading recognition device (102) and then moved along the driving path (2) to switch blades ( In the automatic teller machine sorted by 3) and counted by the discharge pocket 103, the input unit 1 of the input device 100 is a banknote stacking plate 4 and the banknote is placed in the transverse direction Banknote guide pieces (5) provided on the banknote loading plate (4), banknote length guide portion (6) extending perpendicular to the banknote guide piece (5), and across the banknote length guide portion (6) It consists of a front portion (8) having a pressing plate (7) that is operated in a hinged manner, the banknote loading plate (4) is driven power pulley (1) installed at the bottom of the first roller shaft (10) of the main power pulley (9) ( 11) kicker rollers 14 installed on the kicker roller shaft 13 connected via the timing belt 12 are installed, and the first roller The second rollers 16 which operate in engagement with the first rollers 15 of 10 are installed in the banknote thickness adjusting bundle 18 provided with the banknote thickness regulator 17, and the feeding guide of the feeding unit 1 is provided. Exposed to 19, the pressing plate 7 of the front portion 8 is installed on the pressing plate shaft 21 connected to the plate motor 20 to operate in a hinged manner.

그리고, 제6도에 도시된 바와같이 주동동력풀리(9)의 제1롤러축(10)에 설치된 제1롤러(15)의 중앙에는 고무재질의 클러치베어링(22)이 설치되어 이에 맞물린 지폐두께조절뭉치(18)에 설치된 제2롤러들(16)이 슬립현상없이 정확하게 맞물려 무동력으로 회동되도록 되어 있으며, 상기 지폐두께조절기(17)를 이용하여 통과하는 지폐의 밀착성을 조절할 수 있도록 되어 있다.And, as shown in FIG. 6, a rubber clutch clutch 22 is installed at the center of the first roller 15 provided on the first roller shaft 10 of the main power pulley 9 to engage with the thickness of the banknote. The second rollers 16 installed on the adjusting bundle 18 are rotatably coupled to each other without slip phenomenon, and the adhesiveness of the banknotes passing through the banknote thickness regulator 17 is adjusted.

또한, 상기 제1롤러(15)가 설치된 제1롤러축(10)은 타이밍벨트(12)를 매개로 키커롤러축(13)과 연결됨에 따라 이 키커롤러(14)는 구동모타(23)에 의해서 정확하게 구동된다.In addition, the first roller shaft 10 in which the first roller 15 is installed is connected to the kicker roller shaft 13 via the timing belt 12, so that the kicker roller 14 is connected to the driving motor 23. Driven accurately by

상기 투입부(1)의 지폐적재판(4)에 설치된 키커롤러(14)들은 후술하는 누름판(7)의 동작에 의해서 지폐뭉치와 밀착되어 지폐를 낱장씩 투입부(1)에 설치된 제1롤러(15)와 제2롤러(16) 사이로 밀어넣어 주도록 되어 있다.The kicker rollers 14 installed on the banknote stacking plate 4 of the feeder 1 are in close contact with the banknotes by the operation of the pressing plate 7 to be described later. It is made to push in between 15 and the 2nd roller 16. As shown in FIG.

한편, 본 발명에 따른 지폐투입장치(100)의 동력전달과정을 살펴보면 상기 구동모타(23)의 동력은 평기어(24)로 전달되고, 이 평기어(24)는 타이밍벨트(25)를 매개로 구동동력풀리(9)와 연결됨에 따라 상기 평기어(24)의 동력이 정확하게 구동 동력풀리(9)에 전달된다. 그러면, 이 주동동력풀리(9)에 연결된 제1롤러축(10)의 제1롤러(15)가 회전함에 따라 이 제1롤러(15)에 맞물린 지폐두께조절뭉치(18)에 설치된 제2롤러(16)들이 함께 회전하도록 되어 있다. 이와 동시에 상기 제1롤러축(10)의 하단에 설치된 피동동력풀리(11)는 타이밍벨트(12)를 매개로 키커롤러축(13)과 연결되어 키커롤러들(14)을 회동시키도록 되어 있다.On the other hand, looking at the power transmission process of the banknote injection device 100 according to the present invention, the power of the drive motor 23 is transmitted to the spur gear 24, the spur gear 24 is a medium of the timing belt 25 As it is connected to the furnace driving power pulley 9, the power of the spur gear 24 is correctly transmitted to the driving power pulley 9. Then, as the first roller 15 of the first roller shaft 10 connected to the main power pulley 9 rotates, the second roller provided on the banknote thickness adjusting bundle 18 engaged with the first roller 15. 16 are designed to rotate together. At the same time, the driven power pulley 11 installed at the lower end of the first roller shaft 10 is connected to the kicker roller shaft 13 via the timing belt 12 to rotate the kicker rollers 14. .

그리고 상기 플레이트모타(20)는 전면부(8)의 누름판축(21)에 설치된 누름판(7)을 적체된 높이를 검출하는 높이검출센서(26)의 검출로 작동시키며, 상기 제1롤러(15)의 둘레는 지폐의 폭보다 넓게 설정하여 지폐의 연속물림현상이 발생하지 않도록 되어 있으며, 이 제1롤러(15)에 맞물린 제2롤러(16)가 무동력으로 제1롤러(15)에 의해 회전됨에 따라 이들 롤러(15, 16)들의 회전속도차이에 의해서 지폐이중 겹침 진입이 방지된다.In addition, the plate motor 20 operates the pressing plate 7 provided on the pressing plate shaft 21 of the front part 8 by detecting the height detecting sensor 26 for detecting the accumulated height, and the first roller 15. ) Is set to be wider than the width of the banknote so that continuous stitching of the banknote does not occur, and the second roller 16 engaged with the first roller 15 is rotated by the first roller 15 without a force. As a result of the difference in the rotational speeds of the rollers 15 and 16, the double bill of entry of bills is prevented.

한편 제7도는 본 발명에 따른 지폐투입장치(100)의 제어 블록도를 도시한 것으로, 구동모타(23)와 플레이트모타(20)은 각각 구동계 제어회로(33)와 상호 연결되고, 이 구동계 제어회로(33)는 회로내의 입출력측I/O포트를 통해 본 지폐투입장치를 사용하는 제품의 주 CPU와 상호 연결되어 있으며, 주 CPU의 전자적인 제어명령 신호에 따라 구동모타(23)와 플레이트모타(20)의 동작이 이루어 지도록 되어있다.7 shows a control block diagram of the banknote injection device 100 according to the present invention, wherein the driving motor 23 and the plate motor 20 are connected to the driving system control circuit 33, respectively. The circuit 33 is connected to the main CPU of the product using the banknote inserting device through the input / output side I / O port in the circuit, and the drive motor 23 and the plate motor in accordance with the electronic control command signal of the main CPU. The operation of 20 is made.

그리고 누름판원위치검출센서(31), 적체검출센서(28), 속도검출센서(29), 인입검출센서(30), 종료검출센서(27) 및 높이검출센서(26)는 구동계제어회로기판(33)의 A/D변환 회로에 연결되어 센서로부터 검출된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하며, 이 변환된 신호를 입출력측 I/O포트를 통해 주 CPU로 전송하게 된다.In addition, the pressing plate home position detection sensor 31, the accumulation body detection sensor 28, the speed detection sensor 29, the inlet detection sensor 30, the end detection sensor 27 and the height detection sensor 26 are driven system control circuit board 33 It is connected to A / D conversion circuit of) and converts analog signal detected from sensor into digital signal and transmits the converted signal to main CPU through I / O port of input / output side.

상기 주 CPU는 마이크로프로세서의 ROM에 저장된 프로그램에 따라 상기 각 센서로부터 입력된 신호를 분석하여 RAM에 저장하고 저장된 DATA를 ROM의 프로그램에 따라 분석하며, 분석된 내용에 따라 제어신호를 입출력측I/O포트를 통해 구동계 제어회로(33)로 보내며, 이 제어신호에 의하여 상기 플레이트모타(20)와 구동모타(23)의 동작시기와 속도 등을 제어하게 된다.The main CPU analyzes signals input from each sensor according to a program stored in a ROM of a microprocessor, stores them in RAM, analyzes stored data according to a program of a ROM, and analyzes control signals according to the analyzed contents. It is sent to the drive system control circuit 33 through the O port, and the operation time and speed of the plate motor 20 and the drive motor 23 are controlled by this control signal.

제7도의 데이터전송 I/O포트는 CPU에서 분석된 각종 데이터를 별도의 PC로 받아볼 수 있도록 하는 통신포트이다.The data transfer I / O port of FIG. 7 is a communication port for receiving various data analyzed by the CPU as a separate PC.

또한 제8도는 투입부(1)에 투입된 지폐뭉치를 판독인식장치(102)로 보내는 작용과 구동모타(23)의 동작 및 동작속도, 플레이트모타(20)의 동작과 센서와의 관계를 나타낸 도면으로서 최초 지폐가 지폐적재판(4)에 투입되면, 공지의 방식에 의해 전체기기 동작의 전단계로서 시작신호에 따라 지폐의 적체 상태를 확인하게 되는데, 이때 적체검출센서(28)의 동작에 의해 지폐가 지폐적재판(4)위에 적체되었음을 판단하며, 누름판원위치검출센서(31)의 동작을 확인하는데 누름판원위치검출센서(31)가 동작하고 있으면 누름판(7)이 원위치에 있는 상태로 판단하게 된다.8 is a view showing the relationship between the operation of sending the bundle of bills inserted into the input unit 1 to the reading recognition device 102, the operation and operating speed of the driving motor 23, the operation of the plate motor 20, and the sensor. When the first banknote is put into the banknote stacking plate 4, the stacking state of the banknote is checked according to the start signal as a pre-step of the whole machine operation by a known method, wherein the banknote is operated by the stacking detection sensor 28. Is judged that it is stacked on the banknote loading plate 4, and if the pressing plate home position detection sensor 31 is in operation to check the operation of the pressing plate home position detection sensor 31 is determined that the pressing plate 7 is in the original position.

이후 전면부(8)에 부착된 높이검출센서(26)에 의해 플레이트모타(20)의 동작을 제어하여 누름판(7)의 동작여부를 판단하게 된다. 여기서 상기 누름판(7)은 플레이트모타(20)에 의하여 동작하도록 되어 있는데, 이는 높이검출센서(26)의 동작 여부에 따라 제어가 되도록 하였다. 즉, 제8(e)도와 제8(f)도에 도시된 바와 같이 높이검출센서(26)가 동작하고 있는 동안에는 플레이트모타(20)가 작동하지 않고 높이 검출센서(26)가 동작하지 않으면 플레이트모타(20)가 작동하며 누름판축(21)의 회전에 의하여 누름판(7)이 동작한다.Thereafter, the operation of the plate motor 20 is controlled by the height detection sensor 26 attached to the front part 8 to determine whether the pressing plate 7 is operated. Here, the pressing plate 7 is to be operated by the plate motor 20, which is to be controlled according to the operation of the height detection sensor (26). That is, the plate motor 20 does not operate and the height detection sensor 26 does not operate while the height detection sensor 26 is operating as shown in FIGS. 8 (e) and 8 (f). The motor 20 is operated and the pressing plate 7 is operated by the rotation of the pressing plate shaft 21.

지폐 적체가 일정량보다 많을 경우 즉, 높이검출센서(26)가 동작하고 있는 동안에는 지폐 자체의 무게가 누름판(7) 역할을 대신하게 된다. 단, 상기의 동작은 누름판원위치검출센서(31)가 동작하고 있는 것이 확인된 이후의 동작이다.When the banknote stack is larger than a certain amount, that is, while the height detection sensor 26 is operating, the weight of the banknote itself takes the place of the pressing plate 7. However, the above operation is the operation after confirming that the pressing plate home position detection sensor 31 is operating.

이어 구동모타(23)가 동작하며 키커롤러(14)가 지폐를 제1·2롤러(15, 16)사이로 밀어주고 제1·2롤러(15, 16)에 의하여 지폐를 이동시켜 지폐이송경로(2)를 따라 판동인식장치(102)로 보내게 된다. 상기 인입검출센서(30)는 지폐가 지폐투입장치(1)를 빠져나가 판독인식장치(102)로 전달되는 것을 판단하는 역할을 하므로서 CPU에서 지폐판독인식장치(102)를 동작시킬 수 있는 타이밍을 결정할 수 있도록 하였다.Subsequently, the driving motor 23 is operated, and the kicker roller 14 pushes the bill between the first and second rollers 15 and 16 and moves the bill by the first and second rollers 15 and 16 to move the bill. 2) is sent to the plate recognition device 102. The incoming detection sensor 30 determines the timing at which the banknote reading recognition device 102 can be operated in the CPU by playing a role of judging that the bill exits the banknote inserting device 1 and delivered to the reading recognition device 102. The decision was made.

한편 지폐의 투입이 시작되면 속도검출센서(29)에 의하여 지폐의 투입속도를 감시하게 되며 제8도에 도시된 바와 같이 지폐의 계수설정 수량을 TN으로 하였을 때 TN-2투입후 구동모타(23)의 회전속도를 저속으로 감소시켜 TN-1과 TN지폐를 투입하게 된다. 이는 희망계수를 설정하여 계수할 경우 설정치 계수후 TN 이후의 지폐가 투입구로 투입되는 현상이 생기지 않도록 하기위한 보호 기능으로서 전체 기기 동작의 안정성을 위하여 적용된 특징적인 기능이다.On the other hand, when the banknote is started, the speed detecting sensor 29 monitors the banking speed of the banknote. As shown in FIG. 8, when the count setting quantity of the banknote is TN, the driving motor 23 after the TN-2 is inserted. The rotation speed of) is reduced to low speed, and TN-1 and TN banknotes are injected. This is a characteristic function applied for the stability of the whole machine operation as a protection function to prevent the phenomenon that banknotes after TN are inserted into the input hole after setting value counting.

적체된 지폐의 양이 TN보다 적을 경우에는 제8도에 도시된 바와 같이 적체검출센서(28)가 지폐적재판(4)에 지폐가 없음을 감지하여 동작이 멈추게 되고 구동모타(23)의 동작이 정지하게 되어 지폐투입장치의 지폐투입동작이 멈추도록 하였다. 이때, 누름판(7)은 지폐적재판(4)과 밀착되면서 누름판(7)과 누름판축(21)을 연결하는 힌지가 종료검출센서(27)로 감지되어 종료검출센서(27)가 역회전 하므로서 누름판(7)이 원위치될 수 있도록 동작한다. 상기 누름판(7)이 원위치되면 누름판원위치검출센서(31)가 동작하여 이 누름판(7)의 원위치복귀 여부를 판단하게 된다.If the amount of stacked bills is less than the TN, as shown in FIG. 8, the stack detection sensor 28 detects that there are no bills in the bill stacking plate 4 and the operation is stopped, and the operation of the driving motor 23 is performed. This stops and stops the banknote input operation of the banknote input device. At this time, the pressing plate 7 is in close contact with the banknote loading plate 4 while the hinge connecting the pressing plate 7 and the pressing plate shaft 21 is detected by the end detection sensor 27, so that the end detection sensor 27 reversely rotates. The pressing plate 7 is operated to be in the original position. When the pressing plate 7 is returned to its original position, the pressing plate home position detection sensor 31 is operated to determine whether the pressing plate 7 returns to its original position.

상기와 같이 본 발명은 금융자동화기기의 투입부에 설치되어 다량의 지폐를 정확하고 효율적으로 투입처리하게 되는 잇점을 갖추게 된다.As described above, the present invention has the advantage of being installed in the input of the automatic teller machine to process a large amount of bills accurately and efficiently.

Claims (3)

지폐를 일괄투입하는 투입부(1)를 갖춘 지폐투입장치(100)와 투입된 지폐가 판독인식장치(102)에서 낱매씩 판독인식된 후 주행경로(2)를 따라 이동되어 절환블레이드(3)에 의해 분류되어 배출포켓부(103)로 정사계수되는 금융자동화기기에 있어서,The banknote input device 100 having the input unit 1 for batch inserting the banknotes and the inserted banknotes are read individually by the reading recognition device 102 and then moved along the driving path 2 to the switching blade 3. In the automatic teller machine sorted by and counted by the discharge pocket 103, 상기 투입장치(100)의 투입부(1)는 지폐가 횡방향으로 안착되는 지폐 적재판(4)과 이 지폐적재판(4)위에 설치되는 지폐안내편(5), 이 지폐안내편(5)에 수직방향으로 연장되는 지폐길이안내부(6) 및, 이 지폐길이안내부(6)를 가로질러 설치되면서 힌지식으로 작동되는 누름판(7)을 갖춘 전면부(8)로 이루어지되, 상기 지폐적재판(4)에는 주동동력풀리(9)의 제1롤러축(10) 하단에 설치된 피동동력풀리(11)와 타이밍벨트(12)를 매개로 연결된 키커롤러축(13)에 설치된 키커롤러들(14)이 설치되어 있으며, 상기 제1롤러축(10)의 제1롤러(15)들과 맞물려 작동하는 제2롤러(16)들은 지폐두께조절기(17)를 갖춘 지폐두께조절뭉치(18)에 설치되어 상기 투입부(1)의 투입안내부(19)에 노출되어 있고, 상기 전면부(8)의 누름판(7)은 플레이트모타(20)에 연결된 누름판축(21)에 설치되어 힌지식으로 작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐투입장치.The inserting unit 1 of the feeding device 100 is a banknote loading plate 4 on which banknotes are seated in the transverse direction, a banknote guide piece 5 installed on the banknote stacking plate 4, and the banknote guide piece 5 It consists of a front end portion (8) having a bill length guide (6) extending in the vertical direction and a pressing plate (7) hingedly operated while being installed across the bill length guide (6), On the banknote loading plate 4, the kicker roller provided on the kicker roller shaft 13 connected to the driven power pulley 11 and the timing belt 12 installed on the lower end of the first roller shaft 10 of the main power pulley 9 is connected. Field 14 is provided, the second rollers 16 which are engaged with the first rollers 15 of the first roller shaft 10 are provided with a bill thickness control unit 18 with a bill thickness controller 17. Is installed on the pressing plate shaft 21 connected to the plate motor 20. The pressing plate 7 of the front part 8 is installed on the pressing plate shaft 21 connected to the plate motor 20. Financial banknote input device of the automated equipment, characterized in that arranged to operate in a way. 제1항에 있어서, 상기 주동동력풀리(9)의 제1롤러축(10)에 설치된 제1롤러(15)의 중앙에는 고무재질의 클러치베어링(22)이 설치되어 이에 맞물린 지폐두께조절뭉치(18)에 설치된 제2롤러들(16)이 슬립현상없이 정확하게 맞물려 무동력으로 회동되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐투입장치.According to claim 1, wherein the center of the first roller (15) installed on the first roller shaft 10 of the main power pulley (9) is a rubber clutch clutch 22 is installed and engaged with the banknote thickness adjusting bundle ( The second rollers (16) installed on the 18) is inserted into the banknote automatic device of the automatic teller machine, characterized in that it is configured to rotate accurately without engaging the slip phenomenon. 제1항에 있어서, 상기 제1롤러(15)가 설치된 제1롤러축(10)은 타이밍벨트(12)를 매개로 키커롤러축(13)과 연결됨에 따라 이 키커롤러(14)는 구동모타(23)에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐투입장치.The drive roller of claim 1, wherein the first roller shaft (10) provided with the first roller (15) is connected to the kicker roller shaft (13) via a timing belt (12). Banknote input device of the automatic teller machine characterized in that it is driven by (23).
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KR100758123B1 (en) * 2006-06-30 2007-09-11 노틸러스효성 주식회사 Structure for adjusting the gap of bank note discriminating apparatus

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