KR100243909B1

KR100243909B1 - Magnet-type motor

Info

Publication number: KR100243909B1
Application number: KR1019960057194A
Authority: KR
Inventors: 이성택
Original assignee: 오상수; 만도기계주식회사
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1996-11-25
Publication date: 2000-02-01
Also published as: KR19980038312A

Abstract

본 발명은 영구자석형 전동기에 관한 것으로, 특히 중공체의 원통형상으로 형성된 하우징과, 상기 하우징에 압입고정설치된 고정자코아와, 상기 고정자코아에 권선된 코일과, 상기 코일이 권선되도록 상기 고정자코아의 내주연으로부터 돌출된 다수의 치와, 상기 다수의 치의 중심에 설치되어서 회전되는 회전축과, 상기 회전축에 압입되어 상기 회전축과 연동하여 회전되는 회전자코아와, 상기 회전자코아의 외주면에 상호 일정간격을 가지면서 부착된 (N)(S)마그네트를 구비하는 영구자석형 전동기에 있어서, 상기 치에 용이하게 권선된 상기 코일이 상기 치로부터 이탈되지 않도록 내부에 결합공이 형성된 대체로 사각형의 걸림편이 상기 치의 단부에 억지 결합된 영구자석형 전동기에 관한 것으로, 코일을 용이하게 고정자코아의 치에 권선할 수 있으며, 고정자코아에 직선으로 뻗은 치가 형성되어 종래의 대비하여 그 가공이 용이하게 제조코스트를 다운시키고, 고정자코아의 치에 코일을 균일하게 권선할 수 있으므로 코일이 집중되는 부위가 없게 되어 전동기의 성능이 향상된다.The present invention relates to a permanent magnet electric motor, and more particularly, to a housing formed in a cylindrical shape of a hollow body, a stator core press-fitted and fixed to the housing, a coil wound on the stator core, and a coil of the stator core to be wound. A plurality of teeth protruding from the inner circumference, a rotating shaft installed at the center of the plurality of teeth, a rotor core press-fitted to the rotating shaft and rotated in conjunction with the rotating shaft, and a predetermined distance from each other on the outer circumferential surface of the rotor core In the permanent magnet type motor having a magnet (N) (S) magnet attached to the teeth, a generally rectangular engaging piece having a coupling hole formed therein so that the coil easily wound on the teeth does not escape from the teeth. The present invention relates to a permanent magnet motor that is forcibly coupled to an end, and the coil can be easily wound on the teeth of the stator core. In addition, since teeth extending in a straight line are formed on the stator core, the manufacturing process can be easily down compared to the conventional process, and the coil can be wound uniformly on the teeth of the stator core so that there is no area where the coil is concentrated. This is improved.

Description

Permanent Magnet Motor

본 발명은 영구자석형 전동기에 관한 것으로, 더 상세하게는 고정자코아를 개선하여 고정자코아에 코일을 용이하게 권선할 수 있도록 한 영구자석형 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet electric motor, and more particularly, to a permanent magnet electric motor to improve the stator core to be able to easily coil the coil to the stator core.

제1, 2도를 참조하여 일반적인 영구자석형 전동기를 간단히 설명한다.A general permanent magnet motor will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2.

하우징(10) 내부에 적층, 용접된 고정자코아(12)가 압입되고, 고정자코아 (12)의 내주면에는 다수의 치(齒)(12a)가 일체로 형성된다. 상기 치(12a)는 티(T)형상으로 형성되며 면적이 넓은 단부가 고정자코아의 내주면에 접촉되지 않게 마련된다. 이는 치는 고정자코아(12)에 권선되는 코일(11)이 빠지지 않게 하기 위함이며, 고정자코아(12)의 내부에는 회전축(13)이 관통, 설치된다. 이 회전축(13)에는 적층, 용접된 회전자코아(14)가 압입되고 회전자코아의 외주면에는 (N)(S)마그네트 (15)가 연속되게 부착되어 있다. 미설명부화 18은 마그네트가 떨어지는 것을 방지하는 바인더(Binder)이다.The stator core 12 laminated and welded in the housing 10 is press-fitted, and a plurality of teeth 12a are integrally formed on the inner circumferential surface of the stator core 12. The tooth 12a is formed in the shape of a tee and is provided such that an end having a large area does not contact the inner circumferential surface of the stator core. This is to prevent the coil 11 wound around the stator core 12 from being struck, and the rotating shaft 13 penetrates and is installed inside the stator core 12. Laminated and welded rotor cores 14 are press-fitted to the rotary shaft 13, and (N) (S) magnets 15 are continuously attached to the outer circumferential surface of the rotor cores. The description 18 is a binder to prevent the magnet from falling.

그러나 상기와 같은 구조의 종래 영구자석형 전동기는, 낱개의 고정자코아를 적층하고 적층된 고정자코아의 치와 치 사이로 코일을 권선하여야 하는데, 치와 치 사이의 간격이 좁으므로 코일을 권선하기가 어려운 단점이 있었다.However, the conventional permanent magnet electric motor of the above-described structure, the individual stator cores are stacked and the coils must be wound between the teeth and the teeth of the stacked stator cores. There was a downside.

또한, 두께가 얇은 하나의 고정자코아 각각에 치를 형성하여야 하므로 그 가공이 어렵고 가공비가 상승되는 단점이 있었다.In addition, since a tooth must be formed on each of the stator cores having a thin thickness, the machining is difficult and the processing cost is increased.

또한, 치와 치 사이의 간격이 좁으므로 인하여 치에 권선되는 코일이 어느 한 부분에 집중되게 되고, 이 집중부위에 특히 열이 많이 발생되는 단점이 있었다. 즉, 코일에 흐르는 전류와 코일 자체의 저항으로 인하여 열이 발생되는데 이 열로 인하여 코일이 저항이 커지게 된다. 이로인해 전동기의 손실이 증대하므로 전동기의 효율이 감소되는 단점이 있었다.In addition, due to the narrow spacing between the teeth, the coil wound on the teeth is concentrated in any one portion, there was a disadvantage that a lot of heat is generated in particular in this concentrated portion. That is, heat is generated due to the current flowing through the coil and the resistance of the coil itself, which causes the coil to increase in resistance. As a result, the loss of the motor increases, so that the efficiency of the motor is reduced.

본 발명은 상기의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고정자코아를 개선하여 코일을 용이하게 고정자에 권선할 수 있도록하여 제조시 제조코스트를 다운시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 영구자석형 전동기를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above disadvantages, an object of the present invention is to improve the stator core so that the coil can be easily wound on the stator to reduce the manufacturing cost during manufacturing and improve the productivity of permanent magnets In providing a type electric motor.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영구자석형 전동기는, 중공체의 원통형상으로 형성된 하우징과, 상기 하우징에 압입고정설치된 고정자코아와, 상기 고정자코아에 권선된 코일과, 상기 코일이 권선되도록 상기 고정자코아의 내주연으로부터 돌출된 다수의 치와, 다수의 치의 중심에 설치되어서 회전되는 회전축과 상기 회전축에 압입되어 상기 회전축과 연동하여 회전되는 회전자코아와, 상기 회전자코아의 외주면에 상호 일정간격을 가지면서 부착된 (N)(S)마그네트를 구비하는 영구자석형 전동기에 있어서, 상기 치에 용이하게 권선된 상기 코일이 상기 치로부터 이탈되지 않도록 내부에 결합공이 형성된 대체로 사각형의 걸림편이 상기 치의 단부에 억지결합된 것을 특징으로 한다.Permanent magnet electric motor of the present invention for achieving the above object, the housing formed in the cylindrical shape of the hollow body, the stator core is press-fit fixed to the housing, the coil wound on the stator core, and the coil is wound A plurality of teeth protruding from the inner circumference of the stator core, a rotating shaft installed at the center of the plurality of teeth, a rotor core press-fitted to the rotating shaft and rotating in conjunction with the rotating shaft, and an outer peripheral surface of the rotor core In the permanent magnet motor having a (N) (S) magnet attached at a predetermined interval, the generally rectangular engaging piece having a coupling hole formed therein so that the coil easily wound on the tooth is not separated from the tooth It is characterized in that it is coupled to the end of the tooth.

이와 같은 본 발명에 의한 영구자석형 전동기는, 고정자코아의 내주연에 형성된 치의 외면이 균일하므로 치와 치 사이에 간격이 넓고, 이로 인해서 코일을 용이하게 고정자코아의 치에 권선할 수 있으며, 고정자코아에 직선으로 뻗은 치가 형성되어 종래에 대비하여 그 가공이 용이하게 제조코스트를 다운시키고, 고정자코아의 치에 코일을 균힐하게 권선할 수 있으므로 코일이 집중되는 부위가 없게 되어 전동기의 성능이 향상된다.Since the permanent magnet type electric motor according to the present invention has a uniform outer surface of the teeth formed on the inner circumference of the stator core, the spacing between the teeth and the teeth is wide, thereby allowing the coil to be easily wound on the stator core teeth. The straight tooth is formed in the core, so that the processing cost can be easily down compared to the conventional process, and the coil can be wound evenly on the teeth of the stator core, so there is no area where the coil is concentrated, thereby improving the performance of the motor. .

제1도는 일반적인 영구자석형 전동기의 내부 구성을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general permanent magnet motor.

제2도는 종래 고정자코아를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing a conventional stator core.

제3도는 본 발명에 따른 영구자석형 전동기의 내부 구성을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a permanent magnet motor according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 고정자코아 및 걸림편을 도시한 사시도.4 is a perspective view showing the stator core and the engaging piece according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

51 : 고정자코아 52 : 치51: stator core 52: chi

53 : 코일 61 : 회전축53: coil 61: rotating shaft

62 : 회전자코아 63 : 마그네트62: rotor core 63: magnet

70 : 걸림편70: hanging piece

이하, 첨부한 도면을 참조하여서 본 발명에 따른 영구자석형 전동기의 바람직할 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the permanent magnet motor according to the present invention.

본 발명에 따른 영구자석형 전동기는 제3, 4도에 도시하듯이, 중공체(中空體)의 하우징(100)이 마련된다. 상기 하우징(100)의 내주면에는 다수가 적층, 용접된 고정자코아(51)가 압입되는데, 상기 낱개의 고정자코아(51a,51b) 내주면에는 내향으로 일정간격을 두고 치(齒)(52a,52b)가 다수개 형성된다. 상기 낱개의 고정자코아(51a,51b)가 적층되면 상기 치(51a,51b)도 적층되게 되는데, 상기 적층된 치(52)에는 코일(53)이 권선된다. 그리고 상기 고정자코아(51)의 내부에는 하우징 (100)에 지지되는 회전축(61)이 설치된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the permanent magnet motor according to the present invention is provided with a housing 100 of a hollow body. A plurality of laminated stator cores 51 are press-fitted on the inner circumferential surface of the housing 100, and the inner circumferential surfaces of the respective stator cores 51a and 51b are spaced inwardly at predetermined intervals 52a and 52b. A plurality is formed. When the respective stator cores 51a and 51b are stacked, the teeth 51a and 51b are also stacked, and a coil 53 is wound around the stacked teeth 52. In addition, a rotation shaft 61 supported by the housing 100 is installed in the stator core 51.

상기 회전축(61)에는 상기 회전축(61)과 연동하여 회전되는 회전자코아(62)가 적층되어 압입되고, 상기 회전자코아(62)의 외주면에는 (N)(S)마그네트 (63a,63b)가 상호 일정간격을 가지면서 연속적으로 부착된다. 그리고 상기 회전자코아(62)의 양측면과 접촉되는 밸런서(미도시)가 회전축에 압입되는데, 밸런서는 회전축이 진동되지 않도록 회전중심을 잡아준다. 미설명부호 65는 마그네트가 떨어지는 것을 방지하는 바인더(Binder)이다.The rotor core 62 which is rotated in cooperation with the rotary shaft 61 is stacked and pressed into the rotary shaft 61, and (N) (S) magnets 63a and 63b are formed on the outer circumferential surface of the rotor core 62. Are continuously attached to each other at regular intervals. And a balancer (not shown) in contact with both sides of the rotor core 62 is pressed into the rotating shaft, the balancer to hold the center of rotation so that the rotating shaft is not vibrated. Reference numeral 65 is a binder to prevent the magnet from falling.

본 발명에 따른 영구자석형 전동기는, 상기 고정자코아(51)의 내주면에 형성된 치(齒)(52a,52b)의 외면이 균일한 형상으로 형성되고 상기 치에 결합되어 코일이 치에서 이탈되는 것을 방지하는 별도의 걸림편(70)이 마련된다.Permanent magnet motor according to the present invention, the outer surface of the teeth (52a, 52b) formed on the inner circumferential surface of the stator core 51 is formed in a uniform shape and coupled to the tooth is a coil is separated from the tooth A separate locking piece 70 is provided to prevent it.

이를 제4도를 참조하여 상세히 설명한다.This will be described in detail with reference to FIG. 4.

상기 낱개의 고정자코아(51a,51b)를 적층하면 낱개의 치(52a,52b)도 적층되어 적층된 치(52)를 형성한다. 상기 적층된 치(52)에 상기 걸림편(70)이 결합되는데, 걸림편은 사각형상의 판으로 마련된다. 그리고 그 몸체에는 상기 적층된 치(52)가 억지로 삽입, 결합되는 결합공(71)이 형성된다. 그러면 상기 걸림편에 의하여 코일(53)은 치(52)에서 이탈되지 않는 것이다. 상기 걸림편은 자성체로 마련되며 적층된 치(52)에 결합된 걸림편과 걸림편 사이의 간격이 거의 존재하지 않도록 그 크기를 형성한다. 그러면 회전자코아(62)와 코일(53) 사이는 자성체에 의하여 메워지므로 회전자코아에서 발생되는 자속은 저항을 받지않게 되어 전동기의 성능은 향상되는 것이다.When the individual stator cores 51a and 51b are stacked, the respective teeth 52a and 52b are also stacked to form the stacked teeth 52. The locking piece 70 is coupled to the stacked teeth 52, and the locking piece is provided as a rectangular plate. And the body is formed with a coupling hole 71 is inserted, coupled to the laminated tooth 52 forcibly. Then, the coil 53 is not separated from the teeth 52 by the locking piece. The locking piece is formed of a magnetic material and forms a size so that a gap between the locking piece and the locking piece coupled to the stacked teeth 52 is hardly present. Then, since the rotor core 62 and the coil 53 are filled by the magnetic material, the magnetic flux generated in the rotor core is not subjected to resistance, thereby improving the performance of the motor.

상기 구조로 된 본 발명에 따른 영구자석형 전동기의 조립방법 및 작용을 간단히 설명한다.The assembly method and operation of the permanent magnet motor according to the present invention having the above structure will be described briefly.

낱개의 고정자코아(51a,51b)를 다수개 적층, 용접하여 적층된 고정자코아 (51)를 만든다. 그러면 고정자코아의 내주면에 형성된 치(52a,52b)도 적층되어 적층된 치(52)가 형성된다. 그후, 적층된 치에 코일(53)을 권선하고 코일이 치에서 빠지지 않도록 본 발명에 따른 걸림편의 결합공(71)을 적층된 치(52)에 결합한다. 코일 및 걸림편이 결합된 고정자코아를 하우징(100)에 압입하고, 고정자코아의 내부에는 회전축(61)이 관통되도록 설치한다. 그전에 회전자코아(62)를 회전축에 압입하고 회전자코아의 외주면에는 마그네트를 부착하면 되는 것이다.A plurality of stator cores 51a and 51b are laminated and welded to form a laminated stator core 51. Then, the teeth 52a and 52b formed on the inner circumferential surface of the stator core are also stacked to form the stacked teeth 52. Thereafter, the coil 53 is wound around the stacked teeth, and the coupling holes 71 of the engaging pieces according to the present invention are coupled to the stacked teeth 52 so that the coils do not fall out of the teeth. The stator core coupled to the coil and the engaging piece is press-fitted into the housing 100, and the rotating shaft 61 is installed through the stator core. The rotor core 62 is press-fitted to the rotating shaft beforehand, and a magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core.

이상에서 설명하듯이 본 발명에 따른 영구자석형 전동기는, 고정자코아의 내주연에 형성된 치의 외면이 균일하므로 치와 치 사이의 간격이 넓고, 이로 인해서 코일을 용이하게 고정자코아의 치에 권선할 수 있으며, 고정자코아에 직선으로 뻗은 치가 형성되어 종래에 대비하여 그 가공이 용이하게 제조코스트를 다운시키고, 고정자코아의 치에 코일을 균일하게 권선할 수 있으므로 코일이 집중되는 부위가 없게 되어 전동기의 성능이 향상된다는 매우 뛰어난 효과가 있게 된다.As described above, the permanent magnet motor according to the present invention has a uniform outer surface of the teeth formed on the inner circumference of the stator core, so that the distance between the teeth and the teeth is wide, thereby allowing the coil to be easily wound on the stator core teeth. In addition, since teeth extending in a straight line are formed in the stator core, the manufacturing cost can be easily down compared to the conventional process, and the coil can be wound uniformly on the teeth of the stator core, so that there is no area where the coil is concentrated. This improvement is very effective.

Claims

The housing 100 formed in the cylindrical shape of a hollow body, the stator core 51 press-fitted and fixed to the housing 100, the coil 53 wound by the stator core 51, and the coil 53 are A plurality of teeth 52 protruding from the inner circumference of the stator core 51 so as to be wound, a rotation shaft 61 rotatably installed at the center of the stator core 51, and pressed into the rotation shaft 61 Permanent magnet having a rotor core (62) rotated in conjunction with the rotating shaft (61), and (N) (S) magnet (63) attached to the outer peripheral surface of the rotor core (62) with a predetermined distance from each other In the type electric motor, a rectangular plate-shaped locking piece 70 for preventing the coil 53 from being detached is coupled to an end of the tooth 52, and the locking piece 70 is formed in the center thereof in the longitudinal direction. Permanent magnet type former, characterized in that the coupling hole 71 is coupled to the end of the tooth 52 forcibly Group.