KR100243372B1

KR100243372B1 - Trimming apparatus for use in airplane

Info

Publication number: KR100243372B1
Application number: KR1019960080052A
Authority: KR
Inventors: 강광한; 장민영
Original assignee: 유무성; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19980060689A

Abstract

본 발명에 따르면, 볼 스크류 부재, 상기 볼 스크류 부재의 회전 운동에 따라 상기 볼 스크류 부재의 길이 방향으로 운동하는 짐벌 너트 부재, 일 단부가 동체에 힌지 고정되고 다른 단부는 상기 짐벌 너트 부재에 회전 가능하게 연결된 커넥터 부재, 상기 볼 스크류 부재의 일 단부에 설치되어 이것을 회전 구동하는 제 1 구동 수단 및, 상기 볼 스크류 부재의 타 단부에 설치되어 이것을 회전 구동하는 제 2 구동 수단을 포함하는 항공기용 트리밍 장치가 제공된다. 본 발명의 항공기용 트리밍 장치는 별도의 구동원을 독립적으로 사용하여 트리밍 작업을 수행할 수 있으므로 신뢰성이 향상되며 안전성이 보장된다.According to the present invention, a ball screw member, a gimbal nut member that moves in the longitudinal direction of the ball screw member according to the rotational movement of the ball screw member, one end is hinged to the fuselage and the other end is rotatable to the gimbal nut member Trimming device for an aircraft comprising a connector member connected securely, first driving means installed at one end of the ball screw member to rotate the second drive means, and second driving means installed at the other end of the ball screw member and rotationally driving the ball screw member. Is provided. The trimming device for an aircraft of the present invention can perform a trimming operation by using a separate driving source independently, thereby improving reliability and ensuring safety.

Description

Trimming apparatus for use in airplane}

본 발명은 항공기용 트리밍 장치(Trimming apparatus for airplane)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 독립적으로 작동되는 복수의 동력 장치를 구비한 항공기용 트리밍 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trimming apparatus for airplane, and more particularly to an trimming apparatus for an aircraft having a plurality of power units that operate independently.

일반적으로 항공기의 운행에 있어서 안정성을 유지하려면 항공기의 무게 중심(center of gravity)과 공기 역학적 중심(aerodynamic center) 사이의 거리가 소정의 허용 범위내에 있어야 한다. 만일 무게 중심과 공기 역학적 중심간의 거리가 허용 범위를 벗어날 경우에는 항공기의 운행중에 이상 기류나 돌풍을 만났을때 항공기의 안정성이 유지되지 못하고 조종이 곤란해지는 경향을 나타낸다.In general, to maintain stability in the operation of the aircraft, the distance between the center of gravity and the aerodynamic center of the aircraft must be within certain tolerances. If the distance between the center of gravity and the aerodynamic center is outside of the allowable range, the aircraft will not maintain stability and will be difficult to maneuver if abnormal airflow or gusts are encountered during operation.

도 1에는 중형 항공기의 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 항공기(10)의 동체(11)에는 중간 부분에 주익(12)이 설치되고, 후방 부분에 수평 안정익(14)과 수직 안정익(16)이 설치된다. 항공기(10)는 주익(12)의 저면에 설치된 엔진(13)으로부터 발생하는 추력에 의해 추진되며, 주익(12)의 받음각을 변화시킬 수 있는 보조익(18)의 작동으로부터 발생하는 양력의 변화에 의해 이륙하거나 착륙할 수 있다. 수평 안정익(14)에는 승강타(15)가 설치되며, 수직 안정익(16)에는 방향타(16)가 설치된다.1 shows a schematic perspective view of a medium aircraft. Referring to the drawings, the main body 12 is installed in the fuselage 11 of the aircraft 10, the horizontal stabilizer 14 and the vertical stabilizer 16 is installed in the rear portion. The aircraft 10 is propelled by the thrust generated from the engine 13 installed on the bottom of the main wing 12, and changes in the lift force generated from the operation of the auxiliary wing 18, which can change the angle of attack of the main wing 12. May take off or land. The lift rudder 15 is installed on the horizontal stabilizer 14, and the rudder 16 is installed on the vertical stabilizer 16.

도 1에 도시된 바와 같은 항공기에서는 수평 안정익(14,horizontal stabilizer)의 받음각(angle of attack)을 조절함으로써 항공기의 안정성을 유지한다. 수평 안정익(14)의 받음각은 수평 안정익(14)에 설치되어 있는 승강타(15,elevator)를 조절함으로써 수행될 수 있다. 그러나 승강타(15)의 변위만을 가지고 수평 안정익(14)의 받음각을 조절하려면, 과도한 피치 제어에 의해 양력이 증가하는 것과 비례하여 항력도 함께 증가한다는 단점을 가진다. 따라서 항공기는 수평 안정익 자체의 받음각을 변위시킬 수 있는 트리밍 장치를 구비하며, 특히 탑승 여객과 적재 화물의 무게가 가변적인 중형급 이상의 항공기에서는 트리밍 장치가 필수적이다.In the aircraft as shown in FIG. 1, the stability of the aircraft is maintained by adjusting the angle of attack of the horizontal stabilizer 14. The angle of attack of the horizontal stabilizer 14 can be performed by adjusting the elevator 15, which is installed on the horizontal stabilizer 14. However, in order to adjust the angle of attack of the horizontal stabilizer 14 with only the displacement of the elevating rudder 15, the drag also increases in proportion to the increase in lift due to excessive pitch control. Therefore, the aircraft has a trimming device capable of displacing the angle of attack of the horizontal stabilizer itself, especially trimming device is necessary for medium-sized aircraft and above, where the weight of passengers and cargoes is variable.

종래 기술에 따르면, 항공기용 트리밍 장치는 항공기의 동체 후미 내측에 설치되며, 수평 안정익의 받음각을 조절할 수 있도록 동체에 대한 수평 안정익 자체의 받음각을 조절하는 기구를 포함한다. 트리밍 장치는 수평 안정익 자체의 각도를 변위시킴으로써 그 받음각을 조절하며, 이러한 기구적 작동을 위해서 하나의 동력원을 구비한다. 동력 장치로서는 항공기의 자체 중량을 최소화할 수 있도록 유압 모터나 전기 모터들중 하나를 선택하여 사용하였다. 그러나 이처럼 하나의 동력 장치만을 사용할 경우, 동력 장치가 정상적인 기능을 발휘하지 못할 경우 수동 조작하는 방법 이외에는 다른 대처 방안이 없다는 문제점이 있다. 특히 항공기의 트리밍 장치는 항공기의 운행중에 이상 기류나 돌풍이 발생하는 비상의 상황에서 사용되는 장치이므로, 장치가 정상적으로 작동되지 못할 경우 중대한 결과를 초래할 수 있으며, 따라서 하나의 동력 장치만을 사용하는 트리밍 장치는 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 있다.According to the prior art, the trimming device for an aircraft is installed inside the fuselage rear of the aircraft, and includes a mechanism for adjusting the angle of attack of the horizontal stabilizer itself relative to the body to adjust the angle of attack of the horizontal stabilizer. The trimming device adjusts its angle of attack by shifting the angle of the horizontal stabilizer itself, and has one power source for this mechanical operation. As a power unit, one of hydraulic and electric motors was selected to minimize the weight of the aircraft. However, when only one power unit is used as described above, there is a problem in that there is no other countermeasure except for manual operation when the power unit does not function normally. In particular, since the trimming device of an aircraft is used in an emergency situation in which abnormal airflow or gusts occur during operation of the aircraft, a trimming device using only one power unit may have serious consequences if the device is not operated normally. There is a problem that the reliability is poor.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 신뢰성이 보장되는 항공기용 트리밍 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a trimming device for aircraft that is guaranteed reliability.

본 발명의 다른 목적은 독립적으로 작동되는 복수의 동력 장치를 구비하는 항공기용 트리밍 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a trimming device for an aircraft having a plurality of power units that operate independently.

본 발명의 다른 목적은 유압 모터와 전기 모터를 동력 장치로 적용한 항공기용 트리밍 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a trimming device for an aircraft employing a hydraulic motor and an electric motor as a power unit.

도 1은 일반적인 항공기의 외부 사시도.1 is an external perspective view of a typical aircraft.

도 2는 본 발명의 항공기용 트리밍 장치에 대한 개략적인 일부 사시도.2 is a schematic partial perspective view of the trimming device for an aircraft of the present invention.

도 3은 도 2의 트리밍 장치에 대한 측면도.3 is a side view of the trimming device of FIG.

* 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 *Brief description of the main symbols in the drawings

11. 동체 12. 주익11. Fuselage 12. Main interest

14. 보조익 15. 수평 안정익14. Secondary wing 15. Horizontal stable wing

21. 커넥터 24. 볼 스크류21. Connector 24. Ball screw

28, 서포트 30. 가이드28, support 30. Guide

31. 유니버설 조인트 32. 가이드31.Universal joint 32.Guide

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 볼 스크류 부재, 상기 볼 스크류 부재의 회전 운동에 따라 상기 볼 스크류 부재의 길이 방향으로 운동하는 짐벌 너트 부재, 일 단부가 동체에 힌지 고정되고 다른 단부는 상기 짐벌 너트 부재에 회전 가능하게 연결된 커넥터 부재, 상기 볼 스크류 부재의 일 단부에 설치되어 이것을 회전 구동하는 제 1 구동 수단 및, 상기 볼 스크류 부재의 타 단부에 설치되어 이것을 회전 구동하는 제 2 구동 수단을 포함하는 항공기용 트리밍 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a ball screw member, a gimbal nut member that moves in the longitudinal direction of the ball screw member in accordance with the rotational movement of the ball screw member, one end is hinged to the fuselage and the other end is A connector member rotatably connected to the gimbal nut member, first driving means installed at one end of the ball screw member to rotationally drive it, and second driving means installed at the other end of the ball screw member to drive it rotationally. There is provided a trimming device for an aircraft comprising a.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 제 1 구동 수단은 유압 모터이며, 제 2 구동 수단은 전기 모터이다.According to one feature of the invention, the first drive means is a hydraulic motor, and the second drive means is an electric motor.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 구동 수단의 회전 구동력을 상기 볼 스크류 부재에 전달하기 위하여 유니버설 조인트를 더 구비한다.According to another feature of the present invention, there is further provided a universal joint for transmitting the rotational driving force of the first drive means to the ball screw member.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 볼 스크류 부재의 강성을 유지할 수 있도록 상기 볼 스크류 부재가 회전 가능하게 삽입될 수 있는 홀이 형성된 가이드 부재와, 상기 가이드 부재를 회전 가능하게 유지하는 서포트 부재를 더 구비한다.According to another feature of the invention, the guide member having a hole in which the ball screw member can be rotatably inserted to maintain the rigidity of the ball screw member, and the support member for holding the guide member rotatably Equipped.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 짐벌 너트의 이동을 제한할 수 있도록 상기 볼 스크류 부재에 최소한 하나 이상의 스토퍼 부재가 제공된다.According to another feature of the invention, at least one stopper member is provided on the ball screw member to limit movement of the gimbal nut.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 볼 스크류 부재의 각도 변위 운동에 따라 각도 변위하는 제 2 구동 수단의 운동을 안내할 수 있도록 가이드 부재가 더 구비된다.According to another feature of the invention, the guide member is further provided to guide the movement of the second drive means for angular displacement according to the angular displacement movement of the ball screw member.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 항공기용 트리밍 장치의 개략적인 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 2의 측면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a schematic perspective view of an aircraft trimming device according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG. 2.

도면을 참조하면, 항공기의 동체 후미 외측에 설치된 수평 안정익(14, 도 1)은 동체의 내부에 설치된 커넥터(21)를 통해서 트리밍 장치(20)에 연결된다. 커넥터(21)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 동체의 내부를 이루고 있는 구조부(36)에 힌지 조인트(37)를 통해서 회전 가능하게 연결되어 있다. 따라서 커넥터(21)의 각도를 변위시키면, 동체 외부에 있는 수평 안정익(14)의 받음각이 변환될 수 있다.Referring to the drawings, the horizontal stabilizer blade 14 (FIG. 1) installed outside the fuselage rear of the aircraft is connected to the trimming device 20 through a connector 21 installed inside the fuselage. As can be seen in FIG. 3, the connector 21 is rotatably connected to the structural part 36 constituting the inside of the body via a hinge joint 37. Therefore, by shifting the angle of the connector 21, the angle of attack of the horizontal stabilizer blade 14 outside the fuselage can be converted.

커넥터(21)는 짐벌 너트(22)에 대하여 핀 조인트(23)를 통해서 회전 가능하게 연결된다. 따라서 커넥터(21)와 볼 스크류(24)의 상대적인 설치 각도가 변화될지라도 소정 범위내에서는 허용될 수 있다. 짐벌 너트(22)는 볼 스크류(24)를 통해서 승강 가능하게 유지된다. 따라서 볼 스크류(24)를 회전시키면 짐벌 너트(22)는 볼 스크류(24)의 길이 방향을 따라서 이동하게 되며, 그에 따라서 짐벌 너트(22)에 연결된 커넥터(21)도 변위하게 된다. 커넥터(21)의 변위는 힌지 조인트(37)를 중심으로 하는 각변위이다.The connector 21 is rotatably connected to the gimbal nut 22 via a pin joint 23. Therefore, even if the relative installation angles of the connector 21 and the ball screw 24 are changed, it can be allowed within a predetermined range. The gimbal nut 22 is held up and down via the ball screw 24. Therefore, when the ball screw 24 is rotated, the gimbal nut 22 moves along the length direction of the ball screw 24, and accordingly, the connector 21 connected to the gimbal nut 22 is also displaced. The displacement of the connector 21 is an angular displacement about the hinge joint 37.

볼 스크류(24)를 회전 구동할 수 있도록, 볼 스크류(24)의 하단부는 유압 모터 및 기어 박스(27)에 유니버설 조인트(31)를 통해서 연결되며, 볼 스크류(24)의 상단부는 전기 모터 및 기어 박스(34)에 연결된다. 통상적으로 유압 모터는 유압 배관 및 밸브등과 같이 이동이 곤란하고 고정된 상태에서 사용되는 것이 바람직스러운 기계 요소로서 구성되므로, 유압 모터에서 발생하는 회전력을 볼 스크류(24)에 등속도로 전달하기 위해서는 볼 스크류(24)가 각도 변위한다는 점을 고려하여 유니버설 조인트(31)를 사용하는 것이 바람직스럽다.The lower end of the ball screw 24 is connected to the hydraulic motor and gearbox 27 via a universal joint 31 so that the ball screw 24 can be driven to rotate, and the upper end of the ball screw 24 is connected to an electric motor and Is connected to the gear box 34. In general, the hydraulic motor is configured as a mechanical element that is preferably used in a fixed state that is difficult to move, such as hydraulic pipes and valves, so that in order to transfer the rotational force generated by the hydraulic motor to the ball screw 24 at a constant speed, It is preferable to use the universal joint 31 in consideration of the fact that the screw 24 is angularly displaced.

볼 스크류(24)의 길이 방향을 따르는 짐벌 너트(22)의 변위는 상부 스토퍼(26)와 하부 스토퍼(25)에 의해서 제한된다. 짐벌 너트(22)는 상부 스토퍼(26)를 지나서 상승하거나 하부 스토퍼(25)를 지나서 하강할 수 없다. 상부 스토퍼(26) 및 하부 스토퍼(25)의 적용은 볼 스크류(24)와 커넥터(21)의 각도 변위에 따른 구성 요소 상호간의 기구적인 한계를 고려함과 동시에, 커넥터(21)의 변위에 따른 수평 안정익(14)의 받음각 변위를 고려하여 정해진다.The displacement of the gimbal nut 22 along the longitudinal direction of the ball screw 24 is limited by the upper stopper 26 and the lower stopper 25. The gimbal nut 22 cannot rise past the upper stopper 26 or descend past the lower stopper 25. The application of the upper stopper 26 and the lower stopper 25 takes into account the mechanical limitations between the components due to the angular displacement of the ball screw 24 and the connector 21, and at the same time the horizontal stop according to the displacement of the connector 21. It is determined in consideration of the angle of attack of the stable blade (14).

볼 스크류(24)의 강성을 보강하기 위하여 가이드(30)가 제공된다. 가이드(30)는 서포트(28)에 대하여 핀 조인트(29)를 통해 회전 가능하게 지지되며, 중심 부분에 형성된 홀을 통해서 볼 스크류(24)가 관통한다. 볼 스크류(24)는 가이드(30)의 홀에 회전 가능하게 유지된다. 이러한 가이드(30)는 길이 방향으로 연장된 볼 스크류(24)가 짐벌 너트(22)를 통해서 커넥터(21) 및 수평 안정익(14)의 하중으로부터 받는 전단력에 의해 변형되는 것을 방지하는 역할을 한다.Guides 30 are provided to reinforce the rigidity of the ball screw 24. The guide 30 is rotatably supported by the pin joint 29 with respect to the support 28, and the ball screw 24 penetrates through the hole formed in the center portion. The ball screw 24 is rotatably held in the hole of the guide 30. This guide 30 serves to prevent the ball screw 24 extending in the longitudinal direction from being deformed by the shear force received from the load of the connector 21 and the horizontal stabilizer 14 through the gimbal nut 22.

볼 스크류(24)의 상단부에는 전기 모터 및 기어 박스(34)가 설치된다. 전기 모터 및 기어 박스(34)는 가이드(32)에 형성된 슬롯(33)에 핀(35)을 통해서 결합되어 있다. 가이드(32)의 슬롯(33)은 볼 스크류(24)가 각도 변위를 일으킬때 그 상단부에 의해서 형성되는 궤적에 일치하는 곡률 반경을 가지고 있다. 따라서 짐벌 너트(22)가 승강함으로써 발생되는 볼 스크류(24)의 각도 변위는 전기 모터 및 기어 박스(34)가 가이드(32)를 따라 이동할 수 있게 한다. 도면 번호 21' 및 35' 는 커넥터(21)와 핀(35)의 이동 후 위치를 나타낸다. 전기 모터 및 기어 박스(34)는 유압 모터에 비해서 상대적으로 이동이 용이한 요소로 구성되기 때문에, 위와 같은 변위가 발생하더라도 신뢰성 있는 작동이 보장된다. 전기 모터 및 기어 박스(34)의 작용에 의해서도 볼 스크류(24)는 회전할 수 있으며, 그에 따라 짐벌 너트(22)가 승강할 수 있다. 유압 모터에 의한 작동과 마찬가지로, 전기 모터에 의한 동력에 의해서도 커넥터(21)의 각도 변위 및, 그에 따른 수평 안정익(14)의 작동이 수행될 수 있는 것이다.An electric motor and a gear box 34 are installed at the upper end of the ball screw 24. The electric motor and gearbox 34 are coupled via a pin 35 to a slot 33 formed in the guide 32. The slot 33 of the guide 32 has a radius of curvature that corresponds to the trajectory formed by the upper end when the ball screw 24 causes an angular displacement. Thus the angular displacement of the ball screw 24 generated by the gimbal nut 22 lifting up and down allows the electric motor and the gear box 34 to move along the guide 32. Reference numerals 21 'and 35' denote positions after the movement of the connector 21 and the pin 35. Since the electric motor and the gear box 34 are composed of elements that are relatively movable compared to the hydraulic motor, reliable operation is ensured even when such displacement occurs. The action of the electric motor and gearbox 34 also allows the ball screw 24 to rotate, thereby allowing the gimbal nut 22 to move up and down. As with the operation by the hydraulic motor, the angular displacement of the connector 21 and, accordingly, the operation of the horizontal stabilizer 14 can be performed by the power by the electric motor.

전기 모터 및 유압 모터의 작동은 상호 독립적이며 보완적이다. 즉, 유압 모터 및 기어 박스(27)가 작동중에는 전기 모터 및 기어 박스(34)의 작동을 하지 않을 수 있으며, 반대로 전기 모터 및 기어 박스(34)의 작동중에는 유압 모터 및 기어 박스(27)의 작동을 하지 않을 수 있다. 불의의 상황하에서, 예를 들면 엔진의 고장이나 유압 손실의 경우에는 전기 모터의 구동력으로 트리밍 장치를 작동시킬 수 있고, 반대로 낙뢰로 인한 전기 시스템의 교란과 같은 상황하에서는 유압 모터의 구동에 의한 트리밍 장치의 작동이 개시될 수 있다. 이러한 상호 독립적인 구동 방식은 트리밍 장치의 작동에 신뢰성을 부여할 수 있다.The operation of the electric and hydraulic motors is independent of each other and complementary. That is, the electric motor and the gear box 34 may not be operated while the hydraulic motor and the gear box 27 are operating, and conversely, the hydraulic motor and the gear box 27 may be turned off during the operation of the electric motor and the gear box 34. It may not work. Under unforeseen circumstances, for example, in the case of engine failure or hydraulic loss, the trimming device can be operated by the driving force of the electric motor, and on the contrary, the trimming device by the driving of the hydraulic motor under circumstances such as disturbance of the electric system due to lightning strikes. The operation of can be initiated. This mutually independent driving scheme can give reliability to the operation of the trimming device.

유압 모터 자체의 작동상 신뢰성을 보장할 수 있도록, 유압 모터에 연결된 유압 제공 경로를 복수로 하는 것이 바람직스럽다. 즉, 유압 배관을 이중으로 하고, 공지의 서보 밸브를 장착하여 유압의 제공을 선택적으로 차단하거나 개방할 수 있도록 하는 것이다. 이렇게 함으로써, 어느 한 경로를 통한 유압의 제공이 불가능해질 경우에 해당 경로의 서보 밸브를 폐쇄하고, 다른 서보 밸브를 개방하여 다른 유압 경로를 통해서 유압을 제공하는 것이다. 특정의 상황에서는 유압 모터의 서보 밸브를 모두 개방하여 유압 모터 자체를 무부하 상태로 유지한 후에, 전기 모터의 구동력으로 트리밍 조정을 수해할 수 있다. 이러한 조건을 충족하는 트리밍 장치는 사실상 3 중의 안전 장치를 구비하는 것이다.In order to ensure the operational reliability of the hydraulic motor itself, it is desirable to have a plurality of hydraulic pressure providing paths connected to the hydraulic motor. In other words, the hydraulic piping is doubled, and a known servo valve is mounted to selectively block or open the hydraulic pressure. In this way, when it is impossible to provide hydraulic pressure through one path, the servo valve of the corresponding path is closed, and another servo valve is opened to provide hydraulic pressure through the other hydraulic path. Under certain circumstances, the servo valves of the hydraulic motor can be opened to maintain the hydraulic motor itself under no load, and then trimming adjustment can be performed by the driving force of the electric motor. Trimming devices that meet these conditions are in fact equipped with triple safety devices.

일반적으로 트리밍 작업이 필요한 경우는 3 가지의 경우로 대별할 수 있다. 우선 비행기를 생산한 이후에 최초의 비행을 하는 경우인데, 이때는 무게 중심과 공기 역학적 중심 사이의 거리를 소정 허용 범위내에 들어오도록 조정하기 위한 것이다. 또한 중형급 이상의 항공기에서 여객과 화물을 탑재한 상태에서는 무게 중심이 변하기 때문에 트리밍 조정이 필요하다. 마지막으로 비행중에 이상 기류나 돌풍을 만나는 비상 사태 발생시에 트리밍 조정을 통해서 안전한 운행이 될 수 있다. 본 발명에 따른 트리밍 장치는 이러한 모든 상황에서 적절히 작동될 수 있으며, 특히 비상 사태 발생시에 안전성을 보장받을 수 있다.In general, there are three types of trimming operations. First, after the plane is produced, the first flight is made, in which case the distance between the center of gravity and the aerodynamic center is adjusted to fall within a certain allowable range. In addition, trimming adjustments are necessary because the center of gravity changes in passengers and cargoes on medium and larger aircraft. Finally, trimming can be used to ensure safe operation during emergencies that encounter abnormal air currents or gusts during flight. The trimming device according to the invention can be operated properly in all such situations and in particular can be ensured safety in case of an emergency.

본 발명의 항공기용 트리밍 장치는 별도의 구동원을 독립적으로 사용하여 트리밍 작업을 수행할 수 있으므로 신뢰성이 향상되며 안전성이 보장된다. 특히 본 발명의 트리밍 장치는 비상 사태에 유용하다.The trimming device for an aircraft of the present invention can perform a trimming operation by using a separate driving source independently, thereby improving reliability and ensuring safety. In particular the trimming device of the present invention is useful for emergencies.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art may understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. There will be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

Ball screw members,

A gimbal nut member which moves in the longitudinal direction of the ball screw member according to the rotational movement of the ball screw member,

A connector member having one end hinged to the fuselage and the other end rotatably connected to the gimbal nut member,

First driving means installed at one end of the ball screw member to drive the rotation thereof;

Trimming device for an aircraft comprising a second drive means installed on the other end of the ball screw member to drive the rotation.

The trimming device for an aircraft according to claim 1, wherein the first driving means is a hydraulic motor, and the second driving means is an electric motor.

The trimming device for an aircraft according to claim 1, further comprising a universal joint for transmitting the rotational driving force of the first drive means to the ball screw member.

According to claim 1, further comprising a guide member having a hole in which the ball screw member can be rotatably inserted to maintain the rigidity of the ball screw member, and a support member for rotatably holding the guide member Trimming device for an aircraft, characterized in that.

The trimming device for an aircraft according to claim 1, wherein at least one stopper member is provided in the ball screw member to limit the movement of the gimbal nut.

The trimming device for an aircraft according to claim 1, further comprising a guide member for guiding the movement of the second driving means which is angularly displaced according to the angular displacement movement of the ball screw member.