KR100243367B1 - Automatic iris control apparatus and method for steel camera - Google Patents

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KR100243367B1
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Abstract

본 발명은 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic iris control apparatus for still cameras.

즉, 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치 및 방법은 적분기를 사용하여 조리개를 열림 정도에 다른 특정 스텝 별로 개폐하는 조리개 구동부를 두어 제어기에 그 중 어느 특정 스텝으로 열리도록 하는 지령을 각각 특정 전압 레벨의 조리개 열림 신호로 하고, 또한 조리개의 열린 정도를 홀 소자를 이용하여 조리개 열림 정도 인식 신호인 홀 값으로 인식하여 상기 조리개 구도부로 피드백시키는 동시에 제어기에 확인시킴으로써, 부가적, 연속적 및 추가적 기능이 없이 조리개를 제어기로 개 루프 제어가 가능하여 종래의 갈바노미터 구동 조리개 제어에서 필요로 하던 연속 제어나 조리개의 열린 정도에 대한 수많은 데이터가 필요없게 되었으며, 소망의 열린 상태로 가기 위해서는 제어기에 그에 해당하는 지령 값만 주면 되며, 또한 소망의 열린 상태로 가는데 걸리는 시간이 거의 순간적이어서 리얼 타임 프로세싱이 가능한 효과가 있다.That is, the automatic iris control apparatus and method for a still camera according to the present invention has an aperture driving unit for opening and closing the aperture by different specific steps at the opening degree using an integrator, so as to specify a command to open the controller at any one of the specific steps. An additional, continuous and additional function is provided as an aperture open signal of a voltage level and the opening degree of the aperture is recognized as a hole value that is an aperture openness recognition signal using a Hall element and fed back to the aperture composition unit and confirmed by the controller. Without this, the iris can be controlled by the dog loop, eliminating the need for a continuous control or a large amount of data about the opening degree of the iris required in the conventional galvanometer-driven iris control. You only need to give the value of the command. The time it takes to get to the open state is nearly instantaneous, which allows for real-time processing.

Description

스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치 및 방법Automatic aperture control device and method for still cameras

제1도는 종래의 자동 조리개 제어장치를 설명하기 위한 계통도를 나타낸 것이다.1 is a schematic diagram illustrating a conventional automatic iris control apparatus.

제2도는 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an automatic iris control apparatus for a still camera according to the present invention.

제3도는 제2도에 있어서의 차동 증폭기의 실제 회로도를 나타낸 것이다.3 shows an actual circuit diagram of the differential amplifier in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

G1, G2, G3 : 광학렌즈군 CCD : 촬상부G1, G2, G3: optical lens group CCD: imaging unit

108a, 108b : 조리개 날개 103 : 영상 신호 처리부108a, 108b: Aperture wing 103: Image signal processor

104 : 표시부 105 : 조리개(iris)104: display unit 105: iris

106 : 구동 제어부 108a, 108b : 조리개 날개106: drive control unit 108a, 108b: aperture blade

1 : 제어기 2 : 조리개 구동부1 controller 2 aperture driving unit

3 : 조리개 4 : 홀 소자3: aperture 4: Hall element

5 : 홀 소자 구동부 6 : 인버팅 증폭기5 Hall element driver 6 Inverting amplifier

7 : 레벨 쉬프터 8 : 버퍼7: level shifter 8: buffer

3' : 조리개 구동 코일 및 댐핑 코일3 ': Aperture drive coil and damping coil

본 발명은 스틸 카메라용 자동 조리개(iris) 제어 장치에 관한 것으로, 상세하게는 갈바노미터(galvanometer) 구동 조리개(iris)를 대신하여 디지털 영상 신호를 저장하는 디지털 스틸 카메라용 및 아날로그 영상 신호를 테이프에 저장하는 스틸 비디오 카메라 등에 사용할 수 있도록 제작된 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic iris control device for still cameras, and more particularly to a digital still camera and an analog video signal for storing digital video signals in place of a galvanometer driven iris. The present invention relates to an automatic iris control apparatus for a still camera, which is manufactured to be used in a still video camera and the like.

조리개(iris)는 카메라의 입사광량을 제어하여 주는 부분을 일컫는 것으로, 개구부를 형성하는 조리개날개와 조리개날개를 움직이기 위한 기계적인 멤버들을 포함하여 구성된다. 여기서 상기 조리개 날개는 입사경로상에 설치되는 것으로, 특히 광학계 렌즈군이 설치되는 부분중 그 한부분에 위치하게 된다.The aperture (iris) refers to a portion that controls the amount of incident light of the camera, and includes an aperture blade forming an opening and mechanical members for moving the aperture blade. In this case, the aperture blade is installed on the incidence path, and is particularly positioned at one part of the optical lens group.

제1도는 종래의 카메라의 자동 조리개 제어장치를 설명하기 위한 계통도를 나타낸 것이다. 여기서 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.1 is a schematic diagram illustrating a conventional automatic iris control apparatus of a camera. The configuration is as follows.

피사체로 부터 입사되는 광의 경로를 제어하는 광학계 렌즈들(G1, G2, G3)과, 이 렌즈를 통과한 광을 전기적인 화소 신호로 변환시켜 주는 촬상부(CCD)와, 상기 렌즈군의 G1 및 G2 렌즈 사이에 위치하여 입사되는 광량을 제어하여 소망하는 휘도를 얻을 수 있도록 하여주는 갈바노미터(galvanometer) 구동 조리개(iris; 105)가 구비되어 있다.Optical lenses G1, G2, and G3 for controlling a path of light incident from a subject, an imaging unit CCD for converting light passing through the lens into an electric pixel signal, G1 and A galvanometer drive aperture (iris) 105 is provided between the G2 lenses to control the amount of incident light to obtain a desired luminance.

그리고 상기 촬상부(CCD)로 부터 화소 신호를 제공받아 표시부(104)에서 영상으로 출력할 수 있도록 영상 처리를 하여 주는 영상 신호 처리부(103)와, 이 영상 신호 처리부에서 발췌된 휘도 신호를 이용하여 갈바노미터 구동 조리개(iris; 105)를 구동 제어하는 구동 제어부(106)가 구비되어 있다.The image signal processor 103 receives a pixel signal from the imaging unit CCD and performs image processing so that the display unit 104 outputs the image, and the luminance signal extracted from the image signal processor is used. A drive control unit 106 is provided to drive control the galvanometer drive aperture (iris) 105.

또한 사용자의 조작 신호를 입력하기 위한 수단인 조작부 (102)를 구비하며, 여기서 조리개 장치(101)는 갈바노미터 구동 조리개(iris; 105) 및 구동 제어부(106)을 포함하여 구성된다.Also provided is an operation unit 102 which is a means for inputting a user's operation signal, wherein the aperture device 101 includes a galvanometer drive aperture (iris) 105 and a drive control unit 106.

제1도를 참조하면, 피사체를 촬영하면 빛이 G1, G2를 거친 후 조리개(iris)로 입사되며, 조리개(iris)에서 그 개구 면적 만큼의 광량만이 통과하게 된다. 조리개(iris)를 통과한 빛은 G3를 거쳐 촬상부에 결상된다.Referring to FIG. 1, when the subject is photographed, light passes through the G1 and G2 and then enters the iris, and only the light amount corresponding to the opening area passes through the iris. Light passing through the iris is imaged on the imaging unit via G3.

제1도에 있어서, 상기 영상 신호 처리부(103)는 촬상부에 결상된 피사체의 영상신호를 소정의 주기 마다 독출하여 소정 동기신호를 삽입하여 이를 표시부(104)로 인가함과 동시에 입사 광량에 대한 정보는 조리개 신호(휘도 신호)로서 조리개 장치(101)의 구동제어부(106)로 인가된다. 구동 제어부(106)는 조리개 신호에 따른 전류를 조리개(iris)의 구동 코일(미도시)로 인가하게 된다.In FIG. 1, the image signal processor 103 reads out an image signal of an object formed in an image pickup unit at predetermined intervals, inserts a predetermined synchronization signal, and applies the predetermined synchronization signal to the display unit 104. The information is applied to the drive control unit 106 of the aperture device 101 as an aperture signal (luminance signal). The driving controller 106 applies a current according to the aperture signal to the driving coil (not shown) of the iris.

조작부(102)는 사용자의 조작신호를 입력하기 위한 수단으로, 이를 통하여 사용자는 여러가지 파라미터 즉, 여러 가지 촬상조건을 설정할 수 있다. 따라서, 조작부에서 입력되는 파라미터 중 조리개 제어에 관련된 파라미터는 구동 제어부(106)으로 입력되어 조리개 신호가 전류값으로 변환되는 경우에 그에 따른 보정이 이루어지게 된다. 또한 조리개(iris)는 인가되는 전류신호에 따라 구동 코일에 의한 구동력으로 선회동작을 수행하게 되며, 그에 따라 조리개 날개의 위치가 변화하게 된다.The operation unit 102 is a means for inputting a user's operation signal, through which the user can set various parameters, that is, various imaging conditions. Therefore, when the parameter related to the aperture control is input to the driving controller 106 among the parameters input from the operation unit, the correction is performed when the aperture signal is converted into a current value. In addition, the iris performs a pivoting operation by the driving force by the driving coil according to the applied current signal, thereby changing the position of the iris blade.

스틸 카메라는 조리개의 열린 정도(밝기)를 나타내는 F number를 알아야 하기 때문에 조리개를 특정 스텝으로 정지시켜야 하는데, 이러한 스틸 카메라에, 이상 설명한 바와 같이 구성된 자동 조리개 제어장치는 갈바노미터 구동 조리개를 사용할 경우, 갈바노미터의 민감성으로 인하여 특정 스텝으로 정지시켜 가면서 사용할 수 없는 문제점이 있었다.Since still cameras need to know the F number, which indicates the opening (brightness) of the aperture, the aperture must be stopped by a specific step. In such still cameras, the automatic aperture control configured as described above uses a galvanometer driven aperture. Because of the sensitivity of the galvanometer, there was a problem that can not be used while stopping to a specific step.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 창안된 것으로, 갈바노미터 구동 조리개 대신 조리개를 회로적으로 특정 스텝으로 정지지켜 가면서 사용할 수 있는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic iris control apparatus and method for a still camera that can be used while stopping the iris in a specific step instead of a galvanometer driven aperture. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치는, 촬상부에 입사되는 광량을 조절하는 조리개; 완전 개방과 완전 닫힘 상태 사이에 상기 조리개를 열린 정도에 따라 소정의 스텝 별로 나누어 구동하는 조리개 구동 수단; 상기 조리개의 열린 정도를 확인하고, 상기 조리개가 상기 소정의 스텝으로 열리도록 상기 조리개 구동 수단에 조리개 열림 신호로 지령하는 제어 수단; 상기 조리개로 부터 상기 조리개의 열린 정도를 인식하게 하는 조리개 열림 정도 인식 신호인 홀 값을 상기 제어 수단에 제공하는 홀 소자; 상기 홀 소자를 구동하는 동시에 상기 홀 소자로 부터의 상기 홀 값을 증폭하여 주는 홀 소자 구동 수단; 상기 홀 소자 구동 수단에 의해 증폭된 상기 홀 값을 위상 반전시킴과 동시에 증폭하여 주는 인버팅 증폭 수단; 상기 인버팅 증폭 수단에 의해 위상 반전되어 증폭된 상기 홀 값의 전압 레벨을 이동시켜 주는 레벨 쉬프트 수단; 그리고 상기 레벨 쉬프트 수단에 의해 전압 레벨이 이동된 상기 홀 값을 상기 조리개 구동 수단 및 상기 제어 수단에 적절하게 전달하는 버퍼링 수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic aperture control apparatus for a still camera according to the present invention includes an aperture for adjusting an amount of light incident on an imaging unit; Diaphragm driving means for driving the diaphragm in predetermined steps according to the degree of opening between the fully open and fully closed states; Control means for checking the degree of opening of the aperture and instructing the aperture driving means as an aperture opening signal to open the aperture in the predetermined step; A hall element for providing the control means with a hole value which is an aperture opening degree recognition signal for recognizing the opening degree of the aperture from the aperture; Hall element driving means for driving the Hall element and amplifying the Hall value from the Hall element; Inverting amplifying means for inverting and simultaneously amplifying the hole value amplified by the Hall element driving means; Level shifting means for shifting the voltage level of the hole value amplified by the inverting amplifying means; And buffering means for appropriately transferring the hall value, the voltage level of which is moved by the level shifting means, to the aperture driving means and the control means.

본 발명에 있어서, 상기 조리개 구동 수단은, 상기 버퍼링 수단으로 부터 제공되는 상기 홀 값과 상기 제어 수단으로 부터의 상기 조리개 열림 신호를 비교하여 그 편차를 적분하여 상기 조리개를 구동하도록 하는 적분 수단을 구비한 것이 바람직하며, 상기 인버팅 증폭 수단은, 인버팅에 의해 상기 홀 소자 구동 수단으로 부터 인가 받은 상기 홀 값을 상기 조리개가 열릴 때 구동 전압이 커지고, 닫힐 때 구동 전압이 작아지도록 하여 주는 것이 바람직하며, 상기 레벨 쉬프트 수단은 상기 홀 값의 전압 범위를 상기 제어 수단에서 인가되는 상기 조리개 열림 신호의 전압 범위와 맞추기 위해 0V∼5V의 범위로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the aperture driving means includes an integration means for comparing the hole value provided from the buffering means with the aperture opening signal from the control means and integrating the deviation to drive the aperture. Preferably, the inverting amplifying means is such that the driving voltage is increased when the aperture is opened and the driving voltage is decreased when the aperture is opened. The level shifting means preferably has a voltage range of 0V to 5V to match the voltage range of the hole value with the voltage range of the aperture opening signal applied by the control means.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 방법은, 완전 개방과 완전 닫힘 상태 사이에 상기 조리개를 열린 정도에 따라 소정의 스텝 별로 나누어 구동하는 스틸 카메라용 자동 조리개 구동 방법에 있어서, 소망 하는 상기 스텝으로 상기 조리개가 열리도록 조리개 열림 신호로 지령하는 단계; 소망하는 상기 스텝의 상기 조리개 열림 신호와 현재의 조리개의 열린 정도를 나타내는 조리개 열림 인식 신호인 홀 값을 비교하여 그 편차를 적분하는 단계; 상기 적분된 편차 신호량에 따라 상기 조리개를 개폐시키는 단계; 상기 개폐된 조리개의 개폐 정도를 인식하여 이를 확인할 수 있도록 하는 동시에 상기 적분하는 단계에서의 비교값이 되는 상기 홀 값을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic iris control method for a still camera according to the present invention for achieving the above object, the automatic iris driving for still cameras to drive by dividing the aperture by a predetermined step according to the degree of opening between the fully open and fully closed state A method, comprising: commanding an aperture open signal to open the aperture in the desired step; Comparing said aperture opening signal of said desired step with a hole value that is an aperture opening recognition signal representing an opening degree of a current aperture and integrating the deviation; Opening and closing the iris in accordance with the integrated deviation signal amount; And recognizing the opening and closing degree of the opened and closed aperture, and forming the hole value that is a comparison value in the integrating step.

본 발명에 있어서, 상기 홀 값을 형성하는 단계는, 홀 소자로 상기 조리개의 열린 정도를 인식하여 이를 조리개 열림 정도 신호로 만드는 단계; 상기 조리개 열림 정도 신호를 위상 반전시켜 증폭하는 단계; 상기 위상 반전되어 증폭된 상기 조리개 열림 정도 신호의 전압 레벨을 이동시키는 레벨 쉬프트 단계; 상기 전압 레벨이 이동된 상기 조리개 열림 정도 신호를 상기 적분 단계를 수행할 수 있도록 홀 값으로 전달하여 주는 버퍼링 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the forming of the hole value may include: recognizing the opening degree of the aperture with a hole element and making the aperture opening signal; Amplifying the aperture opening degree signal by inverting the phase; A level shifting step of shifting a voltage level of the aperture opening degree signal amplified by the phase inversion; And a buffering step of transferring the aperture opening degree signal having the voltage level shifted to a hole value so as to perform the integration step.

본 발명에 있어서, 상기 조리개 열림 정도 신호를 만드는 단계와 상기 조리개 열림 정도 신호를 위상 반전하여 증폭하는 단계 사이에 상기 조리개 열림 정도 신호를 소정 크기의 전압 신호로 증폭하여 주는 증폭 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 레벨 쉬프트 단계는 위상 반전되어 증폭된 상기 조리개 열림 신호의 전압을 0V∼5V의 범위 내로 이동시키는 것이 바람직하다.According to the present invention, the amplification step of amplifying the aperture opening degree signal to a voltage signal of a predetermined size between the step of making the aperture opening degree signal and the phase inverting and amplifying the aperture opening degree signal; Preferably, the level shifting step shifts the voltage of the aperture opening signal amplified by phase inversion within a range of 0V to 5V.

이하 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치 및 방법의 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic iris control apparatus and method for a still camera according to the present invention will be described with reference to the drawings.

제2도는 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치를 설명하기 위한 블록도를 나타낸 것이다. 여기서 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.2 is a block diagram illustrating an automatic iris control apparatus for a still camera according to the present invention. The configuration is as follows.

촬상부에 입사되는 피사체의 반사광량을 제어하는 조리개(iris; 3)와, 이 조리개(iris; 2)를 완전 개방과 완전 닫힘 상태 사이에 열린 정도에 따라 일정한 스텝 별로 나누어 구동하는 조리개 구동부(2)가 조리개의 열린 정도를 확인하고, 조리개가 어느 특정 스텝으로 열리도록 조리개 구동부(2)에 조리개 열림 신호로 지령하는 제어기(1)가 구비된다.Aperture iris 3 for controlling the amount of reflected light of the subject incident on the image pickup unit, and an iris driver 2 for driving the iris 2 in predetermined steps according to the degree of openness between the fully open and fully closed states. The diaphragm driver 2 is provided with the controller 1 which commands the aperture opening signal to the aperture drive unit 2 so as to confirm the degree of opening of the aperture and to open the aperture in a specific step.

홀 소자(4)는 조리개로 부터 조리개의 열린 정도를 인식하게 하는 조리개 열림 정도 인식 신호인 홀 값을 제어기(1)에 제공하며, 이 홀 소자(4)를 구동하는 동시에 홀 소자(4)로 부터의 홀 값을 증폭하여 주는 홀 소자 구동부(5)가 구비되며, 이 홀 소자 구동부(5)에 의해 증폭된 홀 값을 위상 반전시켜 증폭하여 주는 인버팅 증폭기(6)가 구비된다.The hall element 4 provides the controller 1 with a hall value, which is an aperture opening degree recognition signal for recognizing the opening degree of the aperture from the aperture, and drives the hall element 4 to the hall element 4 at the same time. A Hall element driver 5 is provided to amplify the Hall value, and an inverting amplifier 6 is provided to amplify by inverting the Hall value amplified by the Hall element driver 5.

레벨 쉬프터(7)는 인버팅 증폭기(6)에 의해 위상 반전되어 증폭된 홀 값의 전압 레벨을 변동시켜 주며, 그리고 이 레벨 쉬프터(7)에 의해 전압 레벨이 이동된 홀 값을 조리개 구동 수단 및 제어 수단에 적절하게 전달하는 버퍼(8)가 구비된다.The level shifter 7 shifts the voltage level of the amplified hole value phase-inverted by the inverting amplifier 6, and changes the hole value shifted by the level shifter 7 to the aperture driving means and A buffer 8 is provided which suitably transfers to the control means.

이상과 같이 구성된 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치의 동작을 제3도를 참조하면서 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic iris control apparatus for still cameras configured as described above will be described below with reference to FIG.

피사체로 부터의 반사광이 조리개(iris)에 의해 그 광량이 제어되어 CCD소자(미도시)에 입사되면, 이 CCD 소자는 입사된 광량에 상응하는 전기적 화소 신호를 축적하여 영상 신호를 만들게 된다. 이때 제어기(1)는 밝기(조리개의 열림 정도)별로 여러 단계의 스텝을 설정하여 어느 특정 스텝 별로 정지하도록 조리개(3)를 구동한다. 먼저 조리개(3)를 완전 개방 상태(스텝)로 만들기 위하여, 제어기(1)에서 최고 레벨의 전압(약 4.9V)을 조리개 구동부(적분기, 2)에 인가하면 적분기 OP 앰프의 두 입력단은 가상 단락(virtual short)이므로 저항기 R14 및 R13이 위의 인가 전압을 분압하게 된다. 그 결과 저항기 R14 앞의 노드(node)에서의 전압은 제어기 인가 전압 보다 낮아져 캐패시터 C2에 전류가 흘러 충전이 이루어진다. 이 캐패시터 충전 전압이 저항기 R17을 통하여 조리개 구동 코일에 전류가 흐르게 하여 조리개가 열리도록 하므로 조리개는 완전히 개방상태로 된다.When the reflected light from the subject is controlled by the iris and is incident on a CCD element (not shown), the CCD element accumulates an electric pixel signal corresponding to the incident amount of light to generate an image signal. At this time, the controller 1 sets the steps of several steps for each brightness (opening degree of the iris) and drives the aperture 3 to stop for each specific step. First, in order to make the aperture 3 fully open (step), the controller 1 applies the highest level voltage (approximately 4.9 V) to the aperture driver (integrator, 2). (virtual short), so resistors R14 and R13 divide the applied voltage above. As a result, the voltage at the node in front of resistor R14 is lower than the controller applied voltage so that current flows in capacitor C 2 to charge. The capacitor charge voltage causes current to flow through the aperture driving coil through the resistor R17 to open the aperture so that the aperture is completely open.

이 때 홀 소자 구동 회로(5)는 홀 소자(4)를 구동하게 되고, 홀 소자(4)에서 내보내는 미약한 조리개 열림 정도 인식 신호인 홀 값을 증폭하여 인버팅 증폭기(6)로 보낸다. 인버팅 증폭기(6)에서는 구동 전압이 커질 때 조리개가 열리고, 구동 전압이 작아질 때 조리개가 닫히도록 홀 값을 위상 반전시킨다.At this time, the Hall element driving circuit 5 drives the Hall element 4, amplifies the Hall value, which is a weak aperture opening recognition signal emitted from the Hall element 4, and sends it to the inverting amplifier 6. In the inverting amplifier 6, the aperture is opened when the driving voltage is increased, and the hole value is inverted so that the aperture is closed when the driving voltage is decreased.

다음으로 위상 반전된 홀 값을 레벨 쉬프터(7)를 이용하여 0∼5V의 범위 내로 전압 범위를 조정한 다음 버퍼(8)를 통해 R14를 거쳐 적분기(조리개 구동부)에 재인가하는 동시에 조리개의 열린 정도를 제어기(1)가 확인할 수 있도록 제어기(1)에 인가한다.Next, adjust the voltage range of the phase inverted hole value within the range of 0 to 5V using the level shifter 7, and then reapply it to the integrator (aperture drive unit) via R14 through the buffer 8, and simultaneously open the aperture. The degree is applied to the controller 1 so that the controller 1 can confirm.

만약 완전 개방과 완전 닫힘 사이의 어느 특정 스텝으로 조리개를 열려할 경우에는 그 스텝에 해당하는 마이크로프로세서 제어값을 주기만 하면 된다.If you open the aperture in any particular step between fully open and fully closed, you only need to give the microprocessor control value for that step.

이와 같은 피드백 개념의 회로 구성은 원하는 스텝 보다 조리개가 더 열렸을 경우 이는 곧 홀 값을 통해 저항기 R14의 전단에 나타나 조리개를 닫도록 하고, 덜 열렸을 경우에도 마찬가지로 홀 값을 통해 R14 전방에 나타나 조리개를 더 열리도록 한다. 따라서 제어기(1)가 지령한 전압 균형을 이루는 점에서 조리개는 조절되어 멈추고, 그 이상이나 이하의 개폐는 피드백 회로를 통한 홀 값에 의해 즉각 억제된다. 이와 같이 제어기(1)는 조리개 열림 신호 지령의 전압 레벨을 지정하여 줌으로써 조리개를 소망하는 정도로 열 수 있게된다.The circuit structure of this feedback concept is that if the aperture is opened more than the desired step, it will appear at the front of the resistor R14 through the hole value to close the aperture, and if it is less open, it will appear in front of the R14 through the hole value to further open the aperture. Open it. Therefore, the iris stops by adjusting the voltage balance commanded by the controller 1, and the opening and closing of more or less is immediately suppressed by the hole value through the feedback circuit. In this way, the controller 1 can open the iris to a desired degree by designating the voltage level of the iris open signal command.

이것은 마치 갈바노미터 구동 조리개를 스테핑 모터로 구동하는 것과 같은 효과를 가지게 한다. 즉, 개 루프(open loop) 제어가 가능하도록 만들어 준다,. 회로적으로는 폐 루프(closed loop) 제어이지만 조리개를 제어하는 제어기(1)의 입장에서 보면 개 루프(open loop) 제어가 된다. 제어기(1)가 지정한 대로 조리개가 자동적으로 열리고 그 결과를 홀 값을 통해 제어기가 확인하므로 F-넘버를 계산할 수 있고, 제어기가 조리개를 어느 특정 스텝으로 정지시키기 위해 계속적 혹은 부가적 기능을 필요로 하지 않는다.This has the same effect as driving a galvanometer driven aperture with a stepping motor. That is, to enable open loop control. The circuit is closed loop control, but from the standpoint of the controller 1 controlling the iris, it is an open loop control. The aperture opens automatically as specified by the controller (1) and the result is checked by the controller through the hole value so that the F-number can be calculated and the controller needs continuous or additional functions to stop the aperture in any particular step. I never do that.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치 및 방법은 적분기를 사용하여 조리개를 열림 정도에 다른 특정 스텝 별로 개폐하는 조리개 구동부를 두어 제어기에 그 중 어느 특정 스텝으로 열리도록 하는 지령을 각각 특정 전압 레벨의 조리개 열림 신호로 하고, 또한 조리개의 열린 정도를 홀 소자를 이용하여 조리개 열림 정도 인식 신호인 홀 값으로 인식하여 상기 조리개 구동부로 피드백시키는 동시에 제어기에 확인시킴으로써, 부가적, 연속적 및 추가적 기능이 없이 조리개를 제어기로 개 루프(open loop) 제어가 가능하여 종래의 갈바노미터 구동 조리개 제어에서 필요로 하던 연속 제어(특정 상태로 정지시킬 수 없어서)나 조리개의 열린 정도에 대한 수많은 데이타가 필요없게 되었으며, 소망의 열린 상태로 가기 위해서는 제어기에 그에 해당하는 지령 값만 주면 되며, 또한 소망의 열린 상태로 가는데 걸리는 시간이 거의 순간적이어서 리얼 타임 프로세스 처리가 가능한 효과가 있다.As described above, the automatic iris control apparatus and method for still cameras according to the present invention has an iris driving unit for opening and closing the iris in different specific steps to the degree of opening of the iris using an integrator, and instructing the controller to open the iris in any specific step. Is an aperture opening signal of a specific voltage level, and the opening degree of the aperture is recognized as a hole value, which is an aperture opening degree recognition signal, using a Hall element, fed back to the aperture driving unit, and confirmed by the controller, thereby additionally and continuously. And open-loop control of the iris with a controller without any additional functionality, which allows for the continuous control (which cannot be stopped to a specific state) or the degree of opening of the iris required by conventional galvanometer driven aperture control. No data needed, to go to the desired open state Standing on controller command, and give only the value corresponding thereto, also has an open time going to the state almost instantaneously and then effect a possible real-time processing of the process desired.

Claims (8)

촬상부에 입사되는 광량을 조절하는 조리개; 완전 개방과 완전 닫힘 상태 사이에 상기 조리개를 열린 정도에 따라 소정의 스텝 별로 나누어 구동하는 조리개 구동 수단; 상기 조리개의 열린 정도를 확인하고, 상기 조리개가 상기 소정의 스텝으로 열리도록 상기 조리개 구동 수단에 조리개 열림 신호로 지령하는 제어 수단; 상기 조리개로 부터 상기 조리개의 열린 정도를 인식하게 하는 조리개 열림 정도 인식 신호인 홀 값을 상기 제어 수단에 제공하는 홀 소자; 상기 홀 소자를 구동하는 동시에 상기 홀 소자로 부터의 상기 홀 값을 증폭하여 주는 홀 소자 구동 수단; 상기 홀 소자 구동 수단에 의해 증폭된 상기 홀 값을 위상 반전시킴과 동시에 증폭하여 주는 인버팅 증폭 수단; 상기 인버팅 증폭 수단에 의해 위상 반전되어 증폭된 상기 홀 값의 전압 레벨을 이동시켜 주는 레벨 쉬프트 수단; 그리고 상기 레벨 쉬프트 수단에 의해 전압 레벨이 이동된 상기 홀 값을 상기 조리개 구동 수단 및 상기 제어 수단에 적절하게 전달하는 버퍼링 수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치.An aperture to adjust the amount of light incident on the image pickup unit; Diaphragm driving means for driving the diaphragm in predetermined steps according to the degree of opening between the fully open and fully closed states; Control means for checking the degree of opening of the aperture and instructing the aperture driving means as an aperture opening signal to open the aperture in the predetermined step; A hall element for providing the control means with a hole value which is an aperture opening degree recognition signal for recognizing the opening degree of the aperture from the aperture; Hall element driving means for driving the Hall element and amplifying the Hall value from the Hall element; Inverting amplifying means for inverting and simultaneously amplifying the hole value amplified by the Hall element driving means; Level shifting means for shifting the voltage level of the hole value amplified by the inverting amplifying means; And buffering means for appropriately transferring the hall value, the voltage level of which has been moved by the level shifting means, to the aperture driving means and the control means. 제1항에 있어서, 상기 조리개 구동 수단은, 상기 버퍼링 수단으로 부터 제공되는 상기 홀 값과 상기 제어 수단으로 부터의 상기 조리개 열림 신호를 비교하여 그 편차를 적분하여 상기 조리개를 구동하도록 하는 적분 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치.The integrating means according to claim 1, wherein the aperture driving means compares the hole value provided from the buffering means with the aperture opening signal from the control means and integrates the deviation to drive the aperture. Automatic aperture control device for a still camera, characterized in that provided. 제1항에 있어서, 상기 인버팅 증폭 수단은, 인버팅에 의해 상기 홀 소자 구동 수단으로 부터 인가 받은 상기 홀 값을 상기 조리개가 열릴 때 구동 전압이 커지고, 닫힐 때 구동 전압이 작아지도록 하여 주는 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치.The inverting amplifying means according to claim 1, wherein the inverting amplifying means makes the driving value increase when the aperture is opened and the driving voltage decreases when the aperture is opened. Automatic aperture control device for still cameras. 제1항에 있어서, 상기 레벨 쉬프트 수단은, 상기 홀 값의 전압 범위를 상기 제어 수단에서 인가되는 상기 조리개 열림 신호의 전압 범위와 맞추기 위해 0V∼5V의 범위로 하는 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치.2. The still camera according to claim 1, wherein said level shifting means sets the voltage range of said hole value in the range of 0V to 5V in order to match the voltage range of said aperture opening signal applied by said control means. Iris control device. 완전 개방과 완전 닫힘 상태 사이에 상기 조리개를 열린 정도에 따라 소정의 스텝 별로 나누어 구동하는 스틸 카메라용 자동 조리개 구동 방법에 있어서, 소망 하는 상기 스텝으로 상기 조리개가 열리도록 조리개 열림 신호로 지령하는 단계; 소망하는 상기 스텝의 상기 조리개 열림 신호와 현재의 조리개의 열린 정도를 나타내는 조리개 열림 인식 신호인 홀 값을 비교하여 그 편차를 적분하는 단계; 상기 적분된 편차 신호량에 따라 상기 조리개를 개폐시키는 단계; 상기 개폐된 조리개의 개폐 정도를 인식하여 이를 확인할 수 있도록 하는 동시에 상기 적분하는 단계에서의 비교값이 되는 상기 홀 값을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 방법.CLAIMS 1. A method of driving an auto iris for a still camera which drives the iris in predetermined steps according to the degree of openness between a fully open state and a fully closed state, the method comprising: commanding an iris open signal to open the iris in a desired step; Comparing said aperture opening signal of said desired step with a hole value that is an aperture opening recognition signal representing an opening degree of a current aperture and integrating the deviation; Opening and closing the iris in accordance with the integrated deviation signal amount; And recognizing the opening and closing degree of the opened and closed aperture, and forming the hole value that is a comparison value in the integrating step. 제5항에 있어서, 상기 홀 값을 형성하는 단계는, 홀 소자로 상기 조리개의 열린 정도를 인식하여 이를 조리개 열림 정도 신호로 만드는 단계; 상기 조리개 열림 정도 신호를 위상 반전시켜 증폭하는 단계; 상기 위상 반전되어 증폭된 상기 조리개 열림 정도 신호의 전압 레벨을 이동시키는 레벨 쉬프트 단계; 상기 전압 레벨이 이동된 상기 조리개 열림 정도 신호를 상기 적분 단계를 수행할 수 있도록 홀 값으로 전달하여 주는 버퍼링 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 방법.The method of claim 5, wherein the forming of the hole value comprises: recognizing an opening degree of the aperture by a hall element and making the aperture opening signal; Amplifying the aperture opening degree signal by inverting the phase; A level shifting step of shifting a voltage level of the aperture opening degree signal amplified by the phase inversion; And a buffering step of transmitting the aperture opening degree signal with the voltage level shifted to a hole value so as to perform the integration step. 제6항에 있어서, 상기 조리개 열림 정도 신호를 만드는 단계와 상기 조리개 열림 정도 신호를 위상 반전하여 증폭하는 단계 사이에 상기 조리개 열림 정도 신호를 소정 크기의 전압 신호로 증폭하여 주는 증폭 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 방법.The method of claim 6, further comprising: an amplifying step of amplifying the aperture opening degree signal into a voltage signal having a predetermined magnitude between the step of making the aperture opening degree signal and the phase inverting and amplifying the aperture opening degree signal. Automatic aperture control method for a still camera, characterized in that. 제5항에 있어서, 상기 레벨 쉬프트 단계는 위상 반전되어 증폭된 상기 조리개 열림 신호의 전압을 0V∼5V의 범위 내로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스틸 카 메라용 자동 조리개 제어 방법.6. The method of claim 5, wherein the level shifting step shifts the voltage of the aperture opening signal amplified by phase inversion within a range of 0V to 5V.
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