KR100242853B1 - Method and apparatus for measuring the amount of discharged ink, printing apparatus, and method of measuring the amount of ink discharged in the printing apparatus - Google Patents

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Abstract

노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 즉시 측정하는 방법이 개시되어 있다. 이 잉크 배출량 측정 방법은, 잉크젯 프린트헤드로부터 잉크를 배출시킴으로써 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계; 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계; 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도에 기초하여 상기 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계를 포함한다.A method of immediately measuring the amount of ink discharged from a nozzle is disclosed. The ink discharge measuring method includes a line pattern forming step of forming a line pattern by ejecting ink from an inkjet printhead; A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; A second image sensing step of sensing portions other than the line pattern by the image sensing element; A density for dividing the luminance value of the portion detected in the second image sensing step by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step and calculating the common number to calculate the density of each pixel of the line pattern. Calculating step; An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And an ink discharge determination step of obtaining the ink discharge based on the integration concentration calculated in the integration step.

Description

잉크 배출량의 측정 방법 및 장치, 인쇄 장치, 및 인쇄 장치에서의 잉크 배출량 측정 방법Method and method of measuring ink discharge, ink emission measurement method in apparatus, printing apparatus, and printing apparatus

본 발명은, 잉크 배출량을 측정하는 방법 및 장치, 인쇄 장치 및 인쇄 장치에 의해 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법에 관한 것으로, 특히, 각 노즐로부터 미소한 양의 잉크를 배출시키는 미세한 노즐들을 갖는 잉크젯 프린터에 사용되는 것과 같은, 프린트헤드의 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring ink discharge, a method for measuring ink discharge discharged by a printing apparatus and a printing apparatus, and in particular, an inkjet having fine nozzles for discharging a small amount of ink from each nozzle. A method and apparatus for measuring the amount of ink discharged by a single ejection operation of a printhead, such as used in a printer.

복수의 미세한 노즐들로 구성된 프린트헤드를 갖는 잉크젯 프린터와 같은 장치에 있어서, 인쇄 품질을 안정되게 하기 위해서는 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량이 균일하도록 제어하는 것이 중요하다. 이를 위하여, 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 정확히 그리고 즉시 구하는 것이 요망된다.In an apparatus such as an inkjet printer having a printhead composed of a plurality of fine nozzles, in order to stabilize the print quality, it is important to control the ink discharge discharged from each nozzle to be uniform. For this purpose, it is desired to accurately and immediately obtain the ink discharge discharged from each nozzle.

착색된 잉크 방울(예를 들면, 컬러 잉크)의 미소량을 측정하는 공지의 방법으로서, (1) 중량법(weighing method) (2) 흡광도법(absorbance method)이 있다.As a well-known method of measuring the minute amount of colored ink droplets (for example, color ink), there are (1) a weighing method and (2) an absorbance method.

이하, 상기 두 방법으로 잉크젯 프린터의 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 경우에 대하여 설명한다.Hereinafter, the case where the ink discharge | emission discharged from the nozzle of an inkjet printer is measured by the said two methods is demonstrated.

(1) 중량법(1) gravimetric method

이 방법에서는, 일정 시간 동안 일정 간격으로 잉크를 배출시키고, 그 시간 내에 사용된 잉크량(중량)을 화학 천칭 등에 의해 측정한다(이 동작 중에 잉크의 증발을 최소화하기 위하여 주의를 기울여야 한다). 그 후, 사용된 잉크를 배출 동작이 수행된 회수로 나눔으로써, 각 배출 동작에서의 평균 잉크 방울의 양(평균 배출량)을 구할 수 있다.In this method, the ink is discharged at regular intervals for a certain time, and the amount of ink (weight) used within that time is measured by chemical balance or the like (care must be taken to minimize evaporation of the ink during this operation). Thereafter, by dividing the used ink by the number of times the discharge operation is performed, the average amount of ink droplets (average discharge) in each discharge operation can be obtained.

(2) 흡광도법(2) absorbance method

이 방법은, Lambert-Beer의 법칙으로 알려져 있는 용액 농도와 광흡수간의 관계를 이용한다. 구체적으로, 어떤 농도를 갖는 용액을 일정 깊이를 갖는 투명한 용기에 붓고, 그 용기에 한 측면으로부터 강도 I0를 갖는 광을 조사한 다음, 용기 내의 용액을 통하여 투과된 광의 강도 I를 측정한다. 입사된 광의 일부는 용기 내의 용액에 흡수되기 때문에, 광의 강도는 용액을 통과하면서 감소한다. 그 강도는 용액의 농도에 비례하여 저하되는 것이 알려져 있다. A를 흡광도로 정의하면, 이 법칙의 관계는 다음의 식으로 표현될 수 있다.This method takes advantage of the relationship between solution concentration and light absorption, known as Lambert-Beer's law. Specifically, a solution having a certain concentration is poured into a transparent container having a certain depth, the container is irradiated with light having intensity I 0 from one side, and then the intensity I of the light transmitted through the solution in the container is measured. Since some of the incident light is absorbed by the solution in the container, the intensity of the light decreases as it passes through the solution. It is known that the intensity falls in proportion to the concentration of the solution. If A is defined as absorbance, the relation of this law can be expressed by the following equation.

A = -Log(I0/I) = a·b·cA = -Log (I 0 / I) = ab

여기서, a는 기울기, b는 용액의 깊이, c는 용액의 농도이다. 이 식을 이용함으로써, 사용될 잉크에 대하여 농도와 흡광도간의 관계를 보여주는 검량선(calibration-line)을 미리 구한다. 다음, 노즐로부터 이미 알고 있는 체적의 투명한 용액 쪽으로 잉크를 배출시킨 다음(가능한 작은 광흡수를 갖는 용액이 바람직하다), 각 배출 동작 후에 배출된 잉크를 포함하는 용액에 의한 흡광도들 즉, 배출 동작 회수에 대응하는 흡광도들을 측정한다. 측정된 흡광도와 미리 구해진 검량선으로부터, 잉크를 포함하는 용액의 농도를 결정한다. 그러면, 최초 용액의 양을 고려함으로써 용액 내에 혼합된 잉크량을 구할 수 있다. 구해진 잉크량을 배출 동작 회수로 나누어, 각 배출 동작에 의해 배출되는 평균 잉크량을 구한다.Where a is the slope, b is the depth of the solution and c is the concentration of the solution. By using this equation, a calibration-line showing the relationship between the concentration and the absorbance is obtained in advance for the ink to be used. Next, the ink is discharged from the nozzle toward a known volume of transparent solution (preferably a solution with the smallest possible light absorption), and then the absorbances by the solution containing the discharged ink after each discharge operation, i.e. the number of discharge operations Measure the absorbances corresponding to. From the measured absorbance and the previously obtained calibration curve, the concentration of the solution containing the ink is determined. Then, the amount of ink mixed in the solution can be obtained by considering the amount of the initial solution. The obtained ink amount is divided by the number of discharge operations to obtain an average amount of ink discharged by each discharge operation.

그러나, 전술한 종래의 두 방법에 따르면, 어느 정도의 잉크를 배출할 필요가 있으며, 따라서, 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 즉시 구하는 것은 불가능하다. 실험으로서, 본 발명의 출원인은 노즐당 배출되는 잉크 배출량을 중량법에 의해 측정하여, 500,000 도트에 상당하는 잉크를 배출시켰고, 그 측정에 12분이 소요된 것을 알았다. 따라서, 64 또는 128개의 미세한 노즐들로 구성된 잉크젯 프린트헤드를 갖는 잉크젯 프린터의 노즐당 잉크 배출량을 측정하는 데 상당히 긴 시간이 소요된다. 또한, 상기 두 방법에서는, 배출 동작마다의 잉크량이 평균되기 때문에, 1회의 배출 동작에 의해 노즐당 배출되는 실제 잉크 배출량을 측정하는 것은 불가능하다.However, according to the above two conventional methods, it is necessary to discharge a certain amount of ink, and therefore it is impossible to immediately obtain the ink discharge discharged from each nozzle. As an experiment, the applicant of this invention measured the ink discharge | emission discharge | emission per nozzle by the weight method, discharged the ink equivalent to 500,000 dots, and found out that it took 12 minutes for the measurement. Therefore, it takes quite a long time to measure the ink emissions per nozzle of an inkjet printer with an inkjet printhead of 64 or 128 fine nozzles. In addition, in the above two methods, since the ink amount for each discharge operation is averaged, it is impossible to measure the actual ink discharge amount discharged per nozzle by one discharge operation.

본 발명은 상기 상황을 고려하여 이루어졌으며, 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 즉시 측정하는 방법 및 장치를 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is a method and apparatus for immediately measuring the amount of ink discharged from a nozzle.

본 발명의 다른 목적은, 상술한 측정 장치를 갖는 인쇄 장치, 및 그 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a printing apparatus having the above-described measuring apparatus and a method of measuring the amount of ink discharged from the printing apparatus.

상술한 문제들을 해결하고 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 국면에 따른 잉크 배출량을 측정하는 방법은 다음의 구성을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the method of measuring the ink discharge amount according to the first aspect of the present invention is characterized by the following configuration.

구체적으로, 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법은, 상기 프린트헤드로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수(common logarithm)를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도에 기초하여 상기 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계를 포함한다.Specifically, the method for measuring the discharge amount of ink discharged from the inkjet printhead by one discharge operation includes a line pattern for forming a line pattern on the predetermined member by discharging ink onto the predetermined member from the printhead. Forming step; A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common logarithm is calculated to calculate the common logarithm. A density calculation step of calculating a density of each pixel of the line pattern; An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And an ink discharge determination step of obtaining the ink discharge based on the integration concentration calculated in the integration step.

또한, 본 발명의 제2 국면에 따른 잉크 배출량을 측정하는 방법은 다음의 구성을 특징으로 한다.In addition, the method for measuring the ink discharge amount according to the second aspect of the present invention is characterized by the following configuration.

구체적으로, 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법은, 소정의 조건하에서 상기 프린트헤드의 복수의 잉크 배출 노즐들 각각으로부터 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량을 미리 측정하는 예비 측정 단계; 상기 소정의 조건하에서 상기 복수의 잉크 배출 노즐들 중 그 잉크 배출량들이 서로 다른 2개 이상의 노즐들로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시키고, 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도를 측정하는 제1 농도 측정 단계; 상기 제1 농도 측정 단계에서 구해진 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도를 나타내는 데이터와 상기 2개 이상의 노즐들에 대하여 상기 예비 측정 단계에서 구해진 잉크 배출량을 나타내는 데이터에 기초하여 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 구하는 검량선 생성 단계; 임의의 조건하에서 상기 프린트헤드의 임의의 노즐로부터 상기 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 임의의 조건하에서 상기 임의의 노즐로부터 배출된 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계를 포함한다.Specifically, the method for measuring the discharge amount of ink discharged from the inkjet printhead by one discharge operation includes the discharge amount of ink discharged by one discharge operation from each of the plurality of ink discharge nozzles of the printhead under a predetermined condition. Preliminary measuring step of measuring in advance; An ink dot formed by ink discharged from the two or more nozzles having different ink discharge nozzles among the plurality of ink discharge nozzles on the predetermined member under the predetermined condition and discharged by the two nozzles; A first concentration measuring step of measuring the concentration of these; Based on the data indicating the density of ink dots formed by the ink discharged by the two nozzles obtained in the first density measuring step and the data indicating the ink discharge rate obtained in the preliminary measuring step for the two or more nozzles. A calibration curve generation step of obtaining a calibration curve representing a correlation between the ink discharge volume discharged by one discharge operation and the concentration of the ink dot; A line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by ejecting ink on the predetermined member from any nozzle of the printhead under any condition; A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common number is calculated to calculate the common number. A density calculation step of calculating the density of the pixel; An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And an ink discharge determination step of obtaining an ink discharge discharged from the arbitrary nozzles under the arbitrary conditions based on the integration concentration calculated in the integration step and the calibration curve.

또한, 본 발명에 따른 잉크 배출량 측정 장치는 다음의 구성을 특징으로 한다.In addition, the ink discharge measuring apparatus according to the present invention is characterized by the following configuration.

구체적으로, 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 장치는, 상기 프린트헤드로부터 배출된 잉크를 수용하기 위한 수용 매체; 상기 배출된 잉크에 의해 상기 수용 매체 상에 형성된 라인 패턴 및 상기 라인 패턴 이외의 부분을 감지하기 위한 화상 감지 소자; 상기 화상 감지 소자에 의해 감지된 상기 라인 패턴 이외의 상기 부분의 휘도값을 상기 라인 패턴의 휘도값으로 화소마다 나누고 상용 대수를 계산하여 각 화소의 농도를 계산하고 상기 구해진 농도를 적산하기 위한 제1 계산 수단; 잉크 배출량과 배출된 잉크에 의해 상기 수용 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 저장하기 위한 메모리 수단; 및 상기 제1 계산 수단에 의해 구해진 상기 라인 패턴의 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 잉크 배출량을 계산하기 위한 제2 계산 수단을 포함한다.Specifically, the apparatus for measuring the discharge amount of ink discharged from the inkjet printhead by one discharge operation includes: a receiving medium for receiving ink discharged from the printhead; An image sensing element for sensing a line pattern formed on the accommodation medium by the discharged ink and portions other than the line pattern; A first value for dividing the luminance value of the portion other than the line pattern sensed by the image sensing element by the luminance value of the line pattern for each pixel and calculating the common number to calculate the density of each pixel and to integrate the obtained density Calculation means; Memory means for storing a calibration curve indicating a correlation between ink discharge and a concentration of ink dots formed on the receiving medium by the discharged ink; And second calculating means for calculating the ink discharge amount based on the integrated concentration of the line pattern obtained by the first calculating means and the calibration curve.

또한, 본 발명에 따른 인쇄 장치는 다음의 구성을 특징으로 한다.Moreover, the printing apparatus which concerns on this invention is characterized by the following structures.

구체적으로, 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 기능을 갖고, 잉크젯 방식에 의해 잉크를 배출시키는 잉크젯 프린트헤드를 이용하여 인쇄를 수행하는 인쇄 장치는, 상기 프린트헤드로부터 배출된 잉크를 수용하기 위한 수용 매체; 상기 배출된 잉크에 의해 상기 수용 매체 상에 형성된 라인 패턴 및 상기 라인 패턴 이외의 부분을 감지하기 위한 화상 감지 소자; 상기 화상 감지 소자에 의해 감지된 상기 라인 패턴 이외의 상기 부분의 휘도값을 상기 라인 패턴의 휘도값으로 화소마다 나누고 상용 대수를 계산하여 각 화소의 농도를 계산하고, 상기 구해진 농도를 적산하기 위한 제1 계산 수단; 잉크 배출량과 배출된 잉크에 의해 상기 수신 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 저장하기 위한 메모리 수단; 및 상기 제1 계산 수단에 의해 구해진 상기 라인 패턴의 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 잉크 배출량을 계산하기 위한 제2 계산 수단을 포함한다.Specifically, the printing apparatus having a function of measuring the discharge amount of ink discharged from the inkjet printhead by one discharge operation, and performing printing using the inkjet printhead for discharging ink by an inkjet method, the printhead An accommodation medium for containing the ink ejected from the cartridge; An image sensing element for sensing a line pattern formed on the accommodation medium by the discharged ink and portions other than the line pattern; Dividing the luminance value of the portion other than the line pattern sensed by the image sensing element by the luminance value of the line pattern for each pixel, calculating the common number, calculating the density of each pixel, and integrating the obtained density. 1 calculation means; Memory means for storing a calibration curve indicating a correlation between ink discharge and a concentration of ink dots formed on the receiving medium by the discharged ink; And second calculating means for calculating the ink discharge amount based on the integrated concentration of the line pattern obtained by the first calculating means and the calibration curve.

또한, 본 발명의 제1 국면에 따른 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법은 다음의 구성을 특징으로 한다.In addition, the method for measuring the discharge amount of ink discharged from the printing apparatus according to the first aspect of the present invention is characterized by the following configuration.

구체적으로, 잉크젯형 프린트헤드를 갖는 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법은, 상기 프린트헤드로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도에 기초하여 상기 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계를 포함한다.Specifically, the method for measuring the discharge amount of ink discharged from the printing apparatus having an inkjet type printhead, a line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by discharging ink on the predetermined member from the printhead ; A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common number is calculated to calculate the common number. A density calculation step of calculating the density of the pixel; An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And an ink discharge determination step of obtaining the ink discharge based on the integration concentration calculated in the integration step.

또한, 본 발명의 제2 국면에 따른 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법은 다음의 구성을 특징으로 한다.In addition, the method for measuring the discharge amount of ink discharged from the printing apparatus according to the second aspect of the present invention is characterized by the following configuration.

구체적으로, 잉크젯형 프린트헤드를 갖는 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법은, 소정의 조건하에서 상기 프린트헤드의 복수의 잉크 배출 노즐들 각각으로부터 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량을 미리 측정하는 예비 측정 단계; 상기 소정의 조건하에서 상기 복수의 잉크 배출 노즐들 중 그 잉크 배출량들이 서로 다른 2개 이상의 노즐들로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시키고, 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도를 측정하는 제1 농도 측정 단계; 상기 제1 농도 측정 단계에서 구해진 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 상기 잉크 도트들의 농도를 나타내는 데이터와 상기 2개 이상의 노즐들에 대하여 상기 예비 측정 단계에서 구해진 잉크 배출량을 나타내는 데이터에 기초하여 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 구하는 검량선 생성 단계; 임의의 조건하에서 상기 프린트헤드의 임의의 노즐로부터 상기 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 임의의 조건하에서 상기 임의의 노즐로부터 배출된 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계를 포함한다.Specifically, the method for measuring the discharge amount of ink discharged from a printing apparatus having an inkjet type printhead, in advance, the discharge amount of ink discharged by one discharge operation from each of the plurality of ink discharge nozzles of the printhead under a predetermined condition. Preliminary measuring step of measuring; An ink dot formed by ink discharged from the two or more nozzles having different ink discharge nozzles among the plurality of ink discharge nozzles on the predetermined member under the predetermined condition and discharged by the two nozzles; A first concentration measuring step of measuring the concentration of these; Data representing the density of the ink dots formed by the ink discharged by the two nozzles obtained in the first density measuring step and data representing the ink discharge rate obtained in the preliminary measuring step for the two or more nozzles. A calibration curve generation step of obtaining a calibration curve representing a correlation between the ink discharge volume discharged by one discharge operation and the concentration of the ink dot based on the basis; A line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by ejecting ink on the predetermined member from any nozzle of the printhead under any condition; A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common number is calculated to calculate the common number. A density calculation step of calculating the density of the pixel; An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And an ink discharge determination step of obtaining an ink discharge discharged from the arbitrary nozzles under the arbitrary conditions based on the integration concentration calculated in the integration step and the calibration curve.

해당 기술분야의 숙련자들이라면 위에서 논한 것들 이외의 기타 목적 및 장점들을 다음의 본 발명의 바람직한 실시예의 설명으로부터 분명히 알 수 있을 것이다. 설명에서는, 본 명세서의 일부를 구성하고 본 발명의 예를 도시하는 첨부 도면들을 참조한다. 그러나, 그런 예는 본 발명의 여러 실시예들을 남김없이 보여주는 것이 아니며, 따라서, 설명에 이어 본 발명의 범위를 결정하는 특허청구범위를 참조한다.Those skilled in the art will be apparent from the following description of the preferred embodiment of the present invention other objects and advantages other than those discussed above. In the description, reference is made to the accompanying drawings which form a part hereof and which show an example of the invention. However, such examples do not unnecessarily show the various embodiments of the present invention, and therefore, reference is made to the claims that determine the scope of the invention following the description.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크 배출량을 측정하는 장치의 구성도.1 is a block diagram of an apparatus for measuring ink discharge amount according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 잉크젯 프린터를 이용하여 인쇄된 라인 패턴의 예를 도시하는 도면.2 is a diagram showing an example of a line pattern printed using an inkjet printer.

도 3은 측정 대상인 라인 패턴에 고정 사이즈를 갖는 윈도가 설정된 예를 도시하는 도면.3 is a diagram illustrating an example in which a window having a fixed size is set in a line pattern to be measured.

도 4는 윈도가 각 화소마다 구분된 양태를 도시하는 도면.4 is a diagram showing an aspect in which windows are divided for each pixel;

도 5는 실시예들에 따른 실험에 기초한 검량선의 예를 도시하는 그래프.5 is a graph showing an example of a calibration curve based on experiments according to the embodiments.

도 6은 잉크 배출량을 측정하기 위한 장치를 내장한 인쇄 장치를 도시하는 도면.6 shows a printing device incorporating a device for measuring ink discharge rate.

도 7은 잉크젯 프린트헤드의 구성도.7 is a configuration diagram of an inkjet printhead.

도 8은 히터에 가해지는 펄스폭들을 변화시킴으로써 배출되는 잉크량을 제어하는 방법을 도시하는 설명도.8 is an explanatory diagram showing a method of controlling the amount of ink discharged by changing pulse widths applied to a heater.

도 9는 각 노즐들로부터 배출되는 잉크 배출량의 차이를 보정하는 방법을 도시하는 설명도.FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of correcting a difference in the amount of ink discharged from the nozzles; FIG.

도 10은 각 노즐들로부터 배출되는 잉크 배출량의 차이를 보정하는 방법을 도시하는 설명도.10 is an explanatory diagram showing a method of correcting a difference in the amount of ink discharged from the nozzles;

도 11은 각 노즐들로부터 배출되는 잉크 배출량의 차이를 보정하는 방법을 도시하는 설명도.FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method of correcting a difference in the amount of ink discharged from the nozzles; FIG.

도 12는 인쇄 농도를 변경하는 방법을 도시하는 설명도.12 is an explanatory diagram showing a method of changing the print density.

도 13은 인쇄 농도를 변경하는 방법을 도시하는 설명도.Fig. 13 is an explanatory diagram showing a method of changing the print density.

도 14는 인쇄 농도를 변경하는 방법을 도시하는 설명도.14 is an explanatory diagram showing a method of changing the print density.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 화상 처리 장치1: image processing device

2 : 퍼스널 컴퓨터2: personal computer

3 : 광학계3: optical system

4 : XY 스테이지4: XY stage

5 : 라인 센서 카메라5: line sensor camera

6 : 광원6: light source

10 : 유리 기판10: glass substrate

12 : 잉크 흡수층12: ink absorption layer

명세서에 반영되고 그 일부를 구성하며 발명의 실시예들을 예시하는 첨부 도면들은, 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리들을 설명하는 데 도움을 준다.The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention, and together with the description serve to explain the principles of the invention.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하겠다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제1 실시예><First Embodiment>

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 잉크 배출량을 측정하기 위한 장치의 구성을 도시한다. 참조 부호 (1)은 잉크 도트의 농도를 측정하기 위한 화상 처리 장치; (2)는 화상 처리 장치(1) 및 XY 제어 스테이지(4)를 제어하는 데 사용되는 퍼스널 컴퓨터(이하 "PC"라고 함); (3)은 화상을 확대하기 위한 광학계; (4)는 대상의 농도를 연속적으로 측정하는 경우에 사용되는 XY 제어 스테이지; (5)는 측정 대상의 화상을 화상 처리 장치(1)에 입력하기 위한 라인 센서 카메라; 그리고 (6)은 XY 제어 스테이지(4) 밑에 설치된 광원을 표시한다. XY 제어 스테이지(4)의 표면의 중심 부분은 유리로 이루어져서, 측정 대상을 유리 밑에 설치된 광원에 의해 조사하여 라인 센서 카메라(5)에 의해 대상 화상을 입력할 수 있다. 이와 같이, 본 구성에서는 라인 센서 카메라(5)와 광원(6)의 위치 관계가 고정된다. PC(2)는 RS232C 또는 GPIB 인터페이스를 통하여 XY 제어 스테이지(4)를 제어하고, 화상 처리 장치(1)를 제어한다.1 shows a configuration of an apparatus for measuring ink discharge amount according to a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an image processing apparatus for measuring the density of ink dots; (2), a personal computer (hereinafter referred to as "PC") used to control the image processing apparatus 1 and the XY control stage 4; (3) an optical system for enlarging an image; (4), XY control stage used when measuring the density | concentration of an object continuously; (5), a line sensor camera for inputting an image of a measurement target into the image processing apparatus 1; And (6) indicates a light source provided under the XY control stage 4. The center part of the surface of the XY control stage 4 consists of glass, and a measurement object can be irradiated with the light source provided under glass, and a target image can be input by the line sensor camera 5. Thus, in this structure, the positional relationship of the line sensor camera 5 and the light source 6 is fixed. The PC 2 controls the XY control stage 4 through the RS232C or GPIB interface, and controls the image processing apparatus 1.

도 2는 잉크젯 프린터의 복수의 상이한 노즐들에 의해 유리 기판(10) 상에 인쇄된 라인 패턴의 예이다. 도 2에서 "동일한 노즐 방향"은 동일한 노즐로부터 배출된 잉크 도트들의 인쇄 방향을 나타내고, "상이한 노즐 방향"은 1회의 배출 동작에서 복수의 서로 다른 노즐들로부터 배출된 잉크 도트들의 인쇄 방향을 나타낸다. 잉크와 유리는 서로 친화성이 없기 때문에, 배출된 잉크와 유리 기판(10)을 중재하기 위한 특수한 처리를 유리 기판(10)에 가할 필요가 있다(이 예에서는 유리 기판에 폴리비닐 알콜을 도포하여 잉크 흡수층(12)을 형성한다). 이 처리 덕분에, 1회의 배출 동작 중 각 노즐로부터 배출된 잉크가 잉크 흡수층에 의해 균일하게 흡수되어 도 2에 도시된 것과 같은 라인 패턴을 형성한다. 잉크 흡수층(12)의 재료로는, 가능한 한 투명하고 무색의(즉, 광을 흡수하지 않는) 재료가 바람직하다.2 is an example of a line pattern printed on a glass substrate 10 by a plurality of different nozzles of an inkjet printer. In Fig. 2, the "same nozzle direction" indicates the printing direction of ink dots ejected from the same nozzle, and the "different nozzle direction" indicates the printing direction of ink dots ejected from a plurality of different nozzles in one ejection operation. Since the ink and the glass are not compatible with each other, it is necessary to apply a special treatment to the glass substrate 10 to mediate the discharged ink and the glass substrate 10 (in this example, polyvinyl alcohol is applied to the glass substrate Ink absorption layer 12 is formed). Thanks to this processing, the ink discharged from each nozzle during one discharge operation is uniformly absorbed by the ink absorbing layer to form a line pattern as shown in FIG. As the material of the ink absorbing layer 12, a material that is as transparent and colorless as possible (ie, does not absorb light) is preferable.

도 2에 도시된 바와 같이 인쇄된 라인 패턴에 광학계(3)의 초점을 맞추고 광학계(3)의 배율 및 광원(6)의 강도를 적당히 조정한 조건하에서, 라인 센서 카메라(5)에 의하여 그 화상을 입력한다. 본 실시예에서는 배율이 5이지만, 본 발명은 이 배율에 국한되지 않는다. 라인 센서 카메라(5)는 흑백 카메라이다. 라인 센서 카메라(5)에 의해 입력된 화상은 화상 처리 장치(1)가 분해할 수 있는 최소 화소 단위로 형성되고(본 장치는 8 비트를 갖는 A/D 변환기를 사용한다), 각 최소 화소는 각 화소를 통하여 투과된 광의 강도에 대응하여 0과 255 사이의 256 계조(tone)의 휘도 레벨을 표현할 수 있다.The image is imaged by the line sensor camera 5 under the condition that the optical system 3 is focused on the printed line pattern as shown in FIG. 2 and the magnification of the optical system 3 and the intensity of the light source 6 are appropriately adjusted. Enter. Although the magnification is 5 in this embodiment, the present invention is not limited to this magnification. The line sensor camera 5 is a monochrome camera. The image input by the line sensor camera 5 is formed in the minimum pixel unit that the image processing apparatus 1 can decompose (this apparatus uses an A / D converter having 8 bits), and each minimum pixel is A luminance level of 256 tones between 0 and 255 may be expressed corresponding to the intensity of light transmitted through each pixel.

다음은, (각 노즐로부터 배출된 잉크 배출량에 상당하는) 라인 패턴의 농도를 측정하는 방법을 설명하겠다.Next, a method of measuring the density of the line pattern (corresponding to the ink discharge discharged from each nozzle) will be described.

본 실시예에서는, 농도를 다음 수학식으로 표현한다.In this embodiment, the concentration is expressed by the following equation.

화소 농도 = Log(화소 기준 휘도/화소 휘도)Pixel Density = Log (pixel reference luminance / pixel luminance)

이하, 이에 대해 상세히 설명한다. 본 실시예에서는, 입사된 광이 측정 대상인 색(농도)을 갖는 라인 패턴을 통과하는 동안 얼마나 흡수되는가에 의해 라인 패턴의 농도가 판정된다. 측정 대상인 라인 패턴의 농도가 높을수록, 보다 많은 광이 흡수되고, 투과된 광의 강도가 감소한다. 따라서, 측정 대상인 라인 패턴의 영역에서의 최소 화소의 휘도 레벨이 감소한다. 그에 반하여, 라인 패턴의 농도가 낮으면, 최소 화소의 휘도 레벨이 높아야 한다. 본 실시예는 이 사실에 착안하여, 농도를 광 흡수율로 대체한다(실제로 화상 처리 장치(1)가 측정하는 것은 휘도 레벨이지만).This will be described below in detail. In this embodiment, the density of the line pattern is determined by how much the incident light is absorbed while passing through the line pattern having the color (density) to be measured. The higher the concentration of the line pattern to be measured, the more light is absorbed and the intensity of the transmitted light decreases. Therefore, the luminance level of the minimum pixel in the area of the line pattern to be measured decreases. In contrast, when the density of the line pattern is low, the luminance level of the minimum pixel should be high. This embodiment focuses on this fact and replaces the density with the light absorption rate (although the luminance level measured by the image processing apparatus 1 is actually).

그 후, 상술한 바와 같이 라인 센서 카메라에 의해 입력된 측정 대상인 라인 패턴의 화상에 대하여 도 3에 도시된 바와 같이 고정 사이즈를 갖는 프레임(이하, "윈도"라 함)을 설정한다. 윈도는 도 4에 도시된 바와 같이 n × m 화소들로 구성된다(라인 센서 카메라를 사용하기 때문에, m 화소분에 대하여 라인 패턴의 폭 방향으로 스캐닝하여 도 4에 도시된 것과 같은 화상을 얻는다). 여기서, 각 화소의 휘도 레벨(화소 휘도 : Qnm)이 얻어진다. 또한, 라인 패턴이 없는 부분(평범한 유리 부분)의 화상에 동일한 사이즈를 갖는 윈도를 설정하여, 각 화소의 휘도 레벨(화소 기준 휘도 : Inm)을 얻는다. 화소 기준 휘도는 도 4에서 파선에 의해 윈도가 표시된 부분에 도시되어 있다. 그 후, 대응하는 화소들 각각에 대한 화소 농도를, 전술한 수학식 1에 기초한 다음 수학식에 의해 계산한다.Thereafter, as described above, a frame having a fixed size (hereinafter referred to as "window") is set for the image of the line pattern which is the measurement object input by the line sensor camera as shown in FIG. The window is composed of n x m pixels as shown in Fig. 4 (because of using a line sensor camera, the m pixels are scanned in the width direction of the line pattern for m pixels to obtain an image as shown in Fig. 4). . Here, the luminance level (pixel luminance: Qnm) of each pixel is obtained. In addition, a window having the same size is set in the image of the portion (plain glass portion) without the line pattern to obtain the luminance level (pixel reference luminance: Inm) of each pixel. The pixel reference luminance is shown in the portion indicated by the broken line in FIG. 4 in the window. Then, the pixel concentration for each of the corresponding pixels is calculated by the following equation based on the above equation (1).

화소 농도 Dnm = Log(화소 기준 휘도 Inm/화소 휘도 Qnm)Pixel Density Dnm = Log (pixel reference luminance Inm / pixel luminance Qnm)

수학식 2를 이용하여, 각 화소에 대한 농도를 구한다. n = 1∼n, m = 1∼m에 대하여 구해진 모든 화소 농도 Dnm(즉, 윈도 내의 모든 화소들의 농도)을 합산하여 전체 윈도의 농도를 구한다.Using Equation 2, the concentration for each pixel is obtained. The density of the entire window is obtained by summing all the pixel concentrations Dnm (that is, the density of all the pixels in the window) obtained for n = 1 to n and m = 1 to m.

윈도 사이즈는 측정될 라인 패턴의 사이즈를 고려하여 임의로 결정될 수 있다(윈도 사이즈는 적어도 전체 라인 패턴을 포함할 만큼 커야 한다). 만약 윈도 사이즈가 라인 패턴에 대하여 너무 크게 설정되면, 라인 패턴 주위의 농도가 낮은 화소는 화소 농도 Inm ≒ Qnm이 될 것이다. 이것을 수학식 2에 대입하면, 다음 수학식이 얻어진다.The window size may be arbitrarily determined in consideration of the size of the line pattern to be measured (the window size should be at least large enough to cover the entire line pattern). If the window size is set too large for the line pattern, the low density pixels around the line pattern will be pixel density Inm ≒ Qnm. Substituting this into equation (2) yields the following equation.

화소 농도 Dnm = Log(Inm/Qnm) ≒ Log1 = 0Pixel Density Dnm = Log (Inm / Qnm) ≒ Log1 = 0

구체적으로, 라인 패턴 상에 사이즈가 너무 큰 윈도가 설정되면, 라인 패턴 주위의 농도가 낮은 화소들은 화소 농도 ≒ 0이 될 것이다. 따라서, 화소 농도 ≒ 0이 가산되어도, 윈도 내의 화소 농도의 합은 많이 변화하지 않는다. 다시 말하면, 라인 패턴 상에 사이즈가 너무 큰 윈도가 설정되면, 구해지는 농도는 실질적으로 라인 패턴의 부분만을 나타낼 것이다. 따라서, 본 발명의 방법에 따르면, 윈도 사이즈에 관계없이 라인 패턴의 정확한 농도가 계산된다.Specifically, if a window whose size is too large on the line pattern is set, the pixels with low density around the line pattern will be pixel density ≒ 0. Therefore, even if the pixel concentration # 0 is added, the sum of the pixel concentrations in the window does not change much. In other words, if a window whose size is too large on the line pattern is set, the obtained concentration will substantially represent only part of the line pattern. Thus, according to the method of the present invention, the exact concentration of the line pattern is calculated regardless of the window size.

XY 제어 스테이지(4)는 PC(2)에 의해 제어되어 라인 패턴을 연속적으로 읽는다. 그 후, 라인 패턴에 윈도를 설정함으로써, 전체 라인 패턴의 농도를 구할 수 있다.The XY control stage 4 is controlled by the PC 2 to read the line pattern continuously. Thereafter, by setting a window to the line pattern, the density of the entire line pattern can be obtained.

전술한 방법으로 구해진 라인 패턴에 기초하여, 후술할 검량선을 이용하여 라인 패턴을 인쇄한 노즐의 1회의 배출 동작에 의해 배출된 잉크 배출량을 구한다.Based on the line pattern obtained by the above-mentioned method, the ink discharge | emission discharged by one discharge operation | movement of the nozzle which printed the line pattern using the calibration curve mentioned later is calculated | required.

라인 패턴이 50회 동안 배출된 잉크에 형성된 것으로 가정하면, 위에서 구해진 라인 패턴의 농도는 배출된 잉크의 50배에 대응하는 잉크 도트들의 농도의 합이다. 따라서, 검량선에 기초하여 1회의 배출 동작에 의해 배출된 잉크 배출량을 구하려면, 라인 패턴의 농도를 라인 패턴을 형성하기 위해 배출된 잉크 배출 회수로 나눈다.Assuming that the line pattern is formed in the ink ejected for 50 times, the density of the line pattern obtained above is the sum of the concentrations of the ink dots corresponding to 50 times the ejected ink. Therefore, to obtain the ink discharged by one discharge operation based on the calibration curve, the density of the line pattern is divided by the number of discharged ink discharged to form the line pattern.

다음은, 임의의 조건하에서 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯 프린트헤드의 임의의 노즐에 의해 배출된 잉크 배출량을 측정하는 기준으로서 사용되는 검량선을 구하는 방법에 대해 설명한다. 이하 설명에서, 1회의 배출 동작에 의해 배출된 잉크 배출량은 통상 잉크 한 방울이다. 그러나, 잉크가 방울을 형성하지 않는 경우가 있기 때문에, "잉크 한 방울" 대신에 "1회의 배출 동작에 의해 배출된 잉크 배출량"의 표현이 사용된다.The following describes a method for obtaining a calibration curve used as a reference for measuring the amount of ink discharged by any nozzle of the inkjet printhead by one discharge operation under any condition. In the following description, the ink discharged by one discharge operation is usually a drop of ink. However, since the ink may not form droplets, the expression of "ink discharge discharged by one discharge operation" is used instead of "a drop of ink".

최초 단계로서, 잉크 배출량 측정의 대상인, 잉크젯 프린트헤드의 복수의 노즐들 중 2개 이상의 서로 다른 노즐들로부터 배출된 잉크 배출량들을, 종래 기술로서 설명한 중량법 또는 흡광도법을 이용하여 측정한다. 여기서는, 2개 이상의 서로 다른 노즐들 각각이 일정 조건하에서 가능한 많이 다른 배출량을 갖는 것이 바람직하다.As a first step, the ink discharges discharged from two or more different nozzles of the plurality of nozzles of the inkjet printhead, which are the targets of the ink discharge measurement, are measured using the gravimetric method or the absorbance method described as the prior art. Here, it is desirable for each of the two or more different nozzles to have as many different emissions as possible under certain conditions.

본 실시예에서는, 일정 조건하에서 서로 다른 배출량을 각각 갖는 4개의 서로 다른 노즐들로부터 1회의 배출 동작에 의해 배출된 잉크 배출량들을 중량법을 이용하여 미리 측정한다.In this embodiment, the ink discharges discharged by one discharge operation from four different nozzles each having different discharges under a predetermined condition are measured in advance by gravimetric method.

다음, 1회의 배출 동작에 의한 잉크 배출량들이 상기와 같이 구해진 4개의 노즐들로부터 상기와 동일한 조건하에서 유리 기판(10) 상에 잉크를 배출시킨다. 유리 기판(10) 상에 형성된 잉크 도트들(라인 패턴일 수도 있음)의 농도를 상술한 것과 같은 방법에 의해 측정한다. 상기 측정을 수행함으로써, 4개의 노즐들로부터 배출된 잉크 배출량들과 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도가 1 대 1 대응 관계로 구해진다. 4개의 노즐들에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도 데이터는 인쇄된 도트들의 50개 샘플들의 농도의 평균값에 기초하여 구해진다. 상기 측정에서의 농도 데이터의 표준 편차는 평균값에 대하여 5% 이내였다.Next, the ink discharges by one discharge operation discharge the ink on the glass substrate 10 under the same conditions as above from the four nozzles obtained as described above. The concentration of ink dots (which may be a line pattern) formed on the glass substrate 10 is measured by the same method as described above. By performing the above measurement, the ink discharge amounts discharged from the four nozzles and the density of the ink dots formed by the discharged ink are obtained in a one-to-one correspondence relationship. The density data of the ink dots formed by the four nozzles is obtained based on the average value of the concentrations of the 50 samples of the printed dots. The standard deviation of the concentration data in this measurement was within 5% of the mean value.

도 5는 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 배출된 잉크에 의해 유리 기판(10) 상에 형성되는 잉크 도트의 농도간의 관계를 도시하는 그래프이다. 도 5에서, 검은 소점들은 4개의 노즐들에 의해 배출된 잉크 배출량과 잉크 도트들의 농도를 나타낸다. 도 5로부터, 4개의 점들이 실질적으로 직선 상에 위치하는 것을 알 수 있다. 따라서, 4개의 점들을 통과하는 직선을 그음으로써, 직선 상에서 임의의 잉크 배출량에 대응하는 잉크 도트의 농도를 1 대 1 대응 관계로 구할 수 있다. 이 직선을 "검량선"으로 부르겠다.FIG. 5 is a graph showing a relationship between the ink discharge amount discharged by one discharge operation and the concentration of ink dots formed on the glass substrate 10 by the discharged ink. In Fig. 5, the black dots represent the ink ejection discharged by the four nozzles and the concentration of the ink dots. It can be seen from FIG. 5 that the four points are located on a substantially straight line. Therefore, by drawing a straight line passing through the four points, the density of the ink dot corresponding to any ink discharge on the straight line can be obtained in a one-to-one correspondence relationship. This straight line will be called the "calibration line".

검량선은 직선으로 표현되기 때문에, 검량선을 구하는 데는, 그래프 상에 적어도 2개의 점이 표시될 필요가 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 4개의 노즐들을 사용하는 대신에 최소 2개의 노즐을 사용하여 검량선을 구할 수 있다. 그러나, 중량법 또는 흡광도법에 의해 측정된 잉크 배출량을 나타내는 데이터를 검량선을 구하는 데 사용하기 때문에, 상기 측정 방법의 정확도는 잉크 배출량의 측정의 정확도에 직접 영향을 미친다. 따라서, 2개 이상의 노즐들을 사용하여 검량선을 구하는 것이 바람직하다고 여겨진다. 또한, 검량선은 사용되는 잉크가 변할 때마다 재차 측정될 필요가 있다.Since the calibration curve is represented by a straight line, at least two points need to be displayed on the graph to obtain the calibration curve. Therefore, instead of using four nozzles as described above, at least two nozzles can be used to obtain a calibration curve. However, since the data representing the ink emissions measured by the gravimetric method or the absorbance method are used to obtain the calibration curve, the accuracy of the measurement method directly affects the accuracy of the measurement of the ink emissions. Therefore, it is considered desirable to find the calibration curve using two or more nozzles. In addition, the calibration curve needs to be measured again every time the ink used changes.

상술한 방법에서는 임의의 조건하에서 임의의 노즐로부터 배출된 잉크에 의해 형성된 라인 패턴의 농도를 측정함으로써, 상기 검량선을 참조하여 각 노즐로부터 배출된 잉크의 배출량을 구할 수 있다.In the above-described method, by measuring the concentration of the line pattern formed by the ink discharged from the arbitrary nozzles under arbitrary conditions, the discharge amount of the ink discharged from each nozzle can be obtained by referring to the calibration curve.

구해진 검량선을 나타내는 데이터를 PC(2)의 메모리에 저장하면, PC(2)를 사용함으로써 농도 측정 데이터를 배출량 데이터로 즉시 변환시킬 수 있다.If the data indicating the obtained calibration curve are stored in the memory of the PC 2, the concentration measurement data can be immediately converted into the emission data by using the PC 2.

다음은, 상기 잉크 배출량을 측정하는 기능을 갖는 인쇄 장치에 대하여 설명한다.Next, a printing apparatus having a function of measuring the ink discharge amount will be described.

도 6은 잉크 배출량을 측정하기 위한 장치를 내장한 인쇄 장치를 도시한다. 도 6에서, 참조 부호 (51)은 화상 처리 기능을 갖고 인쇄 장치 및 잉크 배출량을 측정하기 위한 장치를 제어하기 위한 퍼스널 컴퓨터(이하 PC라 함); (52)는 프린터의 본체; (53)은 인쇄 매체가 세트되는 프린터 스테이지; 그리고 (54)는 좌우로 이동하면서 인쇄를 수행하는 잉크젯형 프린트헤드를 표시한다. 또한, 참조 부호 (55)는 용지 등의 인쇄 매체; (56)은 라인 센서 카메라; (57)은 인쇄된 라인 패턴을 확대하기 위한 현미경; (58)은 현미경용 스테이지(광원을 이용할 수 있도록 속이 비어 있음); (60)은 유리 기판 등의 투명 기판; 그리고 (61)은 현미경(57)용 스테이지(58) 상에서 투명 기판(60)을 이동시키는 데 사용되는 롤러를 표시한다.6 shows a printing apparatus incorporating an apparatus for measuring ink ejection. In Fig. 6, reference numeral 51 denotes a personal computer (hereinafter referred to as a PC) for controlling the printing apparatus and the apparatus for measuring the ink discharge amount, having an image processing function; 52, a main body of the printer; 53, a printer stage on which a print medium is set; And 54 denotes an inkjet printhead which performs printing while moving left and right. Reference numeral 55 denotes a print medium such as paper; 56 a line sensor camera; 57, a microscope for enlarging printed line patterns; 58, a microscope stage (empty to use a light source); 60, a transparent substrate, such as a glass substrate; And 61 denotes a roller used to move the transparent substrate 60 on the stage 58 for the microscope 57.

상기 장치에서는, 프린트헤드(54)가 좌우 방향으로 이동하면서 인쇄 매체(55) 상에 인쇄한다. 프린트헤드(54)는 소정의 시간 또는 소정의 라인 수를 인쇄한 후, 투명 기판(60)에 이동하여 현재 사용 중인 노즐들을 사용하여 라인 패턴을 인쇄한다. 투명 기판(60) 상의 인쇄된 라인 패턴을 현미경(57) 아래 이동시켜, 광원(59) 및 라인 센서 카메라(56)를 이용하여 상술한 방법에 따라 라인 패턴의 농도를 측정한다. 다음, PC(51)는 미리 구해진 검량선을 참조하여 각각의 측정된 농도를 즉시 잉크 배출량으로 변환시킨다. 잉크 배출량이 소정의 범위 밖에 있으면, 예를 들면, 프린트헤드에 인가되는 펄스폭 등을 변경하여 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 적절히 제어한다.In the apparatus, the print head 54 prints on the print medium 55 while moving in the left and right directions. After printing a predetermined time or a predetermined number of lines, the printhead 54 moves to the transparent substrate 60 to print a line pattern using nozzles currently in use. The printed line pattern on the transparent substrate 60 is moved under the microscope 57 to measure the density of the line pattern according to the above-described method using the light source 59 and the line sensor camera 56. Next, the PC 51 immediately converts each measured concentration into ink discharge with reference to the calibration curve obtained in advance. If the ink discharge amount is outside the predetermined range, for example, the pulse discharge amount applied to the printhead or the like is changed to appropriately control the ink discharge amount discharged from the nozzle.

이 경우, 프린트헤드(54)가 투명 기판(60) 상에 라인 패턴의 인쇄를 마친 시간부터 잉크 배출량이 계산되는 시간까지, 프린터는 인쇄 동작을 중단할 필요가 없다 즉, 잉크 배출량의 계산과 인쇄 동작을 병행하여 수행할 수 있다.In this case, the printer does not need to interrupt the printing operation from the time when the printhead 54 finishes printing the line pattern on the transparent substrate 60 to the time when the ink discharge is calculated, that is, the calculation and printing of the ink discharge The actions can be performed in parallel.

또한, 장치의 화상 메모리 상에 수 라인의 인쇄 패턴을 전개함으로써, PC(51)는 어느 노즐이 얼마 동안 연속적으로 사용되는지를 예측할 수 있다. PC(51)는 그 예측에 기초하여 잉크 배출량을 측정하는 타이밍을 결정한다. 따라서, 인쇄 패턴에 따라서는 인쇄 동작 중 잉크 배출량을 전혀 측정하지 않는 경우도 있을 것이다. 이런 일련의 제어는 PC(51)에 저장된 제어 프로그램을 변경함으로써 임의로 변경될 수 있다.Further, by developing a print pattern of several lines on the image memory of the apparatus, the PC 51 can predict which nozzles are used continuously and for how long. The PC 51 determines the timing of measuring ink discharge based on the prediction. Therefore, depending on the printing pattern, there may be a case where no ink discharge is measured during the printing operation. This series of control can be arbitrarily changed by changing the control program stored in the PC 51.

이하, 잉크젯 프린트헤드의 구성 및 그 잉크젯 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 제어하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the inkjet printhead and the method of controlling the ink discharge | emission discharged from the inkjet printhead are demonstrated.

도 7은 잉크젯 프린트헤드 IJH의 구성을 도시하는 도면이다.Fig. 7 is a diagram showing the configuration of the inkjet printhead IJH.

도 7을 참조하면, 잉크젯 프린트헤드 IJH는, 대개, 잉크를 가열하기 위한 복수의 히터들(102)이 형성된 기판인 히터 기판(104), 및 그 히터 기판(104) 상에 장착된 천장판(ceiling plate, 106)을 포함하고 있다. 천장판(106)에는 복수의 배출구들(노즐들)(108)이 형성되어 있다. 그 후방에는 배출구들과 통하는 터널형 유로들(tunnel-like fluid passages, 110)이 형성되어 있다. 각각의 유로들(110)은 칸막이벽들(112)에 의해 인접한 유로들과 분리되어 있다. 각각의 유로들(110)은 그 후방에서 하나의 잉크 체임버(114)에 공통으로 접속되어 있다. 잉크 체임버(114)에는 잉크 유입구(116)를 통하여 잉크가 공급된 다음, 잉크 체임버(114)로부터 각 유로(110)에 공급된다.Referring to FIG. 7, an inkjet printhead IJH is a heater substrate 104, which is usually a substrate on which a plurality of heaters 102 for heating ink are formed, and a ceiling plate mounted on the heater substrate 104. plate, 106). The ceiling plate 106 is formed with a plurality of outlets (nozzles) 108. At its rear, tunnel-like fluid passages 110 are formed which communicate with the outlets. Each of the flow paths 110 is separated from adjacent flow paths by the partition walls 112. Each of the flow paths 110 is commonly connected to one ink chamber 114 at the rear thereof. Ink is supplied to the ink chamber 114 through the ink inlet 116 and then supplied to each flow path 110 from the ink chamber 114.

히터 기판(104)과 천장판(106)은 각 히터(102)의 위치가 대응하는 유로(110)의 위치와 일치하도록 배치되어, 도 7에 도시된 상태로 조립된다. 도 7은 2개의 히터들(102)만을 나타내고 있지만, 히터(102)는 실제로는 각 유로(110)에 대응하여 배열되어 있다. 도 7에 도시된 조립 상태의 히터(102)에 소정의 구동 펄스가 공급되면, 히터(102) 상부의 잉크에 막비등(film boiling)이 생겨 기포가 형성되고, 이 기포의 체적 팽창에 의해 잉크가 배출구(108)로부터 압출되어 배출된다. 따라서, 히터(102)에 가해지는 구동 펄스를 제어함으로써, 예를 들면, 전력의 크기를 제어함으로써 기포의 크기를 조정할 수 있다. 즉, 각 배출구로부터 배출되는 잉크의 체적을 원하는 대로 제어할 수 있다.The heater substrate 104 and the ceiling plate 106 are arranged so that the position of each heater 102 matches the position of the corresponding flow path 110, and is assembled in the state shown in FIG. 7 shows only two heaters 102, the heaters 102 are actually arranged corresponding to each flow path 110. When a predetermined driving pulse is supplied to the heater 102 in the assembled state shown in FIG. 7, film boiling occurs in the ink above the heater 102 to form bubbles, and the ink is formed by the volume expansion of the bubbles. Is extruded from the outlet 108 and discharged. Therefore, by controlling the drive pulse applied to the heater 102, for example, the size of the bubble can be adjusted by controlling the size of electric power. That is, the volume of ink discharged from each discharge port can be controlled as desired.

도 8은 상기와 같이 각 히터에 공급되는 전력을 변경함으로써 잉크 배출량을 제어하는 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.FIG. 8 is a timing diagram for explaining a method of controlling ink discharge by changing the power supplied to each heater as described above.

이 실시예에서는, 잉크 배출량을 조정하기 위하여 각 히터(102)에 2 종류의 정전압 펄스를 인가한다. 2개의 펄스는, 도 8에 도시된 바와 같이, 프리히트 펄스(preheat pulse) 및 메인 히트 펄스(main heat pulse)(이하 단순히 히트 펄스라 함)이다. 프리히트 펄스는 실제로 잉크를 배출시키기 전에 잉크를 소정의 온도로 가열하기 위한 펄스이다. 이 펄스의 펄스폭은 잉크를 배출시키는 데 필요한 최소 펄스폭 t5보다 작은 값으로 설정된다. 따라서, 이 프리히트 펄스에 의해 잉크가 배출되지는 않는다. 잉크의 초기 온도를 소정의 온도까지 미리 상승시켜, 후에 일정 온도를 히터(102)에 인가할 때 잉크 배출량이 항상 일정하도록 하기 위하여 이 프리히트 펄스를 각 히터(102)에 인가한다. 이에는 달리, 프리히트 펄스의 폭을 조정함으로써 미리 잉크의 온도를 조정할 수 있다. 이 경우, 동일한 히트 펄스에 대하여, 잉크 배출량이 변할 수 있다. 또한, 히트 펄스의 인가 전에 잉크를 가열함으로써, 히트 펄스의 인가시 잉크를 배출시키는 데 필요한 준비 시간을 단축시킬 수 있어서, 히트 펄스에 대한 프린트헤드의 응답성이 향상된다.In this embodiment, two types of constant voltage pulses are applied to each heater 102 in order to adjust the amount of ink discharged. The two pulses are a preheat pulse and a main heat pulse (hereinafter simply referred to as a heat pulse) as shown in FIG. 8. The preheat pulse is a pulse for heating the ink to a predetermined temperature before actually ejecting the ink. The pulse width of this pulse is set to a value smaller than the minimum pulse width t5 required for discharging ink. Therefore, ink is not discharged by this preheat pulse. This preheat pulse is applied to each heater 102 in order to raise the initial temperature of the ink to a predetermined temperature in advance so that ink discharge is always constant when applying a constant temperature to the heater 102 later. Alternatively, the temperature of the ink can be adjusted in advance by adjusting the width of the preheat pulse. In this case, the ink discharge rate may change for the same heat pulse. In addition, by heating the ink before the application of the heat pulse, the preparation time required for discharging the ink upon application of the heat pulse can be shortened, thereby improving the responsiveness of the printhead to the heat pulse.

히트 펄스는 실제로 잉크를 배출시키기 위한 펄스이다. 히트 펄스의 펄스폭은 잉크를 배출시키는 데 필요한 최소 펄스폭 t5보다 큰 값으로 설정된다. 각 히터(102)에 의해 발생되는 에너지는 히트 펄스의 폭(인가 시간)에 비례한다. 따라서, 각 히트 펄스의 폭을 조정함으로써 히터들(102)의 특성의 편차를 조정할 수 있다.The heat pulse is actually a pulse for discharging ink. The pulse width of the heat pulse is set to a value larger than the minimum pulse width t5 required to discharge the ink. The energy generated by each heater 102 is proportional to the width (applied time) of the heat pulse. Therefore, the deviation of the characteristics of the heaters 102 can be adjusted by adjusting the width of each heat pulse.

프리히트 펄스와 히트 펄스간의 간격을 조정하여 프리히트 펄스의 인가시 열의 확산 상태를 제어함으로써 잉크 배출량을 조정할 수도 있다.Ink discharge may be adjusted by adjusting the interval between the preheat pulse and the heat pulse to control the diffusion state of the heat upon application of the preheat pulse.

상기 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 잉크 배출량은 프리히트 펄스 또는 히트 펄스의 인가 시간을 조정함으로써 제어할 수도 있고, 프리히트 펄스의 인가 시간과 히트 펄스의 인가 시간간의 간격을 조정함으로써 제어할 수도 있다. 따라서, 프리히트 펄스 또는 히트 펄스의 인가 시간, 또는 프리히트 펄스의 인가 시간과 히트 펄스의 인가 시간간의 간격을 필요에 따라 조정함으로써, 잉크 배출량 또는 인가된 펄스에 대한 프린트헤드의 응답성을 원하는 대로 조정할 수 있다.As apparent from the above description, the ink discharge amount may be controlled by adjusting the application time of the preheat pulse or the heat pulse, or may be controlled by adjusting the interval between the application time of the preheat pulse and the application time of the heat pulse. Therefore, by adjusting the application time of the preheat pulse or the heat pulse, or the interval between the application time of the preheat pulse and the application time of the heat pulse, the responsiveness of the printhead to the ink discharge or the applied pulse as desired. I can adjust it.

다음은, 그런 잉크 배출량의 조정에 대해 설명한다.Next, the adjustment of such ink discharge | emission is demonstrated.

도 8에 도시된 바와 같이, 동일한 에너지의 인가시 배출구들(노즐들)(108a, 108b, 108c)로부터 서로 다른 양의 잉크가 배출되었다고 가정하자. 구체적으로, 소정 온도에서 소정 에너지를 인가한 경우, 노즐(108a)로부터 배출된 잉크 배출량은 36 pl(피코 리터); 노즐(108b)로부터 배출된 잉크 배출량은 40 pl; 노즐(108c)로부터 배출된 잉크 배출량은 40 pl이고; 노즐들(108a, 108b)에 각각 대응하는 히터들(102a, 102b)의 저항은 200 Ω이고, 노즐(108c)에 대응하는 히터(102c)의 저항은 210 Ω이라고 가정하자. 또한, 노즐들(108a, 108b, 108c)로부터 배출되는 잉크 배출량을 40 pl로 조정해야 하는 것으로 가정하자.As shown in Fig. 8, assume that different amounts of ink are discharged from the discharge ports (nozzles) 108a, 108b, 108c upon application of the same energy. Specifically, when a predetermined energy is applied at a predetermined temperature, the ink discharged from the nozzle 108a is 36 pl (pico liter); The amount of ink discharged from the nozzle 108b is 40 pl; The amount of ink discharged from the nozzle 108c is 40 pl; Assume that the resistances of the heaters 102a and 102b corresponding to the nozzles 108a and 108b are 200 Ω, and the resistance of the heater 102c corresponding to the nozzle 108c is 210 Ω. Further, assume that the ink discharge amount discharged from the nozzles 108a, 108b, 108c should be adjusted to 40 pl.

노즐들(108a, 108b, 108c)로부터 배출되는 잉크 배출량을 동일한 양으로 조정하기 위해 프리히트 펄스 및 히트 펄스의 폭을 조정할 수 있다. 프리히트 펄스 및 히트 펄스들의 폭의 다양한 조합을 생각할 수 있다. 이 실시예에서는, 프리히트 펄스들의 폭을 조정함으로써, 3개의 노즐들에 대하여 히터 펄스들에 의해 발생되는 에너지량들을 같게 하고, 잉크 배출량들을 조정한다.The widths of the preheat pulse and the heat pulse can be adjusted to adjust the amount of ink discharged from the nozzles 108a, 108b, 108c by the same amount. Various combinations of widths of preheat pulses and heat pulses are conceivable. In this embodiment, by adjusting the width of the preheat pulses, the amounts of energy generated by the heater pulses are equalized for the three nozzles, and the ink emissions are adjusted.

노즐들(108a, 108b)을 위한 히터들(102a, 102b)은 동일 저항 즉, 200 Ω을 갖기 때문에, 히터들(102a, 102b)에 동일폭을 갖는 전압 펄스들을 인가함으로써 히트 펄스들에 의해 발생되는 에너지량들을 같게 할 수 있다. 이 실시예에서는, 각 전압 펄스의 폭을 전술한 폭 t5보다 긴 t3이 되도록 설정한다. 그러나, 동일한 에너지의 인가시 노즐들(108a, 108b)로부터 서로 다른 양 즉, 36 pl 및 40 pl의 잉크가 배출된다. 노즐(108a)로부터 배출되는 잉크 배출량을 증가시키기 위하여, 히터(102b)에 인가되는 프리히트 펄스의 폭 t1보다 긴 폭 t2를 갖는 프리히트 펄스를 히터(102a)에 인가한다. 이 동작에 의해, 노즐들(108a, 108b)로부터 배출되는 잉크 배출량들을 40 pl로 조정할 수 있다.Since the heaters 102a and 102b for the nozzles 108a and 108b have the same resistance, that is, 200 Ω, they are generated by the heat pulses by applying voltage pulses having the same width to the heaters 102a and 102b. You can equalize the amounts of energy you get. In this embodiment, the width of each voltage pulse is set to be t3 longer than the above-described width t5. However, different amounts of ink, 36 pl and 40 pl, are ejected from the nozzles 108a, 108b upon application of the same energy. In order to increase the amount of ink discharged from the nozzle 108a, a preheat pulse having a width t2 longer than the width t1 of the preheat pulse applied to the heater 102b is applied to the heater 102a. By this operation, the ink discharges discharged from the nozzles 108a and 108b can be adjusted to 40 pl.

노즐(108c)을 위한 히터(102c)는 다른 2개의 히터들(102a, 102b)의 저항보다 큰 210 Ω의 저항을 갖는다. 이 때문에, 히터(102c)가 다른 2개의 히터들에 의해 발생되는 에너지와 동일한 양의 에너지를 발생시키도록 하기 위해서는, 히트 펄스의 폭을 상기 히트 펄스의 폭보다 긴 값으로 설정해야 한다. 따라서, 이 실시예에서는, 히트 펄스의 폭을 상기 폭 t3보다 긴 t4가 되도록 설정한다. 동일한 양의 에너지의 인가시 노즐들(108b, 108c)로부터 배출되는 잉크 배출량들이 동일하기 때문에, 필요한 프리히트의 폭은 히터(102b)에 인가되는 것과 같다. 즉, 폭 t1을 갖는 프리히트 펄스를 히터(102c)에 인가한다.The heater 102c for the nozzle 108c has a resistance of 210 Ω which is greater than the resistance of the other two heaters 102a and 102b. For this reason, in order for the heater 102c to generate the same amount of energy as the energy generated by the other two heaters, the width of the heat pulse must be set to a value longer than the width of the heat pulse. Therefore, in this embodiment, the width of the heat pulse is set to be t4 longer than the width t3. Since the ink emissions emitted from the nozzles 108b and 108c upon application of the same amount of energy are the same, the width of the required preheat is the same as that applied to the heater 102b. That is, a preheat pulse having a width t1 is applied to the heater 102c.

상기와 같이, 서로 다른 저항을 갖는 대응 히터들에 소정의 에너지의 인가시 서로 다른 양의 잉크들을 배출시키는 노즐들(108a, 108b, 108c)로부터 동일한 양의 잉크를 배출시킬 수 있다. 또한, 잉크 배출량을 의도적으로 서로 다르게 할 수도 있다. 프리히트 펄스는 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량의 편차를 줄이는 데 이용된다.As described above, the same amount of ink can be discharged from the nozzles 108a, 108b, 108c which discharge different amounts of inks upon application of predetermined energy to corresponding heaters having different resistances. It is also possible to intentionally make the ink emissions different. The preheat pulse is used to reduce the variation of the ink discharge discharged from each nozzle.

다음은, 잉크젯 프린트헤드에 의한 인쇄에서의 불균등을 저감하는 대표적인 두 방법을 설명한다.The following describes two representative methods for reducing inequality in printing by an inkjet printhead.

도 9 내지 도 11은 잉크젯 프린트헤드 IJH의 복수의 노즐들로부터 배출되는 잉크 배출량들 간의 차이를 보정하는 방법(이하 "비트 보정"이라 함)을 도시한다.9 to 11 show a method (hereinafter referred to as “bit correction”) for correcting a difference between ink emissions emitted from a plurality of nozzles of the inkjet printhead IJH.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 잉크젯 프린트헤드 IJH의 예를 들면 3개의 노즐들인 노즐 1, 노즐 2, 노즐 3으로부터 소정의 기판 P 상에 잉크를 배출시킨다. 그 후, 각각의 노즐들 1, 2, 3으로부터 배출된 잉크로 이루어진 잉크 도트들의 크기를 측정하고, 각 노즐로부터 배출된 잉크 배출량을 측정한다. 잉크 배출량의 측정시, 노즐들의 히터들에 인가되는 히트 펄스들(도 8 참조)을 처음에는 고정 펄스폭으로 설정하고, 상술한 바와 같이 프리히트 펄스폭들(도 8 참조)을 변경한다. 그 결과, 도 10에 도시된 바와 같이, 프리히트 펄스폭들(도 10에 "가열 시간"으로 표시)과 잉크 배출량들 간의 관계를 나타내는 곡선이 얻어진다. 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 20 ng으로 고정시키려면, 도 10에 도시된 그래프로부터, 노즐 1에 인가되는 펄스폭은 1.0 μs, 노즐 2에는 0.5 μs, 노즐 3에는 0.75 μs인 것을 알 수 있다. 따라서, 노즐들의 히터들에 상기 펄스폭들을 갖는 프리히트 펄스들을 인가함으로써, 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 20 ng의 일정량으로 조정할 수 있다. 상기와 같이 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 보정하는 것을 비트 보정이라 한다. 이 실시예에서는, 프리히트 펄스의 펄스폭을 4 단계로 변화시켜, 약 30%만큼의 잉크 배출량의 보정 범위를 달성한다. 또한, 보정의 분해능은 2%와 3% 사이이다.First, as shown in FIG. 9, ink is discharged onto a predetermined substrate P from, for example, three nozzles, nozzle 1, nozzle 2, and nozzle 3 of the inkjet printhead IJH. Then, the size of the ink dots made up of the ink discharged from the respective nozzles 1, 2, 3 is measured, and the ink discharge amount discharged from each nozzle is measured. In the measurement of ink discharge, the heat pulses (see FIG. 8) applied to the heaters of the nozzles are initially set to a fixed pulse width, and the preheat pulse widths (see FIG. 8) are changed as described above. As a result, as shown in Fig. 10, a curve indicating a relationship between the preheat pulse widths (indicated by " heat time " in Fig. 10) and the ink discharges is obtained. To fix the ink discharged from each nozzle at 20 ng, it can be seen from the graph shown in FIG. 10 that the pulse width applied to nozzle 1 is 1.0 μs, 0.5 μs for nozzle 2 and 0.75 μs for nozzle 3. . Therefore, by applying the preheat pulses having the pulse widths to the heaters of the nozzles, it is possible to adjust the amount of ink discharged from each nozzle to a certain amount of 20 ng. Correcting the amount of ink discharged from each nozzle as described above is called bit correction. In this embodiment, the pulse width of the preheat pulse is changed in four stages to achieve a correction range of the ink discharge amount of about 30%. Also, the resolution of the correction is between 2% and 3%.

다음, 도 12 내지 도 14는 잉크 배출 노즐들에 의해 인쇄되는 도트들의 농도(즉, 단위 면적에 인쇄되는 도트들의 수)를 조정함으로써 잉크젯 프린트헤드의 스캐닝 방향으로 인쇄의 불균등을 보정하는 방법(이하 "섀이딩 보정"(shading correction)이라 함)을 도시한다.Next, FIGS. 12 to 14 show a method of correcting the inequality of printing in the scanning direction of the inkjet printhead by adjusting the density of dots printed by the ink ejection nozzles (ie, the number of dots printed on a unit area) (hereinafter, &Quot; shading correction "

예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 잉크젯 프린트헤드의 노즐 3으로부터 배출되는 잉크 배출량을 기준으로 할 경우, 노즐 1로부터 배출되는 잉크 배출량이 기준보다 약 10% 이하이고, 노즐 2로부터 배출되는 잉크 배출량이 기준보다 약 20% 이상이라고 가정하자. 이런 상황에서, 잉크젯 프린트헤드 IJH가 스캐닝하는 동안, 도 13에 도시된 바와 같이, 노즐 1의 히터에는 9개의 기준 클록마다 1회씩 히트 펄스들을 인가하고, 노즐 2의 히터에는 12개의 기준 클록마다 1회씩 히트 펄스들을 인가하고, 노즐 3에는 10개의 기준 클록마다 1회씩 히트 펄스들을 인가한다. 이렇게, 각 노즐에 대하여 스캐닝 방향으로의 배출 동작 회수를 조정하여, 도 14에 도시된 바와 같이 스캐닝 방향으로의 잉크 도트들의 농도를 균일한 농도로 설정할 수 있으며, 그에 따라 인쇄의 불균등을 방지할 수 있다. 상기와 같이 스캐닝 방향으로 인쇄되는 잉크 도트들의 농도를 보정하는 것을 "섀이딩 보정"이라 한다. 이 실시예에서는, 이 보정에 의해 약 40%만큼의 잉크 농도의 보정 범위를 달성한다. 또한, 각 도트들 간의 거리를 이론적으로는 무제한 짧게 제어할 수 있다(즉, 분해능을 증가시킬 수 있다). 그러나, 그렇게 하면, 데이터량이 상당히 증가하고, 이는 처리 속도를 느리게 한다. 따라서, 약 10%의 분해능의 증가가 실제상의 한계이다.For example, as shown in FIG. 12, based on the amount of ink discharged from nozzle 3 of the inkjet printhead, the amount of ink discharged from nozzle 1 is about 10% or less than the reference, and is discharged from nozzle 2. Assume that ink emissions are about 20% more than the baseline. In this situation, while the inkjet printhead IJH is scanning, as shown in FIG. 13, heat pulses are applied to the heater of nozzle 1 once every 9 reference clocks, and 1 to every 12 reference clocks to the heater of nozzle 2. Heat pulses are applied once, and heat pulses are applied to nozzle 3 once every 10 reference clocks. Thus, by adjusting the number of ejection operations in the scanning direction for each nozzle, the density of the ink dots in the scanning direction can be set to a uniform density, as shown in Fig. 14, thereby preventing uneven printing. have. Correcting the density of ink dots printed in the scanning direction as described above is referred to as "shading correction". In this embodiment, the correction range of the ink density by about 40% is achieved by this correction. In addition, the distance between each dot can be theoretically controlled to be infinitely short (i.e., to increase the resolution). However, doing so significantly increases the amount of data, which slows down processing. Thus, an increase in resolution of about 10% is a practical limit.

제1 실시예에 따른 측정 장치를 사용하여 잉크 배출량을 측정하고 그 측정된 결과에 따라 인쇄 장치에 의해 인쇄 동작을 실제로 수행하는 경우, 프리히트 펄스의 펄스폭을 변경하는 방법 또는 인쇄되는 도트들의 농도를 변경하는 방법을 이용하여 잉크 배출량을 적절히 조정함으로써, 각 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량의 차이에 기인하는 농도의 불균등을 보정할 수 있다.In the case where ink emission is measured using the measuring device according to the first embodiment and the printing operation is actually performed by the printing device according to the measured result, a method of changing the pulse width of the prehit pulse or the density of dots to be printed. By appropriately adjusting the amount of ink discharged by using a method of changing, the inequality in density caused by the difference in the amount of ink discharged from each nozzle can be corrected.

<제2 실시예>Second Embodiment

제1 실시예에서는, 라인 패턴 화상을 읽는 데 라인 센서 카메라를 사용한다. 라인 센서 카메라 외에, CCD 카메라 또는 기타 에어리어 센서(area sensor)를 사용할 수도 있다. 휘도 레벨들의 계조들(제1 실시예에서는, 8 비트를 갖는 A/D 변환기를 사용하기 때문에 256 계조임)을 예를 들면 16 비트로 증가시키면, 측정 데이터의 정확도를 더 향상시킬 수 있다.In the first embodiment, a line sensor camera is used to read a line pattern image. In addition to line sensor cameras, CCD cameras or other area sensors may be used. Increasing the gradations of the luminance levels (in the first embodiment, 256 gradations since using an A / D converter having 8 bits) to, for example, 16 bits, can further improve the accuracy of the measurement data.

또한, 유리 기판 상에 인쇄되는 화상 패턴은 라인 패턴에 국한되지 않고, 도트 패턴일 수도 있다. 이 경우, 동일한 구동 조건하에서 인쇄를 수행해야 하고, 화상 처리 장치 내에 입력된 인쇄 화상 상에 설정되는 윈도의 크기는 모든 도트들을 포함할 만큼 커야 한다.In addition, the image pattern printed on a glass substrate is not limited to a line pattern, It may be a dot pattern. In this case, printing must be performed under the same driving conditions, and the size of the window set on the printed image input into the image processing apparatus must be large enough to include all the dots.

본 발명은, 그 취지 내에서, 상술한 실시예들의 수정 또는 변형 실시예들에 적용 가능하다.The present invention is applicable to the modified or modified embodiments of the above-described embodiments within the spirit thereof.

상술한 실시예들 각각은, 잉크젯 프린터들 중에서, 잉크 배출의 실행시 이용되는 에너지로서 열 에너지를 발생시키기 위한 수단(예를 들면, 전기열 변환기, 레이저 빔 발생기 등)을 포함하고, 그 열 에너지에 의해 잉크 상태의 변화가 생기게 하는 프린터를 예시하였다. 이 잉크젯 프린터 및 인쇄 방법에 따르면, 고농도, 고정밀도 인쇄 동작이 달성될 수 있다.Each of the above-described embodiments includes, among inkjet printers, means for generating thermal energy (e.g., an electrothermal transducer, a laser beam generator, etc.) as energy used in the execution of ink discharge, the thermal energy of which is used. By way of example, a printer causes a change in the ink state. According to this inkjet printer and printing method, a high density, high precision printing operation can be achieved.

잉크젯 인쇄 방식의 대표적인 구성 및 원리로는, 예를 들면, 미국 특허 4,723,129호 공보 및 4,740,796호 공보를 이용하여 실행하는 것이 바람직하다. 상기 방식은, 소위 온디맨드형(on-demand type), 및 컨티뉴어스형(continuous type)의 어느 쪽에도 적용 가능하다. 특히, 온디맨드형의 경우, 이 방식은, 액체(잉크)를 보유하는 시트 또는 액로(liquid channel)들에 대응하여 배열된 전기열 변환기들 각각에, 인쇄 정보에 대응하고 막비등을 초과하는 신속한 온도 상승을 부여하는 적어도 하나의 구동 신호를 인가함으로써, 전기열 변환기에 의해 열 에너지가 발생되어 프린트헤드의 열작용면에 막비등이 생기게 하여, 결과적으로, 구동 신호와 1 대 1 대응하여 액체(잉크) 내에 기포가 형성될 수 있기 때문에 유효하다. 기포의 성장과 수축에 의해 배출구를 통하여 액체(잉크)를 배출시킴으로써, 적어도 하나의 방울이 형성된다. 구동 신호를 펄스로서 인가하면, 기포의 성장과 수축이 즉시 이루어져서, 특히 응답 특성이 우수한 액체(잉크)의 배출이 적절히 달성될 수 있다.As a representative configuration and principle of the inkjet printing method, for example, it is preferable to carry out using US Patent Nos. 4,723,129 and 4,740,796. The above method can be applied to both a so-called on-demand type and a continuous type. In particular, in the case of on-demand type, this method corresponds to a rapid response that corresponds to print information and exceeds film boiling in each of the electrothermal transducers arranged in correspondence with a sheet or liquid channels containing liquid (ink). By applying at least one drive signal that imparts a temperature rise, thermal energy is generated by the electrothermal transducer, causing film boiling on the thermal working surface of the printhead, resulting in a liquid (ink) in one-to-one correspondence with the drive signal. This is effective because bubbles can be formed in the cavities. At least one droplet is formed by ejecting the liquid (ink) through the outlet by the growth and contraction of the bubbles. When the drive signal is applied as a pulse, the growth and contraction of the bubbles are made immediately, and in particular, the discharge of the liquid (ink) with excellent response characteristics can be properly achieved.

펄스형 구동 신호로는, 미국 특허 4,463,359호 공보 및 4,345,262호 공보에 기재된 신호들이 적합하다. 열작용면의 온도 상승률에 관한 발명의 미국 특허 4,313,124호 공보에 기재된 조건들을 이용하여 더 우수한 인쇄를 수행할 수 있다.As the pulsed drive signal, signals described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Better printing can be performed using the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise of the thermally acting surface.

프린트헤드의 구성으로는, 상기 명세서들에 기재된 바와 같은 배출 노즐들, 액로들, 및 전기열 변환기들을 조합한 구성(직선형 액로 또는 직각 액로) 외에, 열작용부가 굴곡 영역에 배치된 구성을 개시하는 미국 특허 4,558,333호 공보 및 4,459,600호 공보를 이용한 구성도 본 발명에 포함된다. 또한, 본 발명은, 복수의 전기열 변환기들에 대하여 공통되는 슬롯을 전기열 변환기들의 배출부로서 이용하는 구성을 개시하는 일본 특허 공개 소 59-123670호 공보, 또는 열 에너지의 압력파를 흡수하기 위한 개구를 배출부에 대응하여 갖는 구성을 개시하는 일본 특허 공개 소 59-138461호에 기초한 구성에도 유효하게 적용될 수 있다.The configuration of the printhead includes, in addition to the configuration combining the discharge nozzles, the liquid passages, and the electrothermal transducers as described in the above specifications (linear liquid crystal or rectangular liquid crystal liquid), the US discloses a configuration in which the thermal action portion is disposed in the bent region. Configurations using Patent Nos. 4,558,333 and 4,459,600 are also included in the present invention. In addition, the present invention discloses a Japanese Patent Laid-Open Publication No. 59-123670, which discloses a configuration using a slot common to a plurality of electrothermal transducers as the discharge portion of the electrothermal transducers, or to absorb pressure waves of thermal energy. The present invention can also be effectively applied to a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461 which discloses a configuration having an opening corresponding to the discharge portion.

또한, 프린터에 의해 인쇄될 수 있는 최대 인쇄 매체의 폭에 대응하는 길이를 갖는 풀 라인형(full line type) 프린트헤드로는, 상기 명세서에 개시된 바와 같은 복수의 프린트헤드들을 조합하여 풀 라인 길이를 만족시키는 구성 또는 프린트헤드들을 일체적으로 형성함으로써 얻어지는 단일의 프린트헤드로서의 구성이 사용될 수 있다.In addition, with a full line type printhead having a length corresponding to the width of the maximum print medium that can be printed by the printer, a plurality of printheads as described in the above specification may be combined to obtain a full line length. Any configuration or configuration as a single printhead obtained by integrally forming printheads may be used.

또한, 상기 실시예에서 설명한 바와 같이, 장치 본체에 장착시 장치 본체에 전기적으로 접속될 수 있고 장치 본체로부터 잉크를 공급받을 수 있는 교환 가능한 칩형(chip type) 프린트헤드뿐만 아니라, 프린트헤드 자체에 일체적으로 잉크 탱크가 배치된 카트리지형(cartridge type) 프린트헤드도 본 발명에 적용될 수 있다.In addition, as described in the above embodiments, when mounted to the apparatus main body, not only the replaceable chip type printhead which can be electrically connected to the apparatus main body and can receive ink from the apparatus main body, but also is integrated with the print head itself. Alternatively, a cartridge type printhead in which an ink tank is disposed may also be applied to the present invention.

본 발명의 프린터의 구성으로서 제공되는 프린트헤드용 회복 수단, 예비적인 보조 수단 등을 부가하면 인쇄 동작이 더 안정화될 수 있기 때문에 바람직하다. 그런 수단의 예로는, 프린트헤드용으로, 캐핑 수단(capping means), 클리닝 수단(cleaning means), 가압 또는 흡인 수단, 및 전기열 변환기, 별도의 가열 소자, 또는 그 조합을 이용한 예비 가열 수단이 포함된다. 인쇄와는 별도로 배출을 수행하는 예비 배출 모드를 제공하는 것도 안정된 인쇄를 위해서는 효과적이다.The addition of recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like, which is provided as the configuration of the printer of the present invention, is preferable because the printing operation can be further stabilized. Examples of such means include, for printheads, capping means, cleaning means, pressurization or suction means, and preheating means using an electrothermal transducer, separate heating elements, or a combination thereof. do. Providing a preliminary ejection mode to perform ejection separately from printing is also effective for stable printing.

또한, 상술한 본 발명의 실시예들 각각에서는, 잉크를 액체로 가정하고 있다. 또한, 본 발명은, 실온 이하에서 고체화되는 잉크, 또는 실온에서 연화 또는 액화되는 잉크를 사용할 수도 있으며, 또는 잉크젯 방식에서는 30℃ 내지 70℃의 범위 내에서 잉크 자체의 온도 제어를 수행하여 잉크 점성이 안정된 배출 범위에 있도록 하는 것이 관례이기 때문에 인쇄 신호의 인가시 액화되는 잉크를 사용할 수도 있다.In addition, in each of the above-described embodiments of the present invention, ink is assumed to be a liquid. In addition, the present invention may use an ink that is solidified at room temperature or lower, or an ink that is softened or liquefied at room temperature, or in the inkjet method, ink viscosity is controlled by performing temperature control of the ink itself within a range of 30 ° C to 70 ° C. It is customary to have a stable discharge range so that ink that liquefies upon application of a print signal may be used.

또한, 열 에너지에 의해 야기되는 온도 상승을 잉크 상태를 고체 상태로부터 액체 상태로 변화시키기 위한 에너지로서 적극적으로 이용함으로써 열 에너지에 의해 야기되는 온도 상승을 방지하기 위하여, 방치 상태에서는 고체화되고 가열하면 액화되는 잉크를 사용할 수도 있다. 어느 경우이든, 인쇄 신호에 따른 열 에너지의 인가시 액화되고 액체 상태로 배출되는 잉크, 또는 인쇄 매체에 도달하는 시점에서 고체화되기 시작하는 잉크 등도 본 발명에 적용될 수 있다. 이 경우, 잉크는, 일본 특허 공개 소 54-56847호 또는 소 60-71260호 공보에 기재된 바와 같은, 다공질 시트의 오목한 부분들 또는 관통홀들에 액체 또는 고체 상태로 보유되어 있는 상태로 전기열 변환기들에 대향하여 배치될 수 있다. 본 발명에서는, 상기 잉크들에 대하여 상기 막비등 방식이 매우 효과적이다.In addition, in order to prevent the temperature rise caused by thermal energy by actively using the temperature rise caused by the thermal energy as energy for changing the ink state from the solid state to the liquid state, it is solidified in the standing state and liquefied when heated. It is also possible to use ink. In either case, ink liquefied upon application of thermal energy in accordance with a print signal and discharged in a liquid state, or ink that starts to solidify at the time of reaching the print medium may be applied to the present invention. In this case, the ink is held in the liquid or solid state in the concave portions or through-holes of the porous sheet, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 54-56847 or 60-71260. Can be arranged against the field. In the present invention, the film boiling method is very effective for the inks.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 프린트헤드로부터 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트 또는 라인 패턴의 라인의 농도를 측정하고 측정된 농도에 기초하여 잉크 배출량을 구함으로써, 각 배출 동작에 대하여 즉시 잉크 배출량을 구할 수 있다.As described above, according to the present invention, the ink is immediately measured for each ejection operation by measuring the concentration of the line of the ink dot or line pattern formed by the ink ejected from the printhead and obtaining the ink ejection based on the measured density. Emissions can be obtained.

또한, 라인 패턴 내의 각 화소의 농도를 계산하고 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산함으로써, 동일한 라인 패턴 내에서 라인 패턴의 농도가 균일하지 않은 경우에도, 전체 라인의 정확한 농도를 구하여, 정확한 잉크 배출량을 구할 수 있다.In addition, by calculating the density of each pixel in the line pattern and integrating the density of each pixel of the entire line pattern, even when the density of the line pattern is not uniform within the same line pattern, the accurate density of the entire line is obtained and the correct ink Emissions can be obtained.

또한, 잉크 배출량과 배출된 잉크에 의해 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 미리 구함으로써, 그 상관 관계 및 임의의 노즐로부터 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트 또는 라인 패턴의 측정된 농도를 참조하여 임의의 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 용이하게 구할 수 있다.Further, by obtaining in advance the correlation between the amount of ink discharged and the density of the ink dot formed by the discharged ink, the correlation and the measured density of the ink dot or line pattern formed by the ink discharged from any nozzle are referred to. The discharge amount of ink discharged from any nozzle can be easily obtained.

또한, 투명 기판 상에 잉크 도트들 또는 라인 패턴을 형성하고, 그 잉크 도트들 또는 라인 패턴을 광으로 조사하면서 카메라를 사용하여 그들의 화상을 입력하고, 그 입력된 화상에 대하여 화상 처리를 수행함으로써 잉크 도트 또는 라인 패턴의 농도를 즉시 구할 수 있다.Further, ink is formed by forming ink dots or line patterns on a transparent substrate, inputting their images using a camera while irradiating the ink dots or line patterns with light, and performing image processing on the input images. The density of the dot or line pattern can be obtained immediately.

또한, 그 배출량들이 이미 알려져 있는 2개 이상의 노즐들을 사용하고, 그 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성되는 잉크 도트의 농도와 잉크 배출량간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 미리 구함으로써, 그 검량선 및 임의의 노즐로부터 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트 또는 라인 패턴의 라인의 농도로부터, 임의의 조건하에서 임의의 노즐들로부터 배출되는 잉크 배출량을 판정할 수 있다.Also, by using two or more nozzles whose discharges are already known, and obtaining a calibration curve indicating the correlation between the ink discharge and the concentration of the ink dot formed by the ink discharged by the nozzles, the calibration curve and arbitrary From the density of the line of the ink dot or line pattern formed by the ink discharged from the nozzle of the ink discharge amount discharged from any nozzles under any conditions can be determined.

또한, 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 미리 결정하기 위하여, 중량법 또는 흡광도법을 이용할 수 있으며, 그에 따라 노즐로부터 배출되는 잉크 배출량을 정확히 판정할 수 있다.In addition, in order to determine the discharge amount of ink discharged from the nozzle in advance, a gravimetric method or absorbance method can be used, whereby the discharge amount of ink discharged from the nozzle can be accurately determined.

또한, 잉크 흡수 매체에 대해 화상 처리를 수행하는 카메라에 대하여 이동 가능한 XY 스테이지 또는 X 스테이지를 제공함으로써, 복수의 잉크 도트들 또는 라인 패턴의 라인들의 농도를 연속적으로 측정할 수 있다. 그에 따라, 프린트헤드의 복수의 노즐들로부터 배출되는 잉크 배출량들을 연속적으로 측정할 수 있다.Further, by providing an XY stage or an X stage that is movable with respect to a camera that performs image processing on the ink absorbing medium, the density of lines of a plurality of ink dots or line patterns can be measured continuously. Thus, the ink emissions emitted from the plurality of nozzles of the printhead can be measured continuously.

또한, 잉크 배출량을 측정하기 위한 장치를 인쇄 장치에 내장함으로써, 그 측정 장치에서 구해진 잉크 배출량에 관한 데이터를 인쇄 장치에 피드백시켜, 그 데이터가 잉크 배출량을 균일한 양으로 제어하는 데 이용되도록 할 수 있다.In addition, by incorporating a device for measuring ink discharge into the printing apparatus, data on the ink discharge obtained from the measuring apparatus can be fed back to the printing apparatus so that the data can be used to control the ink discharge in a uniform amount. have.

본 발명은 상기 실시예들에 국한되지 않으며, 본 발명의 취지 및 범위 내에서 각종 변형 또는 수정예들이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위를 공중이 평가할 수 있도록, 이하의 특허청구범위를 작성하였다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various variations or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following claims are made for the public to evaluate the scope of the present invention.

Claims (28)

1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드(ink-jet type printhead)로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법에 있어서,In the method for measuring the amount of ink discharged from the ink-jet type printhead by one discharge operation, 상기 프린트헤드로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계;A line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by discharging ink from the print head onto the predetermined member; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자(image-sensing device)에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계;A first image sensing step of sensing the line pattern by an image-sensing device; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계;A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수(common logarithm)를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계;For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common logarithm is calculated to calculate the common logarithm. A density calculation step of calculating a density of each pixel of the line pattern; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산(積算)하는 적산 단계; 및An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도에 기초하여 상기 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계An ink discharge determination step of obtaining the ink discharge based on the integration concentration calculated in the integration step 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.Ink emission measurement method comprising a. 제1항에 있어서, 상기 잉크 배출량 결정 단계 전에, 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 상기 잉크에 의해 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 미리 측정하는 예비 측정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.The method according to claim 1, further comprising a preliminary measuring step of previously measuring a correlation between the ink discharged by one discharge operation and the concentration of ink dots formed by the ink before the ink discharge determining step. Ink discharge measurement method to use. 제1항에 있어서, 상기 소정의 부재는 투명 기판이며, 상기 제1 및 제2 화상 감지 단계들에서는, 상기 기판의 배후에 배치된 광원으로부터 조사되어 상기 라인 패턴을 투과한 광을 감지하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.The method of claim 1, wherein the predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second image sensing steps, light transmitted from a light source disposed behind the substrate and transmitted through the line pattern is detected. Ink discharge measurement method to use. 제1항에 있어서, 상기 잉크 배출량 결정 단계 후에, 상기 결정 단계에서 결정된 잉크 배출량에 기초하여 잉크 배출량을 소망의 양으로 조정하는 배출량 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.The method according to claim 1, further comprising a discharge adjustment step of adjusting the ink discharge amount to a desired amount based on the ink discharge amount determined in the determination step after the ink discharge determination step. 제4항에 있어서, 상기 배출량 조정 단계 후에 인쇄 매체(print medium)에 잉크를 배출시키는 배출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.5. The method of claim 4, further comprising a discharge step of discharging ink to a print medium after the discharge adjustment step. 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법에 있어서,In the method for measuring the discharge amount of ink discharged from the inkjet printhead by one discharge operation, 소정의 조건하에서 상기 프린트헤드의 복수의 잉크 배출 노즐들 각각으로부터 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량을 미리 측정하는 예비 측정 단계;A preliminary measuring step of preliminarily measuring the ink discharge amount discharged by one discharge operation from each of the plurality of ink discharge nozzles of the print head under a predetermined condition; 상기 소정의 조건하에서 상기 복수의 잉크 배출 노즐들 중 그 잉크 배출량들이 서로 다른 2개 이상의 노즐들로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시키고, 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도를 측정하는 제1 농도 측정 단계;An ink dot formed by ink discharged from the two or more nozzles having different ink discharge nozzles among the plurality of ink discharge nozzles on the predetermined member under the predetermined condition and discharged by the two nozzles; A first concentration measuring step of measuring the concentration of these; 상기 제1 농도 측정 단계에서 구해진 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도를 나타내는 데이터와 상기 2개 이상의 노즐들에 대하여 상기 예비 측정 단계에서 구해진 잉크 배출량을 나타내는 데이터에 기초하여, 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선(calibration line)을 구하는 검량선 생성 단계;Based on the data indicating the density of ink dots formed by the ink discharged by the two nozzles obtained in the first density measuring step and the data indicating the ink discharge rate obtained in the preliminary measuring step for the two or more nozzles. A calibration line generation step of obtaining a calibration line representing a correlation between ink discharged by one discharge operation and the concentration of ink dots; 임의의 조건하에서 상기 프린트헤드의 임의의 노즐로부터 상기 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계;A line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by ejecting ink on the predetermined member from any nozzle of the printhead under any condition; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계;A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계;A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계;For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common number is calculated to calculate the common number. A density calculation step of calculating the density of the pixel; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 임의의 조건하에서 상기 임의의 노즐로부터 배출된 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계An ink discharge determination step of obtaining an ink discharge discharged from the arbitrary nozzles under the arbitrary conditions based on the integration concentration calculated in the integration step and the calibration curve; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.Ink emission measurement method comprising a. 제6항에 있어서, 상기 예비 측정 단계에서는, 중량법(weighing method) 또는 흡광도법(absorbance method)에 의하여 상기 복수의 잉크 배출 노즐들 각각으로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.The method of claim 6, wherein, in the preliminary measuring step, ink discharged from each of the plurality of ink discharge nozzles is measured by a weighing method or an absorbance method. . 제6항에 있어서, 상기 소정의 부재는 투명 기판이며, 상기 제1 및 제2 화상 감지 단계들에서는, 상기 기판의 배후에 배치된 광원으로부터 조사되어 상기 라인 패턴을 투과한 광을 감지하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.The method of claim 6, wherein the predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second image sensing steps, light transmitted from a light source disposed behind the substrate and transmitted through the line pattern is detected. Ink discharge measurement method to use. 제6항에 있어서, 상기 잉크 배출량 결정 단계 후에, 상기 결정 단계에서 결정된 잉크 배출량에 기초하여 잉크 배출량을 소망의 양으로 조정하는 배출량 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.7. The method of claim 6, further comprising, after the ink discharge determining step, an emission adjusting step of adjusting the ink discharge to a desired amount based on the ink discharge determined in the determining step. 제9항에 있어서, 상기 배출량 조정 단계 후에 인쇄 매체에 잉크를 배출시키는 배출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.10. The method of claim 9, further comprising a discharge step of discharging ink to a print medium after the discharge adjustment step. 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 장치에 있어서,An apparatus for measuring the amount of ink discharged from an inkjet printhead by one discharge operation, 상기 프린트헤드로부터 배출된 잉크를 수용하기 위한 수용 매체;A receiving medium for receiving ink discharged from the printhead; 상기 배출된 잉크에 의해 상기 수용 매체 상에 형성된 라인 패턴 및 상기 라인 패턴 이외의 부분을 감지하기 위한 화상 감지 소자;An image sensing element for sensing a line pattern formed on the accommodation medium by the discharged ink and portions other than the line pattern; 상기 화상 감지 소자에 의해 감지된 상기 라인 패턴 이외의 상기 부분의 휘도값을 상기 라인 패턴의 휘도값으로 화소마다 나누고 상용 대수를 계산하여 각 화소의 농도를 계산하고 상기 구해진 농도를 적산하기 위한 제1 계산 수단;A first value for dividing the luminance value of the portion other than the line pattern sensed by the image sensing element by the luminance value of the line pattern for each pixel and calculating the common number to calculate the density of each pixel and to integrate the obtained density Calculation means; 잉크 배출량과 배출된 잉크에 의해 상기 수용 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 저장하기 위한 메모리 수단; 및Memory means for storing a calibration curve indicating a correlation between ink discharge and a concentration of ink dots formed on the receiving medium by the discharged ink; And 상기 제1 계산 수단에 의해 구해진 상기 라인 패턴의 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 잉크 배출량을 계산하기 위한 제2 계산 수단Second calculation means for calculating the ink discharge amount based on the integration concentration of the line pattern obtained by the first calculation means and the calibration curve; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 장치.Ink emission measuring apparatus comprising a. 제11항에 있어서, 상기 수용 매체는 투명 기판이며, 상기 장치는, 상기 수용 매체의 배후로부터 상기 라인 패턴 상에 광을 조사하기 위한 광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 장치.12. The apparatus according to claim 11, wherein the accommodation medium is a transparent substrate, and the device further comprises a light source for irradiating light onto the line pattern from behind the accommodation medium. 제11항에 있어서, 상기 수용 매체를 상기 화상 감지 소자에 대하여 상대적으로 이동시키고, 상기 수용 매체 상에 형성된 복수의 라인 패턴들의 적산된 농도를 연속적으로 자동 측정하고, 상기 복수의 라인 패턴들을 형성한 각각의 잉크 배출량을 연속적으로 구하기 위한 XY 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 장치.12. The method of claim 11, wherein the receiving medium is moved relative to the image sensing element, continuously and automatically measuring an integrated concentration of a plurality of line patterns formed on the receiving medium, and forming the plurality of line patterns. And an XY stage for continuously obtaining each ink discharge rate. 제11항에 있어서, 상기 제2 계산 단계에 의해 계산된 상기 잉크 배출량에 기초하여 상기 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 조정하기 위한 조정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 장치.12. The apparatus as claimed in claim 11, further comprising adjusting means for adjusting the amount of ink discharged from the printhead based on the amount of ink discharged by the second calculating step. 1회의 배출 동작에 의해 잉크젯형 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 기능을 갖고, 잉크젯 방식에 의해 잉크를 배출시키는 잉크젯 프린트헤드를 이용하여 인쇄를 수행하는 인쇄 장치에 있어서,A printing apparatus having a function of measuring the discharge amount of ink discharged from an inkjet printhead by one discharge operation, and performing printing by using an inkjet printhead which discharges ink by an inkjet method, 상기 프린트헤드로부터 배출된 잉크를 수용하기 위한 수용 매체;A receiving medium for receiving ink discharged from the printhead; 상기 배출된 잉크에 의해 상기 수용 매체 상에 형성된 라인 패턴 및 상기 라인 패턴 이외의 부분을 감지하기 위한 화상 감지 소자;An image sensing element for sensing a line pattern formed on the accommodation medium by the discharged ink and portions other than the line pattern; 상기 화상 감지 소자에 의해 감지된 상기 라인 패턴 이외의 상기 부분의 휘도값을 상기 라인 패턴의 휘도값으로 화소마다 나누고 상용 대수를 계산하여 각 화소의 농도를 계산하고, 상기 구해진 농도를 적산하기 위한 제1 계산 수단;Dividing the luminance value of the portion other than the line pattern sensed by the image sensing element by the luminance value of the line pattern for each pixel, calculating the common number, calculating the density of each pixel, and integrating the obtained density. 1 calculation means; 잉크 배출량과 배출된 잉크에 의해 상기 수신 매체 상에 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 저장하기 위한 메모리 수단; 및Memory means for storing a calibration curve indicating a correlation between ink discharge and a concentration of ink dots formed on the receiving medium by the discharged ink; And 상기 제1 계산 수단에 의해 구해진 상기 라인 패턴의 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 잉크 배출량을 계산하기 위한 제2 계산 수단Second calculation means for calculating the ink discharge amount based on the integration concentration of the line pattern obtained by the first calculation means and the calibration curve; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.Printing apparatus comprising a. 제15항에 있어서, 상기 수용 매체는 투명 기판이며, 상기 장치는, 상기 수용 매체의 배후로부터 상기 라인 패턴 상에 광을 조사하기 위한 광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.The printing apparatus according to claim 15, wherein the accommodation medium is a transparent substrate, and the apparatus further comprises a light source for irradiating light onto the line pattern from behind the accommodation medium. 제15항에 있어서, 상기 수용 매체를 상기 화상 감지 소자에 대하여 상대적으로 이동시키고, 상기 수용 매체 상에 형성된 복수의 라인 패턴들의 농도를 연속적으로 자동 측정하고, 상기 복수의 라인 패턴들을 형성한 잉크 배출량을 연속적으로 구하기 위한 XY 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.16. The ink discharge amount of claim 15, wherein the receiving medium is moved relative to the image sensing element, continuously and automatically measuring a concentration of a plurality of line patterns formed on the receiving medium, and forming the plurality of line patterns. And an XY stage for continuously obtaining. 제15항에 있어서, 상기 제2 계산 단계에 의해 계산된 상기 잉크 배출량에 기초하여 상기 잉크젯 프린트헤드로부터 배출되는 잉크 배출량을 조정하기 위한 조정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.16. The printing apparatus according to claim 15, further comprising adjusting means for adjusting the ink discharged from the inkjet printhead based on the ink discharge calculated by the second calculating step. 잉크젯형 프린트헤드를 갖는 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법에 있어서,A method for measuring the amount of ink discharged from a printing apparatus having an inkjet printhead, 상기 프린트헤드로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계;A line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by discharging ink from the print head onto the predetermined member; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계;A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계;A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계;For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common number is calculated to calculate the common number. A density calculation step of calculating the density of the pixel; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도에 기초하여 상기 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계An ink discharge determination step of obtaining the ink discharge based on the integration concentration calculated in the integration step 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.Ink emission measurement method comprising a. 제19항에 있어서, 상기 잉크 배출량 결정 단계 전에, 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 상기 잉크에 의해 형성되는 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 미리 구하는 예비 측정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.20. The method according to claim 19, further comprising a preliminary measuring step of preliminarily obtaining a correlation between the ink discharged by one discharge operation and the concentration of ink dots formed by the ink before the ink discharge determining step. Ink emission measurement method 제19항에 있어서, 상기 소정의 부재는 투명 기판이며, 상기 제1 및 제2 화상 감지 단계들에서는, 상기 기판의 배후에 배치된 광원으로부터 조사되어 상기 라인 패턴을 투과한 광을 감지하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.The method of claim 19, wherein the predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second image sensing steps, light transmitted from a light source disposed behind the substrate and transmitted through the line pattern is detected. Ink discharge measurement method to use. 제19항에 있어서, 상기 잉크 배출량 결정 단계 후에, 상기 결정 단계에서 결정된 잉크 배출량에 기초하여 잉크 배출량을 소망의 양으로 조정하는 배출량 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.20. The method according to claim 19, further comprising, after the ink discharge determining step, an emission adjusting step of adjusting the ink discharge to a desired amount based on the ink discharge determined in the determining step. 제22항에 있어서, 상기 배출량 조정 단계 후에 인쇄 매체에 잉크를 배출시키는 배출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.23. The method of claim 22, further comprising a discharging step of discharging ink to a print medium after the discharging adjustment step. 잉크젯형 프린트헤드를 갖는 인쇄 장치에서 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 방법에 있어서,A method for measuring the amount of ink discharged from a printing apparatus having an inkjet printhead, 소정의 조건하에서 상기 프린트헤드의 복수의 잉크 배출 노즐들 각각으로부터 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량을 미리 측정하는 예비 측정 단계;A preliminary measuring step of preliminarily measuring the ink discharge amount discharged by one discharge operation from each of the plurality of ink discharge nozzles of the print head under a predetermined condition; 상기 소정의 조건하에서 상기 복수의 잉크 배출 노즐들 중 그 잉크 배출량들이 서로 다른 2개 이상의 노즐들로부터 소정의 부재 상에 잉크를 배출시키고, 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 잉크 도트들의 농도를 측정하는 제1 농도 측정 단계;An ink dot formed by ink discharged from the two or more nozzles having different ink discharge nozzles among the plurality of ink discharge nozzles on the predetermined member under the predetermined condition and discharged by the two nozzles; A first concentration measuring step of measuring the concentration of these; 상기 제1 농도 측정 단계에서 구해진 상기 2개의 노즐들에 의해 배출된 잉크에 의해 형성된 상기 잉크 도트들의 농도를 나타내는 데이터와 상기 2개 이상의 노즐들에 대하여 상기 예비 측정 단계에서 구해진 잉크 배출량을 나타내는 데이터에 기초하여, 1회의 배출 동작에 의해 배출되는 잉크 배출량과 잉크 도트의 농도간의 상관 관계를 나타내는 검량선을 구하는 검량선 생성 단계;Data representing the density of the ink dots formed by the ink discharged by the two nozzles obtained in the first density measuring step and data representing the ink discharge rate obtained in the preliminary measuring step for the two or more nozzles. A calibration curve generating step of obtaining a calibration curve representing a correlation between the ink discharge volume discharged by one discharge operation and the concentration of the ink dot based on the basis; 임의의 조건하에서 상기 프린트헤드의 임의의 노즐로부터 상기 소정의 부재 상에 잉크를 배출시킴으로써 상기 소정의 부재 상에 라인 패턴을 형성하는 라인 패턴 형성 단계;A line pattern forming step of forming a line pattern on the predetermined member by ejecting ink on the predetermined member from any nozzle of the printhead under any condition; 상기 라인 패턴을 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제1 화상 감지 단계;A first image sensing step of sensing the line pattern by an image sensing element; 상기 소정의 부재 상의 상기 라인 패턴 이외의 부분을 상기 화상 감지 소자에 의해 감지하는 제2 화상 감지 단계;A second image sensing step of sensing, by the image sensing element, portions other than the line pattern on the predetermined member; 상기 화상 감지 소자의 화소마다 상기 제2 화상 감지 단계에서 감지된 상기 부분의 휘도값을 상기 제1 화상 감지 단계에서 감지된 상기 라인 패턴의 휘도값으로 나누고 그 상용 대수를 계산하여 상기 라인 패턴의 각 화소의 농도를 계산하는 농도 계산 단계;For each pixel of the image sensing device, the luminance value of the portion detected in the second image sensing step is divided by the luminance value of the line pattern detected in the first image sensing step, and the common number is calculated to calculate the common number. A density calculation step of calculating the density of the pixel; 상기 농도 계산 단계에서 계산된 상기 전체 라인 패턴의 각 화소의 농도를 적산하는 적산 단계; 및An integration step of integrating the density of each pixel of the entire line pattern calculated in the density calculation step; And 상기 적산 단계에서 계산된 적산 농도와 상기 검량선에 기초하여 상기 임의의 조건하에서 상기 임의의 노즐로부터 배출된 잉크 배출량을 구하는 잉크 배출량 결정 단계An ink discharge determination step of obtaining an ink discharge discharged from the arbitrary nozzles under the arbitrary conditions based on the integration concentration calculated in the integration step and the calibration curve; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.Ink emission measurement method comprising a. 제24항에 있어서, 상기 예비 측정 단계에서는, 중량법 또는 흡광도법에 의하여 상기 복수의 잉크 배출 노즐들 각각으로부터 배출되는 잉크 배출량을 측정하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.25. The method of claim 24, wherein in the preliminary measuring step, ink discharged from each of the plurality of ink discharge nozzles is measured by gravimetry or absorbance. 제24항에 있어서, 상기 소정의 부재는 투명 기판이며, 상기 제1 및 제2 화상 감지 단계들에서는, 상기 기판의 배후에 배치된 광원으로부터 조사되어 상기 라인 패턴을 투과한 광을 감지하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.25. The method of claim 24, wherein the predetermined member is a transparent substrate, and in the first and second image sensing steps, light transmitted from a light source disposed behind the substrate is transmitted to sense light transmitted through the line pattern. Ink discharge measurement method to use. 제24항에 있어서, 상기 잉크 배출량 결정 단계 후에, 상기 결정 단계에서 결정된 잉크 배출량에 기초하여 잉크 배출량을 소망의 양으로 조정하는 배출량 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.25. The method of claim 24, further comprising, after the ink discharge determining step, a discharge adjusting step of adjusting the ink discharge to a desired amount based on the ink discharge determined in the determining step. 제27항에 있어서, 상기 배출량 조정 단계 후에 인쇄 매체에 잉크를 배출시키는 배출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크 배출량 측정 방법.28. The method of claim 27, further comprising a discharging step of discharging ink to a print medium after the discharging adjustment step.
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