KR100241271B1

KR100241271B1 - Power shift controlling method

Info

Publication number: KR100241271B1
Application number: KR1019960066883A
Authority: KR
Inventors: 이형석
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19980048314A

Abstract

본 발명은 오토매틱 트랜스미션의 파워 시프트시 능동제어방법에 관한 것으로, “D”레인지에서의 다운 시프트의 ON/OFF 신호가 인가될 경우, 이 신호에 대한 밸브 바디의 유로를 변경시켜 최적의 제어를 능동적으로 행함으로써 클러치의 내구력을 향상시키는 것은 물론, 트랜스미션의 성능을 최상으로 유지시키도록 된 것이다.The present invention relates to an active control method for power shift of an automatic transmission. When an ON / OFF signal of a downshift in the “D” range is applied, the present invention changes the flow path of the valve body for this signal to actively control the optimum. By doing so, the durability of the clutch is improved, as well as the transmission performance is maintained at its best.

Description

Active control method during power shift of automatic transmission

본 발명은 오토매틱 트랜스미션(automatic transmission)의 파워 시프트(power shift)시 능동제어방법(spontaneity control process)에 관한 것으로, 특히 전자식 4속의 “D”레인지를 채택한 차량의 주행모드에서 있어“D”레인지(range)에서의 다운 시프트(down-shift)를 위한 ON/OFF신호의 인가시 이에 따른 밸브 바디(valve body)의 유로(passage)를 전환시켜 최적의 제어가 이루어지도록 하며, 클러치의 단속을 정확히 제어하여 그 내구성을 향상시키는 것은 물론, 트랜스미션의 성능을 최상으로 유지할 수 있도록 된, 오토매틱 트랜스미션의 파워 시프트시 능동제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spontaneity control process during power shift of automatic transmission, particularly in a driving mode of a vehicle employing an electronic 4-speed “D” range. When the ON / OFF signal for the down-shift in the range is applied, the valve body switches the passage accordingly to achieve optimal control and precisely control the clutch regulation. The present invention relates to an active control method for power shift of an automatic transmission, in which the durability of the transmission can be maintained as well as the performance of the transmission can be maintained at the highest level.

일반적으로 오토매틱 트랜스미션의 밸브 바디는 오일 펌프(oil pump)로부터의 유압을 각부에 분배할 수 있는 다수의 유로가 형성되어 있고, 각부 유로의 유압, 유압의 방향, 통로의 개폐 및 유로의 전환 등을 행하기 위하여 압력조정밸브, 드로틀 밸브(throttle valve), 거버너 밸브(gorvernor valve), 매뉴얼 밸브(manual valve) 및 파워 시프트 밸브(power shift valve)등이 구비되어 있다.In general, the valve body of the automatic transmission is formed with a plurality of flow paths for distributing the oil pressure from the oil pump to each part, the hydraulic pressure of each part flow path, the direction of the hydraulic pressure, opening and closing of the passage and switching of the flow path, etc. Pressure regulating valves, throttle valves, governor valves, manual valves, power shift valves, and the like, are provided for this purpose.

상기 매뉴얼 밸브는, 운전석의 시프트 레버(shift lever)의 조작에 의해 작동되는 수동 밸브로서 시프트 레버와 링크기구로 연결되어 있으며, 시프트 레버의 움직임에 따라 라인 압력(line pressure)을 전,후의 서보기구(servo mechanism)와 각 클러치 등으로 유도하여 “P,R,N,D,2,L의 각 레인지로 변속모드를 전환시키는 작용을 행한다.The manual valve is a manual valve which is operated by operation of a shift lever of a driver's seat and is connected to a shift lever and a link mechanism, and the servo mechanism before and after line pressure is applied as the shift lever moves. (servo mechanism) and each clutch to guide the shift mode to the "P, R, N, D, 2, L range."

또한 파워 시프트 밸브는, 유성기어(sun gear)를 차속이나 엔진의 부하에 따라 자동으로 절환하기 위한 것으로, 차속에 따른 거버너 압력과 엔진의 부하에 따른 드로틀 모듈레이터 압력에 따라 라인 압력의 통로를 개폐하여 기어의 바꿈을 자동으로 행한다.In addition, the power shift valve is to automatically switch the sun gear according to the vehicle speed or the load of the engine, and opens and closes the passage of the line pressure according to the governor pressure according to the vehicle speed and the throttle modulator pressure according to the load of the engine. Change gears automatically.

따라서 “D”레인지에서의 차속 및 드로틀 밸브의 개도각에 따라 단계적으로 시프트 다운이 행하여지며, 시프트 다운중에는 클러치에 의해 입력축과 유성기어 유니트 또는 출력축과 유성기어 유니트 사이의 동력이 단속된다.Accordingly, the shift down is performed step by step according to the vehicle speed in the "D" range and the opening angle of the throttle valve. During the shift down, the power between the input shaft and the planetary gear unit or the output shaft and the planetary gear unit is interrupted by the clutch.

그러나 일반적인 오토매틱 트랜스미션은, “D”레인지에서 다운 시프트의 작동 안정성이 저하되고 요구 변속시점이 정확하지 아니하여 불안정한 다운 시프트 상태가 빈번히 나타나고 있다.However, in general automatic transmissions, unstable downshift conditions frequently occur because the operating stability of the downshift in the “D” range is degraded and the required shift time point is not accurate.

즉, “D”레인지의 다운 시프트는 드로틀 밸브의 개도 정도에 관계없이 고단기어에서 저단기어의 순서로 단계적으로 행하여지는데, 이때 단계적으로 바뀌어 가는 다운 시프트의 변속시기가 차속 및 엔진의 부하에 대하여 부정확하게 이루어지며, 따라서 변속시기의 오차에 따라 다운 시프트시 불안정한 주행상태를 초래하게 된다.In other words, the downshift of the “D” range is performed step by step from high gear to low gear regardless of the opening degree of the throttle valve, where the shift timing of the down shift that is gradually changed is inaccurate for the vehicle speed and the load of the engine. Therefore, according to the error of the shift timing, it leads to an unstable driving state during downshift.

더욱이 다운 시프트의 변속점은 라인 압력의 영향을 받기 때문에 정확한 제어 압력이 요구되고, 이러한 다운 시프트시의 라인 압력은 클러치의 단속시점과 단속성에 영향을 미쳐 내구성을 저하시키기도 하며, 이로인하여 전체적인 변속성능을 해치는 문제점이 있었다.Furthermore, since the downshift shift point is affected by the line pressure, accurate control pressure is required, and the downshift line pressure affects the clutch break point and the interruption speed, which lowers the durability, thereby reducing the overall shift performance. There was a problem that hurts.

본 발명의 목적은, “D”레인지에서의 다운 시프트중 ON/OFF신호가 인가될 경우, 이 신호에 대한 최적의 제어를 행함으로써 클러치의 내구력을 향상시키는 것은 물론, 트랜스미션의 성능을 최상으로 유지시키는 오토매틱 트랜스미션의 파워 시프트시 능동제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to improve the durability of the clutch and to maintain the best performance of the transmission by performing optimal control of this signal when the ON / OFF signal is applied during the downshift in the "D" range. The present invention provides an active control method for power shift of an automatic transmission.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, “D”레인지에서의 다운 시프트중 파워 ON/OFF신호가 발생될 경우, 이 신호에 대하여 밸브 바디의 유로를 변경시켜 파워 시프트 밸브로부터 능동적인 제어가 이루어지도록 하는 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, when the power ON / OFF signal is generated during the downshift in the “D” range, the present invention actively controls the power shift valve by changing the flow path of the valve body. It has a characteristic to make.

제1도는 본 발명에 따른 파워 ON상태에서의 다운 시프트시 듀티 패턴(duty pattern)을 나타낸 그래프.1 is a graph showing a duty pattern during downshift in a power-on state according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 파워 OFF상태에서의 다운 시프트시 듀티 패턴을 나타낸 그래프.2 is a graph showing a duty pattern during downshift in a power off state according to the present invention.

제3도는 본 발명 파워 시프트에 대한 능동제어방법을 나타낸 플로우챠트.3 is a flowchart showing an active control method for the power shift of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 발명에 따른 파워 ON상태에서의 다운 시프트시 듀티 패턴을 나타낸 그래프로서, 변속구간“a,b,c”에 대한 듀티값 및 엔진 회전수의 변화를 나타내고 있다.FIG. 1 is a graph showing the duty pattern during downshift in the power-on state according to the present invention, and shows the change in the duty value and the engine speed for the shift section “a, b, c”.

변속구간“a”는 “Da”만큼의 듀티값을 갖고 “ramp_Da”의 상향하는 기울기값을 가지며, 엔진 회전수 “Nti”는 수평상태로 일정값을 유지하면서 그 도중에 “ΔNs”만큼 상향의 기울기를 갖고 상승한다.The shift section "a" has a duty value of "Da" and an upward slope value of "ramp_Da", and the engine speed "Nti" slopes upward as "ΔNs" while maintaining a constant value in a horizontal state. To rise.

변속구간 “b”는 초기시점에서 “Da”로 부터 “Db”까지 듀티값이 감소하고, 그로부터 초기구간 “tb”에서 일정한 듀티값을 가지며, “tb”로부터 파형상의 상향 기울기값을 갖고 듀티값이 증가한다.The shift section “b” has a reduced duty value from “Da” to “Db” at the initial time point, has a constant duty value from the initial section “tb”, and has an upward slope value on the waveform from “tb”. This increases.

또 엔진의 회전수는 구간 “a”로부터 기울기가 연속되어 증가한다.Further, the engine speed increases continuously from the section "a".

변속구간 “c”는 구간 “b”로부터 파형의 기울기값이 정지되면서 “ramp_Dc”의 기울기값을 갖고 듀티값이 시간 “tc”동안 증가하고, 엔진 회전수는 구간 “b”로부터 기울기가 도중까지 연속되면서 엔진의 최고 회전수 “N T j”로부터 “b”,“c”의 경계구간인 하방의 “ΔNf”까지 진행되며 이후 회전수는 수평상태로 일정하게 유지된다.The shift section “c” has a slope value of “ramp_Dc” while the slope value of the waveform is stopped from the section “b”, the duty value increases for the time “tc”, and the engine speed is changed from the section “b” to the middle of the slope. Continuously, it progresses from the engine's highest rpm "NT j" to the lower "ΔNf", which is the boundary between "b" and "c", after which the revolution remains constant.

또한 최대 듀티값 “Dmax”는 상기 “b, c”의 상방에 위치함과 동시에 그 값이 일정하게 유지되며, “tb”와 구간 “b”,“c”의 경계구간 사이는 피드백 구간으로 형성된다.In addition, the maximum duty value "Dmax" is located above the "b, c" and at the same time, the value is kept constant, and a feedback section is formed between the boundary sections of the "tb" and the sections "b" and "c". do.

제2도는 본 발명에 따른 파워 OFF상태에서의 다운 시프트시 듀티 패턴을 나타낸 그래프로서, 변속구간 “a, b, c”에 대한 듀티값 및 엔진 회전수의 변화를 나타내고 있다.2 is a graph showing the duty pattern during downshift in the power-off state according to the present invention, and shows the change in the duty value and the engine speed for the shift section “a, b, c”.

변속구간 “a”는 “Da”만큼 듀티값이 일정하고, 엔진 회전수는 일정구간 최저값 “Nti”을 가지면서 그 도중에서 “ΔNs”의 기울기를 갖고 상승한다.The shift section “a” has a constant duty value as long as “Da”, and the engine speed rises with a slope of “ΔNs” in the meantime with the minimum section value “Nti”.

변속구간 “b”에서의 듀티값은 “Da”로부터 하방으로 “Db”만큼 감소됨과 동시에 기울기 “ramp_Dboff”를 갖고 점차 증가되며, 엔진 회전수는 구간 “a”로부터 연속적으로 상승한다.The duty value in the shift section "b" decreases downward from "Da" by "Db" and gradually increases with the slope "ramp_Dboff", and the engine speed increases continuously from the section "a".

변속구간 “c”에서의 듀티값은 구간 “b”로부터 연속적으로 증가되며, 엔진 회전수는 구간 “b”로부터 기울기값을 갖고 진행됨과 아울러 도중에 최고 회전수 “Ntj”와 같이 일정한 값을 갖는다.The duty value in the shift section “c” is continuously increased from the section “b”, and the engine speed proceeds with the slope value from the section “b” and has a constant value along the way as the maximum rotation speed “Ntj”.

제3도는 본 발명 매뉴얼 시프트에 대한 능동제어방법을 나타낸 플로우챠트로서, 다운 시프트이고 파워 ON에서 OFF로 전환되면 목표변속단을 확인한다.3 is a flowchart showing an active control method for the manual shift of the present invention, in which the target shift stage is identified when the shift is down and the power is switched from ON to OFF.

목표변속단이 3속 이외일 경우에는 목표변속단의 재검출이 이루어지며, 이 과정에서 목표변속단이 2속 이외일 경우 변속검출구간이 확인된다.If the target shift stage is other than the third speed, the redetection of the target shift stage is performed. If the target shift stage is other than the second speed, the shift detection section is confirmed.

변속검출구간이 “C”인 경우 현재 파워 ON상태에서 다운 시프트의 제어상태를 계속적으로 유지하며, 검출구간이 “C”가 아닌 경우에는 다시 검출구간을 확인한다.If the shift detection section is “C”, the downshift control state is continuously maintained at the current power-on state. If the detection section is not “C”, check the detection section again.

여기서 검출구간이 “A”이면 파워 OFF로 다운 시프트 구간 “A”의 초기 듀티값을 출력하고, 파워 OFF상태에서 다운 시프트 구간 “A”의 제어를 수행한다.Here, if the detection section is "A", the initial duty value of the down shift section "A" is output to the power OFF, and the control of the down shift section "A" is performed in the power OFF state.

또한 상기에서 검출구간이 “A”가 아닌 경우는 검출시점의 출력 듀티값을 초기치로하여 파워 OFF상태로 다운 시프트 구간 “B”의 제어를 수행한다.In the case where the detection section is not "A", the control unit controls the downshift section "B" to the power OFF state by using the output duty value at the time of detection as an initial value.

한편 상기에서 목표변속단이 2속인 경우에는 현재의 변속단을 검출하고, 이때의 변속단이 4속이거나 목표변속단이 3속인 경우 라인압을 제어를 행하며, 현재의 변속단이 4속이 아닌 경우에는 검출구간이 “C”구간인가를 판단한다.On the other hand, when the target shift stage is 2 speed, the current shift stage is detected, and when the shift stage is 4 speed or the target shift stage is 3 speed, the line pressure is controlled, and the current shift stage is not 4 speed. Next, it is determined whether the detection section is a “C” section.

이상과 같이 본 발명 오토매틱 트랜스미션의 파워 시프트시 능동제어 방법은, “D”레인지에서의 다운 시프트중 파워 ON/OFF신호가 인가될 경우, 이 신호에 따라 밸브 바디의 유로를 변경시킴과 동시에 라인압을 최적의 상태로 능동적으로 제어함으로써 클러치의 내구력을 향상시키는 것은 물론, 트랜스미션의 성능을 최상으로 유지시키는 효과를 갖는다.As described above, the active control method for power shift of the automatic transmission of the present invention changes the flow path of the valve body according to this signal when the power ON / OFF signal is applied during the downshift in the "D" range. By actively controlling the optimum condition, the clutch has the effect of improving the durability of the clutch as well as maintaining the performance of the transmission best.

Claims

Checking whether the target shift stage is three speeds according to whether it is downshifted and changed from power ON to OFF, and if the target shift stage is other than three speeds, checking whether the target shift speed is two speeds, and Checking the shift detection section when the speed is other than 2, and checking whether the detection section is “A” when the detection section is other than “C”, and downshifting from the power off state when the detection section is “A”. Outputting an initial duty value of the section "A" and performing a downshift of the section "A".

The active control method according to claim 1, wherein the line pressure control is performed when the target speed change stage is three speeds or the current speed change speed is four speeds.

The active control method according to claim 1, wherein when the shift detection section is "C", the control of the downshift is continuously maintained in the power-on state.

2. The power shift of the automatic transmission according to claim 1, wherein when the detection section is not "A", the downshift section "B" is controlled in the power OFF state with the output duty value at the time of detection being an initial value. Active control method.