KR100240979B1 - 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

무인 포스트에 설치된 송신기와 휴대용 수신기를 구비하여 이용자에게 현재 위치한 지역내의 지리정보 및 시설정보를 영상 및 음성 데이터로 제공할 수 있는 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법이 제안된다. 이 시스템은 각 부를 초기화하고 정보저장부로 부터 지리정보 및 시설정보를 읽어내어 상기 정보들을 직렬비트 스트림으로 코딩하는 제1 스텝과; 상기 코딩된 정보들을 RF 증폭 및 변조부로 전송하고 상기 전송된 정보들을 RF 변조신호로 변환한 후 캐리어 주파수에 실어주는 제2 스텝과; 상기 RF 변조신호를 안테나를 통해 공간으로 방사한 후 다음 신호가 전송될때까지 수십초동안 대기하는 제3 스텝과; 상기 RF 변조신호를 수신하여 설정헤더와 영상데이터와 음성데이터의 코드입력값을 검색하여 이전에 입력된 코드번호와 동일 유무를 판단하는 제4 스텝과; 상기 제4 스텝에서 코드번호가 일치하지 않을 경우 상기 코드값이 음성데이터라고 판별되면 상기 음성 데이터를 DSP에서 디코딩하여 디지털/아날로그 변환된 음성신호를 증폭 출력하는 제5 스텝과; 상기 제5 스텝에서 코드값이 영상 데이터라고 판별되면 상기 영상 데이터를 DSP에서 디코딩하고 이 디코딩된 영상신호를 표시하는 제6 스텝과; 상기 제6 스텝후 이용자가 음성정보를 재차 요구하면 음성신호를 출력하는 제7 스텝을 포함하여 이루어진 점에 그 특징이 있다.

Description

휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법

본 발명은 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 특히 사용자에게 특정지역의 안내정보를 음성 또는 그래픽 데이터로 제공할 수 있도록 한 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

통상적으로 안내 시스템은 도시 또는 특정지역 예를들면 관광지, 박물관, 백화점내에서 여행중인 사람이 필요시 즉시 필요한 정보를 다양한 언어로 제공받을 수 있는 구조물로써 각종 안내판, 안내정보 표시용 전광판, 지리정보 안내 시스템등이 있다.

그러나 이러한 안내 시스템은 그 지역의 획일화된 안내 표시를 하고 있기 때문에, 구체적으로 상세한 정보를 얻기 위해서는 안내원에게 도움을 요청하거나 이용자가 직접 체험하지 않으면 구체적인 정보를 얻을 수 없다는 단점이 있다.

또한 사회가 복잡해지고 지역별로 기능이 세분화됨에 따라 지역에서 생활하는 사람은 적시에 필요한 정보를 요구하고 있는 실정에 있지만, 현재 제공 가능한 정보의 대부분은 데스크탑에 문자 형태로 제공되는 실정이므로 외지에서 온 사람(여행자, 외국인 포함)은 물론 현 지역의 거주자 조차도 이동 중에는 지역의 안내 정보를 실시간으로 접수하기 어려운 형편이다.

이를 보완하기 위하여 안내정보 또는 지리정보를 특정지역에 설치된 테스크탑 PC를 통하여 제공하고 있으나, 이러한 시스템을 이용하기 위해서는 그 시설물이 설치된 곳까지 직접 찾아가거나 문의를 해야 하므로 특히 외국인이나 맹인에게는 더욱더 불편할 것으로 예상된다.

따라서 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로써, 본 발명의 목적은 송신기에서 코드화된 지리정보 및 시설정보를 압축된 안내 데이터로 송출하고 수신기에서 이들 정보를 디코딩하여 출력함으로써 이용자에게 각종 영상정보 또는 음성정보를 제공할 수 있도록 한 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 무인포스트에 설치된 송신기와 휴대용 수신기를 이용하여 각종 지리정보 및 시설정보를 시각 또는 청각적으로 제공하여 줌으로써, 이용자가 원하는 지역 및 시설물 정보를 손쉽게 얻을 수 있도록 한 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 안내 시스템을 나타낸 레이아웃도

도 2는 도 1의 휴대용 안내 시스템의 송신장치를 나타낸 블록도

도 3은 도 2의 휴대용 안내 시스템의 제어방법을 나타낸 프로우챠트

도 4는 도 1의 휴대용 안내 시스템의 수신장치를 나타낸 블록도

도 5는 도 4의 휴대용 안내 시스템의 제어방법을 나타낸 프로우챠트

도 6은 본 발명의 휴대용 안내 시스템를 통해 출력된 음성정보의 일례를 나타낸 도면

도 7은 본 발명의 휴대용 안내 시스템를 통해 출력된 영상정보의 일례를 나타낸 도면

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 송신기 2 : 수신기

3 : 무인포스트 10 : 정보저장부

20 : 중앙처리장치 30 : RF 변조 및 증폭부

40, 120 : 전원공급부 50 : RF 복조 및 증폭부

60 : DSP 70 : 음성합성부

80 : 음성증폭부 100 : 메모리부

110 : 디스플레이부

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 안내 시스템의 특징은 각종 지리정보/시설정보가 디지탈 데이터로 저장된 정보저장부와, 상기 정보저장부로 부터 제공된 해당 데이터들을 읽어내어 직렬 비트스트림으로 코딩처리하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치를 통해 전송된 비트스트림을 소정의 주파수 대역으로 변조 및 증폭한 후 안테나를 통해 공간 방사하는 RF 변조 및 증폭부로 이루어진 송신기와; 그리고 상기 송신기를 통해 전송된 RF 변조신호를 복조 및 증폭하는 RF 복조 및 증폭부와, 상기 RF 복조 및 증폭부의 신호들중 헤더값에 따른 영상데이터와 음성데이터를 디코딩 처리하는 디지탈 시그널 프로세서(DSP)와, 상기 DSP를 통해 출력된 음성정보를 합성한후 증폭하여 스피커로 출력하는 음성 합성부 및 음성 증폭부와, 상기 DSP를 통해 출력된 영상데이터를 표시하는 디스플레이부와, 상기 DSP를 통해 출력된 영상데이터 및 음성데이터를 임시 저장하는 메모리부로 구성된 수신기를 구비함에 있다.

본 발명에 따른 휴대용 안내 시스템의 다른 특징은 각 부를 초기화하고 정보저장부로 부터 지리정보 및 시설정보를 읽어내어 상기 정보들을 직렬비트 스트림으로 코딩하는 제1 스텝과; 상기 코딩된 정보들을 RF 증폭 및 변조부로 전송하고 상기 전송된 정보들을 RF 변조신호로 변환한 후 캐리어 주파수에 실어주는 제2 스텝과; 상기 RF 변조신호를 안테나를 통해 공간으로 방사한 후 다음 신호가 전송될때까지 수십초동안 대기하는 제3 스텝과; 상기 RF 변조신호를 수신하여 설정헤더와 영상데이터와 음성데이터의 코드입력값을 검색하여 이전에 입력된 코드번호와 동일 유무를 판단하는 제4 스텝과; 상기 제4 스텝에서 코드번호가 일치하지 않을 경우 상기 코드값이 음성 데이터라고 판별되면 상기 음성 데이터를 DSP에서 디코딩하여 디지털/아날로그 변환된 음성신호를 증폭 출력하는 제5 스텝과; 상기 제5 스텝에서 코드값이 영상 데이터라고 판별되면 상기 영상 데이터를 DSP에서 디코딩하고 이 디코딩된 영상신호를 표시하는 제6 스텝과; 상기 제6 스텝후 이용자가 음성정보를 재차 요구하면 음성신호를 출력하는 제7 스텝으로 포함하여 이루어진 점에 있다.

이하, 본 발명에 따른 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 안내 시스템을 나타낸 레이아웃도이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 휴대용 안내 시스템은 안내정보 서비스가 예상되는 지역내에 설치된 무인 포스트(3)와, 상기 무인 포스트(3)에 설치된 송신기(1)와, 사용자가 휴대하는 수신기(2)로 구성된다.

따라서 무인 포스트(3)에 설치된 송신기(1)가 수십초 간격(15초)으로 지리정보 및 시설정보에 관련된 무선 데이터 신호를 송출하면, 수신기(2)에서는 이 신호를 이용자가 보고 들을 수 있도록 디코딩하여 출력한다. 그러므로 수신기(2)를 휴대한 사용자가 무인포스트(3)를 통과하거나 통과후에도 각종 지리정보 및 시설정보를 시각적 또는 청각적으로 제공받을 수 있다.

이어서 상기 송신기(1)와 수신기(2)에 대한 작용효과는 다음 설명에 의해 구체적으로 명확해질 것이다.

도 2는 도 1의 휴대용 안내 시스템의 송신장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 휴대용 안내 시스템의 제어방법을 나타낸 프로우챠트이다.

먼저 도 2를 참조하면, 송신기(1)는 각종 지리정보/시설정보가 디지탈 데이터로 저장된 정보저장부(10)와, 상기 정보저장부(10)로 부터 제공된 해당 데이터들을 읽어내어 직렬 비트스트림으로 코딩처리하는 중앙처리장치(20)와, 상기 중앙처리장치(20)를 통해 전송된 비트 스트림(bit stream)을 소정의 주파수 대역으로 변조 및 증폭한 후 안테나를 통해 공간방사하는 RF 변조 및 증폭부(30)로 구성되어 있다.

이때 상기 송신기(1)의 각부에 동작전원을 공급하는 전원공급장치(40)가 접속되어 있으며, 상기 전원공급장치(40)는 스위칭모드 전원공급장치(SMPS)를 이용하는 태양전지, 밧데리, 상용전원중 어느 하나를 이용한다. 또한 상기 정보저장부는 언제든지 변경된 정보의 대체가 가능하도록 EPROM으로 구성된다.

이와 같이 구성된 송신기(1)는 도 3을 참조하면 전원공급부(40)에서 동작전원이 제공되면 각 부의 초기화 스텝(S10)를 통해 송신기(1)가 무선신호를 송출하기 위한 스탠바이 상태로 된다.

이어서 중앙처리장치(20)는 각지역에 따라 상이한 지리정보 및 시설정보를 저장하고 있는 정보저장부(10)로 부터 해당 데이터들을 읽어온다(S11).

일단 중앙처리장치(20)에 상기 해당 데이터에 따른 고유 코드값이 로딩되면 상기 중앙처리장치(20)는 상기 데이터를 직렬형 비트 스트림으로 재구성한다. 이때 상기 비트 스트림은 헤더와 음성정보 및 영상정보를 포함한 64비트 직렬 스트림으로 코딩된다. 여기서 각각의 지역별 고유코드와 지리정보 및 시설정보 상황에 따른 고유코드 분류를 위하여 32비트를 각각의 분류에 사용하고 있으며 이는 2³²가지로 분류할 수 있다. 이를 저장하는 매체로는 소형 경량화 및 저 소비 전력 제품의 제작을 위하여 이피롬(EEPROM)을 이용하고 있으며 추후 새로운 정보의 재입력을 용이하게 한다.

상기 직렬 비트스트림으로 코딩된 디지털 직렬 데이터(digital serial data)신호는 RF 변조 및 증폭부(30)로 전송된다(S13).

상기 신호는 RF 변조 및 증폭부(30)에서 RF 변조신호로 변환되어 캐리어주파수에 실린 후 증폭되어 안테나(ANT)를 통하여 공간중에 방사된다(S15). 상기 무선신호(1GHz 대역)가 안테나(ANT)를 통해 공간중에 방사된 후 15초 동안 지연시간을 가진후(S16) 상기한 동작을 반복 수행한다.

특히 본 발명에 의한 송신기(1)는 저전력화 및 전파 사용 효율의 극대화를 위하여 연속적인 무선신호 송출방법이 아닌 단속형 무선신호 송출방식을 채택하고 있다.

이를 위하여 수신기(2)에서 안정적으로 수신이 가능한 송신기(1)의 최적 무선신호의 송출 간격은 다음과 같다.

1) 보행자 최대속도 및 자동차의 최대속도 : 60Km/h이고,

2) 보행 및 주행거리 : 반경 500m를 기준으로 정하면,

여기서 1초에 이동 가능한 보행자 및 자동차의 주행 거리는(60 x 1000) / 3600SEC = 16.67m/sec로 계산할 수 있다.

상기한 계산에 의거 보행자 및 자동차가 도로반경 500m를 진행하는데 필요한 최소시간은 500m/16.67m = 30초이다. 그러므로 송신기(1)에서 약 15초에 1회씩 무선신호를 송출하게 된다면 무선신호 송출지역에 보행자 및 자동차의 접근시 최소한 2회의 수신가능성이 확보되어 안정된 수신이 가능하므로 본 발명에서는 15초 간격으로 약 2초간 매우 짧은 무선신호를 송출하는 방법을 채택하였다. 이를 통하여 전파사용의 극대화 및 소비전력의 최소화가 가능하여 송신기(1)를 구비한 소형 무인 포스트(3)의 제작도 가능하다.

다음 도 4는 도 1의 휴대용 안내 시스템의 수신장치를 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 4의 휴대용 안내 시스템의 제어방법을 나타낸 프로우챠트이다.

도 4를 참조하면 본 발명의 수신기(2)는 송신기(1)를 통해 전송된 RF 변조신호를 복조 및 증폭하는 RF 복조 및 증폭부(50)와, 상기 RF 복조 및 증폭부(50)의 신호들중 헤더값에 따른 음성 데이터와 영상 데이터를 해독하는 디지탈 시그널 프로세서(이하, DSP라 약칭함)(60)와, 상기 DSP(60)를 통해 출력된 음성 데이터를 합성한후 증폭하여 스피커(SP)로 출력하는 음성 합성부(70) 및 음성 증폭부(80)와, 상기 DSP(60)를 통해 출력된 영상 데이터를 표시하는 디스플레이부(110)와, 상기 DSP(60)를 통해 출력된 음성 데이터 및 영상 데이터를 임시 저장하는 메모리부(100)로 구성되어 있다.

이때 송신기(1)와 마찬가지로 수신기(2)의 각부에 동작전원을 공급하는 전원공급장치(120)가 접속되어 있으며, 상기 전원공급장치(120)는 휴대용 밧데리를 이용한다.

이와 같이 구성된 수신기(1)는 도 5를 참조하면 전원공급부(120)에서 동작전원이 제공되면 각 부의 초기화 스텝(S21)를 통해 수신기(2)가 무선신호를 수신하기 위한 스탠바이 상태로 된다.

수신기(2)의 안테나(ANT)를 통해 수신된 무선신호는 RF 복조 및 증폭부(50)에서 복조, 검파, 클램핑 과정을 거치면서 송신기(1)에서 변조되기 이전의 디지털 직렬형 비트 스트림(digital serial bit stream)으로 변환후 DSP(60)로 전송된다.

DSP(60)는 비트 스트림상의 첨두부에 존재하는 헤더를 판별하고(S22) 이 헤더가 DSP(60)내에서 인식 가능한 헤더로 판별된 경우 직렬 비트 스트림상의 시설정보 및 지리정보 코드를 판별한다(S23). 여기서 판별된 코드가 이전에 입력된 코드와 일치하지 않으면(S24) DSP(60) 이에 대응되는 압축 데이터가 음성인지 영상인지 판별한다(S25).

상기 스텝(S25)에서 음성 데이터라고 판별되면 DSP(60)는 음성 데이터의 해석과정을 통하여 디지털 음성신호로 변환한 후 메모리부(100)에 임시 저장함과 동시에 음성합성부(70)로 출력한다(S27)(S28).

상기 디지털 음성 데이터는 음성합성부(70)를 통하여 아날로그 음성신호로 변환된 후 음성증폭부(80)와 스피커(SP)를 통해 출력된다(S28)(S29). 이때 출력되는 음성신호는 도 6에 도시한 바와 같이 ″각 지역 안내용 메시지 형태″로 다양하게 출력될 수 있다.

반대로 상기 스텝(S25)에서 영상 데이터라고 판별되면 DSP(60)는 수신된 지리정보에 상응하는 압축 영상 데이터를 해석한 다음 메모리부(100)에 임시 저장후 이 데이터를 디스플레이부(110)로 출력한다(S30)(S31)(S32). 상기 디스플레이부(110)에 표시된 영상데이터의 일례는 도 7에 도시한 바와 같다. 상기 영상데이터는 현재 보행중이거나 주행중인 도로의 방향 안내 표시와 간단한 메시지를 표시하는 2가지 형태로 디스플레이 된다.

여기서 본 발명의 송신기(1)의 정보저장부(10)에 저장된 압축 영상 데이터는 피시엑스(PCX)포맷을 이용하며 이 포맷은 보통 RLE(Run-Length Encoding)라고 불리는 압축방법을 이용하며 이 방식은 반복되는 코드를 한 바이트의 카운터와 한 바이트의 계조 데이터로 압축하는 형태이다.

본 발명에서와 같이 계조수가 작은 그래픽 영상 정보에 매우 높은 압축율을 제공할 수 있기 때문에 간단한 디코딩만으로 원 영상으로 복원이 가능하여 소형 휴대용 수신기를 제작 가능하게 한다. 원영상으로의 복원을 위한 RLE(Run-Length Encoding)를 디코딩하는 가상코드(pseudo-code)는 다음과 같으며 RLE(Run-Length Encoding)로 압축하는 방법은 이와 반대다.

read a byte X

if(X ＆ 0xC0)/* 최상위 2비트가 모두 on? */

BEGIN

repeat_count = X ＆ 0x3f/* 아래의 6비트가 카운터 */

data = next byte after X/* 그 다음 바이트가 데이터 */

END

else

BEGIN

repeat_count = 1/* 반복되지 않는 데이터 */

data = X

END

또한 상술된 송신기(1)의 정보저장부(10)에 저장된 압축 음성 데이터로는 자기상관계수(AUTO-CORRELATION)법을 응용하였다.

상기 자기상관계수법은 원래의 음성정보를 바로 압축하는 적응차이진수화(ADPCM)방식 등의 파형부호화 방식은 본래의 음성데이터를 산술적으로 축약시키는 관계로 그 압축율이 낮은점을 극복하기 위하여 음성신호의 발생원천 인자를 추출하여 압축률을 높이고 이를 음성합성부(70)의 내부 인자로 사용하여 원래의 음성신호로 복원가능한 원리를 응용한 것이다. 그러므로 상기 음성신호는 고속음성 압축기법을 이용하기 때문에 이용가능한 모든 언어들을 음성으로 출력할 수 있다.

또한 본 발명의 수신기(2)는 정지구간에서 반복적인 데이터가 수신되는 것을 방지하기 위하여 DSP(60)에서는 입력된 비트스트림을 분석하여 이전의 지리정보 및 시설정보와 동일한 코드값이 입력되었다면 이를 무시하고 대기상태로 복귀한다.

한편 통과하는 지역의 정보를 청취하지 못하였을 경우 이용자가 재요구버튼을 누르면 DSP(70)는 메모리부(100)로 부터 음성 데이터를 읽어낸다(S33)(S27).

이어서 상기 디지털 음성데이터는 음성합성부(70)를 통하여 아날로그 음성신호로 변환된 후 음성증폭부(80)와 스피커(SP)를 통해 재출력된다(S28)(S29).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법은 송신기에서 코드화된 지리정보 및 시설정보를 압축된 안내 데이터로 송출하고 수신기에서 이들 정보를 디코딩하여 출력함으로써 이용자에게 각종 영상정보 또는 음성정보를 제공할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면 무인포스트에 설치된 송신기와 휴대용 수신기를 이용하여 각종 지리정보 및 시설정보를 시각 또는 청각적으로 예고하여 줌으로써 이용자가 원하는 지역 및 시설물 정보를 손쉽게 얻을 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법은 한국의 지리정보에 익숙하지 않은 외국인 또는 맹인에게 다양한 언어로 각종 지리정보 또는 시설정보를 제공함으로써 관광산업에 이바지할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명의 휴대용 안내 시스템 및 그 제어방법은 상용화된 디지털 데이터 통신장비를 이용하여 보행 및 주행중에 필요한 지리정보 및 시설정보를 제공받을 수 있는 휴대용 안내 시스템에 유용하게 적용되는 이점이 있다.

본 발명은 무인포스트에 설치된 송신기의 데이터 변경등으로 본 기술분야에서 숙련된 자에 의해 여러 가지로 수정변경이 가능하기 때문에 상술한 실시예에 따른 구성과 동작에만 본 발명이 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 수정 및 이들 등가들을 포함한다.

Claims (9)

1. 각종 지리정보/시설정보가 디지탈 데이터로 저장된 정보저장부와, 상기 정보저장부로 부터 제공된 해당 데이터들을 읽어내어 직렬 비트스트림으로 코딩처리하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치를 통해 전송된 비트스트림을 소정의 주파수 대역으로 변조 및 증폭한 후 안테나를 통해 공간 방사하는 RF 변조 및 증폭부로 이루어진 송신기와; 그리고 상기 송신기를 통해 전송된 RF 변조신호를 복조 및 증폭하는 RF 복조 및 증폭부와, 상기 RF 복조 및 증폭부의 신호들중 헤더값에 따른 영상데이터와 음성데이터를 디코딩 처리하는 디지탈 시그널 프로세서(DSP)와, 상기 DSP를 통해 출력된 음성정보를 합성한후 증폭하여 스피커로 출력하는 음성 합성부 및 음성 증폭부와, 상기 DSP를 통해 출력된 영상데이터를 표시하는 디스플레이부와, 상기 DSP를 통해 출력된 영상데이터 및 음성데이터를 임시 저장하는 메모리부로 구성된 수신기를 구비함을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 송신기 및 수신기는 소자 동작전원을 공급하는 전원공급장치를 더 구비함을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 전원공급장치는 스위칭모드 전원공급장치를 이용한태양전지, 밧데리, 상용전원중 어느 하나임을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 송신기의 정보저장부는 이피롬(EPROM)으로 구성함을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템.
5. 각 부를 초기화하고 정보저장부로 부터 지리정보 및 시설정보를 읽어내어 상기 정보들을 직렬비트 스트림으로 코딩하는 제1 스텝과; 상기 코딩된 정보들을 RF 증폭 및 변조부로 전송하고 상기 전송된 정보들을 RF 변조신호로 변환한 후 캐리어 주파수에 실어주는 제2 스텝과; 상기 RF 변조신호를 안테나를 통해 공간으로 방사한 후 다음 신호가 전송될때까지 수십초동안 대기하는 제3 스텝과; 상기 RF 변조신호를 수신하여 설정헤더와 영상데이터와 음성데이터의 코드입력값을 검색하여 이전에 입력된 코드번호와 동일 유무를 판단하는 제4 스텝과; 상기 제4 스텝에서 코드번호가 일치하지 않을 경우 상기 코드값이 음성데이터라고 판별되면 상기 음성 데이터를 DSP에서 디코딩하여 디지털/아날로그 변환된 음성신호를 증폭 출력하는 제5 스텝과; 상기 제5 스텝에서 코드값이 영상 데이터라고 판별되면 상기 영상 데이터를 DSP에서 디코딩하고 이 디코딩된 영상신호를 표시하는 제6 스텝과; 상기 제6 스텝후 이용자가 음성정보를 재차 요구하면 음성신호를 출력하는 제7 스텝으로 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제5 스텝에서 디코딩된 음성데이터는 메모리부에 저장하는 스텝을 더포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템의 제어방법.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 제6 스텝에서 디코딩된 영상데이터는 메모리부에 저장하는 스텝을 더포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템의 제어방법.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 제7 스텝은 상기 제5 스텝을 반복 수행하여 음성데이터를 재출력함을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템의 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제7 스텝은 이용자의 음성데이터의 요구가 있을 때 이 스텝을 반복수행함을 특징으로 하는 휴대용 안내 시스템의 제어방법.

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