KR100240957B1 - Distribution/intelligence type remote supervisory method and apparatus for elevators - Google Patents

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KR100240957B1
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Abstract

본 발명은 원격지에서 엘리베이터의 고장을 진단하는 기술에 관한 것으로, 다수의 엘리베이터 제어장치(101B),(101C)에 대한 동작상태를 주기적으로 감시하여 이상상태를 검출하여 그 검출정보를 출력하고, 최근 소정 시간동안의 운행이력 및 상세운행정보를 저장하는 중계장치(101A)를 포함하여 구성되는 각각의 엘리베이터장치(102),(103)와; 상기 각 엘리베이터장치(101~103)에서 송출되는 이상검출정보를 감시센터(105)측으로 전달하고, 지역보수 서비스센터(106~108)와 엘리베이터장치(101~103)를 선택적으로 연결하는 공중통신망(104)과; 상기 엘리베이터장치(101~103)로부터 이상검출정보가 입력될 때 그 이상검출정보를 근거리통신망(LAN)을 통해 지역보수 서비스센터(106~108)측으로 송출하고, 그 지역보수 서비스센터(106~108)로부터 보고되는 고장처리상황을 보관하는 감시센터(105)와; 상기 감시센터(105)로부터 엘리베이터제어장치의 이상검출정보가 입력될 때 상기 공중통신망(104)을 통해 상기 엘리베이터장치(101~103)내의 중계장치와 선택적으로 접속하여 이상이 검출된 시점으로부터 최근 소정 시간동안의 운행이력 및 상세운행정보를 제공받고, 엘리베이터 수리 전문가 지식을 바탕으로 구현된 원격지능 진단장치를 이용하여 고장이 발생한 원인 및 고장부위를 찾아내어 복구작업 지시사항을 출력하는 지역보수 서비스센터(106~108)로 구성한 것이다.The present invention relates to a technique for diagnosing a failure of an elevator in a remote location, and periodically monitors the operation state of a plurality of elevator control apparatuses (101B, 101C), detects an abnormal state, and outputs the detection information. Elevator devices 102 and 103 each including a relay device 101A for storing driving history and detailed driving information for a predetermined time; Public communication network for transmitting abnormality detection information transmitted from the elevator devices 101 to 103 to the monitoring center 105 and selectively connecting the regional maintenance service centers 106 to 108 and the elevator devices 101 to 103 ( 104); When abnormality detection information is input from the elevator apparatuses 101 to 103, the abnormality detection information is transmitted to a local maintenance service center 106 to 108 through a local area network (LAN), and the local maintenance service center (106 to 108). Surveillance center 105 for storing the troubleshooting status reported from the; When abnormality detection information of the elevator control device is inputted from the monitoring center 105, it is selectively connected with a relay device in the elevator apparatuses 101 to 103 via the public communication network 104, and recently determined from the time when the abnormality is detected. Local maintenance service center that is provided with operation history and detailed operation information over time, and finds out the cause and part of failure by using the remote intelligence diagnosis device implemented on the basis of elevator repair expert's knowledge and outputs repair instructions. (106 ~ 108).

Description

분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 방법 및 장치{DISTRIBUTION/INTELLIGENCE TYPE REMOTE SUPERVISORY METHOD AND APPARATUS FOR ELEVATORS}Intelligent elevator remote monitoring method and device with distributed structure {DISTRIBUTION / INTELLIGENCE TYPE REMOTE SUPERVISORY METHOD AND APPARATUS FOR ELEVATORS}

본 발명은 원격지에서 엘리베이터의 고장을 진단하는 기술에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 고장진단장치를 감시센터에서 분리하여 지역별로 분산 배치함으로써 독립적으로 운용할 수 있도록하고, 객체지향법으로 표현된 지식베이스를 이용하여 고장을 진단하는데 적당하도록한 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for diagnosing a failure of an elevator in a remote location. In particular, the failure diagnosis device of an elevator can be separated from a monitoring center and distributed by area, so that it can be operated independently, and a knowledge base expressed by an object-oriented method is provided. The present invention relates to an intelligent elevator remote monitoring method and apparatus having a distributed structure suitable for diagnosing a failure.

건물에 설치되어 인원을 수송하는 엘리베이터는 안전이 매우 중요시되는 이동수단이다. 따라서, 엘리베이터를 효율적으로 감시하고 고장에 신속하게 대응하기 위하여 통상적으로 엘리베이터의 감시센터가 운영되고 있다. 이 감시센터는 엘리베이터의 고장을 접수받는 즉시 신속하게 고장을 복구하기 위해 필요한 보수요원을 현장에 투입하고, 정기적인 엘리베이터 점검을 통하여 고장발생을 예방하는 기능을 담당한다.An elevator installed in a building to transport personnel is a means of transportation where safety is very important. Therefore, in order to monitor the elevator efficiently and respond quickly to failures, the monitoring center of the elevator is usually operated. As soon as the elevator receives a breakdown of the elevator, the monitoring center dispatches the necessary maintenance personnel to the site to repair the breakdown quickly, and performs a regular elevator check to prevent the breakdown.

본 발명에 의한 감시센터에서는 엘리베이터의 고장이 발생된 현장에 출동하지 않고 전화선을 통하여 고장이 발생된 상태를 원격적으로 감지하는 기능만을 가지며, 엘리베이터의 고장을 분석하고 진단하는 기능은 엘리베이터의 유지/보수만을 지역적으로 담당하는 지역보수서비스센터에서 수행되도록 하였다. 즉, 본 발명에서는 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 시스템을 제공한다.The monitoring center according to the present invention has only a function of remotely detecting a state in which a breakdown occurs through a telephone line without being dispatched to the site where the breakdown of the elevator occurs, and the function of analyzing and diagnosing the breakdown of the elevator is the maintenance / repair of the elevator. It is to be carried out in the regional maintenance service center which is only responsible for the maintenance locally. That is, the present invention provides an intelligent elevator remote monitoring system having a distributed structure.

통상적으로, 엘리베이터의 고장진단 및 조치는 보수용 매뉴얼이나 과거로부터 현재까지의 경험을 근거로 이루어지고 있는 실정에 있다. 그런데, 이미 고장이 발생된 부분에서 반복적으로 고장이 발생되는 경우도 있지만 그보다 예상치 못했던 부분에서 고장이 발생되는 경우도 많기 때문에 정비메뉴얼이나 과거의 경험을 근거로 하여 효과적으로 고장부분을 찾아내는 것이 어려운 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 전문가 시스템 개발도구(Nexpert Object)를 이용하여 비전문가 및 전문가 모두에게 신뢰성 있고 신속하며 편리하게 엘리베이터의 고장 진단 및 조치를 할 수 있는 고장진단 방법 및 장치를 제공한다.Typically, failure diagnosis and measures of elevators are based on the maintenance manual or past to present experience. By the way, it is difficult to find the fault part effectively based on the maintenance manual or past experience because the fault may occur repeatedly in the part where the fault has already occurred, but in the unexpected part more often. . In order to solve this problem, the present invention provides a fault diagnosis method and apparatus that can reliably, promptly and conveniently diagnose faults of elevators for both non-experts and experts by using expert system development tools (Nexpert Object).

종래기술에 의한 엘리베이터 원격감시 시스템은 고장의 검출, 진단, 예방을 목적으로 운영되었지만, 본 발명에서는 그 기능을 포함하여 엘리베이터의 성능분석, 고장통계를 기초로 하여 건물주나 관리자에게 엘리베이터의 이용에 대한 정량적인 자료를 매월 공급하는 토털 서비스 방식의 원격감시 시스템을 제공한다.Although the elevator remote monitoring system according to the prior art has been operated for the purpose of detecting, diagnosing, and preventing a failure, the present invention includes the function of the elevator based on the performance analysis of the elevator and the failure statistics. Provide total service remote monitoring system that provides quantitative data monthly.

따라서, 본 발명이 적용되는 감시센터는 고장검출, 성능분석, 고장통계를 처리하는 기능이 구비되어 있기 때문에 내부 효율을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 소비자에게 깊은 신뢰감을 줄 수 있다. 또한, 지역적으로 유지/보수를 담당하는 보수서비스 거점에서는 고장을 분석하고 진단하여 얻은 결과를 토대로 엘리베이터를 수리하게 되므로 경험이 많지 않은 보수원이라 할지라도 신속하게 대응할 수 있게 되고, 이로 인하여 궁극적으로 보수능력이 향상된다.Therefore, since the monitoring center to which the present invention is applied is provided with a function of processing fault detection, performance analysis, and fault statistics, internal efficiency can be maximized and deep confidence can be given to consumers. In addition, the maintenance service base in charge of maintenance and repair locally repairs the elevator based on the results obtained by analyzing and diagnosing failures, so that even inexperienced service personnel can respond quickly, thereby ultimately repairing. Improve your skills.

종래기술에 의한 엘리베이터 원격감시 시스템은 엘리베이터 제어장치와 감시단말로 이루어지는 복수개의 엘리베이터장치와 그 복수개의 엘리베이터 장치에 접속되어 엘리베이터장치를 원격감시하는 감시센터로 이루어진다.The elevator remote monitoring system according to the prior art comprises a plurality of elevators comprising an elevator control device and a monitoring terminal and a monitoring center connected to the plurality of elevator devices to remotely monitor the elevator devices.

여기서, 감시단말장치는 상기 엘리베이터장치를 감시하여 얻어진 운전상태, 운전이력 그리고 이상상태를 표시하는 발보트리거신호를 감시센터에 출력하고, 이때, 그 감시센터는 감시진단 프로그램을 기동하여 엘리베이터의 원격감시기능이 수행된다.Here, the monitoring terminal device outputs a Balbo trigger signal indicating the operation state, operation history and abnormal state obtained by monitoring the elevator device to the monitoring center, where the monitoring center starts the monitoring diagnostic program to remotely monitor the elevator. The function is performed.

이보다 발전된 엘리베이터 원격감시 시스템으로서, 한 대 또는 복수대의 엘리베이터 제어장치에 대하여 감시단말장치가 설치되고, 그 감시단말장치가 한편으로는 각 엘리베이터 제어장치와 통신신호선으로 접속되는 동시에 엘리베이터의 통화장치와 통신신호선으로 접속되고, 다른 한편으로는 전화회선에 접속된다. 또한, 감시센터는 전화회선을 통해 한 대 또는 복수대의 감시단말장치와 접속되는 구성을 갖는다.As a more advanced elevator remote monitoring system, a monitoring terminal device is provided for one or more elevator control devices, and the monitoring terminal device is connected to each elevator control device by a communication signal line and communicates with the communication device of the elevator. It is connected by a signal line and, on the other hand, by a telephone line. In addition, the monitoring center has a configuration in which one or more monitoring terminal devices are connected through a telephone line.

여기서, 감시단말장치는 통신신호선을 통해 엘리베이터 제어장치를 감시하여 그의 운전상태, 운전이력 그리고 이상검출정보 등을 입력하고, 그 결과를 전화회선을 통해 송출한다. 또한, 감시센터는 상기 감시단말장치로 부터 엘리베이터 제어장치의 정보를 입수하는 동시에 상기 감시단말장치에 대하여 정기적으로 상기 운전상태, 운전이력 그리고 이상검출정보 등의 송신을 요구하든지 이들로 부터 입력된 정보를 근거로 정보를 분석하여 고장을 진단한다.Here, the monitoring terminal apparatus monitors the elevator control apparatus through the communication signal line, inputs its operation state, operation history and abnormality detection information, and transmits the result through the telephone line. In addition, the monitoring center obtains the information of the elevator control device from the monitoring terminal device and at the same time requests the transmission of the operation status, operation history and abnormality detection information to the monitoring terminal device regularly or inputted information therefrom. Analyze faults by analyzing information based on

도 1은 상기 두가지 타입을 포함하는 종래기술에 의한 엘리베이터의 원격감시 제어장치에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 각 엘리베이터 제어장치(1B),(1C)를 감시하여 감시센터(5)측으로 검출한 이상 데이터를 송출하고, 그 감시센터(5)로 부터 이상검출 조건에 대한 변경요구가 발생될 때 처리 이상검출 프로그램을 변경하는 감시단말장치(1A), 통신신호선(TS2)을 통해 상기 감시단말장치(1A)와 통화하는 엘리베이터 통화장치(1D),(1E)를 포함하여 구성된 엘리베이터장치(1)와; 상기 엘리베이터장치(1)와 동일한 구성을 갖는 엘리베이터장치(2),(3)와; 상기 각 엘리베이터장치(1~3)와 감시센터(4)의 통신을 위한 다수의 전화회선(4)과; 전화회선(4)을 통해 상기 엘리베이터장치(1~3)로 부터 호출이 발생될 때 해당 엘리베이터장치로 부터 이상 데이터를 수신하고 고장진단 프로그램을 기동시켜 얻어진 진단결과를 근거로 복구, 보전작업을 통보하는 감시센터(5)로 구성된 것으로, 이의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a remote monitoring and controlling apparatus for an elevator according to the related art including the above two types, and as shown therein, monitoring each elevator control apparatus 1B and 1C to the monitoring center 5 side. The monitoring terminal device 1A and the communication signal line TS2 which change the processing abnormality detection program when the detected abnormal data is sent out and a change request for the abnormality detection condition is generated from the monitoring center 5. An elevator apparatus 1 including an elevator telephone apparatus 1D, 1E for talking with the terminal apparatus 1A; Elevator devices (2) and (3) having the same configuration as the elevator device (1); A plurality of telephone lines 4 for communication between the elevator apparatuses 1 to 3 and the monitoring center 4; When a call is generated from the elevator apparatuses 1 to 3 through the telephone line 4, the receiver receives the abnormal data from the elevator apparatus and starts a troubleshooting program to notify the restoration and maintenance work based on the diagnosis result obtained. It consists of a monitoring center (5), the operation of which is described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

먼저, 도 2를 참조하여 감시센터(5)의 감시제어 과정에 대하여 설명한다.First, the monitoring control process of the monitoring center 5 is demonstrated with reference to FIG.

전화회선(4)을 통해 엘리베이터장치(1~3)로 부터 호출이 발생되었는지를 확인하여 발생된 것으로 판명되면, 이상 데이터를 수신하고 고장진단 프로그램을 기동시켜 얻어진 진단결과를 근거로 복구, 보전작업을 통보한다.(SA1~SA4)If it is determined that the call is generated from the elevator apparatuses 1 to 3 through the telephone line 4, and it is determined that the call has occurred, recovery and maintenance work is performed based on the diagnosis result obtained by receiving the abnormal data and starting the fault diagnosis program. (SA1 ~ SA4)

그러나, 상기의 확인결과 호출이 발생되지 않았으면, 상기 제4스텝(SA4) 이후의 스케쥴에 맞추어진 감시프로그램이 실행된다.However, if no call is generated as a result of the above confirmation, the monitoring program which is scheduled according to the schedule after the fourth step SA4 is executed.

즉, 감시대상 엘리베이터장치(1~3)에 대한 진단실행 시기에 도달하였는지를 확인하여 회선접속이 이루어질 때까지 해당 엘리베이터장치로 다이얼링한다. 회선접속이 이루어진 후 감시센터(5)에서 이상 검출조건을 변경하는 경우에는 이로부터 변경프로그램과 데이터가 송신되어 감시단말장치(1A~3A)의 이상검출 조건이 변경된다.(SA5~SA9)That is, it checks whether the diagnostic execution time for the monitoring elevator apparatuses 1-3 is reached, and dials to the elevator apparatus until a line connection is made. When the abnormality detection condition is changed in the monitoring center 5 after the line connection is made, a change program and data are transmitted therefrom to change the abnormality detection condition of the monitoring terminal devices 1A to 3A. (SA5 to SA9)

따라서, 상기 감시센터(5)에는 최근에 변경된 이상검출조건으로 검출된 감시데이터가 수신되어 유지된다.(SA10,SA11)Accordingly, the monitoring center 5 receives and maintains the monitoring data detected under the abnormally changed abnormal detection condition. (SA10, SA11)

이와 같은 상태에서 상기 감시센터(5)는 상기 제3,4스텝(SA3,SA4)에서와 같이 고장진단 프로그램을 기동시켜 이때, 얻어진 진단결과를 근거로 복구, 보전작업을 통보한다.In this state, the monitoring center 5 starts the failure diagnosis program as in the third and fourth steps SA3 and SA4, and notifies the restoration and maintenance work based on the obtained diagnosis result.

이에 따라 엘리베이터에서 경미한 이상도 방치되지 않고 처리된다.Thereby, the slight abnormality is processed without leaving the elevator.

이상의 설명에서와 같이 감시단말장치(1A~1C)의 처리 프로그램은 엘리베이터장치(1~3)내의 엘리베이터 제어장치(1B,1C)의 감시와 이상 검출시 감시센터(5)로 이상 데이터를 송신하도록하기 위한 프로그램이며, 감시센터(5)의 프로그램은 감시단말장치(1A~1C)로부터의 호출을 체크하여 호출이 있을 경우 이상데이터를 수신하고 고장을 진단하여 그 결과를 근거로 복구작업을 지시하거나, 보수작업을 지시하는 프로그램이다.As described above, the processing program of the monitoring terminal devices 1A to 1C transmits the abnormality data to the monitoring center 5 at the time of monitoring and detecting the abnormality of the elevator control devices 1B and 1C in the elevator devices 1 to 3. The program of the monitoring center 5 checks a call from the monitoring terminal devices 1A to 1C, receives a fault data when there is a call, diagnoses a fault, and instructs a recovery operation based on the result. It is a program that directs maintenance work.

상기 프로그램 변경은 이상검출 조건에 대한 변경이 필요한 경우에 실행되는 것이며, 이때, 변경프로그램과 데이터가 감시센터(5)로부터 각 감시단말기장치(1A~1C)로 송신되어 그 감시단말장치(1A~1C)의 이상검출조건이 변경되며, 이 조건과 데이터에 따라 감시센터(5)는 감시단말장치(1A~1C)의 감시데이터와 이상데이터를 수신하고, 그 수신된 데이터를 근거로 고장진단 프로그램을 실행할 수 있다. 또한, 중대한 고장발생 현장에 대해서는 감시단말장치(1A~1C)에 전용의 이상검출조건을 변경시킬 수 있으며, 감시센터(5)는 감시스케쥴을 변경시켜 우선적으로 감시할 수 있으므로 추적조사가 가능하게 되고, 2차적으로 이상을 조기에 발견하여 고장재발을 미연에 방지할 수 있게 된다.The program change is executed when a change to the abnormal detection condition is necessary, and at this time, the change program and data are transmitted from the monitoring center 5 to each of the monitoring terminal devices 1A to 1C, and the monitoring terminal devices 1A to 1C. The error detection condition of 1C) is changed, and according to this condition and data, the monitoring center 5 receives the monitoring data and the abnormal data of the monitoring terminal devices 1A to 1C, and based on the received data, the fault diagnosis program. You can run In addition, in case of a serious failure site, the dedicated abnormal detection condition can be changed in the monitoring terminal devices 1A to 1C, and the monitoring center 5 can monitor the priority by changing the monitoring schedule so that the follow-up investigation is possible. Secondly, it is possible to detect abnormality early and prevent failure recurrence in advance.

한편, 예로써, 도어고장이 발생되어 감시단말장치(1A~1C)중 해당 감시단말장치가 이상으로 판단한 후 이로부터 송출된 해당 엘리베이터장치의 이제까지의 운전이력과, 현재까지의 운전상태를 기초로하여 원격진단 프로그램을 가동하여 고장발생 원인을 해석하는 과정을 도 3의 신호 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, for example, a door failure occurs and the monitoring terminal device 1A to 1C of the monitoring terminal device is judged to be abnormal, and based on the previous operation history of the elevator device sent out therefrom, and the operation state to date. The process of analyzing the cause of failure by operating the remote diagnosis program will now be described with reference to the signal flow diagram of FIG. 3.

도어의 고장으로인하여 승객의 갇힘상태가 검출되면 즉, 도어가 닫혔음에도 불구하고 케이지가 스타트하지 못하거나 일단 도어가 닫혀 목적층으로 이동한 상태에서 도어가 열리지 않는 경우에는 보수센터에서 구조출동을 하게 된다.(SB1,SB2)If a passenger's trapped condition is detected due to a door failure, that is, even if the door is closed, the cage cannot start or if the door does not open when the door is closed and moved to the target floor, the rescue center should make a rescue call. (SB1, SB2)

이때, 감시진단 프로그램은 과거의 운전이력과 이상발생시의 운전상태에서 소정의 스텝을 따라 해석처리를 진행한다. 예로써, 케이지내의 승객이 도어열림 또는 닫힘버튼을 조작한때의 제어상태를 판정한다. 즉, 버튼조작에도 불구하고 도어 개폐지령이 출력되지 않았는지의 여부를 판정하게 된다.(SB3)At this time, the monitoring diagnostic program performs an analysis process according to a predetermined step in the past operation history and the operation state at the time of abnormality occurrence. For example, the control state when the passenger in the cage has operated the door open or close button is determined. That is, it is determined whether or not the door open / close command is not output despite the button operation. (SB3)

이때, 도어의 개폐지령이 출력되지 않는 경우에는 일단 제어계의 정상여부를 확인(SB4)하게 되는데, 해당 엘리베이터 제어장치내의 마이크로컴퓨터의 이상이라고 판단되고 제어계의 이상이라고 판단되면 안전장치의 체크결과와 그 해석결과를 출력한다.(SB6) 하지만, 제어계가 정상이라고 판단되는 경우에는 도어구동계를 체크하여 그 결과를 출력한다.(SB5)At this time, if the opening / closing command of the door is not output, it is checked whether the control system is normal (SB4). If it is determined that the microcomputer in the elevator control device is abnormal and the control system is abnormal, the check result of the safety device and its (SB6) However, if it is determined that the control system is normal, the door drive system is checked and the result is output. (SB5)

상기 제3스텝(SB3)에서 도어개폐지령이 정상적으로 출력되고 있는 것으로 판명되는 경우에는 기계적인 잠김상태가 아닌지 판정한다.(SB7) 그 결과 기계적인 잠김상태로 판명되면 도어주변 즉, 링크결합 장치의 이상, 도어에 이물질이 낀 상태 등인지를 해석하여 그 결과를 출력한다.(SB8) 그러나 상기의 판단결과 기계적인 잠김상태가 아니고 전기적 결함, 퓨즈 단절, 모터불량 등의 항목을 해석하여 그 결과를 출력한다.(SB9)If it is determined that the door opening / closing command is normally output in the third step SB3, it is determined whether the door is in a mechanically locked state. (SB7) As a result, when it is determined that the door is in the mechanically locked state, it is determined that the door is closed. As a result, the result of the analysis of the foreign matter in the door is analyzed and the result is output. (SB8) However, the result of the determination is not a mechanical lock state, but an item such as an electrical defect, a fuse blown, a motor failure, and the like is output. (SB9)

이와 같은 과정을 통해 분석결과(SB5,SB6,SB8,SB9)가 보수원에게 전달되어 그 보수원은 이를 근거로 적절한 복구작업을 수행할 수 있게 된다.Through this process, the analysis results (SB5, SB6, SB8, and SB9) are transmitted to the repairman, who can then perform appropriate repair work based on the repairman.

그러나, 이와 같은 종래기술의 엘리베이터 원격감시 시스템에 있어서는 엘리베이터 제어장치에 이상이 발생되면 감시단말장치가 엘리베이터장치의 운전상태, 운전이력, 이상검출정보 등 고장진단에 필요한 모든 정보를 전화회선을 통해 감시센터측으로 송출하게 되어 있으므로 통상적으로 1건의 고장을 진단하기 위해 전화회선을 통해 이 정보를 수신받는 시간이 5분 이상 소요된다. 따라서, 감시센터에서 감시하는 엘리베이터장치의 대수가 10,000대, 1일 고장발생율이 1%라고 가정하면 1일동안 감시센터에서 수신받는 고장건수는 100건이 되고, 이로 인하여 1일동안 고장을 수신받는 시간이 500분이나 소요된다. 이와 같이 수신시간이 많이 소요되는 이유는 고장에 관련된 모든 데이터가 하나의 감시센터로 집중되기 때문이며, 이로인하여 관리경비가 많이 소요될뿐더러 고장 대응시간이 지연되는 문제점이 있었다.However, in the elevator remote monitoring system of the prior art, when an abnormality occurs in the elevator control apparatus, the monitoring terminal apparatus monitors all information necessary for fault diagnosis such as operation status, operation history, and abnormality detection information of the elevator apparatus through a telephone line. Since it is sent to the center, it usually takes more than 5 minutes to receive this information via telephone line to diagnose one failure. Therefore, assuming that the number of elevator devices monitored by the monitoring center is 10,000 and the failure rate per day is 1%, the number of failures received by the monitoring center in one day will be 100, which results in the time of receiving a failure in one day. This takes 500 minutes. This is because the reception time takes a lot of time because all the data related to the failure is concentrated in a single monitoring center, which causes a lot of administrative expenses and delayed response time.

또한, 감시센터에 한 개의 고장진단장치가 설치되어 있으므로 동시에 많은 고장이 집중되어 접수될 경우 고장 진단장치의 성능이 급격히 감소된다. 그리고, 각 보수서비스거점에서는 감시센터에서 진단한 결과만을 보고받기 때문에 보수원의 수리능력을 향상시키는데 이바지할 수 없는 결함이 있었다.In addition, since one fault diagnosis device is installed in the monitoring center, when a large number of failures are concentrated and received at the same time, the performance of the fault diagnosis device is drastically reduced. In addition, since each maintenance service base receives only the diagnosis result from the monitoring center, there was a defect that could not contribute to improving the repairman's repair ability.

또한, 엘리베이터에서 고장이 발생될 때 이미 발생된 부분에서 다시 고장이 발생될수도 있지만 새로운 부분에서 고장이 발생될 수 있는데, 새로운 고장의 원인이 발견될때마다 종래에 있어서는 고장진단 프로그램을 수정하게 된다. 따라서, 이와 같은 고장진단 프로그램을 이용하여 효과적으로 고장 부분을 찾아내는데 어려움이 있었다.In addition, when a failure occurs in the elevator, a failure may occur again in a part that has already occurred, but a failure may occur in a new part. Whenever a cause of a new failure is found, the failure diagnosis program is conventionally modified. Therefore, there was a difficulty in finding the fault part effectively by using the fault diagnosis program.

따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 엘리베이터의 고장진단장치를 감시센터에서 분리하여 지역별로 분산 배치함으로써 독립적으로 운용할 수 있도록하고, 객체지향법으로 표현된 지식베이스를 이용하여 엘리베이터의 성능을 분석하고, 고장 통계를 기초로 매월 정량적인 자료를 작성하여 이를 건물주나 관리자에게 제공하는 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 방법 및 장치를 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to separate the failure diagnosis device of the elevator from the monitoring center to be distributed independently by area and to operate independently, and to analyze the performance of the elevator using a knowledge base expressed in the object-oriented method In addition, the present invention provides an intelligent elevator remote monitoring method and apparatus having a distributed structure that prepares monthly quantitative data based on failure statistics and provides the same to a building owner or a manager.

도 1은 종래기술에 의한 엘리베이터 원격감시 제어장치의 블록도.1 is a block diagram of an elevator remote monitoring control apparatus according to the prior art.

도 2는 종래기술에 의한 감시센터측의 감시 제어 신호 흐름도.2 is a monitoring control signal flow diagram of the monitoring center side according to the prior art.

도 3은 종래기술에 의한 고장진단 신호 흐름도.Figure 3 is a troubleshooting signal flow chart according to the prior art.

도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터 원격감시 장치의 일실시 예시 블록도.Figure 4 is an exemplary block diagram of an elevator remote monitoring apparatus according to the present invention.

도 5는 도 4에서 지역보수 서비스센터내 원격지능 진단장치의 상세 블록도.FIG. 5 is a detailed block diagram of a remote intelligence diagnosis apparatus in a regional maintenance service center in FIG. 4.

도 6은 도 5에서 엘리베이터 지식베이스 모듈의 내부구성을 보인 상세 블록도.6 is a detailed block diagram showing the internal configuration of the elevator knowledge base module in FIG.

도 7은 본 발명에 의한 엘리베이터 고장진단 수행 순서도.7 is a flowchart illustrating an elevator troubleshooting according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 중계기의 동작 신호 흐름도.8 is an operation signal flowchart of a repeater according to the present invention;

도 9는 본 발명에 의한 감시센터의 고장접수 및 정보요청 신호 흐름도.9 is a fault reception and information request signal flow diagram of the monitoring center according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 지역보수 서비스센터의 고장정보요청/진단 신호 흐름도.10 is a flowchart of a failure information request / diagnosis signal of a regional maintenance service center according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의해 구축된 엘리베이터 고장 지식베이스의 부분 예시도.11 is a partial illustration of an elevator failure knowledge base constructed by the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 고장진단 결과 안내 화면의 예시도.12 is an exemplary diagram of a fault diagnosis result guide screen according to the present invention;

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

101~103 : 엘리베이터장치 101A~103A : 중계장치101 ~ 103: Elevator device 101A ~ 103A: Relay device

101B,101C : 엘리베이터 제어장치 101D,101E : 엘리베이터 통화장치101B, 101C: Elevator Control Device 101D, 101E: Elevator Call Device

104 : 공중통신망 105 : 감시센터104: public communication network 105: surveillance center

106~108 : 지역보수 서비스센터 106A : 원격지능진단장치106 ~ 108: Regional Maintenance Service Center 106A: Remote Intelligence Diagnosis Device

본 발명의 목적을 달성하기 위한 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 방법은 지역보수 서비스센터의 고장진단장치로부터 정보요청이 발생되는 경우 고장운행정보를 송신하고, 고장코드가 발생될 때 감시센터에 고장코드를 송출하며, 그 감시센터로부터 전화가 걸려올 때 정기적인 운행정보를 전송하거나 해당 명령어를 처리하는 중계 처리과정(SC1~SC13)과; 링신호를 검출될 때 엘리베이터장치의 중계장치와 전화접속을 시도한 후 요청된 정보를 송신하거나, 지역보수 서비스센터에 이상검출정보를 송출하는 감시센터 처리과정(SD1~SD7)과; 고장코드가 발생될 때 엘리베이터 지식베이스와의 접속을 통해 고장이 발생된 중계장치의 전화번호를 알아내어 접속을 시도한 후 해당 중계장치로부터 고장에 대한 상세운행정보를 접수하고, 고장운행정보가 수신될 때 엘리베이터 수리 전문가 지식을 바탕으로 구현된 원격지능 진단장치를 이용하여 고장이 발생한 원인 및 고장부위를 찾아내는 보수서비스 처리과정(SE1~SE8)로 이루어진다.Intelligent elevator remote monitoring method having a distributed structure to achieve the object of the present invention transmits the fault operation information when a request for information from the fault diagnosis device of the regional maintenance service center, the fault to the monitoring center when a fault code is generated A relay process (SC1 to SC13) for transmitting a code and transmitting regular driving information or processing a corresponding command when a call is received from the monitoring center; A monitoring center processing process (SD1 to SD7) for attempting a telephone connection with the relay device of the elevator apparatus when a ring signal is detected and transmitting the requested information or transmitting abnormality detection information to the regional maintenance service center; When a fault code is generated, it attempts to find out the phone number of the faulty relay device through the connection with the elevator knowledge base, receives detailed operation information on the fault from the relay device, and receives the fault operation information. In this case, it consists of a maintenance service process (SE1 ~ SE8) that finds the cause of the failure and the location of the failure by using a remote intelligence diagnosis device implemented on the basis of expert knowledge of elevator repair.

도 4는 본 발명의 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 통신신호선(TS1)을 통해 다수의 엘리베이터 제어장치(101B),(101C)에 대한 동작상태를 주기적으로 감시하여 이상상태를 검출하 여 그 검출정보를 출력하고, 이상이 검출된 시점으로부터 최근 소정 시간동안의 운행이력 및 상세운행정보를 저장하는 중계장치(101A)를 포함하여 구성된 엘리베이터장치(101) 및 그 엘리베이터장치(101)와 동일한 구성을 갖는 엘리베이터장치(102), (103)와; 상기 각 엘리베이터장치(101~103)에서 송출되는 이상검출정보를 감시센터(105)측으로 전달하고, 지역보수 서비스센터(106~108)와 엘리베이터장치(101~103)를 선택적으로 연결하는 공중통신망(104)과; 대용량의 데이터베이스 시스템, 근거리통신망(LAN)을 탑재한 컴퓨터시스템으로 구축되어 상기 엘리베이터장치(101~103)로부터 이상검출정보가 입력될 때 그 이상검출정보를 근거리통신망(LAN)을 통해 지역보수 서비스센터(106~108)측으로 송출하고, 그 지역보수 서비스센터(106~108)로부터 보고되는 고장처리상황을 보관하는 감시센터(105)와; 상기 감시센터(105)로부터 엘리베이터제어장치의 이상검출정보가 입력될 때 상기 공중통신망(104)을 통해 상기 엘리베이터장치(101~103)내의 중계장치와 선택적으로 접속하여 이상이 검출된 시점으로부터 최근 소정 시간동안의 운행이력 및 상세운행정보를 제공받고, 엘리베이터 수리 전문가 지식을 바탕으로 구현된 원격지능 진단장치를 이용하여 고장이 발생한 원인 및 고장부위를 찾아내어 복구 지시사항을 출력하는 각각의 지역보수 서비스센터(106~108)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 5 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is an exemplary block diagram of an intelligent elevator remote monitoring apparatus having a distributed structure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, an operation of a plurality of elevator control apparatuses 101B and 101C through a communication signal line TS1 is shown. An elevator apparatus including a relay device 101A which periodically monitors the state, detects an abnormal state, outputs the detection information, and stores the driving history and detailed driving information for a predetermined time from the time when the abnormality was detected. (101) and elevator devices (102) and (103) having the same configuration as the elevator device (101); Public communication network for transmitting abnormality detection information transmitted from the elevator devices 101 to 103 to the monitoring center 105 and selectively connecting the regional maintenance service centers 106 to 108 and the elevator devices 101 to 103 ( 104); It is constructed as a computer system equipped with a large-scale database system and a local area network (LAN). When abnormality detection information is input from the elevator devices (101 to 103), the local maintenance service center receives the abnormality detection information through the local area network (LAN). A monitoring center 105 which transmits to the 106-108 side and stores the troubleshooting status reported from the regional maintenance service center 106-108; When abnormality detection information of the elevator control device is inputted from the monitoring center 105, it is selectively connected with a relay device in the elevator apparatuses 101 to 103 via the public communication network 104, and recently determined from the time when the abnormality is detected. Each regional maintenance service that receives the operation history and detailed operation information over time and finds the cause and the failure part of the failure by using the remote intelligence diagnosis device implemented on the basis of the expert in elevator repair expert. It will be described in detail with reference to Figures 5 to 12 attached to the operation of the present invention configured in this way as configured as a center (106 ~ 108) as follows.

각 엘리베이터 장치(101~103)에서 중계장치(102A~102C)는 각 엘리베이터 제어장치(10B,101C)를 감시하여 얻어진 이상검출 데이터를 공중통신망(104)을 통해 감시센터(105)측으로 송출하고, 그 감시센터(105)는 입력된 이상검출 데이터를 근거리통신망(LAN: Local Area Network)을 통해 각 지역보수 서비스센터(106~108)로 출력한다. 상기 각 지역보수 서비스센터(106~108)는 상기 공중통신망(104)을 통해 상기 고장이 발생한 엘리베이터장치에 운전이력 및 운전상태 데이터를 요청하여 전화상으로 입력받고, 이를 근거로 고장진단 프로그램을 기동시켜 고장진단 처리를 수행한다.In each elevator apparatus 101-103, the relay apparatuses 102A-102C transmit the abnormality detection data obtained by monitoring each elevator control apparatus 10B, 101C to the monitoring center 105 via the public communication network 104, The monitoring center 105 outputs the input abnormality detection data to each regional maintenance service center 106 to 108 through a local area network (LAN). Each of the regional maintenance service centers 106 to 108 requests driving history and driving status data from the elevator apparatus in which the failure occurs through the public communication network 104, receives them on the telephone, and starts a failure diagnosis program based on the above. To perform troubleshooting.

상기 각 중계장치(101A~103A)는 통신신호선(TS1)을 통해 각각 하나 이상의 엘리베이터 제어장치(101B),(101C)와 연결되어 있어 그들의 동작상태를 주기적으로 감시한다. 이때, 이상이 검출되면 그 이상 검출정보를 상기 공중통신망(104)을 통해 감시센터(105)측으로 전송한다. 또한, 이상이 검출된 시점으로부터 최근 5분전부터의 운행이력 및 상세운행정보를 저장하고 있다가 보수서비스센터(106~108)에서 이 정보를 요구하면 상기 공중통신망(104) 및 전화회선(104C)을 통해 출력한다.Each of the relay apparatuses 101A to 103A is connected to one or more elevator control apparatuses 101B and 101C, respectively, via a communication signal line TS1 to periodically monitor their operating states. At this time, when abnormality is detected, the abnormality detection information is transmitted to the monitoring center 105 through the public communication network 104. In addition, when the abnormality is detected, the service history and detailed operation information from the last five minutes are stored, and the maintenance service centers 106 to 108 request this information, and the public communication network 104 and the telephone line 104C. Output through

상기 감시센터(105)는 대용량의 데이터베이스 시스템, 근거리통신망(LAN)을 탑재한 컴퓨터시스템으로 구축되어 있으며, 상기 중계장치(101A~103A)로부터 엘리베이터의 고장을 접수받는다. 또한, 모든 지역보수 서비스센터(106~108)로부터 보고되는 고장처리상황을 보관하고 상기 중계장치(101A~103A)에서 전송되어 온 엘리베이터 제어장치(101B,101C)의 이상정보를 근거리통신망(ALN)을 통해 그 지역보수 서비스센터(106~108)측으로 송출한다.The monitoring center 105 is constructed of a computer system equipped with a large-capacity database system and a local area network (LAN), and receives the failure of the elevator from the relay devices 101A to 103A. In addition, the local area network (ALN) stores the fault handling status reported from all the regional maintenance service centers 106-108 and transmits the abnormality information of the elevator control apparatuses 101B, 101C transmitted from the relay apparatuses 101A-103A. Through the local maintenance service center (106 ~ 108) side.

상기 각각의 지역보수 서비스센터(106~108)에는 엘리베이터 수리 전문가 지식을 바탕으로 구현한 원격지능 진단장치(106A,106B)가 구비되어 있다. 이 원격지능진단 장치(106A,106B)는 고장이 발생한 엘리베이터장치에 직접 전화를 걸어 고장진단에 필요한 각종 정보를 요청하고 이때, 입력받은 고장정보를 근거로 고장이 발생한 원인 및 고장부위를 찾아내어 보수원이 적절한 복구작업을 수행할 수 있도록 지시사항을 출력한다.Each regional maintenance service center (106-108) is provided with a remote intelligent diagnostic device (106A, 106B) implemented based on the knowledge of elevator repair experts. The remote intelligent diagnosis device (106A, 106B) directly calls the elevator device in which the failure occurs, requests various information necessary for the diagnosis, and at this time, finds the cause and location of the failure and repairs it based on the input failure information. Print instructions so that the operator can perform appropriate repairs.

상기 각 지역보수 서비스센터(106~108)의 내부에 장착되는 원격지능 진단장치(106A),(106B)의 작용을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the remote intelligent diagnostic apparatus 106A, 106B mounted in each of the regional maintenance service centers 106-108 will be described with reference to FIG.

입력장치(501)는 전화상으로 보고받은 고장상세 운행정보를 적절하게 가공하여 엘리베이터 지식베이스(502)에 전달한다. 추론장치(503)는 입력된 고장현상을 이용하고 상기 엘리베이터 지식베이스(502)에 저장된 전문지식을 이용하여 고장부위를 추론한다. 출력장치(505)는 보수 작업지시를 위해 추론한 결과를 화면이나 프린트상으로 출력한다. 설명장치(504)는 보수원이 좀더 명확하게 이해할 수 있도록하기 위하여 왜 그러한 결과를 추론했는지의 이유를 첨가한다. 학습장치(508)는 추론한 결과의 사례정보를 지식베이스에 학습시켜 기존의 엘리베이터 고장진단장치를 수정하지 않고도 시간이 경과될수록 주어진 진단성능이 점점 향상되도록하였다The input device 501 appropriately processes the failure detail operation information reported on the telephone and transmits it to the elevator knowledge base 502. The inference apparatus 503 uses the input failure phenomenon and infers the failure site using the expert knowledge stored in the elevator knowledge base 502. The output device 505 outputs the result inferred for the maintenance work instruction on a screen or a print. The description device 504 adds the reason why the reasoning was inferred in order to make the maintenance person understand more clearly. The learning device 508 learns the case information of the inferred result in the knowledge base so that the given diagnosis performance is gradually improved as time passes without modifying the existing elevator failure diagnosis device.

상기 엘리베이터 지식베이스(502)의 작용을 도 6을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the elevator knowledge base 502 will be described in more detail with reference to FIG. 6 as follows.

엘리베이터는 크게 기계실(MachineRoom), 카(Car), 승강로(HoistWay),기타(Etc)의 네가지 부위로 나눌수 있다. 상기 카(Car)는 다시 뼈대(Frame), 입출력(IO) 부위로 나뉜다. 상기 카(Car)의 뼈대(Frame)에는 케이지도어(CageDoor)와 해치도어(HatchDoor) 부위가 있다. 상기 케이지도어(CageDoor) 부위는 8개의 부품으로 구성되고, 해치도어(HatchDoor) 부위는 네 개의 부품으로 구성된다. 실제로는 이보다 훨씬 많은 부품들로 구성되지만 설명의 편의상 간략하게 기술하였음을 밝혀둔다.Elevators can be divided into four parts: MachineRoom, Car, HoistWay, and Etc. The car is further divided into a frame and an input / output (IO) part. The frame of the car has a cage door and a hatch door. The cage door part consists of eight parts, and the hatch door part consists of four parts. It is actually composed of much more parts than this, but it is noted that the description is briefly described for convenience of description.

이와 같이 객체지향기법(Object Oriented Technique)으로 표현된 엘리베이터 지식베이스(502)는 인간이 사고하는 과정과 유사하고 표현된 지식을 쉽게 이해할 수 있다. 또한, 시스템의 유지보수 및 확장성이 용이하다. 고장진단 전문가 시스템의 지식베이스 모듈을 구성할 수 있는 여러 방법들을 연구하여 각각의 경우를 검토한 후 엘리베이터 고장전문가 시스템의 지식베이스를 구축하기 위한 가장 효율적인 방법을 선택하였다.As described above, the elevator knowledge base 502 represented by the Object Oriented Technique is similar to a human thinking process and can easily understand the expressed knowledge. In addition, the system is easy to maintain and expand. After researching the various ways to construct the knowledge base module of the fault diagnosis expert system, we reviewed each case and selected the most efficient way to construct the knowledge base of the elevator fault expert system.

본 시스템에서 구현한 모델을 개괄적으로 설명하면, 엘리베이터의 주요부분을 구성하는 모듈과, 모듈을 구성하는 서브모듈, 서브모듈의 주요 구성품(component)별로 구분하여 엘리베이터 지식베이스(502)를 구축하였다. 이 모델은 DAS로부터 서브시스템에 대한 고장 현상을 입력받아 현상과 일치하는 서브시스템을 선택하고, 그 선택된 모듈에 대해 추론하여 고장 개소를 찾아낸다. 이 모델을 선택한 이유는 각 구성품에서 발생하는 고장 현상이 거의 독립적이기 때문에 이 모델의 특성을 그대로 이용할 수 있으므로 보다 효율적이고, 지식베이스를 구축하기가 편리하다는 장점을 갖고 있기 때문이다.Referring to the model implemented in this system in general, the elevator knowledge base 502 was constructed by dividing the module constituting the main part of the elevator, the submodule constituting the module, and the main components of the submodule. This model receives a failure phenomenon for a subsystem from the DAS, selects a subsystem that matches the phenomenon, and infers the selected module to find the failure location. The reason for choosing this model is that the failure of each component is almost independent, so that the characteristics of this model can be used as it is, so it is more efficient and convenient to build a knowledge base.

상기와 같은 방법으로 획득한 지식을 바탕으로 전문가 시스템 개발도구(Nexpert Object)를 이용하여 구축하였다. 도구에서 제공하는 지식 표현방법은 규칙(Rule)과 객체지향기법(Object Oriented Technique)을 혼합한 형태로 개발자로 하여금 쉽게 지식을 표현할 수 있게 한다. 도구를 이용한 지식베이스 모듈 구축은 다음과 같은 단계를 거친다.Based on the knowledge acquired in the above way, it was constructed using expert system development tool (Nexpert Object). The knowledge representation provided by the tool allows developers to easily express knowledge in the form of a mixture of Rule and Object Oriented Technique. Building a knowledge base module using the tool goes through the following steps.

① 엘리베이터 고장 진단에 관련된 지식들의 주요 구성내용의 연관 관계를 조사 분석하여 각 지식들을 클래스, 객체, 속성 등으로 분류한다.① Classify the knowledge into classes, objects, and properties by investigating and analyzing the relationship between the main components of knowledge related to elevator failure diagnosis.

② 지식들을 객체지향기법 및 생성규칙을 혼용한 형태로 표현할 수 있도록 도구에서 제공하는 에디터를 이용하여 모듈을 구축한다.② Build modules using the editor provided by the tool so that knowledge can be expressed in a mixed form of object-oriented techniques and creation rules.

③ 최종적으로 구축된 정보를 바탕으로 고장 진단(추론)을 할 수 있는 규칙을 규칙 에디터를 이용하여 구축한다.③ Construct a rule that can diagnose the reasoning based on the finally constructed information using the rule editor.

이하, 본 발명의 실시예에 의거하여 동작을 설명한다. 이 실시예에서는, 엘리베이터 도어 고장을 예를 들어 설명한다. 실제 도어부분의 리미트 스위치(LIMIT_ SWITCH) 고장을 진단하는 전체 과정은 도 7의 엘리베이터 고장 진단 수행 순서도와 같이 진행된다.Hereinafter, the operation will be described based on the embodiment of the present invention. In this embodiment, an elevator door failure will be described as an example. The entire process of diagnosing a limit switch (LIMIT_SWITCH) of an actual door part is performed as shown in the flowchart of performing an elevator failure diagnosis of FIG. 7.

지역보수서비스센터(106)에서는 고장이 발생한 상태를 근거리통신망(LAN)을 통해 감시센터(105)로부터 전달받으면 그 지역보수 서비스센터(106)에 있는 원격지능 진단장치(106A),(106B)가 가동된다. 따라서, 도 7에서와 같이 고장이 발생한 중계장치(101A)에 전화를 걸어 고장진단에 필요한 정보를 요청한다. 이후, 그 중계장치(101A),(101B)로부터 입력받은 고장 상세정보를 이용하여 추론 엔진도듈(702)이 구동되며, 엘리베이터 고장지식베이스 모듈(703)을 이용하여 추론을 한다. 그 추론 결과 고장 해와 조치사항이 출력된다. 따라서, 최종적으로 사용자 인터페이스모듈(701)을 통하여 설명기능, 진단결과, 조치사항을 알리게 된다.In the regional maintenance service center 106, when the failure state is received from the monitoring center 105 through the local area network (LAN), the remote intelligence diagnosis apparatus 106A, 106B in the regional maintenance service center 106 is Is activated. Therefore, as shown in Fig. 7, the relay device 101A having a failure is called to request information necessary for failure diagnosis. Subsequently, the inference engine module 702 is driven using the failure details inputted from the relay devices 101A and 101B, and the inference is made using the elevator failure knowledge base module 703. As a result of the inference, the fault solution and corrective action are output. Therefore, finally, the user interface module 701 informs the explanation function, the diagnosis result, and the corrective action.

고장이 발생되어 상기 감시센터(105)로 이상내용이 전달되고, 각 지역보수 서비스센터(106~108)의 원격지능 진단장치(106A),(106B)가 가동되어 고장진단을 수행하는 과정을 중계장치(101A~103A), 감시센터(105), 지역보수 서비스센터(106~108)와 관련지어 도 8 내지 도 10을 참조로 설명한다.The fault is generated and the abnormality is transmitted to the monitoring center 105, and the remote intelligent diagnosis apparatus 106A, 106B of each regional maintenance service center 106-108 is operated to relay the process of performing the fault diagnosis. 8 to 10 will be described with reference to the apparatuses 101A to 103A, the monitoring center 105, and the regional maintenance service centers 106 to 108. FIG.

중계장치(101A~103A) 중 해당 중계장치에서 고장코드를 검출하면(SC4) 감시센터(105)에 전화를 걸어 접속을 시도한다.(SC5) 그 감시센터(105)는 중계장치로부터 고장을 알리기 위해 전화가 걸려오면 링신호를 검출하여(SD1) 전화접속을 시도하고(SD2), 접속이 성공되면(SD3) 해당 중계장치가 감시센터(105)로 고장코드를 전송한다.(SC6)When the relay device detects a failure code among the relay devices 101A to 103A (SC4), it calls the monitoring center 105 and attempts to connect. (SC5) The monitoring center 105 notifies the relay device of the failure. In order to detect a ringing signal (SD1), a telephone connection is attempted (SD2). If the connection is successful (SD3), the corresponding relay device transmits a fault code to the monitoring center 105. (SC6)

상기 감시센터(105)는 방금 걸려온 전화가 고장접수를 의미하는 것인지 확인하여(SD4) 고장접수로 판명되면 해당 중계장치로부터 고장코드를 수신하여(SD5) 그 수신된 고장정보를 지역보수 서비스센터(106~108)에 경보로 알린다.(SD6)The monitoring center 105 checks whether the telephone call just received indicates a failure reception (SD4), and if it is determined to be a failure reception (SD4), receives a failure code from the corresponding relay device (SD5) and receives the received failure information in the local maintenance service center ( 106 to 108) (SD6)

이때, 지역보수 서비스센터(106~108)에서 각 원격지능 진단장치(106A),(106B)는 상기 감시센터(105)로부터 전달받은 고장경보를 근거로 고장이 발생된 것으로 판단하고(SE1), 엘리베이터 지식베이스(502)와 접속이 완료되었는지를 확인(SE2)한 후 고장이 발생된 중계장치의 전화번호를 알아내어(SE3) 해당 중계장치로부터 고장에 대한 상세운행정보를 얻기 위하여 전화접속을 시도한다.(SE4)At this time, each of the remote intelligence diagnosis device 106A, 106B in the regional maintenance service center 106-108 determines that a failure has occurred based on the failure alarm received from the monitoring center 105 (SE1), After confirming that the connection to the elevator knowledge base 502 is completed (SE2), find out the telephone number of the relay device in which the failure occurred (SE3), and attempt to dial in to obtain detailed operation information on the failure from the relay device. (SE4)

해당 중계장치는 상기 원격지능 진단장치(106A),(106B)로부터 정보요청이 있는지를 확인하여(SC1) 정보요청이 있을 때 해당 지역보수 서비스센터와 연결된다.(SC2)The relay device checks whether there is an information request from the remote intelligence diagnosis device 106A or 106B (SC1), and when the information request is made, it is connected to the local maintenance service center. (SC2)

이에 따라 해당 지역보수 서비스센터에서 고장운행 정보를 요청하고(SE5), 해당 중계장치에서는 고장운행 정보를 송신한다.(SB3) 이렇게 지역보수 서비스센터(106~108)의 원격지능 진단장치(106A),(106B)는 해당 중계장치로부터 고장운행 정보를 수신받아(SE6) 고장의 원인을 규명하는 고장진단기능을 수행(SE7)한 후 최종적으로 고장진단 결과를 보수요원에게 알린다.(SE8)Accordingly, the local maintenance service center requests the fault operation information (SE5), and the relay device transmits the fault operation information. (SB3) Thus, the remote intelligent diagnosis apparatus 106A of the regional maintenance service center 106-108 is performed. (106B) receives the fault operation information from the corresponding relay device (SE6), performs the fault diagnosis function to identify the cause of the fault (SE7), and finally informs the maintenance personnel of the fault diagnosis result (SE8).

도 11에 구축된 엘리베이터 고장 지식베이스 중 예로써, 리미트 스위치의 고장은 다음과 같은 세부적인 추론단계를 통해 검출된다.As an example of the elevator failure knowledge base constructed in FIG. 11, failure of the limit switch is detected through the following detailed inference step.

*제1규칙(R001):* Rule 1 (R001):

중계장치로부터 입력받은 고장상세운행정보를 입력으로 받은 정보에서

Figure pat00001
Elevat
Figure pat00002
. Stat에 고장이 발생되었음을 알리면 ELEVATOR_CHECK가 성공적으로 평가되면서 +⇒Execute "엘리베이터 고장"임을 알린다.From the information received from the detailed fault operation information received from the relay
Figure pat00001
Elevat
Figure pat00002
. When the stat is notified that a fault has occurred, ELEVATOR_CHECK is evaluated successfully, indicating that it is + ⇒Execute "elevator failure".

*제2규칙(ROO2):* Rule 2 (ROO2):

현재 평가될 가설 CAR_CHECK의 조건부 중 ELEVATOR_CHECK는 참으로 평가되었으므로

Figure pat00003
Elevat
Figure pat00004
.inf=100을 평가하기 위하여 입력된 고장현상 리스트를 참조하여 가설 CAR_CHECK가 성공적으로 평가되면서 +⇒"카 부위 고장"임을 알린다.Of the predicates of the hypothesis CAR_CHECK to be evaluated at this time, ELEVATOR_CHECK evaluates to true.
Figure pat00003
Elevat
Figure pat00004
The hypothesis CAR_CHECK is evaluated successfully to indicate that it is + ⇒ "car site failure" by referring to the list of failures entered to evaluate .inf = 100.

*제3규칙(ROO3):* Rule 3 (ROO3):

현재 평가될 가설 FRAME_CHECK의 조건부 중 CAR_CHECK는 참으로 평가되었으므로

Figure pat00005
Figure pat00006
Car
Figure pat00007
.inf=200을 평가하기 위하여 입력된 고장현상 리스트를 참조하여 가설 FRAME_CHECK가 성공적으로 평가되면서 +⇒"뼈대부위 고장"임을 알린다.Of the predicates of the hypothesis FRAME_CHECK to be evaluated at this time, CAR_CHECK evaluates to true,
Figure pat00005
Figure pat00006
Car
Figure pat00007
Refer to the list of faults entered to evaluate .inf = 200 to indicate that the hypothesis FRAME_CHECK evaluates successfully to + ⇒ "bone failure".

*제4규칙(ROO4):* Rule 4 (ROO4):

방금 전에 평가된 가설 FRAME_CHECK가 제4,5규칙(ROO4),(ROO5)의 조건부에 존재하므로 이 둘의 가설을 평가해야 하며 고장 현상리스트를 참조한 바

Figure pat00008
Frame
Figure pat00009
.inf 값이 300이라면 가설 HATCHDOOR_CHECK가 성공적으로 평가되면서 다시 제6,7규칙(ROO6),(ROO7)이 평가대상이 된다.Since the hypothesis FRAME_CHECK that was just evaluated exists in the conditions of rules 4 and 5 (ROO4) and (ROO5), both hypotheses must be evaluated and the failure phenomenon list is referred to.
Figure pat00008
Frame
Figure pat00009
If the value of .inf is 300, the hypothesis HATCHDOOR_CHECK is successfully evaluated, and the sixth and seventh rules (ROO6) and (ROO7) are again evaluated.

*제7규칙(ROO7):* Rule 7 (ROO7):

제6,7규칙(ROO6),(ROO7)중 제7규칙(ROO7)의 가설 LIMIYSWITCH_CHECK가 성공적으로 평가된다면 진단결과 및 조치사항을 도 12에서와 같이 고장진단 결과 안내화면을 통해 보수원에게 전시하여 주고 진단수행시 기록된 설명기능용 파일을 전시한 후 종료한다.If the hypothesis LIMIYSWITCH_CHECK of the 7th rule (ROO6) and (ROO7) of the 6th, 7th (ROO6), and (ROO7) is successfully evaluated, the diagnosis result and the measures are displayed to the repairman through the fault diagnosis result guide screen as shown in FIG. It exits after displaying the description function file recorded when performing the diagnosis.

이와같이, 목표가설을 모를 때 사용자가 용이하게 원하는 결과를 추론할 수 있는 혼합형 추론기법을 이용하여 엘리베이터 지식베이스(502)내에 저장된 정보를 추론하도록 구현하였다. 이와 같은 엘리베이터 지식베이스(502)를 기초로 전문가 시스템을 사용하여 구현한 엘리베이터 고장 전문가 시스템은 종래의 기술과 비교할 때 다음과 같은 장점이 있다.As such, when the target hypothesis is not known, the user may easily infer the information stored in the elevator knowledge base 502 using a hybrid inference technique that can easily infer the desired result. The elevator failure expert system implemented using the expert system based on such an elevator knowledge base 502 has the following advantages when compared with the conventional technology.

첫째, 인간의 전문지식은 퇴직, 은퇴 등에 의하여 소멸되기 쉽다. 그러나 본 발명은 훨씬 영구적이다.First, human expertise is easily extinguished by retirement and retirement. However, the present invention is much more permanent.

둘째, 인간의 전문지식은 비용이 비싸고 시간적인 측면에서 불리하다. 전문가 시스템은 휴대할 수 있으며, 먼곳에서 사용하기 위하여 이동될 수 있다. 특히, 동시에 지리적으로 하나 이상의 장소에서 필요로 할 때 전문가 시스템은 문서화하기 쉽고, 그 결과는 항상 일정하다. 따라서, 지식베이스의 지속적인 보수와 갱신이 이루어지면 엘리베이터 고장진단 전문가 시스템은 경험이 많지 않은 보수원이라 할지라도 신속하게 대응할 수 있어 보수능력이 향상되고, 수리 전문가들이 보유하고 있는 전문 지식을 컴퓨터에 부여하여 이 지식을 바탕으로 보수원에게 수리를 지시함으로써 신뢰성이 있고 신속하며, 편리하게 엘리베이터 고장진단 및 조치를 취할 수 있게 된다.Second, human expertise is expensive and disadvantageous in terms of time. The expert system is portable and can be moved for remote use. In particular, expert systems are easy to document when they are needed simultaneously in more than one place geographically, and the results are always constant. Therefore, if the knowledge base is continuously repaired and renewed, the elevator failure diagnosis expert system can respond quickly to even inexperienced maintenance personnel, improving repair capacity and granting the expertise of the repair experts to the computer. By instructing the repairman on the basis of this knowledge, the elevator can be diagnosed and corrected reliably, quickly and conveniently.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 감시센터에서는 고장이 발생한 상태를 원격적으로 감시하는 기능만을 갖고, 다수의 지역보수 서비스센터에서 엘리베이터의 고장을 분석하고 진단하도록 함으로써 고장에 대해 신속하게 대응할 수 있고 고장이 폭주하는 경우에도 성능저하 현상을 줄일 수 있으며, 내부 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has only a function of remotely monitoring the status of the failure in the monitoring center, it is possible to respond quickly to the failure by having a number of regional maintenance service centers to analyze and diagnose the failure of the elevator In addition, even when the failure is congested, the performance degradation can be reduced, and the internal efficiency can be maximized.

또한, 지역적으로 유지/보수를 담당하는 다수의 지역보수 서비스센터에서는 엘리베이터의 수리 전문가들이 가지고 있는 전문지식을 컴퓨터에 부여하여 이 지식을 바탕으로 고장을 분석하고 진단하여 얻은 결과를 토대로 고장을 수리할 수 있도록 함으로써 경험이 많지 않은 보수원이라 할지라도 신속하게 대응할 수 있게 되고, 이로 인하여 보수능력이 훨씬 향상되는 효과가 있다. 왜냐하면, 첫째, 인간의 전문지식은 퇴직, 은퇴 등에 의하여 소멸되기 쉽다. 그러나 본 발명은 훨씬 영구적이기 때문이다. 둘째, 인간의 전문지식은 비용이 비싸고 시간적인 측면에서 불리하다. 전문가 시스템은 휴대할 수 있으며, 먼곳에서 사용하기 위하여 이동될 수 있다. 특히, 동시에 지리적으로 하나 이상의 장소에서 필요로 할 때 전문가 시스템은 문서화하기 쉽고, 그 결과는 항상 일정하다. 따라서, 지식베이스의 지속적인 보수와 갱신이 이루어지면 엘리베이터 고장진단 전문가 시스템은 경험이 많지 않은 보수원이라 할지라도 신속하게 대응할 수 있어 보수능력이 향상되고, 수리 전문가들이 보유하고 있는 전문 지식을 컴퓨터에 부여하여 이 지식을 바탕으로 보수원에게 수리를 지시함으로써 신뢰성이 있고 신속하며, 편리하게 엘리베이터 고장진단 및 조치를 취할 수 있기 때문이다.In addition, many regional maintenance service centers in charge of local maintenance provide the computer with the expertise of the elevator repair specialists to repair faults based on the results obtained by analyzing and diagnosing faults based on this knowledge. By doing so, even an inexperienced repairman can respond quickly, thereby improving the repair capacity. Because, first, human expertise is easily extinguished by retirement or retirement. But the present invention is much more permanent. Second, human expertise is expensive and disadvantageous in terms of time. The expert system is portable and can be moved for remote use. In particular, expert systems are easy to document when they are needed simultaneously in more than one place geographically, and the results are always constant. Therefore, if the knowledge base is continuously repaired and renewed, the elevator failure diagnosis expert system can respond quickly to even inexperienced maintenance personnel, improving repair capacity and granting the expertise of the repair experts to the computer. This is because by instructing the repairman on the basis of this knowledge, it is possible to reliably, promptly and conveniently take the diagnosis and measures for the elevator.

감시센터는 고장검출, 성능분석, 고장통계를 처리하는 기능을 기초로하여 건물주나 엘리베이터 고객에게 엘리베이터 이용에 대한 매월 정량적인 자료를 공급함으로써 진일보한 토털 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.Surveillance centers can provide advanced total services by providing monthly owners and elevator customers with quantitative data on elevator use based on the functions of fault detection, performance analysis and fault statistics.

Claims (3)

지역보수 서비스센터의 고장진단장치로부터 정보요청이 발생되는 경우 고장운행정보를 송신하고, 고장코드가 발생될 때 감시센터에 고장코드를 송출하며, 그 감시센터로부터 전화가 걸려올 때 정기적인 운행정보를 전송하거나 해당 명령어를 처리하는 중계 처리과정과; 링신호를 검출될 때 엘리베이터장치의 중계장치와 전화접속을 시도한 후 요청된 정보를 송신하거나, 지역보수 서비스센터에 이상검출정보를 송출하는 감시센터 처리과정과; 고장코드가 발생될 때 엘리베이터 지식베이스와의 접속을 통해 고장이 발생된 중계장치의 전화번호를 알아내어 접속을 시도한 후 해당 중계장치로부터 고장에 대한 상세운행정보를 접수하고, 고장운행정보가 수신될 때 엘리베이터 수리 전문가 지식을 바탕으로 구현된 원격지능 진단장치를 이용하여 고장이 발생한 원인 및 고장부위를 찾아내는 보수서비스 처리과정으로 이루어지는 것을 특징으로하는 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 방법.When information request is generated from the fault diagnosis device of the regional maintenance service center, the fault operation information is transmitted, the fault code is sent to the monitoring center when the fault code is generated, and the regular operation information when a call is received from the monitoring center. A relaying process for transmitting or processing a corresponding command; A monitoring center processing process of attempting to make a telephone connection with a relay device of an elevator device when a ring signal is detected and transmitting requested information or transmitting abnormality detection information to a regional maintenance service center; When a fault code is generated, it attempts to find out the phone number of the faulty relay device through the connection with the elevator knowledge base, receives detailed operation information on the fault from the relay device, and receives the fault operation information. Intelligent elevator remote monitoring method having a distributed structure, characterized in that consisting of a maintenance service process to find out the cause and the location of failure by using a remote intelligence diagnostic device implemented on the basis of expert knowledge of elevator repair. 통신신호선(TS1)을 통해 다수의 엘리베이터 제어장치(101B),(101C)에 대한 동작상태를 주기적으로 감시하여 이상상태를 검출하여 그 검출정보를 출력하고, 이상이 검출된 시점으로부터 최근 소정 시간동안의 운행이력 및 상세운행정보를 저장하는 중계장치(101A)를 포함하여 구성된 엘리베이터장치(101) 및 그 엘리베이터장치(101)와 동일한 구성을 갖는 엘리베이터장치(102),(103)와; 상기 각 엘리베이터장치(101~103)에서 송출되는 이상검출정보를 감시센터(105)측으로 전달하고, 지역보수 서비스센터(106~108)와 엘리베이터장치(101~103)를 선택적으로 연결하는 공중통신망(104)과; 대용량의 데이터베이스 시스템, 근거리통신망(LAN)을 탑재한 컴퓨터시스템으로 구축되어 상기 엘리베이터장치(101~103)로부터 이상검출정보가 입력될 때 그 이상검출정보를 근거리통신망(LAN)을 통해 지역보수 서비스센터(106~108)측으로 송출하고, 그 지역보수 서비스센터(106~108)로부터 보고되는 고장처리상황을 보관하는 감시센터(105)와; 상기 감시센터(105)로부터 엘리베이터제어장치의 이상검출정보가 입력될 때 상기 공중통신망(104)을 통해 상기 엘리베이터장치(101~103)내의 중계장치와 선택적으로 접속하여 이상이 검출된 시점으로부터 최근 소정 시간동안의 운행이력 및 상세운행정보를 제공받고, 엘리베이터 수리 전문가 지식을 바탕으로 구현된 원격지능 진단장치를 이용하여 고장이 발생한 원인 및 고장부위를 찾아내어 복구작업 지시사항을 출력하는 지역보수 서비스센터(106~108)로 구성한 것을 특징으로하는 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 장치.Periodically monitors the operation state of the plurality of elevator control apparatuses 101B and 101C via the communication signal line TS1, detects an abnormal state, outputs the detection information, and for the last predetermined time from the time when the abnormality is detected. An elevator device 101 including a relay device 101A for storing a driving history and detailed driving information of the elevator device and elevator devices 102 and 103 having the same configuration as the elevator device 101; Public communication network for transmitting abnormality detection information transmitted from the elevator devices 101 to 103 to the monitoring center 105 and selectively connecting the regional maintenance service centers 106 to 108 and the elevator devices 101 to 103 ( 104); It is constructed as a computer system equipped with a large-scale database system and a local area network (LAN). When abnormality detection information is input from the elevator devices (101 to 103), the local maintenance service center receives the abnormality detection information through the local area network (LAN). A monitoring center 105 which transmits to the 106-108 side and stores the troubleshooting status reported from the regional maintenance service center 106-108; When abnormality detection information of the elevator control device is inputted from the monitoring center 105, it is selectively connected with a relay device in the elevator apparatuses 101 to 103 via the public communication network 104, and recently determined from the time when the abnormality is detected. Local maintenance service center that is provided with operation history and detailed operation information over time, and finds out the cause and part of failure by using the remote intelligence diagnosis device implemented on the basis of elevator repair expert's knowledge and outputs repair instructions. Intelligent elevator remote monitoring device having a distributed structure, characterized in that consisting of (106 ~ 108). 제2항에 있어서, 각 엘리베이터장치(101~103)는 전화상으로 보고받은 고장상세 운행정보를 적절하게 가공하여 엘리베이터 지식베이스(502)에 전달하는 입력장치(501)와; 입력된 고장현상을 이용하고 상기 엘리베이터 지식베이스(502)에 저장된 전문지식을 이용하여 고장부위를 추론하는 추론장치(503)와; 보수원이 좀더 명확하게 이해할 수 있도록하기 위하여 왜 그러한 결과를 추론했는지의 이유를 첨가하는 설명장치(504)와; 보수 작업지시를 위해 추론한 결과를 화면이나 프린트상으로 출력하는 출력장치(505)와; 기존의 엘리베이터 고장진단장치를 수정하지 않고도 시간이 경과될수록 주어진 진단성능이 점점 향상되도록하기 위해 상기 추론한 결과의 사례정보를 지식베이스에 학습시키는 학습장치(508)를 각기 포함하여 구성한 것을 특징으로하는 분산구조를 갖는 지능형 엘리베이터 원격감시 장치.3. The elevator apparatus (101) according to claim 2, wherein each elevator device (101 to 103) comprises: an input device (501) for appropriately processing the fault detail operation information reported on the telephone and transmitting the same to the elevator knowledge base (502); An inference device 503 using the input failure phenomenon and inferring the failure location using the expert knowledge stored in the elevator knowledge base 502; An explanatory device 504 that adds the reason why the result was deduced in order for the maintenance person to understand more clearly; An output device 505 for outputting the result inferred for maintenance work instruction on a screen or a print; In order to improve the given diagnostic performance as time goes by without modifying the existing elevator failure diagnosis device characterized in that it comprises a learning device 508 for learning the case information of the inferred result in the knowledge base Intelligent elevator remote monitoring device with distributed structure.
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