KR100240583B1 - Stepless transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양측 풀리의 폭을 변화시키는 것에 의하여 감속비를 무단계로 바꾸는 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission that changes the reduction ratio steplessly by changing the width of both pulleys.

상기 무단변속기는 무단변속장치(21)가 장착된 입력축(25), 종동축(33) 그리고 출력축(35)에 유단변속장치(41)가 장착되는 것을 특징으로 한다.The continuously variable transmission is characterized in that the stepped transmission (41) is mounted on the input shaft (25), the driven shaft (33) and the output shaft (35) on which the continuously variable transmission (21) is mounted.

이것에 의해, 고속단에서 저속단으로의 급작 변속이 가능한 효과가 있다.This has the effect of allowing a sudden shift from the high speed stage to the low speed stage.

Description

무단변속기Continuously variable transmission

본 발명은 양측 풀리의 폭을 변화시키는 것에 의하여 감속비를 무단계로 바꾸는 무단변속기에 관한 것이며, 보다 상세히는 입력축, 출력축 그리고 종동축에 유단변속장치가 장착되어, 고속단에서 저속단으로의 급작 변속이 가능한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission that changes the reduction ratio steplessly by varying the widths of both pulleys, and more specifically, a stepped speed gear is mounted on the input shaft, the output shaft, and the driven shaft, so that sudden shifting from the high speed stage to the low speed stage is performed. Possible continuously variable transmission.

종래의 경우를 도 1을 참조하여 설명하면, 도 1은 종래의 무단변속기의 동력전달경로를 도시한 개략 구성도로서, 종래의 무단변속기는 엔진(1)의 토크를 변화시키는 토크 컨버터(3)와, 상기 토크 컨버터(3)에 장착되는 입력축(5)과, 상기 입력축(5)에 장착되는 프라이머리 풀리(7)와, 상기 프라이머리 풀리(7)의 동력을 세컨더리 풀리(11)로 전달하는 벨트(9)와, 상기 세컨더리 풀리(11)에 장착되는 출력축(13)과, 상기 출력축(13)에 장착되는 메인 기어(15)와, 동력을 구동바퀴(도시하지 않음)로 전달하는 추진축으로 동력을 전달하는 카운터축(19)에 장착되며 상기 메인 기어(15)에 맞물리는 카운터 기어(17)로 구성된다.Referring to Fig. 1, the conventional case is a schematic block diagram showing a power transmission path of a conventional continuously variable transmission. The conventional continuously variable transmission includes a torque converter 3 for varying the torque of the engine 1; And an input shaft 5 mounted on the torque converter 3, a primary pulley 7 mounted on the input shaft 5, and power of the primary pulley 7 to the secondary pulley 11. Belt 9, an output shaft 13 mounted on the secondary pulley 11, a main gear 15 mounted on the output shaft 13, and a propulsion shaft for transmitting power to a driving wheel (not shown). It is mounted to the counter shaft 19 for transmitting power to the counter gear 17 is engaged with the main gear 15.

상기와 같이 구성된 종래의 무단변속기는 다음과 같이 작동한다.The conventional continuously variable transmission configured as described above operates as follows.

토크 컨버터(3)는 엔진(1)으로부터 입력되는 동력를 변환시키고, 변환된 동력은 입력축(5)으로 전달되고, 상기 입력축(5)이 회전함에 따라 상기 입력축(5)에 장착된 프라이머리 풀리(7)가 회전된다. 그러면, 상기 프라이머리 풀리(7)의 회전력은 벨트(9)를 통해 세컨더리 풀리(11)로 전달되고, 상기 세컨더리 풀리(11)의 동력은 출력축(13)으로 전달되며, 상기 출력축(13)이 회전함에 따라 상기 출력축(13)에 장착된 메인 기어(15)가 회전하게 되고, 상기 메인 기어(15)에 맞물린 카운터 기어(17)를 통해 카운터축(19)이 회전하게 된다.The torque converter 3 converts power input from the engine 1, and the converted power is transmitted to the input shaft 5, and as the input shaft 5 rotates, the primary pulley mounted on the input shaft 5 ( 7) is rotated. Then, the rotational force of the primary pulley 7 is transmitted to the secondary pulley 11 through the belt 9, the power of the secondary pulley 11 is transmitted to the output shaft 13, the output shaft 13 is As it rotates, the main gear 15 mounted on the output shaft 13 rotates, and the counter shaft 19 rotates through the counter gear 17 engaged with the main gear 15.

이 때, 프라이머리 풀리(7)의 폭이 증가되어 세컨더리 풀리(11)의 폭보다 넓어지면 차속은 저속으로 변속되고, 프라이머리 풀리(7)의 폭이 감소되어 세컨더리 풀리(11)의 폭보다 좁아지면 차속은 고속으로 변속된다.At this time, when the width of the primary pulley 7 is increased to become wider than the width of the secondary pulley 11, the vehicle speed is shifted at a low speed, and the width of the primary pulley 7 is reduced to be smaller than the width of the secondary pulley 11. When it narrows, the vehicle speed is shifted at high speed.

그러나, 상기와 같은 종래의 무단변속기는 정상주행중 급작 변속(급정차, 급가속)을 행할 경우 변속지연에 의한 불구합 발생으로 벨트의 내구성이 저하되고, 쉬프트 퀄리티가 나빠져 사용자에게 불쾌감을 주는 문제점이 있었다.However, in the conventional continuously variable transmission as described above, when sudden shifting (quick stop, rapid acceleration) is performed during normal driving, the durability of the belt is degraded due to the occurrence of interference due to the shift delay, and the quality of the shift is deteriorated. there was.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 입력축, 출력축 그리고 종동축에 유단변속장치가 장착되어, 고속단에서 저속단으로의 급작 변속이 가능한 무단변속기를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that is equipped with a stepped transmission on the input shaft, the output shaft and the driven shaft, the sudden shift from the high speed stage to the low speed stage. It is.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 무단변속기의 일예로서, 무단변속장치가 장착된 입력축, 종동축 그리고 출력축에 유단변속장치가 장착되는 것을 특징으로 한다.As an example of the continuously variable transmission for achieving the object of the present invention, it is characterized in that the stepped transmission is mounted on the input shaft, the driven shaft and the output shaft equipped with the continuously variable transmission.

이러한 구성에 의해, 고속단에서 저속단으로의 급작 변속이 가능하다.By such a configuration, a sudden shift from the high speed stage to the low speed stage is possible.

도 1은 종래의 무단변속기의 동력전달경로를 도시한 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram showing a power transmission path of a conventional continuously variable transmission.

도 2는 본 발명에 따른 무단변속기의 동력전달경로를 도시한 개략 구성도Figure 2 is a schematic configuration diagram showing a power transmission path of the continuously variable transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유단변속장치의 기어 치합 상태를 도시한 개략도Figure 3 is a schematic diagram showing a gear engagement state of the stepped speed change apparatus according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 엔진 3 : 토크 컨버터1: engine 3: torque converter

5 : 입력축 7 : 프라이머리 풀리5 input shaft 7 primary pulley

9 : 벨트 11 : 세컨더리 풀리9: belt 11: secondary pulley

13 : 출력축 15 : 메인 기어13: output shaft 15: main gear

17 : 카운터 기어 19 : 카운터축17: counter gear 19: counter shaft

21 : 무단변속장치 23 : 토크 컨버터21: CVT 23: Torque Converter

25 : 입력축 27 : 프라이머리 풀리25: input shaft 27: primary pulley

29 : 벨트 31 : 세컨더리 풀리29: belt 31: secondary pulley

33 : 종동축 35 : 출력축33: driven shaft 35: output shaft

41 : 유단변속장치 43 : 로 클러치41: stepped transmission 43: low clutch

45 : 전진 클러치 47 : 후진 클러치45: forward clutch 47: reverse clutch

49 : 하이 클러치 51 : 제 1 종동 기어49: high clutch 51: first driven gear

52 : 제 1 구동기어 53 : 제 2 종동 기어52: first drive gear 53: second driven gear

54 : 제 2 구동기어 55 : 연결 기어54: second drive gear 55: connecting gear

57 : 고속 기어57: high speed gear

이하, 본 발명의 실시예를 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무단변속기는 무단변속장치(21)가 장착된 입력축(25), 종동축(33) 그리고 출력축(35)에 유단변속장치(41)가 장착된다.Referring to FIG. 2, the continuously variable transmission according to the present invention is equipped with a stepped transmission 41 on an input shaft 25, a driven shaft 33, and an output shaft 35 on which the continuously variable transmission 21 is mounted.

상기 무단변속장치(21)는 엔진(1)으로부터 입력되는 동력을 변환시키는 토크 컨버터(23) 및 프라이머리 풀리(27)가 입력축(25)에 장착되고, 종동축(33)에 장착된 세컨더리 풀리(31)가 벨트(29)에 의해 프라이머리 풀리(27)에 연결된다.The continuously variable transmission 21 includes a torque converter 23 and a primary pulley 27 for converting power input from the engine 1 on the input shaft 25 and a secondary pulley mounted on the driven shaft 33. 31 is connected to primary pulley 27 by belt 29.

상기 유단변속장치(41)는 입력축(25)에 장착되는 로 클러치(43), 전진 클러치(45) 그리고 후진 클러치(47)와, 종동축(33)에 장착되는 하이 클러치(49)와, 상기 전진 클러치(43)에 의해 구동이 제어되는 제 1 구동기어(52)와, 상기 제 1 구동기어(52)에 맞물리며 출력축(35)에 장착되는 제 1 종동기어(51)와, 상기 후진 클러치(47)에 의해 구동이 제어되는 제 2 구동기어(54)와, 상기 제 2 구동기어(54) 및 제 2 종동기어(53) 사이에 장착되어 제 2 구동기어(54)의 동력을 제 2 종동기어(53)으로 전달하는 연결 기어(55)와, 하이 클러치(49)에 의해 회전이 단속되며 제 2 구동기어(54)에 맞물리는 고속 기어(57)로 구성된다.The stepped transmission (41) includes a low clutch (43), a forward clutch (45) and a reverse clutch (47) mounted on an input shaft (25), a high clutch (49) mounted on a driven shaft (33), and A first drive gear 52 whose drive is controlled by the forward clutch 43, a first driven gear 51 engaged with the first drive gear 52 and mounted to the output shaft 35, and the reverse clutch ( 47 is mounted between the second drive gear 54 and the second drive gear 54 and the second driven gear 53, the drive of which is controlled by the second drive gear 54 to drive the power of the second drive gear 54; The coupling gear 55 which transmits to the gear 53, and the high-speed gear 57 is interlocked by the high clutch 49 and engaged with the second drive gear 54.

도 3을 참조하여 각 기어의 치합 상태를 보다 상세히 설명하면, 상기 입력축(25)에 장착된 제 1 구동기어(52)는 출력축(35)에 장착된 제 1 종동기어(51)와 맞물리고, 제 2 구동기어(54)는 제 2 종동기어(53)으로 동력을 전달하는 연결 기어(55)와 맞물리며, 또한 고속 기어(57)와 맞물린다.Referring to FIG. 3, the gearing state of each gear is described in more detail. The first driving gear 52 mounted on the input shaft 25 meshes with the first driven gear 51 mounted on the output shaft 35. The second drive gear 54 is engaged with the connecting gear 55 which transmits power to the second driven gear 53 and also with the high speed gear 57.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 무단변속기는 다음과 같이 작동한다.By the above configuration, the continuously variable transmission of the present invention operates as follows.

정상 주행시, 엔진(1)의 동력은 토크 컨버터(23)를 거쳐 입력축(25)으로 전달되고, 상기 입력축(25)이 회전하면 상기 입력축(25)에 장착된 프라이머리 풀리(27)가 회전하게 되고, 상기 프라이머리 풀리(27)가 회전량은 벨트(29)를 통해 세컨더리 풀리(31)로 전달된다. 이때, 프라이머리 풀리(27)의 폭이 증가되어 세컨더리 풀리(31)의 폭보다 넓어지면 차속이 저속으로 변속되고, 프라이머리 풀리(27)의 폭이 감소되어 세컨더리 풀리(31)의 폭보다 좁아지면 차속은 고속으로 변속된다. 그리고, 상기 세컨더리 풀리(31)가 회전하면 종동축(33)이 회전하게 된다.In normal driving, power of the engine 1 is transmitted to the input shaft 25 via the torque converter 23, and when the input shaft 25 rotates, the primary pulley 27 mounted on the input shaft 25 rotates. The amount of rotation of the primary pulley 27 is transmitted to the secondary pulley 31 through the belt 29. At this time, when the width of the primary pulley 27 is increased to become wider than the width of the secondary pulley 31, the vehicle speed is shifted at a low speed, and the width of the primary pulley 27 is reduced to be narrower than the width of the secondary pulley 31. Ground vehicle speed is shifted at high speed. In addition, when the secondary pulley 31 rotates, the driven shaft 33 rotates.

이때, 유단변속장치(41)는 다음과 같이 작동된다.At this time, the stepped transmission 41 is operated as follows.

로 클러치(43)는 오프되고, 전진 클러치(45)가 온되어, 제 1 구동기어(52)가 회전하고, 상기 제 1 구동기어(52)의 구동에 의해 출력축(35)에 장착된 제 1 종동기어(51)로 동력이 전달되므로서, 차량이 전진하게 되고, 또한, 하이 클러치(49)가 온되므로서, 하이 클러치(49)에 의해 구동이 단속되는 고속 기어(57)가 종동축(33)과 동일하게 구동되고, 상기 고속 기어(57)에 맞물리며 출력축(35)에 장착된 제 2 종동 기어(53)가 회전하게 되므로서, 출력축(35)으로 무단변속장치(21)에 의해 변속된 속도가 출력된다.The low clutch 43 is turned off, the forward clutch 45 is turned on, the first drive gear 52 rotates, and the first mounted on the output shaft 35 by the drive of the first drive gear 52. As power is transmitted to the driven gear 51, the vehicle is advanced and the high clutch 49 is turned on, so that the high speed gear 57 for which the drive is interrupted by the high clutch 49 is driven by the driven shaft ( 33 is driven in the same manner as the second driven gear 53, which is engaged with the high speed gear 57 and is mounted on the output shaft 35, to be shifted to the output shaft 35 by the continuously variable transmission 21. Speed is output.

급작스럽게 저속으로 변속될 때, 유단 변속기(41)의 하이 클러치(49)는 오프되고, 로 클러치(43) 및 전진 클러치(45)가 온되어, 입력축(25)의 동력이 제 1 구동기어(52)로 전달되며, 상기 제 1 구동기어(52)는 제 1 종동기어(51)와 맞물려 회전하고, 상기 제 1 종동기어(51)의 회전에 의해 출력축(35)으로 동력이 전달된다. 이때, 입력축(25)의 동력이 제 1 구동기어(52)로 전달되는 과정에서 로 클러치(43)에 의해 동력이 고속에서 저속으로 변속되며, 무단변속기(21)의 프라이머리 풀리(27) 및 세컨더리 풀리(31)는 공회전하게 된다. 그 후, 프라이머리 풀리(27) 및 세컨더리 풀리(31)의 회전이 제 1 구동기어(52)와 같은 속도로 회전하게 되면, 하이 클러치(49)는 온되고, 로 클러치(43)는 오프되어 엔진의 동력이 고속 기어(57)를 통해 출력축(35)에 장착된 제 2 종동 기어(53)로 전달된다.When suddenly shifted to a low speed, the high clutch 49 of the stepped transmission 41 is turned off, the low clutch 43 and the forward clutch 45 are turned on, and the power of the input shaft 25 is driven by the first drive gear ( 52, the first drive gear 52 is engaged with the first driven gear 51 to rotate, and power is transmitted to the output shaft 35 by the rotation of the first driven gear 51. At this time, the power is shifted from high speed to low speed by the low clutch 43 in the process of transmitting the power of the input shaft 25 to the first drive gear 52, the primary pulley 27 of the continuously variable transmission 21 and The secondary pulley 31 is idle. After that, when the rotation of the primary pulley 27 and the secondary pulley 31 rotates at the same speed as the first drive gear 52, the high clutch 49 is turned on and the low clutch 43 is turned off. Power of the engine is transmitted to the second driven gear 53 mounted to the output shaft 35 via the high speed gear 57.

후진시, 유단변속장치(41)의 전진 클러치(45) 및 하이 클러치(49)는 오프되고, 후진 클러치(47)이 온되어, 입력축(25)으로 입력된 동력이 제 2 구동기어(54)에서 연결 기어(55)를 통해 출력축(35)에 장착된 제 2 종동 기어(53)로 출력된다.At the time of reverse movement, the forward clutch 45 and the high clutch 49 of the stepped transmission 41 are turned off, the reverse clutch 47 is turned on, and the power input to the input shaft 25 is supplied to the second drive gear 54. Is output to the second driven gear 53 mounted on the output shaft 35 through the connecting gear (55).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 무단변속기는 입력축과 출력축에 유단변속장치가 장착되어, 고속단에서 저속단으로의 급작 변속이 가능한 효과가 있다.As described above, the continuously variable transmission according to the present invention has a stepped transmission device mounted on an input shaft and an output shaft, and thus, a sudden shift from a high speed stage to a low speed stage can be performed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 무단변속기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the continuously variable transmission according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the scope of the present invention as claimed in the following claims Without departing from the scope of the present invention, those of ordinary skill in the art can make various modifications.

Claims (3)

무단변속장치(21)가 장착된 입력축(25), 종동축(33) 그리고 출력축(35)에 유단변속장치(41)가 장착되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.Stepless transmission characterized in that the stepped transmission (41) is mounted on the input shaft (25), the driven shaft (33) and the output shaft (35) on which the continuously variable transmission (21) is mounted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유단변속장치(41)는 입력축(25)에 장착되는 로 클러치(43), 전진 클러치(45) 그리고 후진 클러치(47)와, 종동축(33)에 장착되는 하이 클러치(49)와, 상기 전진 클러치(43)에 의해 구동이 제어되는 제 1 구동기어(52)와, 상기 제 1 구동기어(52)에 맞물리며 출력축(35)에 장착되는 제 1 종동기어(51)와, 상기 후진 클러치(47)에 의해 구동이 제어되는 제 2 구동기어(54)와, 상기 제 2 구동기어(54) 및 제 2 종동기어(53) 사이에 장착되어 제 2 구동기어(54)의 동력을 제 2 종동기어(53)으로 전달하는 연결 기어(55)와, 하이 클러치(49)에 의해 회전이 단속되며 제 2 구동기어(54)에 맞물리는 고속 기어(57)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.The stepped transmission (41) includes a low clutch (43), a forward clutch (45) and a reverse clutch (47) mounted on an input shaft (25), a high clutch (49) mounted on a driven shaft (33), and A first drive gear 52 whose drive is controlled by the forward clutch 43, a first driven gear 51 engaged with the first drive gear 52 and mounted to the output shaft 35, and the reverse clutch ( 47 is mounted between the second drive gear 54 and the second drive gear 54 and the second driven gear 53, the drive of which is controlled by the second drive gear 54 to drive the power of the second drive gear 54; Continuously variable transmission characterized in that it is composed of a connecting gear (55) to be transmitted to the gear (53), and a high speed gear (57) interlocked by the high clutch (49) and engaged with the second drive gear (54). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 입력축(25)에 장착된 제 1 구동기어(52)는 출력축(35)에 장착된 제 1 종동기어(51)와 맞물리고, 제 2 구동기어(54)는 제 2 종동기어(53)으로 동력을 전달하는 연결 기어(55)와 맞물리며, 또한 고속 기어(57)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 무단변속기.The first drive gear 52 mounted on the input shaft 25 meshes with the first driven gear 51 mounted on the output shaft 35, and the second drive gear 54 serves as the second driven gear 53. Continuously variable transmission characterized in that it is engaged with the transmission gear (55) for transmitting power, and also with the high speed gear (57).
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