KR100240222B1 - Power source frequency phase detection apparatus and its detection method - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 산업용 제어기기가 제어대상장치를 제어하기 위해 전원 주파수의 위상을 검출하도록 한 전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법에서는 제어기기가 제어대상장치를 제어할 수 있도록, 시스템에 입력되는 전원의 주파수의 위상을 검출함에 있어 검출데이터를 그 이전 데이터와 평균화하여 산출하게 함으로써, 데이터 처리횟수가 1초에 보통 수십회에 달하게 되므로 주변기기에 의한 전원주파수의 위상의 왜곡파형으로 인한 악영향을 방지할 수 있게 된다.Disclosed is a power source frequency phase detection circuit device and a method for detecting the same, wherein an industrial controller detects a phase of a power source frequency for controlling a control target device. In the power frequency phase detection circuit device and the method for detecting the same according to the present invention, the detection data is averaged with previous data in detecting the phase of the frequency of the power input to the system so that the controller can control the control target device. By doing so, the number of data processing times usually reaches tens of times per second, thereby preventing adverse effects due to the distortion waveform of the phase of the power frequency by the peripheral device.

Description

전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법Power frequency phase detection circuit device and its detection method

본 발명은 산업용 제어기기가 제어대상장치를 제어하기 위해 전원 주파수의 위상을 검출하도록 한 전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법에 관한 것으로서, 특히 데이터를 평균화 처리함으로써 입력전압이 순간적으로 변동되더라도 이에 영향을 받지 않도록 한 전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power frequency phase detection circuit device and a method for detecting the same, in which an industrial controller detects a phase of a power frequency for controlling a control target device. The present invention relates to a power frequency phase detection circuit device and a method for detecting the same, which are not influenced.

일반적으로, 입력전압은 전원주파수가 달리 설정된 타지역에서 시스템장치의 구동을 위해 사용되거나, 또는 주변기기의 갑작스런 사용이나 이상 작동으로 인해 주변기기의 주파수가 순간적으로 변동될 경우에 이에 영향을 받아 순간적으로 변동하게 된다.In general, the input voltage is used to drive system devices in other regions where the power frequency is set differently, or when the frequency of the peripheral device changes due to sudden use or abnormal operation of the peripheral device, the input voltage is momentarily changed. do.

그럼, 종래의 제어기기들중 산업용 전동기를 제어하기 위한 컨버터형 드라이버를 일예로 들어 설명하기로 한다. 컨버터형 드라이버는 입력되는 전원의 고조파성분을 저감시키고 전원의 역률을 향상시키기 위한 장치로서, 전원주파수의 위상을 검출하여 전압의 위상과 등상이 되도록 전류제어를 함으로써 역률 향상 및 고조파 저감을 달성하게 한다.Then, a converter-type driver for controlling an industrial electric motor among conventional controllers will be described as an example. Converter-type driver is a device to reduce harmonic content of input power and improve power factor of power supply, and to improve power factor and harmonic reduction by detecting current phase of power frequency and controlling current to be in phase with voltage phase. .

한편, 이러한 컨버터형 드라이버가 전류제어를 할 수 있도록 입력 전압의 위상을 검출하는 방법으로는, 일반적으로 제어기기가 사용되는 지역의 전원 주파수를 미리 파악하여 해당 주파수의 한 주기를 일정한 각도로 나누고 그에따라 각 시점에 해당하는 정현파값을 구하여 테이블을 만들고 이 값을 ROM(Read Only Memory)에 미리 저장하는 방법과, 전압변성기(PT;Potential Transformer)를 사용하여 입력 전원의 위상을 순차적으로 검출하는 방법이 있다. 첫번째 방법에서는, 입력 전원이 상승하게 되는 상승 영점시점(rising zero crossing point)을 검출하고 이 시점을 기준으로 하여 ROM에 저장되어 있는 정현파 초기값을 읽어 들여 제어기기 연산에 이용할 수 있게 하며, 두번째 방법에서는 전압변성기(PT)를 사용함으로써 입력 전원의 주파수를 온라인(On line)으로 검출할 수 있게 한다.On the other hand, as a method of detecting the phase of the input voltage such that the converter-type driver can control the current, it is generally known in advance the power frequency of the region where the controller is used to divide one period of the frequency by a certain angle and According to the method, the sine wave value corresponding to each time point is obtained, a table is created and stored in advance in a ROM (Read Only Memory), and a method of sequentially detecting the phase of an input power source using a voltage transformer (PT). There is this. In the first method, a rising zero crossing point at which the input power is raised is detected and the initial value of the sine wave stored in the ROM can be read and used for operation of the controller based on this point. In the voltage transformer (PT), the frequency of the input power source can be detected online.

하지만, 이러한 종래의 전원주파수 위상검출방법중 ROM저장방법으로 입력 전압의 위상을 검출할 경우에 제어기기가 사용되는 지역의 전원주파수가 바뀌게 되면 그와 같은 방법을 사용할 수 없게 되며, 또한 입력전원의 주파수 변동에 대해 일정 변동률 범위내에서 능동적으로 대처할 수 없게 되며, 더우기 이러한 단점을 해결하기 위한 전압변성기방법에서는 주변 제어기기에 의해 왜곡되는 전원의 파형을 그대로 사용하게 되므로 제어출력 또한 왜곡되게 되는 문제점이 있었다. 이에, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 전원주파수가 달리 설정된 다른 지역에서 사용되거나 또는 주변기기에 의해 주파수가 순간적으로 변동되더라도 이러한 변화와 무관하게 제어가 원활하게 이루어질 수 있도록 제어에 필요한 전원주파수의 위상을 정확히 산출하도록 한 전원주파수 위상검출회로장치를 제공함에 있다.However, when the phase of the input voltage is detected by the ROM storage method in the conventional power frequency phase detection method, such a method cannot be used if the power frequency of the region where the controller is used is changed. It is not possible to actively cope with frequency fluctuation within a certain range of fluctuation rate, and moreover, in the voltage transformer method to solve this problem, the control output is also distorted because the waveform of the power distorted by the peripheral controller is used as it is. there was. Accordingly, the present invention has been made to solve this problem, the purpose is to be able to control smoothly regardless of this change even if the frequency is instantaneously changed by the peripheral or used in other areas where the power frequency is set differently The present invention provides a power supply frequency phase detection circuit device for accurately calculating a power supply frequency phase required for control.

또 다른 목적은 전원주파수 위상검출회로장치를 이용하여 제어에 필요한 전원주파수의 위상을 정확히 산출하도록 한 전원주파수 위상검출방법을 제공함에 있다.Another object is to provide a power frequency phase detection method for accurately calculating a phase of a power frequency required for control using a power frequency phase detection circuit device.

도1은 본 발명에 따른 전원주파수 위상검출회로장치의 구성도,1 is a block diagram of a power frequency phase detection circuit device according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 전원주파수의 위상변동을 보상하기 위한 제어흐름도.Figure 2 is a control flow diagram for compensating for the phase shift of the power frequency according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

10: 전압변성기 20: 상승/하강 영점교차신호검출기10: voltage transformer 20: rising / falling zero crossing signal detector

30: A/D컨버터 40: 마이크로 프로세서30: A / D converter 40: microprocessor

위와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 산업용 제어기기가 제어대상장치를 제어할 수 있도록, 전원 주파수의 위상을 검출하기 위한 전원주파수 위상검출회로장치에 있어서, 제어기기에서 사용될 수 있도록 입력 전원의 파형을 정현파로 발생시키기 위한 전압변성기; 전압변성기로부터 입력되는 정현파의 입력전원 파형을 처리하여 상승영점 교차시점과 하강영점 교차시점을 검출하기 위한 상승/하강영점 교차신호 검출기; 정현파를 디지탈신호로 변환하기 위한 A/D 컨버터; 및 상승/하강영점 교차신호 검출기와 A/D 컨버터를 통해 입력되는 정현파를 처리하여 전원주파수의 위상검출 연산을 수행하도록 하는 마이크로 프로세서를 구비한 전원주파수 위상검출회로장치에 있다.Features of the present invention for achieving the above object is in the power frequency phase detection circuit device for detecting the phase of the power frequency, so that the industrial controller can control the control target device, the input power source to be used in the controller A voltage transformer for generating a waveform of a sinusoidal wave; A rising / falling zero point cross signal detector for detecting a rising zero crossing point and a falling zero crossing point by processing an input power waveform of a sine wave input from a voltage transformer; An A / D converter for converting a sine wave into a digital signal; And a microprocessor for processing a sine wave input through the rising / falling zero crossing signal detector and the A / D converter to perform a phase detection operation of the power frequency.

본 발명의 또다른 특징은 산업용 제어기기가 제어대상장치를 제어할 수 있도록, 전원 주파수의 위상을 검출하기 위한 전원주파수 위상검출방법에 있어서, (1)상승/하강 영점교차신호 검출기로부터 발생되는 정현파신호가 있는지 없는지를 확인하여, 신호가 없을 경우에는 신호가 발생될 때 까지 기다려 다시 신호의 발생 유무를 확인하고, 신호가 있을 경우에는 상승/하강 영점교차검출기 신호를 판별하도록 하는 단계; 및 (2)상승/하강 영점교차검출기 신호를 판별하여, 신호가 상승 영점교차신호이면 디지탈 정현파신호의 크기를 읽어 상승데이터의 저장변수로 저장한 후에 그 이전의 저장변수와 평균화처리하고, 신호가 하강 영점교차신호이면 디지탈 정현파신호의 크기를 읽어 하강데이터의 저장변수로 저장한 후에 그 이전의 저장변수와 평균화처리함으로써 제어대상장치의 제어에 필요한 위상데이터를 구할 수 있도록 한 단계를 포함하는 전원주파수 위상검출방법에 있다.Another feature of the present invention is a power frequency phase detection method for detecting a phase of a power frequency so that an industrial controller can control a control target device, the method comprising: (1) a sine wave generated from a rising / falling zero crossing signal detector; Checking whether there is a signal, and if there is no signal, waits until a signal is generated and again checks whether a signal is generated, and if there is a signal, determining a rising / falling zero crossing detector signal; And (2) identifying the rising / falling zero crossing detector signal, if the rising zero crossing signal is read, store the magnitude of the digital sinusoidal signal as the storage variable of the rising data, and then averaging the previous storage variable. In the case of falling zero crossing signal, the power frequency including one step of reading the magnitude of the digital sine wave signal and storing it as the storage data of the falling data and then averaging the previous storage variable to obtain the phase data necessary for the control of the controlling device. Phase detection method.

이하에서 본 발명의 구성 및 작용을 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to explain the configuration and operation of the present invention.

도1에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 전원주파수 위상검출회로장치는 제어기기에서 사용될 수 있도록 입력전원의 파형을 정현파로 발생시키기 위한 전압변성기(10), 전압변성기로부터 입력되는 정현파의 입력전원 파형을 처리하여 상승영점 교차시점과 하강영점 교차시점을 검출하기 위한 상승/하강영점 교차신호 검출기(20), 정현파를 디지탈신호로 변환하기 위한 A/D 컨버터(30), 및 상승/하강영점 교차신호 검출기(20)와 A/D 컨버터(30)로부터 입력되는 정현파를 처리하여 전원주파수의 위상검출 연산을 수행하는 마이크로 프로세서(40)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the power frequency phase detection circuit device according to the present invention includes a voltage transformer 10 for generating a waveform of an input power source as a sine wave so that it can be used in a controller, and an input power source of a sine wave input from the voltage transformer. Rising / falling zero crossing signal detector 20 for detecting rising zero crossing point and falling zero crossing point by processing waveform, A / D converter 30 for converting sine wave into digital signal, and rising / falling zero point crossing A microprocessor 40 for processing a sine wave input from the signal detector 20 and the A / D converter 30 to perform a phase detection operation of a power frequency is provided.

따라서, 입력전원은 그 파형이 전압변성기(10)에 의해 정현파로써 출력되고, 이렇게 출력되는 정현파는 제어기기에서 사용할 수 있도록 시간의 지연없이 전자 레벨의 크기로 축소되게 된다. 그런 다음, 정현파신호는 상승/하강영점 교차신호검출기(20)로 입력되어 처리됨으로써, 교차신호검출기(20)에 의해 정현파가 음의 값에서 양의 값으로 상승하게 되는 상승영점 교차시점과, 양의 값에서 음의 값으로 하강하게 되는 하강영점 교차시점이 검출되게 된다. 또한, 정현파신호는 A/D컨버터(30)에 입력됨으로써 아날로그형태의 신호에서 디지탈형태의 신호로 변환되게 되는데, 이러한 정현파신호의 펄스주기는 제어기기 연산 처리속도와 제어주기에 따라 달리 설정되며 이때에 펄스 샘플링주기는 검출하는 주파수의 위상변화를 충분히 인식할 수 있도록 설정되어야 한다. 이와같이, 상승/하강 영점교차신호 검출기(20)와 A/D컨버터(30)로부터 처리되어 출력되는 정현파신호는 마이크로 프로세서(40)에 다시 입력되어 전원주파수의 위상 검출을 위한 연산에 사용되게 된다.Therefore, the input power is the waveform is output as a sine wave by the voltage transformer 10, the sine wave is output so that it can be reduced to the size of the electronic level without time delay for use in the controller. Then, the sinusoidal signal is input to the rising / falling zero crossing signal detector 20 and processed, so that the rising zero crossing point at which the sinusoidal wave rises from a negative value to a positive value by the crossing signal detector 20 and positive The crossing point of the falling point, which falls from the value of to the negative value, is detected. In addition, the sine wave signal is input to the A / D converter 30 is converted into an analog signal to a digital signal, the pulse period of the sine wave signal is set differently according to the controller processing speed and control period The pulse sampling period should be set to sufficiently recognize the phase change of the frequency to be detected. In this way, the sinusoidal signal processed and output from the rising / falling zero crossing signal detector 20 and the A / D converter 30 is input back to the microprocessor 40 to be used for the calculation for phase detection of the power frequency.

이와같은 전원주파수의 위상 검출을 위한 연산에서는 상승/하강 영점교차신호 검출기(20)와 A/D컨버터(30) 각각으로부터 출력되는 두가지의 정현파신호가 이용되며, 이를 이용한 알고리즘이 도2에 도시되어 있다. 도2에 도시된 바와같이, 먼저 제어가 시작되면 그 이전에 저장하고 있던 주파수의 위상에 관한 데이터를 삭제한다(단계100). 그런 다음, 상승/하강 영점교차신호 검출기(20)로부터 발생되는 정현파신호가 있는지 없는지를 확인하여, 신호가 없을 경우에는 신호가 발생될 때까지 기다림으로써 제어가 상승/하강 영점 교차시점으로부터 시작될 수 있게 하고 신호가 있을 경우에는 상승/하강 영점교차검출기 신호를 판별하기 위한 다음 과정을 수행하게 한다(단계110). 또한, 정형파 신호가 있을 경우에는 이러한 정형파신호의 발생과 동시에, 마이크로 프로세서는 그 신호가 상승 영점교차신호인지 하강 영점교차신호인지를 판별한다(단계120). 여기서, 신호가 상승 영점교차신호이면 디지탈 정현신호의 크기를 읽어 상승데이터의 첫번째 저장변수m1으로 저장하고(단계130), 정현파 1주기 이전의 값인 m1(out)값과 현재 읽은 m1값의 평균치를 구하여 새로운 m1값으로 저장하며(단계140), 그런 다음 저장된 m1을 전체시스템 연산에 사용될 수 있도록 m1(out)의 변수명으로 갱신한다(단계150). 이럼으로써, 디지탈 정현파신호의 첫번째 샘플링값을 처리할 수 있게 되며, 이러한 방식으로써 다수개의 디지탈 정현파신호를 상승데이터의 저장변수들에 저장하여 이에 해당하는 디지탈 정현파신호의 샘플링값들을 처리할 수 있는 것이다. 한편, 신호가 하강 영점교차신호일 경우에는, 디지탈 정현파신호의 크기를 읽어 상승데이터의 첫번째 저장변수n1로 저장하고(단계160), 정현파 1주기 이전의 값인 n1(out)값과 현재 읽은 n1값의 평균치를 구하여 새로운 n1값으로 저장하며(단계170), 그런 다음 저장된 n1을 전체시스템 연산에 사용될 수 있도록 n1(out)의 변수명으로 갱신한다(단계180). 이럼으로써, 디지탈 정현파신호의 첫번째 샘플링값을 처리할 수 있게 되며, 이러한 방식으로 다수개의 디지탈 정현파신호를 상승데이터의 저장변수들에 저장하여 디지탈 정현파신호의 샘플링값이 처리될 수 있는 것이다. 이와같이, 정현파의 양의 반주기 동안에 일정한 개수의 디지탈 정현파값을 그 이전 주기의 같은 시점에서의 디지탈 정현파값과 평균한 평균치를 구함으로써 시스템 제어에 필요한 위상데이터를 구할 수 있으며, 마찬가지로 이러한 정현파의 양의 반주기 이후에 하강 영점교차신호가 발생하게 되면 상승 영점교차신호의 발생시에서와 같이 현재주기의 음의 디지탈 정현파값을 그 이전 주기의 같은 시점에서의 디지탈 정현파값과 평균한 평균치를 구함으로써 그러한 시스템 제어에 필요한 위상데이터를 구할 수 있는 것이다. 덧붙여, 이러한 방법에 사용되는 전원의 주파수가 60Hz인 경우에는, 데이터(m1,m2,m3…)들이 1초에 60번 평균화 처리되게 된다.In the operation for phase detection of the power frequency, two sinusoidal signals output from each of the rising / falling zero crossing signal detector 20 and the A / D converter 30 are used, and an algorithm using the same is shown in FIG. 2. have. As shown in Fig. 2, when control is first started, data relating to a phase of a frequency previously stored is deleted (step 100). Then, it checks whether there is a sinusoidal signal generated from the rising / falling zero crossing signal detector 20, and if there is no signal, waits for the signal to be generated so that control can be started from the rising / falling zero crossing point. If there is a signal to perform the following process to determine the rising / falling zero crossing detector signal (step 110). When there is a standing wave signal, at the same time as the generation of the standing wave signal, the microprocessor determines whether the signal is a rising zero crossing signal or a falling zero crossing signal (step 120). Here, if the signal is a rising zero crossing signal, the magnitude of the digital sinusoidal signal is read and stored as the first storage variable m1 of the rising data (step 130), and the average value of m1 (out), which is a value before the sine wave 1 cycle, and the currently read m1 value. Obtain and store the new m1 value (step 140), and then update the stored m1 with the variable name of m1 (out) so that it can be used for the entire system operation (step 150). As a result, the first sampling value of the digital sinusoidal signal can be processed, and in this way, a plurality of digital sinusoidal signals can be stored in the storage variables of the rising data to process the corresponding sampling values of the digital sinusoidal signal. . On the other hand, if the signal is a falling zero crossing signal, the magnitude of the digital sinusoidal signal is read and stored as the first storage variable n1 of the rising data (step 160), and the value of n1 (out), which is one value before the sine wave period, and the currently read n1 value The average value is obtained and stored as a new n1 value (step 170), and then the stored n1 is updated with a variable name of n1 (out) so that it can be used for the entire system operation (step 180). As a result, the first sampling value of the digital sinusoidal signal can be processed. In this manner, the plurality of digital sinusoidal signals can be stored in the storage variables of the rising data to process the sampling values of the digital sinusoidal signal. In this way, the phase data necessary for controlling the system can be obtained by averaging the average of a certain number of digital sinusoids for the half period of the sinusoid with the digital sinusoid at the same point in the previous period. If a falling zero crossing signal occurs after a half cycle, such a system control is obtained by averaging the average of the negative digital sine wave of the current period with the digital sine wave value at the same point in the previous period as in the case of the rising zero crossing signal. It is possible to obtain phase data necessary for. In addition, when the frequency of the power source used in this method is 60 Hz, the data m1, m2, m3 ... are averaged 60 times per second.

상술한 바와같이, 본 발명에 따른 전원주파수 위상검출회로장치 및 그 검출방법에서는 제어기기가 제어대상장치를 제어할 수 있도록, 시스템에 입력되는 전원의 주파수의 위상을 검출함에 있어 검출데이터를 그 이전 데이터와 평균화하여 산출하게 함으로써, 데이터 처리횟수가 1초에 보통 수십회에 달하게 되므로 주변기기에 의한 전원주파수의 위상의 왜곡파형으로 인한 악영향을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the power frequency phase detection circuit device and the detection method thereof according to the present invention, the detection data is transferred before the detection data in detecting the phase of the power frequency input to the system so that the controller can control the control target device. By averaging with the data, the number of data processing times is usually several tens of times per second, thereby preventing the adverse effects due to the distortion waveform of the power frequency phase caused by the peripheral device.

Claims (3)

산업용 제어기기가 제어대상장치를 제어할 수 있도록, 전원 주파수의 위상을 검출하기 위한 전원주파수 위상검출회로장치에 있어서,A power frequency phase detection circuit device for detecting a phase of a power frequency so that an industrial controller can control a control target device, 상기 제어기기에서 사용될 수 있도록 입력 전원의 파형을 정현파로 발생시키기 위한 전압변성기;A voltage transformer for generating a sinusoidal waveform of an input power source for use in the controller; 상기 전압변성기로부터 입력되는 정현파의 입력전원 파형을 처리하여 상승영점 교차시점과 하강영점 교차시점을 검출하기 위한 상승/하강영점 교차신호 검출기;A rising / falling zero point crossing signal detector for detecting a rising zero crossing point and a falling zero crossing point by processing an input power waveform of a sine wave input from the voltage transformer; 상기 정현파를 디지탈신호로 변환하기 위한 A/D 컨버터; 및An A / D converter for converting the sine wave into a digital signal; And 상기 상승/하강영점 교차신호 검출기와 A/D 컨버터를 통해 입력되는 정현파를 처리하여 전원주파수의 위상검출 연산을 수행하도록 하는 마이크로 프로세서를 구비한 전원주파수 위상검출회로장치.And a microprocessor configured to perform a phase detection operation of a power frequency by processing a sine wave input through the rising / falling zero crossing signal detector and an A / D converter. 산업용 제어기기가 제어대상장치를 제어할 수 있도록, 전원 주파수의 위상을 검출하기 위한 전원주파수 위상검출방법에 있어서,In the power frequency phase detection method for detecting the phase of the power frequency, so that the industrial controller can control the control target device, (1)상승/하강 영점교차신호 검출기로부터 발생되는 정현파신호가 있는지 없는지를 확인하여, 신호가 없을 경우에는 신호가 발생될 때 까지 기다려 다시 상기 신호의 발생 유무를 확인하고, 신호가 있을 경우에는 상승/하강 영점교차검출기 신호를 판별하도록 하는 단계; 및(1) Check whether there is a sinusoidal signal generated from the rising / falling zero crossing signal detector, and if there is no signal, wait until the signal is generated and check whether the signal is generated again, and if there is a signal, raise Determining a zeroing / falling zero crossing detector signal; And (2)상승/하강 영점교차검출기 신호를 판별하여, 신호가 상승 영점교차신호이면 디지탈 정현파신호의 크기를 읽어 상승데이터의 저장변수로 저장한 후에 그 이전의 저장변수와 평균화처리하고, 신호가 하강 영점교차신호이면 디지탈 정현파신호의 크기를 읽어 하강데이터의 저장변수로 저장한 후에 그 이전의 저장변수와 평균화처리함으로써 제어대상장치의 제어에 필요한 위상데이터를 구할 수 있도록 한 단계를 포함하는 전원주파수 위상검출방법.(2) If the rising / falling zero crossing detector signal is determined and the signal is rising zero crossing signal, the magnitude of the digital sine wave signal is read and stored as the storage variable of the rising data, and then averaged with the previous storage variable, and the signal falls If it is a zero crossing signal, the magnitude of the digital sine wave signal is read and stored as the storage data of the falling data, and then averaged with the previous storage variable to obtain the phase data necessary for controlling the control target device. Detection method. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계(2)에서 신호가 상승 및 하강 영점교차신호일 경우에, 디지탈 정현파신호의 크기를 읽어 하강데이터의 저장변수(m1,m2,m3…)(n1,n2,n3…)값으로 저장하고, 그 정현파의 1주기 이전의 이전값(m1(out),m2(out),m3(out)…)(n1(out),n2(out),n3(out)…)들과 현재 읽은 변수값(m1,m2,m3…)(n1,n2,n3…)들간의 평균치를 구하여 새로운 값(m1,m2,m3…)(n1,n2,n3…)으로 저장하며, 그런 다음 저장된 변수값(m1,m2,m3…)(n1,n2,n3…)을 전체시스템 연산에 사용될 수 있도록 다시 (m1(out),m2(out),m3(out)…)(n1(out),n2(out),n3(out)…)의 변수명으로 갱신하고, 이럼으로써 디지탈 정현파신호의 샘플링값들을 처리하여 제어대상장치의 제어에 필요한 위상데이터를 구할 수 있도록 한 전원주파수 위상검출방법.When the signal in the step (2) is a rising and falling zero crossing signal, the magnitude of the digital sinusoidal wave signal is read and stored as the storage variable (m1, m2, m3…) (n1, n2, n3…) of falling data. The previous values of the sine wave one cycle before (m1 (out), m2 (out), m3 (out)…) (n1 (out), n2 (out), n3 (out)…) and the current value of the variable ( m1, m2, m3…) (n1, n2, n3…) are averaged and stored as new values (m1, m2, m3…) (n1, n2, n3…), and then the stored variable values (m1, m2, m3…) (n1, n2, n3…) can be used again for the whole system operation (m1 (out), m2 (out), m3 (out)…) (n1 (out), n2 (out), n3 (out) ...), which is then updated to a variable name, thereby processing the sampling values of the digital sine wave signal to obtain phase data necessary for controlling the controlled device.
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