KR100239563B1 - 세탁기의 포질 감지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 포질 감지 방법에 관한 것으로, 세탁조에 일정수위까지 세탁수를 공급하는 세탁수공급단계와, 상기 세탁조의 드럼을 회전시키면서 세탁조의 수위를 감지하여 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위로 하강할 때까지의 제1흡수속도를 산출하는 제1흡수속도산출단계, 상기 세탁조의 드럼을 회전시키면서 세탁조의 수위를 감지하여 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위에서 제2기준수위로 하강할 때까지의 제2흡수속도를 산출하는 제2흡수속도산출단계 및, 상기 제1흡수속도 및 제2흡수속도를 기준흡수속도와 비교하여 세탁물의 포질을 판별하는 포질판별단계로 이루어져, 세탁물의 세탁수 흡수 속도를 이용하여 포질을 감지함으로써, 포질 감지 시간을 단축하여 전체 세탁시간 및 전력 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기의 포질 감지 방법

본 발명은 세탁기의 포질 감지 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 세탁물의 세탁수 흡수 속도에 따라 포질을 감지하는 세탁기의 포질 감지 방법에 관한 것이다.

일반적인 드럼 세탁기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기 본체(1)의 전면 상부에 세제통(3)이 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 뒷면에는 도시되지 않은 급수 수단과 연결되어 온수 및 냉수를 공급하는 온수 및 냉수급수밸브(7)(8)가 각각 설치되어 있다.

그리고, 상기 본체(1)내에는 터브(9) 및 동력발생수단(27)에 의해 동력을 전달받아 회전하여 세탁 및 탈수를 수행하는 드럼(11)이 설치되어 있다.

또한, 상기 터브(9)의 하측에는 상기 드럼(11)을 정역회전시키기 위한 동력 발생수단(27)이 설치되어 있고, 상기 세탁기 본체(1)의 뒷면에는 도시되지 않은 배수호스가 연결된 배수펌프(29)가 설치되어 있으며, 상기 본체(1)의 전면 하부에는 상기 터브(9)에서 유출되는 잔수 및 오물등의 세탁찌꺼기에 의해 상기 배수펌프(29)가 막히는 것을 방지하는 필터(31)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 드럼(11)에는 상기 터브(9) 내의 세탁수가 그 내부로 유동될 수 있도록 다수개의 관통구멍(11a)이 형성되어 있고, 상기 드럼(11)의 내부에는 세탁물을 끌어 올려 낙하시킴으로써 세탁효과를 증가시키도록 서로 120°씩 일정한 간격으로 배치되어 있는 수류조절수단(11b)이 결착되어 있다.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기에서 포질을 감지하는 종래 기술의 1실시예에 의한 세탁기의 포질 감지 방법은 유럽 특허 공개 번호 제0717139A1호에 개시되어 있는 바, 도 2에 도시된 바와같이, 종래 기술의 1실시예에 의한 세탁기의 포질 감지 방법은, 세탁물의 흡수 특성은 포질에 따라 다르므로, 세탁조에 세탁수를 공급한 다음 세탁조의 드럼에 투입된 세탁물의 세탁수 흡수량을 측정하고, 상기와 같이 측정된 세탁물의 세탁수 흡수량을 포량에 따라 처리하여 포질을 감지한다.

즉, 세탁조에 일정수위까지 세탁수를 공급하고, 상기와 같은 세탁수 수위와 상기 세탁수가 세탁물에 흡수된 다음 잔존하는 세탁수 수위의 차이로부터 세탁물의 흡수량을 측정하고, 상기와 같이 측정된 세탁물을 흡수량을 포량에 따라 처리하여 포질을 감지하는 것이다.

상기와 같은 종래 기술에 의한 세탁기의 포질 감지 방법은, 세탁수를 일정수위까지 세탁조에 공급하고, 드럼을 소정의 회전수 만큼 좌우반전시킨 다음 세탁조의 수위를 측정한다.

그리고, 상기와 같이 측정된 세탁수 수위와 초기 세탁수 수위를 비교하여 그의 차이로부터 세탁물의 흡수량을 산출하고, 산출된 세탁물의 흡수량과 미리 감지된 포량에 따라 포질을 감지한다.

따라서, 포질을 감지하는 시간이 많이 소요되어 전체 세탁 시간이 증가할 뿐만 아니라 상기와 같이 포질을 감지하는 동안 드럼을 계속해서 좌우반전시킴에 따라 전력 소모가 큰 문제점이 있었다.

즉, 세탁물의 흡수량은 포량 및 포질에 따라 변동하게 되는데, 드럼이 소정 의 회전수까지 회전하기 전에 세탁물이 세탁수를 포화흡수하여 더 이상 세탁수를 흡수할 수 없는 경우에도, 항상 소정의 회전수까지 드럼을 회전시킨 다음 세탁수 수위를 측정함에 따라 포질 감지 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 불필요한 전력 소모가 발생하는 문제점이 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위한 것으로, 세탁물의 세탁수 흡수 속도를 이용하여 포질을 감지함으로써, 포질 감지 시간을 단축하여 전체 세탁 시간 및 전력 소모를 줄일 수 있는 세탁기의 포질 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포질 감지 방법은, 세탁조에 일정수위까지 세탁수를 공급하는 세탁수공급단계와, 상기 세탁조의 드럼을 회전시키면서 세탁조의 수위를 감지하여 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위로 하강할 때까지의 제1흡수속도를 산출하는 제1흡수속도산출단계, 상기 세탁조의 드럼을 회전시키면서 세탁조의 수위를 감지하여 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위에서 제2기준수위로 하강할 때까지의 제2흡수속도를 산출하는 제2흡수속도산출단계 및, 상기 제1흡수속도 및 제2흡수속도를 기준흡수속도와 비교하여 세탁물의 포질을 판별하는 포질판별단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

제1도는 일반적인 드럼 세탁기의 개략적인 사시도,

제2도는 종래 기술의 1실시예에 의한 세탁기의 포질 감지 방법을 설명하기 위한 도면,

제3도는 본 발명에 따른 세탁기의 포질 감지 방법을 수행하는 세탁기의 블록도,

제4도는 본 발명에 따른 세탁기의 포질 감지 방법의 순서도,

제5도는 포질에 따른 흡수 특성을 설명하기 위한 도면이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

40 : 조작부 45 : 제어부

50 : 전동기구동부 55 : 전동기

60 : 세탁조 65 : 드럼

70 : 전류감지부 75 : 속도감지부

80 : 급수부 85 : 배수부

90 : 수위감지부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 3는 본 발명에 따른 세탁기의 포질 방법을 수행하는 세탁기의 블록도로서, 세탁기는 조작부(40)와, 제어부(45), 전동기구동부(50), 전동기(55), 세탁조(60), 드럼(65), 전류감지부(70) 속도감지부(75), 급수부(80), 배수부(85) 및, 수위감지부(90)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 조작부(40)는 세탁코스를 입력하기 위한 다수의 선택기를 구비하는 한편, 사용자의 키조작에 상응하는 신호를 상기 제어부(45)로 입력하고, 상기 제어부(45)는 상기 조작부(40)를 통해 입력된 세탁코스 및 상기 전류감지부(70), 속도감지부(75), 수위감지부(90)로부터 입력된 감지신호에 따라 세탁을 수행하기 위한 각종 제어신호를 발생하여 세탁기의 운전을 제어하도록 되어 있다.

상기 전동기구동부(50)는 상기 제어부(45)로부터 제어신호를 받아 상기 전동기(55)에 전원을 공급하여 전동기(55)를 회전시키거나 상기 전동기(55)로 공급되던 전원을 차단하여 전동기(55)를 정지시키고, 상기 전동기(55)는 상기 전동기구동부(50)로부터 전원을 공급받아 상기 전동기(55)에 연동하는 드럼(65)를 회전시켜서 드럼(65)에 투입된 세탁물을 세탁하거나 헹굼 또는 탈수등의 행정을 수행한다.

또한, 상기 전류감지부(70)는 상기 전동기(55)가 드럼(65)을 회전시킬 때 전동기(55)의 구동전류값을 감지하여 전류감지값을 상기 제어부(45)로 입력하도록 되어 있는 것으로, 상기 구동전류감지값은 상기 전동기(55)의 전류값에 상응하는 전압값이다.

상기 속도감지부(75)는 상기 전동기(55)의 회전속도를 감지하여 상기 제어부(45)로 입력하도록 되어 있는 것으로, 홀센서, 엔코더등의 센서로 구현된다.

그리고, 상기 급수부(80)는 급수밸브를 포함하여 구성되어 상기 제어부(45)로부터 제어신호를 받아 급수밸브를 제어함으로써 세탁조(60)내로 세탁수를 급수하며, 상기 배수부(85)는 배수밸브 및 배수펌프를 포함하여 구성되어 상기 제어부(45)로부터 제어신호를 받아 배수밸브 및 배수펌프를 제어함으로써 세탁조(60)내의 세탁수를 배수한다.

상기 수위감지부(90)는 상기 세탁조(60)내의 세탁수 수위를 감지하여 그에 상응하는 수위주파수를 상기 제어부(45)로 입력하는 수위센서로서, 세탁조(60)에 세탁수가 공급되면 압력이 상승함에 따라 상기 수위센서에서 출력되는 수위주파수가 하강하고, 상기 세탁조(60)의 세탁수가 배수되면 압력이 하강함에 따라 수위센서에서 출력되는 수위주파수가 상승한다.

상기와 같이 구성된 세탁기에서 본 발명에 따른 세탁기의 포질 감지 방법의 작용 및 효과를 도 4 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5에 도시된 바와 같이, 세탁물이 소정량의 세탁수를 흡수하는데 걸리는 시간은 세탁물의 포질 및 포량에 따라 각각 다르다.

즉, 동일한 포량의 세탁물에서, 포질이 면종류인 경우에 세탁수를 흡수하여 세탁조(60)의 수위가 초기수위에서 L1으로 하강하는데 걸리는 시간은 T1이고, 포질이 합성섬유인 경우에 세탁수를 흡수하여 세탁조(60)의 수위가 초기수위에서 L1으로 하강하는데 걸리는 시간은 T2이다.

또, 세탁물의 포질이 면종류인 경우에 세탁수를 흡수하여 세탁조(60)의 수위가 초기수위에서 L2으로 하강하는데 걸리는 시간은 T3이고, 포질이 합성섬유인 경우에 세탁수를 흡수하여 세탁조(60)의 수위가 초기수위에서 L2으로 하강하는데 걸리는 시간은 T4이다.

즉, 세탁물의 포질이 면종류이면 포질이 합성섬유인 경우에 비해 초기 세탁수 흡수속도가 빠르며, 많은 양의 세탁수를 흡수하는 특성을 가진다.

상기와 같은 특성을 이용한 본 발명에 따른 세탁기의 포질 감지 방법은 도 4와 같이 도시될 수 있는 바, 도 4에서 S는 단계(step)을 의미한다.

포질 감지가 시작되면 상기 제어부(45)는 세탁조(60)에 세탁수를 급수하라는 제어신호를 급수부(80)로 출력하고, 상기 급수부(80)는 상기 제어부(45)로부터 입력된 제어신호에 따라 급수밸브를 열어 세탁조(60)에 세탁수를 급수한다.(S1)

즉, 상기 급수부(80)는 상기 제어부(45)로부터 입력된 제어신호에 따라 기설정되어 있는 초기수위까지 세탁수를 세탁조(60)에 공급하는 것이다.

상기와 같이 초기수위까지 세탁조(60)에 세탁수가 급수되면 급수를 종료하고 소정시간(예를 들어, 20초)동안 세탁조(60)에 세탁수를 급수한 상태로 세탁조(60)를 유지시킨다.(S2)

이어서, 상기 제어부(45)는 세탁물이 투입된 드럼(65)을 좌우반전시키라는 제어신호를 전동기구동부(50)로 입력하고, 상기 전동기구동부(50)는 상기 제어부(45)로부터 입력된 제어신호에 따라 전동기(55)를 제어하여 전동기(55)를 좌우반전 시킨다.(S3)

따라서, 상기 전동기(55)로부터 동력을 전달받아 회전하는 드럼(65)이 상기 전동기(55)에 연동되어 좌우반전한다.

그리고, 수위감지부(90)는 드럼(65)이 좌우반전하는 동안 세탁조(60)의 수위를 감지하여 수위감지값(수위주파수)을 상기 제어부(45)로 입력한다.(S4)

이때, 상기 수위감지부(90)는 상기 드럼(65)이 좌우반전하는 동안에 드럼(65)이 일시 정지될 때(예를 들어, 반전하기 직전; 0.5초전) 마다 세탁조(60)의 수위를 감지하여 수위감지값을 상기 제어부(45)로 입력하는 것이다.

그리고, 상기 제어부(45)는 상기 수위감지부(90)로부터 수위감지값을 입력받아 현재 세탁조(60)의 수위가 제1기준수위 이하인가를 판단하여 세탁조(60)의 수위가 제1기준수위 보다 크면 상기 드럼(65)을 좌우반전시키는 단계(S3)를 반복 수행한다.(S5)

반면에, 현재 세탁조(60)의 수위가 제1기준수위 이하인가를 판단하여 세탁조(60)의 수위가 제1기준수위 이하이면 단계(S6)로 진행한다.

그리고, 상기 단계(S6)에서, 상기 제어부(45)는 현재까지의 드럼 회전수를 산출하여 제1드럼 회전수로 저장한 다음 단계(S7)로 진행한다.

이어서, 단계(S7)에서, 상기 제어부(45)는 세탁물이 투입된 드럼(65)을 좌우 반전시키라는 제어신호를 전동기구동부(50)로 입력하고, 상기 전동기구동부(50)는 상기 제어부(45)로부터 입력된 제어신호에 따라 전동기(55)를 제어하여 전동기(55)를 좌우반전시킨다.

따라서, 상기 전동기(55)로부터 동력을 전달받아 회전하는 드럼(65)이 상기 전동기(55)에 연동되어 좌우반전한다.

그리고, 수위감지부(90)는 드럼(65)이 좌우반전하는 동안 세탁조(60)의 수위를 감지하여 수위감지값을 상기 제어부(45)로 입력한다.(S8)

이때, 상기 수위감지부(90)는 상기 드럼(65)이 좌우반전하는 동안에 드럼(65)이 일시 정지될 때(예를 들어, 반전하기 직전)마다 세탁조(60)의 수위를 감지하여 수위감지값을 상기 제어부(45)로 입력하는 것이다.

그리고, 상기 제어부(45)는 상기 수위감지부(90)로부터 수위감지값을 입력받아 현재 세탁조(60)의 수위가 제2기준수위 이하인가를 판단한다.(S9)

상기와 같이 현재 세탁조(60)의 수위가 제2기준수위 이하인가를 판단하여 현재 세탁조(60)의 수위가 제2기준수위 이하이면 상기 제어부(45)는 세탁조(60)의 수위가 제1기준수위로부터 제2기준수위 이하로 하강할 때 까지의 드럼 회전수를 산출하여 제2드럼 회전수로 저장하고, 상기 제1드럼 회전수 및 제2드럼 회전수에 따라 포질을 판별한다.(S11, S12)

한편, 상기 단계(S9)에서, 현재의 세탁조(60) 수위가 제2기준수위 이하인가를 판단하여 현재 세탁조(60)의 수위가 제2기준수위 보다 크면 상기 제어부(45)는 포질 감지가 시작된 때부터 현재까지의 드럼 회전수가 기준회전수 이상인가를 판단하여 현재까지의 드럼 회전수가 기준회전수 보다 작으면 상기 드럼(65)을 좌우반전시키는 단계(S7)를 반복 수행한다.(S10)

상기 단계(S10)에서, 포질 감지가 시작된 때부터 현재까지의 드럼 회전수가 기준회전수 이상이면 제1기준수위인 때부터 현재까지의 드럼회전수를 제2드럼 회전수로 저장하고, 상기 제1드럼 회전수 및 제2드럼 회전수에 따라 포질을 판별한다.(S11, S12)

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 세탁물의 세탁수 흡수 속도를 이용하여 포질을 감지함으로써, 포질 감지 시간을 단축하여 전체 세탁시간 및 전력 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 세탁조에 일정수위까지 세탁수를 공급하는 세탁수공급단계와, 상기 세탁조의 드럼을 회전시키면서 세탁조의 수위를 감지하여 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위로 하강할 때까지의 제1흡수속도를 산출하는 제1흡수속도산출단계, 상기 세탁조의 드럼을 회전시키면서 세탁조의 수위를 감지하여 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위에서 제2기준수위로 하강할 때까지의 제2흡수속도를 산출하는 제2흡수속도산출단계 및, 상기 제1흡수속도 및 제2흡수속도를 기준흡수속도와 비교하여 세탁물의 포질을 판별하는 포질판별단계로 이루어진 세탁기의 포질 감지 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1흡수속도 및 제2흡수속도는, 상기 드럼의 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포질 감지 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 제2흡수속도산출단계는, 상기 세탁조의 수위가 제2기준수위 이하로 하강하지 않은 상태에서 드럼의 회전수가 기준회전수와 같아지면 상기 세탁조의 수위가 제1기준수위인 때부터 상기 드럼의 회전수가 기준회전수와 같아질 때 까지의 드럼의 회전수를 제2흡수속도로 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포질 감지 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1흡수속도산출단계 및 제2흡수속도산출단계는, 드럼이 반전하기 직전에 세탁조의 수위를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포질 감지 방법.

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