KR100234747B1

KR100234747B1 - Motion mode control method

Info

Publication number: KR100234747B1
Application number: KR1019970014947A
Authority: KR
Inventors: 고보형
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1999-12-15
Also published as: KR19980077712A

Abstract

본 발명은 동작모드 제어방법에 관한 것으로, 종래의 장치는 모드감지부의 감지신호를 단순히 목적값과 비교하여 모드상태를 판단하였기 때문에 모드감지부내에 이물질 등으로 모드접점접촉자의 접촉에 이상이 발생하면 제어부는 모드상태를 잘못 판단하게 되어 이상동작을 유발하게 되는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 모드변경시 해당 모드의 동작완료시간을 설정하는 제1단계와, 상기 모드변경 완료시 소요시간과 상기 설정된 동작완료시간을 비교하는 제2단계와, 상기 제2단계의 비교결과에 따라 모드변경 동작을 선택적으로 종료하는 제3단계로 이루어진 동작모드 제어방법을 창안한 것으로, 이와같이 각 모드별 동작완료시간범위를 미리 설정하여 두었다가, 실제 모드변경시 모드감지부의 감지신호와 목적값을 비교한 값과 상기 기 설정된 각 모드별 동작완료시간을 참조하여 모드상태를 판별하도록 함으로써 이물질등 으로 인해 모드감지부에서 잘못된 감지신호를 출력하더라도 모드상태를 정확히 판단하여 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a control method of an operation mode. In the conventional apparatus, since a mode state is determined by simply comparing a detection signal of a mode detection unit with a target value, when an abnormality occurs in contact with the mode contactor with a foreign material in the mode detection unit. The control unit incorrectly determines the mode state, which causes a problem. The present invention provides a first step of setting the operation completion time of the mode at the time of mode change, the second step of comparing the required time and the set operation completion time when the mode change is completed, Invented an operation mode control method comprising a third step of selectively terminating a mode change operation according to the comparison result of the second step. Thus, the operation completion time range of each mode is set in advance, and the mode detection is performed when the actual mode is changed. By judging the mode state by comparing the negative detection signal with the target value and the operation completion time of each preset mode, the mode state is accurately determined and controlled even if an incorrect detection signal is output from the mode detection unit due to foreign matters. It can work.

Description

Operation mode control method

본 발명은 동작모드 제어방법에 관한 것으로, 특히 선택모드에 따른 동작완료시간을 미리 저장해 두었다가 모드변경 시, 그 동작완료시간을 참조하여 모드상태를 판별하고 제어하도록 함으로써 모드판별을 정확히 하는데 적당 하도록 한 동작모드 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of the operation mode, and in particular, the operation completion time according to the selection mode is stored in advance, and when the mode is changed, the mode state is determined and controlled by referring to the operation completion time so as to be suitable for accurate mode discrimination. It relates to an operation mode control method.

도1은 일반적인 브이씨알의 모드감지 장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 제어신호에 따른 모터구동신호를 출력하는 모터구동부(100)와, 상기 모터구동부(100)의 출력신호에 따라 구동하는 로딩모터(110)와, 상기 로딩모터(110)의 구동에 따라 움직이는 로딩부(120)와, 상기 로딩부(120)의 움직임 상태를 체크하여 모드상태를 감지하는 모드감지부(130)와, 상기 모드감지부(130)의 감지신호를 입력받는 입력포트(140)와, 모드가 변하는 순간의 채터링 판별을 위한 채터링검사부(150)와, 상기 채터링검사부(150)의 출력값을 각 모드별 기준값인 목적값과 비교하여 그에따른 신호를 출력하는 비교부(160)와, 외부로부터의 모드선택신호에 따라 시스템을 제어함과 아울러 상기 비교부(160)의 출력신호에 따라 모드상태를 판별하여 그에따른 제어를 하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(170)와, 상기 제어부(170)의 출력신호를 상기 모터구동부(100)에 인가하는 출력포트(180)로 구성된다.1 is a block diagram of a general V mode detection device, and as shown therein, a motor driving unit 100 for outputting a motor driving signal according to a control signal, and driving according to an output signal of the motor driving unit 100. A loading motor 110, a loading unit 120 moving according to the driving of the loading motor 110, a mode detecting unit 130 detecting a mode state by checking a movement state of the loading unit 120; Each of the input port 140 receiving the detection signal of the mode detecting unit 130, the chattering inspection unit 150 for determining the chattering when the mode is changed, and the output values of the chattering inspection unit 150 are recorded. The comparison unit 160 outputs a signal corresponding to the target value, which is a reference value for each mode, and controls the system according to a mode selection signal from the outside, and sets a mode state according to the output signal of the comparison unit 160. To determine and control accordingly And a control unit 170 for outputting a signal, wherein the output signal of the control unit 170 is composed of output port 180 is applied to the motor drive section 100. The

상기 모드감지부(130)는 상기 로딩부(120)의 움직임에 따라 연동하여 같이 움직이는 이동기구물(131)과, 상기 이동기구물(131)과 일체화되어 있는 모드접점접촉자(132)와, 상기 모드접점접촉자(132)의 움직이는 경로가 되는 모드피씨비판(133)과, 상기 모드피씨비판(133)위에 형성된 패턴면(134)으로 구성된다.The mode detecting unit 130 moves along with the movement of the loading unit 120, the moving mechanism 131 moving together, the mode contactor 132 integrated with the moving mechanism 131, and the mode contact point. It consists of a mode PC board 133 to be a moving path of the contact 132, and a pattern surface 134 formed on the mode PC board 133.

이와같이 구성된 종래 장치의 동작을 첨부한 도2 내지 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

먼저, 사용자가 외부입력을 통해 임의의 모드를 선택하면 제어부(170)는 데크를 움직이기 위한 제어신호를 출력포트(180)를 통해 모터구동부(100)에 인가한다.First, when a user selects a random mode through an external input, the control unit 170 applies a control signal for moving the deck to the motor driving unit 100 through the output port 180.

그러면 모터구동부(100)는 상기 제어신호에 따른 로딩모터(110) 구동신호를 출력하고, 로딩모터(110)는 그 구동신호에 따라 회전을 시작한다.Then, the motor driving unit 100 outputs the loading motor 110 driving signal according to the control signal, and the loading motor 110 starts the rotation according to the driving signal.

이와같이 로딩모터(110)가 회전하면 기계적인 연결구조를 가지고 있는 로딩부(120)가 움직이게 되고, 이에따라 상기 로딩부(120)와 연결된 이동기구물(131)도 같이 움직인다.As the loading motor 110 rotates as described above, the loading unit 120 having a mechanical connection structure moves, and thus the moving mechanism 131 connected to the loading unit 120 also moves.

더불어 상기 이동기구물(131)에 일체화되어 있는 모드접점접촉자(132)는 모드피씨비판(133)의 일정부위 위를 지나가게 되고, 이로인해 다수의 모드접점접촉자(132) 중 임의의 개수의 접점이 패턴면(134)을 통과하게 된다.In addition, the mode contactor 132 which is integrated in the moving mechanism 131 passes through a predetermined portion of the mode PCB baffle 133, and thus, any number of contact points of the mode contactor 132 may be provided. It passes through the pattern surface 134.

이때, 그 임의의 접점은 모드 공통단자와 동일한 전압이 되는데, 이는 입력포트(140)를 통해 채터링검사부(150)에 입력된다.At this time, the arbitrary contact is the same voltage as the mode common terminal, which is input to the chattering test unit 150 through the input port 140.

상기 모드감지부(130)의 코드배열의 예를 나타내면 도2 및 도3에 도시된 바와같다. 즉, 도2의 m0 m1 m2의 코드배열을 도3과 같이하여 각각에 모드를 설정하면 코드값만 가지고 모드를 판별할 수 있다.An example of the code arrangement of the mode detecting unit 130 is as shown in FIGS. 2 and 3. That is, when the mode is set for each of the code arrays of m0 m1 m2 in FIG. 2 as shown in FIG.

이와같이 모드감지신호가 출력되면 상기 채터링검사부(150)는 입력된 신호의 채터링을 검사하여 그에따른 신호를 비교부(160)에 인가한다. 그러면 그 비교부(160)는 입력된 신호와 모드별로 기 설정되어 있는 목적값을 비교하여 그에따른 신호를 제어부(170)에 인가한다.When the mode detection signal is output as described above, the chattering tester 150 checks the chattering of the input signal and applies the corresponding signal to the comparator 160. Then, the comparator 160 compares the input signal with a predetermined target value for each mode and applies the corresponding signal to the controller 170.

이에따라 상기 제어부(170)는 상기 비교부(160)의 비교신호에 의해 모드상태를 판단하여 그에따른 제어신호를 출력포트(180)를 통해 모터구동부(100)에 인가한다.Accordingly, the controller 170 determines the mode state based on the comparison signal of the comparator 160 and applies the control signal according to the motor driver 100 through the output port 180.

즉, 이동기구물(131)의 위치에 따른 출력의 조합에 의해 데크의 모드를 인식한다.That is, the mode of the deck is recognized by the combination of the outputs according to the position of the moving mechanism 131.

상기와 같은 동작을 브이씨알 시스템에 있어서, 비디오 테이프를 로딩시키는 경우를 예를들어 설명한다.The case where the video tape is loaded in the VRC system will be described as an example.

카세트 테이프가 삽입되면 제어부(170)는 현재의 꺼냄모드에서 비디오 테이프를 로딩시켜 목적하는 정지모드까지 변경하기 위해 로딩모터(110)를 정회전시키는 명령을 내리게 된다.When the cassette tape is inserted, the controller 170 issues a command to forwardly rotate the loading motor 110 in order to load the video tape in the current ejection mode and change it to the desired stop mode.

이에따라 로딩모터(110)가 회전하고, 연동하여 이동기구물(131)이 같이 움직이면, 그에따른 모드접점접촉자(132)의 접촉조합에 의한 신호가 발생한다.As a result, when the loading motor 110 rotates and the moving mechanism 131 moves together, the signal generated by the contact combination of the mode contactor 132 is generated accordingly.

상기 신호는 채터링검사부(150)에 의해 채터링처리된 후, 비교부(160)에서 목적값과 비교되어 제어부(170)에 인가된다. 이에따라 모드상태가 판별된다.The signal is chattered by the chattering tester 150, and then compared to the target value by the comparator 160 and applied to the controller 170. Accordingly, the mode state is determined.

만약 상기 비교부(160)의 비교결과 입력된 신호와 목적값이 동일하면, 모터의 회전을 정지시키고 모드변경 동작을 종료 한다.If the input signal and the target value are the same as the comparison result of the comparison unit 160, the rotation of the motor is stopped and the mode change operation is terminated.

이상에서 설명한 바와같이 종래의 장치는 모드감지부의 감지신호를 단순히 목적값과 비교하여 모드상태를 판단하였기 때문에 모드감지부내에 이물질 등으로 모드접점접촉자의 접촉에 이상이 발생하면 제어부는 모드상태를 잘못 판단하게 되어 이상동작을 유발하게 되는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional apparatus, the mode state is determined by simply comparing the detection signal of the mode detecting unit with the target value, and thus, if an abnormality occurs in the contact of the mode contacting contact with a foreign object in the mode detecting unit, the control unit incorrectly changes the mode state. There was a problem that causes the abnormal operation to judge.

본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 각 모드별 동작완료시간범위를 미리 저장해 두었다가 모드변경시 모드감지부의 이상으로 인해 그 저장된 동작완료시간범위보다 먼저 목적값에 도달하거나 또는 동작완료시간범위가 지난 후에도 목적값에 도달하지 않는 등의 감지신호가 입력되면 상기 기 저장된 동작완료시간범위를 기준으로 모드상태를 판단하여 제어하도록 함으로서 모드감지부에서 오동작인한 잘못된 감지신호가 출력되더라도 모드상태를 정확히 판단하여 제어할 수 있도록 한 동작모드 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to store the operation completion time range of each mode in advance to solve the conventional problems, and due to the abnormality of the mode detection unit when the mode changes to reach the target value or the operation completion time before the stored operation completion time range If a detection signal such as the target value is not reached even after the end of the range is input, the mode state is determined based on the pre-stored operation completion time range to control the mode state. The present invention provides a method of controlling an operation mode to accurately determine and control the same.

도 1은 일반적인 브이씨알의 모드감지 장치의 블록 구성도.1 is a block configuration diagram of a general V mode detection device.

도 2는 도1에 있어서, 모드감지부의 상세 구조도.2 is a detailed structural diagram of a mode detecting unit in FIG. 1;

도 3은 도1에 있어서, 모드감지부의 코드배열의 예를 나타낸 도.FIG. 3 is a diagram showing an example of the code arrangement of the mode detection unit in FIG. 1; FIG.

도 4는 도1에 있어서, 모드감지 동작 흐름도.4 is a flowchart of a mode sensing operation in FIG. 1;

도 5는 본 발명의 일 실시예시도.Figure 5 is an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 모드감지 동작 흐름도.6 is a flowchart illustrating a mode sensing operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 모터구동부 110 : 로딩모터100: motor drive unit 110: loading motor

120 : 로딩부 130 : 모드감지부120: loading unit 130: mode detection unit

140 : 입력포트 150 : 채터링검사부140: input port 150: chattering inspection unit

160 : 비교부 170 : 제어부160: comparison unit 170: control unit

180 : 출력포트 131 : 이동기구물180: output port 131: moving mechanism

132 : 모드접점접촉자 133 : 모드피씨비판132: mode contact contact 133: mode PC critical

134 : 패턴면 190 : 메모리부134: pattern surface 190: memory section

200 : 시간카운트부200: time count

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 동작모드 제어방법은 모드변경시 해당 모드의 동작완료시간을 설정하는 제1단계와, 상기 모드변경 완료시 소요시간과 상기 설정된 동작완료시간을 비교하는 제2단계와, 상기 제2단계의 비교결과에 따라 모드변경 동작을 선택적으로 종료하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The operation mode control method for achieving the object of the present invention is a first step of setting the operation completion time of the mode when the mode change, and a second step of comparing the required time and the set operation completion time when the mode change is completed And a third step of selectively terminating the mode change operation according to the comparison result of the second step.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 일 실시예를 들어 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described with reference to one embodiment.

먼저, 일반적인 구성은 도1에 도시된 종래의 구성과 동일하다. 다만 도5에 도시한 바와같이 각 모드별 동작완료시간범위를 저장하는 메모리부(190) 및 모드변경시 동작시간을 카운트하는 시간카운트부(200)를 추가하였다.First, the general configuration is the same as the conventional configuration shown in FIG. However, as shown in FIG. 5, a memory unit 190 for storing the operation completion time range for each mode and a time counting unit 200 for counting the operation time when the mode is changed are added.

이와같이 구성된 본 발명의 일 실시예의 동작을 도6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.An operation of an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 6.

브이씨알에 있어서, 비디오테이프를 로딩시키는 경우를 예를들어 설명한다.In VRT, a case of loading a video tape will be described with an example.

먼저, 각 모드변경시 변경된 모드에 도달하는 시간 즉, 모드변경 동작완료시간을 체크하여 각 모드별 동작완료시간범위를 메모리부(190)에 미리 저장해 둔다.First, the time at which the changed mode is reached, that is, the mode change operation completion time, is checked in each mode change, and the operation completion time range for each mode is previously stored in the memory unit 190.

이와같은 상태에서 비디오 테이프가 삽입되면 제어부(170)는 모드상태가 꺼냄모드에서 정지모드가 되도록 하기 위한 제어신호를 출력한다.When the video tape is inserted in such a state, the control unit 170 outputs a control signal for causing the mode state to enter the stop mode from the eject mode.

이에따라 모터구동부(100)는 모터를 정회전 시키기 위한 모터구동신호를 출력하고, 모터는 그 모터구동신호에 따라 정회전 한다.Accordingly, the motor driving unit 100 outputs a motor driving signal for forward rotation of the motor, and the motor rotates forward according to the motor driving signal.

이때, 시간카운트부(200)는 모드변경 동작 시작부터 시간을 카운트하기 시작한다.At this time, the time counting unit 200 starts counting the time from the start of the mode change operation.

상기 모터가 회전을 하면 이를 감지하는 모드감지부(130)에서 감지신호를 출력하고, 이 감지신호가 입력포트(140)와 채터링검사부(150)를 통해 비교부(160)에 인가되면 비교부(160)는 이를 목적값과 비교하여 그에따른 신호를 제어부(170)에 인가한다.When the motor rotates, the mode detection unit 130 detects this and outputs a detection signal. When the detection signal is applied to the comparison unit 160 through the input port 140 and the chattering inspection unit 150, the comparison unit The 160 compares the result with the target value and applies the corresponding signal to the controller 170.

상기 비교부(160)의 비교결과 목적값과 동일하면 제어부(170)는 현재 변경된 모드변경완료시간이 기 설정된 동작완료시간범위 이내인가를 판단하여 이내이면 정상적인 경우이므로 모드변경 동작을 종료한다.If the comparison result is equal to the target value of the comparison unit 160, the controller 170 determines whether the currently changed mode change completion time is within the preset operation completion time range, and if it is within the normal case, the mode change operation ends.

그러나 현재 변경된 모드변경완료시간이 기 설정된 동작완료시간범위 이내가 아니면 이물질 등으로 인해 모드감지부(130)에서 잘못된 감지신호를 출력한 경우이므로 현재 감지된 모드상태를 무시하고 기 설정된 동작완료시간범위 이내까지 모터를 회전 시킨다.However, if the currently changed mode change completion time is not within the preset operation completion time range, the mode detection unit 130 outputs an incorrect detection signal due to a foreign matter, so that the currently detected mode state is ignored and the preset operation completion time range is Rotate the motor to within

한편, 상기 비교부(160)의 비교신호가 목적값과 동일한지 비교한 결과 동일하지 않으면 현재 변경된 모드변경완료시간이 기 설정된 동작완료시간범위를 초과 하였는가를 판단한다.On the other hand, if the comparison signal of the comparison unit 160 is the same as the target value, if the comparison is not the same, it is determined whether the current mode change completion time exceeds the preset operation completion time range.

상기 판단결과 초과하지 않았으면 상기 목적값과 비교하는 단계로 궤환하고, 초과하였으면 초과한 횟수를 카운트하여 소정횟수이상이면 모드상태를 판단하지 못할 이상이 발생한 경우이므로 알람이나 또는 기타 표시장치를 통해 이를 알린다.If the result of the determination is not exceeded, it is returned to the step of comparing with the target value, and if it is exceeded, the excess number is counted. Inform.

그러나 초과 횟수가 소정횟수 이내이면 이물질 등으로 목적모드를 못찾고 지나간 경우라 할 수 있으므로 모터의 방향을 반대로 회전시켜 꺼냄모드로 되돌아 가서 다시 목적하는 정지모드가 되도록 제어하는 동작을 반복한다.However, if the excess number is less than the predetermined number of times, it can be said that the target mode has not been found due to foreign matters, etc., so that the motor rotates in the opposite direction to return to the ejection mode, and the control operation is repeated to the desired stop mode.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 각 모드별 동작완료시간범위를 미리 설정하여 두었다가, 실제 모드변경시 모드감지부의 감지신호와 목적값을 비교한 값과 상기 기 설정된 각 모드별 동작완료시간을 참조하여 모드상태를 판별하도록 함으로써 이물질등 으로 인해 모드감지부에서 잘못된 감지신호를 출력하더라도 모드상태를 정확히 판단하여 제어할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention sets the operation completion time range for each mode in advance, and then refers to a value comparing the detection signal and the target value of the mode detecting unit when the actual mode is changed, and the operation completion time for each preset mode. By judging the mode state, even if the mode detection unit outputs a wrong detection signal due to a foreign material, the mode state can be accurately determined and controlled.

Claims

A first step of setting an operation completion time of a corresponding mode at the time of mode change, a second step of comparing the required time at completion of the mode change with the set operation completion time, and a mode change operation according to the comparison result of the second step And a third step of selectively terminating the operation mode control method.

The method of claim 1, wherein the operation completion time setting is performed by selecting any one operation completion time data corresponding to a required change mode among a plurality of previously stored operation completion time data for each mode.

The method of claim 1, wherein the mode change operation is terminated according to the comparison result of the second step or the mode change operation is ignored while the mode change completion of the second step is continued. .