KR100231038B1 - Washing machine and the driving control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 구동제어방법에 관한 것으로, 세탁조의 상부에 물탱크를 부설하여 운송중에는 상기 물탱크에 물을 채우지 않은 상태로 운반하고, 세탁시에는 상기 물탱크에 세탁수를 저장하여, 저장된 세탁수의 중량으로 세탁조의 고속회전에 의한 진동을 방지하도록 함으로써, 균형추가 설치되어 있는 종래의 세탁기에 비하여 세탁기 전체중량을 획기적으로 감소시켜 운송비를 감소시키고, 운반이 보다 손쉽도록 하는 한편, 헹굼행정을 수행한 후 최종헹굼수를 상기 물탱크에 저장한 다음, 상기 최종헹굼수를 차후의 세탁행정시에 세탁조에 급수하여 세탁물을 세탁하도록 함으로써, 세탁수의 소모량을 절감할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a driving control method thereof. A water tank is installed in an upper portion of a washing tank to transport the water tank without filling it during transportation, and when washing, storing the washing water in the water tank. By preventing the vibration caused by the high-speed rotation of the washing tank with the weight of the stored wash water, the weight of the washing machine is significantly reduced compared to the conventional washing machine equipped with a balance added to reduce the transportation cost, make transportation easier, and rinse After carrying out the stroke, the final rinsing water is stored in the water tank, and then the final rinsing water is supplied to a washing tank at a subsequent washing administration to wash the laundry, thereby reducing the consumption of the washing water.

Description

세탁기 및 그 구동제어방법Washing machine and driving control method

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 물의 중량을 이용하여 세탁조의 진동을 방지하고, 균형을 유지시키기 위한 물탱크가 상기 세탁조의 상부에 부설되어 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a water tank for preventing vibration of the washing tank by using the weight of water and maintaining a balance, and a control method thereof.

일반적으로 종래의 세탁기는, 도1에 도시된 바와 같이, 세탁기 본체(1)의 전면 상부에 세제통(3)이 설치되어 있고, 상기 본체의 뒷면에는 도시생략된 급수수단과 연결되어 온수 및 냉수를 공급하도록 온수 및 냉수급수밸브(7)(8)가 설치되어 있다.In general, a conventional washing machine, as shown in Figure 1, is provided with a detergent container (3) in the upper front of the washing machine main body 1, the rear of the main body is connected to the water supply means not shown to provide hot and cold water Hot and cold water supply valves 7 and 8 are provided to supply.

상기 본체(1)내에는 터브(9)가 설치되어 있는 한편, 도시생략된 전원공급수단으로부터 전원의 인가와 동시에 고속회전하여 세탁 및 탈수를 행하도록 드럼(11)이 설치되어 있으며, 상기 터브(9)의 전면에는 상기 드럼(11)에서 세탁물을 넣고 꺼낼 때 열고 닫는 도어(13)를 결착할 수 있도록 격판(15)이 부착되어 있다.A tub 9 is installed in the main body 1, and a drum 11 is installed to perform washing and dehydration by rotating at high speed simultaneously with the application of power from the power supply means, not shown. 9 is attached to the front surface of the drum (11) so as to bind the door (13) that opens and closes when the laundry is put in and out of the drum (11).

또한, 상기 터브(9)의 하측에는 상기 드럼(11)을 정역회전시키기 위한 동력발생수단(27)이 설치되어 있고, 상기 세탁기 본체(1)의 뒷면하단에는 도시되지 않은 배수호스가 연결된 배수펌프(29)가 설치되어 있으며, 상기 본체(1)의 전면하부에는 상기 터브(9)에서 유출되는 잔수 및 오물들의 세탁찌꺼기에 의하여 상기 배수펌프(29)가 막히는 것을 방지하는 필터(31)가 설치되어 있다.In addition, the lower side of the tub (9) is provided with a power generating means 27 for forward and reverse rotation of the drum (11), the drain pump connected to the drain hose not shown in the lower rear of the washing machine body (1) (29) is installed, the filter 31 for preventing the drainage pump 29 is blocked by the washing residue of the residue and dirt flowing out from the tub (9) in the front lower portion of the main body (1). It is.

상기 드럼(11)은 그 전표면에 세탁물이 그 내부에서 교반될 수 있게 하고, 상기 터브(9) 내의 세탁수가 그 내부로 유동될 수 있도록 다수개의 관통구멍(11a)이 형성되어 있고, 상기 드럼(11)의 내부에는 세탁물을 끌어 올려 낙하시킴으로써, 빨래방망이로 두들기는 것과 동일한 세탁효과가 발생되도록 서로 120o씩 일정한 간격으로 배치되어 있는 수류조절수단(11b)이 도시생략된 체결수단에 의하여 결착되어 있다.The drum 11 has a plurality of through-holes 11a formed on the entire surface thereof to allow laundry to be agitated therein and to allow the wash water in the tub 9 to flow therein. The inside of the (11) by pulling up and dropping the laundry, the water flow control means (11b) arranged at regular intervals by 120 o each other so as to produce the same washing effect as tapping with a laundry batter is bound by the fastening means not shown It is.

그리고, 도2를 참조하면 알 수 있듯이, 상기 터브(9)의 상부에는세탁과 헹굼 및 탈수시 상기 드럼(11)의 고속회전시에 발생하는 진동을 방지하는 균형추(40)가 설치되어 있다.And, as can be seen with reference to Figure 2, the upper portion of the tub (9) is provided with a counterweight (40) to prevent vibration generated during the high-speed rotation of the drum 11 during washing, rinsing and dehydration.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 세탁기는, 균형추(40)가 비교적 중량이 큰 주철 또는 시멘트 등으로 이루어져 있기 때문에, 세탁기의 전체중량을 증가시켜, 운반이 불편하고 운송비가 증가되는 문제점이 있었다.However, in the conventional washing machine as described above, since the counterweight 40 is made of cast iron or cement having a relatively high weight, the overall weight of the washing machine is increased, which is inconvenient for transportation and the transportation cost is increased.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 세탁조의 상부에 물탱크를 설치하여, 세탁시에는 상기 물탱크에 물을 채워 상기 세탁조의 고속회전에 따른 진동을 방지하고, 운송중에는 상기 물탱크에 물을 채우지 않은 상태로 운반하여 전체중량을 감소시킴으로써, 운반을 편리하게하고, 운송비를 절감시킬 수 있는 세탁기 및 그 구동제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems as described above, the present invention by installing a water tank in the upper portion of the washing tank, when washing the water filled in the water tank to vibrate according to the high-speed rotation of the washing tank It is an object of the present invention to provide a washing machine and a driving control method thereof, which can be conveniently transported and reduce transportation costs by preventing and transporting the water tank without filling it with water during transportation. .

한편, 본 발명은 헹굼행정이 수행되고난 후의 최종헹굼수를 물탱크에 다시 저장하고, 재세탁시에 상기 물탱크에 저장되어 있는 최종헹굼수를 이용하여 세탁행정을 수행함으로써, 세탁수의 소모량을 절감시킬 수 있는 세탁기 및 그 구동제어방법을 제공하는 데에 다른 목적이 있다.Meanwhile, the present invention stores the final rinsing water after the rinsing cycle is performed in the water tank again, and performs the washing process using the final rinsing water stored in the water tank at the time of re-washing, thereby consuming the washing water. Another object of the present invention is to provide a washing machine and a driving control method thereof, which can reduce the amount.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 다른 세탁기는, 사용자가 키입력부의 선택키를 조작하여 선택한 세탁코스에 따라 세탁물을 세탁하기 위한 각종의 제어신호를 출력하도록 되어 있는 제어부와, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 동력을 발생하여 세탁조를 교반 및 회전동작시키도록 되어 있는 세탁부, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 외부로부터 공급되는 세탁수 또는 상기 세탁조로부터 배수되는 세탁수를 저장하고, 저장된 세탁수의 중량을 이용하여 상기 세탁조의 고속회전시에 진동을 방지하고, 균형을 유지시키도록 되어 있는 한편, 상기 저장된 세탁수를 상기 세탁조에 급수하도록 된 균형유지/급수부 및, 상기 제어부로붜 터 인가되는 제어신호에 따라 상기 세탁조내의 세탁수를 외부로 배수시키거나, 상기 균형유지/급수부에 다시 공급하도록 되어 있는 배수부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Washing machine according to the present invention for achieving the above object is a control unit for outputting a variety of control signals for washing the laundry according to the washing course selected by the user to operate the selection key of the key input unit, and is applied from the control unit The washing unit is configured to generate power in accordance with a control signal to stir and rotate the washing tank, and stores the washing water supplied from the outside or the washing water drained from the washing tank according to a control signal applied from the control unit, and stores the stored washing water. While maintaining the balance to prevent vibration during high-speed rotation of the washing tank by using the weight of the balance maintaining / water supply unit to supply the stored washing water to the washing tank, and applied to the controller Drain the wash water in the washing tank to the outside or balance the control signal If / it is characterized in that the water supply unit composed of multiple parts which are to be fed back to.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 구동제어방법은, 세탁조의 상부에 물탱크가 부설되어 있는 세탁기를 제어하여 세탁물을 세탁하는 세탁기의 구동제어방법에 있어서, 사용자가 키입력부의 선택키를 조작하여, 세탁코스를 선택하는 세탁코스선택스텝과, 상기 선택된 세탁코스에 따라 상기 물탱크에 저장되어 있는 세탁수를 상기 세탁조에 급수한 다음, 외부로부터 공급되는 세탁수를 상기 물탱크에 급수하여, 상기 물탱크의 수위를 소정수위로 유지시키는 급수스텝, 상기 선택된 세탁코스에 따라 상기 세탁조를 교반 및 회전동작시켜 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정 등을 수행하는 세탁스텝 및, 상기 세탁스텝에서 헹굼행정을 수행하고 난 후에 상기 세탁조의 내부에 남아 있는 최종헹굼수를 상기 물탱크에 다시 공급하는 헹굼수저장스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the drive control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object, in the drive control method of the washing machine for washing the laundry by controlling the washing machine in which the water tank is installed on the upper portion of the washing tank, the user selects a key input unit A washing course selection step of selecting a washing course, and supplying the washing water stored in the water tank to the washing tank according to the selected washing course, and then supplying the washing water supplied from the outside to the water tank. A water supply step of maintaining the water level of the water tank at a predetermined level, a washing step of washing and rinsing and dehydrating the washing tank by stirring and rotating the washing tank according to the selected washing course, and rinsing in the washing step. Rinse water for supplying the final rinsing water remaining in the washing tank to the water tank again after performing the stroke Characterized in that the storage step.

제1도는 종래의 세탁기에 대한 개략적인 전면 구조사시도.1 is a schematic front structural perspective view of a conventional washing machine.

제2도는 제1도에 도시된 세탁기의 개략적인 후면 구조사시도.2 is a schematic rear structural view of the washing machine shown in FIG.

제3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 세탁기의 개략적인 블록구성도.3 is a schematic block diagram of a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention.

제4도는 제3도에 도시된 세탁기에 대한 개략적구조도.4 is a schematic structural diagram of a washing machine shown in FIG.

제5도는 제3도 및 제4도에 도시된 세탁기에 대한 개략적인 구조사시도.FIG. 5 is a schematic structural perspective view of the washing machine shown in FIGS. 3 and 4. FIG.

제6도는 제3도 내지 제5도에 도시된 세탁기의 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트.FIG. 6 is a flowchart for describing an operation process of the washing machine shown in FIGS. 3 to 5.

제7도는 제6도에 도시된 급수스텝의 상세한 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트.7 is a flowchart for explaining a detailed operation process of the water supply step shown in FIG.

제8도는 제6도에 도시된 최종헹굼수저장스텝의 상세한 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트.8 is a flowchart for explaining a detailed operation of the final rinsing water storage step shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 키입력부 200 : 제어부100: key input unit 200: control unit

300 : 균형유지/급수부 310 : 제1급수밸브300: balance maintenance / water supply 310: first water supply valve

320 : 물탱크수위센서 330 : 제2급수밸브320: water tank water level sensor 330: second water supply valve

340 : 물탱크 400 : 세탁부340: water tank 400: laundry

410 : 동력발생부 420 : 세탁조수위센서410: power generating unit 420: washing tank water level sensor

430 : 세탁조 500 : 배수부430: washing tank 500: drain

510 : 배수펌프 520 : 배수밸브510: drain pump 520: drain valve

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 세탁기의 개략적인 블록구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명의 세탁기는 키입력부(100)와, 제어부(200), 균형유지/급수부(400)와, 세탁부(400) 및, 배수부(500)로 이루어진다.Figure 3 is a schematic block diagram of a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention, as can be seen with reference to the same diagram, the washing machine of the present invention, the key input unit 100, the control unit 200, balance maintenance / water supply It consists of a part 400, the washing | cleaning part 400, and the drain part 500.

도3에 있어서, 키입력부(100)는 세탁코스를 입력하기 위한 다수의 선택키를 구비하는 한편, 사용자에 의한 키조작을 그에 상응하는 키신호로 변환하여 제어부(200)에 인가하며, 제어부(200)는 상기 키입력부(100)를 통해 입력된 세탁코스에 따라 세탁을 수행하기 위한 각종의 제어신호를 발생한다.In FIG. 3, the key input unit 100 includes a plurality of selection keys for inputting a washing course, converts a key operation by a user into a corresponding key signal, and applies it to the control unit 200. 200 generates various control signals for washing according to the washing course input through the key input unit 100.

그리고, 균형유지/급수부(300)는 도3 및 도4를 참조하면 알 수 있듯이, 제1급수밸브(310)와, 물탱크수위센서(320), 제2급수밸브(330) 및 물탱크(340)로 구성되며, 제1급수밸브(310)는 제어부(200)로부터 인가되는 제어신호에 따라 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수를 물탱크(300)에 급수하며, 물탱크수위센서(320)는 물탱크(340) 내부의 수위를 감지하여 그에 상응하는 수위신호를 제어부(200)에 인가한다.And, the balance maintaining / water supply unit 300, as can be seen with reference to Figures 3 and 4, the first water supply valve 310, the water tank level sensor 320, the second water supply valve 330 and the water tank 340, the first water supply valve 310 supplies the washing water supplied to the water tank 300 according to a control signal applied from the controller 200 to the water tank 300, and the water tank water level sensor 320. ) Detects the water level inside the water tank 340 and applies a water level signal corresponding thereto to the controller 200.

또한, 균형유지/급수부(300)에 있어서, 제2급수밸브(320)는 제어부(200)로부터 인가되는 제어신호에 따라 물탱크(340) 내부의 세탁수를 하기의 세탁조(430)에 급수하며, 물탱크(300)는 도5를 참조하면 알 수 있듯이, 하기의 세탁조(430)의 상부에 부설된다.In addition, in the balance maintenance / water supply unit 300, the second water supply valve 320 supplies the washing water in the water tank 340 to the washing tank 430 according to a control signal applied from the control unit 200. And, as can be seen with reference to Figure 5, the water tank 300, it is attached to the upper portion of the washing tank 430.

그리고, 세탁부(400)는 도3 내지 도5에 도시된 바와 같이, 동력발생부(410)과, 세탁조수위센서(420) 및, 세탁조(430)로 구성되는데, 동력발생부(410)는 제어부(200)로부터 인가되는 제어신호에 따라 동력을 발생하여, 세탁조(430)를 교반 및 회전동작시키고, 세탁조수위센서(420)는 세탁조(430) 내의 세탁수 수위를 감지하여, 그에 상응하는 수위신호를 제어부(200)에 인가하며, 세탁조(430)는 동력발생부(410)에서 발생된 동력에 의하여 회전 및 교반동작하면서, 그 내부의 세탁물에 대해 세탁이나 헹굼 또는 탈수 등의 행정을 수행한다.3 to 5, the washing unit 400 includes a power generating unit 410, a washing tank water level sensor 420, and a washing tank 430, wherein the power generating unit 410 is a control unit. Generates power in accordance with the control signal applied from the 200, stirring and rotating the washing tank 430, washing tank water level sensor 420 detects the washing water level in the washing tank 430, the corresponding water level signal Is applied to the control unit 200, the washing tank 430 is rotated and stirred by the power generated by the power generating unit 410, and performs the stroke, such as washing or rinsing or dehydration for the laundry therein.

또한, 배수부(500)는 도4 및 도5를 참조하면 알 수 있듯이, 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)로 구성되며, 배수펌프(510)는 제어부(200)로부터 인가되는 제어신호에 따라 펌핑동작을 수행하여 세탁조(430) 내부의 세탁수를 가압하며, 배수밸브(520)는 제어부(200)로부터 인가되는 제어신호에 따라 배수펌프(510)의 펌핑동작에 의해 가압된 세탁조(430) 내의 세탁수를 외부의 하수관으로 배수시키거나, 상기 균형유지/급수부(300)의 물탱크(340)에 다시 공급한다.In addition, as shown in Figures 4 and 5, the drain 500 is composed of a drain pump 510 and a drain valve 520, the drain pump 510 is a control signal applied from the control unit 200 According to the pumping operation to press the washing water in the washing tank 430, the drain valve 520 is a washing tank pressurized by the pumping operation of the drain pump 510 according to a control signal applied from the control unit 200 ( The wash water in 430 is drained to an external sewage pipe, or is supplied again to the water tank 340 of the balance maintaining / water supply unit 300.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작과정에 대하여 도3 내지 도8을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the present invention made as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 8.

먼저 균형유지/급수부(300)의 물탱크(340) 내부에 세탁수가 저장되어 있는 상태에서, 사용자가 세탁부(400)의 세탁조(430) 내부로 세탁물을 투입한 다음, 키입력부(100)를 통해 소망하는 세탁코스(예를 들면, 표준코스, 불림코스, 헹굼, 탈수, 급수량, 헹굼횟수 등)를 입력하면(S100), 키입력부(100)로부터 그에 상응하는 키신호가 제어부(200)에 인가되고, 제어부(200)가 키입력부(100)를 통해 입력된 상기 세탁코스에 따라 그에 상응하는 세탁환경(예를 들면, 세탁시간(WT)과, 수류, 세탁조(430)의 회전속도와, 헹굼방법, 헹굼횟수와, 탈수시간 및, 탈수시의 세탁조(430) 회전속도 등)을 설정한다(S200).First, in the state where the wash water is stored in the water tank 340 of the balance maintaining / water supply unit 300, the user inputs laundry into the washing tank 430 of the washing unit 400, and then the key input unit 100. When the desired washing course (for example, standard course, soaking course, rinsing, dehydration, water supply amount, rinsing frequency, etc.) is input (S100), a corresponding key signal is input from the key input unit 100 to the control unit 200. Is applied, the control unit 200 according to the washing course input through the key input unit 100 corresponding to the washing environment (for example, washing time (WT), water flow, the rotational speed of the washing tank 430, The rinsing method, the rinsing frequency, the dehydration time, and the rotation speed of the washing tank 430 at the time of dehydration are set (S200).

이때, 사용자가 키입력부(100)에 구비되어 있는 시작키를 조작하면(S300), 키입력부(100)로부터 그에 상응하는 키신호가 제어부(200)에 인가되고, 제어부(200)가 물탱크(340)를 통해 세탁조(430)에 세탁수를 급수하게 되는데(S400), 이때의 급수동작에 대한 상세한 동작과정은 도7에 도시된 바와 같다.At this time, when the user manipulates the start key provided in the key input unit 100 (S300), the corresponding key signal is applied from the key input unit 100 to the control unit 200, and the control unit 200 receives the water tank ( The washing water is supplied to the washing tank 430 through 340 (S400), and a detailed operation process of the water supply operation at this time is as shown in FIG.

도7에 있어서, 제어부(200)는 균형유지/급수부(300)의 물탱크(340)에 저장되어 있는 세탁수를 세탁부(400)의 세탁조(430)에 급수하기 위한 급수제어신호를 제2급수밸브(330)에 인가하고(S401), 제2급수밸브(330)가 제어부(200)로부터 인가되는 급수제어신호에 따라 물탱크(300)에 저장되어 있는 세탁수를 세탁조(400)의 내부로 급수한다.In FIG. 7, the control unit 200 supplies a second water supply control signal for supplying the wash water stored in the water tank 340 of the balance maintaining / water supply unit 300 to the washing tank 430 of the washing unit 400. The washing water stored in the water tank 300 is applied to the water supply valve 330 (S401) and the second water supply valve 330 is supplied from the control unit 200 to the inside of the washing tank 400. Water it.

이때, 세탁조수위센서(420)가 세탁조(430) 내부의 세탁수의수위를 감지하여 그에 상응하는 수위신호를 제어부(200) 인가하고, 제어부(200)가 상기 수위신호를 통해 세탁조(430) 내부로 급수된 세탁수의 수위를 감지하며(S402), 감지된 세탁조(430) 내부의 수위가 상기 사용자에 의해 선택된 세탁코스의 급수량에 상응하는 설정수위의 이상인지를 비교한다(S403).At this time, the washing tank water level sensor 420 detects the water level of the washing water in the washing tank 430 and applies the water level signal corresponding thereto to the controller 200, and the controller 200 enters the washing tank 430 through the water level signal. The water level of the wash water supplied is sensed (S402), and the detected water level inside the washing tank 430 is compared with the set water level corresponding to the water supply amount of the washing course selected by the user (S403).

상기 스텝(S403)에서 비교결과, 세탁조(430)의 수위가 상기 설정수위의 미만이면, 상기 세탁코스의 급수량에 상응하는 세탁수가 세탁조(430)로 급수되지 못한 것이므로, 상기 스텝(S401)로 진행하여, 그 이후의 스텝(S401~S403)을 반복 수행함으로써, 세탁조(430)에 상기 세탁코스에 상응하는 급수량의 세탁수를 급수한다.As a result of the comparison in the step S403, if the water level of the washing tank 430 is less than the set water level, since the washing water corresponding to the water supply amount of the washing course is not supplied to the washing tank 430, the flow proceeds to the step S401. By repeating the steps S401 to S403 thereafter, the washing tank 430 is supplied with the washing water having a water supply amount corresponding to the washing course.

만약, 상기 스텝(S403)에서 비교결과, 세탁조(430)의 수위가 상기 설정수위의 이상이면 상기 세탁코스의 급수량에 상응하는 양의 세탁수가 세탁조(430)로 급수된 것이므로, 제어부(200)가 세탁조(430)에 대한 세탁수의 급수를 중단시키기 위한 급수중단신호를 제2급수밸브(330)에 인가하고(S404), 제2급수밸브(330)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 급수중단제어신호에 따라 세탁조(430)에 대한 세탁수의 급수를 중단한다.If, as a result of the comparison in the step (S403), if the water level of the washing tank 430 is greater than the set water level, since the amount of washing water corresponding to the water supply amount of the washing course is supplied to the washing tank 430, the control unit 200 The water supply stop signal for stopping the water supply of the wash water to the washing tank 430 is applied to the second water supply valve 330 (S404), and the second water supply valve 330 is applied from the controller 200. The water supply of the washing water to the washing tank 430 is stopped according to the control signal.

그다음, 제어부(200)가 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수를 물탱크(340)에 급수하기 위한 급수제어신호를 제1급수밸브(310)에 인가하고(S405), 제1급수밸브(310)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 급수제어신호에 따라 상기 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수를 물탱크(340)에 급수한다.Then, the control unit 200 applies a water supply control signal for supplying the wash water supplied from the external water supply to the water tank 340 to the first water supply valve 310 (S405), the first water supply valve 310 The water is supplied to the water tank 340 to wash water supplied from the external water supply in accordance with the water supply control signal applied from the control unit 200.

이때, 물탱크수위센서(320)가 물탱크(340) 내부의 수위를 감지하여, 그에 상응하는 수위신호를 제어부(200)에 인가하고, 제어부(200)가 상기 수위신호를 통해 물탱크(340) 내부로 급수된 세탁수의 수위를 감지하며(S406), 감지된 물탱크(340) 내부의 수위가 세탁조(430)의 고속회전시에 진동을 억제하기에 적합한 설정수위(예를 들면, 만수위를 100%로 했을 때, 90~100%정도)의 이상인지를 비교한다(S407).At this time, the water tank level sensor 320 detects the water level inside the water tank 340, and applies a water level signal corresponding thereto to the controller 200, and the controller 200 receives the water tank 340 through the water level signal. Detects the level of the wash water supplied to the inside (S406), and the level of the water level inside the detected water tank 340 is suitable for suppressing the vibration during the high-speed rotation of the washing tank 430 (for example, high water level When it is set to 100%, it is compared to (90 ~ 100%) or more (S407).

상기 스텝(S407)에서의 비교결과 물탱크(340) 내부의 수위가 상기 설정수위의 미만이면, 상기 스텝(S405)으로 진행하여, 그 이후의 스텝(S405~S407)을 반복수행함으로써, 물탱크(340)에 상기 설정수위까지 세탁수를 급수한다.As a result of the comparison in the step S407, if the water level in the water tank 340 is less than the set water level, the flow advances to the step S405, and the subsequent steps S405 to S407 are repeated to thereby carry out the water tank. The washing water is supplied to 340 at the set water level.

만약, 상기 스텝(S407)에서 비교결과, 물탱크(340)의 수위가 상기 설정수위의 이상이면, 제어부(200)가 물탱크(340)에 대한 세탁수의 급수를 중단시키기 위한 급수중단제어신호를 제1급수밸브(310)에 인가하고(S408), 제1급수밸브(310)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 급수중단제어신호에 따라 물탱크(340)에 대한 세탁수의 급수를 중단한다.If, as a result of the comparison in the step (S407), if the water level of the water tank 340 is higher than the set water level, the control unit 200 stops the water supply control signal for stopping the water supply of the wash water to the water tank 340 Is applied to the first water supply valve 310 (S408), the first water supply valve 310 stops the water supply of the wash water to the water tank 340 according to the water supply stop control signal applied from the control unit 200 do.

그 다음, 제어부(200)가 상기 스텝(S200)에서 설정된 세탁환경에 따라 세탁조(430)를 좌우로 교반동작 또는 회전동작시키시 위한 구동제어신호를 동력발생부(410)에 인가하고(S500a), 동력발생부(410)가 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호에 따라 동력을 발생하여 세탁조(430)를 교반시킴으로써, 세탁조(430) 내부의 세탁물에 대한 세탁행정을 수행한다.Next, the control unit 200 applies a driving control signal to the power generating unit 410 for stirring or rotating the washing tank 430 from side to side in accordance with the washing environment set in the step (S200) (S500a), The power generating unit 410 generates power in accordance with the driving control signal applied from the control unit 200 to agitate the washing tank 430, thereby performing the washing administration for the laundry inside the washing tank 430.

여기서, 세탁조(430)는 상기 물탱크(340)에 저장되어 있는 세탁수의 하중에 의하여 고속회전시에도 진동이 방지되고, 균형을 유지할 수 있게 된다.Here, the washing tank 430 is prevented from vibration even at high speed by the load of the wash water stored in the water tank 340, it is possible to maintain the balance.

그리고, 제어부(200)가 상기 스텝(S200)에서 설정된 세탁환경에 따라 세탁행정이 종료되면, 세탁조(430) 내의 세탁수를 외부로 배수시키기 위한 배수제어신호를 배수부(500)의 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)에 각가 인가하고(S500b), 배수펌프(510)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 배수제어신호에 따라 펌핑동작을 수행하여 세탁조(430) 내의 세탁수를 가압하며, 배수밸브(520)가 제어부(200)로부터 인가되는 배수제어신호에 따라 상기 배수펌프(510)의 펌핑동작에 의해 가압된 세탁조(430) 내의 세탁수를 외부의 하수관으로 배수시킨다.In addition, when the washing operation is terminated according to the washing environment set in the step S200, the control unit 200 sends a drain control signal for draining the washing water in the washing tank 430 to the outside. Each of the 510 and the drain valve 520 is applied (S500b), and the drain pump 510 pressurizes the washing water in the washing tank 430 by performing a pumping operation according to the drainage control signal applied from the controller 200. The drain valve 520 drains the washing water in the washing tank 430 pressurized by the pumping operation of the drain pump 510 according to the drain control signal applied from the controller 200 to an external sewer pipe.

그 다음, 제어부(200)가 상기 스텝(S400)과 동일한 제어동작을 수행하여, 세탁조(430)에 세탁수를 급수한 다음(S600), 상기 스텝(200)에서 설정된 세탁환경에 따라, 세탁조(430)를 좌우로 교반동작 또는 회전하작시키기 위한 구동제어신호를 동력발생부(410)에 인가하고(S700), 동력발생부(410)가 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호에 따라 동력을 발생하여 세탁조(430)를 교반시킴으로써, 세탁조(430) 내부의 세탁물에 대한 헹굼행정을 수행한다.Then, the control unit 200 performs the same control operation as the step (S400), watering the washing water in the washing tank 430 (S600), according to the washing environment set in the step 200, washing tank ( A driving control signal for causing the stirring operation or rotation lowering to the left and right 430 is applied to the power generating unit 410 (S700), and the power generating unit 410 applies the power according to the driving control signal applied from the control unit 200. By generating and stirring the washing tank 430, the rinsing stroke for the laundry in the washing tank 430 is performed.

여기서, 세탁조(430)는 상기 물탱크(340)에 저장되어 있는 세탁수의 하중에 의하여 고속회전시에도 진동이 방지되고, 균형을 유지할 수 있게 된다.Here, the washing tank 430 is prevented from vibration even at high speed by the load of the wash water stored in the water tank 340, it is possible to maintain the balance.

그리고, 상기 스텝(200)에서 설정된 세탁환경에 따라, 헹굼행정을 수행한 후 세탁조(430) 내의 최종헹굼수를 물탱크(340)에 저장하게 되는데, 이에 대한 상세한 동작과정은 도8에 도시된 바와 같다.Then, according to the washing environment set in the step 200, after performing the rinsing stroke, the final rinsing water in the washing tank 430 is stored in the water tank 340, the detailed operation process of this is shown in FIG. As shown.

도8에 있어서, 제어부(200)가 헹굼행정을 수행하는 상기 스텝(S700)을 수행한 후, 상기 세탁조(430)내의 최종헹굼수를 물탱크에 급수하기 위한 제어신호를 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)에 각각 인가하고(S801), 배수펌프(510)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 제어신호에 따라 펌핑동작을 수행하여 세탁조(430) 내의 최종헹굼수를 가압하며, 배수밸브(520)가 제어부(200)로부터 인가되는 제어신호에 따라 상기 배수펌프(510)의 펌핑동작에 의해 가압된 세탁조(430) 내의 최종헹굼수를 물탱크(.340)에 다시 공급한다.In FIG. 8, after the control unit 200 performs the step S700 of performing a rinsing stroke, the drain pump 510 and a control signal for supplying the final rinsing water in the washing tank 430 to the water tank. Applied to each of the drain valve 520 (S801), the drain pump 510 performs a pumping operation in accordance with the control signal applied from the control unit 200 to pressurize the final rinsing water in the washing tank 430, drain valve 520 supplies the final rinsing water in the washing tank 430 pressurized by the pumping operation of the drain pump 510 according to a control signal applied from the controller 200 to the water tank 340.

이때, 세탁조수위센서(420)가 세탁조(430) 내부의 세탁수의 수위를 감지하여 그에 상응하는 수위신호를 제어부(200)에 인가하고, 제어부(200)가 상기 수위신호를 통해 세탁조(430) 내부로 급수된 세탁수의 수위를 감지하며(S802), 감지된 세탁조(430) 내부의 수위가 하한수위(예를 들면, 만수위를 100%로 할 때 0%정도)의 이하인지를 비교한다(S803).At this time, the washing tank water level sensor 420 detects the water level of the washing water in the washing tank 430 and applies a level signal corresponding thereto to the control unit 200, and the control unit 200 receives the washing tank 430 through the water level signal. Detect the water level of the wash water supplied to the inside (S802), and compares whether the water level inside the detected washing tank 430 is lower than the lower limit level (for example, about 0% when the full water level is 100%) ( S803).

상기 스텝(S803)에서 비교결과, 세탁조(430)의 수위가 상기 하한수위를 초과하는 값이면, 상기 세탁조(430) 내부에 최종헹굼수가 남아있는 것이므로, 상기 스텝(S801)로 진행하여, 그 이후의 스텝(S801~S803)을 반복 수행함으로써, 물탱크(340)에 대한 최종헹굼수의 공급을 지속한다.As a result of the comparison in the step S803, if the water level of the washing tank 430 exceeds the lower limit level, since the final rinsing water remains inside the washing tank 430, the process proceeds to the step S801 thereafter. By repeating steps S801 to S803, the supply of the final rinsing water to the water tank 340 is continued.

만약, 상기 스텝(S803)에서 비교결과, 세탁조(430)의 수위가 상기 하한수위의 이하이면 상기 세탁조(430) 내부에 최종헹굼수가 남아 있지 않은 것이므로, 물탱크(340)에 대한 최종헹굼수의 공급을 중단시키기 위한 제어신호를 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)에 각각 인가하고(S804), 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)가 제어부(200)로부터 인가되는 물탱크(340)에 대한 최종헹굼수의 공급을 중단한다.If, as a result of the comparison in the step (S803), if the water level of the washing tank 430 is lower than the lower limit level because the final rinsing water is not left in the washing tank 430, the final rinsing water for the water tank 340 A control signal for stopping supply is applied to the drain pump 510 and the drain valve 520, respectively (S804), and the water tank 340 to which the drain pump 510 and the drain valve 520 are applied from the control unit 200. Stop supply of final rinse water for

이때, 물탱크수위센서(320)가 물탱크(340) 내부의 수위를 감지하여, 그에 상응하는 수위신호를 제어부(200)에 인가하고, 제어부(200)가 상기 수위신호를 통해 물탱크(340) 내부로 급수된 세탁수의 수위를 감지하며(S805), 감지된 물탱크(340) 내부의 수위가 세탁조(430)의 고속회전시에 진동을 억제하기에 적합한 설정수위(예를 들면, 만수위를 100%로 했을 때, 90~100% 정도)의 이상인지를 비교한다(S806).At this time, the water tank level sensor 320 detects the water level inside the water tank 340, and applies a water level signal corresponding thereto to the controller 200, and the controller 200 receives the water tank 340 through the water level signal. The water level of the washing water supplied to the inside (S805), the level of the water level inside the detected water tank 340 is suitable for suppressing the vibration during the high-speed rotation of the washing tank 430 (for example, high water level When it is set to 100%, it is compared whether or not more than (90 ~ 100%) (S806).

상기 스텝(S806)에서의 비교결과 물탱크(340) 내부의 수위가 상기 설정수위의 미만이면, 제어부(200)가 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수를 물탱크(340)에 급수하기 위한 급수제어신호를 제1급수밸브(310)에 인가하고(S807), 제1급수밸브(310)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 급수제어신호에 따라 상기 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수를 물탱크(340)에 급수한다.When the water level in the water tank 340 is less than the set water level as a result of the comparison in step S806, the water supply control for supplying the water tank 340 to the water tank 340 by the controller 200 when the water level is lower than the set water level. A signal is applied to the first water supply valve 310 (S807), and the first water supply valve 310 receives the wash water supplied from the external water supply in accordance with the water supply control signal applied from the controller 200. Water 340).

그리고, 제어부(200)가 상기 스텝(805)으로 진행하여, 그 이후의 스텝(S805~S807)을 반복 수행함으로써, 물탱크(340)에 상기 설정수위까지 세탁수를 급수한다.Then, the control unit 200 proceeds to the step 805, and repeats the subsequent steps (S805 ~ S807), the water tank 340 to supply the wash water up to the set water level.

만약, 상기 스텝(S806)에서 비교결과, 물탱크(340)의 수위가 상기 설정수위의 이상이면, 제어부(200)가 물탱크(340)에 대한 세탁수의 급수를 중단시키기 위한 급수중단제어신호를 제1급수밸브(310)에 인가하고(S808), 제1급수밸브(310)가 제어부(200)로부터 인가되는 상기 급수중단제어신호에 따라 물탱크(340)에 대한 세탁수의 급수를 중단한다.If the water level of the water tank 340 is greater than or equal to the set water level as a result of the comparison in the step S806, the water supply stop control signal for the controller 200 to stop the water supply of the wash water to the water tank 340. Is applied to the first water supply valve 310 (S808), the first water supply valve 310 stops the water supply of the wash water to the water tank 340 according to the water supply stop control signal applied from the control unit 200 do.

그 다음, 제어부(200)가 세탁조(430)를 고속으로 회전동작시키기 위한 구동 제어신호를 동력발생부(410)에 인가함과 동시에, 탈수시에 세탁조(430) 내부의 세탁물로부터 탈수되는 세탁수를 외부의 하수관으로 배수시키기 위한 배수제어신호를 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)로 인가한다(S900a).Subsequently, the control unit 200 applies a driving control signal for rotating the washing tank 430 at high speed to the power generating unit 410, and at the same time, wash water dewatered from the laundry inside the washing tank 430 when dewatering. A drainage control signal for draining the drain to an external sewer pipe is applied to the drainage pump 510 and the drainage valve 520 (S900a).

이로서, 동력발생부(410)가 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호에 따라 동력을 발생하여 세탁조(430)를 고속으로 회전시킴으로써, 세탁조(430) 내부의 세탁물에 대한 탈수를 수행하고, 배수펌프(510)가 펌핑동작을 수행하여 제어부(200)로부터 인가되는 상기 배수제어신호에 따라 탈수시에 세탁조(430) 내부의 세탁물로부터 탈수되는 세탁수를 가압하고, 배수밸브(520)가 상기 배수펌프(510)의 펌핑동작에 의하여 가압된 세탁수를 외부의 하수관으로 배수시킨다.As a result, the power generating unit 410 generates power in accordance with the driving control signal applied from the control unit 200 to rotate the washing tank 430 at high speed, thereby dehydrating the laundry inside the washing tank 430, and draining the water. The pump 510 performs a pumping operation to press the washing water dewatered from the laundry inside the washing tub 430 at the time of dehydration according to the drainage control signal applied from the controller 200, and the drain valve 520 drains the drainage valve. The washing water pressurized by the pumping operation of the pump 510 is drained to an external sewage pipe.

여기서, 세탁조(430)는 상기 물탱크(340)에 저장되어 있는 최종헹굼수의 하중에 의하여 고속회전시에도 진동이 방지되고, 균형을 유지할 수 있게 된다.Here, the washing tank 430 is prevented from vibration even at high speed by the load of the final rinsing water stored in the water tank 340, it is possible to maintain the balance.

이후, 제어부(200)가 상기 스텝(S200)에서 설정된 세탁환경에 따른 탈수시간이 경과되면, 제어부(200)가 세탁조(430)의 회전동작을 중단시키기 위한 구동제어신호를 동력발생부(410)에 인가함과 동시에, 배수중단제어신호를 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)로 인가한다(S900b).Thereafter, when the dehydration time according to the washing environment set by the control unit 200 in step S200 elapses, the control unit 200 generates a drive control signal for stopping the rotation operation of the washing tank 430. At the same time, the drainage stop control signal is applied to the drain pump 510 and the drain valve 520 (S900b).

이로서, 동력발생부(410)가 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호에 따라 동력의 발생을 중단하게 되어 세탁조(430)의 회동이 중단되고, 배수펌프(510) 및 배수밸브(520)가 제어부(200)로부터 인가되는 배수중단제어신호에 따라 세탁수에 대한 배수동작을 중단한다.As a result, the power generating unit 410 stops the generation of power in accordance with the drive control signal applied from the control unit 200 to stop the rotation of the washing tank 430, the drain pump 510 and the drain valve 520 The drainage operation for the wash water is stopped according to the drainage stop control signal applied from the controller 200.

그리고, 이후에 세탁물을 세탁할 때에는, 물탱크(300)에 저장되어 있는 최종헹굼수를 세탁조(430)에 급수하여, 세탁행정을 수행하게 된다.Then, when washing the laundry afterwards, the final rinsing water stored in the water tank 300 is supplied to the washing tank 430 to perform the washing administration.

상술한 바와 같이 본 발명은, 세탁조(430)에 물탱크(340)를 부설하여, 운송중에는 상기 물탱크(340)에 물을 채우지 않은 상태로 운반하고, 세탁시에는 상기 물탱크(340)에 세탁수를 저장하여, 저장된 세탁수의 중량으로 세탁조(430)의 고속회전에 의한 진동을 방지하도록 함으로써, 균형추가 설치되어 있는 종래의 세탁기에 비하여 세탁기 전체중량을 획기적으로 감소시켜 운송비를 감소시키고, 운반이 보다 손쉽도록 하는 한편, 헹굼행정을 수행한 후 최종헹굼수를 상기 물탱크에 저장한 다음, 상기 최종헹굼수를 차후의 세탁행정시에 세탁조(430)에 급수하여 세탁물을 세탁하도록 함으로써, 세탁수의 소모량을 절감할 수 있도록 한 것이다.As described above, in the present invention, the water tank 340 is installed in the washing tank 430, and the water tank 340 is transported without filling the water tank during transportation, and the water tank 340 is washed at the time of washing. By storing the wash water to prevent the vibration by the high-speed rotation of the washing tank 430 by the weight of the stored wash water, compared to the conventional washing machine is equipped with a balance added, the overall weight of the washing machine is significantly reduced to reduce the transportation cost, While making transportation easier, by storing the final rinsing water in the water tank after performing a rinsing stroke, the final rinsing water is supplied to the washing tank 430 in the subsequent washing stroke to wash the laundry, It is to reduce the consumption of washing water.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 세탁조의 상부에 물탱크를 부설하고, 세탁시에는 상기 물탱크에 세탁수를 저장하여 저장된 세탁수의 중량에 의하여 상기 세탁조의 균형이 유지되도록 하며, 운송중에는 상기 물탱크의 물을 외부로 배수시켜 세탁기의 전체중량을 감소시킴으로써, 운송비가 절감되고, 운반이 편리해지는 효과가 있으며, 헹굼행정시에 최종헹굼수를 상기 물탱크에 저장했다가 다음의 세탁 행정시에 상기 물탱크에 저장되어 있는 최종헹굼수를 세탁조에 급수하여 세탁물을 세탁하도록 함으로써, 세탁수의 소모량을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the water tank is installed on the upper part of the washing tank, and when washing, the washing water is stored in the water tank to maintain the balance of the washing tank by the weight of the stored washing water, and By reducing the overall weight of the washing machine by draining the water in the water tank to the outside, the transportation cost is reduced, the transportation is convenient, and the final rinsing water is stored in the water tank during the rinsing stroke, and then In order to wash the laundry by supplying the final rinsing water stored in the water tank in the washing tank, there is an effect that can reduce the consumption of the washing water.

Claims (6)

사용자가 키입력부의 선택키를 조작하여 선택한 세탁코스에 따라 세탁물을 세탁하기 위한 각종의 제어신호를 출력하도록 되어 있는 제어부와, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 동력을 발생하여 세탁조를 교반 및 회전동작시키도록 되어 있는 세탁부, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 외부로부터 공급되는 세탁수 또는 상기 세탁조로부터 배수되는 세탁수를 저장하고, 저장된 세탁수의 중량을 이용하여 상기 세탁조의 고속회전시에 진동을 방지하고, 균형을 유지시키도록 되어 있는 한편, 상기 저장된 세탁수를 상기 세탁조에 급수하도록 된 균형유지/급수부 및, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 상기 세탁조내의 세탁수를 외부로 배수시키거나, 상기 균형유지/급수부에 다시 공급하도록 되어 있는 배수부로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.A control unit configured to output various control signals for washing laundry according to a selected washing course by a user operating a selection key of a key input unit, and generating power according to a control signal applied from the control unit to stir and rotate the washing tank The washing unit is configured to operate, the washing water supplied from the outside according to the control signal applied from the control unit or the washing water drained from the washing tank, and using the weight of the stored washing water to vibrate at high speed rotation of the washing tank And maintaining the balance, while maintaining the balance and supplying the stored washing water to the washing tank, and draining the washing water in the washing tank to the outside according to a control signal applied from the controller. Or to a drain arranged to feed back to the balance / supply section. Washing machine according to claim eojin. 제1항에 있어서, 상기 균형유지/급수부는, 상기 세탁조의 상부에 부설되어 있는 물탱크와, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 외부의 급수전으로부터 공급되는 세탁수를 상기 물탱크에 인가하는 제1급수밸브 및,상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 상기 물탱크에 저장되어 있는 세탁수를 상기 세탁조로 급수하는 제2급수밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.The water supply system of claim 1, wherein the balance maintaining / water supply unit is configured to apply the water tank disposed above the washing tank and the wash water supplied from an external water supply to the water tank according to a control signal applied from the control unit. Washing machine comprising a first water supply valve, and a second water supply valve for supplying the wash water stored in the water tank to the washing tank in accordance with a control signal applied from the controller. 제2항에 있어서, 상기 균형유지/급수부에, 상기 물탱크내의 수위를 감지하여, 그에 상응하는 수위신호를 상기 제어부에 인가하도록 되어 있는 물탱크수위센서가 더 구비되고, 상기 제어부는 상기 수위신호를 토통해 상기 물탱크의 수위를 감지하며, 상기 균형유지/급수부 또는 상기 배수부를 제어하여 상기 외부로부터 공급되는 세탁수 또는 상기 세탁조로부터 배수되는 최종헹굼수를 상기 물탱크의 소정수위까지 다시 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.The water tank level sensor of claim 2, further comprising a water tank level sensor configured to sense a level in the water tank and apply a level signal corresponding to the level in the balance maintaining / water supply section. The water level of the water tank is sensed through a signal, and the balance / water supply part or the drainage part is controlled so that the washing water supplied from the outside or the final rinsing water drained from the washing tank is returned to the predetermined water level of the water tank. Washing machine characterized in that the supply. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배수부는, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 펌핑동작을 수행하여 상기 세탁조내의 세탁수를 가압하도록 되어 있는 배수펌프 및, 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 따라 상기 배수펌프에 의하여 가압된 세탁수를 외부로 배수시키거나, 상기 물탱크로 다시 공급하는 배수밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.The drainage pump according to claim 1 or 2, wherein the drainage unit is configured to pressurize the washing water in the washing tank by performing a pumping operation according to a control signal applied from the control unit, and a control signal applied from the control unit. According to the washing machine, characterized in that for draining the wash water pressurized by the drain pump to the outside, or a drain valve for supplying again to the water tank. 세탁조의 상부에 물탱크가 부설되어 있는 세탁기를 제어하여 세탁물을 세탁하는 세탁기의 구동제어방법에 있어서, 사용자가 키입력부의 선택키를 조작하여, 세탁코스를 선택하는 세탁코스선택스텝과, 상기 선택된 세탁코스에 따라 상기 물탱크에 저장되어 있는 세탁수를 상기 세탁조에 급수한 다음, 외부로부터 공급되는 세탁수를 상기 물탱크에 급수하여, 상기 물탱크의 수위를 소정수위로 유지시키는 급수스텝, 상기 선택된 세탁코스에 따라 상기 세탁조를 교반 및 회전동작시켜 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정 등을 수행하는 세탁스텝 및, 상기 세탁스텝에서 헹굼행정을 수행하고난 후에 상기 세탁조의 내부에 남아 있는 최종헹굼수를 상기 물탱크에 다시 공급하는 헹굼수저장스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동제어방법.A driving control method for a washing machine for washing laundry by controlling a washing machine having a water tank attached to an upper portion of a washing tank, the washing course selection step of selecting a washing course by a user operating a selection key of a key input unit; A water supply step of supplying the washing water stored in the water tank to the washing tank according to a washing course, and then supplying the washing water supplied from the outside to the water tank to maintain the water level of the water tank at a predetermined level; Stirring and rotating the washing tank according to the selected washing course to perform a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, and the like, and a final rinsing water remaining in the washing tank after the rinsing stroke is performed in the washing step. Driving control method of the washing machine, characterized in that consisting of a rinsing water storage step for supplying again to the water tank. 제5항에 있어서, 상기 헹굼수저장스텝에서 상기 최종헹굼수를 상기 물탱크에 공급하고 난 다음, 상기 물탱크의 수위를 감지하여, 감지된 수위가 상기 소정수위의 미만이면, 상기외부로부터 공급되는 세탁수를 상기 소정수위까지 급수하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동제어방법.The method of claim 5, wherein after the supply of the final rinsing water to the water tank in the rinsing water storage step, the water level of the water tank is sensed, if the detected water level is less than the predetermined level, supply from the outside And a step of supplying the washing water to the predetermined water level.
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