KR100228963B1 - Method for manufacturing rotary machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전기기의 제조방법에 관한 것으로서, 그 목적은 코일의 권선이 용이하도록 외측으로 코일이 권선되는 일체형 티스와, 이 일체형 티스가 내부에 압입되도록 이와 분리 형성되는 요크를, 용이하게 결합시킴과 동시에 일체형 티스에 각각 형성된 티스를 간단히 분리하는 회전기기 제조방법을 제공하는 것이며, 내,외주면이 균일한 주요크(51)를 적층 결합하는 주요크 적층단계(S100), 주요크(51)의 내부에 압입될 수 있도록 외주면에 일정간격으로 티스(54)가 형성된 보조요크(53)를 적층 결합하는 보조요크 적층단계(S100), 티스(54)의 사이를 견고히 연결시킬수 있도록 보조요크(53)의 외측에 코일(15)을 권선하는 코일 권선단계(S120), 코일(15)이 권선된 보조요크(53)를 주요크(51)의 내부에 압입 결합하는 요크 조립단계(S130), 티스(54)가 각각 분리 형성되도록 주요크(51)에 압입 결합된 보조요크(53)의 내주면을 절삭가공하는 티스분리 가공단계(S140)를 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for manufacturing a rotating machine, the object of which is to easily combine the integral teeth that the coil is wound to the outside to facilitate the winding of the coil, and the yoke separately formed therein so that the integral teeth are press-fitted therein And at the same time to provide a method for manufacturing a rotary device to easily separate the teeth formed in the integral tooth, the main and the main stacking step (S100), the main 51 of the main and the outer peripheral surface laminated stack coupling Auxiliary yoke lamination step (S100) for stacking and coupling the auxiliary yoke 53 having a tooth 54 formed at a predetermined interval on the outer circumferential surface so as to be press-fitted therein, the auxiliary yoke 53 so as to be firmly connected between the teeth 54. Coil winding step (S120) for winding the coil 15 to the outside of the yoke assembly step (S130), Teeth (Integrated by coupling the auxiliary yoke 53, the coil 15 is wound into the main yoke 51, 54) separately formed Characterized in that the tooth separation processing step (S140) for cutting the inner circumferential surface of the auxiliary yoke 53 press-coupled to the lock main (51).
Description
본 발명은 회전기기 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요크에 형성된 티스에 코일을 용이하게 권선하는 회전기기 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a rotary device, and more particularly, to a method for manufacturing a rotary device for winding a coil easily on a tooth formed in the yoke.
도 1은 종래 회전기기의 제조방법을 보인 도면으로서 이를 간단히 설명한다. 먼저, 처음 단계(S10)에서는 중공 원판으로서 내주면에는 다수개의 티스(Teeth,12)가 형성된 낱개의 요크(11)를 다수개 적층하여 용접으로 결합한다. 그리고, 두 번째 단계(S20)에서는 이 티스(12) 사이의 슬롯(Slot,13)으로 코일(Coil,15)을 삽입하여 티스(12)의 외측으로 코일(15)을 권선한다. 또, 세 번째 단계(S30)에서는 내부에 코일(15)이 권선된 요크(11)를 하우징(30)에 압입, 결합한다. 아울러, 네 번째 단계(S40)에서는 자성체인 회전축(35)이 하우징(30)에 압입된 요크(11)의 내부와 소정간격 이격되도록 그 내부에 삽입시켜 설치한 후, 전,후면커버(31,32)를 하우징(30)의 개구된 양측에 결합시킨다. 이러한 제조단계 후 코일(15)에 전원을 인가하면 코일(15)에 흐르는 전류와 자성체인 회전축(35) 사이에 자기장이 형성되어 회전축(35)이 회전되는 것이다.1 is a view showing a manufacturing method of a conventional rotary machine, it will be briefly described. First, in the first step (S10), a plurality of yokes (11) formed with a plurality of teeth (12) on the inner circumferential surface as a hollow disk laminated a plurality of joints by welding. In the second step S20, the coil 15 is inserted into the slot 13 between the teeth 12 to wind the coil 15 to the outside of the tooth 12. In addition, in the third step (S30), the yoke 11, in which the coil 15 is wound, is press-fitted and coupled to the housing 30. In addition, in the fourth step (S40), the magnetic shaft rotating shaft 35 is inserted into and installed inside the yoke 11 press-fitted into the housing 30 to be spaced a predetermined distance thereafter, and then the front and rear covers 31, 32 is coupled to both open sides of the housing 30. When power is applied to the coil 15 after the manufacturing step, a magnetic field is formed between the current flowing through the coil 15 and the rotating shaft 35 which is a magnetic body, thereby rotating the rotating shaft 35.
그러나 이와 같은 종래의 회전기기 제조방법은, 코일의 권선이 어렵고, 이로 인해 코일의 점적율(슬롯의 체적에 대한 코일의 체적이 차지하는 비율)이 낮아 회전기기의 성능이 저하되는 문제점이 있었다. 즉, 처음 단계에서 적층된 요크의 슬롯 사이로 코일을 삽입하여 티스의 외측에 코일을 권선하게되는데, 이 때 슬롯과 티스는 요크의 내부에 위치하며 다소의 길이를 가지고 있으므로, 코일의 권선이 어려워지는 문제점이 있고, 이와 함께, 코일 사이를 조밀하게 권선하기가 어려워져 코일의 점적율이 낮아지고, 이로 인해 회전기기의 성능이 저하되는 문제점이 있었다.However, such a conventional method for manufacturing a rotating machine has a problem in that winding of the coil is difficult, and therefore, the coil's spot ratio (ratio of the volume of the coil to the volume of the slot) is low, thereby degrading the performance of the rotating machine. That is, the coil is inserted between the slots of the yokes stacked in the first step to wind the coils on the outside of the teeth. At this time, the slots and the teeth are located inside the yokes and have a length, which makes the coil winding difficult. There is a problem, and with this, it is difficult to wind the coils densely, resulting in a low spot ratio of the coil, which causes a problem of degrading the performance of the rotating machine.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 코일의 권선이 용이하도록 외측으로 코일이 권선되는 일체형 티스와, 이 일체형 티스가 내부에 압입되도록 이와 분리 형성되는 요크를, 용이하게 결합시킴과 동시에 일체형 티스에 각각 형성된 티스를 간단히 분리하는 회전기기 제조방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to easily integrate the integral teeth that the coil is wound to the outside to facilitate the winding of the coil, and the yoke separately formed therein so that the integral teeth are pressed into the inside. It is to provide a method of manufacturing a rotary machine to combine and at the same time simply separate the teeth formed on the integral tooth.
제1도는 종래 회전기기 제조방법을 보인 도면이다.1 is a view showing a conventional method for manufacturing a rotating machine.
제2도는 본 발명에 따른 회전기기 제조방법을 보인 도면이다.2 is a view showing a method for manufacturing a rotary machine according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
15 : 코일 30 : 하우징15 coil 30 housing
35 : 회전축 51 : 주요크35: rotating shaft 51: main
53 : 보조요크 54 : 티스53: auxiliary yoke 54: tooth
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 회전기기 제조방법에 있어서, 내,외주면이 균일한 주요크를 적층 결합하는 주요크 적층단계, 상기 주요크의 내부에 압입될 수 있도록 외주면에 일정간격으로 티스가 형성된 보조요크를 적층 결합하는 보조요크 적층단계, 상기 티스의 사이를 견고히 연결시킬 수 있도록 상기 보조요크의 외측에 코일을 권선하는 코일 권선단계, 상기 코일이 권선된 보조요크를 주요크의 내부에 압입 결합하는 요크 조립단계, 상기 티스가 각각 분리 형성되도록 상기 주요크에 압입 결합된 보조요크의 내주면을 절삭가공하는 티스분리 가공단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for manufacturing a rotary device, the main and the main peripheral surface of the outer circumferential surface laminated stacking combination, a predetermined interval on the outer circumferential surface so as to be pressed into the main The auxiliary yoke lamination step of stacking the auxiliary yoke formed with teeth, coil winding step of winding a coil to the outside of the auxiliary yoke so as to be firmly connected between the teeth, the auxiliary yoke winding the coil inside the main yoke Yoke assembly step of press-fit coupling to, characterized in that to perform a tooth separation processing step of cutting the inner circumferential surface of the auxiliary yoke is press-coupled to the main yoke so that the teeth are separated from each other.
이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 따른 회전기기 제조방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for manufacturing a rotating machine according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 요크(50)는 주요크(51)와 보조요크(53)로 구분된다. 그리고 보조요크(53)의 그 외측으로 코일(15)이 권선되는 티스(54)가 형성된다.As shown in FIG. 2, the yoke 50 according to the present invention is divided into a main yoke 51 and an auxiliary yoke 53. And the tooth 54 which the coil 15 is wound by the outer side of the auxiliary yoke 53 is formed.
첫 번째 주요크 적층단계((S100)에서는, 얇은 두께를 가지는 중공 원환으로 마련된 낱개의 주요크(Main Yoke, 51)를 다수개 적층하고, 이를 용접으로 결합시킴으로써 내, 외측 지름이 일정한 원통의 주요크(51)를 형성시킨다.In the first main stacking step (S100), by stacking a plurality of main yoke (Main Yoke, 51) provided by a hollow torus having a thin thickness, and by combining them by welding, the main of the cylinder having a constant inner and outer diameter The cage 51 is formed.
두 번째 보조요크 적층단계(S100)에서는, 얇은 두께를 가지며 중공 원환으로서 외주면에 균일하게 외측으로 돌출 형성되는 다수개의 티스(Teeth,54)를 구비한 낱개의 보조요크(Sub Yoke,53)를 각 외주면에 형성된 티스(54)가 연결되도록 다수개 적층하여 용접으로 결합한다. 이 때 보조요크(53)의 외경(티스의 외주측 선단)은 주요크(51)의 내경보다 조금 크도록 마련되어 보조요크(53)가 주요크(51)의 내부에 삽입될 때 억지 끼워질 수 있도록 마련된다.In the second auxiliary yoke lamination step (S100), each of the individual sub yokes (53) having a plurality of teeth (54) having a thin thickness and is formed to protrude outwardly uniformly on the outer circumferential surface thereof. A plurality of teeth 54 formed on the outer circumferential surface thereof are connected to each other by welding. At this time, the outer diameter of the auxiliary yoke 53 (outer circumferential side end of the tooth) is slightly larger than the inner diameter of the main yoke 51 so that the auxiliary yoke 53 can be forcibly fitted when inserted into the main yoke 51. To be arranged.
세 번째 코일 권선단계(S120)에서는, 다수개 적층된 상태인 보조요크(53)의 외측으로 코일(15)을 권선한다. 이 때 티스(54)는 보조요크(53)의 외주면과 연결되는 뿌리(54b)와 이 뿌리(54b)에서 외주측으로 연장된 외주측 선단의 머리(54a)로 구분되는데, 이러한 티스(54)가 보조요크(53)의 외측으로 마련되므로 코일(15)의 권선이 용이해진다. 이로써 코일(15)을 조밀하고 견고하게 권선하여 점적율을 높임으로써 회전기기의 성능을 향상시킬 수 있게되는 것이다. 또, 코일(15)은 보조요크(53)의 외측에 마련된 티스(54)와 그 사이에 권선되어 각각의 티스(54)를 견고히 연결시켜주게 된다.In the third coil winding step (S120), the coil 15 is wound to the outside of the auxiliary yoke 53 in a plurality of stacked state. At this time, the teeth 54 are divided into a root 54b connected to the outer circumferential surface of the auxiliary yoke 53 and a head 54a of the outer circumferential side extending from the root 54b to the outer circumferential side. Since the auxiliary yoke 53 is provided outside, the winding of the coil 15 is facilitated. As a result, by winding the coil 15 compactly and firmly, it is possible to improve the performance of the rotating device by increasing the spot ratio. In addition, the coil 15 is wound between the teeth 54 provided on the outer side of the auxiliary yoke 53 and the teeth 54 to firmly connect the respective teeth 54.
네 번째 요크 조립단계(S130)에서는, 코일(15)이 권선된 보조요크(53)를 주요크(51)의 내부에 삽입하여 결합한다. 이 때 보조요크(53)의 외경은 주요크(51)의 내경보다 조금 크도록 마련되어있으므로, 보조요크(53)가 주요크(51)에 억지로 끼워지고, 이로 인해 티스(54)의 머리(54a)는 주요크(51)의 내부면과 밀착되는 것이다. 그리고 주요크(51)와 보조요크(53)의 결합을 더욱 견고히 하기 위해 보조요크(53)가 압입된 주요크(51)에 윤활제를 도포해 고형화시키는 배니싱(Vanishing) 처리를 하게 된다.In the fourth yoke assembly step (S130), the auxiliary yoke 53 wound around the coil 15 is inserted into and coupled to the main yoke 51. At this time, since the outer diameter of the auxiliary yoke 53 is provided to be slightly larger than the inner diameter of the main yoke 51, the auxiliary yoke 53 is forcibly fitted to the main yoke 51, thereby the head 54a of the tooth 54. ) Is in close contact with the inner surface of the main trunk (51). And in order to further solidify the coupling of the main yoke 51 and the auxiliary yoke 53, a vanishing treatment is applied to solidify by applying a lubricant to the main yoke 51 in which the auxiliary yoke 53 is press-fitted.
다섯 번째 티스분리 가공단계(S140)에서는 드릴(90) 등과 같은 절삭도구를 사용하여 보조요크(53)의 내주면을 균일하게 절삭한다. 즉, 보조요크(53)의 내주면을 균일하게 절삭하여 보조요크(53)의 중심측으로 형성된 각 티스(54)의 뿌리(54b)부분이 보조요크(53)의 내주면 단부가 되도록 가공하는 것이다. 이 때 주요크(51)내부의 보조요크(53)는 압입 결합과 배니싱처리로 인해 주요크(51)의 내부에 견고히 고정되어있으므로, 절삭가공시 주요크(51)를 고정시킴으로 인해 이와 함께 고정되어 그 내부에서 회전되는 드릴(90)에 의해 회전되는 것이 방지된다. 이로써, 티스(54)의 내주측을 연결하던 부분이 절삭되어 일체형으로 마련되었던 보조요크(53)는 분리 형성되고, 티스(54)뿌리(54b)의 단부는 일정간격 이격되어 형성된다. 그리고, 각각의 티스(54)는 코일(15)에 의해 견고히 연결되어 있고, 서로 연결된 티스(54)는 주요크(51)에 압입 설치되어 배니싱처리됨으로 인해 그 내부에 밀착 결합 상태를 유지하게 된다. 이러한 티스분리 가공단계(S140)를 수행하는 것은, 코일(15)이 권선된 부위와 후설할 자성체의 회전축(35)간의 원활한 자기장의 형성이 이루어지도록 하는 것이다.In the fifth tooth separation processing step (S140), the inner peripheral surface of the auxiliary yoke 53 is uniformly cut using a cutting tool such as a drill 90. That is, the inner peripheral surface of the auxiliary yoke 53 is uniformly cut so that the root 54b portion of each tooth 54 formed toward the center side of the auxiliary yoke 53 becomes the end of the inner peripheral surface of the auxiliary yoke 53. At this time, since the auxiliary yoke 53 inside the main yoke 51 is firmly fixed to the inside of the main yoke 51 due to the press fitting and vanishing treatment, the main yoke 51 is fixed with the main yoke 51 during cutting. And is prevented from being rotated by the drill 90 being rotated therein. As a result, the auxiliary yoke 53, which was formed integrally by cutting the portion connecting the inner circumferential side of the tooth 54, is separated and formed, and the ends of the tooth 54 root 54b are formed to be spaced apart by a predetermined interval. Each of the teeth 54 is firmly connected by the coil 15, and the teeth 54 connected to each other are press-fitted to the main keel 51 to be vanished to maintain a close coupling state therein. . Performing such a tooth separation processing step (S140) is to form a smooth magnetic field between the portion of the coil 15 is wound and the rotating shaft 35 of the magnetic material to be sewn.
여섯 번째 요크 설치단계(S150)에서는 보조요크(53)와 주요크(51)가 결합된 요크(50)를 중공체(中空體)인 하우징(30)의 내부에 삽입한다. 이 때 주요크(51)의 외주면은 하우징(30)의 내주면과 밀착되므로, 요크(50)는 하우징(30)에 압입, 결합되는 것이다.In the sixth yoke installation step (S150), the yoke 50 in which the auxiliary yoke 53 and the main yoke 51 are coupled is inserted into the housing 30 which is a hollow body. At this time, since the outer circumferential surface of the main yoke 51 is in close contact with the inner circumferential surface of the housing 30, the yoke 50 is pressed into and coupled to the housing 30.
일곱 번째 요크 고정단계(S160)에서는 하우징(30)에 압입된 요크(50)의 내부와 소정간격 이격되도록 자성체인 회전축(35)을 삽입하고, 개구된 하우징(30)의 전,후면에 전,후면커버(31,32)를 결합시킨다. 이 때 전,후면커버(31,32)의 내측으로는 회전축(35)을 지지하는 베어링(미도시)등이 마련되어 회전축(35)을 회전지지하게 된다.In the seventh yoke fixing step (S160), the rotary shaft 35, which is a magnetic material, is inserted to be spaced apart from the inside of the yoke 50 press-fitted into the housing 30 by a predetermined distance, and the front and rear surfaces of the opened housing 30 are moved forward and backward. Combine the rear cover (31, 32). At this time, a bearing (not shown) supporting the rotating shaft 35 is provided inside the front and rear covers 31 and 32 so as to support the rotating shaft 35.
이와 같은 제조단계를 거친 후, 완성된 회전기기에 전류를 인가하면, 인가된 전류는 코일(15)로 공급되고, 코일(15)과 회전축(35) 사이에서는 자기장이 형성된다. 이로써 회전 가능하게 설치된 회전축(35)이 하우징(30)에 고정된 요크(50)의 내부에서 회전되는 것이다.After such a manufacturing step, when a current is applied to the completed rotary device, the applied current is supplied to the coil 15, and a magnetic field is formed between the coil 15 and the rotating shaft 35. As a result, the rotatable shaft 35 rotatably installed is rotated inside the yoke 50 fixed to the housing 30.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전기기 제조방법은, 보조요크의 외측으로 코일을 권선하게되므로 코일의 권선이 용이해짐과 동시에 코일의 조밀한 권선이 용이해진다. 이로써 코일의 점적율을 높여 회전기기의 성능이 향상된다. 그리고, 조밀한 권선으로 인해 각 티스간의 연결력이 향상되므로 보조요크를 주요크의 내부에 압입 설치하고 배니싱처리함으로서 별도의 결합구조없이 주요크와 보조요크를 결합시키므로 조립이 용이해지게 된다. 또, 주요크에 결합된 보조요크의 내부를 절삭가공함으로서 그 외측의 티스를 간단히 분리시키는 이점이 있다.As described in detail above, in the method for manufacturing a rotary device according to the present invention, since the coil is wound outside the auxiliary yoke, the winding of the coil is facilitated and the dense winding of the coil is facilitated. This increases the spot ratio of the coil to improve the performance of the rotating machine. In addition, since the connection force between the teeth is improved due to the tight winding, the auxiliary yoke is press-installed in the inside of the main yoke and the vanishing process combines the main yoke and the auxiliary yoke without a separate coupling structure, thereby facilitating assembly. In addition, cutting the inside of the auxiliary yoke coupled to the main yoke has the advantage of simply separating the tooth on the outside.
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019960071755A KR100228963B1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Method for manufacturing rotary machine |
Publications (2)
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-12-24 KR KR1019960071755A patent/KR100228963B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01138953A (en) * | 1987-11-26 | 1989-05-31 | Toshiba Corp | Manufacture of stator for rotary electric machine |
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