KR100228831B1 - Stereo camera - Google Patents

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KR100228831B1
KR100228831B1 KR1019970020684A KR19970020684A KR100228831B1 KR 100228831 B1 KR100228831 B1 KR 100228831B1 KR 1019970020684 A KR1019970020684 A KR 1019970020684A KR 19970020684 A KR19970020684 A KR 19970020684A KR 100228831 B1 KR100228831 B1 KR 100228831B1
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미노루 이나바
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미노루 이나바
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/08Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G03B35/10Stereoscopic photography by simultaneous recording having single camera with stereoscopic-base-defining system

Abstract

본 발명은, 자동 사차보정 기능을 가지며, 좌우의 화면을 하나의 파인더로 볼 수 있는 조작성이 양호한 스테레오 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다. 좌우의 촬영렌즈(4L, 4R)는 광축간 거리/초점조절 연동기구에 의해 직선적으로 비스듬히 이동하며, 초점거리에 적합한 광축간 거리로 보정된다. 좌우의 촬영렌즈의 피사계의 각각 외측 1/2을 반전하여 1화면을 합성하는 복합형 프리즘(5)은 프리즘 이동 캠(16)에 의해 초점조절에 연동하여 전후이동하고, 광축간 거리에 관계없이 스테레오 카메라의 중심 연장선상의 합초거리점을 파인더 화면의 좌우중심에 위치시킨다. 초점조절에 응하여 피사체 화상의 횡폭이 변화하며, 화상의 형상을 보아 정확히 초점을 맞출 수 있다.An object of the present invention is to provide a stereo camera having an automatic quadrature correction function and having good operability for viewing the left and right screens with one finder. The left and right photographing lenses 4L and 4R are linearly obliquely moved by the optical axis distance / focus adjustment interlock mechanism, and are corrected to the distance between the optical axes suitable for the focal length. The composite prism 5, which inverts the outer half of each of the left and right photographic lenses and synthesizes one screen, is moved back and forth in conjunction with the focusing adjustment by the prism moving cam 16, regardless of the distance between the optical axes. Place the focal point on the center extension of the stereo camera in the center of the viewfinder screen. In response to the focus adjustment, the width of the subject image changes, and the image can be accurately focused by looking at the shape of the image.

Description

스테레오 카메라Stereo camera

본 발명은 스테레오 카메라에 관한 것으로, 특히 좌우의 렌즈의 촬영화면의 각각 1/2에 의해 1화면을 합성하는 프리즘 파인더를 구비한 스테레오 카메라에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereo camera, and more particularly, to a stereo camera having a prism finder for synthesizing one screen by 1/2 of the photographed screens of the left and right lenses.

1대의 카메라 보디에 2개의 촬영렌즈를 병설한 스테레오 카메라에는, 좌우의 촬영렌즈 각각의 화면을 좌우 별도의 펜타프리즘 파인더에 의해 보는 리플렉스형 스테레오 카메라와, 1개의 거리계형 파인더 또는 실상식(實像式) 파인더에 의해 피사계(被寫界)를 보는 것이 있다.In stereo camera which put two photographing lenses together in one camera body, reflex type stereo camera which sees screen of each of right and left photography lenses by right and left separate pentaprism finder, one rangefinder type or real type expression ) You can see the depth of field by the finder.

리플렉스형 스테레오 카메라는, 촬영렌즈를 통한 실제의 촬영화면을 볼 수 있는 이점이 있지만, 2개의 파인더를 양쪽 눈으로 동시에 보는 구조는 1개의 파인더를 외눈으로 보는 구조보다도 조작성이 좋다고는 말하기 어려운 것이다. 특히, 렌즈의 외형 치수와 렌즈 마운트기구의 치수의 제약으로부터 좌우의 파인더 피치가 인간의 양쪽 눈의 간격(대개 63.6

Figure kpo00002
인 것이 알려져 있다)을 넘는 스테레오 카메라에 있어서는, 2개의 파인더를 동시에 들여다 보는 것이 곤란하다.Although the reflex type stereo camera has the advantage of seeing a real shot image through a shooting lens, the structure of viewing two finders simultaneously with both eyes is hardly said to be more operable than the structure of viewing one finder with one eye. In particular, the left and right finder pitches are spaced between the human eyes due to limitations in the dimensions of the lens and the dimensions of the lens mount mechanism.
Figure kpo00002
It is difficult to look at two finders at the same time in a stereo camera more than).

또한, 좌우의 렌즈 간격을 고정한 종래의 스테레오 카메라는, 좌우의 렌즈의 피사계의 차이에 의해 좌우의 화면의 각각 외측에 비중복 영역이 생기는 것이며, 스테레오 효과가 얻어지지 않는 피중복 영역을 마운트시에 마스크할 필요가 있으므로 화면의 손실이 크다는 난점이 있다.In addition, in a conventional stereo camera having fixed left and right lens intervals, non-redundant areas are generated on the outer sides of the left and right screens due to the difference in the depth of field of the left and right lenses, and at the time of mounting the overlapped area where a stereo effect is not obtained. The problem is that the screen loss is large because it needs to be masked.

그래서, 본원 출원인은, 좌우의 촬영렌즈의 피사계의 각각 외측 1/2(필름 노광면에 있어서는 내측 1/2)을 복합형 프리즘에 입사하여 1화면을 합성하고, 이 합성화면을 1개의 파인더로 볼 수 있는 스테레오 카메라에, 초점조절기구에 연동하는 렌즈의 광축간 거리 조절기구를 설치하여, 합초(合焦)거리에서의 좌우의 렌즈의 피사계를 항상 일치시켜 화면의 손실을 제어한 스테레오 카메라를 제안하였다(일본국 특허출원 평8-053476호).Therefore, the applicant of the present application enters a composite prism by injecting the outer half (inner half on the film exposure surface) of each of the left and right photographic lenses into a composite prism, and synthesizes one screen with one finder. In the stereo camera that can be seen, the distance adjustment mechanism between the optical axis of the lens linked with the focusing mechanism is provided, and the stereo camera which controls the loss of the screen by always matching the depth of field of the left and right lenses at the focal length. (Japanese Patent Application No. Hei 8-053476).

이 스테레오 카메라는 합초거리에서 좌우의 피사계가 일치하므로, 좌우의 피사계의 각각 1/2로 합성된 파인더 화면의 좌우 1/2의 화상의 횡방향으로의 어긋남을 보면서 초점조정을 할 수 있으며, 파인더 화면의 좌우 1/2의 영역에 걸치는 피사체상에 어긋남이 없고, 하나의 정상 화상으로 되었을 때에는 그 피사체에 초점이 맞는 것이다.Since this stereo camera has the same left and right depth of field at the focal length, the focus can be adjusted while observing the horizontal shift of the left and right half of the image of the finder screen synthesized into 1/2 of the left and right depth of field. When there is no misalignment on the subject that spans the left and right half of the screen, and when one normal image is obtained, the subject is in focus.

제19도에 있어서, (a)도는 원형 피사체, (b), (c), (d)도는 상기 스테레오 카메라의 파인더 화상을 나타내고, (a)도의 피사체를 파인더 화면의 중앙에 위치시킨 경우에, 피사체에 초점이 맞아 있으면 (b)도에 나타낸 바와 같이 피사체는 실제의 형상으로 보인다. 그리고, 피사체가 합초거리보다도 먼 쪽에 있는 경우는, (c)도에 나타낸 바와 같이 폭넓게 보이며, 합초거리보다도 근거리에 있는 경우는 (d)도에 나타낸 바와 같이 폭좁게 보여서, 좌우 1/2의 파인더 화상의 횡방향 어긋남을 보아 초점을 조정할 수 있다.In FIG. 19, when (a) shows a circular subject, (b), (c), (d) shows a finder image of the stereo camera, and (a) shows the subject in the center of the finder screen, If the subject is in focus, the subject looks like an actual shape as shown in (b). If the subject is farther than the focusing distance, the object looks wider as shown in (c). If the subject is closer than the focusing distance, it is narrower as shown in (d). The focus can be adjusted by looking at the lateral shift of the image.

그러나, 현실적으로는 화면내의 모든 피사체가 합초거리에 위치하고 있는 일은 거의 없고, 합초거리의 전후에 여러 가지 피사체가 혼재하고 있는 일이 많으므로, 어떤 피사체에 초점을 맞추면, 동일 화면내의 보다 근거리의 피사체에 대해서는 렌즈의 광축간 거리 보정이 부족한 상태에서 촬영되게 된다. 그리고, 인간의 시각에는 근거리 피사체에 주목하는 시준작용이 있기 때문에, 여러 거리의 피사체가 혼재하여 있는 스테레오 슬라이드는 뷰어로 감상할 때 합초거리에 있는 피사체 보다도 근거리의 피사체가 극히 근거리에 결상(結像)하여 부자연스럽게 보이는 경우가 있고, 이 부자연스러움을 보정하기 위해서는 마운트시에 좌우의 화면의 외측 영역을 적절히 마스크할 필요가 생긴다.However, in reality, almost all the subjects in the screen are not located at the focal length, and many subjects are often mixed before and after the focal length. Therefore, when a subject is focused, the subject is closer to the subject in the same screen. Is taken in a state where the distance correction between the optical axes of the lens is insufficient. Since human eyes have a collimation effect of paying attention to a near subject, a stereo slide having multiple distances of subjects mixed with an image of a near subject rather than a subject at a confocal distance when viewed with a viewer. It may appear unnatural, and in order to correct this unnaturalness, it is necessary to properly mask the outer region of the left and right screens at the time of mounting.

따라서, 주요 피사체와 렌즈와의 사이에 다른 피사체가 존재하지 않는 근접 촬영과 근거리 촬영 이외의 경우는, 합초거리보다도 근거리에서 좌우의 렌즈이 피사계 범위가 일치하도록 구성한 것이 화면 손실의 억제에 효과적이라고 말할 수 있다.Therefore, in other than close-up photography and near-field shots where no other subject exists between the main subject and the lens, it can be said that it is effective to suppress the screen loss if the left and right lenses are arranged so that the depth-of-field ranges match at the near distance rather than the focal length. have.

제20도에서 점선으로 나타낸 지수곡선(A)은 좌우의 렌즈의 피사계 범위가 합초거리에서 항상 일치하는 좌우 렌즈의 주점(主點)의 광축간 거리/초점조절 궤적을 나타내고, 렌즈의 초점거리가 36

Figure kpo00003
, 좌우의 노광면 피치가 66
Figure kpo00004
인 조건의 경우의 지수곡선(A)을 제21도에 나타낸다.The exponential curve A shown by the dotted line in FIG. 20 represents the distance between the optical axes and the focusing control trajectory of the principal point of the left and right lenses, in which the depth of field of the left and right lenses always coincide in the focal length, and the focal length of the lens is 36
Figure kpo00003
Left and right exposure surface pitch is 66
Figure kpo00004
The exponential curve A in the case of phosphorus conditions is shown in FIG.

여기서, 렌즈를 1개의 얇은 렌즈로 가정하고,Here, assume that the lens is one thin lens,

렌즈의 초점거리

Figure kpo00005
Figure kpo00006
Figure kpo00007
Figure kpo00008
Figure kpo00009
Figure kpo00010
Figure kpo00011
Figure kpo00012
Figure kpo00013
Figure kpo00014
Figure kpo00015
fFocal Length of the Lens
Figure kpo00005
Figure kpo00006
Figure kpo00007
Figure kpo00008
Figure kpo00009
Figure kpo00010
Figure kpo00011
Figure kpo00012
Figure kpo00013
Figure kpo00014
Figure kpo00015
f

피사체로부터 렌즈의 주점까지의 거리

Figure kpo00016
Figure kpo00017
Figure kpo00018
Figure kpo00019
Figure kpo00020
LDistance from the subject to the pub of the lens
Figure kpo00016
Figure kpo00017
Figure kpo00018
Figure kpo00019
Figure kpo00020
L

렌즈의 초점위치로부터 결상위치까지의 거리

Figure kpo00021
Figure kpo00022
Figure kpo00023
Figure kpo00024
ifDistance from the focal point of the lens to the imaging position
Figure kpo00021
Figure kpo00022
Figure kpo00023
Figure kpo00024
if

라고 하면,

Figure kpo00025
if=f2/(L-f)이므로, 렌즈의 주름과 필름면과의 거리는 f+
Figure kpo00026
if가 된다.Speaking of
Figure kpo00025
Because if = f 2 / (Lf), the distance between the wrinkle of the lens and the film surface is f +
Figure kpo00026
is an if.

또한, 촬영범위를 좌우에서 일치시키기 위한 좌우의 렌즈 각각의 시프트량 S1은, 스테레오 카메라의 좌우 노광면의 피치를 P1이라고 하면,In addition, if the shift amount S1 of each of the left and right lenses for matching the shooting range from left to right is P 1 , the pitch of the left and right exposure surfaces of the stereo camera is P 1 ,

S1=(P1/2)×(f+

Figure kpo00027
if)/(L+f+
Figure kpo00028
if)S1 = (P1 / 2) × (f +
Figure kpo00027
if) / (L + f +
Figure kpo00028
if)

가 되며, 피사체로부터 렌즈의 주점까지의 거리 L이 감소함에 따라서, 상기 식으로부터 산출되는 시프트량 S1만큼 좌우의 렌즈를 각각 접근시키는 방향으로 이동시키면 되고, 지수곡선 A는 상기 수식에 의거한 궤적이다.As the distance L from the subject to the main point of the lens decreases, the left and right lenses may be moved toward each other by the shift amount S1 calculated from the above equation, and the exponential curve A is the trajectory based on the above formula. .

또한, 제21도에 있어서, 직선 B는, 무한원(無限遠) 초점위치 F1에서 지수곡선 A보다도 좌우의 렌즈를 내측으로 시프트시킨 점과, 최단거리 초점위치 Fs에서 좌우의 렌즈의 피사계가 일치하는 점을 연결하는 직선이고, 최단거리 초점위치 Fs 이외에서는 합초거리보다도 근거리에서 좌우의 렌즈의 피사계가 일치한다. 그리고, 이 직선 B, 또는 초점조절 범위의 전역에서, 내측 시프트량이 보다 많은 선분을 따라 좌우의 렌즈가 이동하도록 구성하면, 합초거리의 피사체보다도 근거리에 다른 피사체가 존재하는 실제의 촬영상황에 적합한 원근감 보정결과가 얻어진다.In Fig. 21, the straight line B is the point where the left and right lenses are shifted inward from the exponential curve A at the infinite focal point position F 1 , and the depth of field of the left and right lenses is shown at the shortest focal point position Fs. It is a straight line connecting the coincident points, and except for the shortest focal point position Fs, the depth of field of the left and right lenses is closer than the focal length. If the left and right lenses are moved along a line segment having a larger inner shift amount in the straight line B or the entire range of the focusing range, a perspective that is suitable for an actual shooting situation in which a different subject exists nearer than a subject at a focal length. The calibration result is obtained.

그러나, 전술한 좌우의 촬영화면의 각각 외측 1/2에 의해 1개의 파인더 화면을 합성하는 스테레오 카메라에, 상기 직선이동형의 광축간 거리/초점조절기구를 탑재하면, 최단거리 초점위치 Fs (직선 B의 경우), 또는 모든 초점범위(직선 B로부터 내측 시프트량이 많은 선분의 경우)에서, 좌우의 렌즈는 합초거리에서 피사계 범위가 일치하는 위치보다도 더 내측으로 시프트되므로, 합초거리에 있는 피사체 화면은 초점이 맞아 있음에도 불구하고, 제19(c)도에 나타낸 바와 같이 폭넓게 보이게 된다. 따라서, 파인더 화상의 어긋남을 보면서 피사체에 초점을 맞추는 것이 불가능하게 된다는 문제가 생긴다.However, when the above-mentioned linearly movable optical axis-to-axis distance / focus adjusting mechanism is mounted on a stereo camera which combines one finder screen by the outer half of each of the left and right photographed screens described above, the shortest distance focal position Fs (straight line B ), Or in all focal ranges (in the case of a line segment with a large inner shift amount from the straight line B), the left and right lenses are shifted inward more than the position where the depth-of-field range coincides at the focal length, so that the subject screen at the focal length is focused. In spite of this, it appears wide as shown in Fig. 19 (c). Therefore, there arises a problem that it becomes impossible to focus on the subject while watching the deviation of the finder image.

그래서, 좌우의 촬영화면을 1개의 파인더로 볼 수 있음과 동시에, 실제의 촬영조건에 적합한 광축간 거리 보정량의 광축간 거리/초점조절기구를 구비하고, 또한 파인더 화상에 의해 정확한 초점조절이 가능한 스테레오 카메라를 제공하기 위하여 해결해야 할 기술적 과제가 생기므로, 본 발명은 상기 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.Thus, the left and right shots can be viewed by one finder, and the stereo-to-optic distance / focus adjustment mechanism of the distance between the optical axes suitable for actual shooting conditions is provided, and the stereo can be precisely adjusted by the finder image. Since the technical problem to be solved arises in order to provide a camera, this invention aims at solving the said subject.

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위하여 제안하는 것으로, 1대의 카메라 보디에 2개의 1안 리플렉스 카메라의 광학계를 평행하게 배치한 스테레오 카메라로서, 좌우의 촬영렌즈의 피사계의 각각 외측 1/2에 의해 1화면을 합성하는 프리즘형 파인더를 구비하고, 좌우의 촬영렌즈를, 무한원 초점위치와 광축간 거리를 보다 축소한 최단거리 초점위치를 연결하는 선을 따라 경사이동시키는 광축간 거리/초점조절기구를 설치하여, 시차(視差)를 자동보정하는 스테레오 카메라에 있어서, 상기 프리즘을 파인더 화상의 좌우 1/2이 접근

Figure kpo00029
이격하는 방향으로 슬라이드가능하게 설치하여 프리즘 이동기구를 개장(介裝)하고, 상기 프리즘 이동기구와 광축간 거리/초점조절기구와의 연동기구를 설치하고, 상기 좌우의 촬영렌즈의 광축의 중간을 지나며, 상기 좌우 2개의 광축과 평행한 선상의 합초거리점이 항상 상기 프리즘 파인더의 화면의 좌우중심에 위치하도록 상기 광축간 거리/초점조절/프리즘 이동 연동기구를 구성한 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 제공하는 것이다.The present invention proposes to achieve the above object, and is a stereo camera in which the optical systems of two single-eye reflex cameras are arranged in parallel on one camera body, each of which has an outer half of the left and right photographic lenses. Inter-axis distance / focus adjustment mechanism that includes a prism-type finder that combines one screen, and tilts the left and right photographing lenses along a line connecting the infinite focus position and the shortest distance focus position, which is further reduced. In a stereo camera which automatically corrects parallax, the left and right half of the finder image approaches the prism.
Figure kpo00029
The prism moving mechanism is remodeled to be slidable in a spaced apart direction, and a linkage mechanism between the prism moving mechanism and the optical axis distance / focus adjusting mechanism is installed, and the middle of the optical axis of the left and right photographing lenses is provided. Passing, and the distance between the optical axis, the focus adjustment / prism movement linkage mechanism is configured so that the confocal distance line in parallel with the two left and right optical axis is always located in the left and right center of the screen of the prism finder. will be.

또한, 상기 프리즘형 파인더를 복수 개의 프리즘, 또는 프리즘과 미러의 조합에 의해 구성하고, 좌우의 1/2화면을 1화면으로 합성하는 프리즘 또는 미러를 파인더 화상의 좌우 1/2의 접근

Figure kpo00030
이격하는 방향으로 슬라이드가능하게 장착하여 상기 프리즘 이동기구를 개장한 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 제공하는 것이다.Further, the prism-type finder is constituted by a plurality of prisms or a combination of prism and mirror, and the prism or mirror which combines the left and right 1/2 screens into one screen approaches the left and right half of the finder image.
Figure kpo00030
The present invention provides a stereo camera, wherein the prism movement mechanism is retrofitted by slidably mounted in a spaced direction.

제1도는 특허청구의 범위 제1항에 기재한 발명의 실시형태를 나타낸 스테레오 카메라의 정면도.1 is a front view of a stereo camera showing an embodiment of the invention described in claim 1.

제2도는 제1도의 스테레오 카메라의 단면도.2 is a cross-sectional view of the stereo camera of FIG.

제3도는 제1도의 스테레오 카메라의 프리즘의 사시도.3 is a perspective view of the prism of the stereo camera of FIG.

제4도는 제3도의 프리즘을 나타내는 것으로, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 저면도, (d)는 배면도, (e)는 (b)의 A-A선에 따른 단면도.4 shows the prism of FIG. 3, wherein (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a bottom view, (d) is a rear view, and (e) is a line along AA in (b) Cross-section.

제5도는 제1도에 나타낸 스테레오 카메라에서의 렌즈 이동 캠기구의 단면도.5 is a cross-sectional view of the lens shift cam mechanism in the stereo camera shown in FIG.

제6도는 종래예를 나타내는 것으로, 고정 프리즘과 파인더 화면의 관계를 나타내는 해설도.Fig. 6 shows a conventional example and is an explanatory diagram showing the relationship between a fixed prism and a finder screen.

제7도는 제3도의 슬라이드형 프리즘과 파인더 화면의 관계를 나타내는 해설도.7 is an explanatory diagram showing the relationship between the slide-type prism and the finder screen of FIG.

제8도는 특허청구의 범위 제2항에 기재한 발명의 실시형태를 나타내는 것으로, 스테레오 카메라의 정면도.8 is a front view of a stereo camera, showing an embodiment of the invention described in claim 2 of the claims.

제9도는 제8도의 스테레오 카메라의 프리즘 유니트의 사시도.9 is a perspective view of a prism unit of the stereo camera of FIG.

제10도는 제9도의 프리즘 유니트를 나타내는 것으로, (a)는 평면도, (b)는 평면도, (c)는 정면도, (d)는 저면도, (e)는 (b)의 A-A선에 따른 단면도, (f)는 측면도.FIG. 10 shows the prism unit of FIG. 9, wherein (a) is a plan view, (b) is a plan view, (c) is a front view, (d) is a bottom view, and (e) is a view along line AA of (b) (F) is a side view.

제11(a)도는 제9도의 중앙 프리즘의 평면도, (b)는 중앙 프리즘의 슬라이드 기구의 측단면도.(A) is a top view of the center prism of FIG. 9, (b) is a sectional side view of the slide mechanism of a center prism.

제12도는 제8도의 프리즘 유니트와 파인더 화면의 관계를 설명하는 해설도.FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the prism unit and the finder screen of FIG. 8; FIG.

제13도는 프리즘 유니트의 다른 실시형태를 나타내는 사시도.13 is a perspective view showing another embodiment of the prism unit.

제14도는 프리즘 유니트의 또 다른 실시형태를 나타내는 사시도.14 is a perspective view showing another embodiment of the prism unit.

제15도는 제14도의 프리즘 유니트를 나타내는 것으로, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 저면도, (d)는 배면도, (e)는 (b)의 A-A선에 따른 단면도, (f)는 측면도.FIG. 15 shows the prism unit of FIG. 14, where (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a bottom view, (d) is a rear view, and (e) is a line AA of (b) Sectional drawing, (f) is a side view.

제16(a)도는 제14도의 중앙 프리즘의 정면도, (b)는 중앙 프리즘의 스랄이드기구의 측단면도.(A) is a front view of the center prism of FIG. 14, (b) is a side cross-sectional view of the thalid mechanism of a center prism.

제17도는 제14도의 프리즘 유니트와 파인더 화면의 관계를 설명하는 해설도.FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the prism unit and the finder screen of FIG.

제18도는 프리즘 유니트의 다른 실시형태를 나타내는 사시도.18 is a perspective view showing another embodiment of the prism unit.

제19(a)도는 피사체, (b), (c), (d)는 광축간 거리/초점조절 연동기구를 구비한 스테레오 카메라의 파인더 화면을 나타내는 해설도.19 (a) is an explanatory view showing a subject, and (b), (c), and (d) are viewfinder screens of a stereo camera having an optical axis distance / focus control linkage mechanism.

제20도는 스테레오 카메라에 있어서 좌우의 렌즈의 피사계 범위가 합초(合焦)거리에서 항상 일치하는 광축간 거리/초점조절 궤적을 나타내는 해설도.Fig. 20 is an explanatory diagram showing the distance between the optical axes / focal adjustment trajectories in which the depth of field of the left and right lenses always matches at the focal length in the stereo camera.

제21도는 좌우의 렌즈의 주점의 궤적을 나타내는 해설 그래프로서, A는 좌우의 렌즈의 피사계 범위가 합초거리에서 항상 일치하는 지수곡선 궤적을 나타내며, B는 시프트량이 보다 많은 직선 궤적이다.21 is an explanatory graph showing the trajectory of the main points of the left and right lenses, where A represents the exponential curve trajectory in which the depth of field of the left and right lenses always coincide at the focal length, and B is a linear trajectory with more shift amount.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스테레오 카메라 2 : 카메라 보디1: stereo camera 2: camera body

3L, 3R : 렌즈 보드 4L, 4R : 촬영렌즈3L, 3R: lens board 4L, 4R: shooting lens

5 : 프리즘 6 : 접안렌즈5: prism 6: eyepiece

7L, 7R : 리플렉스 미러 8 : 180도 반사 프리즘부7L, 7R: Reflex Mirror 8: 180 degree reflective prism

9L, 9R : 90도 반사 프리즘부 10L, 10R : 피봇9L, 9R: 90 degree reflective prism section 10L, 10R: pivot

11L, 11R : 슬라이드 가이드 12 : 중앙 슬라이드 가이드11L, 11R: Slide Guide 12: Center Slide Guide

13L, 13R : 가이드 아암 14 : 캠 샤프트13L, 13R: Guide Arm 14: Camshaft

15 : 가이드 아암 16 : 프리즘 이동 캠15: guide arm 16: prism moving cam

17 : 인볼루트 캠 18 : 노브17: Involute Cam 18: Knob

40 : 압축스프링 41 : 캠 샤프트40: compression spring 41: cam shaft

42 : 프리즘 이동 캠 43 : 레버42: prism movement cam 43: lever

44 : 삼각형 미러 51 : 프리즘 유니트44: triangular mirror 51: prism unit

52 : 고정 프리즘 53 : 중앙 프리즘52: fixed prism 53: center prism

54L, 54R : 90도 반사 프리즘 55L, 55R : 초점판54L, 54R: 90 degree reflective prism 55L, 55R: focus plate

56 : 슬라이드 가이드 57 : 압축스프링56: slide guide 57: compression spring

58 : 캠 샤프트 59 : 프리즘 이동 캠58: cam shaft 59: prism moving cam

60 : 레버 61 : 태핏 로드60: lever 61: tappet rod

62L, 62R : 촬영렌즈 63 : 삼각형 미러62L, 62R: shooting lens 63: triangle mirror

이하, 본 발명의 일 실시형태를 도면에 따라서 상세히 설명한다. 제1도 및 제2도는 스테레오 카메라(1)를 나타내고, 카메라 보디(2)의 앞면의 좌측 렌즈 보드(3L)와 우측 렌즈 보드(3R)에 각각 촬영렌즈(4L, 4R)가 설치되며, 카메라 보디(2)내의 좌우중앙에 프리즘(5)이 배치되어 있다. 파인더기구는 접안렌즈(6)와 프리즘(5)과 그 프리즘(5)의 좌우에 배치된 세로형의 리플렉스 미러(7L, 7R)에 의해 구성되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described in detail according to drawing. 1 and 2 show a stereo camera 1, photographing lenses 4L and 4R are provided on the left lens board 3L and the right lens board 3R on the front of the camera body 2, respectively. The prism 5 is arranged in the left and right centers of the body 2. The finder mechanism is constituted by the eyepiece 6, the prism 5 and the vertical reflex mirrors 7L and 7R disposed on the left and right of the prism 5.

제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 프리즘(5)은 광학수지 혹은 광학유리를 소재로 하여 일체로 성형한 것이고, 입사광과 반사광의 광로를 상하평행하게 변위시키는 180도 반사 프리즘부(8)의 하측 입사면의 좌우 1/2의 각각에, 횡방향의 90도 반사프리즘부(9L, 9R)를 접합한 형상으로 되어 있다. 90도 반사 프리즘부(9L, 9R)의 외측 횡방향으로 향한 수직면이 입사면이고, 프리즘(5)의 전체 폭은 스테레오 카메라(1)의 노광화면의 폭과 동일하거나 약간 넓게 되어 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the prism 5 is formed integrally from the optical resin or the optical glass, and the 180 degree reflective prism portion 8 for displacing the light paths of incident light and reflected light up and down in parallel. Each of the left and right half of the lower incident surface of the cross-section) is formed by joining the 90 degree reflective prism portions 9L and 9R in the lateral direction. The vertical planes facing the outer lateral direction of the 90 degree reflective prism portions 9L and 9R are incident surfaces, and the overall width of the prism 5 is equal to or slightly wider than the width of the exposure screen of the stereo camera 1.

제2도에 나타낸 바와 같이, 프리즘(5)의 좌우에 배치된 리플렉스 미러(7L, 7R)는 피봇(10L, 10R)을 회전중심으로 하여 수평방향으로 회동하고, 촬영시에는 광축에 대하여 45도의 대기위치로부터 프리즘(5)의 측면방향으로 회동하여 렌즈(4L, 4R)와 필름면과의 사이의 광로로부터 후퇴한다.As shown in FIG. 2, the reflex mirrors 7L and 7R disposed on the left and right sides of the prism 5 rotate in the horizontal direction with the pivots 10L and 10R as their rotation centers, and at the time of imaging, It rotates in the lateral direction of the prism 5 from the standby position and retreats from the optical path between the lenses 4L and 4R and the film surface.

제3도에 나타낸 바와 같이, 리플렉스 미러(7L, 7R)가 대치위치에 있을 때는, 좌우의 렌즈의 촬영범위의 각각 외측 1/2(노광면에 있어서 내측 1/2)의 화면이 리플렉스 미러(7L, 7R)에 의해 좌우반전되어, 프리즘(5)의 90도 반사 프리즘부(9L, 9R)에 입사한다. 그리고, 90도 반사프리즘부(9L, 9R)의 반사면(RP1), 180도 반사 프리즘부(8)의 반사면(RP2, RP3)에 의해 3회 전반사하고, 180도 반사 프리즘부(8)의 상측 투사면(8a)에, 좌측 렌즈의 촬영범위의 외측 1/2의 정립정상(正立正像)과 우측 렌즈의 촬영범위의 내측 1/2의 정립정상에 의해 합성된 공중상(空中像)이 나타난다. 또한 프리즘(5)의 90도 반사 프리즘부(9L, 9R)의 입사면에 매트(mat)가공을 실시하여 초점면으로 하면, 초점면에 결상된 실상(實像)을 관찰하여 초점조절을 행할 수 있다.As shown in FIG. 3, when the reflex mirrors 7L and 7R are in the opposing position, the screens of the outer half (inner half of the exposure surface) of the photographing range of the left and right lenses are displayed in the reflex mirror ( They are inverted left and right by 7L and 7R and are incident on the 90 degree reflective prism portions 9L and 9R of the prism 5. Then, total reflection is performed three times by the reflecting surfaces RP1 of the 90 degree reflecting prism portions 9L and 9R and the reflecting surfaces RP2 and RP3 of the 180 degree reflecting prism portion 8, and the 180 degree reflecting prism portion 8 is provided. Image synthesized by the upper right image of the outer half of the photographing range of the left lens and the upper right image of the inner half of the photographing range of the right lens on the image projection surface 8a of the lens. ) Appears. In addition, when the mat surface is applied to the incidence surfaces of the 90 degree reflective prism portions 9L and 9R of the prism 5 to form a focal plane, the focus adjustment can be performed by observing the actual image formed on the focal plane. have.

제2도에 나타낸 바와 같이, 프리즘(5) 및 좌우측 렌즈 보드(3L, 3R)는 카메라 보디(2)의 앞면에 형성된 경사이동형 슬라이드 가이드(11L, 11R)에 결합되어 있고, 프리즘(5)은 중앙의 슬라이드 가이드(12)에 장착되어 전후로 전진할 수 있으며, 렌즈 보드의 슬라이드 가이드(11L, 11R)는 촬영렌즈(4L, 4R)의 주점의 궤적이 제21도에 나타낸 직선(B)으로 되는 형상으로 되어 있다.As shown in FIG. 2, the prism 5 and the left and right lens boards 3L and 3R are coupled to the tiltable slide guides 11L and 11R formed on the front surface of the camera body 2, and the prism 5 is It is mounted on the center slide guide 12 and can move forward and backward. The slide guides 11L and 11R of the lens board have the trajectory of the main points of the photographing lenses 4L and 4R to be a straight line B shown in FIG. It is shaped.

좌우 렌즈 보드(3L, 3R)로부터 후방으로 연장된 가이드 아암(13L, 13R)은 카메라 보디(2)내의 좌우방향으로 배치된 캠 샤프트(14)에 결합되어 있다. 또한, 프리즘(5)을 스프링(도시하지 않음)에 의해 후방(제2도에서 하방)으로 밀어붙여 프리즘(5)의 저면에 설치한 가이드 아암(15)을 캠 샤프트(14)의 프리즘 이동 캠(16)에 압접시키고 있다.Guide arms 13L and 13R extending rearward from the left and right lens boards 3L and 3R are coupled to the cam shaft 14 arranged in the left and right directions in the camera body 2. In addition, the prism 5 of the cam shaft 14 is provided with a guide arm 15 mounted on the bottom of the prism 5 by pushing the prism 5 to the rear (downward in FIG. 2) by a spring (not shown). It is pressed against 16.

제5도는 렌즈 보드의 가이드 아암(13)과 캠 샤프트(14)를 나타내며, 캠 샤프트(14)의 인볼루트(involute) 캠(17)을, 가이드 아암(13)에 형성한 직사각형 단면의 홈(13a)에 결합시키고, 인볼루트 캠(16)과 직사각형 단면의 홈(13a)과의 클리어런스를 가급적 작게 형성하여 백래시(backlash)를 없앰으로써 매우 정밀한 초점조절을 가능하게 한다.5 shows the guide arm 13 and the cam shaft 14 of the lens board, and the groove of the rectangular cross section in which the involute cam 17 of the cam shaft 14 is formed in the guide arm 13 ( 13a), and the clearance between the involute cam 16 and the groove 13a of the rectangular cross section is as small as possible to eliminate backlash, thereby enabling very precise focusing.

제2도에 나타내는 캠 샤프트(14)의 일단에 설치된 노브(18)를 손가락으로 회전시킴으로써, 좌우 렌즈 보드(3L, 3R)는 전후로 경사이동하고, 접근방향으로 전진, 또는 이격방향으로 후퇴한다. 또한, 프리즘(5)도 렌즈 보드(3L, 3R)와 마찬가지로 캠 샤프트(14)의 회전에 응하여 전후로 이동한다.By rotating the knob 18 provided at one end of the camshaft 14 shown in FIG. 2 with a finger, the left and right lens boards 3L and 3R incline back and forth, and move forward or backward in the approaching direction. In addition, the prism 5 also moves back and forth in response to the rotation of the cam shaft 14 similarly to the lens boards 3L and 3R.

프리즘(5)의 캠기구는, 제21도에 나타낸 렌즈의 주점의 직선 궤적(B)상의 모든 위치에서, 프리즘(5)의 좌우중심을 지나며, 좌우 2개의 촬영렌즈(4L, 4R)의 광축과 평행한 선상의 합초(合焦)거리에 있는 점이 항상 파인더의 화면의 좌우중심에 위치하도록 프리즘(5)이 촬영렌즈(3L, 3R)와 동기하여 전후이동하도록 형성하고, 촬영렌즈(3L, 3R)를 근거리 초점방향으로 전진시키면 프리즘(5)도 연동하여 전진한다.The cam mechanism of the prism 5 passes through the left and right centers of the prism 5 at all positions on the linear trajectory B of the principal point of the lens shown in FIG. 21, and the optical axes of the two left and right photographing lenses 4L and 4R. The prism 5 is formed so as to move back and forth in synchronism with the photographing lenses 3L and 3R so that the point at the confocal distance on the line parallel to the line is always located at the left and right center of the screen of the finder. When the 3R) is advanced in the near focal direction, the prism 5 also moves forward in conjunction.

또한, 도시는 생략하였지만, 렌즈 보드 및 프리즘의 캠기구는 여러 형태의 것을 응용할 수 있으며, 상기 형태에 한정되는 것은 아니다.In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the cam mechanism of a lens board and a prism can apply various forms, and is not limited to the said form.

다음에, 프리즘(5)의 위치와 파인더 화면의 관계를 설명한다. 제6도는 종래의 프리즘 고정형 스테레오 카메라의 해설도이고, 제7도는 본 발명의 스테레오 카메라의 해설도이다.Next, the relationship between the position of the prism 5 and the finder screen will be described. 6 is an explanatory diagram of a conventional prism fixed stereo camera, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the stereo camera of the present invention.

제6도에 도시한 바와 같이, 스테레오 카메라의 좌우중심을 지나는 연장선상의 피사체의 화상은 좌우의 촬영렌즈(21L, 21R)를 지나서 각각의 노광면(22L, 22R)의 좌우중심으로 향하고, 리플렉스 미러(23L, 23R)에 의해 변향되어 프리즘(24)의 측면의 입사면으로 들어간다. 프리즘(24)은 좌우의 90도 반사 프리즘(25L, 25R)가 교차하는 중앙정점에서 좌우 화면의 중심이 일치하는 위치에 배치되어 있다. 촬영렌즈(21L, 21R)는 제20도에 나타낸 초점조절 범위에서 항상 좌우의 피사계 범위가 일치하는 지수곡선(A)을 따라 이동한다. 따라서, 촬영렌즈(21L, 21R)의 위치가 최단 촬영위치로부터 무한원 위치의 전체 범위에서, 합초거리에 있는 피사체는 좌우의 화면상에서 동일 위치에 위치하고, 제19도에 나타낸 바와 같이, 파인더 화상의 위치 어긋남을 보아 초점을 맞출 수 있다.As shown in FIG. 6, the image of the subject on the extension line passing through the left and right centers of the stereo camera is directed through the left and right photographing lenses 21L and 21R to the left and right centers of the respective exposure surfaces 22L and 22R, and is a reflex mirror. It is deflected by 23L and 23R and enters the incident surface of the side surface of the prism 24. The prism 24 is disposed at a position where the centers of the left and right screens coincide with each other at the center apex of the left and right 90 degree reflective prisms 25L and 25R. The photographing lenses 21L and 21R always move along the exponential curve A in which the left and right depth-of-field ranges always coincide in the focus adjustment range shown in FIG. Therefore, in the entire range of the positions of the photographing lenses 21L and 21R from the shortest photographing position to the infinity position, the subject at the focal length is located at the same position on the left and right screens, and as shown in FIG. You can focus by viewing the misalignment.

한편, 본 발명의 스테레오 카메라(1)는 직선적으로 촬영렌즈(4L, 4R)을 경사 이동시키므로, 제7도에 나타낸 바와 같이, 직선(B)상을 이동시키는 경우는, 최단 촬영거리 이외의 위치에서는 합초거리에 있는 피사체는 노광면상에서 내측으로 시프트된다. 따라서, 동일 도면에 나타낸 바와 같이 무한원으로 초점을 맞춘 상태에서 무한원에 있는 피사체로부터의 광은 촬영렌즈(4L, 4R)의 중심을 광축과 평행하게 통과하고, 실선으로 나타낸 바와 같이, 리플렉스 미러(7L, 7R)에서 반사하여 프리즘(5)으로 입사하는 광은 보다 근거리에 합초시킨 경우보다도 후방(도면에 있어서 하방)으로 변위하지만, 프리즘(5)은 캠기구에 의해 촬영렌즈(4L, 4R)와 연동하여 후퇴한다. 캠기구는 광로의 후방 변위량과 같게 프리즘(5)을 후퇴시키고, 렌즈의 내보냄 양에 관계없이 스테레오 카메라의 중앙을 지나는 연장선상의 합초거리점의 화상은 좌우측의 90도 반사 프리즘부(9L, 9R)가 교차하는 중앙정점에서 일치하고, 제19(b)도에 나타낸 바와 같이, 완전한 1개의 화면으로서 보여져, 종래의 스테레오 카메라와 마찬가지로 파인더 화상의 위치 어긋남을 보아 초점을 맞출 수 있다.On the other hand, since the stereo camera 1 of the present invention linearly shifts the photographing lenses 4L and 4R, as shown in FIG. 7, when the linear B is moved, positions other than the shortest photographing distance are included. In the subject, the focal length is shifted inward on the exposure surface. Therefore, as shown in the same drawing, light from an object at infinity while focusing at infinity passes through the center of the photographing lenses 4L and 4R in parallel with the optical axis, and as shown by a solid line, a reflex mirror Although the light reflected by 7L and 7R and incident on the prism 5 are displaced to the rear (downward in the drawing) more than the case of focusing at a short distance, the prism 5 is photographed by the cam mechanism 4L and 4R. Retreat in conjunction with). The cam mechanism retracts the prism 5 to be equal to the amount of rearward displacement of the optical path, and the image of the confocal distance point on the extension line passing through the center of the stereo camera is irrespective of the left and right 90 degree reflective prism portions 9L and 9R regardless of the amount of lens export. Is coincided at the intersection of the center vertices, and as shown in FIG. 19 (b), it is viewed as one complete screen and can be focused by seeing the positional shift of the finder image as in the conventional stereo camera.

제8도는 다른 실시예를 나타내며, 이 스테레오 카메라(31)의 광축간 거리/초점조절기구는, 제2도의 스테레오 카메라(1)와 동일한 구성이며, 렌즈 보드(32L, 32R) 및 촬영렌즈(33L, 33R)가 직선(B)을 따라 경사이동하는 것이지만, 리플렉스 미러(34L, 34R)는 일반적인 1안 리플렉스 카메라와 마찬가지로 후방부를 지점으로 하여 상하방향으로 회동하는 구조로 되어 있고, 좌우의 리플렉스 미러(34L, 34R)에서 상방으로 반사된 광은 카메라 보디내의 프리즘 유니트(35)에 입사한다.8 shows another embodiment, wherein the optical axis distance / focus adjusting mechanism of the stereo camera 31 has the same configuration as the stereo camera 1 of FIG. 2, and includes the lens boards 32L and 32R and the photographing lens 33L. , 33R is tilted along a straight line B, but the reflex mirrors 34L and 34R have a structure that rotates in a vertical direction with the rear portion as a normal single-lens reflex camera, and the left and right reflex mirrors ( The light reflected upward from 34L and 34R is incident on the prism unit 35 in the camera body.

프리즘 유니트(35)는, 제9도 및 제10도에 도시한 바와 같이, 3개의 프리즘(36, 37L, 37R)에 의해 구성되며, 중앙 프리즘(36)은 2개의 90도 반사 프리즘을 평면 M형으로 접합한 형상으로서, 후술하는 슬라이드기구에 의해 전후로 이동한다. 중앙 프리즘(36)의 좌우에 배치된 프리즘(37L, 37R)은 대칭형으로서, 각각 2개의 90도 방사 프리즘을 상호 90도 회전시켜 접합한 형상으로 되어 있다. 프리즘 유니트(35)의 전체 폭은 스테레오 카메라(31)의 좌우 광로면의 피치와 동일하거나 약간 넓고, 중앙 프리즘(36)의 전체 폭도 1화면의 폭과 동일하거나 약간 넓게 되어 있다.The prism unit 35 is constituted by three prisms 36, 37L, and 37R, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, and the central prism 36 has two 90 degree reflective prisms in plane M. As shown in FIG. It is a shape joined by a die, and it moves back and forth by the slide mechanism mentioned later. The prisms 37L and 37R disposed on the left and right of the center prism 36 are symmetrical, and are formed by joining two 90 degree radiating prisms rotated 90 degrees to each other. The overall width of the prism unit 35 is equal to or slightly wider than the pitch of the left and right optical path surfaces of the stereo camera 31, and the overall width of the center prism 36 is also equal to or slightly wider than the width of one screen.

좌우의 프리즘(37L, 37R)은 하면의 입사면을 초점판(38L, 38R)의 내측 1/2영역으로 향하여 좌우의 초점판(38L, 38R)상에 배치되며, 초점판(38L, 38R)을 지나 입사하는 광을 중앙방향으로 변향시켜 중앙 프리즘(36)의 측면으로 입사시킨다. 제9도에 도시한 바와같이, 하방으로부터 좌우의 프리즘(37L, 37R)으로 입사한 광선은 3회 전반사하여 중앙 프리즘(36)의 투사면(36a)으로부터 후방(도면에 있어서 지면의 앞방향)으로 수평하게 나온다. 또한, 좌우의 프리즘(37L, 37R)의 하면을 불투명 유리형상의 초점면으로 하여 초점판(38L, 38R)을 생략하여도 된다.The left and right prisms 37L and 37R are disposed on the left and right focus plates 38L and 38R, with the incidence surfaces of the lower surfaces facing the inner half regions of the focus plates 38L and 38R, and the focus plates 38L and 38R. The incident light passing through the beam is deflected toward the center to enter the side surface of the central prism 36. As shown in FIG. 9, the light beams incident from the lower side to the left and right prisms 37L and 37R are totally reflected three times to be rearward from the projection surface 36a of the center prism 36 (the front direction of the paper in the drawing). Comes out horizontally. In addition, you may abbreviate | omit the focusing plates 38L and 38R by making the lower surface of left and right prism 37L, 37R the focal plane of opaque glass shape.

촬영렌즈(33L, 33R)를 통과한 거꾸로 된 좌우반전 화상은, 리플렉스 미러(34L, 34R)에 인해 상하가 반전하여 초점판(38L, 38R)에 결상한 화상은 정립 좌우 반전상이며, 좌우의 초점판(38L, 38R)의 각각 내측 1/2의 화면, 즉, 좌우 촬영렌즈(33L, 33R)의 피사계의 각각 외측 1/2이 중앙 프리즘(36)에 의해 대칭적으로 좌우 반전된다. 따라서, 중앙 프리즘(36)의 투사면(36a)의 좌측 1/2에 좌측 촬영렌즈(33L)의 촬영범위의 외측 1/2의 정립정상이 투사되고, 투사면(36a)의 우측 1/2에 우측 렌즈(33R)의 촬영범위의 외측 1/2의 정립정상이 투사되어 1화면이 합성된다.The inverted left and right inverted images passing through the photographing lenses 33L and 33R are inverted up and down by the reflex mirrors 34L and 34R, and the images formed on the focus plates 38L and 38R are upright, left and right inverted images. Screens of the inner half of the focus plates 38L and 38R, that is, the outer half of each of the depth-of-field of the left and right photographing lenses 33L and 33R, are symmetrically reversed left and right by the central prism 36. Therefore, an upright half of the outside of the shooting range of the left photographing lens 33L is projected on the left half of the projection surface 36a of the center prism 36, and the right half of the projection surface 36a is projected. An upright image of the outer half of the photographing range of the right lens 33R is projected onto one screen to synthesize one screen.

제11도는 중앙 프리즘(36)의 슬라이드기구를 나타내며, 중앙 프리즘(36)은 슬라이드 가이드(38)에 장착되고, 압축스프링(40)에 의해 전방(도면에 있어서 우측)으로 밀어붙여져 있다. 캠 샤프트(41)에는, 제2도에 도시한 스트레오 카메라(1)와 동일한 초점/광축간 거리 조절캠(도시하지 않음)과 동일 축으로 프리즘 이동 캠(42)을 설치하고, 프리즘 이동 캠(42)과 중앙 프리즘(36)은 레버(43)를 통하여 연결되어 있다.11 shows the slide mechanism of the center prism 36, which is mounted on the slide guide 38 and pushed forward by the compression spring 40 (right side in the drawing). The cam shaft 41 is provided with a prism movement cam 42 on the same axis as the focal / optical axis distance adjustment cam (not shown) similar to the stereo camera 1 shown in FIG. 42 and the central prism 36 are connected via a lever 43.

중앙 프리즘(36)은 제2도에 도시한 스테레오 카메라(1)와는 반대로, 광축간 거리/초점조절기구의 노브의 회전조작에 의한 촬영렌즈의 전후이동에 대하여 반대방향으로 움직이고, 제12도에 도시한 바와 같이, 촬영렌즈(33L, 33R)의 위치에 관계없이 스테레오 카메라의 중앙을 지나는 연장선상의 합초거리에 있는 피사체의 화상은 중앙 프리즘(36)의 좌우의 90도 반사 프리즘부가 교차하는 중앙정점에서 일치하고, 제19(b)도에 도시한 바와 같이 완전한 1개의 화면으로서 보이며, 파인더 화상의 위치 어긋남에 의한 초점조절이 가능하다.Contrary to the stereo camera 1 shown in FIG. 2, the center prism 36 moves in the opposite direction to the forward and backward movement of the photographing lens by the rotational operation of the knob of the distance / focus adjustment mechanism between the optical axes. As shown, the image of the subject at the focal length of the extension line passing through the center of the stereo camera irrespective of the position of the photographing lenses 33L and 33R is the center vertex of the 90 degree reflective prism portion on the left and right of the center prism 36. In this case, as shown in Fig. 19 (b), it is shown as one complete screen, and focus adjustment by position shift of the finder image is possible.

제13도는 제9도에 나타낸 프리즘 유니트의 다른 실시형태를 나타내는 것으로, 중앙 프리즘(36)의 대신에 중앙 프리즘과 동일 작용의 삼각형상의 미러(44)를 배치한 것이며, 미러(44)를 제11도에 나타낸 광축간 거리/초점조절기구에 연동하는 슬라이드기구에 의해 전후이동시켜, 제12도에 나타낸 것과 마찬가지로 파인더 화상의 위치 어긋남에 의한 초점조절을 가능하게 하는 것이다.FIG. 13 shows another embodiment of the prism unit shown in FIG. 9, in which a triangular mirror 44 having the same function as the central prism is disposed in place of the central prism 36, and the mirror 44 is placed in FIG. It is possible to adjust the focus by shifting the position of the finder image as shown in FIG. 12 by moving back and forth by the slide mechanism interlocked with the optical axis distance / focus adjusting mechanism shown in FIG.

제14도 및 제15도는 프리즘 유니트의 다른 실시형태를 나타내는 것으로, 프리즘 유니트(51)는 고정 프리즘(52)과 상하로 슬라이드하는 상부의 중앙 프리즘(53)에 의해 구성되며, 제9도에 나타낸 프리즘 유니트(35)와 마찬가지로 광선을 3회 90도 전반사시키는 광학구성으로 되어 있다.14 and 15 show another embodiment of the prism unit, in which the prism unit 51 is constituted by a fixed prism 52 and an upper center prism 53 that slides up and down, as shown in FIG. Similar to the prism unit 35, the optical configuration is such that the light is totally reflected 90 degrees three times.

고정 프리즘(52)은 중앙 하부의 90도 반사 프리즘부(54C)의 좌우양측에 대칭적인 사다리꼴 90도 반사 프리즘부(54L, 54R)를 접속한 형상이며, 중앙 프리즘(53)은 90도 반사 프리즘을 병렬로 접속한 정면 M형의 프리즘이다. 중앙 프리즘(53)은 고정 프리즘(52)의 좌우의 사다리꼴 90도 반사 프리즘부(54L, 54R)의 상부의 간극에 삽입되어 상하로 슬라이드한다.The fixed prism 52 is a shape in which symmetrical trapezoidal 90 degree reflective prism portions 54L and 54R are connected to the left and right sides of the central lower 90 degree reflective prism portion 54C, and the central prism 53 is a 90 degree reflective prism. Is a front M-shaped prism connected in parallel. The central prism 53 is inserted into the gap between the upper and lower trapezoidal 90 degree reflective prism portions 54L and 54R on the left and right of the fixed prism 52 and slides up and down.

제14도에 나타낸 바와 같이, 초점판(55L, 55R)상에 설치된 고정 프리즘(52)의 좌우의 사다리꼴 90도 반사 프리즘부(54L, 54R)의 하면으로 좌우의 초점판(55L, 55R)상의 각각 내측 1/2의 화상이 입사하여 반사면(RP1, RP2, RP3)에 의해 3회 전반사하고, 중앙 하부의 수직 투사면(52a)에 좌우 1/2씩의 화면에 의해 1화면으로 합성된 정립정상이 투사된다.As shown in Fig. 14, the left and right trapezoidal 90 degree reflective prism portions 54L and 54R of the fixed prism 52 provided on the focusing plates 55L and 55R are disposed on the left and right focusing plates 55L and 55R. Images of the inner 1/2 are incident and totally reflected three times by the reflecting surfaces RP1, RP2, and RP3, and synthesized into one screen by the left and right half-by-left screens on the vertical projection surface 52a in the lower center. Upright projection is projected.

제16도는 중앙 프리즘(53)의 슬라이드기구를 나타내는 것으로, 중앙 프리즘(53)은 슬라이드 가이드(56)에 장착되며, 압축스프링(57)에 의해 하방으로 밀어붙여져 있다. 제11도에 도시한 프리즘 슬라이드기구와 마찬가지로, 캠 샤프트(58)에는 초점/광축간 거리 조절캠(도시하지 않음)과 동일 축에 프리즘 이동 캠(59)을 설치하고, 프리즘 이동 캠(59)과 상부의 중앙 프리즘(53)은 레버(60) 및 태핏 로드(tappet lod)(61)를 통하여 연결되어 있다.FIG. 16 shows the slide mechanism of the center prism 53. The center prism 53 is mounted on the slide guide 56 and pushed downward by the compression spring 57. As shown in FIG. Similarly to the prism slide mechanism shown in FIG. 11, the cam shaft 58 is provided with a prism movement cam 59 on the same axis as the focus / optical axis distance adjustment cam (not shown), and the prism movement cam 59 The upper and upper central prisms 53 are connected via a lever 60 and a tappet lod 61.

중앙 프리즘(53)은 광축간 거리/초점조절기구의 노브의 회전조작에 의한 촬영렌즈의 전후이동에 대하여 상하방향으로 슬라이드하고, 제17도에 나타낸 바와 같이, 촬영렌즈(62L, 62R)를 최단 촬영거리로 전진시킨 경우의 하단 위치로부터 무한원 촬영시에 있어서의 상승위치 사이를 이동한다. 스테레오 카메라의 중앙을 지나는 연장선상의 합초거리에 있는 피사체의 화상은 렌즈의 위치에 관계없이 상부 중앙 프리즘(53)의 좌우의 90도 반사 프리즘부가 교차하는 중앙 정점에서 일치하여, 제19(b)도에 나타낸 바와 같이 보이며, 초점이 어긋나 있으면 제19(c), (d)도와 같이 보여, 파인더 화상의 위치 어긋남에 의한 초점조절이 가능하다.The center prism 53 slides in the vertical direction with respect to the front-rear movement of the photographing lens by the rotation operation of the knob of the distance between the optical axes / focusing mechanism, and as shown in FIG. 17, the photographing lenses 62L and 62R are shortest. It moves from the lower position at the time of advancing to the shooting distance from the ascending position at the time of infinity photography. The image of the subject at the focal length on the extension line passing through the center of the stereo camera coincides at the center apex of the 90 degree reflective prism portions left and right of the upper center prism 53 irrespective of the position of the lens. It is shown as shown in Fig. 19, and if the focus is shifted, it is shown as 19th (c) and (d), and the focus can be adjusted by shifting the position of the finder image.

제18도는 제14도에 나타낸 프리즘 유니트(51)의 상부 중앙 프리즘(53) 대신에 상부 중앙 프리즘(53)과 동일 작용의 삼각형 미러(63)를 배치한 것이며, 미러(63)를 제16도에 나타낸 슬라이드기구에 의해 광축간 거리/초점조절에 연동시켜 상하로 이동하고, 제17도에 나타낸 것과 마찬가지로 파인더 화상의 위치 어긋남에 의해 초점조절을 행할 수 있다.FIG. 18 is a triangular mirror 63 having the same function as the upper center prism 53 instead of the upper center prism 53 of the prism unit 51 shown in FIG. 14. FIG. The slide mechanism shown in Fig. 1 moves up and down in association with the distance / focus adjustment between the optical axes, and focus adjustment can be performed by shifting the position of the finder image as shown in FIG.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 스테레오 카메라는, 좌우의 촬영화면의 각각 외측 1/2에 의해 하나의 파인더 화면을 합성하는 프리즘이, 시차를 자동보정하는 광축간 거리/초점조절기구에 연동하여 이동하고, 좌우 촬영렌즈의 광축의 중간에 있는 합초거리점을 항상 파인더 화면의 좌우중심에 위치시킨다. 따라서, 합초거리에 있는 피사체는 초점거리에 대한 광축간 거리 보정량의 설정에 관계없이 파인더 화면에서 실제의 상태로 보이며, 피사체 화상의 상태에 따라 초점을 맞출 수 있다. 따라서 종래의 스테레오 카메라의 결점인 시차보정의 불완전성과 초점맞춤의 곤란성을 제거한 고성능이고 조작성이 양호한 스테레오 카메라를 제공할 수 있다.As described above, in the stereo camera of the present invention, a prism for synthesizing one finder screen by the outer half of the left and right photographing screens is moved in conjunction with the distance / focus adjusting mechanism between the optical axes to automatically correct the parallax. The focal length point in the middle of the optical axis of the left and right photographing lenses is always positioned at the left and right centers of the finder screen. Therefore, the subject at the focal length is seen as the actual state on the finder screen regardless of the setting of the distance between the optical axes for the focal length, and can be focused according to the state of the subject image. Therefore, it is possible to provide a stereo camera having high performance and good operability which eliminates the imperfection of parallax correction and the difficulty of focusing, which are disadvantages of the conventional stereo camera.

또한, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 기술적범위내에서 여러 가지 변경이 가능하며, 본 발명이 그 변경된 것에 미치는 것은 당연하다.In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various change is possible within the technical scope of this invention, and it is natural that this invention affects the changed.

Claims (2)

1대의 카메라 보디에 2개의 1안 리플렉스 카메라의 광학계를 평행하게 배치한 스테레오 카메라로서, 좌우의 촬영렌즈의 피사계의 각각 외측 1/2에 의해 1화면을 합성하는 프리즘형 파인더를 구비하고, 좌우의 촬영렌즈를, 무한원 초점위치와 광축간 거리를 보다 축소한 최단거리 초점위치와를 연결하는 선을 따라 경사이동시키는 광축간 거리/초점조절기구를 설치하여, 시차를 자동보정하는 스테레오 카메라에 있어서, 상기 파인더의 프리즘을 파인더 화상의 좌우 1/2이 접근
Figure kpo00031
이격하는 방향으로 슬라이드가능하게 설치하여, 상기 프리즘에 프리즘 이동기구를 개장(介裝)하고, 상기 프리즘 이동기구와 광축간 거리/초점조절기구와의 연동기구를 설치하고, 상기 좌우의 촬영렌즈의 광축의 중간을 지나며, 상기 좌우 2개의 광축과 평행한 선상의 합초(合焦)거리점이 항상 상기 프리즘 파인더의 화면의 좌우중심에 위치하도록 상기 광축간 거리/초점조절/프리즘 이동 연동기구를 구성한 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라.
A stereo camera in which the optical systems of two single-eye reflex cameras are arranged in parallel on a single camera body, including a prism-type finder that combines one screen by the outer half of each of the left and right photographic lenses. In a stereo camera which automatically corrects parallax by installing an optical axis distance / focus control mechanism for tilting a photographic lens along a line connecting an infinite focal position and a shortest focal position with a smaller optical distance. The prism of the finder approaches the left and right half of the finder image.
Figure kpo00031
The prism moving mechanism is remodeled to the prism, and a linkage mechanism between the prism moving mechanism and the optical axis distance / focus adjusting mechanism is installed to the prism, and the left and right photographing lenses The inter-axis distance / focus control / prism movement interlock mechanism is configured so that the line focus distance parallel to the two right and left optical axes is always located at the left and right center of the screen of the prism finder passing through the middle of the optical axis. A stereo camera characterized by.
제1항에 있어서, 상기 프리즘형 파인더를 복수개의 프리즘, 또는 프리즘과 미러의 조합에 의해 구성하고, 좌우의 1/2화면을 1화면으로 합성하는 프리즘 또는 미러를 파인더 화상의 좌우 1/2이 접근
Figure kpo00032
이격하는 방향으로 슬라이드가능하게 장착하여 상기 프리즘 이동기구를 개장한 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라.
The prism or mirror according to claim 1, wherein the prism-type finder is constituted by a plurality of prisms or a combination of a prism and a mirror, and the left and right half of the finder image includes a prism or a mirror that combines the left and right half screens into one screen. Access
Figure kpo00032
A stereo camera, wherein the prism movement mechanism is retrofitted by slidably mounted in a spaced direction.
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