KR100228799B1 - Method for generating data sector pulse - Google Patents

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:end. The technical field to which the invention described in the claims belongs:

자기 디스크 드라이브에서 데이타섹터펄스를 발생하는 방법How to generate data sector pulses on a magnetic disk drive

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:I. The technical problem the invention is trying to solve:

섹터카운트에 의한 해당 서보섹터의 섹터번호를 계산하고 이를 이용하여 데이타섹터펄스를 발생한다.The sector number of the corresponding servo sector is calculated by sector count, and data sector pulses are generated using the sector number.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:All. The gist of the solution of the invention:

본 발명은, 자기 디스크 드라이브에서 데이타섹터펄스를 발생하는 방법에 있어서, 각 서보섹터에 대응하는 한 비트의 인덱스패턴정보를 소정 규칙을 가지고 자기디스크상 서보영역의 인덱스영역에 서보라이트하는 제1과정과, 각 존의 특성에 따라 해당 존의 프레임 갯수를 달리하며 각 존의 대표 프레임에 대한 데이타 섹터펄스 타이밍 값을 내부 저장부에 맵핑하는 제2과정과, 소정 트랙에서 읽은 다수의 인덱스패턴정보를 상기 규칙에 의거하여 해석하여 상기 트랙의 소정 섹터에 대한 섹터펄스 타이밍 값을 상기 내부 저장부에서 읽어 상기 데이타섹터펄스를 발생하는 게이트 어레이로 로드하는 제3과정으로 이루어 진다.The present invention provides a method for generating data sector pulses in a magnetic disk drive, comprising: a first process of servo writing one bit index pattern information corresponding to each servo sector to an index region of a servo region on a magnetic disk with a predetermined rule; And a second process of mapping the data sector pulse timing value of the representative frame of each zone to the internal storage, varying the number of frames of the zone according to the characteristics of each zone, and a plurality of index pattern information read from a predetermined track. A third process is performed based on the rule and reads the sector pulse timing value for a predetermined sector of the track from the internal storage and loads the data sector pulse into the gate array generating the data sector pulse.

라. 발명의 중요한 용도:la. Important uses of the invention:

데이타섹터펄스 발생Data sector pulse generation

Description

데이타섹터펄스 발생 방법How to generate data sector pulse

본 발명은 자기 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 데이타섹터펄스를 발생하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to magnetic disk drives, and more particularly, to a method for generating data sector pulses.

자기 디스크 드라이브에 있어 자기 디스크의 고밀도 및 고용량화를 위해 존 비트 레코딩(zone bit recoding) 기술이 개발되었다. 이와 함께 데이타 섹터를 구분하기 위한 여러 가지 방법들이 이용되고 있다. 종래 기술에서 데이타 섹터를 구분하기 위한 통상적인 방법은 프레임 구조를 이용하는 것이다.In magnetic disk drives, zone bit recoding technology has been developed for high density and high capacity magnetic disks. In addition, various methods are used to classify data sectors. A conventional method for classifying data sectors in the prior art is to use a frame structure.

도 1은 종래 기술에 따른 자기 디스크상의 프레임 구조를 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자기 디스크는 원주방향으로 뻗은 다수의 존경계들을 기준으로 각 존이 나누어져 있는 존(zone)들과, 방사상 방향으로 뻗은 다수개의 프레임 경계들을 기준으로 각 프레임이 나누어져 있는 프레임(frame)들로 그 구조를 이루고 있다. 도 1과 같은 프레임 구조에서, 하나의 프레임은 하나의 트랙에서 다수의 섹터들로 정의된다. 상기 섹터는 서보섹터와 데이타섹터로 구별된다. 여기서, 서보섹터는 서보라이트시에 미리 결정한 물리적 길이에 해당하는 섹터이다. 따라서 상기 서보라이트시에 서보영역에는 서보섹터를 알려주기 위한 서보신호가 기록된다. 데이타섹터는 적어도 하나 이상의 데이타영역에 일정한 크기(예를 들면, 512바이트)를 넣기 위한 섹터이다. 본 명세서에서는 섹터와 서보섹터의 개념을 동일 또는 유사하게 간주하고, 동일 또는 유사한 의미로 사용한다.1 is a view showing a frame structure on a magnetic disk according to the prior art. Referring to FIG. 1, a magnetic disk is divided into zones based on zones in which each zone is divided based on a plurality of respected systems extending in the circumferential direction, and a plurality of frame boundaries extending in a radial direction. Frames make up the structure. In the frame structure as shown in FIG. 1, one frame is defined as a plurality of sectors in one track. The sector is divided into a servo sector and a data sector. Here, the servo sector is a sector corresponding to a predetermined physical length at the time of servo writing. Therefore, a servo signal for informing the servo sector is recorded in the servo area during the servo write. A data sector is a sector for putting a certain size (for example, 512 bytes) into at least one data area. In this specification, the concept of sector and servo sector are regarded as the same or similar, and used in the same or similar sense.

한 트랙에서 각 프레임마다는 서로가 동일한 데이타섹터 구조를 갖고 있다. 따라서 한 트랙은 동일한 데이타섹터 구조를 갖는 그룹이 프레임 수 만큼 반복적으로 나타나게 된다.Each frame in a track has the same data sector structure. Thus, one track may appear repeatedly as many frames as a group having the same data sector structure.

도 2는 도 1과 같은 프레임 구조에 따라 각 프레임을 구별하기 위한 인덱스펄스, 서보 인덱스 펄스의 파형을 보여주는 도면이다. 각 프레임을 구분하기 위한 방법으로서, 첫 프레임의 첫섹터는 인덱스 펄스(InDeX Pulse) IDXP로 표시되고, 나머지 프레임들의 첫 섹터에는 서브 인덱스 펄스(Sub-InDeX Pluse) SIDXP로 표시된다.FIG. 2 is a diagram illustrating waveforms of an index pulse and a servo index pulse for distinguishing each frame according to the frame structure shown in FIG. 1. As a method for distinguishing each frame, the first sector of the first frame is represented by an index pulse (InDeX Pulse) IDXP, and the first sector of the remaining frames is represented by a sub index pulse (Sub-InDeX Pluse) SIDXP.

도 3은 하나의 프레임내 서보섹터와 데이타 섹터를 구분하는 신호 타이밍을 보여주는 도면이다. 자기디스크상에 서보신호가 서보라이트된 영역에서 서보펄스 SVO를 발생하는데 이 펄스는 서보섹터를 구분하여 준다. 자기디스크상에 데이타를 리드/라이트하는 영역에서 데이타 섹터펄스 DSTP를 발생하는데 이 펄스는 데이타섹터를 구분하여 준다. 존비트 레코딩방식에서는 존마다 BPI(Bit Per Inch)는 거의 균일하게 유지하므로 존마다 데이타섹터의 수가 다르다.3 is a diagram illustrating signal timing for distinguishing a servo sector and a data sector in one frame. Servo pulse SVO is generated in the area where the servo signal is servo written on the magnetic disk. This pulse distinguishes the servo sector. A data sector pulse DSTP is generated in the area of reading / writing data on the magnetic disk, which distinguishes the data sectors. In the zone bit recording method, the BPI (Bit Per Inch) is kept almost uniform for each zone, so the number of data sectors differs for each zone.

도 3에서는 하나의 프레임을 10개의 서보섹터로 구분한 일예이다. 또한 자기 디스크상에서 존의 수를 "4"라고 가정하였을 경우의 일예이다. 이러한 일예에서, 존1 내 하나의 프레임에는 20개의 데이타 섹터가 있는 경우이며, 존2 내 하나의 프레임에는 14개의 데이타섹터가 있는 경우이다. 그리고 존3 내 하나의 프레임에는 10개의 데이타 섹터가 있는 경우이며, 존4 내 하나의 프레임에는 8개의 데이타 섹터가 있는 경우이다.In FIG. 3, one frame is divided into ten servo sectors. It is also an example of assuming that the number of zones on the magnetic disk is "4". In this example, there are 20 data sectors in one frame in Zone 1 and 14 data sectors in one frame in Zone 2. One frame in zone 3 has 10 data sectors, and one frame in zone 4 has 8 data sectors.

프레임 구조를 사용하였을 때 도 3과 같은 구조는 다수개로 나누어진 각 프레임마다 동일하게 반복된다. 이처럼 프레임 구조를 사용하는 이유는 한 프레임에 대한 데이타섹터 펄스의 발생위치를 다른 프레임에 반복 사용이 가능하도록 하기 위함이다. 따라서 이러한 프레임 구조는 자기디스크드라이브의 제어부 예를 들면, CPU의 메모리 사이즈를 줄일 수 있게 한다.When the frame structure is used, the structure as shown in FIG. 3 is repeated for each frame divided into a plurality. The reason for using the frame structure is to make it possible to repeatedly use the data sector pulse generation position for one frame in another frame. Therefore, this frame structure makes it possible to reduce the memory size of the control unit of the magnetic disk drive, for example, the CPU.

도 4는 섹터내 서보영역의 패턴들을 구체적으로 보여주는 도면이다. 서보영역의 패턴들은, 서보동기(servo Sync) 패턴과 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark: SAM)패턴과 그레이코드("트랙번호"라고도 함)패턴과 버스트(A, B, C, D)패턴으로 구성된다. 상기 서보동기 패턴은 서보 어드레스 마크를 찾기 위한 영역으로 서보영역의 첫부분이다. 상기 서보 어드레스 마크(SAM) 패턴은 서보영역의 시작점에 기록되어 서보신호 검출의 동기시점을 알려주는 정보영역이다. 상기 그레이코드패턴은 디스크 상에서 트랙의 위치를 나타내기 위한 정보영역이다. 상기 버스트패턴은 한 트랙내에서 헤드의 위치를 나타내기 위한 정보영역이다. 그리고 인덱스 패턴은 디스크의 1회전을 나타내는 정보영역이다.4 is a view showing in detail the patterns of the servo region in the sector. The servo area patterns include a servo sync pattern, a servo address mark (SAM) pattern, a gray code (also called "track number") pattern, and a burst (A, B, C, D) pattern. It is composed. The servo synchronization pattern is an area for searching for a servo address mark, which is the first part of the servo area. The servo address mark (SAM) pattern is an information area that is written at the start of the servo area to inform the synchronization point of servo signal detection. The gray code pattern is an information area for indicating a track position on a disc. The burst pattern is an information area for indicating the position of the head within a track. The index pattern is an information area indicating one rotation of the disc.

종래 기술에서는 도 4에 도시된 인덱스 패턴의 정보를 이용하여 인덱스펄스와 서브 인덱스펄스를 나타내었다. 인덱스 패턴내 정보는 3가지의 종류가 있으며, 이를 구분하기 위해서 인덱스패턴의 정보는 적어도 2 비트 이상으로 구성되어야 한다. 예를 들면,In the prior art, the index pulse and the sub index pulse are shown using the information of the index pattern shown in FIG. There are three kinds of information in the index pattern, and information of the index pattern should be composed of at least 2 bits to distinguish it. For example,

인덱스 패턴정보: 11 → 일반섹터Index pattern information: 11 → general sector

인덱스 패턴정보: 10 → 인덱스섹터Index pattern information: 10 → Index Sector

인덱스 패턴정보: 01 → 서브 인덱스섹터Index pattern information: 01 → Sub Index Sector

여기서, 인덱스 섹터는 첫 프레임의 첫섹터를 의미하고, 서브 인덱스섹터는 나머지 프레임들의 첫 섹터를 의미한다. 그리고 일반섹터는 인덱스 섹터와 서브 인덱스 섹터를 제외한 나머지 섹터를 의미한다. 따라서 인덱스섹터 또는 서브 인덱스섹터 또는 일반섹터의 위치를 나타내는 인덱스패턴 정보는 서보 라이트시 미리 라이트된다. 그러면 자기디스크 드라이브의 게이트 어레이에서 이 인덱스패턴정보를 디코딩하고, 게이트 어레이 자체에서 인덱스 펄스, 서브 인덱스 펄스를 발생한다. 인덱스 펄스와 서보 인덱스 펄스는 CPU로 인가된다.In this case, the index sector means the first sector of the first frame, and the sub index sector means the first sector of the remaining frames. The general sector means the remaining sectors except the index sector and the sub index sector. Therefore, index pattern information indicating the position of the index sector, the sub index sector, or the general sector is pre-written at the time of servo writing. Then, the index pattern information is decoded in the gate array of the magnetic disk drive, and the index pulse and the sub index pulse are generated in the gate array itself. The index pulse and the servo index pulse are applied to the CPU.

도 5는 종래 기술에서 데이타 섹터 펄스를 발생하기 위한 블럭 구성도이다. 헤드 10이 자기디스크상의 소정 트랙으로부터 읽어들인 서보신호(인덱스 패턴정보 IDXPTN 포함)는 리드/라이트 채널회로 12의 서보 복조기로부터 게이트 어레이 14로 보내진다. 게이트 어레이 14는 서보신호에서 인덱스 패턴정보 IDXPTN을 디코딩하여 현재 섹터의 타입(인덱스섹터 또는 서브 인덱스섹터)을 결정한다. 그래서 도 2와 같은 인덱스 펄스 IDXP 또는 서브 인덱스 펄스 SIDXP를 CPU 16으로 보낸다. 또한, 상기 게이트 어레이 14는 서보신호의 구간을 나타내는 서보펄스 SVO와 트랙의 위치를 나타내는 트랙번호를 CPU 16으로 인가한다.5 is a block diagram for generating a data sector pulse in the prior art. The servo signal (including the index pattern information IDXPTN) read by the head 10 from a predetermined track on the magnetic disk is sent to the gate array 14 from the servo demodulator of the read / write channel circuit 12. The gate array 14 decodes the index pattern information IDXPTN from the servo signal to determine the type of the current sector (index sector or sub index sector). Thus, the index pulse IDXP or the sub index pulse SIDXP as shown in FIG. 2 is sent to the CPU 16. In addition, the gate array 14 applies a servo pulse SVO indicating a servo signal section and a track number indicating a track position to the CPU 16.

CPU 16에서는 트랙번호에 의거하여 현재 트랙의 존을 판별한다. 그리고, 상기 인덱스펄스 IDXP 또는 서브 인덱스 펄스 SIDXP를 기준으로 서보펄스 SVO를 카운트한다. 그리고 서보펄스 SVO 카운트에 따른 데이타섹터의 펄스 타이밍값 TMG를 롬 18에 맵핑되어 있는 테이블에서 읽어 게이트 어레이 14에 로드한다. 그러면 게이트 에러이 14는 상기 펄스 타이밍값 TMG에 의거하여 디스크 콘트롤러 20으로 데이타섹터펄스 DSTP를 인가한다.The CPU 16 determines the zone of the current track based on the track number. The servo pulse SVO is counted based on the index pulse IDXP or the sub index pulse SIDXP. The pulse timing value TMG of the data sector corresponding to the servo pulse SVO count is read from the table mapped to ROM 18 and loaded into the gate array 14. Then, the gate error of 14 applies the data sector pulse DSTP to the disk controller 20 based on the pulse timing value TMG.

여기서, 데이타 섹터 펄스의 타이밍값들은 존별로 테이블화 되어 상기 롬 18에 저장되어 있다. 테이블의 사이즈는 한 프레임을 구성하는 서보섹터수와 존의 수에 의해 결정된다.Here, the timing values of the data sector pulses are tabled for each zone and stored in the ROM 18. The size of the table is determined by the number of servo sectors and zones constituting one frame.

도 3과 같이 한 프레임이 10개의 서보섹터와 4개의 존으로 구성될 경우의 일예에서는 존1이 하나의 서보섹터에 2개의 데이타섹터펄스 DSTP를 발생한다. 그러므로 하나의 프레임에는 20개의 데이타 섹터펄스의 타이밍값이 필요하다. 그리고 전체의 존(존1"<존4)에는 80개(20개×4)의 타이밍값이 필요하다. 각 타이밍값은 각 서보섹터의 특정 기준점으로부터 데이타 섹터 펄스가 발생되어야 할 위치에 대한 타이밍값이다.In an example in which one frame is composed of 10 servo sectors and 4 zones as shown in FIG. 3, Zone 1 generates two data sector pulses DSTP in one servo sector. Therefore, one frame requires timing values of 20 data sector pulses. The entire zone (Zone 1 "<Zone 4) requires 80 timing values (20 x 4). Each timing value is a timing for a position where a data sector pulse should be generated from a specific reference point of each servo sector. Value.

상술한 바와 같은 종래 기술에서 문제점은 프레임이 고정되어 있다는 것이다. 즉, 전체 존에서 한 프레임의 서보섹터수는 일정하다는 것이다. 따라서 존에 따라 데이타 섹터의 길이를 결정하기 어렵다. 종래 기술에서의 다른 문제점은 헤드등에 의해 인덱스섹터 또는 서브 인덱스섹터의 인덱스패턴정보를 놓쳐버리거나(missing), 디스크의 결함에 의해 인덱스섹터 또는 서브 인덱스섹터의 인덱스패턴정보를 정상적으로 디코딩하지 못할 경우에는 한 프레임에 대한 데이타섹터펄스를 로딩하지 못하는 문제점이 있다.The problem with the prior art as described above is that the frame is fixed. In other words, the number of servo sectors of one frame in the entire zone is constant. Therefore, it is difficult to determine the length of the data sector according to the zone. Another problem in the prior art is that if the index pattern information of the index sector or the sub index sector is missed by the head or the like, or the index pattern information of the index sector or the sub index sector cannot be decoded normally due to a disc defect, There is a problem that can not load the data sector pulse for the frame.

따라서 발명의 목적은 자기디스크상의 프레임 사이즈를 가변시킬 수 있고 그에 따른 데이타섹터펄스를 발생하도록 하는 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for varying a frame size on a magnetic disk and generating a data sector pulse accordingly.

본 발명의 다른 목적은 기록매체 또는 헤드등의 물리적 결함에 영향을 적게 받고 데이타섹터펄스를 발생하는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for generating data sector pulses less affected by physical defects such as a recording medium or a head.

본 발명의 또 다른 목적은 데이타섹터펄스를 발생을 위해 점유하는 내부 메모리 용량을 적게 할수 있는 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a method for reducing the internal memory capacity occupying data sector pulses for generation.

본 발명의 다른 목적은 섹터카운트에 의한 해당 서보섹터의 섹터번호를 계산하고 이를 이용하여 데이타섹터펄스를 발생하는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for calculating a sector number of a corresponding servo sector by sector count and generating data sector pulses using the sector number.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 종래의 고정된 프레임 구조에 의한 데이타섹터펄스 발생방법과는 달리 CPU가 서보섹터를 카운트하여 각 존에 따라 프레임 사이즈를 소프트웨어적으로 조정한다. 그래서 존의 특성에 적합하게 데이타 섹터수를 설정한다. 또한 본 발명은, 종래 한 트랙의 데이타 섹터펄스를 발생하기 위해 특정 인덱스 패턴정보에 의거한 인덱스 섹터 또는 서브 인덱스 섹터를 기준으로 한 프레임에 대한 데이타 섹터펄스를 발생시켰던 방법과는 달리, 한 트랙에서의 섹터번호를 카운트하여 매 서보섹터에 위치를 정확하게 확인하므로 오류의 가능성을 제거한다.According to the above object, the present invention, unlike the conventional method for generating data sector pulses with a fixed frame structure, the CPU counts the servo sectors and softwarely adjusts the frame size according to each zone. Thus, the number of data sectors is set according to the characteristics of the zone. In addition, the present invention is different from the conventional method of generating a data sector pulse for a frame based on an index sector or a sub index sector based on specific index pattern information to generate a data sector pulse of one track. By counting the sector numbers of the pins, the position of each servo sector is accurately identified, eliminating the possibility of error.

도 1은 종래 기술에 따른 자기 디스크상의 프레임 구조를 보여주는 도면1 shows a frame structure on a magnetic disk according to the prior art;

도 2는 종래 프레임 구조에 따라 각 프레임을 구별하기 위한 인덱스펄스, 서브 인덱스펄스의 파형을 보여주는 도면2 is a view showing waveforms of index pulses and sub index pulses for distinguishing each frame according to a conventional frame structure;

도 3은 프레임내의 서보섹터와 데이타섹터를 구분하는 펄스를 보여주는도면FIG. 3 is a diagram showing pulses that distinguish between a servo sector and a data sector in a frame; FIG.

도 4는 섹터내 서보영역의 패턴들을 구체적으로 보여주는 도면4 illustrates in detail the patterns of the intra-sector servo region.

도 5는 종래 기술에서 데이타 섹터펄스를 발생하기 위한 블럭 구성도5 is a block diagram for generating a data sector pulse in the prior art;

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 데이타 섹터펄스를 발생하기 위한 블럭구성도6 is a block diagram for generating a data sector pulse according to an embodiment of the present invention.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따라 데이타섹터펄스 발생을 위한 제어 흐름도7A to 7C are control flowcharts for generating data sector pulses according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자기 디스크상의 프레임 구조를 보여주는 도면8 illustrates a frame structure on a magnetic disk according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 헤드 12 : 리드/라이트 채널회로10: head 12: lead / light channel circuit

14 : 게이트 어레이 16 : CPU(Central Processor Unit)14 gate array 16 central processor unit (CPU)

18 : 롬 20 : 디스크콘트롤러18: ROM 20: Disk Controller

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들중 동일한 구성요소들은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements in the figures are denoted by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 데이타섹터펄스를 발생하기 위한 블럭 구성도이다. 도 6의 블럭 구성도는 종래 기술인 도 5의 블럭 구성도와 유사하다. 단 게이트 어레이 14와 CPU 16간의 신호들이 종래의 신호들과는 다르다. 그리고 롬 18에 맵핑된 내용도 다르다. 본 발명에 따른 롬 18에는 전 트랙에 대한 존 정보가 맵핑되어 있으며, 또한 각 존의 데이타 섹터펄스 타이밍값을 발생하기 위한 데이타섹터 테이블이 맵핑되어 있다. 상기 데이타섹터 테이블은, 디스크상의 각 존의 특성에 따라 존의 프레임 갯수가 각각 달라짐에 의거하여 그 각 존의 대표 프레임에 대한 데이타 섹터펄스 타이밍 값을 가지고 있다.6 is a block diagram for generating a data sector pulse according to an embodiment of the present invention. The block diagram of FIG. 6 is similar to the block diagram of FIG. However, signals between the gate array 14 and the CPU 16 are different from the conventional signals. And the contents of ROM 18 are also different. In ROM 18 according to the present invention, zone information of all tracks is mapped, and a data sector table for generating data sector pulse timing values of each zone is mapped. The data sector table has a data sector pulse timing value for the representative frame of each zone based on the number of frames of the zone varying according to the characteristics of each zone on the disc.

그리고 본 발명의 실시예에 따라 자기 디스크에는 각 서보섹터에 대응하는 한 비트의 인덱스패턴정보가 서보영역내 인덱스영역에 기록되어 있다. 한 트랙내에 존재하는 인덱스 패턴정보들은 소정 규칙을 가지고 있다.In the magnetic disk according to the embodiment of the present invention, one-bit index pattern information corresponding to each servo sector is recorded in the index area in the servo area. Index pattern information existing in one track has a predetermined rule.

다시 도 6을 참조하면, 헤드 10에 의해 리드된 인덱스 패턴정보 IDXPTN은 게이트 어레이 14에서 인덱스비트 IDXB로 디코딩된다. 이때 게이트 어레이 14는 서보신호에서 트랙의 위치를 나타내는 그레이코드도 디코딩하여 트랙번호로서 CPU 16에 인가한다. CPU 16은 트랙번호에 의거하여 해당 트랙의 위치를 알아낸다. 그리고 인덱스비트 IDXB를 읽어 인덱스 패턴을 체크하고 서보섹터의 번호를 계산한다. 그래서 그 서보섹터에서 발생되어야할 데이타섹터펄스 타이밍값 TMG를 롬 18에 맵핑된 데이타섹터펄스 발생을 위한 타이밍 테이블에서 읽는다. 그후 상기 데이타섹터 펄스 타이밍값 TMG를 게이트어레이 14에 로드한다. 그러면 게이트어레이 14는 해당 데이타섹터펄스 DSTP를 발생한다. 디스크 콘트롤러 20은 이 데이타섹터펄스 DSTP를 이용하여 특정 데이타섹터에 정보를 저장하거나 전달한다.Referring back to FIG. 6, the index pattern information IDXPTN read by the head 10 is decoded into the index bit IDXB in the gate array 14. At this time, the gate array 14 also decodes the gray code indicating the track position from the servo signal and applies it to the CPU 16 as the track number. The CPU 16 locates the track based on the track number. Read index bit IDXB to check the index pattern and calculate the servo sector number. Thus, the data sector pulse timing value TMG to be generated in the servo sector is read from the timing table for data sector pulse generation mapped to ROM 18. The data sector pulse timing value TMG is then loaded into gate array 14. Gate array 14 then generates the corresponding data sector pulse DSTP. The disk controller 20 uses this data sector pulse DSTP to store or transmit information in a specific data sector.

본 발명의 실시예에 따라 자기디스크상 서보영역에 있는 인덱스패턴에는 하나의 인덱스비트 IDXB만이 라이트되어 있다. 본 발명의 일실시예로서, 임의의 한 트랙이 80개의 서보섹터로 구성하였다고 가정하였을 때의 인덱스비트 IDXB는 하기 표 1에 기재된 인덱스비트 테이블과 같은 일예로 상기 트랙에 라이트되어 있다.According to the embodiment of the present invention, only one index bit IDXB is written in the index pattern in the servo area on the magnetic disk. As an embodiment of the present invention, the index bit IDXB assuming that any one track is composed of 80 servo sectors is written to the track as an example such as the index bit table shown in Table 1 below.

Figure kpo00002
Figure kpo00002

상기 표 1에 기재된 인덱스비트 테이블에서, 본 발명에서는 섹터1에서부터 8개씩의 섹터들을 묶고, 묶어진 섹터들의 인덱스 비트들을 하나의 그룹으로 정의한다. 예를 들면, 섹터1"<섹터8, 섹터9"<섹터16, 섹터17"<섹터24, .... 섹터72"<섹터80 들의 인덱스비트들을 각각 그룹1, 그룹2, 그룹3, ... 그룹10으로 정의한다. 그리고 각 그룹의 첫 4개 섹터들의 인덱스비트들을 "키이 패턴" 이라 정의한다. 또한 상기 키이패턴 이후의 4개 섹터들의 인덱스비트들을 "그룹값" 이라 정의한다. 전술한 정의를 정리하면 하기 표 2가 된다.In the index bit table described in Table 1, in the present invention, sectors from sector 1 to 8 are grouped, and index bits of the bundled sectors are defined as one group. For example, the index bits of sector 1 "<sector 8, sector 9" <sector 16, sector 17 "<sector 24, ... sector 72" <sector 80 are respectively group 1, group 2, group 3,. Defined as group 10. The index bits of the first four sectors of each group are defined as a "key pattern". In addition, the index bits of the four sectors after the key pattern are defined as a "group value". The above definition is summarized in Table 2 below.

Figure kpo00003
Figure kpo00003

표 2를 참조하면, 키이패턴은 어떠한 그룹에서도 동일하게 "1 1 1 0" 이다. 그리고 그룹1의 그룹값들은 "1", 그룹2의 그룹값은 "2", 그룹3의 그룹값은 "3", .... 그룹9의 그룹값은 "9", 그룹10의 그룹값은 "10"이다. 즉 인접한 그룹간의 그룹값은 순차적 임을 알수 있다.Referring to Table 2, the key pattern is equal to "1 1 1 0" in any group. The group values of group 1 are "1", the group value of group 2 is "2", the group value of group 3 is "3", .... The group value of group 9 is "9", the group value of group 10 Is "10". In other words, the group values between adjacent groups are sequential.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따라 데이타섹터펄스 발생을 위한 제어 흐름도이다. 도 7a 내지 도 7c에 따른 제어동작은 도 6의 CPU 16이 수행한다.7A to 7C are control flowcharts for generating data sector pulses according to an embodiment of the present invention. The control operation according to FIGS. 7A to 7C is performed by the CPU 16 of FIG. 6.

도 6과 도 7a 내지 도 7c를 함께 참조하면, 도 6의 CPU 16은 도 7a의 100단계와 같이 인덱스패턴 체크상황이 발생하면 102단계로 진행하여 인덱스패턴 체크완료 플레그를 리셋시킨다. 즉, 상기 플레그를 "0"으로 설정한다. 인덱패턴 체크상황의 발생은 다음과 같은 경우다. 첫번째로, 최초 초기화될 때이다. 두번째 헤드 절체등에 의해 현재의 섹터번호를 잃어버렸을 때이다. 그리고 인덱스패턴 체크를 테스트할 목적으로 사용할 때이다.Referring to FIG. 6 and FIGS. 7A to 7C, when the index pattern check situation occurs in step 100 of FIG. 7A, the CPU 16 of FIG. 6 proceeds to step 102 to reset the index pattern check completion flag. That is, the flag is set to "0". The occurrence of the index pattern check situation is as follows. First, when it is first initialized. It is when the current sector number is lost by the second head change. And when testing index pattern checks.

CPU 16은 104단계에서 인덱스패턴체크완료 플레그가 "1"인가를 판단한다. 만약 패턴체크상황이 발생되었다면 상기 플레그가 "0"으로 설정되어 있다. 이러한 경우에 CPU 16은 106단계로 진행한다. 게이트 어레이 14는 자기 디스크상의 각 서보섹터에 대응하는 인덱스비트 IDXB를 디코딩할 때마다 CPU 16에 출력한다. CPU 16은 106단계에서 게이트어레이 14로부터 출력되는 인덱스비트 IDXB를 16비트 레지스터에 순차적으로 저장한다.The CPU 16 determines whether the index pattern check completion flag is "1" in step 104. If a pattern check situation occurs, the flag is set to " 0 ". In this case, the CPU 16 proceeds to step 106. The gate array 14 outputs to the CPU 16 each time the index bit IDXB corresponding to each servo sector on the magnetic disk is decoded. The CPU 16 sequentially stores the index bit IDXB outputted from the gate array 14 in a 16-bit register in step 106.

하기 설명의 이해를 돕기 위하여 표 1에서 전술한 인덱스비트 테이블의 예를 참조한다. 만약 헤드가 인덱스비트 테이블(1)의 섹터1(섹터번호는 1)로부터 인덱스비트 IDXB를 리드하였다고 가정하면(제1가정) 16비트 레지스터에는 "1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0"의 인덱스 비트값들이 저장된다.In order to understand the following description, reference is made to the example of the above-described index bit table in Table 1. If the head assumes that the index bit IDXB is read from sector 1 of the index bit table 1 (sector number is 1) (first assumption), the 16-bit register reads "1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 Index bit values of 0 1 0 "are stored.

108단계를 수행한 CPU 16은 108단계로 진행한다. 108단계에서 CPU 16은 상기 16비트 레지스터에 저장된 차례 대로 4개의 인덱스비트를 먼저 읽어 들인다. 상기 가정(제1가정)에 따르면 4개의 인덱스비트는 "1 1 1 0" 이다. 그후 110단계로 진행하여 4개의 인덱스비트와 미리 설정된 키이패턴을 비교한다. CPU 16은 키이패턴을 "1 1 1 0"으로 설정하고 있다. 그후 CPU 16은 110단계로 진행하여 비교된 값이 일치하는가를 판단한다. 상기 가정에 따르면 비교된 값은 일치한다. 상기 비교된 값이 일치하면 CPU 16은 110단계로 진행한다.The CPU 16 performing step 108 proceeds to step 108. In step 108, the CPU 16 first reads the four index bits in the order stored in the 16-bit register. According to the above assumption (first assumption), four index bits are "1 1 1 0". In step 110, the four index bits are compared with a preset key pattern. The CPU 16 sets the key pattern to "1 1 1 0". Thereafter, the CPU 16 proceeds to step 110 and determines whether the compared values match. According to the above assumptions, the compared values are identical. If the compared values match, the CPU 16 proceeds to step 110.

그러나 만약 비교된 값이 일치하지 않으면, CPU 16은 비교대상이 되는 4개의 인덱스비트를 달리하며 미리 설정한 키이패턴에 일치할 때까지 비교한다. 이 과정이 114단계에서부터 118단계까지 이다. 만약 헤드가 인덱스비트 테이블(1)의 섹터2(섹터번호는 2)부터 인덱스비트 IDXB를 리드하였다고 가정하면(제2가정) 16비트 레지스터에는 "1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1"의 인덱스 비트값들이 저장된다. 이러한 가정(제2가정)에서 처음 비교대상이 되는 4개의 인덱스비트는 "1 1 0 0"이므로 키이패턴(1 1 1 0)과 일치하지 않음을 알 수 있다. 16비트 레지스터는 FIFO(First In First Out)구조로서 풀(full)상태에서 인덱스비트가 들어오면 가장 오래 저장된 인덱스비트는 버려진다.However, if the compared values do not match, CPU 16 compares the four index bits to be compared until it matches the preset key pattern. This process is from step 114 to step 118. If the head assumes that the index bit IDXB has been read from sector 2 of the index bit table 1 (sector number is 2) (second assumption), the 16-bit register reads "1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 "index bit values are stored. In this assumption (second assumption), since the first four index bits to be compared are "1 1 0 0", it can be seen that they do not coincide with the key pattern 1 1 1 0. The 16-bit register is a FIFO (First In First Out) structure. When the index bit comes in in full state, the longest stored index bit is discarded.

112단계에서 비교된 4개의 인덱스비트가 키이패턴과 일치하지 않게 되면, CPU 16은 114단계에서 비교된 첫 인덱스비트 "1"을 버리고 그 이후의 4개의 인덱스비트를 읽어들인다. 즉, "1 0 0 0"을 읽어들인다. 그후 CPU 16은 116단계에서 읽어들인 4개의 인덱스비트(1 0 0 0)를 미리 설정한 키이패턴(1 1 1 0)과 비교하고, 118단계에서 비교한 값이 일치하는가를 판단한다. 만약 일치하면 110단계로 진행한다. 그러나 제2가정에서는 4개의 인덱스 비트(1 0 0 0)와 키이패턴(1 1 1 0)이 일치하지 않으므로 114단계로 되돌아가 거기서부터 다시 수행한다. 114단계에서 118단계를 몇번 되풀이하면 비교 대상이 되는 4개의 인덱스비트는 "0 0 0 0" → "0 0 0 1" → "0 0 1 1" → "0 1 1 1" → "1 1 1 1" → "1 1 1 0"이 된다. 비교대상이 되는 4개의 인덱스비트가 "1 1 1 0"이 되면 키이패턴(1 1 1 0)과 일치하므로 CPU 16은 110단계로 진행한다.If the four index bits compared in step 112 do not match the key pattern, the CPU 16 discards the first index bit "1" compared in step 114 and reads the four index bits thereafter. That is, it reads "1 0 0 0". Thereafter, the CPU 16 compares the four index bits 1 0 0 0 read in step 116 with the preset key pattern 11 1 0, and determines whether the values compared in step 118 match. If there is a match, go to step 110. However, in the second assumption, since the four index bits (1 0 0 0) and the key pattern (1 1 1 0) do not coincide, the process returns to step 114 and the process is performed again therefrom. If you repeat steps 118 to 118 several times, the four index bits to be compared are "0 0 0 0" → "0 0 0 1" → "0 0 1 1" → "0 1 1 1" → "1 1 1 1 "→" 1 1 1 0 ". When the four index bits to be compared are "1 1 1 0", the CPU 16 proceeds to step 110 because it matches the key pattern (1 1 1 0).

CPU 16은 110단계에서 키이패턴과 일치되는 인덱스비트 이후의 4개의 인덱스비트를 제1레지스터에 제1그룹값으로 저장한다. 제1가정의 경우에는 "0 0 0 1"이 제1그룹값이 되고, 제2가정의 경우에는 "0 0 1 0"이 제1그룹값이 된다.The CPU 16 stores the four index bits after the index bits corresponding to the key pattern in the first register as a first group value in step 110. In the case of the first family, "0 0 0 1" is the first group value, and in the case of the second family "0 0 1 0" is the first group value.

그후 CPU 16은 112단계로 진행하여 제1그룹값 이후의 연속하는 4개의 인덱스비트를 읽어들인다. 제1가정의 경우와 제2가정의 경우에서 상기 4개의 인덱스 비트는 "1 1 1 0"이다. 이후 도 7a의 114단계부터 도 7b의 122단계까지는 전술한 도 7a의 110단계에서부터 118단계까지의 동작과 유사하다. 상기 114단계로부터 122단계까지의 과정을 요약하면, 제1 그룹값 이후의 연속하는 4개의 인덱스비트가 키이패턴과 일치하는가를 판단하고 일치하면 124단계로 진행한다. 그리고 상기 4개의 인덱스비트가 상기 키이패턴과 일치하지 않으면 일치할 때까지 4개의 인덱스비트를 달리하며 미리 설정한 키이패턴에 일치할 때까지 비교한다. 그렇게 하여 일치하면 124단계로 진행한다.The CPU 16 then proceeds to step 112 and reads four consecutive index bits after the first group value. In the case of the first assumption and the second assumption, the four index bits are "1 1 1 0". Subsequently, operations 114 through 122 of FIG. 7A are similar to operations from operations 110 through 118 of FIG. 7A described above. Summarizing the process from step 114 to step 122, it is determined whether four consecutive index bits after the first group value coincide with the key pattern. If the four index bits do not match the key pattern, the four index bits are changed until they match, and the comparison is performed until the index key matches the preset key pattern. If so, go to Step 124.

CPU 16은 도 7b의 124단계에서 키이패턴과 일치되는 인덱스비트 이후의 4개의 인덱스비트를 제2레지스터에 제2그룹값으로 저장한다. 제1가정의 경우에는 "0 0 1 0"이 제2그룹값이 되고, 제2가정의 경우에는 "0 0 1 1"이 제2그룹값이 된다. 그후 CPU 16은 125단계로 진행하여 제1레지스터에서 제1그룹 값을 읽고 제2레지스터에서 제2그룹값을 읽어 서로를 비교한다. 그후 126단계에서 제1그룹값과 제2그룹값이 순차적인가를 판단한다. 만약 순차적이지 않으면 CPU 16은 도 7a의 106단계로 되돌아 간다.In operation 124 of FIG. 7B, the CPU 16 stores the four index bits after the index bits corresponding to the key pattern in the second register as the second group value. "0 0 1 0" is the second group value in the case of the first family, and "0 0 1 1" is the second group value in the case of the second family. Thereafter, the CPU 16 proceeds to step 125 and reads the first group value from the first register and the second group value from the second register to compare each other. In step 126, it is determined whether the first group value and the second group value are sequential. If not, the CPU 16 returns to step 106 of FIG. 7A.

전술한 제1가정에서, 제1그룹값은 "0 0 0 1"이고, 제2그룹값은 "0 0 1 0"이다. 그러므로 제1가정에서 제1그룹값과 제2그룹값은 순차적이다. 그리고 전술한 제2가정에서, 제1그룹값은 "0 0 1 0"이고, 제2그룹값은 "0 0 1 1"이다. 그러므로 제2가정에서도 제1그룹값과 제2그룹값은 순차적이다. 이렇게 제1그룹값과 제2그룹값이 순차적이면 CPU 16은 도 7b의 128단계로 진행한다. 128단계에서 CPU 16은 제2그룹값을 이용하여 섹터번호를 계산한다. 섹터번호는 하기 수학식 1에 의해서 계산된다.In the above first assumption, the first group value is "0 0 0 1" and the second group value is "0 0 1 0". Therefore, in the first home, the first group value and the second group value are sequential. In the above-described second assumption, the first group value is "0 0 1 0" and the second group value is "0 0 1 1". Therefore, even in the second family, the first group value and the second group value are sequential. If the first group value and the second group value are sequential, the CPU 16 proceeds to step 128 of FIG. 7B. In step 128, the CPU 16 calculates a sector number using the second group value. The sector number is calculated by the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

섹터번호 = 제2그룹값 × 8Sector number = 2nd group value × 8

제1가정에서 제2그룹값은 "0 0 1 0"(십진수로 2)이므로 계산된 섹터번호는 "16"이다. 그리고 제2가정에서 제2그룹값은 "0 0 1 1"(십진수로 3)이므로 계산된 섹터번호는 "24"이다. CPU 16은 도 7b의 128단계에서 계산한 섹터번호를 129단계에서 제3레지스터에 저장한다. 그후 130단계로 진행하여 인덱스패턴 체크완료 플레그를 "1"로 세트한다.In the first assumption, since the second group value is "0 0 1 0" (2 in decimal), the calculated sector number is "16". In the second assumption, since the second group value is "0 0 1 1" (3 in decimal), the calculated sector number is "24". The CPU 16 stores the sector number calculated in step 128 of FIG. 7B in the third register in step 129. After that, the process proceeds to step 130 and sets the index pattern check completion flag to "1".

지금까지 수행한 과정 즉, 도 7a의 100단계에서 도 7b의 130단계까지에 의해 CPU 16은 인덱스패턴 체크를 완료하게 된다.The CPU 16 completes the index pattern check by the process performed so far, that is, steps 100 to 130 of FIG. 7B.

그후 CPU 16은 도 7c의 140단계로 진행하여 현재의 섹터번호(제3레지스터에 저장된 값임)가 끝섹터번호보다 1을 더한 번호인가를 판단한다. 인덱스비트 테이블(1)에서의 끝섹터번호는 "80"이다. 140단계에서 상기 현재의 섹터번호가 끝섹터번호보다 1을 더한 번호이면 142단계로 진행하여 섹터번호를 "1"로 만들고 그후 144단계를 수행한다. 이러한 동작은 끝섹터번호와 처음섹터번호가 서로 인접하고 있기 때문에 취해진다. 상기 140단계에서 상기 현재의 섹터번호가 끝섹터번호보다 1을 더한 번호가 아니면 144단계를 바로 수행한다.The CPU 16 proceeds to step 140 of FIG. 7C to determine whether the current sector number (which is a value stored in the third register) is a number obtained by adding 1 to the end sector number. The end sector number in the index bit table 1 is " 80 ". If the current sector number is 1 plus the end sector number in step 140, the process proceeds to step 142, and the sector number is " 1 ". This operation is taken because the end sector number and the first sector number are adjacent to each other. In step 140, if the current sector number is not the number added by the end sector number, step 144 is immediately performed.

도 7c의 144단계에서 CPU 16은 존번호 확인하고 데이타 섹터펄스타이밍값을 로드한다. 144단계를 구체적으로 설명하기 앞서, 도 6의 롬 18에 맵핑된 내용을 설명한다. 롬 18에는 전 트랙에 대한 존 정보가 맵핑되어 있으며, 또한 각 존의 데이타 섹터펄스 타이밍값을 발생하기 위한 데이타섹터 테이블이 맵핑되어 있다. 이제 144단계를 더욱 구체적으로 설명하면, 게이트어레이 14에서 출력되는 트랙번호에 의해서 현재의 트랙이 어느 존인지를 롬 18을 통하여 확인한다. 그후 각 존에 따른 데이타 섹터펄스 타이밍값 TMG를 롬 18에서 읽어 낸다. 데이타섹터펄스 타이밍값 TMG를 읽어내는 방법은 하기 수학식 2를 이용한다.In step 144 of FIG. 7C, the CPU 16 checks the zone number and loads the data sector pulse timing value. Before describing step 144 in detail, the contents mapped to the ROM 18 of FIG. 6 will be described. In ROM 18, zone information for all tracks is mapped, and a data sector table for generating data sector pulse timing values for each zone is mapped. Referring to step 144 in more detail, it is checked through the ROM 18 which zone the current track is based on the track number output from the gate array 14. After that, the data sector pulse timing value TMG corresponding to each zone is read from the ROM 18. Equation 2 is used to read the data sector pulse timing value TMG.

[수학식 2][Equation 2]

데이타섹터펄스 타이밍 값=

Figure kpo00004
의 서보섹터Data sector pulse timing value =
Figure kpo00004
Servo Sector

에 대한 타이밍 값 (단, 나머지가 "0" 이면 제일 마지막 서보섹터에 대한 타이밍값을 읽음)Timing value for, but if the rest is "0", the timing value for the last servo sector is read

이러한 방법으로 데이타 섹터펄스 타이밍 값 TMG가 읽혀지면 CPU 16은 게이트 어레이 14에 로드한다. 도 7c의 144단계에서 CPU 16이 데이타 섹터펄스 타이밍값 TMG를 게이트 어레이 14에 로드하면, 게이트 어레이 14는 상기 펄스 타이밍값 TMG에 의거하여 디스크 콘트롤러 20으로 데이타섹터펄스 DSTP를 인가한다.In this way, when the data sector pulse timing value TMG is read, the CPU 16 loads into the gate array 14. When the CPU 16 loads the data sector pulse timing value TMG to the gate array 14 in step 144 of FIG. 7C, the gate array 14 applies the data sector pulse DSTP to the disk controller 20 based on the pulse timing value TMG.

도 7c의 144단계를 수행하고난 CPU 16은 데이타섹터 테이블값에 의거한 정상적인 데이터섹터 타이밍 값을 연속적으로 발생하기 위해서 전술한 도 7a의 104단계로 되돌아 가서 거기서부터의 동작을 수행한다. 도 7a의 104단계로 돌아간 CPU 16은 104단계에서 인덱스패턴 체크완료 플레그가 "1"로 세트되어 있는가를 판단한다. 전술한 144단계까지 수행한 후에는 인덱스 패턴체크 발생상황에 아니므로 인덱스패턴 체크완료 플레그는 "1"로 세트되어 있다(도 7b의 130단계에 의해서). 104단계에서 인덱스패턴 체크완료 플레그가 "1"로 세트되어 있으면, CPU 16은 도 7c의 132단계로부터 144단계까지를 수행한다.After performing step 144 of FIG. 7C, the CPU 16 returns to step 104 of FIG. 7A and performs an operation therefrom in order to continuously generate a normal data sector timing value based on the data sector table value. The CPU 16 returning to step 104 of FIG. 7A determines whether or not the index pattern check completion flag is set to "1" in step 104. After performing the above-described step 144, the index pattern check completion flag is set to " 1 " because it is not an index pattern check occurrence situation (by step 130 of FIG. 7B). If the index pattern check completion flag is set to " 1 " in step 104, the CPU 16 performs steps 132 to 144 in FIG. 7C.

상기 132단계로부터 144단계까지의 과정을 요약하면, 한 트랙에서의 섹터번호를 카운트하여 매 서보섹터에 위치를 정확하게 확인하는 것이다. 전기의 제1가정과 제2가정에 따르면, 도 7의 130단계의 인덱스패턴 체크완료 플레그는 "1"로 세트되었으므로 CPU 16은 132단계로 진행한다. 132단계에서 CPU 16은 인덱스패턴 체크 완료 후 인가되는 인덱스비트 IDXB를 예상 섹터번호의 첫인덱비트와 비교한다. 예상 섹터번호는 식(1)에 의해서 계산된 섹터번호에 1을 더한 섹터번호이다. 예상섹터번호의 인덱스비트는 키패턴(1 1 1 0)의 첫 인덱스비트가 되므로 언제나 "1"이다.Summarizing the process from step 132 to step 144, the sector number in one track is counted to accurately identify the position in every servo sector. According to the first and second assumptions described above, since the index pattern check completion flag of step 130 of FIG. 7 is set to "1", the CPU 16 proceeds to step 132. In step 132, the CPU 16 compares the index bit IDXB applied after completion of the index pattern check with the first index bit of the expected sector number. The expected sector number is a sector number obtained by adding 1 to the sector number calculated by equation (1). The index bit of the expected sector number is always "1" because it becomes the first index bit of the key pattern 1 1 1 0.

표 1에 전기된 인덱스비트 테이블을 다시 참조하면, 제1가정에서 인덱스패턴체크 완료시 섹터번호가 "16"까지 진행되었으므로 이후 인가되는 인덱스비트 IDXB는 "1"이다(섹터번호 17의 인덱스비트임). 제2가정에서는 인덱스패턴체크 완료시 섹터번호가 "24"까지 진행되었으므로 이후 인가되는 인덱스비트 IDXB는 "1"이다(섹터번호 25의 인덱스비트임).Referring again to the index bit table described in Table 1, since the sector number proceeds to "16" when the index pattern check is completed in the first home, the index bit IDXB applied thereafter is "1" (index bit of sector number 17). ). In the second assumption, when the index pattern check is completed, the sector number advances to "24", so that the index bit IDXB applied thereafter is "1" (it is the index bit of sector number 25).

CPU 16은 도 7c의 132단계를 수행하고 난 후 134단계로 진행하여 인가되는 인덱스비트 IDXB와 예상섹터번호의 인덱스비트가 일치하는가를 판단한다. 만약 일치하면 138단계로 진행하고 만약 일치하지 않으면 136단계로 진행한다. 136단계에서 CPU 16은 일치하지 않는 것이 첫번째 인가를 판단하고 첫번째이면 138단계로 그대로 진행한다. 그러나 일치하지 않는 것이 두번 이상이면 전기한 도 7a의 106단계로 되돌아 가서 거기서부터의 단계를 다시 수행한다. 즉, 인덱스패턴 체크를 다시 수행한다.After performing step 132 of FIG. 7C, the CPU 16 proceeds to step 134 to determine whether the applied index bit IDXB matches the index bit of the expected sector number. If there is a match, go to step 138. If there is a match, go to step 136. In step 136, the CPU 16 determines whether the mismatch is the first, and if it is the first time, the process proceeds to step 138 as it is. However, if there is a mismatch more than two times, the process returns to step 106 of FIG. 7A and performs the steps therefrom again. That is, the index pattern check is performed again.

CPU 16은 도 7c의 138단계에서 계산된 섹터번호에서 1을 더하여 현재의 섹터번호로 만든다. 제1가정에서 계산된 섹터번호가 "16"이므로 만들어진 현재의 섹터번호는 "17"이 된다. 제2가정에서 계산된 섹터번호가 "24"이므로 만들어진 현재의 섹터번호는 "25"가 된다. CPU 16은 140단계에서 현재의 섹터번호가 끝섹터번호보다 1을 더한 번호인가를 판단한다. 인덱스비트 테이블(1)에서의 끝섹터번호는 "80"이다. 140단계에서 상기 현재의 섹터번호가 끝섹터번호보다 1을 더한 번호이면 섹터번호는 "1"로 만든다. 그후 144단계를 수행한다. 이러한 동작은 끝섹터번호와 처음섹터번호가 서로 인접하고 있기 때문에 취해진다. 140단계에서 상기 현재의 섹터번호가 끝섹터번호보다 1을 더한 번호가 아니면 144단계를 바로 수행한다. 상기 140단계 또는 142단계를 수행한 CPU 16은 도 7c의 144단계에서 전술한 바와 같은 방식으로 존번호 확인하고 데이타 섹터펄스타이밍값을 로드한다.The CPU 16 makes the current sector number by adding 1 to the sector number calculated in step 138 of FIG. 7C. Since the sector number calculated in the first home is " 16 ", the current sector number created is " 17 ". Since the sector number calculated in the second assumption is "24", the current sector number created is "25". In step 140, the CPU 16 determines whether the current sector number is a number obtained by adding 1 to the end sector number. The end sector number in the index bit table 1 is " 80 ". In step 140, if the current sector number is 1 plus the end sector number, the sector number is set to "1". Thereafter, step 144 is performed. This operation is taken because the end sector number and the first sector number are adjacent to each other. In step 140, if the current sector number is not the number that adds 1 to the end sector number, step 144 is immediately performed. The CPU 16 performing the step 140 or the step 142 checks the zone number and loads the data sector pulse timing value in the same manner as described above in step 144 of FIG. 7C.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자기 디스크상의 프레임 구조를 보여주는 도면이다. 도 8을 참조하면, 프레임들은 각 존에 따라 그 프레임구조가 다르다. 존1은 8프레임으로 구성되어 있고, 존2는 10프레임으로 구성되어 있으며, 존3은 4프레임으로 구성되어 있다. 그리고 존4는 5프레임으로 구성되어 있다. 도 8과 같이 프레임이 구성 될 수 있는 것은 각 존에 따라 인덱스비트 테이블 길이가 다르기 때문이다. 상기 각 존의 테이블 길이는 반복적으로 발생되는 데이타섹터펄스 구조를 갖는 서보섹터의 수에 의하여 정하여 진다. 상기 서보섹터의 수는 각 존의 특성에 따라 달라진다.8 is a view showing a frame structure on a magnetic disk according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, frames have a different frame structure according to each zone. Zone 1 consists of 8 frames, Zone 2 consists of 10 frames, and Zone 3 consists of 4 frames. Zone 4 consists of 5 frames. The frame can be configured as shown in Figure 8 because the length of the index bit table is different for each zone. The table length of each zone is determined by the number of servo sectors having a repeatedly generated data sector pulse structure. The number of servo sectors depends on the characteristics of each zone.

표 1에 전기한 인덱스비트 테이블의 일예와 같이 한 트랙이 80개의 서보섹터인 경우 반복적으로 발생하는 데이타섹터펄스의 서보섹터 수는 도 8에 도시된 각 존별로 다음과 같다. 존1은 10(존1에서의 프레임이 8개이기 때문이다), 존2는 8(존2에서의 프레임이 10개이기 때문이다), 존3은 20(존3에서의 프레임이 4개이기 때문이다), 존4는 16(존4에서의 프레임이 16개이기 때문이다).As in the example of the index bit table described in Table 1, the number of servo sectors of the data sector pulses repeatedly generated when one track is 80 servo sectors is as follows for each zone shown in FIG. 8. Zone 1 is 10 (because there are 8 frames in Zone 1), Zone 2 is 8 (because there are 10 frames in Zone 2), and Zone 3 is 20 (4 frames in Zone 3). Zone 4 is 16 (since there are 16 frames in zone 4).

따라서 본 발명의 실시예에 따라 롬 18에 맵핑되는 타이밍값의 수는 하기와 같다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the number of timing values mapped to ROM 18 is as follows.

존1 = 10개의 서보섹터분Zone 1 = 10 Servo Sectors

존2 = 8개의 서보섹터분Zone 2 = 8 Servo Sectors

존3 = 20개의 서보섹터분Zone 3 = 20 Servo Sectors

존4 = 16개의 서보섹터분Zone 4 = 16 Servo Sectors

즉, 각 존의 각 프레임당 서보섹터분이 타이밍 값의 수가 된다.That is, the servo sectors for each frame of each zone are the number of timing values.

이러한 일예에서, 존1에서 현재 섹터번호가 30이면 CPU 16이 데이타섹터 테이블에서 읽어내는 데이타섹터펄스 타이밍 값은 다음과 같다.In this example, when the current sector number is 30 in Zone 1, the data sector pulse timing value read from the data sector table by CPU 16 is as follows.

전기한 수학식 2를 인용하면,To quote the above equation 2,

데이타섹터펄스 타이밍 값=

Figure kpo00005
의 서보섹터에 대한 타이밍값 (단, 나머지가 "0" 이면 제일 마지막 서보섹터에 대한 타이밍값)이다. 따라서,
Figure kpo00006
=
Figure kpo00007
이고, 나머지는 "0"이다. 나머지가 "0"이므로 CPU 16이 읽어내는 데이타섹터펄스 타이밍 값은 존1의 제일 마지막 서보섹터분의 데이타섹터펄스 타이밍 값 즉, 10번째 서보섹터분의 데이타섹터펄스 타이밍값이 된다.Data sector pulse timing value =
Figure kpo00005
This is the timing value for the servo sector of (if the remainder is "0", the timing value for the last servo sector). therefore,
Figure kpo00006
=
Figure kpo00007
And the rest is "0". Since the remainder is "0", the data sector pulse timing value read by the CPU 16 becomes the data sector pulse timing value for the last servo sector of zone 1, that is, the data sector pulse timing value for the tenth servo sector.

상술한 바와 같이 본 발명은 섹터번호를 알고 있으므로 하드웨어적인 프레임 구조가 필요없이 각 존의 테이블 길이에 따라 소프트웨어적인 프레임 구조를 사용한다. 그러므로 각 존의 특성에 따라 데이타 섹터의 수를 설정하기 용이한다. 또한 본 발명은 서보인덱스 개념이 없고 인덱스비트들의 조합에 의해 섹터번호를 카운트하므로 서보영역에 있는 인덱스패턴의 비트수를 종래기술보다 짧게 하는 장점이 있다. 또한 인덱스패턴 정보를 잘못 읽거나 읽지 못하는 경우 종래 기술과는 달리 보상이 용이하다. 이러한 보상에 의해 인덱스패턴 정보에 대한 신뢰성도 높이는 장점이 있다.As described above, since the present invention knows the sector number, a software frame structure is used according to the table length of each zone without the need for a hardware frame structure. Therefore, it is easy to set the number of data sectors according to the characteristics of each zone. In addition, the present invention does not have the concept of a servo index, and counts the sector number by a combination of index bits, thereby making the number of bits of the index pattern in the servo area shorter than in the prior art. In addition, unlike the prior art, compensation is easy when the index pattern information is not read or read incorrectly. Such compensation has an advantage of increasing reliability of index pattern information.

Claims (10)

자기 디스크 드라이브에서 데이타섹터펄스를 발생하는 방법에 있어서,In a method for generating data sector pulses in a magnetic disk drive, 각 서보섹터에 대응하는 한 비트의 인덱스패턴정보를 소정 규칙을 가지고 자기디스크상 서보영역의 인덱스영역에 서보라이트하는 제1과정과,A first process of servo writing the one-bit index pattern information corresponding to each servo sector to the index area of the servo area on the magnetic disk with a predetermined rule; 각 존의 특성에 따라 해당 존의 프레임 갯수를 달리하며 각 존의 대표 프레임에 대한 데이타 섹터펄스 타이밍 값을 내부 저장부에 맵핑하는 제2과정과,A second process of mapping the data sector pulse timing value of the representative frame of each zone to the internal storage by varying the number of frames of the zone according to the characteristics of each zone; 소정 트랙에서 읽은 다수의 인덱스패턴정보를 상기 규칙에 의거하여 해석하여 상기 트랙의 소정 섹터에 대한 섹터펄스 타이밍 값을 상기 내부 저장부에서 읽어 상기 데이타섹터펄스를 발생하는 게이트 어레이로 로드하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.A third process of interpreting a plurality of index pattern information read from a predetermined track based on the rule and reading a sector pulse timing value for a predetermined sector of the track from the internal storage unit and loading the data sector pulse into a gate array generating the data sector pulse; Method characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 인덱스비트정보들은 8개의 인덱스비트정보가 하나의 그룹을 이루고 상기 그룹의 다수개가 하나의 트랙에 있음을 특징으로 방법.2. The method of claim 1, wherein the index bit information includes eight index bit information in one group and a plurality of the group in one track. 제2항에 있어서, 상기 그룹은 올바른 인덱스비트정보의 패턴 체크를 위한 키패턴과 해당 그룹의 정보 제공을 위한 그룹값으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.The method of claim 2, wherein the group comprises a key pattern for checking a pattern of correct index bit information and a group value for providing information of the group. 제3항에 있어서, 인접한 서보섹터간의 상기 그룹값은 순차적임을 특징으로 하는 방법.4. The method of claim 3, wherein the group value between adjacent servo sectors is sequential. 제3항에 있어서, 상기 키패턴은 4개의 인덱스비트정보로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.The method of claim 3, wherein the key pattern comprises four index bit information. 제5항에 있어서, 상기 그룹값은 4개의 인덱스비트정보로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5, wherein the group value comprises four index bit information. 서보라이트시 각 서보섹터에 대응하는 한 비트의 인덱스패턴정보를 소정 규칙을 가지고 해당 서보영역중 인덱스영역에 기록된 자기디스크와, 각 존의 특성에 따라 해당 존의 프레임 갯수를 달리하며 각 존의 대표 프레임에 대한 데이타 섹터펄스 타이밍 값을 내부 저장부에 맵핑하고 있는 자기 디스크 드라이브에서 데이타섹터펄스를 발생하는 방법에 있어서,In servo writing, one-bit index pattern information corresponding to each servo sector has a predetermined rule, and the magnetic disk recorded in the index area among the servo areas and the frame number of the corresponding zone vary according to the characteristics of each zone. A method for generating data sector pulses in a magnetic disk drive that maps data sector pulse timing values for a representative frame to internal storage, the method comprising: 소정 트랙에서 읽은 다수의 인덱스패턴정보를 입력으로 순서적인 소정 개의 제1인덱스패턴정보들이 미리 설정된 키이패턴과 일치할 때 상기 제1인덱스패턴정보 뒤에 이어지는 소정 개의 인덱스패턴정보들을 제1그룹값으로 저장하는 제1과정과,Stores a plurality of index pattern information following the first index pattern information as a first group value when a plurality of first index pattern information that is sequentially ordered by inputting a plurality of index pattern information read from a predetermined track matches the preset key pattern. The first process 제1과정후 상기 제1그룹값 뒤에 이어지는 소정 개의 제2인덱스패턴정보들이 상기 키이패턴과 상기 키이패턴과 일치할 때 상기 제2인덱스 패턴정보 뒤에 이어지는 소정 개의 인덱스패턴정보들을 제2그룹값으로 저장하는 제2과정과,After the first process, when the predetermined second index pattern information following the first group value coincides with the key pattern and the key pattern, the predetermined index pattern information following the second index pattern information is stored as a second group value. The second process, 상기 제1그룹값과 상기 제2그룹값이 순차적일 때 상기 제2그룹값을 이용하여 섹터번호를 계산하는 제3과정과,Calculating a sector number by using the second group value when the first group value and the second group value are sequential; 상기 제3과정후 인가되는 인덱스패턴정보가 예상 인덱스패턴정보와 일치하면 상기 계산에 의한 섹터번호를 이용하여 현재의 섹터번호를 결정하는 제4과정과,A fourth process of determining a current sector number by using the sector number calculated by the calculation if the index pattern information applied after the third process matches the expected index pattern information; 서보영역의 서보정보를 이용하여 현재 트랙이 존번호를 확인하고 상기 현재의 섹터번호에 의거하여 상기 확인된 존의 현재의 섹터번호에 대응된 데이타 섹터펄스 타이밍 값을 상기 데이타섹터펄스를 발생하는 게이트 어레이로 로드하는 제5과정으로 이루어 짐을 특징으로 하는 방법.A gate for generating the data sector pulses by checking the zone number of the current track using the servo information of the servo area, and generating a data sector pulse timing value corresponding to the current sector number of the checked zone based on the current sector number. And a fifth process of loading into the array. 제7항에 있어서, 상기 키이패턴, 제1그룹값 및 제2그룹값은 4개의 인덱스패턴정보로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.The method of claim 7, wherein the key pattern, the first group value, and the second group value comprise four index pattern information. 제7항에 있어서, 상기 데이타섹터펄스 타이밍 값은 하기의 수학식 2를 이용하여 구함을 특징으로하는 방법.The method of claim 7, wherein the data sector pulse timing value is calculated using Equation 2 below. [수학식 2][Equation 2] 데이타섹터펄스 타이밍 값=
Figure kpo00008
의 서보섹터에 대한 타이밍값 (단, 나머지가 "0" 이면 제일 마지막 서보섹터에 대한 타이밍값)
Data sector pulse timing value =
Figure kpo00008
The timing value for the servo sector of (if the remainder is "0", the timing value for the last servo sector)
자기 디스크 드라이브에서 데이타섹터펄스를 발생하는 방법에 있어서,In a method for generating data sector pulses in a magnetic disk drive, 각 존의 데이타섹터구조의 반복성을 이용하여 반복되는 데이타섹터구조를 프레임 단위로 구분하고, 상기 해당 존의 특성에 의거하여 각 존마다 프레임내 서보섹터수를 다르게 하는 과정과,Using the repeatability of the data sector structure of each zone to classify the repeated data sector structure in units of frames, and varying the number of servo sectors in a frame for each zone based on the characteristics of the corresponding zone; 자기디스크상의 서보섹터를 카운트함에 의해 상기 서보섹터의 번호를 계산하고, 계산된 번호를 이용하여 상기 데이타섹터펄스를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.And calculating the number of the servo sectors by counting the servo sectors on the magnetic disk, and generating the data sector pulses using the calculated numbers.
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