KR100226859B1 - Servo gain control circuit and method thereof - Google Patents

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Abstract

디지털 다기능 디스크(DVD)에서의 서보 이득 제어에 관한 것으로서, 특히 디스크에 기록된 데이터를 독출하는 광 픽업과, 상기 광 픽업으로부터 독출된 데이터로부터 에러를 검출하는 에러 검출부와, 상기 에러 검출부에서 에러가 검출되면 에러 위치에서의 디스크 회전속도를 계산하는 회전속도 검출부와, 상기 회전속도 검출부에서 계산된 회전속도로부터 1회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하는 위치 예측부와, 디스크가 회전하여 예측된 다음 트랙의 에러 위치가 가까워지면 서보 이득을 미리 조정하여 상기 광 픽업으로 출력하는 서보 이득 조정부를 포함하여 구성되어, 디스크 재생시 에러가 검출되면 에러가 발생된 위치에서의 회전 속도를 계산하고, 계산된 회전 속도의 역수를 이용하여 회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하여 서보 이득을 미리 조정함으로써, 픽업이 에러 위치를 지난 후에 진행중인 트랙을 벗어날 확률이 줄어들므로 안정된 디스크 서보가 가능해진다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to servo gain control in a digital multifunction disk (DVD), and more particularly, to an optical pickup that reads data recorded on a disk, an error detection unit that detects an error from data read from the optical pickup, and an error in the error detection unit. Is detected, a rotation speed detector for calculating a disk rotation speed at an error position, a position predictor for predicting an error position for the next track after one rotation from the rotation speed calculated by the rotation speed detector, and the disk is rotated and predicted. And a servo gain adjuster which adjusts the servo gain in advance when the error position of the track approaches and outputs it to the optical pickup, and calculates the rotational speed at the position where the error occurred if an error is detected during disc playback. By using the inverse of the calculated rotation speed, we predict the error position for the next track after the rotation. By pre-adjusting the correction gain, since the pickup is less chance of escape an ongoing track of the last error position after it is possible to secure the servo disk.

Description

서보 이득 제어회로 및 방법Servo gain control circuit and method

본 발명은 디지털 다기능 디스크(Digital Versatile Disc ; DVD)에서의 서보 이득 제어에 관한 것으로서, 특히 디스크의 특정위치에 집중해서 존재하는 에러의 경우 다음 에러 위치를 미리 예측하여 서보의 이득을 조정하는 서보 이득 제어회로 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to servo gain control in a digital versatile disc (DVD). In particular, in the case of an error concentrated in a specific position of a disc, the servo gain is adjusted in advance by predicting the next error position. A control circuit and method are disclosed.

일반적으로 오염원은 디스크상에 모여(Burst)있다.Generally, contaminants are collected on disk.

즉, 스크래치나 흑점 등에 의해 어느 일정 장소에 집중하여 발생하기 때문에 디스크 회전시 일단 어느 이상 길이의 에러가 발생하면 회전하여 다음 트랙에 다시 왔을 때 다시 같은 길이의 에러가 발생할 가능성이 매우 높다.In other words, since it occurs at a certain place due to scratches or sunspots, if an error of an abnormal length occurs once during the disc rotation, it is very likely that the error of the same length occurs again when the disc is rotated and returned to the next track.

종래에는 이러한 오염원이 있는 디스크의 재생시 픽업 장치로부터 입력되는 고주파(Radio Frequency ; RF) 신호의 엔벨로프(Envelope)의 크기를 검출하고, 검출된 엔벨로프의 크기가 기준 신호보다 일정 레벨이상 작아지면 서보 이득을 조절하였다.Conventionally, the size of the envelope of a radio frequency (RF) signal input from a pickup device when reproducing a disk having such a source of contamination is detected, and when the detected envelope is smaller than a reference level by a certain level, the servo gain is obtained. Was adjusted.

이때, 통상 서보 이득을 작게하여 에러에 대한 반응도를 작게 하였다.At this time, the servo gain is usually reduced to reduce the responsiveness to errors.

그러나, 종래의 서보 이득 제어는 데이터를 디스크로부터 독출하여 에러를 검출하고, 검출된 에러에 대해 이득을 조정하므로 오염원의 실제 시작이후 서보 이득 조정시까지의 사이에는 진행중인 트랙을 벗어날 확률이 커져 서보 동작이 불안정해지는 문제점이 있었다.However, the conventional servo gain control detects an error by reading data from a disk, and adjusts the gain for the detected error. Therefore, the probability of leaving the track in progress between the actual start of the pollutant and the servo gain adjustment increases, thereby increasing the servo operation. There was a problem of this instability.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 최초 에러가 검출되면 그 위치에 대한 디스크 회전 속도를 계산하여 회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하고, 예측된 에러 위치 전부터 서보 이득을 조정함으로써, 보다 안정된 디스크 서보를 가능하게 하는 서보 이득 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to calculate the disk rotation speed for the position when the first error is detected, to predict the error position for the next track after the rotation, and before the predicted error position The present invention provides a servo gain control circuit and method for adjusting a servo gain to enable a more stable disk servo.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서보 이득 제어회로의 특징은, 디스크와, 상기 디스크에 기록된 데이터를 독출하는 광 픽업과, 상기 광 픽업으로부터 독출된 데이터로부터 에러를 검출하는 에러 검출부와, 상기 에러 검출부에서 에러가 검출되면 에러 위치에서의 디스크 회전속도를 계산하는 회전속도 검출부와, 상기 회전속도 검출부에서 계산된 회전속도로부터 1회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하는 위치 예측부와, 디스크가 회전하여 예측된 다음 트랙의 에러 위치가 가까워지면 서보 이득을 조정하여 상기 광 픽업으로 출력하는 서보 이득 조정부를 포함하여 구성되는데 있다.A characteristic of the servo gain control circuit according to the present invention for achieving the above object is an error for detecting an error from a disk, an optical pickup for reading data written on the disk, and data read from the optical pickup. A detection unit, a rotation speed detection unit for calculating a disk rotation speed at an error position when an error is detected by the error detection unit, and a position prediction for predicting an error position for the next track after one revolution from the rotation speed calculated by the rotation speed detection unit. And a servo gain adjustment unit for adjusting the servo gain and outputting the servo gain when the disk is rotated and predicted and the error position of the next track approaches.

본 발명에 따른 서보 이득 제어방법의 특징은, 디스크 재생시 에러가 검출되면 에러 위치에서의 회전속도를 계산하는 제1단계와, 상기 계산된 회전속도로부터 1회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하는 제2단계와, 디스크가 회전하여 예측된 다음 트랙의 에러 위치가 가까워지면 미리 서보 이득을 조정하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 서보 이득이 조정되는 예측 에러위치에서 다시 에러를 검출하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 에러가 검출되면 상기 제1단계로 되돌아가 에러 위치의 회전속도 계산 및 다음 트랙의 에러 위치 예측과 예측된 위치에서의 서보 이득 제어 과정을 반복적으로 수행하고 더 이상 에러가 검출되지 않으면 서보이득을 제어하는 모드를 해제하는 제5단계를 포함하여 이루어지는데 있다.Features of the servo gain control method according to the present invention include a first step of calculating a rotational speed at an error position when an error is detected during disc playback, and predicting an error position for the next track after one revolution from the calculated rotational speed. And a third step of adjusting the servo gain in advance when the error position of the next track predicted by rotation of the disk is approached, and detecting the error again at the predicted error position where the servo gain is adjusted in the third step. If an error is detected in the fourth step and the fourth step, the process returns to the first step, repeatedly calculating the rotation speed of the error position, predicting the error position of the next track, and controlling the servo gain at the predicted position. And a fifth step of releasing the mode for controlling the servo gain if no error is detected.

제1도는 본 발명에 따른 서보 이득 제어회로의 구성 블럭도1 is a block diagram of a servo gain control circuit according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 서보 이득 제어방법의 흐름도2 is a flowchart of a servo gain control method according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 디스크 11: 광 픽업10: disc 11: optical pickup

12 : 에러검출부 13 : 회전속도 검출부12: error detection unit 13: rotational speed detection unit

14 : 위치 예측부 15 : 서보 이득 조정부14: position predictor 15: servo gain adjustment unit

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 서보이득 제어회로의 구성 블록도로서, 디스크(10)에 기록된 데이터를 독출하는 광 픽업(11), 상기 광 픽업(11)을 통해 독출된 데이터로 부터 에러를 검출하는 에러 검출부(12), 에러가 검출되면 그 위치에 대한 디스크 회전속도를 계산하는 회전속도 검출부(13), 검출된 회전속도로부터 1회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하는 위치 예측부(14), 디스크가 회전하여 예측된 다음 트랙의 에러 위치가 가까워지면 예측된 에러 위치 전부터 서보 이득을 조정하여 광 픽업(11)으로 출력하는 서보 이득 조정부(15)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram of a servo gain control circuit according to the present invention, in which an optical pickup 11 for reading data recorded on the disk 10 and an error from data read through the optical pickup 11 are shown. Error detection unit 12 for detecting, a rotation speed detection unit 13 for calculating the disk rotation speed for the position when an error is detected, a position predictor for predicting the error position for the next track after one revolution from the detected rotation speed ( 14), a servo gain adjustment section 15 for outputting to the optical pickup 11 by adjusting the servo gain before the predicted error position when the disk is rotated and the predicted error position is near.

재2도는 본 발명에 따른 서보이득 제어 방법을 수행하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for performing a servo gain control method according to the present invention.

이와같이 구성된 본 발명에서 디스크 재생시(단계 201), 광 픽업(11)은 서보(도시되지 않음)의 제어에 의해 지정된 위치에 광을 입사시키고 그 반사광을 픽업함에 의해 디스크(10)에 기록된 데이터를 독출한다.In the present invention constituted as described above, when the disc is reproduced (step 201), the optical pickup 11 enters light at a position designated by the control of a servo (not shown) and picks up the reflected light, thereby recording data recorded on the disc 10. Read out.

상기 광 픽업(11)으부터 데이터가 독출되면 에러 검출부(12)는 독출된 데이터로부터 디스크상에 스크래치나 흑점, 먼지 등에 의한 에러가 있는지를 검출한다(단계 202).When data is read out from the optical pickup 11, the error detector 12 detects whether there is an error due to scratches, black spots, dust, etc. on the disc from the read data (step 202).

즉, 어떤 위치에 오염원이 있다면 그 위치에서는 반사광이 발생하지 않아 신호가 검출되지 않으므로 에러를 검출할 수 있다.In other words, if there is a source of contamination at a location, no reflected light is generated at that location, and thus no signal is detected, thereby detecting an error.

상기 에러 검출부(12)에서 에러가 검출되면 회전속도 검출부(13)는 에러가 검출된 위치에서의 디스크회전속도를 계산한다(단계 203).If an error is detected by the error detection unit 12, the rotation speed detection unit 13 calculates the disc rotation speed at the position where the error is detected (step 203).

즉, 오염원이 발생된 시점에서부터 다시 1회전하여 다음 트랙에 대한 오염원이 발생하기까지의 시간은 디스크(10)의 고유 어드레스(IDentification Address)를 기초로 디스크의 회전속도의 역수에 해당된다.That is, the time from when the pollutant is generated to one rotation again until the pollutant for the next track is generated corresponds to the reciprocal of the rotation speed of the disc based on the identification address of the disc 10.

이때, DVD에서는 각 ID의 위치가 디스크의 중심에서부터 일정 거리에 있으므로 ID를 앞면 디스크의 중심에서 반경 어느 위치에 있는지가 임의적으로 결정되어 있다.At this time, since the position of each ID is a certain distance from the center of the disk in the DVD, the position at which the ID is located at a radius from the center of the front disk is arbitrarily determined.

따라서, 어떤 임의의 ID에 대한 위치가 반경 r에 위치하고 있다면 이때의 디스크 회전속도는 다음의 [식 1]에 의해 결정된다.Therefore, if the position for any arbitrary ID is located at the radius r, the disc rotation speed at this time is determined by the following [Equation 1].

[식 1][Equation 1]

회전속도=(데이타 출력속도 ×데이타 비트 길이) / 원주길이Rotational Speed = (Data Output Speed × Data Bit Length) / Circumference Length

여기서, DVD의 경우 데이터 출력속도 = 11.08Mbps, 데이터 비트길이 = 0.276㎛ 이며, 원주길이는 해당 ID의 반경이 r이라 할 때 2πr이 된다.Here, in the case of DVD, the data output rate is 11.08 Mbps, the data bit length is 0.276 μm, and the circumferential length is 2πr when the radius of the corresponding ID is r.

따라서, DVD에서 회전속도를 구하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to find the rotation speed in the DVD.

상기 회전속도 검출부(13)에서 [식 1]에 의해 에러가 발생된 위치에서의 회전 속도가 계산되면 위치 예측부(14)는 회전 속도의 역수를 구하여 다음 트랙의 에러 위치를 예측한다(단계 204).When the rotational speed at the position where the error is generated by [Equation 1] is calculated by the rotational speed detector 13, the position predictor 14 obtains the inverse of the rotational speed and predicts the error position of the next track (step 204). ).

즉, 에러 위치에서의 회전속도의 역수가 1회전 후의 오염원 위치까지 회전하는데 걸리는 시간이다.That is, the inverse of the rotational speed at the error position is the time taken to rotate to the pollution source position after one revolution.

그러므로, 서보 이득 조정부(15)는 상기 위치 예측부(14)에서 구해진 시간을 첵크하여 구해진 시간이 가까워지면 그 시간에 또는 그 시간 전에 픽업(11)의 서보 이득을 낮춘다(단계 205).Therefore, the servo gain adjusting unit 15 lowers the servo gain of the pickup 11 at or before that time when the time determined by checking the time obtained by the position predicting unit 14 is near (step 205).

즉, 예측된 에러 위치나 예측된 에러 위치 전부터 서보 이득을 낮춘 후 디스크(10)로부터 데이터를 독출한다(단계 206).That is, after lowering the servo gain from the predicted error position or the predicted error position, data is read from the disk 10 (step 206).

이때, 예측된 에러 위치에서 신호가 검출되지 않으면 스크래치나 흑점 등에 의해 오염원이 그 위치에서 집중적으로 모여 발생한 것을 의미하므로 상기 단계 203으로 되돌아가 에러 위치의 회전속도 계산 및 다음 트랙의 에러 위치 예측과 예측된 위치에서의 서보 이득 제어 과정을 반복적으로 수행한다.In this case, if a signal is not detected at the predicted error position, it means that the contaminants are concentrated at the position due to scratches or sunspots, and the flow returns to step 203 to calculate the rotation speed of the error position and predict and predict the error position of the next track. Repeat the servo gain control process at the correct position.

그러다가, 예측된 에러 위치에서 신호가 검출되었다고 상기 단계 206에서 판별되면 에러가 더 이상 없는 것을 의미하므로 예측된 에러위치에서 서보 이득을 조정하는 모드를 해제한다(단계207).Then, if it is determined in step 206 that a signal has been detected at the predicted error position, it means that there are no more errors, so the mode for adjusting the servo gain at the predicted error position is released (step 207).

즉, 다음 에러가 검출될 때까지 더 이상 회전속도 검출 및 다음 에러 위치 예측 및 서보 이득 조정을 하지 않는다.That is, no further rotation speed detection and next error position prediction and servo gain adjustment are made until the next error is detected.

또한, 에러가 한점에서만 발생하였을 경우에는 다음 트랙의 예측된 에러 위치에서 바로 신호가 검출되므로 더 이상 서보 이득 조정을 하지 않아도 되고, 따라서 본 발명은 에러가 한점에 발생하였을 때에나 집중적으로 모여서 발생했을 때나 모두 유효하다.In addition, when an error occurs only at one point, a signal is detected immediately at the predicted error position of the next track, so the servo gain adjustment is no longer necessary. Therefore, when the error occurs at one point, the present invention may be concentrated or occurred. Every time is valid.

그리고, 에러가 발생된 위치를 기준으로 회전 속도 계산 및 서보 이득을 제어하므로 같은 트랙의 여러 곳에서 에러가 발생하였을 경우에도 서보 이득 제어가 가능하다.In addition, since the rotation speed calculation and the servo gain are controlled based on the position where the error occurs, the servo gain control is possible even when an error occurs in several places on the same track.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 서보 이득 제어회로 및 방법에 의하면 디스크 재생시 에러가 검출되면 에러가 발생된 위치에서의 회전 속도를 계산하고, 계산된 회전속도의 역수를 이용하여 1회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하여 서보 이득을 미리 조정함으로써, 픽업이 에러 위치를 지난 후에 진행중인 트랙을 벗어날 확률이 줄어들므로 안정된 디스크 서보가 가능해진다.As described above, according to the servo gain control circuit and method according to the present invention, when an error is detected during disc playback, the rotation speed at the position where the error occurs is calculated, and the next track after one revolution is made using the inverse of the calculated rotation speed. By predicting the error position with respect to the servo gain in advance, the probability of the pickup leaving the track in progress after the error position is reduced, thus enabling stable disk servo.

본 발명은 특히 스크래치나 흑점 등에 의한 디스크상의 오염원이 어느 일정 장소에 집중하여 발생하는 경우에 더 유효하다.The present invention is particularly effective when the source of contamination on the disk due to scratches or sunspots is concentrated at a certain place.

Claims (10)

디스크와, 상기 디스크에 기록된 데이터를 독출하는 광 픽업과, 상기 광 픽업을 통해 독출된 데이터로부터 에러를 검출하는 에러 검출부와, 상기 에러 검출부에서 에러가 검출되면 에러 위치에서의 디스크 회전속도를 계산하는 회전속도 검출부와, 상기 회전속도 검출부에서 계산된 회전속도로부터 1회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하는 위치 예측부와, 디스크가 회전하여 예측된 다음 트랙의 에러 위치가 가까워지면 서보 이득을 조정하여 상기 광 픽업으로 출력하는 서보 이득 조정부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 서보 이득 제어회로.A disc, an optical pickup for reading data recorded on the disc, an error detection unit for detecting an error from the data read through the optical pickup, and a disc rotation speed at an error position if an error is detected in the error detection unit. A rotation speed detector for calculating, a position predictor for predicting an error position for the next track after one rotation from the rotation speed calculated by the rotation speed detector, and a servo gain when the error position of the next track predicted by rotating the disk is near And a servo gain adjustment unit for adjusting the output to the optical pickup. 제1항에 있어서, 상기 회전속도 검출부는 데이터 출력속도와 데이터 비트 길이를 곱한 후 원주 길이로 나누어 에러 위치에서의 회전속도를 계산함을 특징으로 하는 서보 이득 제어회로.The servo gain control circuit of claim 1, wherein the rotation speed detection unit calculates the rotation speed at the error position by multiplying the data output speed by the data bit length and dividing by the circumference length. 제2항에 있어서, 상기 원주길이는 디스크가 디지털 다기능 디스크(DVD)이고 해당 고유 어드레스의 반경이 r이라 하면 2πr임을 특징으로 하는 서보 이득 제어회로.3. The servo gain control circuit according to claim 2, wherein the circumferential length is 2? R if the disk is a digital multifunction disk (DVD) and the radius of the unique address is r. 제1항에 있어서, 상기 위치 예측부는 상기 회전속도 검출부에서 계산된 회전 속도에 역수를 취하여 1회전 후의 다음 에러 위치까지의 시간을 산출함을 특징으로 하는 서보 이득 제어회로.The servo gain control circuit according to claim 1, wherein the position predictor calculates the time to the next error position after one revolution by taking an inverse of the rotation speed calculated by the rotation speed detector. 제1항에 있어서, 상기 서보 이득 조정부는 미리 서보 이득이 조정된 예측 에러 위치에서 더 이상 에러가 검출되지 않을 때까지 에러 위치에서의 회전속도 계산 및 서보 이득 조정을 반복 수행함을 특징으로 하는 서보 이득 제어회로.2. The servo gain of claim 1, wherein the servo gain adjustment unit repeatedly performs rotation speed calculation and servo gain adjustment at the error position until no error is detected at the predicted error position where the servo gain is adjusted in advance. Control circuit. 디스크 재생시 에러가 검출되면 에러 위치에서의 회전속도를 계산하는 제1단계와, 상기 계산된 회전속도로부터 1 회전 후 다음 트랙에 대한 에러 위치를 예측하는 제2단계와, 디스크가 회전하여 예측된 다음 트랙의 에러 위치가 가까워지면 서보 이득을 조정하는 제3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 서보 이득 제어방법.A first step of calculating a rotational speed at an error position when an error is detected during disc playback, a second step of predicting an error position for the next track after one rotation from the calculated rotational speed, and the disc being rotated and predicted And a third step of adjusting the servo gain when the error position of the next track is near. 제6항에 있어서, 제1단계는 데이터 출력속도와 데이터 비트 길이를 곱한 후 원주 길이로 나누어 에러 위치에서의 회전속도를 계산함을 특징으로 하는 서보 이득 제어방법.7. The method of claim 6, wherein the first step calculates the rotational speed at the error position by multiplying the data output speed by the data bit length and dividing by the circumference length. 제7항에 있어서, 상기 원주길이는 디스크가 디지털 다기능 디스크(DVD)이고 해당 고유(ID) 어드레스의 반경이 r라 하면 2πr임을 특징으로 하는 서보 이득 제어방법.8. The servo gain control method according to claim 7, wherein the circumferential length is 2 [pi] r if the disc is a digital multifunction disc (DVD) and the radius of the corresponding (ID) address is r. 제6항에 있어서, 상기 제2단계는 상기 제1단계에서 계산된 회전 속도의 역수를 취하여 1회전 후의 다음 에러 위치까지의 시간을 산출함을 특징으로 하는 서보 이득 제어방법.7. The servo gain control method according to claim 6, wherein the second step calculates the time to the next error position after one revolution by taking the inverse of the rotation speed calculated in the first step. 제6항에 있어서, 상기 제3단계는 미리 서보 이득이 조정되는 예측 에러위치에서 다시 에러를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 에러가 검출되면 에러 위치의 회전 속도 계산 및 다음 트랙의 에러 위치 예측과 예측된 위치에서의 서보 이득 제어 과정을 반복적으로 수행하고 더 이상 검출되지 않으며 서보이득을 제어하는 모드를 해제하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 서보 이득 제어방법.7. The method of claim 6, wherein the third step includes detecting an error again at a predicted error position where the servo gain is adjusted beforehand, and if an error is detected at the step, calculating the rotation speed of the error position and predicting the error position of the next track. And repeatedly performing the servo gain control process at the predicted position and releasing the mode that is no longer detected and controls the servo gain.
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KR101027403B1 (en) * 2005-01-06 2011-04-11 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 Method for controlling read data of optical disc

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