KR100224834B1 - Profile configuration apparatus and method of sled seek velocity - Google Patents

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Abstract

본 발명은 씨디-롬(CD-ROM) 드라이브의 슬레드(Sled) 탐색(Seek) 속도의 프로파일(Profile) 구성 장치 및 방법에 관한 것이며, 본 발명의 목적을 위하여 디스크로부터 트랙 제로 크로스 신호를 독출하는 픽업 수단, 상기 픽업 수단에서 독출된 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하여 속도를 검출하는 속도 검출수단, 상기 속도 검출 수단에서 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하는 값에 따라 ln·(트랙수)의 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성 수단, 상기 속도 검출수단에서 검출된 실제 속도와 속도 프로파일 생성 수단에서 생성된 속도 프로파일을 더하여 에러 신호를 생성하는 가산수단, 상기 가산수단에서 발생하는 에러 신호를 서보 대역으로 설정하기 위한 필터수단, 상기 필터 수단에서 발생한 대역 신호에 의해 슬레드 모터를 구동하기 위한 모터 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치이다. 본 발명에 의하면, 감속 구간에서 로그함수 형태를 사용하여 1개의 속도 프로파일을 생성함으로서 목표 트랙에 도달하는 시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to an apparatus and method for configuring a profile of a sled seek speed of a CD-ROM drive, and to reading track zero cross signals from a disc for the purpose of the present invention. A speed profile of ln · (track number) in accordance with a value of counting the track zero cross signal by counting the track zero cross signal read out by the pick-up means, the track zero cross signal read out by the pickup means; A speed profile generating means for generating a signal, an adding means for generating an error signal by adding the speed profile generated by the speed profile generating means and the actual speed detected by the speed detecting means, and setting an error signal generated by the adding means as a servo band. Filter means for driving a motor mechanism for driving a sled motor by a band signal generated by said filter means A sled speed of the search profile configuration device comprises means. According to the present invention, there is an advantage that the time to reach the target track can be shortened by generating one speed profile using a logarithmic function in the deceleration section.

Description

슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치 및 방법Apparatus and method for configuring the profile of the sled seek speed

본 발명은 씨디-롬(CD-ROM) 드라이브의 슬레드(Sled) 탐색(Seek) 속도의 프로파일(Profile) 구성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 슬레드 탐색시 속도 파일을 로그(Log) 형식의 프로파일로 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 일반적으로 슬레드 모터는 씨디-롬 디스크에 저장되어 있는 데이타를 읽기 위해서 픽업(Pick-Up)을 트랙과 트랙으로 이동시키면서 목표 트랙으로 도달하게 한다.The present invention relates to an apparatus and method for configuring a profile of a sled seek speed of a CD-ROM drive. An apparatus and method for constructing a profile. In general, the sled motor moves the pick-up to tracks and tracks to reach the target track to read data stored on the CD-ROM disc.

도 1은 종래의 씨디-롬 드라이브의 슬레드 탐색시 속도 프로파일을 도시한 그래프이며, (a)는 슬레드 탐색시 각 구간에서의 전압 대 트랙의 그래프이며, (b)는 슬레드 탐색시 각 구간에서의 속도 대 시간의 그래프이다. 도 1에 도시된 바와 같이 슬레드 탐색 구간은 가속(a), 정속(b), 감속(c)구간으로 나누어진다. 슬레드움직이는 속도가 일정하다고 가정할 때 가속 구간(a)의 그래프는 (1-est)·α(s: 기울기, t:시간, α는 최대 속도)로 표시되고, 정속 구간(b)의 그래프는 α(최대 속도)로 표시되고, 감속 구간(c)의 그래프는 α·트랙/4096(여기서 4096은 감소하기 시작하는 트랙수)로 표시된다. 종래에는 목표 트랙(d점)에 도달하기 위해 감속 구간(c)에서 슬레드를 감속하며, 잔여 트랙이 적어짐에 따라 속도는 더 떨어지게 되므로 트랙이 얼마남지 않는 곳에서는 도 1의 (B)의 감속 구간의 점(e)과 같이 시간이 많이 걸리는 단점이 있었다. 또한 적은 트랙 점프시에 충분한 슬레드에 힘을 가하지 못하기 때문에 슬레드가 움직이지 못하며, 트랙 구간에 따라 서로 다른 속도 프로파일을 만들어야하는 단점이 있었다.1 is a graph illustrating a velocity profile during a sled search of a conventional CD-ROM drive, (a) is a graph of voltage versus track in each section during a sled search, and (b) is an angle during a sled search. It is a graph of speed versus time in the interval. As shown in FIG. 1, the sled search section is divided into acceleration (a), constant speed (b), and deceleration (c) sections. Assuming that the sled moving speed is constant, the graph of the acceleration section (a) is expressed as (1-e st ) · α (s: slope, t: time, α is the maximum speed), and the speed of the constant speed section (b) The graph is represented by α (maximum speed), and the graph of the deceleration section c is represented by α track / 4096 (where 4096 is the number of tracks starting to decrease). Conventionally, the sled is decelerated in the deceleration section (c) to reach the target track (d point), and the speed decreases as the remaining track decreases, so the deceleration of FIG. There was a disadvantage that it takes a lot of time like the point (e) of the section. In addition, the sled does not move because it does not force enough sled during a small track jump, and there is a disadvantage that a different velocity profile must be made according to the track section.

본 발명이 이루고자하는 기술적과제는 씨디-롬 드라이브의 슬레드(Sled) 탐색시 속도 파일을 로그(Log) 형식의 프로파일로 구성하여 목표 트랙에 도달하기 위한 시간을 단축할 수있는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a device and method that can shorten the time to reach the target track by configuring the speed file into a log-shaped profile during the sled search of the CD-ROM drive There is.

도 1은 종래의 씨디-롬 드라이브의 슬레드 탐색시 속도 프로파일을 도시한 그래프이며, (a)는 슬레드 탐색시 각 구간에서의 전압 대 트랙의 그래프이며, (b)는 슬레드 탐색시 각 구간에서의 속도 대 시간의 그래프이다.1 is a graph illustrating a velocity profile during a sled search of a conventional CD-ROM drive, (a) is a graph of voltage versus track in each section during a sled search, and (b) is an angle during a sled search. It is a graph of speed versus time in the interval.

도 2는 본 발명에 따른 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치의 구성을 보이는 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for configuring a profile of a sled search speed according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 방법을 보이는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of configuring a profile of a sled search speed according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 슬레드 탐색시 속도 프로파일을 도시한 그래프이며, (A)는 슬레드 탐색시 각 구간에서의 전압 대 트랙의 그래프이며, (b)는 슬레드 탐색시 각 구간에서의 속도 대 시간의 그래프이다.4 is a graph illustrating a velocity profile during a sled search according to the present invention, (A) is a graph of a voltage versus a track in each section during a sled search, and (b) is a graph for each section during a sled search. It is a graph of speed versus time.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 슬레드 탐색 속도의 프로파일을 구성하는 장치에 있어서, 디스크로부터 트랙 제로 크로스 신호를 독출하는 픽업 수단, 상기 픽업 수단에서 독출된 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하여 속도를 검출하는 속도 검출수단, 상기 속도 검출 수단에서 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하는 값에 따라 ln·(트랙수)의 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성 수단, 상기 속도 검출수단에서 검출된 실제 속도와 속도 프로파일 생성 수단에서 생성된 속도 프로파일을 더하여 에러 신호를 생성하는 가산수단, 상기 가산수단에서 발생하는 에러 신호를 서보 대역으로 설정하기 위한 필터수단, 상기 필터 수단에서 발생한 대역 신호에 의해 슬레드 모터를 구동하기 위한 모터 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치이다.In order to solve the above problems, the present invention provides a device for constructing a profile of a sled search speed, comprising: pickup means for reading a track zero cross signal from a disc, and counting the track zero cross signal read by the pickup means for speed; Speed detecting means for detecting a speed profile; speed profile generating means for generating a speed profile of ln · (track number) in accordance with a value of counting a track zero cross signal by the speed detecting means; an actual speed and speed detected by the speed detecting means. An addition means for generating an error signal by adding the velocity profile generated by the profile generating means, a filter means for setting the error signal generated by the adding means to a servo band, and driving a sled motor by the band signal generated by the filter means A slab comprising a motor drive means for A device profile configuration of the de navigation speed.

상기의 다른 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 슬레드 탐색 속도의 프로파일을 구성하는 방법에 있어서, 슬레드를 이동시키는 슬레드 이동 단계, 상기 슬레드를 이동하면서 발생하는 트랙수를 카운트하는 트랙 카운트 단계, 현재의 잔여 트랙수와 감속 구간에서의 트랙수를 비교하는 트랙수 비교 단계, 상기 트랙수 비교 단계에서 현재의 잔여 트랙수가 감속 구간에서의 트랙수보다 크면 설정된 최대 속도를 출력하는 최대 속도 출력 단계, 상기 트랙수 비교 단계에서 현재의 잔여 트랙수가 감속 구간에서의 트랙수보다 적으면 감속 구간에서의 트랙마다의 ln·(잔여 트랙)값을 속도 프로파일로 출력하는 속도 프로파일 출력 단계, 상기 속도프로파일 출력 단계에서 잔여 트랙이 없으면 종료하고, 잔여 트랙이 존재하면 상기 트랙 카운트 단계로 복귀하는 종료 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 방법이다.In order to solve the above other problem, the present invention provides a method of configuring a profile of a sled search speed, comprising: a sled moving step of moving a sled and a track counting step of counting the number of tracks generated while moving the sled A number of tracks comparing step of comparing the current remaining tracks with the number of tracks in the deceleration section; and outputting a maximum speed set when the number of remaining tracks is greater than the number of tracks in the deceleration section in the track number comparison step. And a speed profile output step of outputting an ln · (residual track) value for each track in the deceleration section as a speed profile when the number of remaining tracks in the track number comparison step is less than the number of tracks in the deceleration section, and outputting the speed profile. If there is no remaining track in the step, the process ends, and if there is a remaining track, the process returns to the track count step. And a terminating step.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치의 구성을 보이는 블럭도이며, 도 2의 블럭도는 디스크(210)의 데이타를 독출하기 위하여 트랙 제로 크로스(Track Zero Cross) 신호를 리드하는 픽업(220), 픽업(220)에서 리드된 트랙 제로 크로스(Track Zero Cross) 신호를 카운트하여 속도를 검출하는 속도 검출부(230), 속도 검출부(230)에서 카운트되는 값에 따라 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성부(250), 속도 검출부(230)에서의 실제 속도와 속도 프로파일 생성부(250)의 속도 프로파일을 더하여 에러 신호를 생성하는 가산부(260), 가산부(260)에서 발생하는 에러 신호를 실제 서보(Servo) 대역으로 설정하기 위한 서치 등화부(270), 서치 등화부(270)에서 발생한 특정 대역의 신호에 의해 슬레드 모터를 구동하기 위한 모터 구동부(280)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a sled search speed profile configuration device according to the present invention, and the block diagram of FIG. 2 reads a track zero cross signal to read data from the disc 210. FIG. A speed profile is generated according to the value counted by the speed detector 230 and the speed detector 230 to detect the speed by counting a track zero cross signal read from the pickup 220 and the track 220. Generated by the adder 260 and the adder 260 that generate an error signal by adding the speed profile of the speed profile generator 250 and the speed profile generator 230 to the speed profile of the speed profile generator 250. A search equalizer 270 for setting the error signal to the actual servo band, and a motor driver 280 for driving the sled motor by a signal of a specific band generated by the search equalizer 270.

도 3은 본 발명에 따른 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 방법을 보이는 흐름도이며, 도 3의 흐름도는 슬레드 이동 과정(320), 트랙 카운트 과정(330), 목표 트랙-현재 지나간 트랙이 감속 구간의 트랙보다 적은가를 판단하는 과정(350), 목표 트랙-현재 지나간 트랙이 감속 구간의 트랙보다 크면 설정된 최대 속도를 출력하고 330과정으로 복귀하는 과정(340), 목표 트랙-현재 지나간 트랙이 감속 구간의 트랙보다 적으면 ln(잔여 트랙)값을 속도 프로파일로 출력하는 과정(360), 잔여 트랙이 0인가를 판단해서 0이면 종료하고, 0가 아니면 330과정으로 복귀하는 과정(370).3 is a flowchart illustrating a method of configuring a profile of a sled search speed according to the present invention, and the flowchart of FIG. 3 illustrates a sled movement process 320, a track count process 330, and a target track-current track in a deceleration interval. Determining whether it is less than the track (350), if the track passed by the target track is greater than the track of the deceleration section, outputting the set maximum speed and returning to step 330 (340), and the track passing by the target track-current by the track If it is less than the track, the process 360 outputs an ln (residual track) value as a velocity profile, and if it is determined that the remaining track is 0, the process terminates if it is 0 and returns to step 330 if it is not 0 (370).

도 4는 본 발명에 따른 슬레드 탐색시 속도 프로파일을 도시한 그래프이며, (A)는 슬레드 탐색시 각 구간(a,b,c)에서의 전압 대 트랙의 그래프이며, (B)는 슬레드 탐색시 각 구간(a,b,c)에서의 속도 대 시간의 그래프이다. 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이 슬레드 탐색 구간은 가속(a), 정속(b), 감속(c)구간으로 나누어진다. 슬레드가 움직이는 속도가 일정하다고 가정할 때 가속 구간(a)은 (1-est)·α(s: 기울기, t:시간, α는 최대 속도)로 표시되고, 정속 구간(b)은 α(최대 속도)로 표시되고, 감속 구간(c)은 α·ln(트랙)으로 표시된다.4 is a graph illustrating a velocity profile during a sled search according to the present invention, (A) is a graph of voltage versus track in each section (a, b, c) during a sled search, and (B) It is a graph of speed versus time in each section (a, b, c) during red search. As shown in FIG. 4A, the sled search section is divided into acceleration (a), constant speed (b), and deceleration (c) sections. Assuming that the speed at which the sled moves is constant, the acceleration section (a) is expressed as (1-e st ) · α (s: slope, t: time, α is the maximum speed), and the constant speed section (b) is α (Maximum speed), and the deceleration section (c) is represented by α · ln (track).

이하 도 2의 장치와 도 3의 흐름도를 결부시켜 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described by combining the apparatus of FIG. 2 and the flowchart of FIG. 3.

도 2에 도시된 바와 같이 슬레드 모터는 픽업을 이동시켜 디스크(210)로부터 트랙 제로 크로스(Track Zero Cross) 신호를 독출한다(320과정). 트랙 카운터(도시 안됨)가 구비된 속도 검출부(230)는 픽업(220)으로 부터 독출된 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하여 목표 트랙수에서 트랙 카운터(240)에서 카운트된 현재의 트랙수를 뺀 현재의 잔여 트랙수와 도 4의 (A) 및 (B)의 감속 구간(c)에서의 트랙수를 비교하여 속도를 검출한다(350과정). 여기서 잔여 트랙이 감속 구간(c)에서의 트랙보다 크면 도 4의 정속 구간(b)에 설정된 최대 속도(α)를 출력한다(340과정). 또한 잔여 트랙이 감속 구간(c)에서의 트랙보다 적으면 속도 프로파일 생성부(250)는 감속 구간(c)의 트랙마다 로그(Log)함수 형태인 ln·(트랙수)·α(최대속도)을 계산하여 메모리에 테이블(Table)화 시켜놓고, 그 테이블에서 해당되는 값을 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 속도 프로파일화하여 출력한다(360과정). 그리고 속도 검출부(230)은 잔여 트랙이 없으면 속도 프로파일 생성을 종료하고, 잔여 트랙이 존재하면 트랙 카운트 과정(330과정)으로 다시 복귀하여 같은 과정을 반복한다(370과정).As shown in FIG. 2, the sled motor moves the pickup to read a track zero cross signal from the disk 210 (step 320). The speed detector 230 provided with a track counter (not shown) counts the track zero cross signal read out from the pickup 220 to subtract the current track count counted by the track counter 240 from the target track count. The speed is detected by comparing the number of remaining tracks with the number of tracks in the deceleration section c of FIGS. 4A and 4B (step 350). If the remaining track is larger than the track in the deceleration section c, the maximum speed α set in the constant speed section b of FIG. 4 is output (step 340). In addition, if the remaining track is smaller than the track in the deceleration section c, the speed profile generator 250 has a log function ln · (track number) · α (maximum speed) for each track of the deceleration section c. Calculate and make a table in the memory, and output the value of the table by speed profiling as shown in (a) of FIG. 4 (step 360). If there is no remaining track, the speed detector 230 ends the generation of the speed profile, and if there is a remaining track, the speed detector 230 returns to the track count process (330) and repeats the same process (step 370).

따라서 도 4의 (a)그래프의 감속 구간(c)에서는 목표 트랙(d)에 도달하기 위하여 도시된 바와 같이 로그 함수 형태의 프로파일를 구성하며, (b)에 도시된 바와 같이 감속 구간(c)에서 목표 트랙에 도달하기 위한 슬레드의 이동 시간이 절감된다. 가산부(260)는 속도 검출부(230)에서 검출된 실제 속도와 속도 프로파일 생성부(250)에서 생성된 속도 프로파일을 더하여 에러 신호를 생성한다. 서치 등화부(270)는 가산부(260)에서 발생하는 에러(Error) 신호를 서보가 동작할 수 있는 특정 대역의 에러 신호로 설정하기 위한 일종의 대역 필터이다. 모터 구동부(280)는 서치 등화부(270)에서 발생한 특정 대역의 에러 신호에 의해 슬레드 모터에 전압을 인가한다.Therefore, in the deceleration section (c) of the graph (a) of FIG. 4, a profile in the form of a log function is configured as shown in order to reach the target track (d), and as shown in (b), in the deceleration section (c) The travel time of the sled to reach the target track is reduced. The adder 260 generates an error signal by adding the actual speed detected by the speed detector 230 and the speed profile generated by the speed profile generator 250. The search equalizer 270 is a band filter for setting an error signal generated by the adder 260 as an error signal of a specific band in which the servo can operate. The motor driver 280 applies a voltage to the sled motor by an error signal of a specific band generated by the search equalizer 270.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 슬레드 탐색시 감속 구간에서 로그함수 형태로 구성한 1개의 속도 프로파일을 이용하여 감속 구간에서 목표 트랙에 도달하는 시간을 균등하게 할 수있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, the time to reach the target track in the deceleration section may be equalized by using one speed profile configured in the form of a log function in the deceleration section during the sled search.

Claims (4)

슬레드 탐색 속도의 프로파일을 구성하는 장치에 있어서,In the device constituting the profile of the sled search speed, 디스크로부터 트랙 제로 크로스 신호를 독출하는 픽업 수단;Pickup means for reading a track zero cross signal from the disc; 상기 픽업 수단에서 독출된 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하여 속도를 검출하는 속도 검출수단, 기 속도 검출 수단에서 트랙 제로 크로스 신호를 카운트하는 값에 따라 ln·(트랙수)의 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성 수단, 상기 검출수단에서 검출된 실제 속도와 속도 프로파일 생성 수단에서 생성된 속도 프로파일을 더하여 에러 신호를 생성하는 가산수단, 상기 가산수단에서 발생하는 에러 신호를 서보 대역으로 설정하기 위한 필터수단, 상기 필터 수단에서 발생한 대역 신호에 의해 슬레드 모터를 구동하기 위한 모터 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치.A velocity profile that counts the track zero cross signal read by the pickup means and detects the velocity; and a velocity profile that generates a velocity profile of ln · (track number) in accordance with the value of counting the track zero cross signal by the existing velocity detection means. Generating means, adding means for generating an error signal by adding the actual profile detected by the detecting means and the velocity profile generated by the speed profile generating means, filter means for setting an error signal generated in the adding means to a servo band, and And a motor driving means for driving the sled motor by the band signal generated by the filter means. 제1항에 있어서, 상기 속도 프로파일 생성 수단은 감속 구간(c)의 트랙마다 로그(Log)함수 형태인 ln·(트랙수)·α(최대 속도)을 계산한 테이블을 구비하는 것을 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 장치.The sled search according to claim 1, wherein the speed profile generating means includes a table for calculating ln · (track number) · α (maximum speed) in the form of a log function for each track of the deceleration section c. Profile configurator of speed. 슬레드 탐색 속도의 프로파일을 구성하는 방법에 있어서, 슬레드를 이동시키는 슬레드 이동 단계, 상기 슬레드를 이동하면서 발생하는 트랙수를 카운트하는 트랙 카운트 단계;A method of constructing a profile of a sled search speed, comprising: a sled movement step of moving a sled, a track count step of counting a number of tracks generated while moving the sled; 현재의 잔여 트랙수와 감속 구간에서의 트랙수를 비교하는 트랙수 비교 단계, 상기 트랙수 비교 단계에서 현재의 잔여 트랙수가 감속 구간에서의 트랙수보다 크면 설정된 최대 속도를 출력하는 최대 속도 출력 단계 ,상기 트랙수 비교 단계에서 현재의 잔여 트랙수가 감속 구간에서의 트랙수보다 적으면 감속 구간에서의 트랙마다의 ln·(잔여 트랙)값을 속도 프로파일로 출력하는 속도 프로파일 출력 단계, 상기 속도프로파일 출력 단계에서 잔여 트랙이 없으면 종료하고, 잔여 트랙이 존재하면 상기 트랙 카운트 단계로 복귀하는 종료 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 방법.A track number comparison step for comparing the current remaining track number with the number of tracks in the deceleration section; a maximum speed output step of outputting a maximum speed set when the current remaining track number is greater than the number of tracks in the deceleration section; A speed profile output step of outputting an ln · (residual track) value for each track in the deceleration section as a speed profile, if the current remaining track number is less than the number of tracks in the deceleration section in the track number comparison step, the speed profile output step And ending if there are no remaining tracks, and returning to the track counting step if there are remaining tracks. 제3항에 있어서, 비교 단계에서의 현재 잔여 트랙수는 목표 트랙수에서 상기 트랙 카운트 단계에서 카운트된 현재의 트랙수를 뺀 트랙수인 것을 특징으로 하는 슬레드 탐색 속도의 프로파일 구성 방법.4. The method according to claim 3, wherein the number of remaining tracks in the comparing step is the number of tracks minus the number of tracks currently counted in the track counting step.
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