KR100224833B1 - Sled sliding compensation method in access - Google Patents

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KR100224833B1 KR1019960077010A KR19960077010A KR100224833B1 KR 100224833 B1 KR100224833 B1 KR 100224833B1 KR 1019960077010 A KR1019960077010 A KR 1019960077010A KR 19960077010 A KR19960077010 A KR 19960077010A KR 100224833 B1 KR100224833 B1 KR 100224833B1
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Abstract

본 발명은 광학 디스크 장치의 슬레드 제어에 관한 것이며, 특히 엑세스시 슬레드 미끄러짐에 대한 보상 방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 광 디스크 장치의 데이타 엑세스시 슬레드 미끄러짐을 보상하는 방법에 있어서, 픽업의 센서로 부터 발생하는 펄스에 대응한 트랙수 및 이동할 트랙수에 대응한 펄스수-미끄러짐량의 펄스수인 목표 펄스수를 설정하는 제1단계, 목표 트랙 서치에 따라 상기 제1단계에서 목표 트랙 펄스수를 리드하는 제2단계, 슬레드가 이동중 펄스수를 카운트하여 상기 제2단계의 목표펄스수에 도달하면 슬레드에 브레이크를 지시하는 제3단계, 상기 제3단계에서 슬레드 브레이크 시점부터 펄스폭들을 연산하여 연산된 값이 미리 설정된 펄스폭들보다 클때 까지 슬레드의 브레이크를 순차적으로 제어하는 제4단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 데이타 엑세스시 미끄러짐에 대한 보상이 되므로 보다 빠른 데이타 엑세스를 가능하게 하는 잇점이 있다.The present invention relates to sled control of an optical disk device, and more particularly to a method for compensating for sled slip on access. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a method for compensating for sled slip during data access of an optical disk device, wherein the number of tracks corresponding to the pulses generated from the pick-up sensor and the number of pulses corresponding to the number of tracks to be moved are the number of pulses The first step of setting the target number of pulses, the second step of reading the target track pulse number in the first step according to the target track search, the sled counts the number of pulses during the movement to the target pulse number of the second step A third step of instructing the brake to reach the sled upon arrival; a step of sequentially controlling the brake of the sled until the calculated value is greater than the preset pulse widths by calculating the pulse widths from the sled break point in the third step. Includes four steps. According to the present invention, since the data is compensated for the slip during the data access, there is an advantage of enabling faster data access.

Description

엑세스시 슬레드 미끄러짐 보상 방법How to compensate sled slip during access

본 발명은 광학 디스크 장치의 슬레드 제어에 관한 것이며, 특히 엑세스시 슬레드 미끄러짐에 대한 보상 방법에 관한 것이다. 도 1a는 슬레드를 이동(move)하여 데이타를 엑세스하는 타이밍도이며, A는 원래 이동하고자 했던 거리 간격이며, B는 슬레드 미끄러짐에 의한 오차이며, 도 1b는 디스크가 회전할 때 펄스 발생기에서 발생하는 펄스 파형이다. 따라서 종래에는 원래 가고자 했던 거리(A)만큼을 벗어난 B의 오차 만큼 슬레드를 이동한 후 데이타를 엑세스하게 됨으로서 그 만큼 엑세스 시간이 늦어지는 단점이 있었다.The present invention relates to sled control of an optical disk device, and more particularly to a method for compensating for sled slip on access. FIG. 1A is a timing diagram of accessing data by moving a sled, A is a distance interval originally intended to move, B is an error due to sled sliding, and FIG. 1B is a pulse generator when the disk rotates. Generated pulse waveform. Therefore, in the related art, access time is delayed by accessing data after moving the sled by an error of B that is outside the distance A originally intended to go.

본 발명이 이루고자하는 기술적과제는 광디스크 장치의 데이타 엑세스시 슬레드 미끄러짐을 보상하여 엑세스 시간을 단축시키는 방법을 제공하는 데있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a method of compensating for sled slip during data access of an optical disk device to shorten an access time.

도 1a는 슬레드를 이동(move)하여 데이타를 엑세스하는 타이밍도이며, A는 원래 이동하고자 했던 거리 간격이며, B는 슬레드 미끄러짐에 의한 오차이며, 도 1b는 디스크가 회전할 때 펄스 발생기에서 발생하는 펄스 파형이다.FIG. 1A is a timing diagram of accessing data by moving a sled, A is a distance interval originally intended to move, B is an error due to sled sliding, and FIG. 1B is a pulse generator when the disk rotates. Generated pulse waveform.

도 2는 본 발명에 따른 엑세스시 슬레드 미끄러짐 보상 방법을 보이는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a sled slip compensation method during access according to the present invention.

도 3a는 데이타 엑세스시 슬레드의 이동의 파형도이며, A는 원래 가고자한 거리이며, B는 미끄러짐에 의한 오차 간격이다. 도 3b는 도 3a의 A-B에 의해 슬레드 이동 오차가 보정된 파형도이다.Figure 3a is a waveform diagram of the movement of the sled during data access, A is the distance originally intended to go, B is the error interval due to slip. 3B is a waveform diagram in which a sled movement error is corrected by A-B of FIG. 3A.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 광 디스크 장치의 데이타 엑세스시 슬레드 미끄러짐을 보상하는 방법에 있어서, 픽업의 센서로 부터 발생하는 펄스에 대응한 트랙수 및 이동할 트랙수에 대응한 펄스수-미끄러짐량의 펄스수인 목표 펄스수를 설정하는 제1단계, 목표 트랙 서치에 따라 상기 제1단계에서 목표 트랙 펄스수를 리드하는 제2단계, 슬레드가 이동중 펄스수를 카운트하여 상기 제2단계의 목표펄스수에 도달하면 슬레드에 브레이크를 지시하는 제3단계, 상기 제3단계에서 슬레드 브레이크 시점부터 펄스폭들을 연산하여 연산된 값이 미리 설정된 펄스폭들보다 클때 까지 슬레드의 브레이크를 순차적으로 제어하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑세스시 슬레드 미끄러짐 보상 방법이다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above technical problem, the present invention provides a method for compensating for sled slip during data access of an optical disk device, the number of tracks corresponding to the pulses generated by the pickup sensor and the number of tracks corresponding to the number of tracks to be moved. A first step of setting a target pulse number which is a pulse amount of a slip amount, a second step of reading a target track pulse number in the first step according to a target track search, and counting the number of pulses during which the sled is moving; A third step of instructing the sled to break when the target pulse number of the step is reached; in the third step, the pulse widths are calculated from the sled break time until the calculated value is greater than the preset pulse widths. And a fourth step of sequentially controlling the sled slip during access.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 엑세스시 슬레드 미끄러짐 보상 방법을 보이는 흐름도이며, FG 테이블 설정 과정(212), 슬레드 이동인가를 판단하는 과정(214), FG 테이블에서 FG 목표값 리드 과정(218), 슬레드 이동 과정(220), FG 카운트 과정(222), FG 목표값인가를 판단하는 과정(224), FG 목표값이면 슬레드를 브레이크하는 과정(226), FG 폭 연산 과정(228), FG 폭 연산값이 목표값인가를 판단하는 과정(230), FG 폭 연산값이 미리설정된 값이면 슬레드를 이동을 종료하는 과정(232)으로 이루어진다.2 is a flowchart illustrating a method of compensating for sled slip during access according to the present invention. The FG table setting process 212, the determination of whether the sled movement is performed 214, and the FG target value reading process 218 in the FG table are performed. , The sled movement process 220, the FG count process 222, the process of determining whether the FG target value is 224, the process of breaking the sled if the FG target value is 226, the FG width calculation process 228, In operation 230, it is determined whether the FG width calculation value is the target value.

도 3a는 데이타 엑세스시 슬레드의 이동의 파형도이며, A는 원래 가고자한 거리이며, B는 미끄러짐에 의한 오차 간격이다. 도 3b는 도 3a의 A-B에 의해 슬레드 이동 오차가 보정된 파형도이다.Figure 3a is a waveform diagram of the movement of the sled during data access, A is the distance originally intended to go, B is the error interval due to slip. 3B is a waveform diagram in which a sled movement error is corrected by A-B of FIG. 3A.

도 2에 도시된 바와 같이 마이콤(도시 안됨)은 먼저 마이콤(도시 안됨)은 펄스 1개당 몇개의 트랙, 이동할 트랙 갯수에 대응한 펄스 갯수(홀 센서로 부터 발생하는 펄스 갯수) 및 실험치에 의한 미끄러짐량(B)의 펄스 갯수를 테이블로 미리 설정한다(212과정). 미끄러짐량(B)은 디스크 서치 동작을 반복하여 실행한 후의 실험치를 적용한다. 또한 목표 펄스갯수는 이동할 트랙 갯수(목표 트랙-현재 트랙)에 대응한 펄스 갯수-소정의 미끄러짐량(B)에 대한 펄스 갯수로 계산된다. 외부로 부터 트랙 서치가 입력되면(214과정) 마이콤은 목표 펄스 갯수를 테이블로 부터 리드하며(218과정), 슬레드를 이동하기 시작한다(220과정). 마이콤은 슬레드가 이동되기 시작하는 시점부터 펄스 갯수를 카운트하여(222과정) 목표 펄스 갯수인가를 판단하며(224과정), 목표 펄스 갯수가 아니면 슬레드를 게속해서 이동시키면서 카운트 하고 목표 펄스 갯수이면 슬레드에 브레이크를 지시한다(226과정). 이때 마이콤은 발생하는 펄스폭을 계산하여 테이블에서 미리 설정된 브레이크 펄스폭보다 적으면 역전압을 인가하는 식으로 브레이크를 순차적으로 제어해 나간다. 따라서 최종적으로 현재 발생되고 있는 펄스폭이 테이블에서 미리 설정된 브레이크 펄스폭보다 크면 슬레드 동작이 종료되고 도3b와 같이 도3의 A지점에 도달하기 위하여 목표(A-B지점)로 하는 트랙을 찾을 수 있다.As shown in FIG. 2, a microcomputer (not shown) first shows a microcom (not shown), and a number of tracks per pulse, the number of pulses corresponding to the number of tracks to be moved (the number of pulses generated from the hall sensor) and the slip by the experimental value. The number of pulses of quantity B is preset in a table (step 212). The slip amount B applies the experimental value after repeatedly performing the disc search operation. The target pulse number is also calculated as the number of pulses for the predetermined number of slips B-the number of pulses corresponding to the number of tracks to be moved (target track-current track). When the track search is input from the outside (step 214), the microcomputer reads the target pulse number from the table (step 218) and starts moving the sled (step 220). The microcomputer counts the number of pulses from the point when the sled starts to move (step 222) and determines whether the target pulses are numbered (step 224). Instruct the sled to brake (step 226). At this time, the microcomputer calculates the pulse width generated and if it is less than the preset brake pulse width in the table, the brake is sequentially controlled by applying a reverse voltage. Therefore, when the pulse width currently generated is larger than the preset brake pulse width in the table, the sled operation is terminated, and as shown in FIG. 3B, the track as the target (point AB) can be found to reach the point A of FIG. .

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 데이타 엑세스시 미끄러짐에 대한 보상이 되므로 보다 빠른 데이타 엑세스를 가능하게 하는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to compensate for slippage during data access, thereby enabling faster data access.

Claims (2)

광 디스크 장치의 데이타 엑세스시 슬레드 미끄러짐을 보상하는 방법에 있어서,A method for compensating for sled slip upon data access of an optical disk device, the method comprising: 픽업의 센서로 부터 발생하는 펄스에 대응한 트랙수 및 이동할 트랙수에 대응한 펄스수-미끄러짐량의 펄스수인 목표 펄스수를 설정하는 제1단계;A first step of setting a target pulse number which is a number of pulses corresponding to a number of tracks corresponding to a pulse generated from a pickup sensor and a number of pulses-slip amount corresponding to the number of tracks to be moved; 목표 트랙 서치에 따라 상기 제1단계에서 목표 트랙 펄스수를 리드하는 제2단계;A second step of reading a target track pulse number in the first step according to a target track search; 슬레드가 이동중 펄스수를 카운트하여 상기 제2단계의 목표펄스수에 도달하면 슬레드에 브레이크를 지시하는 제3단계;A third step of instructing the sled to brake when the sled counts the number of pulses in motion and reaches the target pulse number of the second step; 상기 제3단계에서 슬레드 브레이크 시점부터 펄스폭들을 연산하여 연산된 값이 미리 설정된 펄스폭들보다 클때 까지 슬레드의 브레이크를 순차적으로 제어하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑세스시 슬레드 미끄러짐 보상 방법.And a fourth step of sequentially controlling the brake of the sled until the value calculated by calculating the pulse widths from the sled break time in the third step is greater than the preset pulse widths. Slip compensation method. 제1항에 있어서, 상기 제1단계의 미끄러짐량은 실험에 의한 반복적인 슬레드 이동에 의한 미끄러짐 량인 것을 특징으로 하는 엑세스시 슬레드 미끄러짐 보상 방법.The method of claim 1, wherein the slip amount in the first step is a slip amount due to a repetitive sled movement by an experiment.
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