KR100224125B1 - Apparatus for transferring molded lead wire - Google Patents
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Abstract
종이 테이프 등의 부재료를 필요로 하지 않으며, 리드선의 성형과 회전 드럼에의 승환을 간단히 행할 수 있는 성형 리드선의 승환 기구를 제공한다.Provided is a forming mechanism of a lead wire which does not require a material such as a paper tape and which can easily form a lead wire and can easily make a change to a rotating drum.
성형 금형(4)에 곧은 리드선(4)이 공급되면, 절단 가이드(7)가 리드선(4)을 일정길이로 절단하고, 그 후, 푸셔(6)가 이 리드선의 중앙부를 수평방향으로 밀어서 성형 금형의 개구부(3)로부터 압출함으로써, 리드선을 U자형으로 성형한다. 푸셔(6)에 의하여 압출된 U자형 리드선은 그 스프링력에 의하여 홀더(9)의 내향홈(10)에 지지된다. 홀더(9)가 하강하면, 회전 드럼(11)의 지지 기어(13)의 가이드면(13a)에 의하여 U자형 리드선의 양 단부가 내측으로 휘어지며, 또한 리드선이 끼워맞춤면(13b)에 끼워진 상태로 홀더(9)를 상승시킴으로써 홀더(9)로부터 지지 기어(13)에 리드선을 승환시킨다.When the straight lead wire 4 is supplied to the molding die 4, the cutting guide 7 cuts the lead wire 4 to a predetermined length and then the pusher 6 pushes the central portion of the lead wire in the horizontal direction, The lead wire is extruded from the opening portion 3 of the metal mold to form a U-shaped lead wire. The U-shaped lead wire extruded by the pusher 6 is supported by the inward groove 10 of the holder 9 by its spring force. When the holder 9 is lowered, both end portions of the U-shaped lead wire are bent inward by the guide surface 13a of the support gear 13 of the rotary drum 11 and the lead wire is inserted into the fitting surface 13b The holder 9 is lifted up to the support gear 13 from the holder 9 so that the lead wire is turned up.
Description
본 발명은 성형 리드선의 승환기구, 상세하게는 U자형으로 성형된 리드선을 회전드럼에 승환시키는 기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a forming mechanism of a molded lead wire, in particular, a mechanism for turning a lead wire formed into a U shape into a rotary drum.
도1a 및 1b에 나타낸 바와 같은 비즈 인덕터를 자동적으로 조립할 경우, 먼저 U자형으로 성형한 리드선을 구멍이 형성된 종이테이프 등의 반송매체에 일정 간격을 두어 지지하고, 간헐적으로 반송한다. 그리고 일정 속도로 회전하고 있는 회전드럼에 그 접선방향으로부터 반송매체를 도입하고, 회전 드럼의 둘레 속도와 매체의 도입 속도를 동기(同期)시킴으로써 매체에 지지된 리드선을 회전 드럼의 외주에 형성된 지지 기어에 승환시키도록 되어 있다.When the bead inductor as shown in Figs. 1A and 1B is automatically assembled, first, the lead wire formed into a U-shape is supported at a predetermined interval on a conveying medium such as a paper tape with a hole and is intermittently conveyed. Then, the conveying medium is introduced from the tangential direction into the rotating drum rotating at a constant speed, and the lead wire, which is supported on the medium by synchronizing the circumferential speed of the rotating drum with the introduction speed of the medium, As shown in Fig.
회전 드럼에 승환된 리드선은, 다른 회전 드럼에 지지된 비즈 인덕터에 삽입되며 그 후 테이핑된다.The lead wire that has been turned on the rotary drum is inserted into a bead inductor supported by another rotary drum and then taped.
그러나 상기와 같은 승환기구의 경우, 리드선을 U자형으로 성형한 후, 이것을 일정 간격으로 회전 드럼까지 반송하기 때문에, 구멍이 형성된 종이 테이프 등이 매체를 이용할 필요가 있으며, 또한 이 매체는 달리 부가 가치를 만들지 않기 때문에, 비용 상승의 원인이 되고 있었다. 또, 매체를 회전 드럼에 동기시켜서 도입하기 위한 기구나, 회전 드럼상에서 리드선을 매체로부터 빼내어 회전 드럼의 지지 기어에 승환시키는 기구 등이 필요하므로, 장치가 매우 복잡하였다.However, in the case of the above-mentioned switching mechanism, since the lead wire is formed into a U-shape and then transported to the rotary drum at regular intervals, it is necessary to use a medium such as a paper tape with holes, So that the cost was increased. In addition, a mechanism for introducing the medium in synchronism with the rotary drum, and a mechanism for pulling the lead wire out of the medium on the rotary drum to the support gear of the rotary drum, etc., are required.
따라서, 본 발명의 목적은 종이 테이프 등의 부재료를 필요로 하지 않으며, 리드선이 성형과 리드선의 회전 드럼에의 승환을 간단하게 행할 수 있는 성형 리드선의 승환기구를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a forming mechanism of a molded lead wire which does not require a material such as paper tape and which can easily perform molding of the lead wire and the lead wire to the rotary drum.
도1은 비즈 인덕터이 예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a bead inductor.
도2는 본 발명에 관한 승환기구의 전체 사시도이다.2 is an overall perspective view of a diverging mechanism according to the present invention.
도3은 본 발명에 관한 승환기구의 요부의 정면도이다.3 is a front view of a main part of a gimp mechanism according to the present invention.
도4는 리드선의 성형방법을 나타낸 평면도이다.4 is a plan view showing a lead wire forming method.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : 성형 금형 4 : 리드선1: Molding die 4: Lead wire
6 : 푸셔 7 : 절단 가이드6: Pusher 7: Cutting guide
9 : 홀더 10 : 내향 홈9: holder 10: inward groove
11 : 회전 드럼 13 : 지지 기어11: rotary drum 13: support gear
13a : 가이드면 13b : 끼워맞춤면13a: guide surface 13b: fitting surface
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 성형 리드선의 승환기구는, 곧은 리드선이 공급되는 성형 금형과; 성형 금형내에 수평이동가능하게 배치되며 곧은 리드선의 중앙부를 수평방향으로 밀어서 성형 금형의 개구부로부터 압출함으로써, 리드선을 U자형으로 성형하는 푸셔와; 푸셔의 전방에 상하이동 가능하게 배치되며 푸셔에 의하여 압출된 U자형 리드선의 양 단부를 그 탄성에 의하여 지지하는 내향홈을 갖는 홀더와; 홀더의 하측에 수평축을 중심으로 회전이동 가능하게 배치되며, 내측으로 경사진 쌍을 이루는 가이드면과, 가이드면의 바닥부에 리드선의 양 단부의 외측면을 지지하는 쌍을 이루는 끼워맞춤면을 지닌 지지기어를 갖는 회전 드럼을 구비하며, 상기 끼워맞춤면의 간격은 상기 홀더의 내향홈의 간격보다 좁게 설정되며, 홀더가 하강할 때 내향홈에 지지된 리드선의 양 단부가 가이드면을 슬라이딩하면서 내측으로 휘어지며, 리드선이 끼워맞춤면에 끼워진 상태에서 홀더를 상승시킴으로써 홀더로부터 지지 기어에 리드선을 승환시키는 것이다.In order to attain the above object, the present invention provides a forming mechanism of a molded lead wire, comprising: a molding die to which a straight lead wire is supplied; A pusher which is arranged to be horizontally movable in a molding die and which pushes the center portion of the straight lead wire in the horizontal direction and extrudes from the opening portion of the molding die to form the lead wire into a U shape; A holder having an inwardly-directed groove that is vertically movably disposed in front of the pusher and supports both ends of the U-shaped lead wire extruded by the pusher by elasticity thereof; A pair of guide surfaces which are arranged on the lower side of the holder so as to be rotatable about a horizontal axis and form a pair of inclined inwardly and a pair of engaging surfaces which support the outer surfaces of both ends of the lead wire on the bottom of the guide surface Wherein a distance between the engaging surfaces is set to be narrower than an interval between inward grooves of the holder and both ends of a lead wire supported by the inwardly facing groove when the holder is lowered slide on the guide surface while sliding on the guide surface, And the lead wire is caused to rise from the holder to the support gear in a state where the lead wire is fitted to the fitting surface.
성형 금형에 곧은 리드선이 공급되면, 푸셔가 전진하고, 성형 금형과의 사이에서 U자형으로 성형한다. U자형으로 성형된 리드선은 푸셔에 의하여 금형의 개구부로부터 압출되며, 홀더의 내향홈 사이에 삽입된다. U자형으로 성형된 리드선은 탄성(스프링 백)에 의하여 양 단부가 외측으로 벌어지려고 하는 습성을 지니므로, 리드선은 양 단부의 탄성에 의하여 홀더의 내향홈에 지지된다.푸셔는 리드선과의 접촉이 없어지며 그대로 후퇴한다. 이어서, 리드선을 지지한 홀더는 하강하여 회전 드럼의 지지 기어에 근접하면, 먼저 리드선의 양 단부가 가이드면과 접촉하고, 가이드면을 슬라이딩하면서 내측으로 휘어진다. 더욱 홀더가 하강하면 리드선의 양 단부는 끼워맞춤면에 끼워넣어진다. 여기서, 끼워맞춤면의 간격은 홀더의 내향홈의 간격보다 좁기 때문에 리드선이 끼워맞춤면에 끼워넣어진 단계에서 내향홈으로부터 벗어나 있으며, 이 상태로 홀더를 상승시키면, 리드선은 회전 드럼에 탄성적으로 지지되게 된다.When a straight lead wire is supplied to the forming die, the pusher advances and is formed into a U-shape with the forming die. The U-shaped lead wire is extruded from the opening of the mold by the pusher and inserted between the inward grooves of the holder. The lead wire formed in the U shape is supported by the inward groove of the holder due to the elasticity of both ends, since the lead wire has a wetting property with both ends tending to spread outward by elasticity (springback) Disappears and retreats as it is. Then, when the holder supporting the lead wire descends and comes close to the support gear of the rotary drum, both end portions of the lead wire first come into contact with the guide surface and bend inward while sliding the guide surface. When the holder is further lowered, both ends of the lead wire are fitted into the fitting surface. Here, since the interval between the fitting surfaces is narrower than the interval between the inwardly facing grooves of the holder, the lead wire is displaced from the inwardly facing groove at the stage where the lead wire is fitted to the fitting surface. When the holder is raised in this state, .
상기 푸셔의 전후 이동과 홀더의 상하 이동을 동기시키고, 푸셔가 전진한 상태에서 홀더가 하강하지 않도록 할 필요가 있다. 또, 홀더에 지지된 리드선을 회전 드럼의 지지 기어에 승환시키기 위하여, 회전 드럼의 회전과 홀더의 상하 이동도 동기시킬 필요가 있다.It is necessary to synchronize the forward and backward movement of the pusher and the vertical movement of the holder so that the holder does not descend in a state in which the pusher is advanced. It is also necessary to synchronize the rotation of the rotary drum and the vertical movement of the holder in order to transfer the lead wire held by the holder to the support gear of the rotary drum.
회전 드럼의 회전은, 연속 회전 또는 간헐 회전 중의 어느 것이어도 되지만, 연속 회전의 경우에는 홀더의 상하 이동 속도를 회전 드럼의 회전 속도보다 크게 할 필요가 있다.The rotation of the rotary drum may be either continuous rotation or intermittent rotation, but in the case of continuous rotation, it is necessary to make the vertical movement speed of the holder larger than the rotation speed of the rotary drum.
도2~도4는 본 발명에 관한 승환 기구의 일례를 나타낸다.Figs. 2 to 4 show an example of a gyroscopic mechanism according to the present invention.
1은 성형금형이며, 그 전단부(前端部)에는 한 쌍의 다이(2)가 돌출 형성되며, 이들 다이(2)이 사이에 개구부(3)가 형성되어 있다. 다이(2)의 개구부측에는 R면(2a)이 형성되어 있다. 곧은 리드선(4)은 다이(2)의 후면을 따라서 수평방향으로 공급된다.A die 1 is a molding die, and a pair of dies 2 protrude from the front end of the dies 2 and openings 3 are formed between the dies 2. An R face 2a is formed on the opening side of the die 2. [ The straight lead wire 4 is fed in the horizontal direction along the rear surface of the die 2. [
금형(1)의 상면에는 실린더 등의 구동수단(5)에 의하여 전후 방향으로 구동되는 푸셔(6)기 배치되어 있다. 푸셔(6)의 선단부는 상기 개구부(3)의 폭보다 폭좁게 형성되며, 그 선단면에는 리드선(4)을 위치 결정하는 오목홈(6a)이 폭방향으로 형성되어 있다.The upper surface of the mold 1 is provided with a pusher 6 driven by a driving means 5 such as a cylinder in the longitudinal direction. The tip of the pusher 6 is formed to be narrower than the width of the opening 3 and a concave groove 6a for positioning the lead wire 4 is formed in the width direction.
금형(1)의 양 측부에는 한 쌍의 절단 가이드(7)가 배치되며, 이들 절단 가이드(7)는 금형(1)에 대하여 상대적으로 전후이동이 가능하다.A pair of cutting guides 7 are disposed on both sides of the mold 1 and these cutting guides 7 can move back and forth relative to the mold 1. [
금형(1)의 전방, 특히 개구부(3)의 전방에는, 실린더 등의 구동수단(8)에 의하여 상하방향으로 구동되는 홀더(9)가 배치되어 있다. 이 홀더(9)의 하면에는 개미홈형상의 내향홈(10)이 형성되어 있다. 이 내향홈(10)의 개구폭(W)은 상기 푸셔(6)의 선단부의 폭칫수보다 약간 넓다.A holder 9 driven in the vertical direction by a driving means 8 such as a cylinder is arranged in front of the mold 1, particularly in front of the opening 3. [ An ant groove-shaped inward groove 10 is formed on the lower surface of the holder 9. [ The opening width W of the inward groove 10 is slightly larger than the width dimension of the tip end portion of the pusher 6.
상기 홀더(9)의 하측에는 수평축(12)을 중심으로 하여 한 방향으로 연속회전하는 회전 드럼(11)이 배치되어 있다. 이 회전 드럼(11)에는 한쌍의 지지 기어(13, 13)가 몸통부(15)를 사이에 두고 전후방향으로 일정 간격을 두어 고정되며, 이들 지지 기어 (13, 13)의 간격은 홀더(9)의 전후방향의 두께보다 크다. 따라서, 홀더(9)가 하강하였을 때, 지지 기어(13, 13)의 사이에 들어갈 수가 있다. 지지 기어 (13)의 양 측면에는 도3에 나타낸 바와 같이, 인벌류트(involute)형상의 가이드면(13a)과 그 바닥부에 수직인 끼워맞춤면(13b)이 형성되며, 서로 인접하는 지지 기어(13)의 끼워맞춤면(13b)의 간격(D)은, 상기 홀더(9)의 내향홈(10)의 개구폭(W)보다 작다.On the lower side of the holder 9, a rotary drum 11 rotating continuously in one direction around the horizontal axis 12 is disposed. A pair of support gears 13 are fixed to the rotary drum 11 at regular intervals in the front-rear direction with the body 15 therebetween. The spacing between the support gears 13, In the front-rear direction. Therefore, when the holder 9 is lowered, it can be inserted between the support gears 13, 13. As shown in Fig. 3, on both sides of the supporting gear 13, an involute-shaped guide surface 13a and a fitting surface 13b perpendicular to the bottom are formed, The distance D between the engaging faces 13b of the holder 9 is smaller than the opening width W of the inward groove 10 of the holder 9. [
지지 기어(13) 사이에는 지지 기어(13)보다 작은 중간 기어(14)가 형성되어 있다. 또한, 도 3에 파선으로 나타낸 바와 같이, 끼워맞춤면(13B)에 리드선(4)이 끼워넣어지는 오목홈(13C)을 형성하여도 된다.An intermediate gear 14 smaller than the supporting gear 13 is formed between the supporting gears 13. 3, a concave groove 13C into which the lead wire 4 is fitted may be formed on the fitting surface 13B.
다음으로, 상기 구성으로 이루어진 승환 기구의 작동을 설명한다.Next, the operation of the switching mechanism having the above-described configuration will be described.
먼저, 리드선(4)을 U자형으로 성형하는 방법을 도4를 따라서 설명한다.First, a method of forming the lead wire 4 into a U-shape will be described with reference to FIG.
가장 먼저, 도4a와 같이 곧은 리드선(4)을 금형(1)의 다이(2)의 후면을 따라서 도입한다.First, the straight lead 4 is introduced along the rear face of the die 2 of the mold 1 as shown in Fig. 4A.
이어서, 도4b와 같이, 절단 가이드(7)를 금형(1)에 대하여 상대적으로 전방으로 슬라이드시키고, 절단 가이드(7)와 다이(2) 사이에서 리드선(4)의 전후 단부를 동시에 컷하여 일정 길이의 리드선(4)을 얻는다. 이 경우, 금형(1)을 일정 위치에 고정하고, 절단 가이드(7)를 전진시켜도 되며, 절단 가이드(7)를 일정 위치에 고정하고 금형(1)을 후퇴시켜도 된다.4B, the cutting guide 7 is slid forward relative to the mold 1, and the front and rear ends of the lead wire 4 are simultaneously cut between the cutting guide 7 and the die 2, Lead wires 4 having a predetermined length are obtained. In this case, the mold 1 may be fixed at a predetermined position, the cutting guide 7 may be advanced, the cutting guide 7 may be fixed at a predetermined position, and the mold 1 may be retracted.
이어서, 푸셔(6)를 개구부(3)를 향하여 전진시키고, 도4c와 같이 일정 길이로 컷된 곧은 리드선(4)의 중앙부를 전방으로 밀어서, 푸셔(6)와 다이(2) 사이에서 U자형으로 성형한다.The pusher 6 is advanced toward the opening 3 and the central portion of the straight lead wire 4 cut to a predetermined length is pushed forward as shown in Fig. 4C, so that the pusher 6 and the die 2 are U- .
다시 푸셔(6)를 전진시키면, U자형으로 성형된 리드선(4)은 개구부(3)로부터 전방으로 빠져나오고, 홀더(9)의 내향홈(10)에 삽입된다(도 4d 참조). 이 때, 스프링백에 의하여 리드선(4)은 외향의 탄성을 가지므로, 리드선(4)은 홀더(9)에 안정되게 지지된다.When the pusher 6 is further advanced, the U-shaped lead wire 4 is forwardly extracted from the opening 3 and inserted into the inward groove 10 of the holder 9 (see Fig. 4D). At this time, since the lead wire 4 has outward elasticity by the spring back, the lead wire 4 is stably supported by the holder 9. [
푸셔(6)를 후퇴시키면, 이 시점에서는 리드선(4)은 푸셔(6)에 압착되어 있지 않으므로, 리드선(4)을 홀더(9)에 남긴 채 푸셔(6)만이 후퇴한다.The lead wire 4 is not pressed against the pusher 6 at this point of time and only the pusher 6 is retracted while leaving the lead wire 4 in the holder 9. [
다음으로, 홀더(9)로부터 회전 드럼(11)에의 승환 동작을 도3을 따라서 설명한다. 회전 드럼(11)이 도3에 나타낸 위치에 도달하면, 홀더(9)는 하강을 개시한다.Next, the operation for evolving the holder 9 to the rotary drum 11 will be described with reference to Fig. When the rotary drum 11 reaches the position shown in Fig. 3, the holder 9 starts to descend.
도3의 A위치가 되면, 내향홈(10)에 지지된 리드선(4)의 양 단부가 지지 기어(13)의 가이드면(13a)에 접촉하고, 홀더(9)가 하강함에 따라서 리드선(4)의 양 단부는 가이드면(13a)을 슬라이딩하면서 내측으로 휘어진다. 다시 홀더(9)가 하강하여 도3의 B위치, 결국 리드선(4)이 끼워맞춤면(13b)에 끼워진 단계에서는, 리드선(4)의 양 단부는 내향홈(10)으로부터 벗어나 있으며, 리드선(4)은 그 탄성에 의하여 끼워 맞춤면(13b)에 지지된다. 이 단계에서, 홀더(9)를 상승시키면, 홀더(9)만이 상승하며 리드선(4)은 회전 드럼(11)의 지지 기어(13)상에 남는다. 이와 같이 하여, 리드선의 승환 동작을 완료한다.3, both ends of the lead wire 4 supported by the inward groove 10 come into contact with the guide surface 13a of the support gear 13 and the lead wire 4 Are bent inward while sliding on the guide surface 13a. Both ends of the lead wire 4 are displaced from the inwardly extending groove 10 and the lead wire 4 is pulled out from the inward groove 10 at the stage where the holder 9 is lowered again to the position B in Fig. 4 are supported on the fitting surface 13b by their elasticity. At this stage, when the holder 9 is lifted, only the holder 9 rises and the lead wire 4 remains on the support gear 13 of the rotary drum 11. [ In this way, the lead wire returning operation is completed.
상기 실시예에서는, 푸셔와 홀더와 회전 드럼의 각 구동원을 별개로 형성하고, 이들 구동원을 서로 동기시키도록 구성하였으나, 이에 한하지 않으며, 1개의 구동원으로 푸셔와 홀더와 회전 드럼 3자를 구동하여도 된다. 이 경우에는 3자의 동기를 도모하기 위하여, 캠, 링크 또는 기어 등의 동기 기구를 별도로 설치할 필요가 있다.In the above embodiment, the drive sources of the pusher, the holder, and the rotary drum are separately formed and the drive sources are synchronized with each other. However, the present invention is not limited to this. do. In this case, a synchronization mechanism such as a cam, a link, or a gear needs to be separately provided in order to synchronize the three characters.
또, 회전 드럼은 연속회전하는 것에 한하지 않으며, 일정 피치 간격으로 간헐회전 하는 것이어도 된다.The rotary drum is not limited to the continuous rotation, and may be intermittently rotated at a constant pitch interval.
이상의 설명에서 확실한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 푸셔로 리드선을 성형한후, 홀더에 이동시키고, 다시 회전 드럼의 지지 기어에 직접 승환시키도록 하였으므로, 종래와 같은 종이 테이프 등의 부재료를 이용할 필요가 없어서 비용을 절감할 수 있다.As is clear from the above description, according to the present invention, after forming the lead wire with the pusher, the lead wire is moved to the holder and then directly to the support gear of the rotary drum, so that it is necessary to use a material such as paper tape The cost can be reduced.
또, 회전 드럼에 매체로부터 리드선을 빼내기 위한 기구를 설치할 필요가 없으므로, 회전 드럼의 구조를 간소화할 수 있다.In addition, since there is no need to provide a rotary drum with a mechanism for extracting the lead wire from the medium, the structure of the rotary drum can be simplified.
또한, 리드선의 승환은, 리드선 자신의 탄성을 이용하고 있기 때문에, 복잡한 지지 기구를 필요로 하지 않으므로 간소한 기구가 된다. 이 때문에 고장에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 저가로 구성할 수가 있다.Further, since the lead wire itself uses elasticity of the lead wire, it does not require a complicated support mechanism, so that it is a simple mechanism. Therefore, it is possible to increase the reliability of the failure and to construct it at a low cost.
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