KR100222995B1

KR100222995B1 - Paper charge control method for electrographic developing device

Info

Publication number: KR100222995B1
Application number: KR1019970019939A
Authority: KR
Inventors: 변상현
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19980084223A

Abstract

본 발명은 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 관한 것으로, 용지 대전 로울러의 착탈에 따른 전사 드럼의 부하 변동을 최소화하고, 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되는 구간에서 용지 대전 전압을 적응적으로 제어함에 따라 안정된 구동으로 인쇄중의 충격 요소를 최소화하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a method for controlling the charge of a paper in an electrophotographic developing apparatus, which minimizes the load variation of the transfer drum due to the detachment of the paper charging roller, and adaptively adjusts the charge voltage of the paper in a section where the paper charging section and the transfer section overlap. The objective is to minimize the impact element during printing with stable driving under control.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법은 픽업된 인쇄 용지의 선단이 용지 대전 로울러와 전사 드럼의 접촉면인 제 1 접촉면에 인입되기 전에 용지 대전 로울러에 제 1 용지 대전 전압을 가한 후, 용지 대전 로울러를 전사 드럼에 접촉시켜 전사 드럼에 전사 전압을 인가하기 전까지 제 1 용지 대전 전압을 유지하는 제 1 단계; 전사 전압이 인가되는 시점부터는 제 1 용지 대전 전압과 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 용지 대전 로울러에 가하는 제 2 단계; 및 전사 드럼의 부하 변동을 방지하기 위해, 전사 드럼이 인쇄 용지에 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 용지 대전 로울러를 전사 드럼으로부터 이탈시키는 제 3 단계를 수행함으로써 본 발명의 목적을 용이하게 달성할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the paper charging control method of the electrophotographic developing apparatus of the present invention includes a paper charging roller before the leading end of the picked-up printing paper enters the first contact surface which is the contact surface of the paper charging roller and the transfer drum. A first step of applying the first paper charging voltage to the first paper charging roller and maintaining the first paper charging voltage until the paper charging roller is brought into contact with the transfer drum to apply the transfer voltage to the transfer drum; A second step of applying a second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage to the paper charge roller from the time point at which the transfer voltage is applied; And after the transfer drum completes the operation of transferring the visible image onto the printing paper to prevent the load variation of the transfer drum, carrying out a third step of detaching the paper charging roller from the transfer drum to facilitate the object of the present invention. Can be achieved.

Description

Paper charging control method of electrophotographic developing apparatus.

본 발명은 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 사진 현상 기기에 있어서, 용지 대전 로울러의 착탈에 따른 전사 드럼의 부하 변동을 최소화하고, 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되는 구간에서 용지 대전 전압을 적응적으로 제어함에 따라 안정된 구동으로 인쇄중의 충격 요소를 최소화하여 고화질의 화상을 제공하도록 하는 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus, and more particularly, in the electrophotographic developing apparatus, load variation of a transfer drum due to attachment and detachment of a paper charging roller is minimized, The present invention relates to a paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus which provides a high quality image by minimizing an impact element during printing by stably driving the paper charging voltage in an overlapping section.

통상, 복사기, 레이져 프린터, 팩시밀리 등에 이용되고 있는 전자 사진 현상 기기는 원고 또는 소정의 소스로부터 취득한 화상 데이터를 감광체에 노광하여 정전 잠상(electro-static latent image)을 형성하고, 정전 잠상이 형성된 부위에 현상제를 입혀 가시상을 형성하며 이 가시상을 인쇄 용지에 전사한 후, 정착시킴으로써 원하는 화상을 인쇄하게 되어 있다.In general, electrophotographic developing apparatuses used in copiers, laser printers, facsimiles, and the like, expose an image or image data obtained from a predetermined source to a photosensitive member to form an electro-static latent image, and then to a site where an electrostatic latent image is formed. A developer is applied to form a visible image, which is transferred onto a printing sheet, and then fixed to print a desired image.

한편, 이와 같은 전자 사진 현상 기기는 다수의 현상제를 구비함으로써 다색의 색화상을 인쇄 용지상에 인쇄할 수 있는 데, 통상적으로, 다색 화상 형성 장치에서는 잘 알려진 바 있는 YMCK(Yellow Magenta Cyan blacK) 방식을 이용함에 따라 다색 전자 사진 현상 기기에서도 노란색(yellow), 자홍색(magenta), 청록색(cyan)의 3가지 색깔에 흑색(black)을 추가시킨 4가지 색깔의 현상제를 이용하여 다색을 구현하고 있다.On the other hand, such an electrophotographic developing apparatus is capable of printing a multicolored color image on a printing paper by providing a plurality of developers. Generally, YMCK (Yellow Magenta Cyan blacK), which is well known in a multicolor image forming apparatus, is used. As a result, multi-color electrophotographic development apparatus realizes multi-color using 4 color developer which adds black to 3 colors of yellow, magenta and cyan. have.

노란색(yellow), 자홍색(magenta), 청록색(cyan), 흑색(black)의 현상제는 각각의 현상기에 담겨지며, 전술한 감광체의 잠상 부위에 선택적으로 옮겨 붙도록 제어된다. 이와 같이 다수의 현상기들을 탑재하고 있는 다색 전자 사진 현상 기기는 그 현상기들을 배치하는 방식에 따라 고정식과 회전식으로 분류된다.Yellow, magenta, cyan, and black developer are contained in each developer and controlled to selectively transfer to the latent image portion of the photosensitive member described above. Thus, the multicolor electrophotographic developing apparatus equipped with a plurality of developing devices is classified into a fixed type and a rotating type according to the arrangement of the developing devices.

고정식 다색 전자 사진 현상 기기는 미합중국 특허 4,063,742 호를 통해 참조할 수 있는 바와 같이 다수의 현상기가 하나의 원통형 감광체를 중심으로 방사상으로 인접되게 배치된 것으로, 현상기들이 고정된 각각의 위치에서 그 감광체에 형성된 정전 잠상을 현상하도록 선택적으로 작동된다.A stationary multicolor electrophotographic developing device is a plurality of developing devices disposed radially adjacent to one cylindrical photosensitive member as referred to in US Pat. No. 4,063,742, wherein the developing devices are formed on the photosensitive member at each fixed position. It is selectively operated to develop an electrostatic latent image.

한편, 회전식 다색 전자 사진 현상 기기는 미합중국 특허 4,615,612 호에 공지된 바 있듯이, 다수의 현상기가 감광체와 인접하는 위치에 회전 작동하게 설치되는 하나의 회전체에 방사상으로 내장되어 선택된 현상기를 감광체의 현상 영역으로 이동시키기 위해 회전체를 회전시키는 구조를 갖고 있다.On the other hand, the rotary multi-color electrophotographic developing apparatus, as known from US Patent No. 4,615, 612, has a plurality of developing devices radially embedded in one rotating body installed rotatably in a position adjacent to the photosensitive member, so that the selected developer is developed area of the photosensitive member. It has a structure for rotating the rotating body to move to.

전자의 경우에는 다수의 현상기를 감광체 주위에 탑재하기 위한 충분한 공간을 확보해야 함에 따라 감광체의 직경을 충분히 크게할 필요가 있다. 따라서, 화상 형성 장치의 용적을 증가시키는 요인이 되고 있으며, 또한, 감광체의 정전 잠상이 형성되기 시작하는 위치, 즉 노광되는 부위로부터 각 현상기가 위치하는 곳, 즉 각 현상 위치까지의 거리가 서로 다르기 때문에 각 현상 위치에서의 정전 잠상 전위 감쇄량이 서로 다르게 나타남에 따라 각 색깔의 농도가 균일하기 못하고 전체 다색 화상에 얼룩이 생기는 등의 단점을 갖고 있다.In the former case, it is necessary to make the diameter of the photoconductor sufficiently large because sufficient space for mounting a plurality of developing devices around the photoconductor should be secured. Therefore, the volume of the image forming apparatus is increased, and the distance from which the electrostatic latent image of the photoconductor begins to be formed, that is, the location of each developing device from the exposed portion, that is, the distance from each developing position is different from each other. Therefore, as the amount of latent electrostatic latent image attenuation at each developing position is different from each other, the density of each color is not uniform and the entire multicolor image is uneven.

후자의 경우에는 회전체가 회전할 때 어느 한 현상 유니트가 뒤집히게 되므로 이로 인해 내부에 있던 현상제가 유출되어 주변이 쉽게 오염되는 등 유지 보수에 어려움이 많으며, 특히 현상기들을 한꺼번에 회전시키기 위해서는 그에 상응하는 구동 토크를 발생할 수 있는 동력을 제공해야 함에 따라 회전체가 회전할 시에 큰 진동과 소음이 발생하는 등 안정된 구동이 어렵우며, 이로 인해 화질 향상에 한계가 있는 것이 커다란 결점 중의 하나이다.In the latter case, when one of the developing units is inverted when the rotating body rotates, this causes a lot of difficulty in maintenance, such as leakage of the developer inside and contamination of the surroundings. In particular, in order to rotate the developer at once, As the power to generate the driving torque must be provided, stable driving is difficult such as large vibration and noise generated when the rotating body rotates, which is one of the major drawbacks in that there is a limit in improving image quality.

이와 같은 결점에도 불구하고 오늘날 전자 사진 현상 기기는 고해상도의 화상을 인쇄하기 위한 가장 일반적인 대안이 되고 있으며, 고가임에도 불구하고 고속이고, 인쇄 상태가 미려하며, 보존성이 뛰어난 등의 월등한 인쇄 성능에 힘입어 날로 보급이 확대되고 있는 실정이다.Despite these shortcomings, today's electrophotographic development devices are becoming the most common alternative for printing high-resolution images, and despite their high price, they offer superior print performance such as high speed, beautiful printing, and high preservation. The situation is spreading day by day.

이하, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해, 전자 사진 현상 기기의 대표적인 응용 예가 되고 있는 종래 기술에 따른 회전식 다색 전자 사진 현상 기기를 도 1~도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 살펴 보기로 한다.Hereinafter, the rotary multicolor electrophotographic developing apparatus according to the prior art, which is a representative application example of the electrophotographic developing apparatus, will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 종래 기술에 따른 회전식 다색 전자 사진 현상 기기의 블럭도이다.1 is a block diagram of a rotary multicolor electrophotographic developing apparatus according to the prior art.

종래 기술에 따른 회전식 다색 전자 사진 현상 기기는 도 1에 도시한 바와 같이, 외부의 호스트 컴퓨터(200)와 같은 외부의 장치로부터의 부호화되어 입력되는 데이터를 화소 단위의 비트맵 데이터로 처리하여 출력하는 화상 처리 유니트(201)와, 상기 화상 처리 유니트(201)에서 출력되는 비트맵 데이터를 입력받아 인쇄 용지 상에 화상을 형성하는 화상 형성 유니트(202)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a rotary multicolor electrophotographic developing apparatus according to the related art processes and outputs encoded and input data from an external device such as an external host computer 200 as bitmap data in pixel units. An image processing unit 201 and an image forming unit 202 which receives bitmap data output from the image processing unit 201 and forms an image on printing paper.

여기서, 상기 화상 처리 유니트(201)는 호스트 컴퓨터(200)로부터 부호화되어 입력되는 데이터를 수신하여 일시 저장 출력하는 수신 버퍼(201a)와, 상기 수신버퍼(201a)에서 입력되는 부호화된 데이터를 화소 단위의 비트맵 데이터로 전개하여 화상 데이터로 저장하는 화상 버퍼(201b)와, 상기 화상 버퍼(201b)에 입력되는 화상 데이터를 전자 사진 현상 방식의 화상 형성을 수행하는 화상 형성 유니트(202)로 출력하는 출력 유니트(201c)와, 상기 화상 형성 유니트(202)의 상태 정보를 요구하고 동작을 지시하는 명령들을 출력하며 그 명령에 응답을 수신할 수 있는 인터페이스부(201d)로 구성된다.Here, the image processing unit 201 may receive the encoded data inputted from the host computer 200 and temporarily store and output the received buffer 201a and the encoded data input from the receiving buffer 201a in pixel units. Image buffer 201b, which is developed into bitmap data and stored as image data, and outputs image data input to the image buffer 201b to an image forming unit 202 that performs electrophotographic image formation. An output unit 201c and an interface unit 201d capable of requesting status information of the image forming unit 202, outputting commands instructing operation, and receiving a response to the command.

도 2는 도 1의 화상 형성 유니트(202)를 도시한 개략도이며, 도 3은 도 2의 전사체의 전사드럼 구조를 나타낸 것이다.FIG. 2 is a schematic diagram showing the image forming unit 202 of FIG. 1, and FIG. 3 shows the transfer drum structure of the transfer member of FIG.

상기 화상 형성 유니트(202)는 도 2에 도시한 바와 같이, 도급지인 급지 카세트(315) 및 이 급지 카세트(315)의 최상층 용지에 접촉하여 한 장씩 공급하는 픽업 로울러(314) 등으로 구성된 급지 장치와, 회전체에 지지되고 표층에는 얇은 감광제가 입혀진 감광 드럼(303)을 구비하며, 상기 감광 드럼(303)은 미도시한 구동 장치에 의해 회전 구동되는 메카니즘을 갖고 있다. 또한, 전사체(302)를 구비하는 데, 전사체(302)는 도 3에 도시한 바와 같이 회전체에 지지된 전사 드럼(302a)을 구비하고, 전사 드럼(302a)은 시계 방향으로 회전하도록 되어 있으며, 상기 전사체(302)의 전사 드럼(302a)은 원통형의 전사통(30)을 갖고 있고, 그 전사통(30)의 위에는 PET, PVDF 등의 유전체 시트(31)가 부착되어 있다.As shown in Fig. 2, the image forming unit 202 includes a paper feed cassette 315, which is a paper feeder, and a pickup roller 314 for contacting the topmost sheet of the paper cassette 315 and feeding them one by one. And a photosensitive drum 303 supported on the rotating body and coated with a thin photosensitive agent on the surface layer, and the photosensitive drum 303 has a mechanism for rotationally driving by a driving device (not shown). Also, a transfer body 302 is provided, which has a transfer drum 302a supported by a rotating body as shown in FIG. 3, and the transfer drum 302a rotates in a clockwise direction. The transfer drum 302a of the transfer member 302 has a cylindrical transfer cylinder 30, and a dielectric sheet 31 such as PET or PVDF is attached to the transfer cylinder 30.

그리고, 상기 전사 드럼(302a)의 표면에는 인쇄 용지(309)가 정전적 또는 기계적으로 붙어 있도록 된다. 상기 전사 드럼(302a)의 전사통(30)에는 전사 대전 고압이 가해져서 감광 드럼(303)의 감광체에 형성된 가시상을 인쇄 용지(309)에 전사하도록 한다.The printing paper 309 is electrostatically or mechanically attached to the surface of the transfer drum 302a. A transfer charging high pressure is applied to the transfer barrel 30 of the transfer drum 302a so that the visible image formed on the photosensitive member of the photosensitive drum 303 is transferred onto the printing paper 309.

또한, 상기 급지 장치와 상기 감광 드럼(303) 간의 용지 이동 경로인 상기 전사 드럼(302a)의 외주면에 인접하게 용지 대전 로울러(307)가 설치되어 있어 인쇄 용지(309)가 전사 드럼(302a)에 부착되도록 흡착 대전 고압을 가하게 된다.Further, a paper charging roller 307 is provided adjacent to the outer circumferential surface of the transfer drum 302a, which is a paper movement path between the paper feeding device and the photosensitive drum 303, so that the printing paper 309 is transferred to the transfer drum 302a. Adsorption charging high pressure is applied to attach.

또한, 상기 감광 드럼(303)의 주위에는 그 감광 드럼(303)의 표면을 일정한 전위로 대전시키는 대전 로울러(311)와, 상기 감광 드럼(303)의 표면을 노광하여 정전 잠상을 형성하는 노광 장치(300)와, 그 정전 잠상에 현상제를 입혀 가시상을 형성시키는 회전식 현상 장치(301)와, 상기 감광 드럼(303) 표면의 잔류 토너를 제거하는 감광 클리닝 장치(312)가 설치되어 있다.In addition, the exposure roller 311 which charges the surface of the photosensitive drum 303 to a constant electric potential around the said photosensitive drum 303, and the exposure apparatus which exposes the surface of the photosensitive drum 303, and forms an electrostatic latent image 300, a rotary developing device 301 for applying a developer to the electrostatic latent image to form a visible image, and a photosensitive cleaning device 312 for removing residual toner on the surface of the photosensitive drum 303 are provided.

또한, 용지 분리 대전기(304)가 설치되어 있어 전사가 완료된 인쇄 용지(309)를 제전하면, 상기 전사 드럼(302a)의 마주보는 위치에 설치된 분리코(305)의 선단이 전사 드럼(302a)의 표면에 접촉하여 인쇄 용지(309)를 전사 드럼(302a)으로부터 분리시킨다.In addition, when the paper separating charger 304 is provided and the transfer of the printing paper 309 is completed, the tip of the separation nose 305 provided at the position facing the transfer drum 302a is transferred to the transfer drum 302a. The printing paper 309 is separated from the transfer drum 302a by contacting the surface of the printing paper 309.

이어서, 상기 전사 드럼(302a)에서 분리된 전사제, 즉 인쇄 용지(309)는 정착 장치(308)의 열로울러(308a)를 통과하여 토너상이 정착되도록 구성되어 있다.Subsequently, the transfer agent separated from the transfer drum 302a, that is, the print paper 309, is configured to pass through the thermal roller 308a of the fixing device 308 so that the toner image is fixed.

그리고, 전사 드럼(302a)의 방사상에 전사 클리닝 장치(313)가 설치되어 있어 전사를 완료한 후, 전사 드럼(302a)의 표면을 크리닝한다.Then, a transfer cleaning device 313 is provided on the radiation of the transfer drum 302a, and after the transfer is completed, the surface of the transfer drum 302a is cleaned.

한편, 현상 장치(301)는 회전식 터렛(301a)에, 예를 들면 노란색 현상제, 자홍색 현상제, 청록색 현상제, 흑색 현상제를 각각 수납하는 4개의 현상기(301b, 301c, 301d, 301e)와 이들 4개의 현상기(301b, 301c, 301d, 301e)를 수납하고 회전체에 지지된 원통 형상의 현상기 지지체(301f)로 구성된다.On the other hand, the developing device 301 is composed of four developing devices 301b, 301c, 301d, and 301e each containing a yellow developer, a magenta developer, a cyan developer, and a black developer in the rotary turret 301a. These four developing devices 301b, 301c, 301d, and 301e are housed and are composed of a cylindrical developer supporter 301f supported by a rotating body.

상기 현상 장치(301)의 회전식 터렛(301a)은 시계 반대 방향으로 회전하여 소정의 현상기(301b 내지 301e)를 감광 드럼(303)의 표면과 마주보는 위치로 이동시켜서 감광 드럼(303) 표면에 정전 잠상을 현상하고, 현상기 지지체(301f)가 회전하는 것에 의해 현상이 수행되도록 구성된 것으로, 도면중 미설명 부호 306은 제전 로울러이고, 310은 화상의 농도를 검출하기 위한 농도 검출 모듈이다.The rotary turret 301a of the developing device 301 rotates counterclockwise to move the predetermined developing devices 301b to 301e to a position facing the surface of the photosensitive drum 303, thereby electrostatically discharging the surface of the photosensitive drum 303. The latent image is developed and development is performed by rotating the developer support 301f. In the drawing, reference numeral 306 denotes an antistatic roller, and 310 denotes a density detection module for detecting the density of the image.

본 발명은 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법과 관련된 바, 용지 대전 로울러(307)와 전사 드럼(302) 간의 상호 작용을 중심으로 이를 상세하게 살펴 보기로 한다.The present invention relates to a paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus, which will be described in detail based on the interaction between the paper charging roller 307 and the transfer drum 302.

우선, 급지 카세트(315)로부터 픽업 로울러(314)에 의해 픽업된 인쇄 용지(309)가 레지스트레이션 로울러(registration roller; 미도시)에 의해 레지스트레이션되면서 전사 드럼(302a)의 그립퍼(gripper)가 전사 드럼(302a) 회전 위치 중에 최하단의 평면상에 도달할 때, 그립핑(gripping)되어 전사 드럼의 외주면을 따라 이송하게 된다.First, the print paper 309 picked up by the pickup roller 314 from the paper cassette 315 is registered by a registration roller (not shown), so that the gripper of the transfer drum 302a is transferred to the transfer drum ( 302a) When it reaches the lowest plane in the rotational position, it is gripped and transported along the outer circumferential surface of the transfer drum.

이때, 용지 대전 로울러(307)는 고압의 용지 대전 전압이 인가된 상태로 상기 감광 드럼(303)과 같은 방향으로 회전하면서 인쇄 용지(309)의 선단이 도달하기 직전에 전사 드럼(302a)과 접촉하고 있다가 인쇄 용지(309)가 다다르면 이를 대전시켜 전사 드럼(302a)에 흡착시킴과 동시에 계속된 회전에 의해 인쇄 용지(309)를 감광 드럼(303) 쪽으로 이송시킨다.At this time, the paper charging roller 307 rotates in the same direction as the photosensitive drum 303 while a high voltage paper charging voltage is applied, and contacts the transfer drum 302a immediately before the tip of the printing paper 309 reaches. When the printing paper 309 arrives, it is charged and absorbed by the transfer drum 302a, and the printing paper 309 is transferred to the photosensitive drum 303 by the continuous rotation.

한편, 인쇄 용지(309)의 선단이 용지 대전 로울러(307)를 통과한 지점에서 부터 상기 전사 드럼(302a)에 흡착된 상태로 감광 드럼(303)에 이르기 전 까지의 구간에서 노광 및 현상이 순차적으로 시작된다.On the other hand, exposure and development are sequentially performed in a section from the point where the tip of the printing paper 309 passes the paper charging roller 307 to the photosensitive drum 303 in a state of being adsorbed by the transfer drum 302a. Begins with.

본 발명에 대한 이해의 폭을 넓히기 위해, 원고 또는 소정의 소스로부터 취득한 화상 데이터를 감광체에 노광하여 정전 잠상을 형성하고, 정전 잠상이 형성된 부위에 현상제를 입혀 가시상을 형성하는 감광 및 현상 과정을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.In order to broaden the understanding of the present invention, a photosensitive and developing process of exposing image data obtained from a document or a predetermined source to a photosensitive member to form an electrostatic latent image, and applying a developer to a portion where the electrostatic latent image is formed to form a visible image To explain in more detail as follows.

수 킬로볼트(kV) 정도의 고전압이 인가된 대전 로울러(311)가 회전하면서 코로나(corona) 방전에 의하여 감광 드럼(303)의 표면을 수백 볼트(V)로 균일하게 대전시키는 데, 이 때 대전 로울러(311)에는 화상 형성 특성에 따라 양(+)전위 또는 음(-)전위를 인가해 주게 된다. 즉, 고압의 대전 전압에 의해 대전된 대전 로울러(311)가 회전하면서 감광 드럼(303)의 외주면에 형성된 감광체를 고루 대전시키면, 노광 장치(300)에서 발생된 빛이 대전된 감광 드럼(303)의 표면상에 인쇄하고자 하는 정전 잠상을 형성한다. 이후, 고압의 현상 전압을 인가받은 현상기가 정전 잠상이 형성되어 있는 감광 드럼(303) 표면에 현상제(예: 토너)를 입혀 가시상을 형성한다.While the charging roller 311 to which a high voltage of several kilovolts (kV) is applied rotates, the surface of the photosensitive drum 303 is uniformly charged to several hundred volts (V) by corona discharge. Positive or negative potentials are applied to the rollers 311 according to image forming characteristics. That is, when the charging roller 311 charged by the high-voltage charging voltage rotates and the photosensitive member formed on the outer circumferential surface of the photosensitive drum 303 is evenly charged, the photosensitive drum 303 with charged light generated by the exposure apparatus 300 is charged. An electrostatic latent image to be printed is formed on the surface of the film. Subsequently, a developer subjected to a high development voltage generates a visible image by applying a developer (eg, toner) to the surface of the photosensitive drum 303 where the electrostatic latent image is formed.

한편, 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 전사 드럼(302a)에 흡착된 상태로 감광 드럼(303)에 이르면, 고압의 전사 전압에 의해 대전된 전사 드럼(302a)이 가시상을 이송되는 인쇄 용지(309)상에 전사시키기 시작한다. 이때, 인쇄 용지(309)의 선단 부분은 전사가 시작되는 지점 즉, 감광 드럼(303)과 전사 드럼(302a)의 접촉면에 위치하게 되고, 인쇄 용지(309)의 중간 부분이 용지 대전 로울러(307)에 접촉되어 있다.On the other hand, when the tip of the printing paper 309 reaches the photosensitive drum 303 while being adsorbed by the transfer drum 302a, the printing paper on which the transfer drum 302a charged by the high-voltage transfer voltage transfers the visible image. Transfer starts on 309. At this time, the leading end portion of the printing paper 309 is located at the point where the transfer starts, that is, the contact surface of the photosensitive drum 303 and the transfer drum 302a, and the middle portion of the printing paper 309 is the paper charging roller 307. )

전사가 계속적으로 진행되어 인쇄 용지(309)의 후단이 용지 대전 로울러(307)를 통과하면, 용지 대전 로울러(307)는 용지 대전 전압을 차단함과 동시에 상기 전사 드럼(302a)으로부터 즉시 이탈하고, 노광, 현상, 전사 순으로 동작을 완료하며, 전사된 가시상은 정착 장치(308)의 고열 및 압력에 의해 인쇄 용지(309)에 정착되어 인쇄 동작이 완료된다.When the transfer continues and the rear end of the printing paper 309 passes through the paper charging roller 307, the paper charging roller 307 cuts off the paper charging voltage and immediately leaves the transfer drum 302a. The operation is completed in the order of exposure, development, and transfer, and the transferred visible image is fixed to the printing paper 309 by the high heat and pressure of the fixing device 308 to complete the printing operation.

그러나, 종래 기술에 따른 전자 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 따르면, 노광, 현상, 전사 단계가 진행되고 있는 상태에서 용지 대전 로울러(307)가 전사 드럼(302a)으로부터 이탈함에 따라 전사 중에 부하 변동이 발생함으로 인해 전사된 가시상에 얼룩이나 번짐이 발생하는 문제가 있다.However, according to the paper charging control method of the electronic developing apparatus according to the prior art, the load fluctuation during transfer is reduced as the paper charging roller 307 is separated from the transfer drum 302a while the exposure, development, and transfer steps are in progress. There is a problem that a stain or bleeding occurs on the transferred visible.

또한, 전사가 시작되는 시점을 기준으로 할 때, 인쇄 용지(309)의 중간 부분이 용지 대전 로울러(307)에 접촉되어 있어 인쇄 용지(309)의 후단이 용지 대전 로울러(307)를 통과할 때 까지는 전사 구간과 용지 대전 구간이 겹침에 따라 전사 전압과 용지 대전 전압이 동시에 인가되어 인쇄 용지(309)에 실질적으로 가해지는 대전 전압차가 작아짐으로써 대전·흡착 상태의 불량으로 인해 인쇄 용지(309)가 전사 드럼(302a)의 유전체 쉬트(31)로부터 분리될 확률이 높아져 제품에 대한 신뢰도가 저하되는 문제가 있다.Also, when the transfer starts, the middle portion of the printing paper 309 is in contact with the paper charging roller 307 so that the rear end of the printing paper 309 passes through the paper charging roller 307. Until the transfer section and the paper charging section overlap, the transfer voltage and the paper charging voltage are applied simultaneously, so that the charging voltage difference substantially applied to the printing paper 309 is reduced, so that the printing paper 309 is damaged due to the poor charging and adsorption state. There is a problem that the probability of separation from the dielectric sheet 31 of the transfer drum 302a becomes high, which lowers the reliability of the product.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 전자 사진 현상 기기에 있어서, 종이 대전 로울러가 전사 드럼으로부터 이탈하는 시점을 전사가 완료된 이후가 되도록 제어함으로써 용지 대전 로울러의 착탈에 따른 전사 드럼의 부하 변동을 최소화하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and in the electrophotographic developing apparatus, the transfer of the paper charging roller by attaching or detaching the paper charging roller is controlled by controlling the time at which the paper charging roller is separated from the transfer drum to be after the transfer is completed. The aim is to minimize the load variation of the drum.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되지 않는 구간에서는 대전을 통해 인쇄 용지를 전사 드럼에 흡착시키기 위해 제 1 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 인가하는 반면에 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되는 구간에서는 제 1 용지 대전 전압과 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 인가하여 용지 대전 제어 상에 적응성을 부여함에 따라 안정된 구동으로 인쇄중의 충격 요소를 최소화하여 고화질의 화상을 제공하도록 하는 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법를 제공함에 있다.Further, another object of the present invention is to apply the first paper charging voltage to the paper charging roller in order to adsorb the printing paper to the transfer drum through the charging in the section where the paper charging section and the transfer section do not overlap. In the section where the section and the transfer section overlap, the second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage is applied to the paper charge roller to impart adaptability to the paper charge control, so that the impact during printing is stable. A paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus for minimizing elements to provide a high quality image.

도 1은 종래 기술에 따른 회전식 다색 전자 사진 현상 기기의 블럭도,1 is a block diagram of a rotary multicolor electrophotographic developing apparatus according to the prior art,

도 2는 도 1의 화상 형성 유니트를 도시한 개략도,FIG. 2 is a schematic diagram showing the image forming unit of FIG. 1;

도 3은 도 2의 전사체의 전사드럼 구조를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a transfer drum structure of the transfer member of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법의 바람직한 실시예에 대한 순서도,4 is a flowchart of a preferred embodiment of a method of controlling a paper charge of an electrophotographic developing apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법을 나타낸 타이밍도.Fig. 5 is a timing diagram showing a paper charging control method of the electrophotographic developing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

303 : 감광 드럼 301 : 현상 장치303: photosensitive drum 301: developing device

302a : 전사 드럼 307 : 용지 대전 로울러302a: transfer drum 307: paper charging roller

S100 : 제 1 단계 S200 : 제 2 단계S100: first step S200: second step

S300 : 제 3 단계 S110 : 급지/그립핑 단계S300: Third Step S110: Feeding / Gripping Step

S120 : 제 1 용지 대전 전압 인가 단계 S130 : 용지 대전 로울러 접촉 단계S120: first paper charge voltage application step S130: paper charge roller contact step

S140 : 용지 대전 흡착 시작 단계 S150 : 노광 시작 단계S140: Paper charging adsorption start step S150: Exposure start step

S160 : 현상 시작 단계 S210 : 전사 시작 단계S160: Development start step S210: Transfer start step

S220 : 노광 완료 단계 S230 : 현상 완료 단계S220: Exposure Completion Step S230: Development Completion Step

S240 : 전사 완료 단계 S310 : 용지 대전 로울러 이탈 단계S240: transfer completion step S310: paper charging roller leaving step

S320 : 용지 대전 전압 차단 단계 S330 : 정착 단계S320: Paper charging voltage blocking step S330: Fusing step

이와 같은 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 노광에 의해 정전 잠상이 형성되는 감광 드럼과, 상기 정전 잠상을 현상하여 가시상을 만드는 현상 장치와, 상기 가시상을 인쇄 용지에 전사하는 전사 드럼과, 인쇄 용지를 상기 전사 드럼에 대전·흡착시키는 용지 대전 로울러를 구비한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있어서:A feature of the present invention for achieving the above objects of the present invention is a photosensitive drum in which an electrostatic latent image is formed by exposure, a developing apparatus for developing the electrostatic latent image to create a visible image, and transferring the visible image to printing paper. A paper charging control method for an electrophotographic developing apparatus comprising a transfer drum and a paper charging roller which charges and adsorbs printing paper to the transfer drum.

픽업된 상기 인쇄 용지의 선단이 상기 용지 대전 로울러와 상기 전사 드럼의 접촉면인 제 1 접촉면에 도달하기 전에 상기 용지 대전 로울러가 상기 전사 드럼에 접촉되도록 구동하는 제 1 단계; 및A first step of driving the paper charging roller to contact the transfer drum before the tip of the picked-up printing paper reaches the first contact surface which is a contact surface of the paper charging roller and the transfer drum; And

상기 전사 드럼의 부하 변동을 방지하기 위해, 상기 전사 드럼이 상기 인쇄 용지에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 상기 용지 대전 로울러를 상기 전사 드럼으로부터 이탈시키는 제 2 단계를 포함하는 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있다.And a second step of detaching the paper charging roller from the transfer drum after the transfer drum completes the operation of transferring the visible image to the printing paper, in order to prevent a load variation of the transfer drum. The paper charging control method of the developing apparatus.

본 발명의 특징에 있어서, 상기 제 1 단계는 안정된 대전 흡착을 위해, 상기 인쇄 용지를 대전시키는 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 가한 후, 상기 전사 드럼에 접촉시키는 것이 바람직하다.In the feature of the present invention, in the first step, it is preferable to apply a paper charge voltage for charging the printing paper to the paper charge roller and then contact the transfer drum for stable charge adsorption.

또한, 상기 제 2 단계는 상기 용지 대전 로울러를 상기 전사 드럼으로부터 이탈시킨 후, 상기 용지 대전 전압을 차단하는 것이 바람직하다.In the second step, the paper charging roller is separated from the transfer drum, and then the paper charging voltage is interrupted.

본 발명의 다른 특징은 노광에 의해 정전 잠상이 형성되는 감광 드럼과, 상기 정전 잠상을 현상하여 가시상을 만드는 현상 장치와, 상기 가시상을 인쇄 용지에 전사하는 전사 드럼과, 인쇄 용지를 상기 전사 드럼에 대전·흡착시키는 용지 대전 로울러를 구비한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있어서:Another feature of the present invention is a photosensitive drum in which an electrostatic latent image is formed by exposure, a developing apparatus for developing the electrostatic latent image to form a visible image, a transfer drum for transferring the visible image to printing paper, and a transfer of printing paper. A paper charging control method for an electrophotographic developing apparatus having a paper charging roller that charges and adsorbs a drum:

픽업된 상기 인쇄 용지의 선단이 상기 용지 대전 로울러와 상기 전사 드럼의 접촉면인 제 1 접촉면에 인입되는 시점에서부터 상기 전사 드럼에 전사 전압을 인가하기 전까지의 구간에서는 상기 인쇄 용지를 대전·흡착시키기 위해 상기 용지 대전 로울러에 제 1 용지 대전 전압을 가하는 제 1 단계; 및In order to charge and adsorb the printing paper in the section from the point where the leading end of the printing paper picked up to the first contact surface, which is the contact surface between the paper charging roller and the transfer drum, until the transfer voltage is applied to the transfer drum, A first step of applying a first paper charging voltage to the paper charging roller; And

상기 전사 전압이 인가되는 시점부터는 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 가하는 제 2 단계; 및A second step of applying a second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage to the paper charge roller from the time point at which the transfer voltage is applied; And

상기 인쇄 용지의 후단이 상기 제 1 접촉면을 통과한 이후에 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단하는 제 3 단계를 포함하는 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있다.And a third step of cutting off the second paper charging voltage after the rear end of the printing paper passes the first contact surface.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 상기 제 3 단계는 상기 전사 드럼이 상기 인쇄 용지에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후에 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단하는 것이 바람직하다.In another aspect of the present invention, it is preferable that in the third step, the second paper charging voltage is cut off after the transfer drum completes the operation of transferring the visible image to the printing paper.

본 발명의 또 다른 특징은 노광에 의해 정전 잠상이 형성되는 감광 드럼과, 상기 정전 잠상을 현상하여 가시상을 만드는 현상 장치와, 상기 가시상을 인쇄 용지에 전사하는 전사 드럼과, 인쇄 용지를 상기 전사 드럼에 대전·흡착시키는 용지 대전 로울러를 구비한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있어서:Still another feature of the present invention is a photosensitive drum in which an electrostatic latent image is formed by exposure, a developing apparatus for developing the electrostatic latent image to create a visible image, a transfer drum for transferring the visible image to printing paper, and a printing paper. A paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus having a paper charging roller which charges and adsorbs a transfer drum, the method comprising:

픽업된 상기 인쇄 용지의 선단이 상기 용지 대전 로울러와 상기 전사 드럼의 접촉면인 제 1 접촉면에 인입되기 전에 상기 용지 대전 로울러에 제 1 용지 대전 전압을 가한 후, 상기 용지 대전 로울러를 상기 전사 드럼에 접촉시켜 상기 전사 드럼에 전사 전압을 인가하기 전까지 상기 제 1 용지 대전 전압을 유지하는 제 1 단계;After applying the first paper charging voltage to the paper charging roller before the front end of the picked-up printing paper enters the first contact surface which is the contact surface between the paper charging roller and the transfer drum, the paper charging roller contacts the transfer drum. A first step of maintaining the first paper charging voltage until the transfer voltage is applied to the transfer drum;

상기 전사 드럼의 부하 변동을 방지하기 위해, 상기 전사 드럼이 상기 인쇄 용지에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 상기 용지 대전 로울러를 상기 전사 드럼으로부터 이탈시키는 제 3 단계를 포함하는 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있다.And a third step of detaching the paper charging roller from the transfer drum after the transfer drum completes the operation of transferring the visible image to the printing paper, in order to prevent a load variation of the transfer drum. The paper charging control method of the developing apparatus.

이하, 본 발명에 의한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the method for controlling the paper charge of the electrophotographic developing apparatus according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 의한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법의 바람직한 실시예에 대한 순서도를 나타낸 것이다.Figure 4 shows a flow chart of a preferred embodiment of the method of controlling the paper charge of the electrophotographic developing apparatus according to the present invention.

전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법의 바람직한 실시예는 도 4에 도시한 바와 같이, 노광에 의해 정전 잠상이 형성되는 감광 드럼(303)과, 상기 정전 잠상을 현상하여 가시상을 만드는 현상 장치(301)와, 상기 가시상을 인쇄 용지에 전사하는 전사 드럼(302a)과, 인쇄 용지를 상기 전사 드럼(302a)에 대전·흡착시키는 용지 대전 로울러(307)를 구비한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있어서:According to a preferred embodiment of the method for controlling the charge of the electrophotographic developing apparatus, as illustrated in FIG. 4, a photosensitive drum 303 in which an electrostatic latent image is formed by exposure, and a developing apparatus for developing a visible image by developing the latent electrostatic image ( 301, a transfer drum 302a for transferring the visible image to printing paper, and a paper charging roller 307 for charging and sucking the printing paper on the transfer drum 302a. In the control method:

픽업된 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 용지 대전 로울러(307)와 상기 전사 드럼(302a)의 접촉면인 제 1 접촉면에 인입되기 전에 상기 용지 대전 로울러(307)에 제 1 용지 대전 전압을 가한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)에 접촉시켜 상기 전사 드럼(302a)에 전사 전압을 인가하기 전까지 상기 제 1 용지 대전 전압을 유지하는 제 1 단계(S100);The first paper charging voltage was applied to the paper charging roller 307 before the tip of the picked-up printing paper 309 entered the first contact surface, which is the contact surface of the paper charging roller 307 and the transfer drum 302a. A first step of maintaining the first paper charging voltage until the paper charging roller 307 is brought into contact with the transfer drum 302a to apply a transfer voltage to the transfer drum 302a;

상기 전사 전압이 인가되는 시점부터는 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러(307)에 가하는 제 2 단계(S200); 및A second step (S200) of applying a second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage to the paper charge roller (307) from the time point at which the transfer voltage is applied; And

상기 전사 드럼(302a)의 부하 변동을 방지하기 위해, 상기 전사 드럼(302a)이 상기 인쇄 용지(309)에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)으로부터 이탈시키는 제 3 단계(S300)로 구성된다.In order to prevent the load variation of the transfer drum 302a, after the transfer drum 302a completes the operation of transferring the visible image to the printing paper 309, the paper charging roller 307 is transferred to the transfer drum 302a. It consists of a third step (S300) for removing from the drum (302a).

여기서, 상기 제 1 단계(S100)는 급지 카세트(315)로부터 픽업된 인쇄 용지(309)를 상기 전사 드럼(302a)의 그립퍼(미도시)가 그립핑하여 상기 용지 대전 로울러(307)로 이송시키는 급지/그립핑 단계(S110);Here, in the first step S100, a gripper (not shown) of the transfer drum 302a grips the printing paper 309 picked up from the paper cassette 315 and transfers the printing paper 309 to the paper charging roller 307. Feeding / gripping step (S110);

상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 1 접촉면에 도달하기 전에 상기 감광 드럼(303)과 동일한 방향으로 회전하는 상기 용지 대전 로울러(307)에 제 1 용지 대전 전압을 인가하는 제 1 용지 대전 전압 인가 단계(S120);A first paper charging voltage for applying a first paper charging voltage to the paper charging roller 307 rotating in the same direction as the photosensitive drum 303 before the tip of the printing paper 309 reaches the first contact surface Authorization step (S120);

상기 제 1 용지 대전 전압을 인가받은 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)에 접촉되도록 구동하는 용지 대전 로울러 접촉 단계(S130);A paper charging roller contact step (S130) for driving the paper charging roller 307 applied with the first paper charging voltage to be in contact with the transfer drum 302a;

상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 1 접촉면에 도착하면, 상기 제 1 용지 대전 전압을 인가받은 상기 용지 대전 로울러(307)가 상기 인쇄 용지(309)를 상기 전사 드럼(302a)에 대전·흡착시켜 상기 전사 드럼(302a)과 상기 감광 드럼(303)의 접촉면인 제 2 접촉면 쪽으로 이송시키기 시작하는 용지 대전 흡착 시작 단계(S140);When the tip of the printing paper 309 reaches the first contact surface, the paper charging roller 307 applied with the first paper charging voltage charges the printing paper 309 to the transfer drum 302a. A paper charging adsorption start step (S140) of adsorbing and starting to transfer toward the second contact surface which is a contact surface of the transfer drum (302a) and the photosensitive drum (303);

상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면에 도착하기 전에 대전된 상기 감광 드럼(303)의 표면에 상기 노광 장치(300)를 통해 정전 잠상을 형성시키기 시작하는 노광 시작 단계(S150); 및An exposure start step (S150) of starting to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 303 charged before the tip of the printing paper 309 arrives at the second contact surface (S150); And

상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면에 도착하기 전에 상기 현상 장치(301)에 의해 상기 정전 잠상에 현상제를 입혀 가시상을 생성하기 시작하는 현상 시작 단계(S160)로 구성된다.Before the tip of the printing paper 309 arrives at the second contact surface, the developing device 301 applies a developer to the latent electrostatic image to start generating a visible image (S160).

또한, 상기 제 2 단계(S200)는 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면에 도달하면, 상기 전사 드럼(302a)에 전사 전압을 가하여 상기 가시상을 상기 인쇄 용지(309)에 전사함과 동시에 상기 용지 대전 로울러(307)에 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 가하는 전사 시작 단계(S210);In addition, in the second step S200, when the tip of the printing paper 309 reaches the second contact surface, a transfer voltage is applied to the transfer drum 302a to transfer the visible image to the printing paper 309. And at the same time, applying a second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage to the paper charge roller 307 (S210);

상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 2 접촉면을 통과하기 전에 상기 정전 잠상을 노광시키는 동작을 완료하는 노광 완료 단계(S220);An exposure completion step (S220) of completing an operation of exposing the latent electrostatic image before a rear end of the printing paper (309) passes through the second contact surface;

상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 2 접촉면을 통과하기 전에 상기 가시상을 현상시키는 동작을 완료하는 현상 완료 단계(S230); 및A development completion step (S230) of completing the operation of developing the visible image before the rear end of the printing paper (309) passes through the second contact surface; And

상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 2 접촉면을 통과하기 전에 상기 가시상을 상기 인쇄 용지(309)에 전사하는 동작을 완료하는 전사 완료 단계(S240)로 구성된다.Comprising: a transfer completion step (S240) for completing the operation of transferring the visible image to the printing paper 309 before the rear end of the printing paper 309 passes through the second contact surface.

한편, 상기 제 3 단계(S300)는 상기 전사 완료 단계(S240)를 수행한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)으로부터 이탈시키는 용지 대전 로울러 이탈 단계(S310);On the other hand, the third step (S300) is a paper charging roller leaving step (S310) for removing the paper charging roller 307 from the transfer drum (302a) after performing the transfer completion step (S240);

상기 용전 대전 로울러 이탈 단계(S310)를 수행한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)에 가하던 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단하는 용지 대전 전압 차단 단계(S320); 및A paper charge voltage blocking step (S320) of blocking the second paper charge voltage applied to the paper charge roller (307) after performing the discharge charge roller release step (S310); And

상기 인쇄 용지(309)에 전사된 가시상을 정착 장치의 고열 및 압력에 의해 정착시키는 정착 단계(S330)로 구성된다.It consists of a fixing step (S330) for fixing the visible image transferred to the printing paper 309 by the high heat and pressure of the fixing device.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법의 수행 과정을 설명하기로 한다.The paper charging control method of the electrophotographic developing apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 수행 과정을 설명하기에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해, 본 발명의 핵심 사상을 살펴 보면, 본 발명의 핵심 사상은 크게 두 부분으로 구성된다.Before explaining the process of carrying out the present invention, in order to help the understanding of the present invention, looking at the core idea of the present invention, the core idea of the present invention consists of two parts.

그 하나는 픽업된 상기 인쇄 용지(907)의 선단이 상기 제 1 접촉면에 도달하기 전에 상기 용지 대전 로울러(307)가 상기 전사 드럼(302a)에 접촉되도록 구동하고, 상기 전사 드럼(302a)의 부하 변동을 방지하기 위해, 상기 전사 드럼(302a)이 상기 인쇄 용지(309)에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)으로부터 이탈시키는 것이다.One of them drives the paper charging roller 307 to contact the transfer drum 302a before the tip of the picked-up printing paper 907 reaches the first contact surface, and loads the transfer drum 302a. In order to prevent the variation, after the transfer drum 302a completes the operation of transferring the visible image to the printing paper 309, the paper charging roller 307 is separated from the transfer drum 302a. .

또 하나는 픽업된 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 1 접촉면에 인입되는 시점에서부터 상기 전사 드럼(302a)에 전사 전압을 인가하기 전까지의 구간에서는 상기 인쇄 용지(309)를 대전·흡착시키기 위해 상기 용지 대전 로울러(307)에 제 1 용지 대전 전압을 가하고, 상기 전사 전압이 인가되는 시점부터는 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러(307)에 가하며, 상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 1 접촉면을 통과한 이후에 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단하는 것이다.Further, the printing paper 309 is charged and adsorbed in a section from the time when the tip of the picked up printing paper 309 enters the first contact surface until the transfer voltage is applied to the transfer drum 302a. In order to apply a first paper charging voltage to the paper charging roller 307, and from the time when the transfer voltage is applied, the second paper charging voltage obtained by adding the first paper charging voltage and the transfer voltage to the paper charging roller 307 ), And the second paper charging voltage is cut off after the rear end of the printing paper 309 passes through the first contact surface.

즉, 전자는 종이 대전 로울러가 전사 드럼으로부터 이탈하는 시점을 전사가 완료된 이후가 되도록 제어함에 관한 것이며, 후자는 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되지 않는 구간에서는 대전을 통해 인쇄 용지를 전사 드럼에 흡착시키기 위해 제 1 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 인가하는 반면에 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되는 구간에서는 제 1 용지 대전 전압과 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 인가하여 용지 대전 제어 상에 적응성을 부여함에 관한 것이다.That is, the former relates to controlling the time at which the paper charging roller is separated from the transfer drum to be after the transfer is completed, and the latter adsorbs the printing paper to the transfer drum through charging in the section where the paper charging section and the transfer section do not overlap. In order to apply the first paper charging voltage to the paper charging roller, the second paper charging voltage obtained by adding the first paper charging voltage and the transfer voltage to the paper charging roller is applied to the paper charging roller. By applying to impart adaptability on the paper charging control.

전자 및 후자는 각각 독립적으로 실시할 수도 있으며, 양자를 결합하여서도 실시할 수 있다. 이때, 양자를 결합한 형태가 더욱 더 바람직함에 따라 본원에서는 이를 바람직한 실시예로 설정하여 설명하기로 한다.The former and the latter may be carried out independently, or may be performed by combining the two. In this case, as the combination of both is more preferable, it will be described herein by setting it as a preferred embodiment.

당분야에 통상적인 지식을 가진자가 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명을 통해 전자 및 후자 각각을 독립적으로 실시한 예를 이해하는 것은 용이한 일임에 따라 중복된 설명을 하지 않기 위해 전자 및 후자를 각각 독립적으로 실시한 예를 본원에 언급하는 것은 피하기로 한다.Since it is easy for a person having ordinary knowledge in the art to understand each of the former and the latter independently through the description of the preferred embodiment of the present invention, the former and the latter may be used to avoid duplicate explanation. References herein to examples run independently are avoided.

우선, 상기 제 1 단계(S100)에서 픽업된 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 용지 대전 로울러(307)와 상기 전사 드럼(302a)의 접촉면인 제 1 접촉면에 인입되기 전에 상기 용지 대전 로울러(307)에 제 1 용지 대전 전압을 가한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)에 접촉시켜 상기 전사 드럼(302a)에 전사 전압을 인가하기 전까지 상기 제 1 용지 대전 전압을 유지하면, 상기 제 2 단계(S200)에서는 상기 전사 전압이 인가되는 시점부터는 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러(307)에 가한다.First, before the leading end of the printing paper 309 picked up in the first step S100 is introduced into the first contact surface which is the contact surface between the paper charging roller 307 and the transfer drum 302a, the paper charging roller ( After applying a first paper charging voltage to 307, the paper charging roller 307 is held in contact with the transfer drum 302a to maintain the first paper charging voltage until a transfer voltage is applied to the transfer drum 302a. In the second step (S200), the second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage is applied to the paper charge roller 307 from the time when the transfer voltage is applied.

이후, 상기 제 3 단계(S300)에서는 상기 전사 드럼(302a)의 부하 변동을 방지하기 위해, 상기 전사 드럼(302a)이 상기 인쇄 용지(309)에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)으로부터 이탈시킨 다음에 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단함으로써 용지 대전 로울러(307)의 착탈에 따른 전사 드럼(302a)의 부하 변동을 최소화하고, 용지 대전 제어 상에 적응성을 부여함에 따라 안정된 구동으로 인쇄중의 충격 요소를 최소화하여 고화질의 화상을 제공하도록 한다.Thereafter, in the third step S300, after the transfer drum 302a completes the operation of transferring the visible image to the printing paper 309 in order to prevent load variation of the transfer drum 302a, By removing the paper charging roller 307 from the transfer drum 302a and then blocking the second paper charging voltage, load variation of the transfer drum 302a according to detachment of the paper charging roller 307 is minimized. By providing adaptability on the sheet charging control, stable driving minimizes the impact element during printing to provide a high quality image.

본 발명에 대한 이해를 돕기 위해, 상기와 같은 본 발명의 수행 과정을 첨부한 도 5를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.In order to help the understanding of the present invention, it will be described in more detail with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 의한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법의 바람직한 실시예의 인쇄 타이밍도를 나타낸 것이다.Fig. 5 shows a printing timing diagram of a preferred embodiment of the method for controlling the sheet charge of the electrophotographic developing apparatus according to the present invention.

우선, 상기 급지/그립핑 단계(S110)에서 도 5의 (A)와 같이 시간 t₁을 기점으로 급지 카세트(315)로부터 인쇄 용지(309)를 픽업하면, 도 5의 (B)와 같이 시간 t₂를 기점으로 상기 전사 드럼(302a)의 그립퍼(미도시)가 인쇄 용지(309)를 그립핑하여 상기 용지 대전 로울러(307)로 이송시킨다.First, when the printing paper 309 is picked up from the paper feed cassette 315 starting at time t ₁ as shown in FIG. 5A in the paper feeding / gripping step S110, the time as shown in FIG. Starting from t ₂ , a gripper (not shown) of the transfer drum 302a grips the printing paper 309 and transfers it to the paper charging roller 307.

상기 제 1 용지 대전 전압 인가 단계(S120)에서는 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 1 접촉면에 도달하기 전에 즉, 도 5의 (C)와 같이 시간 t₃를 기점으로 상기 감광 드럼(303)과 동일한 방향으로 회전하는 상기 용지 대전 로울러(307)에 제 1 용지 대전 전압을 인가한 후, 상기 용지 대전 로울러 접촉 단계(S130)에서는 상기 제 1 용지 대전 전압을 인가받은 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)에 접촉되도록 구동한다.In the first paper charging voltage applying step (S120), the photosensitive drum 303 before the tip of the printing paper 309 reaches the first contact surface, that is, at time t ₃ as shown in FIG. 5C. After the first paper charging voltage is applied to the paper charging roller 307 that rotates in the same direction as in the following, the paper charging roller contacting step (S130), the paper charging roller receiving the first paper charging voltage (307) ) Is driven to contact the transfer drum 302a.

이와 같이, 상기 인쇄 용지(309)가 상기 제 1 접촉면에 도착하기 전에 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)에 접촉시켜 놓음으로써 상기 인쇄 용지(309)를 상기 전사 드럼(302a)에 용이하게 흡착·대전시킬 수 있도록 준비하다.In this way, the printing paper 309 is brought into contact with the transfer drum 302a by the paper charging roller 307 in contact with the transfer drum 302a before the printing paper 309 arrives at the first contact surface. Prepare for easy adsorption and charging.

도 5의 (D)와 같이 시간 t₄를 기점으로 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 1 접촉면에 도착하면, 상기 용지 대전 흡착 시작 단계(S140)에서는 상기 제 1 용지 대전 전압을 인가받은 상기 용지 대전 로울러(307)가 상기 인쇄 용지(309)를 상기 전사 드럼(302a)에 대전·흡착시켜 상기 전사 드럼(302a)과 상기 감광 드럼(303)의 접촉면인 제 2 접촉면 쪽으로 이송시키기 시작한다.As shown in FIG. 5D, when the leading edge of the printing paper 309 arrives at the first contact surface starting at time t ₄ , the paper charging adsorption start step (S140) receives the first paper charging voltage. The paper charging roller 307 charges and absorbs the printing paper 309 to the transfer drum 302a and starts to transfer it toward the second contact surface, which is a contact surface between the transfer drum 302a and the photosensitive drum 303. .

이후, 상기 노광 시작 단계(S150)에서 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면에 도착하기 전인 도 5의 (E)와 같이 시간 t₅를 기점으로 대전된 상기 감광 드럼(303)의 표면에 상기 노광 장치(300)를 통해 정전 잠상을 형성시키기 시작하면, 상기 현상 시작 단계(S160)는 도 5의 (D)와 같이 시간 t₆를 기점으로 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면에 도착하기 전에 상기 현상 장치(301)에 의해 상기 정전 잠상에 현상제를 입혀 가시상을 생성하기 시작한다.Thereafter, in the exposure start step (S150), as shown in FIG. 5E before the tip of the printing paper 309 arrives at the second contact surface, the photosensitive drum 303 charged with time t ₅ as a starting point. When the latent electrostatic image is formed on the surface through the exposure apparatus 300, the developing start step S160 may be performed such that the front end of the printing paper 309 starts at time t ₆ as shown in FIG. 5D. The developer is applied to the electrostatic latent image by the developing apparatus 301 before it reaches the second contact surface to start producing a visible image.

도 5의 (F)와 같이 시간 t₇을 기점으로 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면에 도달하면, 상기 전사 시작 단계(S210)에서는 상기 전사 드럼(302a)에 전사 전압을 가하여 상기 가시상을 상기 인쇄 용지(309)에 전사함과 동시에 상기 용지 대전 로울러(307)에 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 가한다.As shown in FIG. 5F, when the leading end of the printing paper 309 reaches the second contact surface starting at time t ₇ , a transfer voltage is applied to the transfer drum 302a in the transfer start step S210. The visible image is transferred to the printing paper 309 and a second paper charging voltage obtained by adding the first paper charging voltage and the transfer voltage is applied to the paper charging roller 307.

이후, 상기 노광 완료 단계(S220)에서 상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 2 접촉면을 통과하기 전인 도 5의 (E)와 같이 시간 t₈에서 상기 정전 잠상을 노광시키는 동작을 완료하면, 상기 현상 완료 단계(S230)에서는 상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 2 접촉면을 통과하기 전인 도 5의 (F)와 같이 시간 t₉에서 상기 가시상을 현상시키는 동작을 완료하고, 상기 전사 완료 단계(S240)에서는 상기 인쇄 용지(309)의 후단이 상기 제 2 접촉면을 통과하기 전인 도 5의 (G)와 같이 시간 t₁₀에서 상기 가시상을 상기 인쇄 용지(309)에 전사하는 동작을 완료한다.Thereafter, in the exposure completion step (S220), when the rear end of the printing paper 309 completes the operation of exposing the electrostatic latent image at time t ₈ as shown in FIG. 5E before passing through the second contact surface, In the development completion step (S230), an operation of developing the visible image at time t ₉ is completed as shown in FIG. 5F before the rear end of the printing paper 309 passes the second contact surface, and the transfer is completed. In the completion step (S240), the operation of transferring the visible image to the printing paper 309 at time t ₁₀ as shown in FIG. 5 (G) before the rear end of the printing paper 309 passes through the second contact surface. To complete.

상기 전사 완료 단계(S240)를 수행한 후, 상기 용지 대전 로울러 이탈 단계(S310)에서 상기 용지 대전 로울러(307)를 상기 전사 드럼(302a)으로부터 이탈시키면, 상기 용지 대전 전압 차단 단계(S320)에서는 도 5의 (C)와 같이 시간 t₁₁에서 상기 용지 대전 로울러(307)에 가하던 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단하고, 상기 정착 단계(S330)에서는 상기 인쇄 용지(309)에 전사된 가시상을 정착 장치의 고열 및 압력에 의해 정착시킴으로써 단위 인쇄 과정을 종료한다.After performing the transfer completion step (S240), if the paper charge roller 307 is separated from the transfer drum 302a in the paper charge roller separation step (S310), the paper charge voltage blocking step (S320) As shown in FIG. 5C, the second paper charging voltage applied to the paper charging roller 307 is cut off at a time t ₁₁ , and the visible image transferred to the printing paper 309 in the fixing step S330. By the fixing by the high heat and pressure of the fixing device to end the unit printing process.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 전사 드럼의 부하 변동을 최소화하기 위해, 상기 제 2 용지 대전 전압을 차단하는 시점을 전사가 완료된 이후로 설정하였으나, 상기 인쇄 용지(309)의 선단이 상기 제 2 접촉면을 통과하는 이후로 설정하여도 무방하며, 본 발명은 흑백 전자 사진 현상 기기는 물론이고, 다색 전자 사진 현상 기기에도 적용 가능함을 판단하는 것은 용이한 일임에 따라 이 또한 본 발명의 특허 청구 범위에 귀속됨은 명백하다.In the preferred embodiment of the present invention, in order to minimize the load variation of the transfer drum, the time point at which the second paper charging voltage is cut off is set after the transfer is completed, but the front end of the printing paper 309 is set to the second end. Since it may be set after passing through the contact surface, it is easy to determine that the present invention is applicable to a multicolor electrophotographic developing apparatus as well as a black and white electrophotographic developing apparatus. Attribution is clear.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 노광에 의해 정전 잠상이 형성되는 감광 드럼과, 상기 정전 잠상을 현상하여 가시상을 만드는 현상 장치와, 상기 가시상을 인쇄 용지에 전사하는 전사 드럼과, 인쇄 용지를 상기 전사 드럼에 대전·흡착시키는 용지 대전 로울러를 구비한 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 있어서: 픽업된 상기 인쇄 용지의 선단이 상기 용지 대전 로울러와 상기 전사 드럼의 접촉면인 제 1 접촉면에 인입되기 전에 상기 용지 대전 로울러에 제 1 용지 대전 전압을 가한 후, 상기 용지 대전 로울러를 상기 전사 드럼에 접촉시켜 상기 전사 드럼에 전사 전압을 인가하기 전까지 상기 제 1 용지 대전 전압을 유지하는 제 1 단계; 상기 전사 전압이 인가되는 시점부터는 상기 제 1 용지 대전 전압과 상기 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 가하는 제 2 단계; 및 상기 전사 드럼의 부하 변동을 방지하기 위해, 상기 전사 드럼이 상기 인쇄 용지에 상기 가시상을 전사하는 동작을 완료한 후, 상기 용지 대전 로울러를 상기 전사 드럼으로부터 이탈시키는 제 3 단계를 포함하는 본 발명의 전자 사진 현상 기기의 용지 대전 제어 방법에 따르면, 종이 대전 로울러가 전사 드럼으로부터 이탈하는 시점을 전사가 완료된 이후가 되도록 제어함으로써 용지 대전 로울러의 착탈에 따른 전사 드럼의 부하 변동을 최소화할 수 있으며, 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되지 않는 구간에서는 대전을 통해 인쇄 용지를 전사 드럼에 흡착시키기 위해 제 1 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 인가하는 반면에 용지 대전 구간과 전사 구간이 중복되는 구간에서는 제 1 용지 대전 전압과 전사 전압을 합산한 제 2 용지 대전 전압을 상기 용지 대전 로울러에 인가하여 용지 대전 제어 상에 적응성을 부여함에 따라 안정된 구동으로 인쇄중의 충격 요소를 최소화하여 고화질의 화상을 제공하도록 하는 잇점이 있다.As described in detail above, a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed by exposure, a developing apparatus which develops the electrostatic latent image to form a visible image, a transfer drum which transfers the visible image to printing paper, and a printing paper A paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus having a paper charging roller which charges and adsorbs said transfer drum, wherein: the leading end of said picked-up printing paper is drawn into a first contact surface which is a contact surface of said paper charging roller and said transfer drum. A first step of applying a first paper charging voltage to the paper charging roller before the contact with the paper charging roller, and maintaining the first paper charging voltage until the paper charging roller is brought into contact with the transfer drum to apply a transfer voltage to the transfer drum; A second step of applying a second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage to the paper charge roller from the time point at which the transfer voltage is applied; And a third step of detaching the paper charging roller from the transfer drum after the transfer drum completes the operation of transferring the visible image to the printing paper to prevent load variation of the transfer drum. According to the paper charging control method of the electrophotographic developing apparatus of the present invention, the change of the load of the transfer drum due to the detachment of the paper charging roller can be minimized by controlling the time at which the paper charging roller is separated from the transfer drum to be after the transfer is completed. In a section in which the paper charging section and the transfer section do not overlap, a section in which the paper charging section and the transfer section overlap while the first paper charging voltage is applied to the paper charging roller in order to adsorb printing paper onto the transfer drum through charging. Before the second paper charge that is the sum of the first paper charge voltage and the transfer voltage Applying pressure to the paper charging roller to provide adaptability on the paper charging control has the advantage of providing a high quality image by minimizing the impact element during printing with stable driving.

Claims

Photosensitive means for forming an electrostatic latent image by exposure, a developing apparatus for developing the latent electrostatic image to form a visible image, transfer means for transferring the visible image to printing paper, and charging and adsorption of printing paper to the transfer means. A paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus having a paper charging roller, comprising:

A first step of driving the paper charging roller to contact the transfer means before the end of the picked-up printing paper reaches the first contact surface that is the contact surface of the paper charging roller and the transfer means; And

And a second step of detaching the paper charging roller from the transfer means after the transfer means completes the operation of transferring the visible image to the printing paper, in order to prevent the load variation of the transfer means. Paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus.

2. The paper of an electrophotographic developing apparatus according to claim 1, wherein said first step applies a paper charging voltage for charging said printing paper to said paper charging roller for stable electrification, and then makes contact with said transfer means. Charge control method.

The method of claim 1, wherein in the second step, the paper charging roller is separated from the transfer means, and then the paper charging voltage is cut off.

In order to charge and adsorb the printing paper in a section from the point where the tip of the picked-up printing paper is drawn into the first contact surface, which is the contact surface between the paper charging roller and the transfer means, until the transfer voltage is applied to the transfer means, A first step of applying a first paper charging voltage to the paper charging roller; And

A second step of applying a second paper charge voltage obtained by adding the first paper charge voltage and the transfer voltage to the paper charge roller from the time point at which the transfer voltage is applied; And

And a third step of cutting off the second paper charging voltage after the rear end of the printing paper passes the first contact surface.

5. The paper charging of the electrophotographic developing apparatus according to claim 4, wherein the third step cuts off the second paper charging voltage after the transfer means completes the operation of transferring the visible image to the printing paper. Control method.

After applying the first paper charging voltage to the paper charging roller before the front end of the picked-up printing paper enters the first contact surface which is the contact surface between the paper charging roller and the transfer means, the paper charging roller is brought into contact with the transfer means. A first step of maintaining the first paper charging voltage until the transfer voltage is applied to the transfer means;

And a third step of detaching the paper charging roller from the transfer means after the transfer means completes the operation of transferring the visible image to the printing paper, in order to prevent the load variation of the transfer means. Paper charging control method of an electrophotographic developing apparatus.

The method of claim 6, wherein the first step,

A paper feeding / gripping step of transferring the printing paper picked up from the paper feed cassette by the gripper of the transfer means to the paper charging roller;

A first paper charge voltage applying step of applying a first paper charge voltage to the paper charge roller rotating in the same direction as the photosensitive means before the tip of the printing paper reaches the first contact surface;

A paper charging roller contacting step of driving the paper charging roller applied with the first paper charging voltage to be in contact with the transfer means;

When the leading edge of the printing paper reaches the first contact surface, the paper charging roller applied with the first paper charging voltage charges and absorbs the printing paper to the transfer means, thereby being a contact surface between the transfer means and the photosensitive means. Paper charging adsorption starting step of starting to transfer toward the second contact surface;

An exposure start step of starting to form an electrostatic latent image through the exposure apparatus on the surface of the photosensitive means charged before the leading end of the printing sheet reaches the second contact surface; And

And a developing start step of starting to generate a visible image by applying a developer to the electrostatic latent image by the developing apparatus before the leading edge of the printing paper reaches the second contact surface. Charge control method.

The method of claim 6, wherein the second step,

When the tip of the printing paper reaches the second contact surface, a transfer voltage is applied to the transfer means to transfer the visible image to the printing paper, and at the same time, the first paper charging voltage and the transfer voltage are applied to the paper charging roller. A transfer start step of applying the summed second sheet charging voltage;

An exposure completion step of completing an operation of exposing the latent electrostatic image before a rear end of the printing paper passes through the second contact surface;

A development completion step of completing an operation of developing the visible image before a rear end of the printing paper passes through the second contact surface; And

And a transfer completion step of completing an operation of transferring the visible image onto the printing paper before the rear end of the printing paper passes through the second contact surface.

The method of claim 8, wherein the third step,

A paper charging roller leaving step of removing the paper charging roller from the transfer means after performing the transfer completion step;

A paper charge voltage blocking step of blocking the second paper charge voltage applied to the paper charge roller after performing the discharge charge roller detaching step; And

And a fixing step of fixing the visible image transferred to the printing sheet by the high heat and pressure of the fixing apparatus.