KR100222829B1 - Hydraulic control system and its method of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

중립 레인지에서 주행레인지로, 중립레인지에서 후진 레인지로, 주행레인지에서 후진 레인지로, 후진 레인지에서 주행레인지로 변속시에 변속충격을 감소시키고 변속감을 향상시키기 위하여, 오일펌프로부터 발생된 유압을 일정한 라인압으로 조절하는 압력조절수단과, 변속 레버에 연동되어 해당 레인지에서 드라이브 압이나 후진압 또는 2속관로 및 1속 관로로 유압을 선택적으로 공급하는 매뉴얼 밸브와, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 트랜스밋션 제어유닛에 의해 듀티 제어되거나 온/오프 제어되는 솔레노이드 밸브들로 기준압을 공급하는 솔레노이드 공급 밸브를 보유하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압공급을 분배하는 변속밸브들 및 클러치 밸브들을 보유하는 유압 분배수단을 포함하며, 상기한 유압 분배수단은 N-D 컨트롤 밸브를 통하여 나오는 유압으로 리어 제2마찰요소를 제어하기 위한 제1클러치 밸브와, 상기한 제1클러치 밸브를 통하여 나오는 유압으로 제1마찰요소의 해제 및 제3마찰요소의 작동을 제어하는 2-3 및 4-3 시프트 밸브와, 매뉴얼 밸브로부터 나오는 유압관로를 분지하여 이 분지 관로를 통하여 공급받은 유압으로 제4마찰요소를 제어하며, 2속 라인압 관로와 연결되 밸브스풀을 이동시켜 포트 절환이 이루어지도록 하며, N-D 컨트롤 밸브의 관로와 연결되어 제1마찰요소를 제어하는 1-2 시프트 밸브로 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어 시스템을 제공한다.In order to reduce the shift shock and improve the feeling of shifting when shifting from the neutral range to the driving range, the neutral range to the reverse range, the driving range to the reverse range, and the reverse range to the driving range, the oil pressure generated from the oil pump Pressure control means to control the pressure, Manual valve for supplying hydraulic pressure selectively to the drive pressure or reverse pressure or the 2nd speed pipe and the 1st speed pipe in the corresponding range linked to the shifting lever, and the transformer to form a smooth shift mode during shifting. Hydraulic control means having a solenoid supply valve for supplying a reference pressure to solenoid valves that are duty controlled or on / off controlled by the mission control unit, damper clutch control means for damper clutch operation of the torque converter, and each friction element. Shift valves and clutch valves to distribute hydraulic supply to And a hydraulic distribution means for holding the first clutch valve for controlling the rear second friction element with the hydraulic pressure coming out through the ND control valve, and the hydraulic pressure coming out through the first clutch valve. Branching of the 2-3 and 4-3 shift valves for controlling the release of the first friction element and the operation of the third friction element, and the hydraulic line from the manual valve, the fourth friction element with the hydraulic pressure supplied through the branch line. It is connected to the 2 speed line pressure pipeline to move the valve spool to switch ports, and is connected to the pipeline of the ND control valve, characterized in that it consists of a 1-2 shift valve to control the first friction element Provide hydraulic control system of transmission.

Description

자동변속기의 유압제어 시스템 및 그 제어방법Hydraulic control system of automatic transmission and its control method

제1도는 본 발명의 실시예의 적용상태를 도시한 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram showing an application state of an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 실시예의 주요부를 확대하여 도시한 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the embodiment according to the present invention.

제3도는 본 발명에 다른 실시예의 중립레인지에서 주행 레인지로 변환을 도시한 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram showing the conversion from the neutral range to the traveling range of another embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 실시예의 중립레인지에서 후진 레인지로 변환을 도시한 유압회로도.4 is a hydraulic circuit diagram showing the conversion from the neutral range to the reverse range of the embodiment according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 실시예의 후진 레인지에서 주행레인지로 변환을 도시한 유압회로도.5 is a hydraulic circuit diagram showing the conversion from the reverse range to the traveling range of the embodiment according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 실시예의 주행레인지에서 후진 레인지로 변환을 도시한 유압회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram showing the conversion from the traveling range to the reverse range of the embodiment according to the present invention.

본 발명은 자동변속기의 유압제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기의 중립레인지에서 주행레인지로, 중립레인지에서 후진레인지로, 주행레인지에서 후진 레인지로, 후진 레인지에서 주행레인지로 변속시에 변속감을 향상시키고 자동변속기의 신뢰성 증대를 하기 위한 자동변속기의 유압제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system of the automatic transmission and a control method thereof, and more particularly, to a neutral range to a traveling range, a neutral range to a reverse range, a traveling range to a reverse range, a reverse range to a traveling range. The present invention relates to a hydraulic control system of an automatic transmission and a control method thereof for improving the transmission feeling at the time of low gear shift and increasing the reliability of the automatic transmission.

일반적으로 자동차용 자동변속기는 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속 메카니즘을 가지고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 변속기어 메카니즘의 기어단중 어느 하나의 기어단을 선택하기 위한 유압작동 마찰요소를 포함하고 있다.In general, an automatic transmission for a vehicle has a torque converter and a multistage shift mechanism connected to the torque converter, and hydraulically operated friction for selecting one of the gear stages of the transmission gear mechanism according to the driving condition of the vehicle. Contains an element.

자동차용 자동변속기의 유압제어 시스템은, 오일펌프로부터 발생된 유압을 제어 밸브를 통하여 마찰요소를 선택하여 작동시킴으로서 차량의 주행상태에 따라 적절한 변속이 자동적으로 행하여질 수 있도록 하는 작용을 한다.The hydraulic control system of the automatic transmission for a vehicle operates the hydraulic pressure generated from the oil pump through a control valve to select and operate a friction element so that an appropriate shift can be automatically performed according to the driving state of the vehicle.

이러한 유압제어 시스템은 오일펌프로부터 발생된 유압을 조절하는 압력 조절수단과, 변속모드를 형성시켜 줄 수 있는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압공급을 분배하는 유압분배 수단을 포함하여 이루어진다.The hydraulic control system is a pressure control means for regulating the hydraulic pressure generated from the oil pump, manual and automatic shift control means that can form a shift mode, and shifting speed and response to form a smooth shift mode during shifting Hydraulic control means, damper clutch control means for actuating the damper clutch of the torque converter, and hydraulic distribution means for distributing a proper hydraulic supply to each friction element.

한편 상기한 마찰요소는 주행레인지 2속 홀드 상태에서 작동하는 제1마찰요소 및 마찰요소, 후진 레인지 상태에서 작동하는 제3 마찰요소 및 제4마찰요소를 포함하고 있다.On the other hand, the friction element includes a first friction element and a friction element operating in the driving range second speed hold state, a third friction element and a fourth friction element operating in the reverse range state.

상기 제1 마찰요소는 밴드 브레이크로 이루어지며, 제2,3,4 마찰요소는 통상의 다판 클러치로 이루어지고 있다.The first friction element is made of a band brake, and the second, third and fourth friction elements are made of a conventional multi-plate clutch.

특히 중립레인지에서 주행레인지로의 변속시에는 회전 관성이 작은 제3마찰요소를 우선적으로 작동시키고, 회전 관성이 큰 제4 마찰요소를 후에 제어하는 구조로 이루어져 변속중에 변화 토오크가 증대하여 변속감이 좋지않게 되는 단점이 있다.Particularly, when shifting from the neutral range to the driving range, the third friction element with small rotational inertia is preferentially operated, and the fourth friction element with large rotational inertia is controlled later. There is a drawback to this.

또한 후진 레인지에서 전진 레인지로 변속시에 다수의 마찰요소가 작동하게 되어 변속 완료시 변속충격이 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that a plurality of friction elements operate when shifting from the reverse range to the forward range so that a shift shock occurs when the shift is completed.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 중립 레인지에서 주행레인지로, 중립레인지에서 후진 레인지로, 주행레인지에서 후진 레인지로, 후진 레인지에서 주행 레인지로 변속시에 변속충격을 감소시키고 변속감을 향상시키는 자동변속기의 유압제어 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is a neutral range to the driving range, the neutral range to the reverse range, the driving range to the reverse range, the driving range in the reverse range It is to provide a hydraulic control system of an automatic transmission that reduces shift shock and improves a shifting feeling at the time of shifting.

상기 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 오일펌프로부터 발생된 유압을 일정한 라인압으로 조절하는 압력조절수단과, 변속 레버에 연동되어 해당 레인지에서 드라이브 압이나 후진압 또는 2속관로 및 1속 관로로 유압을 선택적으로 공급하는 매뉴얼 밸브와, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 트랜스밋션 제어유닛에 의해 듀티 제어되거나 온/오프 제어되는 솔레노이드 밸브들로 기준압을 공급하는 솔레노이드 공급 밸브를 보유하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적적한 유압공급을 분배하는 변속밸브들 및 클러치 밸브들을 보유하는 유압 분배수단을 포함하며, 상기한 유압 분배수단을 N-D 컨트롤 밸브를 통하여 나오는 유압으로 리어 제2 마찰요소를 제어하기 위한 제1 클러치 밸브와, 상기한 제1 클러치 밸브를 통하여 나오는 유압으로 제1 마찰요소의 해제 및 제3 마찰요소의 작동을 제어하는 2-3 및 4-3 시프트 밸브와, 매뉴얼 밸브로부터 나오는 유압관로를 분지하여 이 분지 관로를 통하여 공급받은 유압으로 제4 마찰요소를 제어하며, 2속 라인압 관로와 연결되 밸브스풀을 이동시켜 포트 절환이 이루어지도록 하며, N-D 컨트롤 밸브의 관로와 연결되어 제1 마찰요소를 제어하는 1-2 시프트 밸브로 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어 시스템을 제공한다.In order to realize the object of the present invention, the pressure adjusting means for regulating the hydraulic pressure generated from the oil pump to a constant line pressure, and the drive pressure or reverse pressure or two-speed pipeline and the first-speed pipeline in the range linked to the shift lever Hydraulic control means having a manual valve for selectively supplying hydraulic pressure and a solenoid supply valve for supplying a reference pressure to solenoid valves that are duty controlled or on / off controlled by a transmission control unit to form a smooth shift mode during shifting. And hydraulic distribution means for holding damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter, shift valves and clutch valves for distributing the hydraulic pressure supply suitable for each friction element, and the hydraulic distribution means for ND control. First clutch for controlling the rear second friction element with hydraulic pressure through the valve Branching of the latch valve, the 2-3 and 4-3 shift valves for controlling the release of the first friction element and the operation of the third friction element with the hydraulic pressure coming out through the first clutch valve, and the hydraulic pipeline from the manual valve. The fourth friction element is controlled by the hydraulic pressure supplied through the branch pipe line, and the port friction is made by moving the valve spool connected to the second-speed line pressure line and connected to the pipeline of the ND control valve to connect the first friction element. It provides a hydraulic control system of an automatic transmission, characterized in that consisting of 1-2 shift valve to control.

그리고 1-2 시프트 밸브는 내부에 수납공간이 형성되고 일측단으로 2속압이 입력되는 제1포트와, 중립상태의 라인압이 입력되도록 형성되는 제2포트와, 압력 컨트롤 밸브를 통하여 낮은 압으로 제어되는 제어압이 입력되는 제3포트와, 상기한 제2 포트로 인입된 유압을 제4 마찰요소가 작동하도록 공급하는 제4포트와, 상기한 제4 마찰요소를 제어하기 위하여 제4포트로 인입된 유압을 배출하기 위하여 형성되는 제1 배출포트와, 제3포트로 인입된 유압을 제1 마찰요소로 공급하기 위한 제5포트와, 상기 제5포트로 유압을 선택적으로 배출 할 수 있도록 형성되는 제2 배출포트가 형성되는 밸브 마디와; 상기한 제1포트로 인입되는 유압의 압력을 받아 슬라이드 이동하며 제2포트와 제4포트를 폐쇄하거나 개방하는 제1랜드와, 제4포트와 배기포트를 선택적으로 개폐하는 제2랜드와, 상기 제3포트와 제1마찰요소를 작동시키기 위하여 유압을 공급하는 제5포트를 선택적을 개폐하는 제3랜드와, 상기 제3포트와 제5포트, 제3포트와 제2 배출포트를 선택적으로 개폐하여 제5포트의 유압을 배출하거나 인입시키는 제4랜드를 포함하는 밸브 스풀; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어 시스템을 제공한다.In addition, the 1-2 shift valve has a first port through which a storage space is formed and a second speed pressure is input to one end, a second port configured to input a line pressure in a neutral state, and a low pressure through a pressure control valve. A third port through which a controlled control pressure is input, a fourth port for supplying hydraulic pressure introduced into the second port to operate the fourth friction element, and a fourth port for controlling the fourth friction element. A first discharge port formed for discharging the introduced hydraulic pressure, a fifth port for supplying hydraulic pressure introduced into the third port to the first friction element, and configured to selectively discharge the hydraulic pressure to the fifth port A valve node formed with a second discharge port; A first land that slides under the pressure of the hydraulic pressure introduced into the first port and closes or opens the second port and the fourth port, and a second land that selectively opens and closes the fourth port and the exhaust port; A third land for selectively opening and closing the fifth port for supplying hydraulic pressure to operate the third port and the first friction element, and selectively opening and closing the third port, the fifth port, the third port, and the second discharge port. A valve spool including a fourth land for discharging or drawing in the hydraulic pressure of the fifth port; It provides a hydraulic control system of an automatic transmission, characterized in that consisting of.

또한 상기 1-2 시프트 밸브의 제4포트와 제4 마찰요소를 연결하는 관로를 분지하여 우회관로를 형성하며, 이 우회 관로상에 1-2시프트 밸브에서 제4 마찰요소측으로는 유압이 차단되고 그 역방향으로는 자유롭게 유압이 유통할수 있도록 첵밸브가 장착됨을 특징으로하는 자동변속기의 유압제어 시스템을 제공한다.In addition, the bypass line is formed by branching the pipe connecting the fourth port and the fourth friction element of the 1-2 shift valve, and the hydraulic pressure is cut off from the 1-2 shift valve to the fourth friction element on the bypass channel. In the reverse direction, a hydraulic control system of an automatic transmission is provided, which is equipped with a check valve so that hydraulic pressure can flow freely.

오일펌프로부터 발생된 유압을 일정한 라인압으로 조절하는 압력조절수단과, 변속 레버에 연동하여 해당 레인지에서 드라이브 압이나 후진압 또는 2속관로 및 1속 관로로 유압을 선택적으로 공급하는 매뉴얼 밸브와, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 트랜스밋션 제어유닛에 의해 듀티제어되거나 온/오프 제어되는 솔레노이드 밸브들로 기준압을 공급하는 솔레노이트 공급 밸브를 보유하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압공급을 분배하는 변속밸브들 및 클러치 밸브들을 보유하는 유압 분배수단을 포함하는 자동변속기의 유압제어 시스템의 제어방법에 있어서, 중립 레인지에서는 제4 마찰요소를 작동시키고, 중립레인지에서 주행레인지로 변속시는 제2 마찰요소를 제어하여 작동시킨 후 압력 컨트롤 솔레노이트 밸브를 트랜스 밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨으로서 제4 마찰요소를 해제시키고, 중립 레인지에서 후진 레인지로 변속시에는 제4 마찰요소가 작동되고 있는 상태에서 제3 마찰요소를 작동시킴으로서 후진 변속이 이루어지고, 후진 레인지에서 주행레인지로 변속시에 제2 마찰요소가 작동되고 제3 마찰요소가 배출된 후에 제4 마찰요소가 배출되어 주행 레인지의 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어 시스템의 제어방법을 제공한다.A pressure regulating means for regulating the hydraulic pressure generated from the oil pump to a constant line pressure, a manual valve for selectively supplying hydraulic pressure to a drive pressure or a reverse pressure or a 2-speed pipe and a 1-speed pipe in a corresponding range in conjunction with a shift lever; Hydraulic control means having a solenoid supply valve for supplying a reference pressure to solenoid valves that are duty controlled or on / off controlled by a transmission control unit to form a smooth shift mode during shifting, and a damper clutch of a torque converter A method of controlling a hydraulic control system of an automatic transmission, comprising: a damper clutch control means for the engine; and hydraulic distribution means for retaining clutch valves and shift valves for distributing a proper hydraulic supply to each friction element. Activate the friction element, and the second friction when shifting from the neutral range to the driving range After operating by controlling the small, the pressure control solenoid valve is duty controlled by the transmission control unit (TCU) to release the fourth friction element, and when shifting from the neutral range to the reverse range, the fourth friction element is operated. The reverse friction is achieved by operating the third friction element while the second friction element is activated, and when shifting from the reverse range to the driving range, the second friction element is activated and after the third friction element is discharged, the fourth friction element is discharged to It provides a control method of the hydraulic control system of the automatic transmission, characterized in that the shift is made.

상기 본 발명의 자동변속기의 유압제어 시스템 및 그 제어방법은 중립레인지에서 회전 관성이 큰 마찰요소를 작동시키고 전진과 후진 레인지 변속시에 작동하는 마찰요소를 최소로 한다.The hydraulic control system and the control method of the automatic transmission of the present invention operates a friction element having a large rotational inertia in the neutral range and minimizes the friction element that is operated at the forward and reverse range shifts.

상기 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 유압 회로도로서, 엔진의 구동력에 의하여 오일을 펌핑하는 오일펌프(2)와, 엔진의 동력을 변속기의 입력축으로 전달하는 토오크 컨버터(4)와, 상기 토오크 컨버터(4) 내에 설치되어 동력 전달 효율을 높이는 댐퍼클러치(6)와, 오일펌프(2)에서 발생한 유압을 차량의 주행상태에 따라 가변시키는 레귤레이터 밸브(7)와, 상기한 압력 조절수단을 통과하는 유압을 입력 받아 토오크 컨버터(4)를 컨트롤하는 토오크 컨버터 컨트롤 수단과, 상기 토오크 컨버터 컨트롤 수단을 통과한 유압을 입력받아 댐퍼 클러치(6)를 컨트롤하는 댐퍼 클러치 컨트롤 수단을 보유하고 있다.1 is an oil pressure circuit diagram showing an embodiment according to the present invention, an oil pump 2 for pumping oil by a driving force of an engine, a torque converter 4 for transmitting engine power to an input shaft of a transmission, and A damper clutch (6) installed in the torque converter (4) to increase power transmission efficiency, a regulator valve (7) for varying the hydraulic pressure generated by the oil pump (2) according to the driving condition of the vehicle, and the pressure adjusting means described above. Torque converter control means for receiving the hydraulic pressure passing through to control the torque converter 4 and damper clutch control means for controlling the damper clutch 6 by receiving the hydraulic pressure passing through the torque converter control means.

또한 상기 댐퍼 클러치 컨트롤 수단은 트랜스 밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어되는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(S1)에 의하여 포트 변환이 이루어질 수 있도록 되어 있다.In addition, the damper clutch control means is such that the port change is made by a damper clutch control solenoid valve S1 that is duty controlled by the transmission control unit (TCU).

한편 오일펌프(2)로부터 나오는 유압을 감압시켜 상기한 댐퍼 클러치 컨트롤수단측으로 인입시키거나 N-R 컨트롤 밸브(8) 및 압력 컨트롤 수단측으로 입력된다.On the other hand, the hydraulic pressure from the oil pump 2 is reduced in pressure and introduced to the damper clutch control means side or input to the N-R control valve 8 and the pressure control means side.

상기한 N-R 컨트롤 밸브(8) 및 압력조절 밸브(10)로 이루어지는 압력조절수단은 트랜스 밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어되는 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브(S2)에 의하여 제어되는 구조로 이루어진다.The pressure regulating means composed of the N-R control valve 8 and the pressure regulating valve 10 has a structure controlled by a pressure control solenoid valve S2 which is duty controlled by the transmission control unit TCU.

그리고 상기 오일펌프(2)에서 나오는 유압은 매뉴얼 밸브(12)로 인입되고 있다.And the hydraulic pressure from the oil pump (2) is drawn into the manual valve (12).

상기한 매뉴얼 밸브(12)는 파킹, 후진, 중립 및 주행레인지를 운전자의 의지대로 선택할 수 있는 구조로 이루어지고 있다.The manual valve 12 has a structure in which the parking, reversing, neutral, and running range can be selected at the driver's will.

상기한 매뉴얼 밸브(12)는 오일펌프(2)로부터 인입된 유압을 레귤레이터밸브(7) 측으로 인입시켜 오일펌프(2)를 통하여 토출하는 압력을 항상 일정하게 조절하도록 한다.The manual valve 12 draws the hydraulic pressure drawn from the oil pump 2 toward the regulator valve 7 so that the pressure discharged through the oil pump 2 is constantly adjusted.

또한 상기 매뉴얼 밸브(12)는 오일펌프(2)로부터 받은 유압을 시프트 컨트롤 밸브(14)측으로 인입할 수 있는 구조로 이루어지는 데, 상기 매뉴얼밸브(12)와 시프트 컨트롤 밸브(14)를 통하여 유압분배수단을 거쳐 다수의 마찰요소를 제어할 수 있는 구조로 이루어지고 있다.In addition, the manual valve 12 has a structure capable of drawing the hydraulic pressure received from the oil pump 2 to the shift control valve 14 side, the hydraulic distribution through the manual valve 12 and the shift control valve 14. It is made of a structure that can control a plurality of friction elements via means.

상기 유압분배수단은 제1 클러치 밸브(16), 2-3 및 4-3 시프트 밸브(18), 제2 클러치 밸브(20) 그리고 1-2 시프트 밸브(22)등으로 이루어지고 있다.The hydraulic distribution means is composed of a first clutch valve 16, 2-3 and 4-3 shift valves 18, a second clutch valve 20, a 1-2 shift valve 22 and the like.

상기 제1 클러치 밸브(16)는 시프트 컨트롤 밸브(14)의 4속압 관로(24) 및 매뉴얼 밸브(12)의 후진 압 관로(26), 그리고 n-d 컨트롤 밸브(28)로부터 나오는 유압 관로와 연결되어 주행 레인지 1속에서 작동하는 제2 마찰요소(30)를 제어하는 구조로 이루어지고 있다.The first clutch valve 16 is connected to the four-speed pressure line 24 of the shift control valve 14, the reverse pressure line 26 of the manual valve 12, and the hydraulic line coming out of the nd control valve 28. It has a structure for controlling the second friction element 30 that operates in the running range one speed.

상기 2-3 및 4-3 시프트 밸브(18)는 시프트 컨트롤 밸브(14)의 3속압 관로(32) 및 제1 클러치 밸브(16) 그리고 1-2 시프트 밸브(22)와 연결되어 후진 레인지에서 작동하는 제3 마찰요소(34)를 제어하는 구조로 이루어지고 있다.The 2-3 and 4-3 shift valves 18 are connected to the 3-speed pressure line 32 of the shift control valve 14 and the first clutch valve 16 and the 1-2 shift valve 22 in the reverse range. It has a structure for controlling the third friction element 34 to operate.

그리고 제1-2 시프트 밸브(22)는 시프트 컨트롤 밸브(14)에서 나오는 2속압관로(36)와 일측이 연결되어 밸브스풀이 이동 가능한 구조로 이루어지며, 매뉴얼 밸브(12)와 N-D 컨트롤 밸브(28)와 연결되는 관로를 분지하여 중립 레인지 및 후진 레인지에서 작동하는 제4 마찰요소(38)를 제어 할 수 있는 구조로 이루어지고 있다.In addition, the 1-2 shift valve 22 has a structure in which a valve spool is movable by connecting the second speed pipe 36 coming out of the shift control valve 14 to one side, and having a manual valve 12 and an ND control valve ( It is made of a structure that can control the fourth friction element 38 that operates in the neutral range and the reverse range by branching the pipe connected to 28).

또한 상기한 1-2 시프트 밸브(22)는 N-D 컨트롤 밸브(28)에서 나오는 유압관로와 연결되어 제1 마찰요소(40)를 제어하는 구조로 이루어지고 있다.In addition, the 1-2 shift valve 22 is connected to the hydraulic line from the N-D control valve 28 has a structure for controlling the first friction element (40).

제2도는 본 발명에 따른 실시예의 주요부를 확대하여 도시하고 있는 단면도로서, 외관을 이루고 있는 밸브 바디(52)와, 상기 밸브 바디(52)의 일측을 슬라이드 이동가능한 밸브 스풀(54)이 개재되는 구조로 이루어지고 있다.2 is an enlarged cross-sectional view of an essential part of an embodiment according to the present invention, in which a valve body 52 forming an appearance and a valve spool 54 slidably movable on one side of the valve body 52 are interposed. It is made of structure.

상기 밸브 바디(52)에는 다수의 유압포트가 형성되는 구조로 이루어지는데, 시프트 컨트롤 밸브(14)의 2속압 관로(36)와 연결되어 밸브스풀(54)을 이동 가능하게 하는 제1 포트(56)와, 매뉴얼 밸브(12)와 N-D 컨트롤 밸브(28)를 연결하는 관로를 분지하여 유압을 인입받는 제2포트(58)와, N-D 컨트롤 밸브(28) 측에서 관로를 통하여 배출되는 유압을 인입 받는 제3포트(60)와, 제2포트(58)를 통하여 제4 마찰요소(38)를 제어하도록 형성되는 제4포트(62)와, 제3포트(60)를 통하여 인입되는 유압으로 제1 마찰요소(40)를 제어하기 위한 제5포트(64)가 형성되고 있다.The valve body 52 has a structure in which a plurality of hydraulic ports are formed. The first port 56 is connected to the second speed pipeline 36 of the shift control valve 14 to move the valve spool 54. ), The second port 58 receiving the hydraulic pressure by branching the pipeline connecting the manual valve 12 and the ND control valve 28, and the hydraulic pressure discharged through the pipeline from the ND control valve 28 side are introduced. A third port 60, a fourth port 62 formed to control the fourth friction element 38 through the second port 58, and hydraulic pressure drawn in through the third port 60 A fifth port 64 for controlling the first friction element 40 is formed.

또한 한편으로는 제4포트(62)를 통하여 인입된 유압을 해제하기 위하여 이루어지는 제1 배출포트(66)가 형성되며 제5포트(64)로 인입된 유압을 배출하기 위하여 제2 배출 포트(68)가 형성되는 구조로 이루어진다.On the other hand, the first discharge port 66 is formed to release the hydraulic pressure introduced through the fourth port 62, and the second discharge port 68 is for discharging the hydraulic pressure introduced into the fifth port 64. ) Is formed.

그리고 상기 밸브 바디(52)의 포트를 선택적을 개폐하여 그 내부에서 슬라이드 이동하는 밸브 스플(54)은 2속압 관로(36)로부터 인입되는 유압의 압력을 받아 밸브 스풀(54)을 이동 시킴으로서 제2포트(58)와 제4 포트(62)를 선택적으로 개폐하여 제4 마찰요소(38)를 제어하는 제1랜드(70)와, 상기 제1랜드(70)와 소정의 간격을 이격하여 형성되며 제4포트(62)와 제1 배출포트(66)를 선택적으로 개폐하는 제2랜드(72)와, 제3포트(60)와 제1 배출포트(66)를 선택적으로 개폐하는 제3랜드(74)와, 제3포트(60)와 제5포트(64) 그리고 제3포트(60)와 제2 배출 포트(68)를 선택적으로 개폐하기 위한 제4랜드(76)가 형성되는 구조로 이루어진다.In addition, the valve spool 54 which selectively opens and closes the port of the valve body 52 and slides therein moves the valve spool 54 under the pressure of the hydraulic pressure introduced from the second speed pipeline 36. The first land 70 is configured to selectively open and close the port 58 and the fourth port 62 to control the fourth friction element 38, and is spaced apart from the first land 70 by a predetermined distance. A second land 72 for selectively opening and closing the fourth port 62 and the first discharge port 66, and a third land for selectively opening and closing the third port 60 and the first discharge port 66 ( 74 and a fourth land 76 for selectively opening and closing the third port 60 and the fifth port 64 and the third port 60 and the second discharge port 68. .

한편 제4포트(62)와 제4마찰요소(38)를 연결하는 관로의 일측을 분지하여 우회관로(78)를 설치하고 이 우회 관로(78)상게 일방향으로만 유압이 통과할수 있도록 첵크 밸브(80)를 설치하는 구조로 이루이지고 있다.On the other hand, the check valve is installed so that one side of the pipe connecting the fourth port 62 and the fourth friction element 38 is installed and the bypass pipe 78 is installed so that the hydraulic pressure can pass only in one direction on the bypass pipe 78. The structure which attaches 80 is comprised.

상기 첵크밸브(80)는 제4마찰요소(38)측으로는 유압이 차단되고 그 역방향으로는 유압이 자유롭게 유통되는 구조로 이루어지고 있다.The check valve 80 has a structure in which the hydraulic pressure is blocked on the fourth friction element 38 side and the hydraulic pressure is freely flowed in the reverse direction.

이와 같이 이루어지는 자동변속기의 유압제어 시스템의 제어방법은, N-D, N-R, R-D, D-R 레인지로의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.The control method of the hydraulic control system of the automatic transmission made as described above is as follows when looking at the operating state in the N-D, N-R, R-D, D-R range.

<N레인지><N range>

시프트레버를 N레인지 위치로 이동시키면, 제1도에 도시하고 있는 바와 같이, 이 시프트 레버(도시생략)와 연동되어 작동하는 매뉴얼 밸브(12)의 밸브스풀이 이동하여 오일펌프(2)로부터 나오는 유압이 N-D 컨트롤 밸브(28)측으로 공급된다.When the shift lever is moved to the N range position, as shown in FIG. 1, the valve spool of the manual valve 12, which operates in conjunction with the shift lever (not shown), moves and exits the oil pump 2. Hydraulic pressure is supplied to the ND control valve 28 side.

그리고 상기한 매뉴얼밸브(12)에서 N-D컨트롤 밸브(28)측으로 연결되는 분지관로를 통하여 1-2시프트 밸브(22)의 제2포트(58)측으로 유압이 역시 인입된다.In addition, the hydraulic pressure is also introduced into the second port 58 side of the 1-2 shift valve 22 through the branch pipe line connected from the manual valve 12 to the N-D control valve 28 side.

상기 제1-2 시프트 밸브(22)의 제2포트(58) 측으로 인입된 유압은 제4포트(62)를 통하여 제4 마찰요소(38)를 작동시키게 된다.The hydraulic pressure introduced into the second port 58 side of the 1-2 shift valve 22 actuates the fourth friction element 38 through the fourth port 62.

따라서 중립 레인지에서 제4 마찰요소(38)가 작동상태를 유지하게 되는 것이다.Therefore, the fourth friction element 38 is maintained at the neutral range.

<N→D레인지><N → D range>

변속레버를 이동하여 시프트 레버를 주행레인지 상태로 이동시키면 이와 연동되어 있는 매뉴얼밸브(12)의 밸브 스풀이 이동하여, 제3도에 도시하고있는 바와 같이, 주행레인지로 위치하여 매뉴얼 밸브(12)로부터 나오는 1속압을 압력 컨트롤 밸브(10)측으로 인입시키고, 이 압력 컨트롤 밸브(10)를 통하여 N-D 컨트롤 밸브(28)를 통하여 제1클러치 밸브(16)를 거쳐 제2 마찰요소(30)를 작동시키게 된다.When the shift lever is moved and the shift lever is moved to the traveling range, the valve spool of the manual valve 12 linked thereto is moved, and as shown in FIG. 3, the manual valve 12 is positioned at the traveling range. The 1st speed | pressure which comes out is drawn in to the pressure control valve 10 side, and this 2nd friction element 30 is operated via the 1st clutch valve 16 via the ND control valve 28 via this pressure control valve 10. Let's go.

상기와 같이 제2 마찰요소(30)가 작동되고 있는 상태에서 매뉴얼 밸브를 통하여 시프트 컨트롤 밸브(14)로 인입된 라인압을 트랜스 밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 시프트 컨트롤 솔레노이드(S3)가 듀티 제어되면서 시프트 컨트롤 밸브(14)의 2속압관로(36)에 일시적으로 유압을 공급하여 1-2 시프트 밸브(22)의 밸브 스풀(54)을 도면에서 우측으로 이동시킨다.As described above, the duty control of the shift control solenoid S3 is controlled by the transmission control unit TCU with the line pressure drawn into the shift control valve 14 through the manual valve while the second friction element 30 is operating. While the hydraulic pressure is temporarily supplied to the second speed pressure pipe 36 of the shift control valve 14, the valve spool 54 of the 1-2 shift valve 22 is moved to the right in the drawing.

그러면 중립 레인지에서 작동하고 있던 제4 마찰요소(38)가 1-2 시프트밸브(22)의 제1배출포트(66)를 통하여 배출되어 해제가 이루어진다.Then, the fourth friction element 38 operating in the neutral range is discharged through the first discharge port 66 of the 1-2 shift valve 22 to be released.

따라서 주행 레인지에서는 제2 마찰요소(30)만이 작동하게 되어 주행레인지 1속 고정상태가 이루어진다.Therefore, only the second friction element 30 is operated in the driving range, so that the driving range 1 speed is fixed.

<N→R레인지><N to R range>

중립 레인지 상태에서 시프트레버를 이동시키면, 제4도에 도시하고 있는 바와 같이, 이와 연동되는 매뉴얼 밸브(12)의 밸브 스풀이 이동하여 후진레인지 상태로 고정된다.When the shift lever is moved in the neutral range state, as shown in FIG. 4, the valve spool of the manual valve 12 linked thereto is moved to fix the reverse range state.

그러면 매뉴얼 밸브(12)로부터 나오는 후진압은 제1 클러치 밸브(16)로 인입된다.The reverse pressure from the manual valve 12 is then drawn into the first clutch valve 16.

그리고 이와 동시에 매뉴얼 밸브(12)에 제1 클러치 밸브(16)로 인입되는 관로를 분지하여 2-3 및 4-3 시프트 밸브(18)로 인입된다.At the same time, the pipeline leading to the first clutch valve 16 into the manual valve 12 is branched into the 2-3 and 4-3 shift valve 18.

상기 2-3 및 4-3 시프트 밸브(18)로 공급된 유압은 제3마찰요소(34)를 작동시키고 이와 동시에 제1 마찰요소(40)의 해제압으로 작용하게 된다.The hydraulic pressure supplied to the 2-3 and 4-3 shift valves 18 actuates the third friction element 34 and at the same time acts as a release pressure of the first friction element 40.

따라서 후진 레인지는 제3, 4 마찰요소(34)(38)가 작동되어 이루어지게 되는데 후진레인지의 변속시에 회전관성이 큰 제4 마찰요소(38)는 기작동상태를 유지하고 회전관성이 비교적 작은 제3마찰요소(34)만을 작동시킴으로 변속충격을 감소 시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the reverse range is made by operating the third and fourth friction elements 34 and 38. When the reverse range is shifted, the fourth friction element 38 having a large rotational inertia maintains the operating state and the rotational inertia is relatively high. By operating only the small third friction element 34 is to reduce the shift shock.

<R→D레인지><R → D range>

운전자가 후진레인지 상태에서 전진 레인지 상태로 변환하기 위하여 시프트 레버를 이동시키게 되면, 제5도에 도시하고 있는 바와 같이, 상기 시프트 레버와 연동되어 있는 매뉴얼 밸브(12)의 밸브 스풀이 이동하여 주행레인지 상태로 고정된다.When the driver moves the shift lever to switch from the reverse range state to the forward range state, as shown in FIG. 5, the valve spool of the manual valve 12 linked with the shift lever moves to the driving range. It is fixed in a state.

그러면 매뉴얼 밸브(12)를 통하여 1속라인압이 압력 컨트롤 밸브(10)를 통하여 N-D컨트롤 밸브(28)로 인입된다.Then, the first speed line pressure is introduced into the N-D control valve 28 through the pressure control valve 10 through the manual valve 12.

상기 N-D컨트롤 밸브(28)로 인입된 유압은 제1 클러치 밸브(16)를 통하여 제2 마찰요소(30)를 제어하게 된다.The hydraulic pressure introduced into the N-D control valve 28 controls the second friction element 30 through the first clutch valve 16.

그리고 제3 마찰요소(34)에 작용하던 유압은 2-3 및 4-3 시프트밸브(18)를 통하여 매뉴얼 밸브(12)에 형성되어 있는 배출포트로 배출이 이루어진다.And the hydraulic pressure acting on the third friction element 34 is discharged to the discharge port formed in the manual valve 12 through the 2-3 and 4-3 shift valve (18).

상기 제3 마찰요소(34)가 배출된후에 제4 마찰요소(38)에 작용하던 유압이 해제가 이루어지는데, 이는 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(S3)가 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 듀티제어 되면서 시프트 컨트롤 밸브(14)에 2속압이 순간적을 작용하도록 하여 이 2속압이 1-2 시프트 밸브(22)의 밸브스풀을 이동시켜 1-2 시프트 밸브(22)의 제1 배출포트(66)를 통하여 유압의 배출이 이루어지게 된다.After the third friction element 34 is discharged, the hydraulic pressure acting on the fourth friction element 38 is released. This is because the shift control solenoid valve S3 is duty controlled by the transmission control unit TCU. The second speed pressure acts instantaneously on the shift control valve 14 so that the second speed pressure moves the valve spool of the 1-2 shift valve 22 to open the first discharge port 66 of the 1-2 shift valve 22. Through the discharge of the hydraulic is made.

따라서 주행 레인지 1속 고정상태로 제2 마찰요소(30)만이 작용하게 되는 것이다.Therefore, only the second friction element 30 acts in the driving range 1 speed fixed state.

<D→R레인지><D → R range>

운전자가 주행상태에 따라서 시프트 레버를 후진 레인지로 이동시키게 되면 상술한 바와 같이 매뉴얼 밸브가 연동되어 밸브 스풀이 후진 레인지 상태로 고정된다.When the driver moves the shift lever to the reverse range according to the driving state, as described above, the manual valve is interlocked so that the valve spool is fixed to the reverse range.

그러면 제3,4 마찰요소가 상술한 N→R레인지에서 설명한 바와 같이 동일하게 작동이 이루어지게 된다.The third and fourth friction elements are then operated in the same manner as described above in the N → R range.

그리고 주행레인지에서 작동하던 제2 마찰요소는, 제6도에 도시하고 있는 바와 같이, 해제가 이루어지게 되는 데, 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브(S2)가 오프상태에서 온 상태로 트랜스 밋션 제어 유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨으로서 압력 컨트롤 밸브(10)의 밸브 스풀이 도면에서 좌측으로 이동하게 된다.In addition, as shown in FIG. 6, the second friction element operated in the driving range is released, and the pressure control solenoid valve S2 is turned on from the off state to the transmission control unit TCU. Duty controlled by the valve spool of the pressure control valve 10 is moved to the left in the figure.

따라서 매뉴얼 밸브(12)측에서 인입되던 라인압이 차단되고, N-D컨트롤 밸브(28)측으로 인입되던 유압포트와 압력 컨트롤 밸브(10) 내측에 형성되어 잇는 유압 포트가 연통되어 유압의 배출이 이루어지게 된다.Therefore, the line pressure drawn from the manual valve 12 side is cut off, and the hydraulic port drawn into the ND control valve 28 side communicates with the hydraulic port formed inside the pressure control valve 10 to discharge the hydraulic pressure. do.

따라서 제2 마찰요소(30)에 작용하던 유압은 제1 클러치 밸브(16)를 통하여 N-D컨트롤 밸브(28)를 거쳐 압력 컨트롤 밸브(10)의 배출포트로 유압이 배출되면서 해제가 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the hydraulic pressure acting on the second friction element 30 is released while the hydraulic pressure is discharged to the discharge port of the pressure control valve 10 via the ND control valve 28 through the first clutch valve 16. .

따라서 제 3,4 마찰요소(34)(38)만이 작동하여 후진레인지 상태를 유지하게 되는 것이다.Therefore, only the third and fourth friction elements 34 and 38 operate to maintain the reverse range.

상기 본 발명의 자동변속기의 유압제어 시스템 및 그 제어방법은, 각 변속단을 변속시에 최소의 마찰요소만이 작동하고, 또한 회전관성이 큰 마찰요소를 우선적으로 작동하도록 한 후에 회전 관이 작은 마찰요소의 작동이 이루어지도록 함으로서 변속시의 변속감이 형상되며 자동변속기의 신뢰성을 증대시킬 수 있다.In the hydraulic control system and the control method of the automatic transmission of the present invention, the rotational tube is small after the minimum friction element is operated at the time of shifting each shift stage, and the friction element having a large rotational inertia is preferentially operated. By allowing the friction element to operate, the shifting feeling at the time of shifting is formed and the reliability of the automatic transmission can be increased.

Claims (4)

오일펌프로부터 발생된 유압을 일정한 라인압으로 조절하는 압력조절 수단과, 변속 레버에 연동되어 해당 레인지에서 드라이브 압이나 후진압을 선택적으로 공급하는 매뉴얼 밸브와, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 트랜스밋션 제어유닛에 의해 듀티 제어되거나 온/오프 제어되는 솔레노이드 밸브들로 기준압을 공급하는 솔레노이드 공급 밸브를 보유하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압공급을 분배하는 변속밸브들 및 클러치 밸브들을 보유하는 유압 분배수단을 포함하며, 상기한 유압 분배수단은 N-D 컨트롤 밸브를 통하여 나오는 유압으로 제2 마찰요소를 제어하기 위한 제1 클러치 밸브와, 상기한 제1 클러치 밸브를 통하여 나오는 유압으로 제1 마찰요소의 해제 및 제3 마찰요소의 작동을 제어하는 2-3 및 4-3 시프트 밸브와, 매뉴얼 밸브로부터 나오는 유압관로를 분지하여 이 분지 관로를 통하여 공급받은 유압으로 제4 마찰요소를 제어하며, 2속 라인압 관로와 연결되 밸브스풀을 이동시켜 포트 절환이 이루어지도록 하며, N-D 컨트롤 밸브의 관로와 연결되어 제1 마찰요소를 제어하는 1-2 시프트 밸브를 구비하고 있는 자동변속기의 유압제어시스템.Pressure control means for regulating the oil pressure generated from the oil pump to a constant line pressure, a manual valve that selectively supplies drive pressure or reverse pressure in the corresponding range linked to the shifting lever, and a transmission to form a smooth shift mode during shifting. Hydraulic control means having a solenoid supply valve for supplying reference pressure to solenoid valves which are duty controlled or on / off controlled by the control unit, damper clutch control means for damper clutch operation of the torque converter, and each friction element. Hydraulic distribution means for retaining shift valves and clutch valves for distributing an appropriate hydraulic pressure supply, said hydraulic distribution means comprising: a first clutch valve for controlling a second friction element with hydraulic pressure coming out through an ND control valve; A first friction element with hydraulic pressure coming out of the first clutch valve Branches of the 2-3 and 4-3 shift valves, which control the release and operation of the third friction element, and the hydraulic line from the manual valve, control the fourth friction element by the hydraulic pressure supplied through the branch line. A hydraulic control system of an automatic transmission having a 1-2 shift valve connected to a line pressure line to move a valve spool to perform port switching, and connected to a line of an ND control valve to control a first friction element. 상기 제1-2 시프트 밸브는 내부에 수납공간이 형성되고 일측으로 2속압이 입력되는 제1포트와, 중립상태의 라인압이 입력되도록 형성되는 제2포트와, 압력 컨트롤 밸브를 통하여 낮은 압으로 제어되는 제어압이 입력되는 제3 포트와, 상기한 제2포트로 인입된 유압을 제4 마찰요소가 작동하도록 공급하는 제4 포트와, 상기한 제4 마찰요소를 제어하기 위하여 제4 포트로 인입된 유압을 배출하기 위하여 형성되는 제1 배출포트와, 제3 포트로 인입된 유압을 제1 마찰요소로 공급하기 위한 제5 포트와, 상기 제5포트로 인입된 유압을 선택적으로 배출할 수 있도록 형성되는 제2 배출 포트를 갖는 밸브바디와, 상기한 제1 포트로 인입되는 유압의 압력을 받아 슬라이드 이동하며 제2 포트와 제4 포트를 폐쇄하거나 개방하는 제1 랜드와, 상기 제4 포트와 상기 배기포트를 선택적을 개폐하는 제2랜드와, 상기 제3 포트와 제1 마찰요소를 작동시키기 위하여 유압을 공급하는 제5포트를 선택적으로 개폐하는 제3 랜드와, 상기 제3 포트와 제5포트, 제3포트와 제2 배출포트를 선택적으로 개폐하여 제5포트의 유압을 배출하거나 인입시키는 제4 랜드를 포함하는 밸브스풀; 을 구비하고 있는 자동변속기의 유압제어 시스템.The 1-2 shift valve has a first port through which an accommodation space is formed and a second speed pressure is input to one side, a second port configured to input a line pressure in a neutral state, and a low pressure through a pressure control valve. A third port through which a control pressure to be controlled is input, a fourth port for supplying hydraulic pressure introduced into the second port to operate the fourth friction element, and a fourth port for controlling the fourth friction element. The first discharge port is formed to discharge the drawn hydraulic pressure, the fifth port for supplying the hydraulic pressure introduced into the third port to the first friction element, and the hydraulic pressure introduced into the fifth port can be selectively discharged. A valve body having a second discharge port is formed so that the first body, the first land to slide or move under the pressure of the hydraulic pressure introduced into the first port to close or open the second port and the fourth port, and the fourth port And the exhaust A second land for selectively opening and closing the groove, a third land for selectively opening and closing the fifth port for supplying hydraulic pressure to operate the third port and the first friction element, the third port and the fifth port, A valve spool including a fourth land configured to selectively open and close the third port and the second discharge port to discharge or retract the hydraulic pressure of the fifth port; Hydraulic control system of the automatic transmission equipped with. 제2항에 있어서, 상기 1-2 시프트 밸브의 제4포트와 제4 마찰요소를 연결하는 관로를 분지하여 우회관로를 형성하며, 이 우회 관로에 상기 1-2시프트 밸브에서 제4 마찰요소측으로는 유압이 차단되고 그 역방향으로는 자유롭게 유압이 유통할 수 있도록 첵밸브가 장착되어 있는 자동변속기의 유압제어 시스템.3. The method of claim 2, wherein a bypass pipe is formed by branching a conduit connecting the fourth port and the fourth friction element of the 1-2 shift valve to the fourth friction element from the 1-2 shift valve. Is a hydraulic control system of an automatic transmission equipped with a check valve so that the hydraulic pressure is blocked and the hydraulic pressure can flow freely in the reverse direction. 오일펌프로부터 발생된 유압을 일정한 라인압으로 조절하는 압력조절 수단과, 변속레버에 연동되어 해당 레인지에서 드라이브 압이나 후진압 또는 2속 관로 및 1속 관로로 유압을 선택적으로 공급하는 매뉴얼 밸브와, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 트랜스밋션 제어유닛에 의해 듀티 제어되거나 온/오프 제어되는 솔레노이드 밸브들로 기준압을 공급하는 솔레노이드 공급밸브를 보유하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압공급을 분배하는 변속 밸브들 및 클러치 밸브들을 보유하는 유압 분배수단을 포함하는 자동변속기의 유압제어 시스템의 제어방법에 있어서, 중립 레인지에서는 제4 마찰요소를 작동시키고, 중립레인지에서 주행레인지로 변속시에는 제2 마찰요소를 제어하여 작동시킨후 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브를 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 듀티 제어됨으로서 제4 마찰요소를 해제시키고, 중립 레인지에서 후진 레인지로 변속시에는 제4 마찰요소가 작동되고 있는 상태에서 제3 마찰요소를 작동시킴으로서 후진 변속이 이루어지고, 후진 레인지에서 주행레인지로 변속시에 제2 마찰요소가 작동되고, 제3 마찰요소를 작동시키는 유압이 배출된 후에 제4 마찰요소를 작동시키는 유압이 배출되어 주행레인지의 변속이 이루어지는 자동변속기의 유압시스템의 제어방법.A pressure regulating means for regulating the oil pressure generated from the oil pump to a constant line pressure, a manual valve which is selectively connected with the shift lever to drive pressure or reverse pressure or a 2-speed pipeline and a 1-speed pipeline in a corresponding range; Hydraulic control means having a solenoid supply valve for supplying a reference pressure to solenoid valves that are duty controlled or on / off controlled by a transmission control unit to form a smooth shift mode during shifting, and for damper clutch operation of a torque converter. A control method for a hydraulic control system of an automatic transmission, comprising: damper clutch control means, hydraulic shifting means for holding shift valves and clutch valves for distributing a proper hydraulic supply to each friction element. To operate the vehicle and shift it from the neutral range to the driving range. After operating by controlling the friction element, the pressure control solenoid valve is duty controlled by the transmission control unit (TCU) to release the fourth friction element, and the fourth friction element is operated when shifting from the neutral range to the reverse range. The reverse shift is made by operating the third friction element in the state, the second friction element is activated when the shift range is changed from the reverse range to the driving range, and the fourth friction element is operated after the hydraulic pressure for operating the third friction element is discharged. A control method of a hydraulic system of an automatic transmission in which the hydraulic pressure is discharged to shift the driving range.
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