KR100222422B1

KR100222422B1 - Tow angle adjusting method for automobiles

Info

Publication number: KR100222422B1
Application number: KR1019960078534A
Authority: KR
Inventors: 이종화; 정재엽; 김영렬
Original assignee: 김덕중; 사단법인고등기술연구원연구조합
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19980059197A

Abstract

본 발명은 멀티 링크 타입 현가장치 자동차의 토우변화 방향 조절방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토우조절링크의 차체측 결합부의 높이를 증감하여 차량이 요구하는 토우특성곡선을 최대한 만족할 수 있도록 함으로서, 차량의 직진 안정성과 선회안정성을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동차 토우조절링크의 차체 결합위치를 3방향에서 조절하지 않고 z좌표, 즉 토우조절링크 차체 결합위치의 상하 높이만을 조절하여 토우특성곡선이 최적화 되도록 한 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the tow change direction of a multi-link suspension vehicle, and more specifically, by increasing or decreasing the height of the coupling portion of the body side of the tow adjustment link to satisfy the tow characteristic curve required by the vehicle. The aim is to improve the linear stability and turning stability of the vehicle. In order to achieve the above object, the present invention is to optimize the tow characteristic curve by adjusting only the upper and lower heights of the z coordinate, that is, the tow control link body coupling position without adjusting the body coupling position of the vehicle tow control link in three directions.

Description

How to Adjust Toe Change Direction of Car

본 발명은 자동차의 토우변화 방향 조절방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토우조절링크의 차체측 결합부의 높이를 증감하여 차량이 요구하는 토우특성곡선을 최대한 만족할 수 있도록 함으로서, 차량의 직진안정성과 선회안정성을 보다 향상시킬 수 있도록 한 멀티 링크 타입 현가장치 자동차의 토우변화 방향 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the tow change direction of a vehicle, and more particularly, by increasing or decreasing the height of the coupling portion of the body side of the tow adjustment link so as to satisfy the tow characteristic curve required by the vehicle to the maximum. The present invention relates to a tow change direction control method of a multi-link suspension vehicle.

일반적으로 자동차는 주행 중 노면으로부터 각종 진동과 충격을 받으므로 차축과 프레임 사이에 완충장치를 연결하고, 진동과 충격이 프레임에 직접 전달되지 않도록 하여 승차감을 향상시킴은 물론 자동차의 각 부분을 손상으로부터 보호하고 있다. 이 완충장치를 포함하여 프레임과 차축을 연결하고 있는 기구를 현가장치라 한다.In general, since the vehicle receives various vibrations and shocks from the road surface while driving, a shock absorber is connected between the axle and the frame, and the vibrations and shocks are not transmitted directly to the frame, thereby improving ride comfort and damaging each part of the vehicle. It is protecting. The mechanism connecting the frame and the axle, including the shock absorber, is called a suspension.

현가장치는 이상과 같은 목적을 달성하기 위해 일반적으로 상하 방향에는 유연하고, 전후 및 좌우 방향에는 매우 견고한 구조로 되어 있다.In order to achieve the above object, the suspension system is generally flexible in up and down direction, and has a very strong structure in front and rear and left and right directions.

한편 현가장치를 크게 나누면 좌우 바퀴 1개의 차축으로 연결한 차축현가식(Rigid Axle Type)과 좌우 바퀴가 서로 관계없이 움직일 수 있는 독립 현가식(Independent suspesion Type)으로 구분된다.On the other hand, if the suspension system is largely divided, it is divided into the rigid axle type connected by one axle and the independent suspesion type in which the left and right wheels can move independently of each other.

현가장치는 차량의 직진 안정성 및 선회 안정성의 향상을 도모하기 위해 토우조절링크의 작동을 이용한다. 이러한 토우조절링크는 다음과 같다.The suspension utilizes the operation of the toe adjustment link to improve the straight and turning stability of the vehicle. These tow adjustment links are as follows.

제1도는 토우조절링크의 배치 상태를 보인 정면도이고, 제2도는 차량에서 요구된 토우특성곡선이며, 제3도는 종래의 기술로 실현된 토우특성곡선이다.FIG. 1 is a front view showing the arrangement of the tow adjustment links, FIG. 2 is a tow characteristic curve required in a vehicle, and FIG. 3 is a tow characteristic curve realized by the prior art.

제1도에 도시된 바와 같이 토우조절링크(10)는 바퀴(1)의 중심위치에 장착되기 때문에 바퀴(1)의 회전, 즉 토우변화를 좌우하게 된다.As shown in FIG. 1, the tow adjustment link 10 is mounted at the center position of the wheel 1 so as to influence the rotation of the wheel 1, that is, the tow change.

현가장치의 상하운동(차량의 선회시 원심력에 의하여 내륜측이 들리는 현상 때문에 외륜측의 스프링은 압축되고, 내륜측 스프링은 인장된다)에 따른 토우의 변화특성은 차량의 직진안정성과 선회안정성에 매우 큰 역할을 수행한다.The change of the tow due to the vertical movement of the suspension system (the spring on the outer ring is compressed and the spring on the inner ring is tensioned due to the phenomenon that the inner ring side is lifted by the centrifugal force during the turning of the vehicle) is very effective for the straightness and turning stability of the vehicle. Plays a big role.

전술한 내용을 토대로 어떤 차량에 요구되는 토우변화특성을 만족하기 위해 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12)가 토우변화 방향을 좌우함을 인식한다면 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12)를 정하는데 있어서 보다 정확하고 신속함을 줄 수 있다.On the basis of the above, if the body side coupling position 12 of the toe control link 10 determines the toe change direction to satisfy the toe change characteristic required for a certain vehicle, the body side of the toe control link 10 is recognized. It may give more accurate and faster in determining the engagement position (12).

한편 제2도에서와 같이 차량에서 요구하는 토우변화특성을 얻기 위해 종래에는 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12)의 3방향 위치(x,y,z 좌표계)의 조합을 통하여 제3도에 도시된 바와 같은 토우변화특성을 얻는데 만족하였다.On the other hand, in order to obtain the tow change characteristics required by the vehicle as shown in Figure 2 conventionally through the combination of the three-way position (x, y, z coordinate system) of the body-side coupling position 12 of the tow adjustment link 10 The tow change characteristic as shown in Fig. 3 was satisfied.

제1도에서 도면 중 미설명부호 14는 너클을 나타낸 것이다.In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a knuckle.

이러한 종래의 결과는 차량에서 요구하는 토우변화 요구특성에 부합되는 만족스러운 결과이지만 제3도에서 빗금친 부분과 같이 개선의 여지가 있다.This conventional result is a satisfactory result that satisfies the tow change demand characteristic required by the vehicle, but there is room for improvement as shown in FIG. 3.

이를 위해 토우조절은 결합위치를 3방향 모두를 변수로 놓고 다시 시뮬레이션 한다면 오히려 제3도의 결과보다 못한 결과를 가져올 수 있다.For this purpose, the toe adjustment can result in worse than the result of FIG. 3 if the coupling position is simulated again with all three directions as variables.

따라서, 종래에는 차량이 요구하는 토우특성곡선을 최대한 만족할 수 없어 차량의 직진안정성과 선회안정성이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, in the related art, the toe characteristic curve required by the vehicle cannot be satisfied as much as possible, so that the linear stability and the turning stability of the vehicle are deteriorated.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 토우조절링크의 차체측 결합부 높이를 조절하여 차량이 요구하는 토우특성곡선을 최대한 만족할 수 있도록 하여, 차량의 직진안정성과 선회안정성을 보다 향상시킬 수 있는 멀티 링크 타입 현가장치 자동차의 토우변화 방향 조절방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the present invention is to adjust the height of the body side coupling portion of the tow adjustment link to satisfy the tow characteristic curve required by the vehicle, the linear stability and turning stability of the vehicle The purpose of the present invention is to provide a tow change direction control method of a multi-link suspension vehicle that can further improve the performance of the present invention.

제1도는 토우조절링크의 배치 상태를 보인 정면도.1 is a front view showing the arrangement of the tow adjustment link.

제2도는 차량에서 요구된 토우특성곡선.2 is a tow characteristic curve required for a vehicle.

제3도는 종래의 기술로 실현된 토우특성곡선.3 is a tow characteristic curve realized by a conventional technique.

제4도는 본 발명의 기술에 의한 토우특성곡선.4 is a tow characteristic curve according to the technique of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 바퀴 10 : 토우조절링크1: wheel 10: tow adjustment link

12 : 차체 결합위치 14 : 너클12: body connection position 14: knuckle

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다음과 같이 구성된다. 즉 본 발명은 제3도에서와 같은 결과에서 빗금친 부분을 없애기 위해, 자동차 토우조절링크의 차체 결합위치를 3방향에서 조절하지 않고 z좌표, 즉 토우조절링크 차체 결합위치의 상하 높이만을 조절하여 토우특성곡선이 최적화 되도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. In other words, in order to eliminate the hatched portion in the result as shown in FIG. 3, by adjusting only the z-coordinate, that is, the upper and lower heights of the toe adjustment link body coupling position, without adjusting the body coupling position of the vehicle toe control link in three directions The toe characteristic curve is optimized.

본 발명도 제1도에서와 같이 바퀴(1)의 중심위치에 토우조절링크(10)를 장착하여 이 토우조절링크(10)에 의해 바퀴(1)의 회전, 즉 토우변화가 좌우되도록 구성하고, 이때 현가장치의 상하운동에 따른 토우의 변화특성은 차량의 직전안정성과 선회안정성에 매우 큰 역할을 수행하며, 여기서 차량에 요구되는 토우변화특성을 만족하기 위해 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12)가 토우변화 방향을 좌우함을 인식하여 토우조절링크(10)의 결합위치를 정하는 데 있어서 보다 정확하고 신속함을 줄 수 있으며, 제2도에서와 같이 차량에서 요구하는 토우변화특성을 얻기 위해 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12)의 3방향 위치(x,y,z 좌표계)의 조합을 통하여 제3도와 같은 토우변화특성을 얻는데 만족하는 것을 종래의 기술과 같다.In the present invention, as shown in FIG. 1, the tow adjustment link 10 is mounted at the center position of the wheel 1 so that the rotation of the wheel 1, that is, the tow change is influenced by the tow adjustment link 10. At this time, the change of the tow according to the vertical movement of the suspension system plays a very large role in the immediate stability and the turning stability of the vehicle, where the body side of the tow adjustment link 10 to satisfy the tow change characteristics required for the vehicle By recognizing that the engagement position 12 influences the direction of the toe change, it is possible to give more accurate and quick in determining the engagement position of the toe control link 10. As shown in FIG. In order to obtain the characteristics, it is satisfied that the tow change characteristics as shown in FIG. 3 are obtained through the combination of the three-way positions (x, y, z coordinate system) of the body-side coupling position 12 of the tow adjustment link 10. same.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제4도는 본 발명의 기술에 의한 토우특성곡선이다.4 is a tow characteristic curve according to the technique of the present invention.

먼저, 본원 발명은 어퍼 컨트롤 암(Upper Control Arm), 로워 컨트롤 암(Lower Control Arm), 트레일링 링크(Trailling Link), 토우조절링크(10)의 4개의 링크로 구성된 멀티 링크 타입의 기존 현가장치에서 토이 컨트롤 링크를 조절하는 방법에 관한 것으로, 기존에는 토이 컨트롤 링크의 차체측 결합위치의 3방향(x,y,z)을 모두 변수로 하여 조절하였으나, 본 발명에서는 z좌표만을 조절하여 기존과 비교하여 매우 만족스러운 결과를 얻은 것임을 밝힌다.First, the present invention is an existing suspension device of a multi-link type consisting of four links: an upper control arm, a lower control arm, a trailing link, and a toe control link 10. The present invention relates to a method of adjusting a toy control link in the related art. In the related art, the three directions (x, y, z) of the coupling position of the body of the toy control link are adjusted as variables, but in the present invention, only the z coordinate is adjusted to adjust the toy control link. In comparison, the results are very satisfactory.

본 발명에서는 전술한 바와 같은 상태에서 제3도에서와 같이 최적화된 결과에서 빗금친 부분을 없애기 위해, 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12)를 3방향에서 조절하지 않고 z좌표, 즉 토우조절링크(10)에 구비된 차체 결합위치(12)의 상하 높이를 조절하여 토우특성곡선을 최대한 만족시킬 수 있도록 구성한다.In the present invention, in order to eliminate the hatched portion in the optimized result as shown in Figure 3 in the above-described state, the z-coordinate, without adjusting the body side coupling position 12 of the tow adjustment link 10 in three directions That is, it is configured to satisfy the tow characteristic curve as much as possible by adjusting the vertical height of the vehicle body coupling position 12 provided in the tow control link 10.

본 발명에 따르면 토우조절링크(10)의 차체 결합위치(12) 높이만의 증감에 따라 제3도의 토우특성곡선은 제4도의 A,B,C 선도처럼 변화된다. 이것은 마치 토우특성곡선이 원점을 중심으로 회전된 결과와 같다.According to the present invention, the toe characteristic curve of FIG. 3 is changed as the A, B, and C diagrams of FIG. 4 according to the increase or decrease of only the height of the vehicle body coupling position 12 of the toe control link 10. This is as if the toe characteristic curve was rotated around the origin.

제4도에서 A와 B는 높이를 낮춘 결과이고 C는 높이를 증가시킨 경우이다. 즉, 적정한 높이를 낮춘 A의 선도는 차량이 요구하는 토우특성선도를 만족하고 있다.In Figure 4, A and B are the result of lowering the height and C is the case of increasing the height. In other words, the diagram of A having the appropriate height lowered satisfies the tow characteristic diagram required by the vehicle.

상기의 결과는 멀티 링크 현가장치를 해석하는 S/W상에서의 시뮬레이션으로 확인하였으며, 토우조절링크(10)의 차체 결합위치(12)를 낮춤으로써 토우인이 되고, 높임으로써 토우아웃이 되는 것을 의미한다.The above results were confirmed by the simulation on the S / W to analyze the multi-link suspension, it means toe-in by lowering the body coupling position 12 of the toe control link 10, and means toe-out by increasing. .

본 발명을 통하여 요구되는 토우특성곡선을 만족하기 위해 제3도와 같이 토우조절링크(10)의 차체 결합위치(12)를 3방향에서 시뮬레이션한 후, 보다 개선을 위한 방향제시로써 토우조절링크(10)의 차체 결합위치(12) 높이를 조절하여 이를 만족할 수 있음을 밝혔다.In order to satisfy the tow characteristic curve required through the present invention, after simulating the body coupling position 12 of the tow adjustment link 10 in three directions as shown in FIG. 3, the tow adjustment link 10 as a direction presentation for further improvement. It was found that this can be satisfied by adjusting the height of the vehicle body coupling position 12).

본 발명은 토우조절링크(10)의 차체측 취부점의 x,y,z좌표 중 토우 특성에 민감도(Sensitivity)가 높은 것이 z좌표로서 x,y 좌표는 변화를 주지 않음이 민감도 해석 결과로부터 나타나는 것을 발견하여 상기와 같은 본 발명을 완성하였음을 밝힌다.According to the present invention, the sensitivity of the toe characteristic is high among the x, y, z coordinates of the vehicle-side mounting point of the toe control link 10, and the x, y coordinates do not change. The present invention reveals that the present invention has been completed as described above.

이러한 본 발명은 토우조절링크(10)의 차체측 결합위치(12) 높이 조절을 통해 토우특성곡선의 방향을 원점을 중심으로 회전시킬 수 있기 때문에, 설계특성상 보다 만족스러운 토우특성곡선을 얻는데 이용할 수 있다.The present invention can be used to obtain a more satisfactory toe characteristic curve because the direction of the toe characteristic curve can be rotated about the origin by adjusting the height of the body side coupling position 12 of the toe adjustment link 10. have.

따라서 본 발명은 차량이 요구하는 토우특성곡선을 최대한 만족할 수 있으며, 이것은 결국 차량의 직진안정성과 선회안정성을 보다 개선할 수 있다.Therefore, the present invention can satisfy the tow characteristic curve required by the vehicle as much as possible, which in turn can further improve the linear stability and turning stability of the vehicle.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 토우변화 방향 조절방법은 토우조절링크의 차체측 결합위치의 높이를 조절함으로써 차량이 요구하는 토우특성곡선을 최대한 만족할 수 있도록 하여, 차량의 직진안정성과 선회안정성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the toe change direction adjusting method adjusts the height of the toe side coupling position of the toe adjusting link so as to satisfy the toe characteristic curve required by the vehicle as much as possible, thereby improving the straightness and turning stability of the vehicle. There is an effect that can be improved.

Claims

In the method for optimizing the tow change characteristics according to the vertical movement of the suspension system by changing the body coupling position of the tow control link mounted to the center position of the wheel to form a part of the suspension system in the front, rear, left and right three axes When the toe change characteristic is not optimized as a result of the method, the toe change characteristic is optimized while continuously changing only the body coupling position value of the toe control link with respect to the top and bottom axes until the toe change characteristic is optimized. A tow change direction control method for a multi-link suspension vehicle.