KR100221152B1 - Transportation apparatus of funnel for braun tube - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브라운관용 훤넬의 이송장치에 관한 것으로서, 훤넬(F)이 안착되는 테이블(110)을 구획하여 설치대(100)에 고정 설치하되, 상기 설치대(100)의 길이방향 중앙 상측에 설치되어 훤넬(F)을 안착하는 이송바(200)와, 상기 설치대(100)의 상면에 설치되어 이송바(200)를 수평으로 안내하는 가이드 로드(300)와, 상기 가이드 로드(300)에 축설되고 이송바(200)의 지지간(210)에 연설되는 가이드 부재(400)와, 상기 이송바(200)의 하측에 길이방향에 설치되어 이송바(200)를 구동시키기 위한 구동수단(500)과, 상기 구동수단(500)에 연결되어 이송바(200)를 상.하로 제어하는 상.하작동수단(600)과, 상기 상.하작동수단(600)이 설치되는 이송바(200)의 하부에 설치되어 이송바(200)를 수평 조정하는 수평구동수단(700)로 구성된 것인바, 이송바를 제1감지센서와 제2감지센서 구간에서 수평동작 및 상.하동작되는 지지부재의 가이드 로울러로부터 이송바를 구름 동작시켜 정확한 위치에 재치되도록 하므로써, 정밀한 공정으로 제품의 품질 및 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a conveying apparatus for a tube for a brown tube, which is fixed to the mounting table (100) by partitioning the table (110) on which the channel (F) is seated, and is installed in the longitudinal center upper side of the mounting table (100). A transfer bar 200 for seating (F), a guide rod 300 installed on an upper surface of the mounting table 100 to guide the transfer bar 200 horizontally, and installed and transferred to the guide rod 300. A guide member 400 which is addressed to the support section 210 of the bar 200, a driving means 500 installed in the longitudinal direction under the transfer bar 200 to drive the transfer bar 200, and Up and down operating means 600 connected to the driving means 500 to control the transfer bar 200 up and down, and the lower portion of the transfer bar 200 is installed, the up and down operating means 600 is installed. Is installed is composed of a horizontal drive means 700 for horizontally adjusting the transfer bar 200, the transfer bar in the first detection sensor and the second detection sensor section By moving the transfer bar from the guide roller of the support member horizontally and vertically operated to be placed in the correct position, there is an effect that can significantly improve the quality and productivity of the product in a precise process.
Description
본 발명은 브라운관용 훤넬(Funnel)의 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 훤넬을 각 공정라인이 설치되어 있는 재치대로 한 스텝씩 공급하는 이송장치의 구조체를 전환하여 과중량에 따른 장치의 마모를 감소시켜 원활한 작동이 이루어 지도록 하고, 훤넬의 이송중 쏠림에 따라 훤넬에 가해지는 편가열, 스크래치, 서냉으로 인한 제품의 불량발생을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 브라운관용 훤넬의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device for a funnel for a brown tube, and more particularly, to abrasion of the device according to overweight by switching the structure of the conveying device for supplying the channel one by one according to the location where each process line is installed. In order to improve the productivity by preventing the occurrence of product defects caused by uneven heating, scratch, and slow cooling applied to the channel as it is moved during the transfer of the channel, it is possible to improve the productivity. It is about.
일반적으로 브라운관의 후면부를 이루는 훤넬은 성형시 후면부위에 형성된 모일의 절단공정, 모일이 절단된 융착면부분 예열, 네크의 공급 및 네크의 융착공정이 이루어 지며, 이러한 작업공정은 이송라인을 따라 각 다음 공정으로 순차적으로 이송되어 작업공정이 이루어 진다.In general, the channel that forms the rear part of the CRT is a cutting process of the moles formed on the rear part during molding, preheating the fused surface part where the moles are cut, supplying the necks and fusion of the necks. It is transferred to the process sequentially and the work process is made.
종래 브라운관 훤넬의 이송장치를 살펴보면, 첨부된 제1도에서 도시한 바와같이, 이송되는 훤넬(F)을 재치시키기 위한 테이블(11)이 상측에 설치된 설치대(10)와, 상기 테이블(11) 양측에서 훤넬(F)을 바쳐 올리는 이송바(20)와, 상기 이송바(20)를 상. 하로 조절하기 위한 복수개의 상.하작동수단(30)과, 상기 상.하작동수단(30)을 수평으로 좌우 이송하는 이송수단(40)로 크게 구성된다.Looking at the conveying apparatus of the conventional CRT channel, as shown in the accompanying FIG. 1, the mounting table 10 is installed on the upper side and the table 11 for mounting the channel (F) to be conveyed, and both sides of the table 11 In the transfer bar (20) to raise the channel (F) and the transfer bar (20). It is composed of a plurality of up and down operating means 30 for adjusting downward, and a transfer means 40 for horizontally feeding the up and down operating means 30 horizontally.
상기 테이블(11)의 길이방향 양측은 설치대(10)의 길이방향으로 고정 설치되고, 테이블(11)의 상면 양측은 안내홈(11a)이 일정간격으로 형성되며, 훤넬(F)의 내측 모서리 부분을 받치기 위한 다수개의 로케이션 콘(12)이 배열 설치되어 있다.Both sides of the table 11 in the longitudinal direction are fixedly installed in the longitudinal direction of the mounting table 10, both sides of the upper surface of the table 11 is formed with a guide groove (11a) at regular intervals, the inner edge portion of the channel (F) A plurality of location cones 12 are arranged in order to support them.
그리고, 상기 이송바(20)의 내측면에는 훤넬(F)을 들어 올리는 리프팅 플레이트(21)가 일정간격으로 부착 설치되며, 그 하부 일측에는 가이드 편(22)이 부착 설치되어 있다.In addition, a lifting plate 21 for lifting the channel F is attached to the inner side of the transfer bar 20 at regular intervals, and a guide piece 22 is attached to one lower side thereof.
한편, 상기 상.하작동수단(30)은 양측에 결합공(31a)이 형성된 결합턱(31-1)을 갖는 이동체(31)와, 상기 결합공(31a)에 관통 설치되며 회동링크(32-1)가 축설된 회동축(32)과, 상기 회동링크(32-1)의 일단에 연설되어 회동축(31)을 일정 각도로 회동시키는 공압실린더(33)와, 상기 회동축(32)의 외측단에 대향되게 축결합되는 제1회절링크(34)와, 상기 제1회절링크(34)의 하단에는 제1회절링크를 동시에 동작시키는 지지바(36)로 연결 설치된다.On the other hand, the upper and lower operation means 30 is a movable body 31 having a coupling jaw 31-1 having coupling holes 31a formed at both sides thereof, and installed through the coupling hole 31a, and rotating links 32. A rotating shaft 32 having -1) installed therein, a pneumatic cylinder 33 which is addressed to one end of the rotating link 32-1 to rotate the rotating shaft 31 at a predetermined angle, and the rotating shaft 32 The first diffraction link 34 is axially coupled to the outer end of the first and the lower end of the first diffraction link 34 is connected to the support bar 36 for operating the first diffraction link at the same time.
또, 상기 이동체(31)의 결합턱(31-1) 상측에는 가이드 핀(31-2)이 설치되고, 상기 결합턱(31-1)의 일측에는 브라켓트에 고정 설치되어 이송바(20)의 내측면에 설치된 가이드 편(22)이 상승됨에 따라 이동체(31)를 수평으로 조작하도록 하는 감지 센서(37)로 설치되어 있다.In addition, the guide pin (31-2) is installed on the upper side of the engaging jaw (31-1) of the movable body (31), and fixed to the bracket on one side of the engaging jaw (31-1) of the transfer bar (20) As the guide piece 22 provided in the inner side is raised, it is provided with the detection sensor 37 which makes the moving body 31 operate horizontally.
또한, 이동체(31)의 양측에 설치된 제1회절링크(34)의 상부에는 제2회절링크(35)가 연설되며 이 제2링크의 일단은 상기 이송바(20)의 내측면에 연설되어 있다.In addition, a second diffractive link 35 is spoken on an upper portion of the first diffractive link 34 provided on both sides of the moving body 31, and one end of the second link is communicated on the inner side of the transfer bar 20. .
그리고, 이동체(31)를 수평으로 조절하는 이송수단(40)은 설치대(10)의 상면에 설치되며 이동체(31)의 양측에 수평으로 안내하는 가이드 로드(41)와, 상기 이동체(31)의 하측에 관통 설치되고 일측단에 기어풀리(42-1)가 축설된 이송 스크류(42)와, 상기 기어풀리(42-1)에 타이밍 벨트(43)로 연설되어 이송 스크류(42)를 회전시키는 모터(44)로 설치되어 구성된 것이다.In addition, the conveying means 40 for horizontally adjusting the movable body 31 is installed on the upper surface of the mounting table 10, the guide rod 41 for guiding horizontally on both sides of the movable body 31, and the movable body 31 of the The feed screw 42 is installed through the lower side and the gear pulley 42-1 is arranged at one end thereof, and is extended to the gear pulley 42-1 by the timing belt 43 to rotate the feed screw 42. The motor 44 is installed and configured.
상기와 같이 구성된 종래의 훤넬 이송장치의 작용을 설명하면, 상.하작동수단(30)의 이동체(31)에 설치된 공압실린더(33)의 작동으로 공압실린더(33)의 작동로드 일단에 연설된 회동린크(32-1)를 밀어준다. 이때의 동작은 설치대(10)에 상호 복수개 설치된 상.하작동수단(30)의 공압실린더(33)가 동시에 작동되며, 회동링크(32-1)의 회동으로 회동축(32)은 일정각도 만큼 회동되는 상태가 된다.Referring to the operation of the conventional channel conveying device configured as described above, by the operation of the pneumatic cylinder 33 installed on the moving body 31 of the upper and lower operating means (30) is addressed to one end of the operating rod of the pneumatic cylinder (33) Push the rotary link (32-1). At this time, the pneumatic cylinder 33 of the upper and lower operating means 30 installed in plural to each other on the mounting table 10 is operated at the same time, the rotating shaft 32 by the rotation of the rotating link 32-1 by a predetermined angle It is in a rotating state.
상기와 같은 상태에서 회동축(32)과 이동체(31)의 결합턱(31-1)의 외측으로 축결합된 제1회절링크(34)는 지지바(36)에 의해 같은 동작으로 첨부된 제1(a)도에서 도시한 화살표 방향으로 작동되어 진다.In the above state, the first diffractive link 34 axially coupled to the outside of the coupling jaw 31-1 of the pivot shaft 32 and the movable body 31 is attached to the support bar 36 in the same operation. It is operated in the direction of the arrow shown in Fig. 1 (a).
이때, 상기 제1회절링크(34)의 상부에 연설되며 이송바(20)의 내측에 연설된 제2회절링크(35)를 동작시켜 주며, 이와 연계동작으로 상기 이동체(31)의 결합턱(31-1) 상면에 설치된 가이드 핀(31-2)을 따라 이송바(20)의 내측에 부착 설치된 가이드 편(22)은 상승되는 상태로, 테이블(11)의 로케이션 콘(12)에 재치된 훤넬(F)을 들어올려 주는 상태가 된다.At this time, the second diffraction link (35), which is addressed to the upper part of the first diffraction link (34) and speeched to the inside of the transfer bar (20), is operated. 31-1) The guide piece 22 attached to the inside of the transfer bar 20 along the guide pin 31-2 provided on the upper surface is raised, and is placed on the location cone 12 of the table 11. The channel (F) is lifted up.
상기와 같은 상태를 좀더 자세히 설명하면, 제1회절링크(34)의 회동으로 제2회절링크(35)는 상호 일직선에 근접되는 상태로 이송바(20)를 들러 올리고, 이때 이송바(20)의 내측에 직각되게 부착 설치된 리프팅 플레이트(21)는 상승되면서 테이블(11)의 안내홈(11a)을 통해 상승되어 훤넬(F)을 떠받치는 상태로 작동되는 것이다.Referring to the above state in more detail, by the rotation of the first diffractive link 34, the second diffractive link 35 lifts up the transfer bar 20 in a state of being in close proximity with each other, and at this time, the transfer bar 20 The lifting plate 21 installed at right angles to the inner side of the lifting plate 21 is lifted up through the guide groove 11a of the table 11 and is operated in a state of supporting the channel F.
한편, 상기와 같은 상태에서 이송바(20)가 상승됨에 따라 이송바(20)에 부착 설치된 가이드 편(22)이 이동체(31)의 결합턱(31-1)에 설치된 가이드 핀(31-2)로부터 상승될 때 가이드 편(22)을 감지하고 있던 감지센서(37)는 가이드 편(22)의 상승에 따라 전기적인 신호가 온 되는 상태로, 설치대(10)에 설치된 이송수단(40)의 모터(44)에 전원을 인가시켜 준다.Meanwhile, as the transfer bar 20 is raised in the above state, the guide piece 22 attached to the transfer bar 20 is installed on the coupling jaw 31-1 of the movable body 31. The detection sensor 37, which was detecting the guide piece 22 when being lifted up from), is in a state in which an electrical signal is turned on as the guide piece 22 is raised, Power is applied to the motor 44.
이와 같은 전기적인 신호를 받은 모터(44)는 구동하여 기어풀리(42-1)를 회전시키고, 이에따라 이동체(31)에 연결된 이송 스크류(42)를 회전시켜 주며, 이송 스크류(42)의 회전에 따라 이동체(31)는 일방향으로 전진하는 상태가 된다.The motor 44 receives the electric signal to drive the gear pulley 42-1, thereby rotating the feed screw 42 connected to the moving body 31, and to the rotation of the feed screw 42 Thus, the movable body 31 is in a state of advancing in one direction.
이때 마찬가지로 설치대(10)의 길이방향에 설치된 또 하나의 이동체(도면에서 생략함)는 동시에 가이드 로드(41)를 따라 이송되어 훤넬(F)이 안착되는 테이블(11)에 한 피치씩 이송되며, 이때, 다시 상.하작동수단(30)의 공압실린더(33)는 역동작으로 회동링크(32-1)를 동작시켜 이송바(20)를 하강시켜 준다.At this time, another movable body (not shown in the drawing) installed in the longitudinal direction of the mounting table 10 is simultaneously transported along the guide rod 41 to the table 11 on which the channel F is seated, one pitch at a time. At this time, the pneumatic cylinder 33 of the up and down operating means 30 operates the rotation link 32-1 in reverse operation to lower the transfer bar 20.
이러한 상태에서 이송바(20)의 리프팅 플레이트(21)에 안착된 훤넬(F)은 다시 테이블(11)의 로케이션 콘(12)에 안착되고, 리프팅 플레이트(21)는 초기상태로 하강한다.In this state, the channel F seated on the lifting plate 21 of the transfer bar 20 is seated on the location cone 12 of the table 11 again, and the lifting plate 21 is lowered to an initial state.
이때 이송바(20)에 설치된 가이드 편(22)은 이동체(31)의 결합턱(31-1)에 설치된 가이핀으로부터 하강되면, 결합턱(31-1)의 일측에 설치된 감지센서(37)는 가이드 편(22)이 하강됨에 따라 전기적인 신호가 오프되는 상태로 이송수단(40)인 모터(44)를 역구동시켜주며, 이 모터(44)의 역 구동에 따라 이동체(31)는 이송 스크류(42)의 역회전에 따라 초기상태로 이송되어 다음 행정을 반복적으로 동작한다.At this time, when the guide piece 22 installed on the transfer bar 20 is lowered from the guide pin installed on the engaging jaw 31-1 of the moving body 31, the sensing sensor 37 installed on one side of the engaging jaw 31-1. The reverse driving of the motor 44, the transfer means 40 in the state that the electrical signal is turned off as the guide piece 22 is lowered, the moving body 31 is transferred according to the reverse drive of the motor 44 It is conveyed to an initial state by the reverse rotation of the screw 42, and repeatedly operates the next stroke.
그러나, 상기와 같이 동작되는 종래의 훤넬 이송장치는 복수개의 상.하작동수단(30)인 이동체(31)를 독립적인 이송 스크류(42)에 의해 수평으로 동작되게 하는 과정에서 이송바(20) 및 이동체(31)에 설치되는 구조물이 과중량체로서 장치의 마모성에 따른 이송바(20)의 정확한 상.하 작동 및 수평동작이 불안정하여 훤넬(F)이 이송된 상태에서의 작업공정인 모일의 절단불량 및 네크 엇갈림이 발생되고, 상기 융착되기 전에 예비 가열되는 훤넬(F)의 융착부위는 위치이동에 따라 편가열이 발생되며, 이때 예열이 끝난 후 서냉시키는 공정에서는 열변형이 발생되어 제품의 품질을 저하시키는 문제점이 있었다.However, the conventional channel transfer device operated as described above is a transfer bar 20 in the process of allowing the movable body 31, which is a plurality of up and down operating means 30 to be operated horizontally by an independent feed screw 42. And the structure installed on the movable body 31 is an overweight body, which is a work process in the state in which the channel F is transferred due to the unstable up and down and horizontal operation of the transfer bar 20 according to the wearability of the device. Poor cutting and neck stagger occurs, and the fusion site of the channel F, which is preheated before the fusion, undergoes single-sided heating according to the position shift. In this process, thermal deformation occurs in the slow cooling process after preheating. There was a problem of degrading the quality.
또한, 상기 이송장치로는 훤넬(F)이 소형 제품일 경우에는 이송도중 낙하에 대한 제품이 파손되어 제품에 대한 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the channel (F) is a small product as the transfer device, there is a problem that the product for the fall during the transfer is damaged and the productivity for the product is significantly reduced.
본 발명의 기술적 과제는 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 이송장치의 구조물을 경량화 하여 기기의 마모성을 줄이고, 훤넬의 이송중 정확하게 재치되도록 하여 훤넬에 가해지는 오작업을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The technical problem of the present invention is to solve the conventional problems as described above, to reduce the wear of the machine by reducing the weight of the structure of the transfer device, to be placed correctly during the transfer of the channel to the wrong operation to the channel Its purpose is to prevent it.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 훤넬이 안착되는 테이블을 구획하여 설치대에 고정 설치하되, 상기 설치대의 길이방향 중앙 상측에 설치되어 훤넬을 안착하는 이송바와, 상기 설치대의 상면에 설치되어 이송바를 수평으로 안내하는 가이드 로드와, 상기 가이드 로드에 축설되고 이송바의 지지간에 연설되는 가이드 부재와, 상기 이송바의 하측에 길이방향에 설치되어 이송바를 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 구동수단에 연결되어 이송바를 상.하로 제어하는 상.하작동수단과, 상기 상.하 조절수단이 설치되는 이송바의 종방향 내측에 설치되어 이송바의 수평 조정하는 수평작동수단으로 이루어진 브라운관용 훤넬의 이송장치를 제공함으로써 달성된다.According to the present invention for achieving the above object, the table on which the channel is mounted is partitioned and fixed to the mounting table, the transfer bar is installed on the longitudinal center upper side of the mounting table and seats the channel, and installed on the upper surface of the mounting table and transported. A guide rod for guiding the bar horizontally, a guide member arranged on the guide rod and struck between the supports of the transfer bar, drive means for driving the transfer bar in a longitudinal direction under the transfer bar, and the drive means Transfer of a tube for a brown tube made up of a vertical operation means connected to the upper and lower operation means for controlling the transfer bar up and down, and the horizontal operation means for horizontal adjustment of the transfer bar is installed inside the longitudinal direction of the transfer bar is installed By providing a device.
제1도의 (a),(b)는 종래 브라운관 훤넬의 이송장치를 보인 정면도.(A), (b) of FIG. 1 is a front view showing the conveying apparatus of the conventional CRT channel.
제2도는 종래 이송장치의 작동상태를 보인 종단면도.2 is a longitudinal sectional view showing an operation state of a conventional conveying apparatus.
제3도는 본 발명인 이송장치를 도시한 평면도.3 is a plan view showing a conveying apparatus of the present invention.
제4도는 본 발명인 이송장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the transfer device of the present invention.
제5도는 제3도의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제6도는 제3도의 B-B선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
제7도는 제3도의 C-C선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 설치대 110 : 테이블100: mounting table 110: table
200 : 이송바 300 : 가이드 로드200: transfer bar 300: guide rod
400 : 가이드 부재 500 : 구동수단400: guide member 500: drive means
600 : 상,하작동수단 700 : 수평구동수단600: upper and lower operating means 700: horizontal driving means
이하, 본 발명을 도시한 첨부된 제3도 내지 제7도를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 3 to 7 showing the present invention in more detail as follows.
첨부된 제3도는 본 발명인 이송장치를 도시한 평면도이고, 제4도는 본 발명인 이송장치의 정면도이며, 제5도는 제3도의 A-A선 단면도이고, 제6도는 제3도의 B-B선 단면도이며, 제7도는 제3도의 C-C선 단면도이다.FIG. 3 is a plan view showing the conveying device of the present invention, FIG. 4 is a front view of the conveying device of the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 3.
훤넬(F)이 안착되는 테이블(110)을 구획하여 설치대(100)에 고정 설치하되, 상기 설치대(100)의 길이방향 중앙 상측에 설치되어 훤넬(F)을 안착하는 이송바(200)와, 상기 설치대(100)의 상면에 설치되어 이송바(200)를 수평으로 안내하는 가이드로드(300)와, 상기 가이드 로드(300)에 축설되고 이송바(200)의 지지간(210)에 연설되는 가이드 부재(400)와, 상기 이송바(200)의 하측에 길이방향에 설치되어 이송바(200)를 구동시키기 위한 구동수단(500)과, 상기 구동수단(500)에 연결되어 이송바(200)를 상.하로 제어하는 상.하작동수단(600)과, 상기 상.하작동수단(600)이 설치되는 이송바(200)의 종방향 내측에 설치되어 이송바(200)의 수평 조정하는 수평구동수단(700)으로 구성된다.The transfer table 200 partitions the table 110 on which the channel F is seated and is fixedly installed on the mounting table 100, and is installed above the center in the longitudinal direction of the mounting table 100 to seat the channel F. It is installed on the upper surface of the mounting table 100 is guide rod 300 for guiding the transfer bar 200 horizontally, and is built on the guide rod 300 and spoked to the support interval 210 of the transfer bar 200 A guide member 400, a driving means 500 installed in the longitudinal direction under the transfer bar 200 to drive the transfer bar 200, and connected to the driving means 500, and the transfer bar 200. ) Up and down operating means 600 for controlling the up and down, and is installed inside the longitudinal direction of the transfer bar 200 in which the up and down operation means 600 is installed to horizontally adjust the transfer bar 200. It consists of a horizontal drive means (700).
상기 이송바(200)는 상부에 길이방향으로 압입 고정되어 훤넬(F)의 저면을 안정적으로 받쳐주는 루버(220)가 설치되고, 그 하부에는 가이드 바(230)로 설치되어 있다.The transfer bar 200 is press-fitted in the longitudinal direction at the upper portion is provided with a louver 220 to stably support the bottom of the channel (F), the lower portion is provided with a guide bar 230.
그리고, 상기 구동수단(500)은 이송바(200)의 하측 중앙에 설치되는 공압실린더(510)과, 상기 공압실린더(510)의 작동로드에 연설되어 회동되는 회절링크(511)와, 상기 회절링크(511)의 일측에 관통 설치되는 회동축(520)과, 상기 회동축(520)에 일정간격으로 축설되며 이송바(200)를 상.하로 제어하도록 일측에 걸림홈(531)이 형성된 회전레버(530)로 설치된다.The driving means 500 includes a pneumatic cylinder 510 installed at a lower center of the transfer bar 200, a diffraction link 511 which is rotated by being rotated by an actuating rod of the pneumatic cylinder 510, and the diffraction link 511. Rotating shaft 520 penetratingly installed on one side of the link 511 and the rotation shaft 520 is arranged at a predetermined interval and the locking groove 531 is formed on one side to control the transfer bar 200 up and down The lever 530 is installed.
또한, 상기 상.하작동수단(600)은 걸림편(611)이 직각으로 설치된 종동축(610)과, 상기 종동축(610)의 상측에 고정되며 양측에 리프팅 로드(621)가 설치된 밀대(620)와, 상기 리프팅 로드(621)의 상측이 고정되는 지지부재(630)와, 상기 지지부재(630)에 회전가능하게 설치되어 이송바(200)를 받쳐주는 가이드 로울러(640)로 설치된다.In addition, the upper and lower operation means 600 is a pusher shaft 610, the locking piece 611 is installed at a right angle and the push rod is fixed to the upper side of the driven shaft 610, the lifting rod 621 is installed on both sides ( 620, a support member 630 on which an upper side of the lifting rod 621 is fixed, and a guide roller 640 rotatably installed on the support member 630 to support the transfer bar 200. .
그리고, 상기 수평구동수단(700)은 이송바(200)의 지지간(210) 하부에 연결 설치된 지지축(710)과, 상기 지지축(710)을 상.하로 섭동되도록 가이드 부싱(721)이 설치되고 수평 동작되도록 하부에 가이드 블록(722)이 설치되며 일측에 고정 브라켓트(723)가 부착 설치된 지지플레이트(720)와, 상기 가이드 블록(722)이 끼워져 설치대(100)의 길이방향으로 안내하는 가이드 레일(730)과, 상기 설치대(100)의 측면에 설치되어 고정 브라켓트(723)의 일단이 연결 설치된 타이밍 벨트(740)와, 상기 타이밍 벨트(740)를 구동하는 서보모터(750)와, 상기 타이밍 벨트(740)의 일측에 일정간격으로 설치되어 서보모터(750)의 구동을 제어하는 제1감지센서(760) 및 제2감지센서(770)로 설치되어 구성된다.In addition, the horizontal driving means 700 has a support shaft 710 connected to the lower support section 210 of the transfer bar 200 and the guide bushing 721 to perturb the support shaft 710 up and down. A guide block 722 is installed at a lower portion to be installed and horizontally operated, and a support plate 720 provided with a fixing bracket 723 attached to one side thereof, and the guide block 722 is fitted to guide in the longitudinal direction of the mounting table 100. A guide belt 730, a timing belt 740 installed at a side of the mounting table 100, one end of the fixing bracket 723 is connected, a servo motor 750 for driving the timing belt 740, One side of the timing belt 740 is installed at a predetermined interval and is configured to include a first detection sensor 760 and a second detection sensor 770 for controlling the driving of the servo motor 750.
상기와 같이 구성된 본 발명인 브라운관용 훤넬의 이송장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conveying device of the present invention, the tube for the channel of the tube configured as described above are as follows.
먼저, 성형공정이 이루어진 상태로 제품의 일차검사가 끝난 훤넬(F)은 이송라인의 이송로울러를 따라 일률적으로 이송되는 상태에서 2차 및 3차,4차적인 공정(모일절단, 훤넬 융착부위 가열, 네크 융착)을 거치기 위해 상기 이송라인의 측편으로 설치된 본 발명인 이송장치로 이송된다.First, after the first inspection of the product in the state of forming process, the channel F is uniformly transferred along the feed roller of the transfer line. In order to pass through the neck fusion), it is conveyed to the conveying device of the present invention installed on the side of the conveying line.
단위시간(sec)에 따라 간헐적으로 동작되는 이송장치의 이송바(200) 상단에 이송되어 온 훤넬(F)이 얹혀지면, 내측에 설치된 공압실린더(510)가 작동되는 데 공압실린더(510)의 작동로드와 연설된 회절링크(511)는 첨부된 제5도에서 도시한 바와 같이 하강시켜 주면, 회절링크(511)에 고정 설치된 회동축(520)은 회절링크(511)와 동시에 일정각도 회동되는 상태가 된다.When the channel F transferred to the upper end of the transfer bar 200 of the transfer device intermittently operated according to the unit time (sec) is mounted, the pneumatic cylinder 510 installed in the inner side of the pneumatic cylinder 510 is operated. When the diffraction link 511 to the working rod is lowered as shown in FIG. 5, the rotating shaft 520 fixed to the diffraction link 511 is rotated at an angle with the diffraction link 511 at the same time. It becomes a state.
이와 연계동작으로 회동축(520)에 일정간격으로 다수개 축설된 회전레버(530)도 동시 회전되며, 여기서 회전레버(530)에 형성된 걸림홈(531)에 걸림편(611)이 결합된 상.하작동수단(600)의 종동축(610)은 회전레버(530)의 회전에 따라 수직으로 상승한다.A plurality of rotary levers 530 which are arranged at regular intervals on the rotation shaft 520 are also simultaneously rotated by the linking operation. Here, the locking pieces 611 are coupled to the locking grooves 531 formed on the rotary levers 530. The driven shaft 610 of the lower operating means 600 rises vertically in accordance with the rotation of the rotary lever 530.
이와 동시에 상기 종동축(610)과 연설된 밀대(620)도 동시 상승하여 이송바(200)를 받치고 있는 지지부재(630)와 함께 전체적으로 이송바(200)를 상승시켜 준다.At the same time, the driven shaft 610 and the push rod 620 are simultaneously raised to raise the transfer bar 200 together with the support member 630 supporting the transfer bar 200.
이때 이송바(200)에 안착된 훤넬(F)은 이송바(200)의 상승과 함께 들어 올려지는 상태가 되며, 여기서 훤넬(F)의 밑면은 이송바(200)의 상측에 압입된 루버(220)에 받쳐진 채로 상승되어 수평구동수단(700)을 동작케 한다.At this time, the channel F seated on the transfer bar 200 is lifted up with the rise of the transfer bar 200, where the bottom surface of the channel F is pressed into the upper side of the transfer bar 200. It is raised while being supported by the 220 to operate the horizontal drive means (700).
이와 같은 상태에서 상기 수평구동수단(700)의 동작상태는 이송바(200)의 일측 하부에 설치된 서보모터(750)의 구동으로 서보모터(750)에 기어풀리(751)로 연설된 타이밍 벨트(740)를 동작시켜 주며, 이 타이밍 벨트(740)에 고정 브라켓트(723)로 연결된 지지 플레이트(720)상에 설치되어 이송바(200)의 지지간(210) 하부에 연설된 지지축(710)은 지지 플레이트(720)에 설치된 가이드 부싱(721)로부터 이송바(200)의 상승에 따라 함께 상승된 상태에서 지지 플레이트(720)의 저면에 구비된 가이드 블록(722)은 타이밍 벨트(740)의 회전에 따라 설치대(100)의 상면에 설치된 가이드 레일(730)을 따라 이동된다.In such a state, the operation state of the horizontal driving means 700 is a timing belt that is delivered to the servo motor 750 by the gear pulley 751 by the driving of the servo motor 750 installed at one lower side of the transfer bar 200. And a support shaft 710 which is installed on a support plate 720 connected to the timing belt 740 by a fixing bracket 723 to the timing bar 740, and which is extended below the support section 210 of the transfer bar 200. The guide block 722 provided on the bottom surface of the support plate 720 in the state of being raised together with the transfer bar 200 from the guide bushing 721 installed on the support plate 720 is the timing belt 740. In accordance with the rotation is moved along the guide rail 730 installed on the upper surface of the mounting table (100).
한편, 상기와 같은 상태에서 타이밍 벨트(740)와 지지 플레이트(720)를 연결하는 고정 브라켓트(723)는 타이밍 벨트(740)의 일측에 설치된 제1감지센서(760)에서 이격되는 상태로 이송되며, 상기 고정 브라켓트(723)가 설치된 지지 플레이트(720)의 위치가 상기 제1감지센서(760)와 이격된 거리에 설치된 제2감지센서(770)에 도달하는 상태가 되면, 제2감지센서(770)는 오프되는 상태로 여기서의 전기적인 신호를 초기 동작상태에서의 공압실린더(510)에 보내지게 된다.On the other hand, the fixing bracket 723 connecting the timing belt 740 and the support plate 720 in the above state is transferred in a state spaced apart from the first detection sensor 760 installed on one side of the timing belt 740. When the position of the support plate 720 in which the fixing bracket 723 is installed reaches a second detection sensor 770 installed at a distance from the first detection sensor 760, the second detection sensor ( 770 is in the off state is to send an electrical signal here to the pneumatic cylinder 510 in the initial operating state.
이때, 상.하 작동수단(600)의 지지부재(630)에 설치된 가이드 로울러(640)는 이송바(200)의 하부에 압압된 가이드 바(230)부분이 받쳐진 상태에서 이송바(200)는 가이드 로울러(640)에 구름 동작되는 상태로 이송된다.At this time, the guide roller 640 installed in the support member 630 of the upper and lower operating means 600 is the transfer bar 200 in a state where the guide bar 230 pressed by the lower portion of the transfer bar 200 is supported. Is transported to the guide roller 640 in a rolling operation.
상기와 같은 상태에서 공압실린더(510)의 작동은 역동작으로 이루어지며, 이에 따라 회동축(520)에 설치되어 상.하작동수단(600)의 종동축(610)을 상측으로 지지하고 있던 회전레버(530)는 종동축(610)을 다시 하강시켜 준다.In the above state, the operation of the pneumatic cylinder 510 is performed in reverse operation, and thus, the rotary shaft 520 is installed on the rotating shaft 520 to support the driven shaft 610 of the upper and lower operating means 600 upward. The lever 530 lowers the driven shaft 610 again.
이와 같은 동작이 이루어 지는 상태에서 이송바(200)의 수평동작시 이송바(200)의 하부에 설치된 가이드 부재(400)는 설치대(100)상에 설치된 가이드 로드(300)를 따라 지지 플레이트(720)를 안내하는 가이드 레일(730)과 함께 슬라이딩되어 이송바(200)를 안정적으로 안내하는 역할을 수행한다.In the state in which the operation is made, the guide member 400 installed at the lower portion of the transfer bar 200 during the horizontal operation of the transfer bar 200 supports the plate 720 along the guide rod 300 installed on the mounting table 100. Sliding together with the guide rail 730 for guiding) serves to guide the transport bar 200 stably.
또한, 이송바(200)의 상측에 안착된 훤넬(F)은 테이블(110)의 상측에 위치된 로케이션 콘(도면에서 생략함)에 안착되는 상태가 되며, 상.하작동수단(600)이 초기상태와 같은 높이로 하강하면, 서보모터(750)는 역구동하여 타이밍 벨트(740)를 회전시켜 준다.In addition, the channel F seated on the upper side of the transfer bar 200 is in a state seated on the location cone (not shown in the figure) located on the upper side of the table 110, the upper and lower operating means 600 When descending to the same height as the initial state, the servomotor 750 reversely drives the timing belt 740.
여기서, 타이밍 벨트(740)에 연설된 고정 브라켓트(723)는 제1감지센서(760)까지 이동되어 정지되는 상태로 훤넬(F)의 이송과정의 1사이클 행정을 마치며 다음 행정을 대기하는 상태가 된다.Here, the fixing bracket 723 spoken to the timing belt 740 is moved to the first detection sensor 760 to stop and finishes one cycle of the transfer process of the channel F and waits for the next stroke. do.
따라서, 상기와 같은 1사이클 행정으로 훤넬(F)의 모임절단, 절단면 가열 및 네크융착장치를 거쳐 브라운관의 패널과 결합될 수 있는 훤넬제품을 완성할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to complete a channel product that can be combined with the panel of the CRT through the gathering, cutting surface heating, and neck fusion apparatus of the channel F in one cycle as described above.
이상에서와 같이, 본 발명은 공압실린더에 의해 상승된 이송바와 직접적으로 연결된 지지 플레이트를 제1감지센서와 제2감지센서의 구간에서 서보모터의 구동으로 수평 동작되게 함과 아울러 지지부재에 설치된 가이드 로울러로 부터 이송바를 구름 동작되도록 하므로써, 훤넬의 안정적으로 상.하작동 및 슬라이딩동작에 따라 기기에 받는 부하를 줄일 수 있으며, 이에 훤넬을 정확한 위치로 이송하여 정밀한 공정이 이루어지도록하여 제품의 품질 및 생산성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention allows the support plate directly connected to the transfer bar lifted by the pneumatic cylinder to be horizontally operated by the drive of the servo motor in the section of the first sensor and the second sensor, and also installed in the support member. By rolling the conveying bar from the roller, the load on the device can be reduced by the up, down and sliding operation of the channel.Then, the channel is transferred to the correct position, so that the precise process is carried out so that the product quality and There is an effect that can significantly improve the productivity.
Claims (5)
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| KR1019960051752A KR100221152B1 (en) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Transportation apparatus of funnel for braun tube |
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| KR1019960051752A KR100221152B1 (en) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | Transportation apparatus of funnel for braun tube |
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- 1996-11-04 KR KR1019960051752A patent/KR100221152B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR970051687A (en) | 1997-07-29 |
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