KR100218799B1 - Adjusting method for engine ignition timing and system thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 엔진 점화시기 제어에서 내외부적인 요인으로 인하여 크랭크 각 검출수단으로 부터 인가되는 점화시기의 주기 값에 이상 변동이 검출될시 차기 폭발을 위한 실린더측에 공급되는 1차측 코일의 전압을 점화시기의 주기 값에 동기시켜 단속하여 엔진의 동작에 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention is to determine the voltage of the primary coil supplied to the cylinder for the next explosion when an abnormal variation is detected in the cycle value of the ignition timing applied from the crank angle detection means due to internal and external factors in the engine ignition timing control of the automobile It is designed to provide stability to the operation of the engine by controlling it in synchronization with the cycle value of the ignition timing.
본 발명은 검출되는 운행정보와 맵 데이터에 따라 엔진의 점화가 유지되는 상태에서 각 실린더의 점화 타이밍 주기를 검출하여 실린더 별 주기의 변화분을 검출하는 과정과, 검출된 주기의 변화분이 주기 급변의 판정을 위한 임계값 이상인지를 판단하는 과정과, 검출되는 변화분이 임계값이 이상으로 판정되면 주기의 급변으로 판정하여 차기 점화 플러그의 점화 타이밍을 점화주기의 BTDC 포인트에 동기시켜 점화시기를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하여 크랭크 샤프트의 주기 급변에도 엔진의 동작에 안정성이 유지되어 운행에 신뢰성이 제공된다.The present invention is to detect the ignition timing period of each cylinder in the state that the ignition of the engine is maintained in accordance with the detected driving information and map data to detect the change in the period of each cylinder, and the change in the detected period of the period sudden change Determining whether the detected change is greater than or equal to the threshold value for the determination, and determining that the detected change is the abnormal value of the cycle to correct the ignition timing by synchronizing the ignition timing of the next spark plug to the BTDC point of the ignition cycle. It characterized in that it comprises a process to maintain stability in the operation of the engine even in the period sudden change of the crankshaft provides reliability in operation.
Description
본 발명은 자동차의 엔진 점화시기 제어에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 내외부적인 요인으로 인하여 크랭크 각 검출수단으로 부터 인가되는 점화시기의 주기값에 이상 변동이 검출될시 차기 폭발을 위한 실린더측에 공급되는 1차측 코일의 전압을 점화시기의 주기 값에 동기시켜 단속하여 엔진의 동작에 안정성을 제공하도록 한 엔진 점화시기 조정방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the control of the engine ignition timing of a vehicle, and more particularly to the cylinder side for the next explosion when an abnormal variation is detected in the period value of the ignition timing applied from the crank angle detection means due to internal and external factors. The present invention relates to an engine ignition timing adjustment method and apparatus for interrupting the voltage of the supplied primary coil in synchronism with the period value of the ignition timing to provide stability to engine operation.
일반적으로 엔진의 점화주기는 크랭크 각 검출수단에서 인가되는 엔진의 회전수와 흡입 공기량 검출수단에서 인가되는 흡입 공기량을 통해 부하의 변동을 검출하여 연산한후 엔진의 기본 진각을 검출하여 파워 트랜지스터를 스위칭시킨다.In general, the engine's ignition cycle is calculated by detecting the change in the load through the engine speed applied by the crank angle detection means and the intake air amount applied by the intake air amount detection means, and then detecting the basic forward angle of the engine to switch the power transistor. Let's do it.
이때, 제어수단은 크랭크 각 검출수단에서 인가되는 회전속도로부터 크랭크 샤프트가 1회전하는데 소요되는 시간(t＝T/180)을 산출하고, 크랭크 샤프트의 회전시간이 산출되면 TDC신호를 기준으로 하여 점화주기(T)를 연산한후 BTDC 5°이전의 임의의 포인트에서 파워 트랜지스터를 통해 점화코일의 1차측전류를 단속하여 각각의 플러그측에 고전압을 유기시켜 각 실린더에 유입된 혼합기의 폭발을 유도한다.At this time, the control means calculates the time required for the crankshaft to rotate one time (t = T / 180) from the rotational speed applied from the crank angle detection means, and when the rotation time of the crankshaft is calculated, the ignition is performed based on the TDC signal. After calculating the period (T), at any point before BTDC 5 °, the primary current of the ignition coil is interrupted through the power transistor to induce a high voltage at each plug side to induce an explosion of the mixer introduced into each cylinder. .
종래의 자동차에서는 첨부된 제4도에서 알 수 있는 바와같이 크랭크 샤프트의 회전속도에 따라 검출되는 점화주기(T)에서 BTDC 5°이전에 설정된 임의의 주기에 검출되는 엔진의 회전수와 흡입 공기량에 대응한 진각 맵 데이터와 수온 및 대기압에 따라 최초 설정된 점화시기로 점화코일의 1차측 전류를 단속하여 각각의 실린더측에 구비되는 각 프러그측에 고전압을 순차적으로 유기시킨다.In a conventional vehicle, as shown in FIG. 4, the rotation speed and intake air amount of the engine detected at any period set before 5 ° of BTDC in the ignition period T detected according to the rotational speed of the crankshaft. The primary current of the ignition coil is interrupted at the first set ignition timing according to the corresponding advance map data and the water temperature and atmospheric pressure, and high voltage is sequentially induced to each plug side provided on each cylinder side.
일 예를들어 3번 점화 플러그측에 유기되는 고전압을 단속하기 위해서는 1번 점화 플러그의 주기(Tn-1)와 2번 점화 플러그의 주기(Tn)을 예측하여 3번 점화 플러그의 주기(Tf)를 예측한후 75°BTDC 에서 1차 코일에 전류를 인가한후 설정된 BTDC 5°이전의 임의의 포인트에서 1차측 코일의 전류를 단속하여 2차측 코일을 통해 해당 점화 플러그측에 고전압을 유기시킨다.For example, in order to control the high voltage induced on the third spark plug side, the period Tf of the third spark plug is predicted by predicting the period Tn-1 of the first spark plug and the period Tn of the second spark plug. After predicting, apply current to the primary coil at 75 ° BTDC, and interrupt the current of the primary coil at any point before the set BTDC 5 ° and induce high voltage to the spark plug side through the secondary coil.
전술한 바와같은 종래의 자동차에는 내외적인 요인에 의하여 크랭크 샤프트의 회전주기가 급격하게 변화되는 경우 설정된 맵 테이블에 의한 데이터로서는 점화시기의 진각 보정이 실행되지 못하여 노킹의 발생 및 정상적인 엔진의 출력을 발휘하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In the conventional vehicle as described above, when the rotational cycle of the crankshaft changes suddenly due to internal and external factors, the advance of the ignition timing cannot be performed by the data set by the set map table, so that the occurrence of knocking and normal engine output are exhibited. There was a problem that can not be.
본 발명은 전술한 바와같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 엔진이 소정의 RPM으로 점화되는 상태에서 내외부적인 요인에 의하여 크랭크 샤프트의 급격한 변형이 발생되어 설정된 점화주기의 변화가 검출되면 차기 폭발을 유도하기 위한 실린더에 구비된 점화 플러그측에 유기되는 전압의 타이밍을 BTDC 5°에 동기시켜 엔진의 폭발을 유도함으로써 점화 및 엔진의 출력에 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is that when the engine is ignited at a predetermined RPM, a sudden deformation of the crankshaft occurs due to internal and external factors, and then a change in the set ignition period is detected. The timing of the voltage induced on the spark plug side provided in the cylinder for inducing the explosion is synchronized with the BTDC 5 ° to induce the explosion of the engine to provide stability to the ignition and the output of the engine.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 검출되는 운행정보와 맵 테이터에 따라 엔진의 점화가 유지되는 상태에서 각 실린더의 점화 타이밍 주기를 검출하여 실린더 별 주기의 변화분을 검출하는 과정과, 검출된 주기의 변화분이 주기 급변의 판정을 위한 임계값 이상인지를 판단하는 과정과, 검출되는 변화분이 임계값이 이상으로 판정되면 주기의 급변으로 판정하여 차기 점화 플러그의 점화 타이밍을 점화주기의 BTDC 포인트에 동기시켜 점화시기를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the process of detecting the change in the cycle of each cylinder by detecting the ignition timing period of each cylinder in the state that the ignition of the engine is maintained according to the detected driving information and map data Determining whether the change in the period is greater than or equal to the threshold for determining the sudden change of the cycle; and if the detected change is determined to be greater than or equal to the threshold, the change in the cycle is determined to be a sudden change in the period, and the ignition timing of the next spark plug is transferred to the BTDC point of the ignition period. And synchronously correcting the ignition timing.
또한 본 발명은 각각의 운행정보를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과, 상기 검출되는 운행정보로부터 엔진에 미치는 부하의 정도를 검출하는 부하 검출수단과, 상기 검출되는 각각의 운행정보에 따라 설정된 맵 데이터의 점화시기를 조정하며, 주기의 급변을 검출하면 점화시기를 점화주기의 BTDC 포인트에 동기시켜 엔진의 점화를 진각시키는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 스위칭되어 점화코일의 1차측 전류를 단속하는 파워 트랜지스터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a driving information detection means for detecting each driving information and outputs an electrical signal corresponding thereto, load detection means for detecting the degree of load on the engine from the detected driving information, and each of the detected Control means for advancing the ignition of the engine by synchronizing the ignition timing of the set map data according to the driving information and synchronizing the ignition timing with the BTDC point of the ignition cycle when the sudden change of the period is detected; And a power transistor for interrupting the primary current of the ignition coil.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 점화시기 조정장치를 보이는 구성 블록도이고,1 is a block diagram showing an engine ignition timing adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention,
제2도는 제1도에 도시된 본 발명에서 엔진 점화시기 조정에 대한 타이밍도이며,2 is a timing diagram for adjusting the engine ignition timing in the present invention shown in FIG.
제3도는 본 발명에 따라 엔진 점화시기 조정에 대한 일 실시예의 흐름도이다.3 is a flow diagram of one embodiment for engine ignition timing adjustment in accordance with the present invention.
제4도는 종래의 자동차에서의 점화시기 조정에 대한 타이밍도이다.4 is a timing diagram for ignition timing adjustment in a conventional vehicle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에서 알 수 있는 바와같이 본 발명에 따른 엔진 점화시기 조정장치는 운행정보 검출부(10)와, 부하 검출부(20), 제어부(30), 파워 트랜지스터(40) 및 점화코일(50)로 이루어지는데, 운행정보 검출부(10)는 칼만와류 현상을 이용하여 흡기매니폴더를 통해 각각의 연소실로 유입되는 흡입 공기량을 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 에어 플로워 센서(11)와 각 실린더의 혼합기 폭발에 따라 회전하는 크랭크 샤프트의 회전속도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 크랭크 각 센서(12)와 실린더 블록을 순환하면서 엔진의 폭발열을 흡수한후 라디에이터 코어를 통해 방열시키는 냉각수의 온도 변화를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 수온 센서(13)로 이루어지며, 운행에 따른 전반적인 정보를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 1, the engine ignition timing adjusting device according to the present invention includes a driving information detector 10, a load detector 20, a controller 30, a power transistor 40, and an ignition coil 50. The operation information detecting unit 10 detects the amount of intake air flowing into each combustion chamber through the intake manifold using the Kalman vortex phenomenon and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto. After absorbing the explosion heat of the engine while circulating the crank angle sensor 12 and the cylinder block to detect the rotational speed of the crankshaft that rotates in response to the cylinder mixer explosion and output a corresponding electrical signal, through the radiator core It consists of a water temperature sensor 13 for detecting a temperature change of the coolant to radiate heat and outputs a predetermined signal corresponding thereto, and detects the overall information according to the operation. The corresponding electrical signal is output.
부하 검출부(20)는 운행정보 검출부(10)의 에어 플로워 센서(11)에서 인가되는 흡입 공기량의 신호와 크랭크 각 센서(12)에서 인가되는 크랭크 샤프트의 회전속도로부터 운행되는 자동차에 미치는 부하의 정도를 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.The load detection unit 20 is the degree of the load on the vehicle running from the signal of the intake air amount applied from the air follower sensor 11 of the driving information detection unit 10 and the rotational speed of the crankshaft applied from the crank angle sensor 12 Detects and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto.
제어부(30)는 각각의 운행조건에 따른 점화시기의 진각을 위한 맵 데이터가 설정되며, 운행정보 검출부(10)의 신호를 분석하여 점화코일(50)의 1차측 전류 단속을 위한 제어신호를 출력한다.The controller 30 sets map data for advancing the ignition timing according to each driving condition, and analyzes the signal of the driving information detector 10 to output a control signal for controlling the primary current of the ignition coil 50. do.
파워 트랜지스터(40)는 제어부(30)에서 베이스 단에 인가되는 제어신호에 따라 스위칭되어 점화코일(50)의 1차측 전류 단속을 실행시킨다.The power transistor 40 is switched in accordance with a control signal applied to the base end of the control unit 30 to execute the primary current interruption of the ignition coil 50.
전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 엔진 점화시기 보정을 위한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation for the engine ignition timing correction in the present invention having the function as described above are as follows.
운행정보 검출부(10)에서 검출되는 흡입 공기량에 대한 신호와 크랭크 샤프트의 회전속도 및 냉각수의 온도 변화 및 부하 검출부(20)에서 인가되는 부하의 정도에 따라 설정된 맵 데이터의 엔진 점화가 첨부된 제2도에서 알 수 있는 바와같이 진행되는 상태에서(스텝101) 제어부(30)는 검출되는 운행정보를 분석하여 각 점화플러그의 점화주기(T) 및 점화코일(50)의 단속시점을 검출한다(스텝102).A second to which the engine ignition of the map data set according to the signal of the intake air amount detected by the driving information detection unit 10, the rotation speed of the crankshaft, the temperature change of the coolant, and the degree of the load applied by the load detection unit 20 is attached. As can be seen from the figure (step 101), the controller 30 analyzes the detected driving information and detects the ignition period T of each ignition plug and the interruption time of the ignition coil 50 (step). 102).
이후, 제어부(30)는 검출되는 각각의 점화주기를 Tn-Tn-1로 연산하여 주기의 변화분(△T)을 검출한 후 (스텝103), 검출되는 주기의 변화분(△T)이 점화주기 급변동으로 설정한 소정의 임계값 이상인지를 판단한다(스텝104).Subsequently, the control unit 30 calculates each detected ignition period as Tn-Tn-1 to detect the change of the period ΔT (step 103), and then the change of the detected period ΔT is determined. It is determined whether or not the predetermined threshold value set by the ignition cycle sudden change is greater (step 104).
상기 스텝104에서 검출되는 점화주기의 변화분(△T)이 소정의 임계값 이하로 판단되면 설정된 맵 데이터에 따른 통상의 점화시기 제어를 실행하고(스텝109), 소정의 임계값 이상으로 판단되면 크랭크 샤프트의 주기 변동을 판단하여(스텝105)하여 점화 타이밍에 점화시기 동기를 위한 데이터를 출력하여 파워 트랜지스터(40)를 통해 점화코일(50)의 1차측 전류를 단속한다(스텝106).If the change ΔT of the ignition period detected in step 104 is determined to be equal to or less than a predetermined threshold value, normal ignition timing control according to the set map data is executed (step 109). The cycle variation of the crankshaft is determined (step 105), and data for ignition timing synchronization is output at the ignition timing to interrupt the primary side current of the ignition coil 50 through the power transistor 40 (step 106).
따라서, 엔진의 점화시기는 첨부된 제2도의 A와 같이 점화주기의 BTDC의 포인틀 점화주기가 유기되어 엔진의 동작이 안정되게 유지된다(스텝107).Therefore, as for the ignition timing of the engine, the point ignition period of the BTDC of the ignition period is induced as shown in A of FIG. 2, and the operation of the engine is stably maintained (step 107).
이후, 시동의 오프 여부를 연속적으로 검출하여 시동의 오프로 검출되면 점화 타이밍 및 점화주기가 리셋된다.Subsequently, whether the start is off or not is continuously detected, and when the start is detected to be off, the ignition timing and the ignition period are reset.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 엔진의 점화가 정상적으로 유지되는 상태에서 크랭크 샤프트의 급변으로 점화주기에 이상이 발생되면 차기 점화 플러그에 유기하고자 하는 고전압을 점화주기의 BTDC포인트에 동기하므로 엔진의 정상적인 동작이 유지되어 안정된 출력과 노캉의 발생이 배제된다.As described above, in the present invention, when an abnormality occurs in the ignition cycle due to a sudden change of the crankshaft in the state in which the ignition of the engine is normally maintained, the normal operation of the engine is performed by synchronizing the high voltage to be induced to the next spark plug to the BTDC point of the ignition cycle. This maintains a stable output and excludes the generation of nocans.
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