KR100218428B1 - An optical pickup actuator - Google Patents

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KR100218428B1 KR1019950067353A KR19950067353A KR100218428B1 KR 100218428 B1 KR100218428 B1 KR 100218428B1 KR 1019950067353 A KR1019950067353 A KR 1019950067353A KR 19950067353 A KR19950067353 A KR 19950067353A KR 100218428 B1 KR100218428 B1 KR 100218428B1
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Abstract

본 발명은 광픽업용 엑츄에이터에 관한 것으로, 종래의 엑츄에이터가 트랙킹코일의 이용효율이 낮고, 트랙킹코일과 포커싱코일이 서로 다른 평면상에 겹쳐서 설치되어 유효에어갭의 길이가 길어 트랙킹코일과 포커싱코일 내의 평균자속밀도가 떨어지는 문제점이 있어 이를 해결하기 위한 것이다. 이와 같은 본 발명은 백요크의 중심에 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자성형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부와, 보빈의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일과, 상기 포커싱코일과 동일평면인 상기 보빈의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의한 엑츄에이터에 의하면 그 성능특성이 향상되어 고속화 고밀도화되어 가는 광픽업장치의 추세에 부합되는 이점이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for optical pickup, in which a conventional actuator has a low use efficiency of a tracking coil, and a tracking coil and a focusing coil are installed on different planes so that the effective air gap length is long. There is a problem that the average magnetic flux density is lowered to solve this problem. As such, the present invention includes a first magnetic flux forming portion provided at the center of the back yoke, a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke to surround the first magnetic forming portion, and a focusing coil provided on upper and lower sides of bobbins. And a tracking coil provided at right and left sides of the bobbin that are coplanar with the focusing coil. According to the actuator according to the present invention as described above, the performance characteristics thereof are improved, and thus, there is an advantage that the speed of the optical pickup device is increased and the density is increased.

Description

광픽업용 엑츄에이터Actuator for Optical Pickup

제1도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 요부구성을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the main part configuration of the actuator according to the prior art.

제2도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 단면구성으로 상기 제1도의 A-A'단면도.2 is a cross-sectional view of the actuator according to the prior art, taken along line AA ′ in FIG. 1.

제3도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 단면구성으로 상기 제1도의 B-B'단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the actuator according to the prior art B-B 'cross-sectional view of FIG.

제4도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 단면구성으로 상기 제3도와 반대방향으로 본 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the actuator according to the prior art in a direction opposite to the third view.

제5도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제1실시예의 개요를 설명하기 위해 주요 부분을 분리하여 도시한 사시도.5 is a perspective view showing the main parts separated to explain the outline of the first embodiment of the actuator according to the present invention.

제6a, b, c도는 제5도에 도시된 본 발명에 의한 엑츄에이터의 한쪽 구동부를 도시한 도면으로,6a, b, and c are views showing one driving part of the actuator according to the present invention shown in FIG.

a도는 종단면도.a is a longitudinal cross-sectional view.

b도는 상기 a도의 A-A'단면도.Figure b is a cross-sectional view taken along line A-A '.

c도는 상기 a도의 B-B'단면도.c is a cross-sectional view taken along line B-B 'in FIG.

제7도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제2실시예의 구성을 도시한 단면도.7 is a cross-sectional view showing the construction of a second embodiment of an actuator according to the present invention.

제8도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제3실시예의 구성을 도시한 단면도.8 is a cross-sectional view showing the configuration of a third embodiment of an actuator according to the present invention.

제9도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제4실시예의 구성을 도시한 단면도.9 is a cross-sectional view showing the construction of a fourth embodiment of an actuator according to the present invention.

제10a, b도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제5실시예의 구성을 도시한 도면으로,10a and b are views showing the configuration of the fifth embodiment of the actuator according to the present invention.

a도는 단면도.a turning section.

b도는 상기 a도의 A-A' 단면도.Figure b is a cross-sectional view taken along the line A-A '.

제11a, b도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제6실시예의 구성을 도시한 도면으로,11a and b are views showing the configuration of the sixth embodiment of the actuator according to the present invention.

a도는 단면도.a turning section.

b도는 상기 a도의 A-A'단면도.Figure b is a cross-sectional view taken along line A-A '.

제12도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제7실시예의 개요를 설명하기 위한 주요 부분을 분리하여 도시한 사시도.12 is a perspective view showing the main parts separately for explaining the outline of the seventh embodiment of the actuator according to the present invention.

제13a, b도는 제12도에 도시된 본 발명에 의한 엑츄에이터의 구동부를 도시한 도면으로, a도는 종단면도, b도는 상기 a도의 A-A' 단면도.13A and 13B are views showing the driving part of the actuator according to the present invention shown in FIG. 12, a is a longitudinal sectional view, and b is a sectional view taken along line A-A 'in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 요크 12 : 보빈11: York 12: Bobbin

13 : 대물렌즈 14 : 백요크13: objective lens 14: back yoke

15A : 영구자석 15B : 영구자석15A: Permanent Magnet 15B: Permanent Magnet

16T,16B : 포커싱코일 17L,17R : 트랙킹코일16T, 16B: Focusing coil 17L, 17R: Tracking coil

본 발명은 광픽업용 엑츄에이터에 관한 것으로, 특히 포커싱코일 및 트랙킹코일을 동일평면에 배치하고 코일의 이용율을 높여 고속화 및 고밀도화되어 가는 광디스크용 광픽업의 동작특성을 높인 광픽업용 엑츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for optical pickup, and more particularly, to an optical pickup actuator in which a focusing coil and a tracking coil are disposed on the same plane, and a coil utilization ratio is increased to increase the operation characteristics of an optical pickup for an optical disk, which is increased in speed and density.

엑츄에이터는 광픽업장치에서 포커싱과 트랙킹을 수행하기 위한 것으로서, 포커싱(FOCUSING)이란 대물렌즈의 이동을 통해 렌즈와 광디스크사이의 거리를 일정하게 유지함으로써 광디스크면상에 광의 초점을 맞추는 것이다. 그리고, 트랙킹이란, 대물렌즈를 이동시켜 대물렌즈를 통과한 광이 광디스크의 트랙을 정확하게 쫓아갈 수 있도록 하는 것이다.The actuator is used to perform focusing and tracking in the optical pickup apparatus. Focusing refers to focusing light on the optical disk surface by maintaining a constant distance between the lens and the optical disk through the movement of the objective lens. Tracking means moving the objective lens so that the light passing through the objective lens can accurately follow the track of the optical disc.

제1도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 요부구성을 도시한 단면도이고, 제2도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 단면구성으로 상기 제1도의 A-A'단면도이며, 제3도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 단면구성으로 상기 제1도의 B-B'단면도이며, 제4도는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 단면구성으로 상기 제3도와 반대방향으로 본 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing the main part of the actuator according to the prior art, FIG. 2 is a cross-sectional view of the actuator according to the prior art, and is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross section of the actuator according to the prior art. Fig. 1 is a cross-sectional view taken along line B-B 'of Fig. 1, and Fig. 4 is a cross-sectional view of the actuator according to the prior art as seen in the opposite direction to Fig. 3;

일반적으로 광픽업장치의 엑츄에이터는 프레임(미도시)이 요크(1)의 일측에 설치되고, 상기 프레임의 일측에 설치된 와이어(미도시)에 의해 대물렌즈(3)가 구비된 보빈(2)이 지지된다. 그리고, 상기 요크(1)상에 돌출되고 보빈(2)의 양측에 구비되는 백요크(4)의 내측면에 영구자석(5)이 설치되며, 상기 보빈(2)의 둘레에는 포커싱코일(6)이 감겨진다. 그리고 상기 포커싱코일(6)상에는 트랙킹코일(7R,7L)이 상기 영구자석(5)과 마주보도록 설치되어 있다.In general, the actuator of the optical pickup device is a frame (not shown) is installed on one side of the yoke (1), the bobbin (2) provided with the objective lens (3) by a wire (not shown) installed on one side of the frame is Supported. A permanent magnet 5 is installed on the inner side of the back yoke 4 protruding from the yoke 1 and provided on both sides of the bobbin 2, and a focusing coil 6 is provided around the bobbin 2. ) Is wound. The tracking coils 7R and 7L are provided on the focusing coil 6 so as to face the permanent magnets 5.

한편, 상기 보빈(2)과 보빈(2)에 권선되어 있는 포커싱코일(6)의 사이에는 상기 요크(1)에 고정설치되어 있는 인너백요크(8)가 구부되어 있다.On the other hand, an inner back yoke 8 fixed to the yoke 1 is bent between the bobbin 2 and the focusing coil 6 wound around the bobbin 2.

상기와 같이 엑츄에이터에서 상기 보빈(2)과 보빈(2)에 권선되어 있는 포커싱코일(6), 트랙킹코일(7R,7L)등이 일체로 가동부를 이루게 된다.As described above, the focusing coil 6, the tracking coils 7R, 7L, and the like wound around the bobbin 2 and the bobbin 2 in the actuator form a movable part.

한편, 상기 영구자석(5)은 상기 백요크(4)에 각각 하나씩 구비되는 것으로, S극이 상기 백요크(4)에 부착되도록 설치되어 보빈(2)측으로 N극이 향하도록 되며, 상기 영구자석(5)에서 발생된 자속선(FL)은 트랙킹코일(7R,7L)과 포커싱코일(6) 및 인너백요크(8)를 통과하여 백요크(4)로 이어지도록 형성된다.On the other hand, the permanent magnet (5) is provided to each one in the back yoke (4), the S pole is installed to be attached to the back yoke (4) so that the N pole toward the bobbin (2) side, the permanent The magnetic flux lines FL generated in the magnet 5 are formed to pass through the tracking coils 7R and 7L, the focusing coil 6, and the inner back yoke 8 to lead to the back yoke 4.

상기 트랙킹코일(7R,7L)은 상기 포커싱코일(6)상에 상기 영구자석(5)과 마주보도록 나란히 두 개씩 설치되어 있다. 이와 같은 트랙킹코일(7R,7L)은, 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 사각형으로 권선되어 있다.Two tracking coils 7R and 7L are provided on the focusing coil 6 side by side so as to face the permanent magnet 5. Such tracking coils 7R and 7L are wound in a quadrangle as shown in FIG.

도면중 미설명 부호 2'는 보빈(2)에 형성되어 있는 인너백요크홈이다.In the figure, reference numeral 2 'is an inner bag yoke groove formed in the bobbin 2.

상기와 같이 구성되는 종래 기술에 의한 엑츄에이터의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the actuator according to the prior art configured as described above are as follows.

먼저 대물렌즈(3)를 이동시켜 포커싱하는 것을 살펴보면, 제1도에서 포커싱코일(6)은 전류가 들어가거나 나오는 방향으로 흐르도록 되어 있다. 그리고 영구자석(5)에 의한 자속선(FL)은 포커싱코일(6)을 수직으로 통과하고 있으므로 포커싱코일(6)을 흐르는 전류의 방향에 따라, 도면상의 +Z축방향 또는 -Z축방향으로 포커싱코일(6)이 힘을 받게 되어 보빈(2)이 이동된다. 이와 같이 되면 상기 보빈(2)에 설치되어있는 대물렌즈(3)가 함께 이동되어 포커싱이 이루어지게 된다.First, focusing by moving the objective lens 3, the focusing coil 6 in Fig. 1 is to flow in the direction in which the current enters or exits. Since the magnetic flux line FL caused by the permanent magnet 5 passes through the focusing coil 6 vertically, the magnetic flux line FL vertically passes through the focusing coil 6 in the + Z axis direction or the -Z axis direction according to the direction of the current flowing through the focusing coil 6. The focusing coil 6 is forced to move the bobbin 2. In this case, the objective lens 3 installed on the bobbin 2 is moved together to achieve focusing.

상기 원리는 제2도를 참고하여 설명할 수도 있는데, 상기 영구자석(5)과 나란하게 설치되어 있는 포커싱코일(6)의 변에 자속선(FL)이 수직으로 통과함으로 포커싱코일(6)은 Z축방향으로 힘을 받게 된다.The principle may be described with reference to FIG. 2. The magnetic flux line FL vertically passes through the side of the focusing coil 6 installed side by side with the permanent magnet 5. Force is applied in the Z direction.

그리고, 트랙킹을 수행하는 원리를 살펴보면, 제4도에 도시된 바와 같이, 트랙킹코일(7R,7L)은 상기 포커싱코일(6)상에 상기 영구자석(5)과 마주보도록 2개가 나란히 설치되어 있다. 이와 같이 2개의 트랙킹코일(7R,7L)에 흐르는 전류의 방향은 서로 반대방향이다. 따라서 상기 2개의 트랙킹코일(7R,7L)중 좌측 코일(7L)의 우측변과, 우측코일(7R)의 좌측변에 흐르는 전류의 방향은 동일하게 되고 이와 같은 트랙킹코일(7R,7L)에 자속선(FL)이 수직으로 통과하므로 트랙킹코일(7R,7L)은 도면상의 Y축방향으로 힘을 받게 된다. 이와 같이 힘을 받게 되는 트랙킹코일(7R,7L) 역시 상기 보빈(2)과 일체로 이동하게 되어 있으므로 트랙킹코일(7R,7L)에 힘이 작용하게 되면 보빈(2)의 이동에 의해 대물렌즈(3)의 이동이 이루어지면서 트랙킹이 수행된다.As shown in FIG. 4, two tracking coils 7R and 7L are disposed side by side to face the permanent magnet 5 on the focusing coil 6. . In this way, the directions of currents flowing through the two tracking coils 7R and 7L are opposite to each other. Accordingly, the direction of the current flowing in the right side of the left coil 7L and the left side of the right coil 7R of the two tracking coils 7R and 7L becomes the same, and the magnetic flux is applied to the tracking coils 7R and 7L. Since the line FL passes vertically, the tracking coils 7R and 7L are forced in the Y-axis direction on the drawing. Since the tracking coils 7R and 7L, which are subjected to the force, are also integrally moved with the bobbin 2, when a force acts on the tracking coils 7R and 7L, the objective lens is moved by the movement of the bobbin 2. The tracking is performed while the movement of 3) is made.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 엑츄에이터에 있어서는 트랙킹코일(7R,7L)의 이용효율이 낮다는 문제점이 있다. 즉, 상기한 설명에서 알 수 있는 바와 같이 트랙킹코일(7R,7L)중 실제로 트랙킹에 사용되는 부분은 좌측 트랙킹코일(7L)의 우측변과 우측 트랙킹코일(7R)의 좌측변밖에 없으므로 트랙킹코일(7R,7L)의 나머지 변을 형성하는 코일들은 실제로 트랙킹에 사용되지 않고 있는 것이다. 따라서, 광디스크 미디어가 고속화되고 고속화되는 추세에 따라 엑츄에이터의 특성이 향상되어야함에 적합하지 않은 문제점이 있다.However, in the actuator according to the prior art as described above, there is a problem that the utilization efficiency of the tracking coils 7R and 7L is low. That is, as can be seen from the above description, since only the right side of the left tracking coil 7L and the left side of the right tracking coil 7R are used among the tracking coils 7R and 7L, the tracking coil ( The coils forming the remaining sides of 7R, 7L) are not actually used for tracking. Therefore, there is a problem that the characteristics of the actuator should be improved in accordance with the trend that the optical disc media has been accelerated and accelerated.

그리고, 포커싱코일(6) 상에 트랙킹코일(7R,7L)을 겹쳐서 설치함에 의해서 유효에어갭(air gap)의 길이가 길어져서 코일내의 평균자속밀도가 떨어지는 문제점이 있다.Further, by providing the tracking coils 7R and 7L on the focusing coil 6, the length of the effective air gap becomes long, resulting in a decrease in the average magnetic flux density in the coil.

또한, 상기와 같은 종래 기술에 의한 엑츄에이터에서는 제1도에 도시된 바와 같이 자속선(FL)이 형성되므로 인너백요크(8)가 반드시 필요하게 되는데, 이와 같은 고정부인 인너백요크(8)가 있으므로 해서 가동부인 보빈(2)과 포커싱코일(6)사이에 에어갭이 필요하게 되고, 그 만큼 보빈(2)사이즈도 커지게 되며 그로 인해 포커싱코일(6)의 무효분 저항도 커지게 되는 문제점이 있다.In addition, in the actuator according to the related art as described above, since the magnetic flux line FL is formed as shown in FIG. 1, the inner bag yoke 8 is required, and the inner bag yoke 8, which is a fixing part, is As a result, an air gap is required between the movable bobbin 2 and the focusing coil 6, which increases the bobbin 2 size, thereby increasing the reactive resistance of the focusing coil 6. There is this.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트랙킹코일의 이용효율을 높여 트랙킹 특성을 향상시키고, 트랙킹코일과 포커싱코일을 동일 평면상에 구비하여 코일을 통과하는 평균자속밀도를 높여주며, 구성부품을 간소화하여 제작공정을 간단하게 하고 불량률을 줄이는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to improve the tracking characteristics by increasing the utilization efficiency of the tracking coil, and to provide the tracking coil and the focusing coil on the same plane, the average passing through the coil It is to increase the magnetic flux density, simplify the manufacturing process and reduce the defective rate by simplifying the components.

상기와 같은 본 발명의 목적은 백요크의 중심에 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부와, 보빈의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일과, 상기 포커싱코일과 동일평면인 상기 보빈의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일을 포함하여 구성되어 상기 보빈을 상하좌우로 이동시켜 포커싱과 트랙킹을 수행함을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터에 의해 달성된다.The object of the present invention as described above is provided with a first magnetic flux forming portion provided in the center of the back yoke, a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke to surround the first magnetic flux forming portion, and upper and lower sides of the bobbin And a tracking coil provided on both sides of left and right sides of the bobbin that are coplanar with the focusing coil, and move the bobbin up, down, left, and right to perform focusing and tracking by an optical pickup actuator. Is achieved.

상기 제1자속형성부는 사각형의 영구자석이고, 상기 제2자속형성부는 상기 제1자속형성부의 둘레에 구비되는 사각형의 영구자석이며, 이들 영구자석은 서로 다른 극으로 배치되도록 구성되거나, 또는 상기 제1자속형성부는 세일리언트폴이고, 제2자속형성부는 상기 세일리언트폴을 둘러싸도록 배치되는 사각형 영구자석으로 구성할 수 있다. 또한, 상기 제1자속형성부는 상기 백요크를 돌출절곡시켜 형성된 세일리언트 폴로 구성할 수 있다. 그리고, 상기 제1자속형성부는 영구자석으로 제2자속형성부는 백요크를 돌출절곡한 세일리언트폴로 구성할 수도 있다.The first magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet provided around the first magnetic flux forming portion, and these permanent magnets are configured to be disposed at different poles, or The first magnetic flux forming unit may be a sculptural pole, and the second magnetic flux forming unit may be a rectangular permanent magnet arranged to surround the saliant pole. In addition, the first magnetic flux forming unit may be configured as a continuous pole formed by protruding bending the back yoke. The first magnetic flux forming portion may be configured as a permanent magnet and the second magnetic flux forming portion may be formed by a continuous pole protruding the back yoke.

상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈의 양측면에 사각형으로 권선되거나 사다리꼴로 권선될 수 있다.The focusing coil and the tracking coil may be squarely wound or trapezoidally wound on both sides of the bobbin so that the focusing coil and the tracking coil are positioned at a position corresponding to a boundary between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion.

그리고, 상기한 본 발명의 목적은 백요크의 중심에 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부와, 내부에 인너백요크가 위치하는 홈이 형성된 보빈의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일과, 상기 포커싱코일과 동일평면인 상기 보빈의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일과, 상기 보빈에 형성되어 있는 홈에 위치되는 인너백요크를 포함하여 구성되어 상기 보빈을 상하좌우로 이동시켜 포커싱과 트랙킹을 수행함을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is a first magnetic flux forming portion provided in the center of the back yoke, a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke to surround the first magnetic flux forming portion, and the inner back yoke Focusing coils are provided on the upper and lower sides of the bobbin is formed grooves, the tracking coils provided on both sides of the bobbin coplanar with the focusing coil, and the inner back yoke located in the grooves formed in the bobbin It is also achieved by an optical pickup actuator characterized in that the focusing and tracking by moving the bobbin up, down, left and right.

상기 제1자속형성부는 사각형의 영구자석이고, 상기 제2자속형성부는 상기 제1자속형성부의 둘레에 구비되는 사각형의 영구자석이며, 이들 영구자석은 서로 다른 극으로 배치되거나, 상기 제1자속형성부는 세일리언트 폴이고, 제2자속형성부는 상기 세일리언트 폴을 둘러싸도록 배치되는 사각형 영구자석으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제1자속형성부를 상기 백요크를 돌출절곡시켜 형성된 세일리언트 폴로 구성할 수 있다. 또한, 상기 제1자속형성부는 영구자석으로 제2자속형성부는 백요크를 돌출절곡한 세일리언트폴로 구성할 수도 있다.The first magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet provided around the first magnetic flux forming portion, and these permanent magnets are disposed at different poles or the first magnetic flux forming portion. The part may be a salient pole, and the second magnetic flux forming part may be configured of a rectangular permanent magnet disposed to surround the salient pole. The first magnetic flux forming unit may be configured as a continuous pole formed by protruding bending the back yoke. In addition, the first magnetic flux forming portion may be configured as a permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion may be configured as a continuous pole protruding the back yoke.

상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈의 양측면에 사각형 또는 사다리꼴로 권선된다.The focusing coil and the tracking coil are wound in a quadrangular or trapezoidal shape on both sides of the bobbin so as to correspond to a boundary line between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion.

또한, 상기한 본 발명의 목적은 동일평면상에 상하로 복수개 권선되는 포커싱코일과 좌우로 복수개 권선되는 트랙킹코일을 구비하여 좌우대칭으로 형성된 보빈의 중심에 설치되는 FP코일과, 상기 FP코일 양측의 보빈에 형성된 홈에 서로 마주보게 위치되는 복수개의 백요크 중심에 각각 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부를 포함하여 구성되어 상기 보빈을 상하좌우로 이동시켜 포커싱과 트랙킹을 수행함을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터에 의해서도 달성된다.In addition, the object of the present invention is a FP coil installed in the center of the bobbin formed left and right symmetrical with a focusing coil winding a plurality of up and down and a plurality of winding coils left and right on the same plane, and both sides of the FP coil And a first magnetic flux forming portion provided at each of the centers of the plurality of back yokes positioned to face each other in the groove formed in the bobbin, and a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke to surround the first magnetic flux forming portion. It is also achieved by an optical pickup actuator, which moves the bobbin up, down, left, and right to perform focusing and tracking.

상기 제1자속형성부는 사각형의 영구자석이고, 상기 제2자속형성부는 상기 제1자속형성부의 둘레에 구비되는 사각형의 영구자석이며, 이들 영구자석은 서로 다른 극으로 배치되거나, 상기 제1자속형성부는 세일리언트폴이고, 제2자속형성부는 상기 세일리언트폴을 둘러싸도록 배치되는 사각형 영구자석으로 되거나, 상기 제1자속형성부를 상기 백요크를 돌출절곡시켜 형성된 세일리언트 폴로 구성할 수 있다. 또한, 상기 제1자속형성부는 영구자석으로 제2자속형성부는 백요크를 돌출절곡한 세일리언트폴로 구성할 수도 있다.The first magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet provided around the first magnetic flux forming portion, and these permanent magnets are disposed at different poles or the first magnetic flux forming portion. The part may be a sagittal pole, and the second magnetic flux forming part may be a rectangular permanent magnet disposed to surround the sagittal pole, or the first magnetic flux forming part may be configured as a salient pole formed by protruding bending the back yoke. In addition, the first magnetic flux forming portion may be configured as a permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion may be configured as a continuous pole protruding the back yoke.

상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 사각형 또는 사다리꼴로 권선된다.The focusing coil and the tracking coil are wound in a quadrangular or trapezoid shape so as to be at a position corresponding to a boundary line between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 광픽업용 엑츄에이터의 실시예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Embodiments of the optical pickup actuator according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제5도는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제1실시예의 개요를 설명하기 위해 주요 부분을 분리하여 도시한 사시도이고, 제6a, b, c도의 제5도에 도시된 본 발명에 의한 엑츄에이터의 한쪽 구동부를 도시한 도면으로, a도는 종단면도, b도는 상기 a도의 A-A'단면도, c도는 상기 a도의 B-B'단면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing the main parts separately for explaining the outline of the first embodiment of the actuator according to the present invention, and one driving part of the actuator according to the present invention shown in FIGS. In the figure, a is a longitudinal cross-sectional view, b is a AA 'cross section figure of said a figure, c is a B-B' cross section figure of said a figure.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 보빈(12)의 전후면 양측에 대향하도록 요크(11)상에 형성된 백요크(14,14')의 중심에 구비되는 제1자속형성부인 영구자석(15A,15A')과, 상기 제1자속형성부인 영구자석(15A,15A')을 둘러싸도록 상기 백요크(14,14')상에 구비되는 제2자속형성부인 영구자석(15B,15B')과, 대물렌즈(13)가 구비된 보빈(12)의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일(16T,16B,16T',16B')과, 상기 포커싱코일(16T,16B,16T',16B')과 동일평면인 상기 보빈(12)의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일(17R,17L,17R',17L')을 포함하여 구성된다.As shown therein, one embodiment of the present invention is a permanent, first magnetic flux forming portion provided in the center of the back yoke (14,14 ') formed on the yoke 11 to face both front and rear sides of the bobbin 12 Permanent magnets 15B and 15B, which are second magnetic flux forming portions provided on the back yokes 14 and 14 'to surround magnets 15A and 15A' and the permanent magnets 15A and 15A 'serving as the first magnetic flux forming portions. '), And focusing coils 16T, 16B, 16T' and 16B 'provided on upper and lower sides of the bobbin 12 provided with the objective lens 13, and the focusing coils 16T, 16B, 16T' and 16B '. ) And tracking coils 17R, 17L, 17R ', and 17L' provided on both sides of the bobbin 12 which are coplanar with each other.

상기 제1자속형성부인 영구자석(15A,15A')은 사각형으로 구성되고, 상기 제2자속형성부인 영구자석(15B,15B')은 상기 제1자속형성부인 영구자석(15A,15A')이 그 내부에 구비되도록 된 사각형의 통공을 가지는 사각형으로 구성된다. 이와 같은 영구자석(15A,15B,15A',15B')들은 서로 다른 극이 상기 보빈(12)측을 향하도록 부착되어 있다. 즉, 전방측 백요크(14)를 향해 바라볼 때, 제6a도에 도시된 바와 같이, 제1자속형성부인 영구자석(15A)은 N극이 상기 보빈(12)측을 향하도록 설치되어 있고, 상기 제2자속형성부인 영구자석(15B)은 S극이 상기 보빈(12)측을 향하도록 설치되어 있다. 그리고 포커싱코일(16T,16B)과 트랙킹코일(17L,17R)은 상기 제1자속형성부인 영구자석(15A)과 제2자속형성부인 영구자석(15B)의 경계선에 대응되는 위치에 중심이 있도록 보빈(12)의 양측면에 사각형으로 권선되는 것이 바람직하다.The permanent magnets 15A and 15A ', which are the first magnetic flux forming portions, are formed in quadrangles, and the permanent magnets 15B and 15B' which are the second magnetic flux forming portions are the permanent magnets 15A and 15A 'that are the first magnetic flux forming portions. It is composed of a rectangle having a rectangular through-hole to be provided therein. The permanent magnets 15A, 15B, 15A 'and 15B' are attached such that different poles face the bobbin 12 side. That is, when looking toward the front side back yoke 14, as shown in FIG. 6A, the permanent magnet 15A, which is the first magnetic flux forming portion, is provided so that the N pole faces the bobbin 12 side. The permanent magnet 15B, which is the second magnetic flux forming portion, is provided so that the S pole faces the bobbin 12 side. The focusing coils 16T and 16B and the tracking coils 17L and 17R are bobbins so that the focusing coils 16T and 16B have a center at a position corresponding to the boundary between the permanent magnet 15A as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnet 15B as the second magnetic flux forming portion. It is preferable to wind the rectangle on both sides of (12).

도면중 미설명 부호 11은 요크이다.In the figure, reference numeral 11 is a yoke.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예의 동작을 그 한쪽(전방측)만을 도시한 제6a, b, c도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to Figs. 6A, B, and C showing only one side (front side) as follows.

먼저 포커싱코일(16T,16B)에 의해 포커싱을 수행하는 과정은 상기 제1자속형성부인 영구자석(15A)과 제2자속형성부인 영구자석(15B)에 의해 포커싱코일(16T,16B)에, 제6a도에 도시된 바와 같이 자속선(FL) 형성된다. 상기와 같이 자속선(FL)은 각각의 포커싱코일(16T,16B)의 상하변(모두 4개의 변)을 수직으로 통과하고 있다. 이때, 각각의 포커싱코일(16T,16B)의 전류흐름방향을 반대로 형성하여 주게 되면 각각의 포커싱코일(16T,16B)의 상하변(모두 4개의 변)은 항상 같은 방향(Z축 방향)으로 힘을 받게 된다. 따라서, 대물렌즈(13)를 구비한 상기 보빈(12)의 측면에 상기 포커싱코일(16T,16B)이 고정설치되어 있으므로 포커싱코일(16T,16B)이 힘을 받는 방향(Z축방향)으로 보빈(12)이 이동하면서 포커싱을 수행하게 된다.First, focusing by the focusing coils 16T and 16B is performed on the focusing coils 16T and 16B by the permanent magnet 15A as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnet 15B as the second magnetic flux forming portion. As shown in FIG. 6A, a magnetic flux line FL is formed. As described above, the magnetic flux line FL vertically passes through the upper and lower sides (all four sides) of the respective focusing coils 16T and 16B. At this time, if the current flow directions of the focusing coils 16T and 16B are reversed, the upper and lower sides (all four sides) of the focusing coils 16T and 16B are always in the same direction (Z-axis direction). Will receive. Therefore, since the focusing coils 16T and 16B are fixed to the side surface of the bobbin 12 having the objective lens 13, the bobbins in the direction in which the focusing coils 16T and 16B are subjected to force (Z-axis direction) are provided. As 12 moves, focusing is performed.

그리고, 트랙킹코일(17L,17R)에 의해 트랙킹이 수행되는 것을, 제5b도를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 상기 트랙킹코일(17L,17R)을 통과하는 자속선(FL)은 제5b도에 도시된 바와 같이 이루어진다. 따라서, 대물렌즈(13)가 구비되어 있는 보빈(12)의 좌우에 구비되어 있는 상기 각각의 트랙킹코일(17L,17R)의 좌우측변(모두 4변)에 대해 수직으로 자속선(FL)이 통과하게 된다. 이때, 상기 좌우의 트랙킹코일(17L,17R)에 서로 반대방향의 전류를 흘려주게 되면, 트랙킹코일(17L,17R)의 좌우측변(모두 4변)은 동일한 방향(Y축방향)으로 힘을 받게 된다. 따라서 상기 트랙킹코일(17L,17R)이 힘을 받게됨에 의해 상기 트랙킹코일(17L,17R)이 고정되어 있는 보빈(12)이 Y축방향으로 이동되어 트랙킹을 수행할 수 있게 된다.The tracking performed by the tracking coils 17L and 17R is described below with reference to FIG. 5B. The magnetic flux lines FL passing through the tracking coils 17L and 17R are made as shown in FIG. 5B. Accordingly, the magnetic flux lines FL pass perpendicularly to the left and right sides (all four sides) of the respective tracking coils 17L and 17R provided on the left and right sides of the bobbin 12 provided with the objective lens 13. Done. At this time, when the currents in the opposite directions flow through the right and left tracking coils 17L and 17R, the left and right sides (all four sides) of the tracking coils 17L and 17R receive the force in the same direction (Y-axis direction). do. Accordingly, by the force of the tracking coils 17L and 17R, the bobbin 12 to which the tracking coils 17L and 17R are fixed is moved in the Y-axis direction to perform tracking.

한편, 상기와 같은 영구자석(15A,15B)과 코일(16T,16B,17L,17R)은 도면상에 상하 좌우대칭으로 도시되어 있으나 반드시 좌우대칭으로 되어야 하는 것은 아니며 장방형으로 될 수도 있다.Meanwhile, although the permanent magnets 15A and 15B and the coils 16T, 16B, 17L, and 17R as shown above are illustrated in up, down, left, and right symmetry, they are not necessarily left and right, but may be rectangular.

이와 같은 본 발명의 제1실시예에 의하면, 상기한 바와 같이, 트랙킹코일(17L,17R,17L',17R')의 각각의 2변을 이용할 수 있게 되어 트랙킹코일(17L,17R,17L',17R')의 이용효율이 높아져 트랙킹 동작 특성이 향상된다. 그리고, 인너백요크가 없으므로 부품수의 감소에 의한 공정의 간단화와 불량률의 저하가 이루어지며, 또한 보빈의 사이즈가 축소되어 가동부의 질량이 줄어들게 된다.According to the first embodiment of the present invention, as described above, two sides of the tracking coils 17L, 17R, 17L ', and 17R' can be used, so that the tracking coils 17L, 17R, 17L ', 17R ') improves the use efficiency of the tracking operation characteristics. In addition, since there is no inner back yoke, the process is simplified and the failure rate is reduced by reducing the number of parts, and the size of the bobbin is reduced to reduce the mass of the movable part.

제7도에는 본 발명의 제2실시예가 도시되어 있는데, 이에 도시된 바와 같은 본 발명의 제2실시예는 그 구성이 상기 제1실시예의 것과 거의 동일하므로 여기서는 그 차이점만을 설명하기로 한다.7 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment of the present invention as shown in FIG. 7 is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore only the differences will be described herein.

즉, 제2실시예의 특징은 보빈(미도시)의 양측면에 권선되어있는 포커싱코일(26T,26B)과 트랙킹코일(27L,27R)의 권선형태를 사다리꼴모양으로 하는 것이다. 이때, 사다리꼴로 권선된 코일(26T,26B)(27L,27R)의 길이가 긴 변이 보빈의 외측에 위치하도록 권선된다.That is, the characteristic of the second embodiment is that the windings of the focusing coils 26T and 26B and the tracking coils 27L and 27R wound on both sides of the bobbin (not shown) have a trapezoidal shape. At this time, the long sides of the coils 26T, 26B (27L, 27R) wound in a trapezoid are wound so as to be located outside the bobbin.

이와 같이 권선되면, 실제로 트랙킹에 사용되는 트랙킹코일(27L,27R)의 좌우측변과, 실제로 포커싱에 사용되는 포커싱코일(26T,26B)의 상하측변이 길어지게 되므로 트랙킹 및 포커싱에 사용되는 코일의 부분이 상대적으로 많아져 코일이용효율이 높아지게 된다.When winding in this way, the left and right sides of the tracking coils 27L and 27R actually used for tracking and the upper and lower sides of the focusing coils 26T and 26B actually used for focusing become long, so that part of the coil used for tracking and focusing. This relatively increases the coil utilization efficiency.

제7도중 미설명 부호 24는 백요크이고, 25A는 제1자속형성부인 영구자석이며, 25B는 제2자속형성부인 영구자석이다.In FIG. 7, reference numeral 24 denotes a back yoke, 25A is a permanent magnet as the first magnetic flux forming portion, and 25B is a permanent magnet as the second magnetic flux forming portion.

상기와 같은 구조상의 차이점을 가지는 제2실시예의 작동원리는 상기 제1실시예의 것과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 하며, 이와 같은 제2실시예를 사용하게 되면, 상기한 바와 같이 트랙킹코일의 이용효율이 현저하게 높아지고, 인너요크가 구비되어 있지 않아 상기 제1실시예에서 언급했던 효과들이 동일하게 발생하게 된다.Since the operation principle of the second embodiment having the above-described structural differences is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted here. When the second embodiment is used, the tracking coil as described above The utilization efficiency is remarkably high, and since the inner yoke is not provided, the same effects as described in the first embodiment occur.

그리고, 제8도에는 본 발명에 의한 제3실시예가 도시되어 있는데, 이와 같은 제3실시예에는 백요크(34)에 부착되는 제1자속형성부를 자성물질로 형성된 세일리언트폴(35A)로 형성한 것이다. 한편, 상기 제2자속성형성부로는 영구자석(35B)을 사용하는데, 상기 세일리언트 폴(35A)의 주위를 들러싸도록 설치된다. 이때 상기 제1자속형성부인 세일리언트폴(35A)과 제2자속형성부인 영구자석(35B)의 형상은 제1실시예의 것과 동일하게 할 수 있다.8 illustrates a third embodiment according to the present invention. In the third embodiment, the first magnetic flux forming portion attached to the back yoke 34 is formed of a magnetic pole 35A formed of a magnetic material. It is. On the other hand, the second magnetic flux forming portion uses a permanent magnet (35B), it is installed so as to surround the peripheral pole (35A). At this time, the shape of the continuous pole 35A as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnet 35B as the second magnetic flux forming portion can be the same as that of the first embodiment.

한편, 상기와 같은 자속형성부를 구비하는 본 발명의 제3실시예에서 포커싱코일(36T,36B)과 트랙킹코일(미도시)은 보빈(32)의 양측면의 상하와, 좌우에 거의 대칭으로 동일평면상에 권선된다.On the other hand, in the third embodiment of the present invention having the magnetic flux forming portion as described above, the focusing coils 36T and 36B and the tracking coils (not shown) are coplanar with respect to the upper and lower sides and the left and right sides of the bobbin 32. Is wound on.

제8도중 미설명 부호 31은 요크, 33은 대물렌즈이다.In Fig. 8, reference numeral 31 denotes a yoke and 33 denotes an objective lens.

이와 같은 본 발명의 제3실시예의 동작원리는 상기한 실시예의 것과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략하며, 이와 같은 제3실시예에 있어서는 트랙킹코일의 이용 효율이 높아지고, 제1자속형성부로서 세일리언트폴을 사용함으로 인해 영구자석의 체적을 감소시켜 재료비가 절감되며, 인너백요크가 없으므로 해서 제1실시예에서와 동일한 효과들이 얻어질 수 있다.Since the operation principle of the third embodiment of the present invention is the same as that of the above-described embodiment, the description thereof is omitted here, and in this third embodiment, the utilization efficiency of the tracking coil is increased, and the sailion as the first magnetic flux forming portion is produced. By using the pole, the material cost is reduced by reducing the volume of the permanent magnet, and since there is no inner back yoke, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

또한, 상기 제3실시예에서 제1자속형성부로서 영구자석을 사용하고, 제2자속형성부로는 세일리언트폴을 사용하여 구성할 수도 있다.In addition, in the third embodiment, the permanent magnet may be used as the first magnetic flux forming portion, and the continuous pole may be used as the second magnetic flux forming portion.

제9도에는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제4실시예가 도시되어 있는데, 이에 따르면 상기 제1자속형성부인 세일리언트폴(45A)을 상기 백요크(44)를 돌출절곡시켜 형성하여 구성하게 된다. 즉 백요크(44)를 보빈(42)의 방향으로 돌출절곡시켜 제1자속형성부인 세일리언트폴(45A)을 구성하고, 상기 제1자속형성부인 세일리언트폴(45A) 둘레에 제2자속형성부인 영구자석(45B)을 S극이 보빈(42)측을 향하도록 설치하게 된다.9 shows a fourth embodiment of the actuator according to the present invention, in which the first pole forming member, the continuous pole 45A is formed by protruding bending the back yoke 44. That is, the back yoke 44 is protruded and bent in the direction of the bobbin 42 to form the continuous pole 45A which is the first magnetic flux forming portion, and the second magnetic flux is formed around the continuous pole 45A which is the first magnetic flux forming portion. The non-permanent magnet 45B is installed so that the S pole faces the bobbin 42 side.

한편, 포커싱코일(46T,46B)과 트랙킹코일(미도시)은 상기 보빈(42)의 양측면에 상하대칭 및 좌우대칭으로 동일평면상에 위치하도록 권선되어 있다. 이와 같은 포커싱코일(4T,46B)과 트랙킹코일(미도시)은 상기 제1자속형성부인 세일리언트폴(45A)과 제2자속형성부인 영구자석(45B)의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 보빈(42)의 양측면에 권선된다.On the other hand, the focusing coils 46T and 46B and the tracking coils (not shown) are wound on both sides of the bobbin 42 so as to be located on the same plane in vertical and symmetrical directions. The focusing coils 4T and 46B and the tracking coils (not shown) are bobbins so as to correspond to the boundary between the continuous pole 45A, which is the first magnetic flux forming portion, and the permanent magnet 45B, which is the second magnetic flux forming portion. 42) are wound on both sides.

도면중 미설명 부호 41은 요크이고, 43은 대물렌즈이다.In the figure, reference numeral 41 denotes a yoke, and 43 denotes an objective lens.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제4실시예의 다른 구성은 본 발명의 다른 실시예와 유사하고, 그 동작 원리 또한 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한다.The other configuration of the fourth embodiment of the present invention configured as described above is similar to the other embodiment of the present invention, and the operation principle thereof is also the same, so the description thereof is omitted here.

여기서, 상기 제1자속형성부를 영구자석으로 하고 제2자속형성부를 백요크를 돌출 절곡한 세일리언트폴로 구성할 수도 있다.The first magnetic flux forming unit may be a permanent magnet, and the second magnetic flux forming unit may be configured as a continuous pole in which a back yoke is bent.

이와 같은 본 발명의 제4실시예에 의하면 다른 실시예들과 마찬가지로 트랙킹코일의 이용효율이 높아지고, 영구자석의 체적이 감소되므로 재료비가 절감되며, 인너백요크가 배제되므로 다른 실시예들에서 언급한 바와 같은 효과가 발생된다.According to the fourth embodiment of the present invention, as in the other embodiments, the utilization efficiency of the tracking coil is increased, the material cost is reduced because the volume of the permanent magnet is reduced, and inner back yokes are excluded. The same effect occurs.

제10a, b도에는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제5실시예가 도시되어 있는데, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제5실시예는 백요크(54)의 중심에 구비되는 제1자속형성부인 영구자석(55A)과, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크(54)상에 구비되는 제2자속형성부인 영구자석(55B)과, 내부에 인너백요크(59)가 위치하는 홈(52a)이 형성된 보빈(52)의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일(56T,56B)과, 상기 포커싱코일(56T,56B)과 동일평면인 상기 보빈(52)의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일(57L,57R)과, 상기 보빈(52)에 형성되어 있는 홈(52a)에 위치되는 인너백요크(59)를 포함하여 구성된다.10a and b show a fifth embodiment of the actuator according to the present invention. As shown in the drawing, the fifth embodiment of the actuator according to the present invention includes a first magnetic flux provided at the center of the back yoke 54. A permanent magnet 55A as a forming portion, a permanent magnet 55B as a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke 54 so as to surround the first magnetic flux forming portion, and an inner back yoke 59 therein. Focusing coils 56T and 56B provided on upper and lower sides of the bobbin 52 having grooves 52a formed thereon, and tracking coils provided on both sides of the bobbin 52 which are coplanar with the focusing coils 56T and 56B. 57L and 57R, and the inner back yoke 59 located in the groove 52a formed in the said bobbin 52 is comprised.

상기 제1자속형성부인 영구자석(55A)은 사각형으로 구성되고, 상기 제2자속형성부인 영구자석(55B)은 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 설치된 사각형상이다. 이와 같은 제1자속형성부인 영구자석(55A)과 제2자속형성부인 영구자석(55B)은 서로 다른 극이 보빈(52)을 향하도록 백요크(54)에 부착되어 있다.The permanent magnet 55A, which is the first magnetic flux forming portion, is formed in a quadrangle, and the permanent magnet 55B, which is the second magnetic flux forming portion, is in a quadrangular shape provided to surround the first magnetic flux forming portion. The permanent magnet 55A as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnet 55B as the second magnetic flux forming portion are attached to the back yoke 54 so that different poles face the bobbin 52.

상기 포커싱코일(56T,56B)과 트랙킹코일(57L,57R)은 상기 제1자속형성부인 영구자석(55A)과 제2자속형성부인 영구자석(55B)의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈(52)의 측면에 권선된다. 이와 같은 포커싱코일(56T,56B)과 트랙킹코일(57L,57R)은 동일평면상에 권선된다.The focusing coils 56T and 56B and the tracking coils 57L and 57R are positioned at a position corresponding to the boundary between the permanent magnet 55A as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnet 55B as the second magnetic flux forming portion. 52) is wound on the side. The focusing coils 56T and 56B and the tracking coils 57L and 57R are wound on the same plane.

상기 인너백요크(59)는 자성물질로 형성되는 것으로 요크(51)상에 고정설치된다.The inner bag yoke 59 is formed of a magnetic material and is fixedly installed on the yoke 51.

제10도중 미설명 부호 53은 대물렌즈이다.In FIG. 10, reference numeral 53 denotes an objective lens.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제5실시예에 있어서, 포커싱 및 트랙킹이 수행되는 원리는 상기 본 발명의 제1실시예와 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한다. 상기한 바와 같은 본 발명의 제5실시예에 의하면 트랙킹코일의 이용효율이 높아지고, 유효갭의 길이가 짧아져 평균자속밀도가 높아지게 된다.In the fifth embodiment of the present invention configured as described above, the principle of focusing and tracking is the same as that of the first embodiment of the present invention, and a description thereof is omitted here. According to the fifth embodiment of the present invention as described above, the utilization efficiency of the tracking coil is increased, the length of the effective gap is shortened, and the average magnetic flux density is increased.

제11a, b도에는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제6실시예가 도시되어 있는데, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제6실시예의 구성은 상기 제5실시예의 것과 유사하며, 단지 상기 포커싱코일(66T,66B)과 트랙킹코일(67L,67R)이 일체로 형성된 FP코일(66)로서, 상기 FP코일(66)의 양단부가 보빈(62)의 양측면 좌우측변에 부착되어 상기 인너백요크(69)와 직접 마주보게 된다.11a and b show a sixth embodiment of the actuator according to the present invention. As shown therein, the configuration of the sixth embodiment of the present invention is similar to that of the fifth embodiment, but only the focusing coil 66T. 66B) and the FP coils 66 formed integrally with the tracking coils 67L and 67R, both ends of the FP coils 66 are attached to the left and right sides of both sides of the bobbin 62 so that the inner bag yoke 69 and Face to face.

그리고, 상기 포커싱코일(66T,66B)과 트랙킹코일(67L,67R)은 상기 제1자속형성부인 영구자석(65A)과 제2자속형성부인 영구자석(65B)의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 권선된다.The focusing coils 66T and 66B and the tracking coils 67L and 67R are wound so as to correspond to the boundary between the permanent magnet 65A serving as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnet 65B serving as the second magnetic flux forming portion. do.

도면중 미설명 부호 61은 요크, 62a는 인너백요크가 위치되는 홈, 63은 대물렌즈, 64는 백요크, 65A는 제1자속형성부인 영구자석, 65B는 제2자속형성부인 영구자석이다.In the drawings, reference numeral 61 denotes a yoke, 62a denotes a groove in which an inner back yoke is positioned, 63 denotes an objective lens, 64 denotes a back yoke, 65A denotes a permanent magnet as a first magnetic flux forming portion, and 65B denotes a permanent magnet as a second magnetic flux forming portion.

이외의 다른 구성은 상기 제5실시예의 것과 동일하므로 그 설명을 생략하며, 포커싱 및 트랙킹이 수행되는 동작원리 또한 동일하므로 설명을 생략한다.Since other configurations are the same as those of the fifth embodiment, the description thereof will be omitted, and the description thereof will be omitted since the operation principle of focusing and tracking is also the same.

이와 같은 본 발명의 제6실시예에 의하면, 역시 트랙킹코일의 이용효율이 높아지며, 유효갭의 길이가 짧아져 평균자속밀도가 높아지게 된다.According to the sixth embodiment of the present invention, the utilization efficiency of the tracking coil is also high, and the length of the effective gap is shortened to increase the average magnetic flux density.

마지막으로, 제12도 및 제13a, b도에는 본 발명에 의한 엑츄에이터의 제7실시예가 도시되어 있는데, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제7실시예는 동일평면상에 상하로 배치되는 포커싱코일(76T,76B)과 좌우로 배치되는 트랙킹코일(77L,77R)을 구비하여 양측대칭으로 형성된 보빈(72,72')의 중심에 설치되는 FP코일(76)과, 상기 FP코일(76) 양측의 보빈(72,72')에 형성된 홈(72a,72a')에 서로 마주보게 위치되는 백요크(74,74') 중심에 각각 구비되는 제1자속형성부인 영구자석(75A,75A')과, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크(74,74')상에 구비되는 제2자속형성부인 영구자석(75B,75B')을 포함하여 구성된다.Finally, FIGS. 12 and 13a and b show a seventh embodiment of the actuator according to the present invention. As shown therein, the seventh embodiment of the present invention is focused up and down on the same plane. FP coils 76 provided with tracking coils 77L and 77R disposed to the left and right with the coils 76T and 76B, which are installed at the centers of bobbins 72 and 72 'formed bilaterally, and the FP coils 76. Permanent magnets 75A and 75A ', which are first magnetic flux forming portions provided at the centers of the back yokes 74 and 74' which are positioned to face each other in the grooves 72a and 72a 'formed on both bobbins 72 and 72'. And permanent magnets 75B and 75B 'which are second magnetic flux forming portions provided on the back yokes 74 and 74' to surround the first magnetic flux forming portions.

상기 제1자속형성부인 영구자석(75A,75A')은 사각형으로 구성되어 N극이 상기 코일(76)쪽으로 설치되고, 상기 제2자속형성부인 영구자석(75B,75B')은 상기 제1자속형성부가 내부에 구비되고 S극이 상기 코일(76)측으로 부착된 영구자석이다. 여기서 일측 백요크(74)에 부착된 영구자석(75A,75B)과 타측 백요크(74')에 부착된 영구자석(75A',75B')은 서로 반대극성으로 마주하는 것이다. 그리고, 상기 포커싱코일(76T,76B)과 트랙킹코일(76L,76R)은 상기 제1자속형성부인 영구자석(75A,75A')과 제2자속형성부인 영구자석(75B,75B')의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 배치된다.The permanent magnets 75A and 75A ', which are the first magnetic flux forming portions, are formed in a quadrangular shape, and the N pole is installed toward the coil 76, and the permanent magnets 75B and 75B' which are the second magnetic flux forming portions are the first magnetic flux. The forming portion is provided inside and the S pole is a permanent magnet attached to the coil 76 side. Here, the permanent magnets 75A and 75B attached to the one side back yoke 74 and the permanent magnets 75A 'and 75B' attached to the other back yoke 74 'face each other in opposite polarities. The focusing coils 76T and 76B and the tracking coils 76L and 76R are disposed at the boundary between the permanent magnets 75A and 75A 'serving as the first magnetic flux forming portion and the permanent magnets 75B and 75B' serving as the second magnetic flux forming portion. It is arranged to be in a corresponding position.

상기와 같이 대칭으로 구성된 보빈(72,72')을 구비하는 본 발명의 제7실시예는 보빈(72,72')의 중심부에 제1 및 제2자속형성부를 트윈타입으로 형성하여 트랙킹코일(77L,77R)과 포커싱코일(76T,76B)이 구비되어 있는 하나의 FP코일(76)을 사용한 것을 특징으로 한다. 이와 같은 상기 FP코일(76)은 그 좌우측 변부가 상기 보빈(72,72') 몸체 중간부의 양 가장자리에 부착되어 포커싱코일(76T,76B)과 트랙킹코일(77L,77R)이 트윈타입으로 설치되어 있는 제1 및 제2자속형성부와 직접 마주보도록 설치된다.According to the seventh exemplary embodiment of the present invention having the bobbins 72 and 72 'symmetrically configured as described above, the first and second magnetic flux forming parts are formed in the center of the bobbins 72 and 72' in the form of a twin-coil tracking coil ( 77L, 77R and one FP coil 76 provided with focusing coils 76T, 76B. The left and right sides of the FP coil 76 are attached to both edges of the bobbin (72, 72 ') body, the focusing coil (76T, 76B) and the tracking coil (77L, 77R) is installed in a twin type It is installed to directly face the first and second magnetic flux forming portion.

그리고, 상기 제11도의 렌즈(73)가 구비된 보빈몸체에 대응하여 밸런스를 맞추기 위해 좌측에도 보빈몸체를 구비하여 주게 된다.The bobbin body is also provided on the left side to balance the bobbin body with the lens 73 of FIG. 11.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제7실시예의 작동원리는 상기한 본 발명의 제1실시예의 것과 동일하며, 단지 자속선이 전방측 백요크(74), 일측 제1 및 제2자속형성부인 영구자석(75A,75B), FP코일 (76), 타측 제1 및 제2자속형성부인 영구자석(75'A,75'B), 타측 백요크(74')의 순서로 이어져 루프를 형성하도록 된다.The operating principle of the seventh embodiment of the present invention configured as described above is the same as that of the first embodiment of the present invention, except that the magnetic flux line is the front side back yoke 74, one side of the first and second magnetic flux forming portions. 75A and 75B, the FP coil 76, the permanent magnets 75'A and 75'B which are the other first and second magnetic flux forming portions, and the other back yoke 74 'to form a loop.

이와 같은 본 발명의 제7실시예는 포커싱코일과 트랙킹코일이 동일평면에 있도록 된 하나의 FP코일을 보빈의 중심부에 설치하여 트랙킹과 포커싱을 수행하는 것으로, 트랙킹코일의 이용효율이 높아지고, 포커싱코일 및 트랙킹코일을 동일평면에 권선하여 주므로, 유효 에어갭의 길이를 줄여 평균자속밀도를 높일 수 있게 된다.As described above, the seventh embodiment of the present invention performs tracking and focusing by installing one FP coil having the focusing coil and the tracking coil in the same plane in the center of the bobbin, thereby increasing the utilization efficiency of the tracking coil, and focusing coil. And winding the tracking coil on the same plane, it is possible to increase the average magnetic flux density by reducing the length of the effective air gap.

한편, 상기한 본 발명의 실시예들 이외에도 상기 코일의 권선 형상을 달리하거나, 자속형성부의 형상을 달리하거나 세일리언트폴을 사용하는 등 다양한 형태의 조합에 의해 많은 실시예들을 생각할 수 있으며, 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시예들에 한정되는 것은 아니며 상기 다양한 형태의 조합들을 모두 포함하는 것이다.On the other hand, in addition to the embodiments of the present invention described above, many embodiments can be considered by various combinations, such as changing the winding shape of the coil, changing the shape of the magnetic flux forming portion, or using the slewing pole. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and includes all combinations of the various forms.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 엑츄에이터는 서로 다른 극으로 형성되는 제1 및 제2자속형성부를 구비하고 상기 자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 포커싱코일과 트랙킹코일을 각각 상하, 좌우대칭으로 동일평면상에 사각형과 사다리꼴형등으로 권선하여 주므로, 종래에 비해 트랙킹에 사용되는 트랙킹코일의 길이가 2배이상으로 되어 그 이용효율이 높아져 트랙킹동작 특성이 상승되는 효과가 있다. 따라서 점차 고속화 고밀도화되어 가는 광디스크 미디어의 추세에 부합된다.The actuator according to the present invention as described above has a first and a second magnetic flux forming portion formed by different poles, and the focusing coil and the tracking coil are positioned vertically, horizontally, and symmetrically so as to be at a position corresponding to the boundary line of the magnetic flux forming portion. Since winding on the same plane in a square, trapezoidal shape, etc., the length of the tracking coil used for tracking is more than twice as compared to the conventional, the use efficiency is increased and the tracking operation characteristics are increased. Therefore, it meets the trend of optical disc media, which is gradually increasing in speed and density.

그리고, 포커싱코일과 트랙킹코일을 동일 평면상에 구비하여 주므로 유효에어갭의 길이가 줄어들게 되어 코일을 통과하는 평균자속밀도가 높아지게 되어, 역시 트랙킹 및 포커싱동작 특성이 향상되는 효과가 있다.Further, since the focusing coil and the tracking coil are provided on the same plane, the length of the effective air gap is reduced, so that the average magnetic flux density passing through the coil is increased, and the tracking and focusing operation characteristics are also improved.

또한, 실시예에 따라서는 영구자석대신에 세일리언트폴을 구비하거나 인너백요크를 제거하여 보빈의 질량을 축소시키는 동시에 부품수를 줄여 제조공정을 간단하게 하고 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있게 된다.In addition, in some embodiments, a permanent pole may be provided instead of a permanent magnet or an inner back yoke may be used to reduce the mass of the bobbin and reduce the number of parts, thereby simplifying the manufacturing process and increasing the reliability of the product. do.

Claims (22)

백요크의 중심에 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부와, 보빈의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일과, 상기 포커싱코일과 동일평면인 상기 보빈의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일을 포함하여 구성되어 상기 보빈을 상하좌우로 이동시켜 포커싱과 트랙킹을 수행함을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.A first magnetic flux forming portion provided at the center of the back yoke, a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke so as to surround the first magnetic flux forming portion, a focusing coil provided on upper and lower sides of the bobbin, and the focusing coil. And a tracking coil provided on both sides of left and right sides of the bobbin, which are coplanar with each other, to move the bobbin up, down, left, and right to perform focusing and tracking. 제1항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 사각형의 영구자석이고, 상기 제2자속형성부는 상기 제1자속형성부의 둘레에 구비되는 사각형의 영구자석이며, 이들 영구자석은 서로 다른 극으로 배치됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The method of claim 1, wherein the first magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet, the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet provided around the first magnetic flux forming portion, these permanent magnets are arranged in different poles Actuator for optical pickup characterized in. 제1항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 세일리언트폴이고, 제2자속형성부는 상기 세일리언트폴을 둘러싸도록 배치되는 사각형 영구자석임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The optical pickup actuator of claim 1, wherein the first magnetic flux forming portion is a sagittal pole, and the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet disposed to enclose the salient pole. 제3항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 상기 백요크를 돌출절곡시켜 형성된 세일리언트 폴임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.4. The optical pickup actuator of claim 3, wherein the first magnetic flux forming unit is a continuous pole formed by protruding bending the back yoke. 제1항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 영구자석이고, 제2자속형성부는 백요크를 돌출절곡한 세일리언트폴로 구성된 것을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The optical pickup actuator of claim 1, wherein the first magnetic flux forming portion is a permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion is formed of a continuous pole protruded and bent in a back yoke. 제2항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈의 양측면에 사각형으로 권선됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.6. The bobbin according to claim 2, wherein the focusing coil and the tracking coil are wound in quadrangles on both sides of the bobbin such that the focusing coil and the tracking coil are positioned at a position corresponding to the boundary between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion. 7. Actuator for optical pickup. 제2항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈의 양측면에 사다리꼴로 권선됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.6. The bobbin of claim 2, wherein the focusing coil and the tracking coil are wound in a trapezoid shape on both sides of the bobbin such that the focusing coil and the tracking coil are positioned at a position corresponding to a boundary line between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion. 7. Actuator for optical pickup. 백요크의 중심에 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부와, 내부에 인너백요크가 위치하는 홈이 형성된 보빈의 양측면 상하부에 구비되는 포커싱코일과, 상기 포커싱코일과 동일평면인 상기 보빈의 양측면 좌우에 구비되는 트랙킹코일과, 상기 보빈에 형성되어 있는 홈에 위치되는 인너백요크를 포함하여 구성되어 상기 보빈을 상하좌우로 이동시켜 포커싱과 트랙킹을 수행함을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.Both side surfaces of the bobbin having a first magnetic flux forming portion provided at the center of the back yoke, a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke to surround the first magnetic flux forming portion, and a groove in which the inner back yoke is located. Focusing coils provided on the upper and lower parts, tracking coils provided on both sides of the bobbin that are coplanar with the focusing coils, and inner back yokes positioned in the grooves formed in the bobbin, are configured to include the bobbin up, down, left, and right. Actuator for optical pickup, characterized in that to perform the focusing and tracking by moving to. 제8항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 사각형의 영구자석이고, 상기 제2자속형성부는 상기 제1자속형성부의 둘레에 구비되는 사각형의 영구자석이며, 이들 영구자석은 서로 다른 극으로 배치됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The method of claim 8, wherein the first magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet, the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet provided around the first magnetic flux forming portion, these permanent magnets are arranged in different poles Actuator for optical pickup characterized in. 제8항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 세일리언트 폴이고, 제2자속형성부는 상기 세일리언트 폴을 둘러싸도록 배치되는 사각형 영구자석임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The optical pickup actuator of claim 8, wherein the first magnetic flux forming portion is a salient pole, and the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet disposed to surround the salient pole. 제10항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 상기 벡요크를 돌출절곡시켜 형성된 세일리언트 폴임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.11. The optical pickup actuator of claim 10, wherein the first magnetic flux forming portion is a continuous pole formed by protruding bending the back yoke. 제8항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 영구자석이고, 제2자속형성부는 백요크를 돌출절곡한 세일리언트폴로 구성된 것을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The optical pickup actuator of claim 8, wherein the first magnetic flux forming portion is a permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion is formed of a continuous pole protruding and bending the back yoke. 제9항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈의 양측면에 사각형으로 권선됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The bobbin of claim 9, wherein the focusing coil and the tracking coil are wound in quadrangles on both sides of the bobbin such that the focusing coil and the tracking coil are positioned at a position corresponding to a boundary between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion. Actuator for optical pickup. 제13항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 일체로 형성된 FP코일임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The optical pickup actuator of claim 13, wherein the focusing coil and the tracking coil are integrally formed FP coils. 제9항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 상기 보빈의 양측면에 사다리꼴로 권선됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.The method of claim 9, wherein the focusing coil and the tracking coil are wound in a trapezoid shape on both sides of the bobbin so that the focusing coil and the tracking coil are positioned at a position corresponding to a boundary between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion. Actuator for optical pickup. 동일평면상에 상하로 복수개 권선되는 포커싱코일과 좌우로 복수개 권선되는 트랙킹코일을 구비하여 좌우대칭으로 형성된 보빈의 중심에 설치되는 FP코일과, 상기 FP코일 양측의 보빈에 형성된 홈에 서로 마주보게 위치되는 복수개의 백요크 중심에 각각 구비되는 제1자속형성부와, 상기 제1자속형성부를 둘러싸도록 상기 백요크상에 구비되는 제2자속형성부를 포함하여 구성되어 상기 보빈을 상하좌우로 이동시켜 포커싱과 트랙킹을 수행함을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.A FP coil installed at the center of the bobbin formed in the right and left symmetrical bobbin having a plurality of focusing coils winding up and down and a plurality of winding coils left and right on the same plane and the grooves formed on the bobbins on both sides of the FP coil And a first magnetic flux forming portion provided at each of the plurality of back yoke centers, and a second magnetic flux forming portion provided on the back yoke to surround the first magnetic flux forming portion to move the bobbin up, down, left, and right to focus. And an optical pickup actuator, which performs tracking. 제16항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 사각형의 영구자석이고, 상기 제2자속형성부는 상기 제1자속형성부의 둘레에 구비되는 사각형의 영구자석이며, 이들 영구자석은 서로 다른 극으로 배치됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.17. The method of claim 16, wherein the first magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet, the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet provided around the first magnetic flux forming portion, these permanent magnets are arranged in different poles Actuator for optical pickup characterized in. 제16항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 세일리언트폴이고, 제2자속형성부는 상기 세일리언트폴을 둘러싸도록 배치되는 사각형 영구자석임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.17. The optical pickup actuator of claim 16, wherein the first magnetic flux forming portion is a sagittal pole, and the second magnetic flux forming portion is a rectangular permanent magnet disposed to surround the salient pole. 제18에 있어서, 상기 제1자속형성부는 상기 백요크를 돌출절곡시켜 형성된 세일리언트 폴임을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.19. The optical pickup actuator of claim 18, wherein the first magnetic flux forming portion is a continuous pole formed by protruding bending the back yoke. 제16항에 있어서, 상기 제1자속형성부는 영구자석이고, 제2자속형성부는 백요크를 돌출절곡한 세일리언트폴로 구성된 것을 특징으로하는 광픽업용 엑츄에이터.17. The optical pickup actuator of claim 16, wherein the first magnetic flux forming portion is a permanent magnet, and the second magnetic flux forming portion is composed of a continuous pole protruding and bending the back yoke. 제17항 내지 제20항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 사각형으로 권선됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.21. The optical pickup actuator according to any one of claims 17 to 20, wherein the focusing coil and the tracking coil are wound in a quadrangle such that the focusing coil and the tracking coil are positioned at a position corresponding to a boundary between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion. . 제17항 내지 제20항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포커싱코일과 트랙킹코일은 상기 제1자속형성부와 제2자속형성부의 경계선에 대응되는 위치에 있도록 사다리꼴로 권선됨을 특징으로 하는 광픽업용 엑츄에이터.21. The optical pickup actuator according to any one of claims 17 to 20, wherein the focusing coil and the tracking coil are wound in a trapezoid shape so as to be located at a position corresponding to a boundary between the first magnetic flux forming portion and the second magnetic flux forming portion. .
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