KR100217469B1

KR100217469B1 - Testing method of road using radio

Info

Publication number: KR100217469B1
Application number: KR1019950045842A
Authority: KR
Inventors: 목무균
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR970028515A

Abstract

본 발명은 차량을 생산하여 시판하기 전에 차량 내구성 테스트를 행하는 험로 테스트에서, 하나의 험로 내구 로드에 동시에 여러대의 무인 차량을 주행시켰을 시 발생하는 충돌사고를 방지코자 하는 무선을 이용한 차량 험로 테스트 방법에 관한 것으로, 각 무인차량과 테스트 중앙센터에 통신용 컴퓨터를 각각 장착하여, 각 무인차량 간의 거리를 체크해 연속적으로 안전거리를 유지케 하므로써, 한 대의 고장차량으로 인한 충돌 사고를 방지해 신뢰성 있는 테스트가 이루어진다.The present invention relates to a method for testing a vehicle hurdle using a radio to prevent a collision accident that occurs when a plurality of unmanned vehicles are driven simultaneously on a single road road endurance road in a road test that performs a vehicle durability test before producing and marketing a vehicle. In this regard, each unmanned vehicle and a test center are equipped with a communication computer, and the distance between each unmanned vehicle is checked and the safety distance is continuously maintained, thereby preventing a collision accident caused by one broken vehicle and performing a reliable test. .

Description

Wireless Hazard Test Method

제1도는 일반적인 차량 험로 테스트 방식 개략도.1 is a schematic view of a typical vehicle humway test method.

제2도는 본 발명에 의한 차량 험로 테스트 장치 개략 블록도.2 is a schematic block diagram of a vehicle harrow test apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명의 동작 과정을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 트랜스미션 2 : 엔코더1: Transmission 2: Encoder

3 : 카운터 4 : 전자제어장치3: counter 4: electronic control device

5 : 송/수신부 5-1 : D/A 컨버터5: Transmitter / receiver 5-1: D / A converter

5-2 : A/D 컨버터 10 : 관제용 컴퓨터5-2: A / D Converter 10: Control Computer

본 발명은 무선을 이용한 차량 험로 테스트 방법에 관한 것으로, 차량을 생산하여 시판하기 전에 차량 내구성 테스트를 행하는 험로 테스트에서, 하나의 험로 내구 로드에 동시에 여러대의 무인 차량을 주행시켰을 시 발생하는 충돌사고를 방지코자 하는 무선을 이용한 차량 험로 테스트 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for testing a vehicle's rough road using a radio, and in a rough road test in which a vehicle durability test is performed before producing and marketing a vehicle, a collision accident generated when multiple unmanned vehicles are driven simultaneously on one rough road endurance road is disclosed. The present invention relates to a method for testing a vehicle hum route using wireless to prevent.

일반적으로 차량을 생산하면 이 차량을 시판하기 전에 차량 성능 테스트를 하게 되는데, 이 중 차량의 내구성을 시험하기 위한 험로 내구 테스트는 사람이 직접 승차하여 테스트를 하게 되면 부상을 당할 우려가 많아 무인으로 테스트를 하고 있다.In general, when a vehicle is manufactured, the vehicle performance test is performed before the vehicle is marketed. Among these, the ruggedness durability test for testing the durability of the vehicle is unmanned because there is a possibility of injury if a person rides and tests it directly. Is doing.

그러나 상기처럼 무인으로 테스트를 하게 되면 차량을 한 대만 테스트 할 경우에는 상관이 없지만, 한 대의 시험로에서 여러대의 차량을 동시에 테스트를 하게 되면 한 대의 차량에 고장이 발생하여 움직이 못할 경우 후미에 주행해오던 차량들과 충돌사고를 일으키게 된다.However, if you test unattended as above, it doesn't matter if you only test one vehicle, but if you test several vehicles at the same time at one test path, one vehicle breaks down, It will cause a collision with the cars coming.

이에 따라 테스트 중이던 모든 차량에 고장이 발생하거나 크게는 차량이 부서지는 경우가 발생하며, 이러한 상황은 현재 테스트 중 종종 발생하고 있다.As a result, all of the vehicles under test may fail or the vehicles may break down. This situation often occurs during the current test.

따라서 본 발명은 상기에 기술한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해, 각 차량 내부에 무선 통신이 가능한 컴퓨터를 탑재하고, 테스트 중앙센터 내의 관제용 컴퓨터를 이용해 상기 각 무인차량에 탑재된 컴퓨터와 상호 데이터를 송/수신하여 무인차량을 테스트 중앙센터에서 제어할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the conventional problems as described above, the present invention is equipped with a computer capable of wireless communication inside each vehicle, and mutual data with the computer mounted in each unmanned vehicle using a control computer in the test center center. It aims to be able to control unmanned vehicles from test central center by sending / receiving.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 차량 험로 테스트 장치 개략 블록도를 보면 이는 제2도에 도시된 바와 같이, 차량 엔진부의 트랜스미션(1)에서 출력되는 기계적인 신호를 펄스신호로 변환시키는 엔코더(2)와; 상기 엔코더(2)에서 출력되는 펄수의 수를 카운팅하는 카운터(3)와; 상기 카운터(3)에서 입력되는 펄스 수를 이용해 차량의 속도를 계산하여 주행거리를 산출하는 전자제어장치(4)와; 상기 전자제어장치(4)에서 계산된 차량의 거리 값을 송신 가능한 상태의 신호로 변조시키고, 이어 D/A 컨버터(5-1)를 통해 아날로그화 한 후, 테스트 중앙센터로 송신하며, 반대로 테스트 중앙센터에서 전송되온 신호를 수신하여 A/D 컨버터(5-2)를 통해 디지털화 시켜 전자제어장치(4)로 출력하는 송/수신부(4) 및; 상기 송/수신부(5)를 통해 전송되온 신호에 따라 각 무인 차량 간의 거리 상태를 파악하여 차량의 주행을 제어하는 테스트 중앙센터 내의 관제용 컴퓨터(10)로 구성된다.Referring to a schematic block diagram of a vehicle roughness test apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 2, the encoder 2 converts a mechanical signal output from the transmission 1 of the vehicle engine unit into a pulse signal; A counter (3) counting the number of pearls output from the encoder (2); An electronic controller (4) for calculating a mileage by calculating the speed of the vehicle using the number of pulses input from the counter (3); The distance value of the vehicle calculated by the electronic controller 4 is modulated into a signal capable of being transmitted, and then analogized through the D / A converter 5-1, and then transmitted to the test central center. A transmission / reception unit 4 for receiving a signal transmitted from the central center and digitizing it through the A / D converter 5-2 and outputting it to the electronic controller 4; It is composed of a control computer 10 in the test central center for controlling the running of the vehicle by grasping the distance between each unmanned vehicle in accordance with the signal transmitted through the transmission / reception unit (5).

상기 트랜스미션(1)과, 엔토코(2)와, 카운터(3) 및 전자제어장치(4)는 각 무인차량에 이미 구성되어 있는 부분이고, 이 차량에서 출력되는 신호를 변조하여 전송하는 통신용 장비를 탑재한 것이다.The transmission (1), the entoco (2), the counter (3), and the electronic control device (4) are already configured in each unmanned vehicle, and the communication equipment for modulating and transmitting the signal output from the vehicle is It is mounted.

상기와 같이 구성된 시스템은 각 무인차량에 장착되어 있는 트랜스미션(1)과 엔코더(2)를 통해 현 차속을 구하고, 상기 엔코더(2)에서 출력되는 펄스 수를 카운터(3)를 통해 카운팅한 다음 전자제어장치(4)에 출력하며, 전자제어장치(4)에서는 상기 입력되는 값을 이용해 현 무인차량의 주행거리를 산출한다.The system configured as described above obtains the current vehicle speed through the transmission (1) and the encoder (2) mounted on each unmanned vehicle, counts the number of pulses output from the encoder (2) through the counter (3), and then Output to the control device 4, the electronic control device 4 calculates the traveling distance of the current unmanned vehicle using the input value.

이 주행거리값은 다시 송/수신부(5)를 거쳐 관제용 컴퓨터(10)로 전송되고, 관제용 컴퓨터(10)에서는 전송되온 각 무인차량의 주행거리를 비교하여 각 무인차량 간의 거리를 산출한 후, 차량의 안전거리를 유지시키는 것이다.The mileage value is transmitted to the control computer 10 via the transmitter / receiver 5 again, and the control computer 10 compares the mileage of each unmanned vehicle transmitted to calculate the distance between the unmanned vehicle. After that, to maintain the safety distance of the vehicle.

이때 상기 관제용 컴퓨터(10) 내에서 각 차량 간의 안전거리 유지를 위한 거리 비교 동작 과정을 제3도에 첨부한 순서도를 들어 상세히 설명하면 아래와 같다.In this case, the operation of comparing distances for maintaining a safety distance between the vehicles in the control computer 10 will be described in detail with reference to the flowchart attached to FIG. 3.

각 무인차량에서 입력된 주행거리 값을 이용해 현재 무인차량이 험로내구로드의 어느 지점에 위치하고 있는지 판별한 후, 각 무인차 간의 거리차가 최소 안전거리(450M)를 유지하고 있는지의 여부를 판별하여, 유지 상태이면 정상적으로 계속하여 차량을 주행시킨다.After determining where the unmanned vehicle is currently located on the rough road end road using the driving distance value input from each unmanned vehicle, it is determined whether the distance difference between each unmanned vehicle maintains the minimum safety distance (450M), If it is maintained, the vehicle continues to run normally.

이때 상기 최소 안전거리라 함은 안전거리 유지에서 최소한의 거리로, 이 거리보다 각 차량이 가깝게 있으면 사고 발생 소지가 있는 것으로 판단한다.(S1); 이어 상기 제1단계(S1)에서 판단결과 각 무인차량의 거리가 최소 안전거리를 유지하지 못한 상태이면 후미 주행 차량을 정지케 하여 안전거리를 유지할 수 있도록 한다.(S2); 상기 단계(S2)를 거쳐 일정시간 정지 시킨 후 다시 각 무인차량에서 전송되온 주행거리 값을 이용해 주행 정지시킨 차량과 앞 차량과의 거리차를 구하여 차량 위치를 재 산출하고,(S3); 상기와 같이 재 측정한 결과를 이용해 무인 차량의 거리가 최대 안저거리(950M)를 확보하였는가의 여부를 판단한 후, 최대 안전거리가 확보되었으면 주행을 정지시켰던 후미 차량의 주행을 다시 작동시키며, 상기 최대 안전거리라 함은 앞 차량과 뒷 차량 간의 확보할 수 있는 최대 안전거리를 말한다.(S4); 상기 제4단계(S4)에서 판단결과 최대 안전거리(950M)를 확보하지 못했으면 계속하여 후미차량을 정시킨 후, 상기 제3단계(S3)부터 다시 반복 수행하는 제5단계(S5)로 순차 실행한다.At this time, the minimum safety distance is the minimum distance from the maintenance of the safety distance, it is determined that there is an accident occurrence if each vehicle is closer than this distance (S1); Subsequently, if the distance of each driverless vehicle fails to maintain the minimum safety distance as a result of the determination in the first step S1, the rear driving vehicle may be stopped to maintain the safety distance (S2); After stopping for a predetermined time through the step (S2) and using the driving distance value transmitted from each unmanned vehicle again to calculate the distance difference between the vehicle and the vehicle in front of the vehicle stopped to calculate the vehicle position (S3); Using the result of the re-measurement as described above, it is determined whether the distance of the unmanned vehicle has secured the maximum fundus distance (950M), and if the maximum safety distance is secured, the driving of the rear vehicle which stopped the driving is restarted. Safety distance means the maximum safety distance that can be secured between the front vehicle and the rear vehicle (S4); If it is determined in the fourth step S4 that the maximum safety distance 950M is not secured, the rear vehicle is continuously determined, and then the fifth step S5 is repeatedly performed from the third step S3. Run

상기와 같이 실행되는 제어 프로그램을 테스트 중앙센터 내의 관제용 컴퓨터(10)에 내장하여 테스트 요원으로 하여금 현재 테스트 중인 무인차량의 충돌을 방지토록 한다.The control program executed as described above is embedded in the control computer 10 in the test central center to prevent test personnel from crashing the unmanned vehicle under test.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 시판 직전의 차량 내구성을 테스트하는 과정에서 각 무인차량과 테스트 중앙센터에 통신용 컴퓨터를 각각 장착하여, 각 무인차량 간의 거리를 체크해 연속적으로 안전거리를 유지케 하므로써, 한 대의 고장차량으로 인한 충돌 사고를 방지해 신뢰성 있는 테스트가 이루어진다.As described in detail above, the present invention is equipped with a communication computer in each unmanned vehicle and a test central center in the process of testing the vehicle durability just before the market, by checking the distance between each unmanned vehicle to continuously maintain a safe distance, Reliable tests are performed to prevent collisions caused by one faulty vehicle.

Claims

1. A rough road test method for testing the durability of a vehicle, comprising: adding wireless communication means to each unmanned vehicle running on a rough road durable road; Within the test central center for controlling the ruggedness endurance test, allowing mutual transmission / reception using control wireless communication means; Using the mileage value transmitted from each driverless vehicle in the control wireless communication means; A method for testing a vehicle hum road using a wireless vehicle, characterized in that it prevents a collision accident between each unmanned vehicle caused by a stop of the vehicle due to a failure.

According to claim 1, The process of preventing collision between unmanned vehicles using the mileage value transmitted from each unmanned vehicle in the control wireless communication means, the current unmanned vehicle by using the mileage value input from each driverless vehicle After determining at which point of the road it is located, it is determined whether the distance difference between each driverless vehicle maintains the minimum safety distance, and if the maintenance state is continued, the test is continued normally; If the distance of each driverless vehicle fails to maintain the minimum safety distance, as determined by the determination, stops the rear driving vehicle to maintain the safety distance; When the safety distance is secured, the vehicle hum road test method using a wireless, characterized in that for driving the stopped rear vehicle.

Determining the safety distance secured state, after stopping the rear end vehicle for a predetermined time, calculates the distance difference between the vehicle stopped and the vehicle ahead using the mileage value transmitted from each unmanned vehicle to recalculate the vehicle position; After determining whether the distance of the unmanned vehicle secures the maximum safety distance by using the result of the re-measurement, if the maximum safety distance is secured, the driving of the rear vehicle which stopped the driving is restarted. If it is not secured by stopping the rear vehicle continuously, by repeating the above process, by ensuring a maximum safety distance vehicle hum road test method using a wireless.