KR100217201B1

KR100217201B1 - Input voltage sensing circuit and method for microwave oven

Info

Publication number: KR100217201B1
Application number: KR1019960012277A
Authority: KR
Inventors: 오상훈
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-04-22
Filing date: 1996-04-22
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR970070774A

Abstract

본 발명은 전자레인지의 입력전압 감지회로 및 감지방법에 관한 것으로 특히, 트랜스(1), 정류 및 평활회로부(2), 정전압 회로부(3), 마이컴(4) 및 인터럽트 회로부(5)를 구비한 기존의 전자레인지 제어회로에 있어서, 상기 정전압 회로부(2)의 출력 단자 사이에 분배저항(Rl, R2)을 설치한 구성을 갖고 상기 인터럽트 회로부(5)에 위상제어용 토글신호를 발생시켜 주는 인터럽트 타이밍 제어회로부(7)를 부가시켜 아날로그 입력포트 및 A/D 컨버터가 구비되어 있지 않은 비교적 저가의 마이컴을 통해서도 입력전압을 감지할 수 있도록 하므로써, 제품의 생산 원가를 대폭 절감시킬 수 있는 것이다The present invention relates to an input voltage sensing circuit and a sensing method of a microwave oven, and in particular, comprising a transformer (1), a rectifying and smoothing circuit portion (2), a constant voltage circuit portion (3), a microcomputer (4) and an interrupt circuit portion (5). In the existing microwave control circuit, interrupt timing for generating a phase control toggle signal in the interrupt circuit section 5 having a configuration in which distribution resistors Rl and R2 are provided between the output terminals of the constant voltage circuit section 2. By adding the control circuit unit 7 so that the input voltage can be sensed through a relatively inexpensive microcomputer without the analog input port and the A / D converter, the production cost of the product can be greatly reduced.

Description

Input voltage detection circuit and detection method of microwave oven

제1도는 종래 전자레인지의 입력전압 감지 회로도.1 is an input voltage detection circuit diagram of a conventional microwave oven.

제2도는 본 발명의 입력전압 감지회로도.2 is an input voltage sensing circuit diagram of the present invention.

제3도(a)∼(c)도는 본 발명에 의해 입력전압을 감지할 시의 각부 동작 파형도.3 (a) to 3 (c) are the waveform diagrams of the respective parts when the input voltage is sensed according to the present invention.

제4도는 본 발명의 인터럽트 위상제어 원리도.4 is an interrupt phase control principle diagram of the present invention.

제5도는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.5 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

제6도는 본 발명의 릴레이 제어 알고리즘을 나타낸 플로우챠트.6 is a flowchart showing a relay control algorithm of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 트랜스 2 : 정류 및 평활회로부1: transformer 2: rectification and smoothing circuit part

3 : 정전압 회로부 4 : 마이컴3: constant voltage circuit section 4: microcomputer

5 : 인터럽트 회로부 7 : 인터럽트 타이밍 제어회로부5: Interrupt circuit part 7: Interrupt timing control circuit part

본 발명은 전자레인지의 입력전압 감지회로 및 감지방법에 관한 것으로 특히, 아날로그/디지털 변환기가 없는 마이컴에서 외부의 입력전압을 보다 정확히 검지하고 인터럽트 타이밍을 제어하여 릴레이의 픽 크로세싱(Fix Crossing)을 실현시킬 수 있도록 한 전자레인지의 입력전압 감지회로 및 감지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input voltage sensing circuit and a sensing method of a microwave oven. In particular, a microcomputer without an analog / digital converter more accurately detects an external input voltage and controls interrupt timing to perform fix crossing of a relay. An input voltage sensing circuit and a sensing method of a microwave oven can be realized.

종래 전자레인지에서의 입력전압 감지회로는 제1도에 나타낸 바와 같이, 트랜스(31)의 2차측에 유도되어 출력되는 교류전압을 직류전압으로 정류 평활시켜 주는 정류 및 평활회로부(32)와; 분배저항(Rl, R2)으로 구성되어 정류 및 평활회로부(32)의 출력전압을 검출하여 마이컴(34)에 인가시켜 주는 전압검지 회로부(36)와; 상기 정류 및 평활회로부(32)에서 출력되는 직류전압을 일정전압으로 변화시켜 각부에 인가시켜 주는 정전압 회로부(33)와; 소정 프로그램에 의해 전자레인지의 전반적인 제어기능을 수행하는 마이컴(34)과; 상기 트랜스(31)의 2차측에서 출력되는 교류전압신호를 구형파신호로 변환시켜 마이컴(34)의 인터럽트단자(INT)에 공급시켜 주는 인터럽트 회로부(35)로 구성되어 있었다.In the conventional microwave oven, the input voltage sensing circuit includes a rectification and smoothing circuit unit 32 for rectifying and smoothing an alternating voltage induced by the secondary side of the transformer 31 to a DC voltage as shown in FIG. 1; A voltage detecting circuit section 36 composed of distribution resistors Rl and R2 for detecting the output voltage of the rectifying and smoothing circuit section 32 and applying it to the microcomputer 34; A constant voltage circuit part 33 for changing the DC voltage output from the rectifying and smoothing circuit part 32 to a constant voltage and applying the same to each part; A microcomputer 34 which performs overall control of the microwave oven by a predetermined program; It consists of an interrupt circuit part 35 which converts the AC voltage signal output from the secondary side of the transformer 31 into a square wave signal and supplies it to the interrupt terminal INT of the microcomputer 34.

따라서, 트랜스(31)의 2차측 교류전압을 직류전압으로 정류 평활시켜 주는 정류 및 평활회로부(32)의 출력전압을, 분배저항(Rl, R2)으로 구성된 전압검지 회로부(36)에서 검출하였을시 마이컴(34)을 그의 아날로그 포트(port A)를 통해 검지하여 그 내부의 A/D 컨버터를 통해 변환한 다음 기준전압과 비교하므로써 마이컴이 전원전압을 감지할 수 있었다.Therefore, when the output voltage of the rectification and smoothing circuit part 32 which rectifies and smoothes the secondary side AC voltage of the transformer 31 to DC voltage is detected by the voltage detection circuit part 36 which consists of distribution resistors R1 and R2. The microcomputer 34 could detect the power supply voltage by detecting the microcomputer 34 through its analog port A, converting it through an internal A / D converter, and then comparing the microcomputer 34 with a reference voltage.

즉, 교류 입력전압이 트랜스(31)에 인가되면 정류 및 평활회로부(32)에서 이를 정류시켜 주고, 이어서 전압검지 회로부(36)에서 이를 검출하여 마이컴(34)의 아날로그 포트(port A)에 인가시켜 주면, 상기 마이컴은 자체 내에 내장된 A/D 컨버터를 통해 디지털신호로 변환한 다음 기준전압과 비교하여 교류 입력전압의 크기를 계산하게 되었다.That is, when an AC input voltage is applied to the transformer 31, the rectification and smoothing circuit unit 32 rectifies it, and then the voltage detecting circuit unit 36 detects it and applies it to the analog port A of the microcomputer 34. In this case, the microcomputer converts the digital signal into an A / D converter built in itself and then calculates the magnitude of the AC input voltage by comparing with the reference voltage.

또한, 상기 마이컵(34)에는 입력전압의 크기와 무관하게 릴레이의 픽 크로세싱은 최초에 정해진 지연시간 이후에 릴레이 온/오프신호를 출력하도록 프로그램 되어 있었다.In addition, the pick cup of the relay was programmed to output the relay on / off signal after a predetermined delay time regardless of the magnitude of the input voltage.

그러나, 이와 같은 구성은 입력전압을 감지하기 위해 A/D 컨버터가 내장된 마이컴을 사용하거나 마이컴의 외부에 별도로 A/D 컨버터를 추가해야만 되어 제품의 생산 원가가 상승하게 되고, 또 입력전압의 크기가 변하면 릴레이의 구동시간이 변하여 교류전압의 정확한 위상에서 릴레이의 픽 크로세싱 제어가 이루어지지 않게되는 문제점이 있었다.However, such a configuration requires the use of a microcomputer with an integrated A / D converter to detect the input voltage, or the addition of an A / D converter external to the microcomputer to increase the production cost of the product. In this case, the driving time of the relay is changed so that the pick-crossing control of the relay is not performed at the correct phase of the AC voltage.

뿐만 아니라, 릴레이 픽 크로세싱시 마이컴 외부에서 릴레이 구동시간을 제어할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, there was a problem in that the relay driving time cannot be controlled outside the microcomputer during relay pick processing.

본 발명의 목적은, 아날로그 입력포트 및 A/D 컨버터가 구비되어 있지 않은 마이컴으로 입력전압을 감지할 수 있도록 하여 제품의 생산 원가를 대폭 절감시킬 수 있는 전자레인지의 입력전압 감지회로 및 감지방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an input voltage sensing circuit and a sensing method of a microwave oven capable of significantly reducing the production cost of a product by sensing an input voltage with a microcomputer that is not equipped with an analog input port and an A / D converter. To provide.

본 발명의 다른 목적은, 인터럽트 타이밍을 제어하여 마이컴의 외부에서도 릴레이의 구동신호에 따른 위상을 정확히 제어할 수 있는 전자레인지의 입력전압 감지 회로 및 감지방법을 제공하는 데 있다Another object of the present invention is to provide an input voltage sensing circuit and a sensing method of a microwave oven that can control the interrupt timing to accurately control the phase according to the drive signal of the relay even from the outside of the microcomputer.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 회로는 제2도에 나타낸 바와 같이, 트랜스(1)의 2차측에 유도되어 출력되는 교류전압을 직류전압으로 정류 평활시켜 주는 정류 및 평활회로부(2)와; 상기 정류 및 평찰회로부(2)에서 출력되는 직류전압을 일정전압으로 변화시켜 각부에 인가시켜 주는 정전압 회로부(3)과; 소정 프로그램에 의해 전자레인지의 전반적인 제어기능을 수행하는 마이컴(4)과; 비교기(51)와 저항(R3)으로 구성되어 상기 트랜스(1)의 2차측에서 출력되는 교류전압신호를 구형파신호로 변환시켜 마이컴(4)의 인터럽트단자(INT)에 공급시켜 주는 인터럽트 회로부(5)로 구성된 전자레인지의 제어 회로에 있어서, 상기 정전압 회로부(3)의 출력단자 사이에 분배저항(Rl, R2)을 설치한 구성을 갖고 상기 인터럽트 회로부(5)에 위상제어용 토글신호를 발생시켜 주는 인터럽트 타이밍 제어회로부(7)를 부가시켜서 된 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the circuit of the present invention includes a rectification and smoothing circuit section 2 for rectifying and smoothing an alternating voltage induced by the secondary side of the transformer 1 to a DC voltage; A constant voltage circuit part 3 for changing the DC voltage output from the rectifying and flattening circuit part 2 to a predetermined voltage and applying the same to each part; A microcomputer 4 which performs overall control of the microwave oven by a predetermined program; Interrupt circuit section 5 composed of comparator 51 and resistor R3 converts an AC voltage signal output from the secondary side of transformer 1 into a square wave signal and supplies it to interrupt terminal INT of microcomputer 4. In a microwave oven control circuit comprising distribution resistors Rl and R2 provided between the output terminals of the constant voltage circuit section 3 to generate a phase control toggle signal to the interrupt circuit section 5; An interrupt timing control circuit 7 is added.

본 발명 방법은 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이, 입력포트(Port B)의 상태변수(KB)를 읽고 타이머의 카운트 변수(TS)를0으로 클리어시킨 다음 일정시간 지연 후 입력포트(Port B)를 통해 입력되는 인터럽트 회로부(5)의 출력신호가 상태변수(KB)와 같은지 검출하여 같으면 카운트 변수(TS)를 1씩 증가시키고, 입력포트(Port B)를 통해 입력되는 인터럽트 회로부(5)의 출력신호가 상태변수(KB)와 같지 않으면 회로정수에 의해 결정된 기준 카운트 값(TM)에서 타이머의 카운트 변수(TS)를 뺀 결과에 회로정수에 의해 결정된 비례상수(K)를 곱한 값을 감지된 입력 전압(V)으로 설정하는 과정으로 이루어진 인터럽트 서브루틴과; 회로정수에 의해 결정된 기준전압(V1)에서 상기 인터럽트 서브루틴에서 계산된 입력전압(V)을 뺀 결과에 회로정수에 의해 결정된 지연시간 비례상수(D)를 곱한 값을 릴레이 온/오프 지연시간 변수(DLY)로 하고, 이어서 일정시간 지연 후 상기 릴레이 온/오프 지연시간 변수(DLY)가0인지를 검출하여0이면 릴레이 온/오프 지연시간 변수(DLY)를 1씩 감소시키고,0이 아니면 릴레이 온/오프신호를 출력시키는 과정으로 이루어진 릴레이 온/오프제어 서브루틴으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the method of the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, the state variable KB of the input port Port B is read and the count variable TS of the timer is read. 0 After the delay, if the output signal of the interrupt circuit 5 inputted through the input port Port B is equal to the state variable KB, the count variable TS is increased by 1, and the input port is increased by one. If the output signal of the interrupt circuit 5 inputted through Port B is not equal to the state variable KB, the circuit constant is obtained by subtracting the count variable TS of the timer from the reference count value TM determined by the circuit constant. An interrupt subroutine configured to set a value obtained by multiplying the proportional constant K determined by the signal to a sensed input voltage V; Relay on / off delay time variable multiplied by delay time proportional constant (D) determined by circuit constant as a result of subtracting input voltage (V) calculated by the interrupt subroutine from reference voltage (V1) determined by circuit constant (DLY), and then the relay on / off delay time variable (DLY) 0 By detecting cognition 0 , Decreases the relay on / off delay time variable (DLY) by 1, 0 Otherwise it is characterized in that the relay on / off control subroutine consisting of the process of outputting the relay on / off signal.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 제3도(a)∼(c)도 및 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3A to 4C and FIG. 4 as follows.

먼저, 본 발명 회로는 트랜스(1)의 2차측에서 출력되는 정현파 전압을 구형파로 변환하여 마이컴(4)의 인터럽트신호로 제공하는 인터럽트 회로부(5)와, 정현파가 구형파로 변환될 때토글 되어야 할 위상을 제어하는 인터럽트 타이밍 제어회로부(7)를 기존의 전자레인지 제어회로에 부가시킨 것은 주요 기술로 한다.First, the circuit of the present invention converts a sine wave voltage output from the secondary side of the transformer 1 into a square wave and interrupt circuit portion 5 for providing the interrupt signal of the microcomputer 4 and the sine wave to be toggled when the sine wave is converted into the square wave. It is a main technique to add the interrupt timing control circuit part 7 which controls a phase to the existing microwave control circuit.

이때, 직렬의 분배저항(Rl, R2)으로 구성되어 정전압 회로부(3)의 출력단에 설치된 상기 인터럽트 타이밍 제어회로부(7)는, 트랜스(1)에 인가된 전압파형을 인터럽트 신호로 사용할 때 인터럽트 회로부(5) 내 비교기(51)의 반전입력단자(-)에 소정의 신호를 발생시켜 인터럽트 신호가 토클 되어야 할 위상을 제어하기 위한 용도로 사용된다.At this time, the interrupt timing control circuit section 7, which is composed of series distribution resistors Rl and R2 and is provided at the output terminal of the constant voltage circuit section 3, uses the voltage waveform applied to the transformer 1 as an interrupt signal. (5) Generates a predetermined signal at the inverting input terminal (-) of the comparator 51 in order to control the phase to which the interrupt signal should be toggled.

또, 상기 인터럽트 회로부(5)는 인터럽트 타이밍 제어회로부(7)에서 결정된 토글기준전압(Vr)(즉, D점의 전위)에 따라 정현파 전압을 구형파로 변화시켜 마이컴(4)의 인터럽트단자(INT)와 입력포트(Port B)에 인가한다.The interrupt circuit section 5 changes the sine wave voltage into a square wave according to the toggle reference voltage Vr (that is, the potential at the point D) determined by the interrupt timing control circuit section 7 to interrupt the terminal (INT) of the microcomputer 4. ) And input port (Port B).

예를 들어, 1차측에 교류전압이 입력되어 트랜스(1)의 출력전압(C점의 전위)이 제3(a)도의V1과 같이 나타나면 인터럽트 회로부(5)의 출력신호는 제3(c)도와 같은 상태로 나타나게 되는데, 만약 1차측에 입력되는 교류전압이 가변되어 트랜스(1)의 출력전압(C점의 전위)이 제3(a)도의V2와 같이 나타나게 되면 상기 인터럽트 회로부(5)의 출력신호는 제3(b)도와 같은 타이밍도를 나타나게 된다For example, an AC voltage is input to the primary side so that the output voltage of the transformer 1 (potential at point C) is lower than that in FIG. 3 (a). V1 If the output signal of the interrupt circuit section 5 is shown in the state shown in the third (c) diagram, the AC voltage input to the primary side is varied so that the output voltage (potential of the point C) of the transformer 1 becomes zero. Of 3 (a) degrees V2 As shown in FIG. 5, the output signal of the interrupt circuit unit 5 has the same timing diagram as the third diagram (b).

한편, 마이컴(4)에서는 인터럽트 신호가 입력되면 주기적으로 입력포트(Port B)를 읽으면서 입력포트의 상태가 토글되는 시점까지의 시간을 카운트하게 된다.On the other hand, when the interrupt signal is input, the microcomputer 4 periodically reads the input port Port B and counts the time until the state of the input port is toggled.

그 결과 상기 입력포트(Port B)의 상태가 토글된 상태이면 인터럽트가 인식된 순간부터 입력포트(Port B)의 상태가 토글된 시점까지의 시간(예; T1, T2 등)을 계산하여 기준시간과 비교하므로써, 교류입력 전압의 크기를 계산할 수 있는 것이다.As a result, when the state of the input port Port B is toggled, the reference time is calculated by calculating the time (eg, T1, T2, etc.) from the moment when the interrupt is recognized to the time when the state of the input port Port B is toggled. By comparing with, the magnitude of the AC input voltage can be calculated.

또한, 상기 인터럽트 타이밍 제어회로부(7)내의 분배저항(Rl, R2) 값(즉, 정수)을 변경하여 제4도와 같이 인터럽트신호의 토글 기준전압(Vr)을 변경(예를 들어 Vr2에서 Vr3로)하면 인터럽트 타이밍의 위상이 T3에서 T4로 변경 제어되어 인터럽트와 동기되므로 릴레이를 제어하는 컨트롤러에 있어서, 마이컴 외부에서 릴레이의 구동시간을 제어할 수 있는 것이다.In addition, by changing the distribution resistors R1 and R2 (that is, integers) in the interrupt timing control circuit 7, the toggle reference voltage Vr of the interrupt signal is changed (for example, from Vr2 to Vr3). If the phase of the interrupt timing is changed from T3 to T4 and is synchronized with the interrupt, the controller controlling the relay can control the driving time of the relay outside of the microcomputer.

한편, 제5도는 마이컴(4)에서 입력전압을 계산하는 인터럽트 서브루틴을 나타낸 것으로써, 상기 마이컴(4)은 초기에 입력포트(Port B)의 상태변수(KB)를 읽고 타이머의 카운트 변수(75)를0으로 클리어시킨 다음, 일정시간이 경과되면 입력포트(Port B)를 통해 입력되는 인터럽트 회로부(5)의 출력신호가 상태변수(KB)와 같은 지 검출하여 만약 같으면 카운트 변수(TS)를 1증가시키고 다시 소정시간을 기다리되, 입력포트(Port B)를 통해 입력되는 인터럽트 회로부(5)의 출력신호가 상태변수(KB)와 같지 않으면 회로정수에 의해 결정된 기준 카운트 값(TM)에서 타이머의 카운트 변수(TS)를 뺀 다음 그 결과에 회로정수에 의해 결정된 비례상수(K)를 곱하여 그때 감지된 입력전압(V)으로 설정하게 된다.5 shows an interrupt subroutine for calculating an input voltage in the microcomputer 4, which reads the state variable KB of the input port Port B and reads the count variable (timer) of the timer. 75) 0 After the predetermined time has elapsed, it is detected whether the output signal of the interrupt circuit 5 inputted through the input port Port B is equal to the state variable KB, and if it is the same, the count variable TS is increased by one. If the output signal of the interrupt circuit unit 5 inputted through the input port Port B is not the same as the state variable KB, the timer counts the variable from the reference count value TM determined by the circuit constant. After subtracting (TS), the result is multiplied by the proportional constant (K) determined by the circuit constant to set the detected input voltage (V) at that time.

또, 제6도는 상기 마이컴(4)에서 릴레이를 온/오프 제어하기 위해 수행하는 프로그램을 나타낸 것으로써, 먼저 회로정수에 의해 결정된 기준전압(V1)에서 상기 인터럽트 서브루틴에서 계산된 입력전압(V)을 뺀 다음, 그 결과 값에 회로정수에 의해 결정된 지연시간 비례상수(D)를 곱하여 그 값을 릴레기 온/오프 지연시간 변수(DLY)로 설정하고, 이어서 일정시간이 경과되면 상기 릴레이 온/오프 지연시간 변수(DLY)가0인지를 검출하여 만약0이면 릴레이 온/오프 지연시간 변수(DLY)를 1감소시켜 다시 소정시간을 대기하되,0이 아니면 그 결과값으로 릴레이의 온/오프 제어신호를 출력시켜 주게 된다.6 shows a program executed by the microcomputer 4 to control the on / off of the relay. First, the input voltage V calculated by the interrupt subroutine at the reference voltage V1 determined by the circuit constant. ), And then multiply the resulting value by the delay time proportional constant (D) determined by the circuit constant to set the value to the relay on / off delay time variable (DLY), and then when the predetermined time has elapsed, the relay on The on / off delay time variable (DLY) 0 Detect if cognitive 0 , Decrease the relay on / off delay time variable (DLY) by 1 and wait for a predetermined time again. 0 Otherwise, the on / off control signal of the relay is output as the result value.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 아날로그 입력포트 및 A/D 컨버터기 구비되어 있지 않은 비교적 저가의 마이컴을 통해 입력전압을 감지할 수 있도록 하여 제품의 생산 원가를 대폭 절감시킬 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the input voltage can be sensed through a relatively inexpensive microcomputer that is not equipped with an analog input port and an A / D converter, thereby greatly reducing the production cost of the product.

Claims

A rectifying and smoothing circuit unit for rectifying and smoothing an AC voltage induced by the secondary side of the transformer to a DC voltage; A constant voltage circuit unit for changing the DC voltage output from the rectifying and smoothing circuit unit to a predetermined voltage and applying the same to each unit; A microcomputer that performs overall control of the microwave oven by a predetermined program; A control circuit of a microwave oven comprising an interrupt circuit section for converting an AC voltage signal output from the secondary side of the transformer into a square wave signal and supplying it to an interrupt terminal of a microcomputer. An input voltage sensing circuit of a microwave oven, wherein an interrupt timing control circuit portion for generating a toggle signal having a different phase is added.

Read the state variable of the input port and read the count variable of the timer. 0 After clearing with, after a certain time delay, if the output signal of the interrupt circuit input through the input port is equal to the state variable and detect the same, the count variable is increased by 1, and the output signal of the interrupt circuit input through the input port is An interrupt subroutine consisting of setting a value obtained by subtracting the count variable of the timer from the reference count value determined by the circuit constant and multiplied by the proportional constant determined by the circuit constant as a sensed input voltage; The result of subtracting the input voltage calculated by the interrupt subroutine from the reference voltage determined by the circuit constant is multiplied by the delay time proportional constant determined by the circuit constant as a relay on / off delay time variable, and then after the predetermined time delay Relay on / off delay time variable 0 By detecting cognition 0 , Decreases the relay on / off delay time variable by 1, 0 Otherwise, the relay on / off control subroutine comprising a process of outputting a relay on / off signal; Input voltage detection method of a microwave oven, characterized in that consisting of.