KR100217111B1 - Communication line self diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

전자 제어 장치와 점검장치 사이의 데이터를 통신하는 K라인 및 L라인의 통신 장애를 전자 제어 장치 스스로가 검출하는 것으로, 차량의 정보에 따라 자동차에 구비되어 있는 각 구동장치를 동작시키기 위한 다수개의 전자 제어 장치와, 각종 전자 제어 장치 내에 설치되고 데이터 전송라인이 K라인 및 L라인과 연결되어 각 라인에서 발생하는 전위차를 검출하는 다수개의 전압 검출장치와, 외부의 검사장비와 데이터 통신을 하기 위한 쌍방향 데이터 전송라인인 K라인, L라인 및 배터리 전원인가 라인이 각 포트에 연결되어 전자 제어 장치에 저장된 내용을 상호 약속된 데이터로 점검장치와 통신하는 입출력 장치인 컨넥터와, 자동차에 구비되어 있는 각종 전자장비 및 구동장치를 동작시키기 위한 전력을 공급하는 배터리와, 전위차를 생성시키는 하나 이상의 풀업저항을 구비하는 것을 특징으로 하여 전자 제어 장치와 점검장치 사이의 데이터를 통신하는 K라인 및 L라인에 통신 장애가 발생한 경우 라인에 연결되어 있는 풀업저항의 전압강하를 검출하여 전자 제어 장치의 어느 통신라인에서 장애가 발생하였는지를 검사 장비가 연결되어 있지 않더라도 전자 제어 장치 스스로가 판단할 수 있다.The electronic control device itself detects a communication failure of the K line and the L line communicating data between the electronic control device and the inspection device, and operates a plurality of electronic devices for operating each drive device provided in the vehicle according to the information of the vehicle. The control device, a plurality of voltage detection devices installed in various electronic control devices and connected to the K line and the L line to detect the potential difference generated in each line, and bidirectional for data communication with external inspection equipment. K line, L line, and battery power supply line, which are data transmission lines, are connected to each port, and the connector, which is an input / output device that communicates the contents stored in the electronic control device with the inspection device with mutually promised data, and various electronic devices provided in the vehicle. A battery that supplies power to operate the equipment and drive, and one that produces a potential difference And a pull-up resistor on the K-line and the L-line communicating data between the electronic control device and the inspection device, and detecting a voltage drop of the pull-up resistor connected to the line. The electronic control device itself can determine whether a failure occurs in the communication line even if the inspection equipment is not connected.

Description

통신라인 자가진단 장치Communication Line Self Diagnosis Device

본 발명은 전자 제어 장치와 점검장치 사이의 통신장치에 관한 것으로, 보다더 상세하게는 전자 제어 장치와 점검장치 사이의 데이터를 통신하는 K라인 및 L라인의 통신 장애를 전자 제어 장치 스스로가 검출하는 통신라인 자가 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a communication device between the electronic control device and the inspection device, and more particularly, the electronic control device itself detects a communication failure of the K line and L line for communicating data between the electronic control device and the inspection device. Communication line self-diagnostic apparatus.

일반적으로 전자 제어 장치와 점검장치 사이의 통신장치는 GST 규약에 의해통신케이블 라인을 통해 데이터 통신을 실시하는 것으로, 종래에는 각종ECU(1),TCU(2), 및 TCS(3)등과 같은 전자 제어 장치와 컨넥터(4)사이를 K라인, L라인으로 연결하여 상기 전자 제어 장치에 저장된 내용을 상호 약속된 테이터로 컨넥터를 통해 전송받아 점검장치(5)에서 차량의 고장 유무를 사용자 및 정비업자가 육안으로 알 수 있도록 하여 고장 부위에 대한 정비가 빠른 시간내에 이루어지도록 하였다.In general, the communication device between the electronic control device and the inspection device performs data communication via a communication cable line according to the GST protocol. Conventionally, electronic devices such as various ECUs (1), TCUs (2), TCS (3), etc. The user and the service provider determine whether the vehicle is broken in the inspection device 5 by connecting the control device and the connector 4 with the K line and the L line and receiving the contents stored in the electronic control device through the connector as mutually agreed data. Visually, the maintenance of the fault site was made in a short time.

상기에서 서술한 바와 같이 전자제어 장치와 컨넥터사이를 연결하는 통신라인이 단락이나 단선으로 인하여 통신 장애가 발생한 경우 라인 상태를 검출할 수 있는 수단이 없어 어떤 장치, 어느 부위에서 장애가 발생하였는지를 알 수 없다는 문제점이 있었다.As described above, when the communication line connecting the electronic control device and the connector has a communication failure due to a short circuit or a disconnection, there is no means for detecting a line condition, so it is not possible to know which device or which part has a failure. There was this.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 전자 제어 장치와 점검장치 사이의 데이터를 통신하는 K라인 및 L라인에 통신 장애가 발생한 경우 라인에 연결되어 있는 풀업저항의 전압강하를 검출하여 전자 제어 장치의 어느 통신라인에서 장애가 발생하였는지를 전자 제어 장치 스스로가 검출하기 위한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide a voltage drop of a pull-up resistor connected to a line when a communication failure occurs in the K line and the L line communicating data between the electronic control device and the check device. Is to detect the communication line of the electronic control device by the electronic control device itself to detect the failure.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 정보에 따라 자동차에 구비되어 있는 각 구동장치를 동작 시키기 위한 다수개의 전자 제어 장치와;The present invention for achieving the above object comprises a plurality of electronic control device for operating each drive device provided in the vehicle according to the information of the vehicle;

각종 전자 제어 장치 내에 설치되고 데이터 전송라인이 K라인 및 L라인과 연결되어 각 라인에서 발생하는 전위차를 검출하는 다수개의 전압 검출장치와;A plurality of voltage detection devices installed in various electronic control devices and connected to the K line and the L line to detect a potential difference generated in each line;

외부의 검사장비와 데이터 통신을 하기 위한 쌍방향 데이터 전송라인인 K라인, L라인 및 배터리 전원인가 라인이 각 포트에 연결되어 전자 제어 장치에 저장된 내용을 상호 약속된 데이터로 점검장치와 통신하는 입출력 장치인 컨넥터와;Input / output device that communicates the data stored in the electronic control device with the inspection device with mutually promised data by connecting K-line, L-line, and battery-powered line, which are two-way data transmission lines, for data communication with external inspection equipment. An in connector;

자동차에 구비되어 있는 각종 전자장비 및 구동장치를 동작시키기 위한 전력을 공급하는 배터리와;A battery for supplying electric power for operating various electronic equipment and a driving device provided in a vehicle;

저항값이 수 MΩ이 이르는 대단히 큰 저항값을 가지며 소정의 전위차를 생성시키는 풀업저항으로 사용되는 두 개의 저항으로 이루어지는 것을 특징으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The resistance value is characterized by consisting of two resistors having a very large resistance value up to several MΩ and used as a pull-up resistor for generating a predetermined potential difference.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 통신라인 자가진단 장치를 보이는 구성 회로도이다.1 is a circuit diagram showing a communication line self-diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2는 종래의 통신라인 자가진단 장치를 보이는 구성 회로도이다.2 is a configuration circuit diagram showing a conventional communication line self-diagnosis apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : ECU 20 : TCU 30 : TCS 40 : 컨넥터 50 : 배터리10: ECU 20: TCU 30: TCS 40: Connector 50: Battery

60 : 점검장치 11,12,21,22,31,32 : 전압 검출 장치60: check device 11, 12, 21, 22, 31, 32: voltage detection device

이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Below. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 통신라인 자가진단 장치는 ECU(10)와, TCU(20), TCS(30)와, 컨넥터(40)와, 배터리(50)와, 제1저항(R1)과, 제2저항(R2)과, 점검장치(60)로 이루어지는데, ECU(10)는 차량에 구비되어 있는 각종 검출장치와 쌍방향 혹은 일방향 데이터 통신을 하며 검출되는 차량의 정보에 따라 자동차에 구비되어 있는 각 구동장치를 동작 시키기 위한 전반적인 제어신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 the communication line self-diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is ECU 10, TCU 20, TCS 30, the connector 40, the battery 50 and And a first resistor (R1), a second resistor (R2), and a check device (60). The ECU (10) is a vehicle that is detected in two-way or one-way data communication with various detection devices included in the vehicle. According to the information of the output the overall control signal for operating each drive device provided in the vehicle.

TCU(20)는 상기 ECU(10)와 연결되어 쌍방향 데이터 통신을 하며 차량 운행에 필요한 각 정보에 따라 자동 변속기를 제어하기 위한 전반적인 신호를 출력한다.The TCU 20 is connected to the ECU 10 to perform two-way data communication, and outputs an overall signal for controlling the automatic transmission according to each information required for driving the vehicle.

TCS(30)는 상기 ECU(10) 및 TCU(20)와 연결되어 쌍방향 데이터 통신을 하며 눈길등에 미끄러지기 쉬운 노면에서 가속성 및 신뢰 안전성을 향상시키는 슬립 제어 기능과 주행중 신호 가속시 가동하여 조향성능을 향상시키는 트랙 제어 기능을 수행하는 제어신호를 출력한다.The TCS 30 is connected to the ECU 10 and the TCU 20 to perform two-way data communication, and a slip control function to improve acceleration and reliability safety on a slippery road surface, and operate during signal acceleration while driving to improve steering performance. A control signal for performing a track control function to be improved is output.

다수개의 전압 검출장치(11,12,20,22,31,32)는 각종 전자제어장치 내에 설치되고 데이터 전송라인이 K라인 및 L라인과 연결되어 각 라인에서 발생하는 전위차를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.The plurality of voltage detection devices 11, 12, 20, 22, 31, and 32 are installed in various electronic control devices, and the data transmission line is connected to the K line and the L line to detect the potential difference generated in each line and correspond thereto. Output a predetermined electrical signal.

컨넥터(40)는 외부의 검사장비와 데이터 통신을 하기 위한 쌍방향 데이터 전송라인인 K라인, L라인 및 배터리 전원인가 라인이 각 포트에 연결되어 전자 제어 장치에 저장된 내용을 상호 약속된 데이터로 점검장치와 통신하는 입출력 장치이다.Connector 40 is a two-way data transmission line, K line, L line and battery power supply line for data communication with external inspection equipment connected to each port to check the contents stored in the electronic control device as mutually agreed data Input / output device to communicate with.

배터리(50)는 자동차에 구비되어 있는 각종 전자장비 및 구동장치를 동작시키기 위한 전력을 공급한다.The battery 50 supplies power for operating various electronic devices and driving devices provided in the vehicle.

제1저항(R1) 및 제2저항(R2)는 저항값이 수 MΩ이 이르는 대단히 큰 저항값을 가지며 소정의 전위차를 생성시키는 풀업저항으로 사용된다.The first resistor R1 and the second resistor R2 have a very large resistance value in which the resistance value reaches several MΩ, and are used as pull-up resistors for generating a predetermined potential difference.

점검장치(60)는 상기 컨넥터(40)와 접속되어 전자 제어 장치에 저장된 내용을 상호 약속된 데이터로 통신라인을 통해 전송받아 차량의 상태를 사용자가 알 수 있도록 한다.The inspection device 60 is connected to the connector 40 to receive the contents stored in the electronic control device as mutually promised data through the communication line so that the user can know the state of the vehicle.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 통신라인 자가진단 장치의 연결상태를 도1과 함께 설명하면 다음과 같다.The connection state of the communication line self-diagnosis apparatus in the present invention having the function as described above will be described with reference to FIG. 1 as follows.

자동차에 구비되어 있는 각종 전자장비와 검사장치 간에 통신하기 위해 가설되는 K라인은 각 전자장비 내에 구비되어 있는 각 전압검출 장치(11, 21, 31)가 연결되는 제1노드(N1)를 통해 컨넥트의 제1포트(P1)에 연결되고, L라인은 각 전자장비 내에 구비되어 있는 각 전압검출 장치(12, 22, 32)가 연결되는 제2노드(N2)를 통해 컨넥트의 제3포트(P3)에 연결된다.The K line, which is installed to communicate between various electronic devices and inspection devices provided in the vehicle, is connected through a first node N1 to which each voltage detection device 11, 21, 31 provided in each electronic device is connected. Is connected to the first port P1 of the second line, and the L line is connected to the third port P3 of the connector through a second node N2 to which each of the voltage detection devices 12, 22, and 32 provided in each electronic device is connected. )

배터리(50)에 연결되어 있는 전력 공급라인(VB +)는 컨넥트의 제2포터(P2)에 연결된다.The power supply line V B + connected to the battery 50 is connected to the second porter P2 of the connector.

제1저항(R1)는 컨넥트의 제1포트(P1)와 제2포트(P2)에 연결되는 K라인과 전력 공급라인(VB +) 사이에 연결되고, 제2저항(R2)는 컨넥트의 제2포트(P2)와 제3포트(P3)에 연결되는 전력 공급라인(VB +)과 L라인 사이에 연결된다.The first resistor R1 is connected between the K line connected to the first port P1 and the second port P2 of the connector and the power supply line V B + , and the second resistor R2 is connected to the connector. It is connected between the power supply line (V B + ) and the L line connected to the second port P2 and the third port P3.

상기에서 서술한 바와 같이 연결되는 각 데이터 통신라인의 통신장애 유무를 판단하는 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of determining whether there is a communication failure of each data communication line connected as described above is as follows.

전력 공급라인(VB +)을 통해 공급되는 전력이 대단히 높은 저항값을 가지는 제1저항(R1)에 의해 전류가 K라인 및 L라인으로 인가되는 않기 때문에 K라인, L라인 및 전력 공급라인(VB +)사이에는 동일한 전위차가 발생하게 된다.Since the power supplied through the power supply line V B + is not applied to the K line and the L line by the first resistor R1 having a very high resistance value, the K line, the L line, and the power supply line ( The same potential difference occurs between V B + ).

이때, 각 전자 제어 장치(10,20,30) 내에 구비되어 있는 전압검출장치(11,12,21,22,31,32)에서 상기에서 발생한 전위차를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 각 전자 제어 장치에 출력한다.At this time, the voltage detection devices 11, 12, 21, 22, 31, and 32 provided in each of the electronic control devices 10, 20, and 30 detect the potential difference generated above, and output a predetermined electrical signal corresponding thereto. Output to the electronic control device.

따라서, 상기 전압 검출 장치(11,12,21,22,31,32)에서 인가되는 신호에 따라 각 전자 제어 장치(10,20,30)는 쌍방향 데이터 통신라인인 K라인 및 L라인이 정상 상태임을 판단한다.Accordingly, according to the signals applied from the voltage detection devices 11, 12, 21, 22, 31, and 32, each of the electronic control devices 10, 20, and 30 is in a normal state of K line and L line, which are bidirectional data communication lines. Determine that.

이때 어느 한 지점에서 통신 장애가 발생한 경우 예를 들면 A지점에서 단선으로 인한 통신장애가 발생한 경우 각 전자 제어 장치(10,20,30) 내에 구비되어 있는 전압검출장치(11,12,21)에서 전위차를 검출하지 못하므로 각 전자 제어 장치(10, 20, 30)는 단선으로 인한 통신장애가 A지점에서 발생하였다는 것을 판단한다.In this case, when a communication failure occurs at one point, for example, when a communication failure occurs due to disconnection at point A, the potential difference is detected by the voltage detection devices 11, 12, and 21 provided in each of the electronic control devices 10, 20, and 30. Since it is not detected, each of the electronic control apparatuses 10, 20, and 30 determines that a communication failure due to disconnection has occurred at point A.

또한, 다른 예를 들면, B지점에서 단선으로 인한 통신 장애가 발생한 경우 K라인, L라인 및 전력 공급라인(VB +)사이에서 발생한 동일한 전위차가 B지점의 단선으로 인해 ECU(10)내에 구비되어 있는 전압 검출 장치(11)는 전압을 검출하지 못하고 타 전자 제어 장치 즉, TCU(20) 및 TCS(30)내에 구비되어 있는 전압 검출 장치(21,31)에서 L라인과 동일한 전압차가 검출되므로 상기 ECU(10)는 B지점에서 단선으로 인한 통신 장애가 발생하였다는 것을 판단한다.In another example, when a communication failure occurs due to disconnection at point B , the same potential difference generated between K line, L line, and power supply line V B + is provided in ECU 10 due to disconnection at point B. Since the voltage detection device 11 does not detect the voltage and the same voltage difference as that of the L line is detected by the other electronic control devices, that is, the voltage detection devices 21 and 31 provided in the TCU 20 and the TCS 30, The ECU 10 determines that a communication failure due to disconnection has occurred at point B.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전자 제어 장치와 점검장치 사이의 데이터를 통신하는 K라인 및 L라인에 통신 장애가 발생한 경우 라인에 연결되어 있는 풀업저항의 전압강하를 검출하여 전자 제어 장치의 어느 통신라인에서 장애가 발생하였는지를 검사 장비가 연결되어 있지 않더라도 전자 제어 장치 스스로가 판단할 수 있다.As described above, the present invention detects a voltage drop of a pull-up resistor connected to a line in the case of a communication failure in the K line and the L line communicating data between the electronic control device and the inspection device. Even if the inspection equipment is not connected to the electronic control device itself can determine whether the failure.

Claims (7)

통신라인 자가진단 장치에 있어서, 차량의 정보에 따라 자동차에 구비되어 있는 각 구동장치를 동작시키기 위한 다수개의 전자 제어 장치와;A communication line self-diagnosis apparatus, comprising: a plurality of electronic control devices for operating each drive device provided in a vehicle according to information of a vehicle; 각종 전자 제어 장치 내에 설치되고 데이터 전송라인이 K라인 및 L라인과 연결되어 각 라인에서 발생하는 전위차를 검출하는 다수개의 전압 검출장치와;A plurality of voltage detection devices installed in various electronic control devices and connected to the K line and the L line to detect a potential difference generated in each line; 외부의 검사장비와 데이터 통신을 하기 위한 쌍방향 데이터 전송라인인 K라인, L라인 및 배터리 전원인가 라인이 각 포트에 연결되어 전자 제어 장치에 저장된 내용을 상호 약속된 데이터로 점검장치와 통신하는 입출력 장치인 컨넥터와;Input / output device that communicates the data stored in the electronic control device with the inspection device with mutually promised data by connecting K-line, L-line, and battery-powered line, which are two-way data transmission lines, for data communication with external inspection equipment. An in connector; 자동차에 구비되어 있는 각종 전자장비 및 구동장치를 동작시키기 위한 전력을 공급하는 배터리와;A battery for supplying electric power for operating various electronic equipment and a driving device provided in a vehicle; 전위차를 생성시키기 위해 적어도 하나 이상의 풀업저항을 구비하는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가진단 장치.And at least one pull-up resistor for generating a potential difference. 청구항1에 있어서, 상기 풀업저항은 저항값이 수 MΩ이 이르는 대단히 큰 저항값을 가지는 소자롤 이루어지는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가진단 장치.The communication line self-diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the pull-up resistor is made of an element having a very large resistance value of several MΩ. 청구항1에 있어서, 상기의 K라인은 각 전자장비 내에 구비되어 있는 각 전압검출 장치가 연결되는 제1노드를 통해 컨넥트의 제1포트에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가진단 장치,The communication line self-diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the K-line is connected to a first port of the connector through a first node to which each voltage detecting device provided in each electronic device is connected. 청구항1에 있어서, L라인은 각 전자장비 내에 구비되어 있는 각 전압검출 장치가 연결되는 제2노드를 통해 컨넥트의 제3포트에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가진단 장치.The communication line self-diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the L line is connected to a third port of the connector through a second node to which each voltage detection device provided in each electronic device is connected. 청구항1에 있어서, 배터리에 연결되어 있는 전력 공급라인은 컨넥트의 제2포트에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가 진단장치.The apparatus of claim 1, wherein the power supply line connected to the battery is connected to a second port of the connector. 청구항1에 있어서, 상기 제1저항은 컨넥트의 제1포트와 제2포트에 연결되는 K라인과 전력 공급라인사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가 진단장치.The apparatus of claim 1, wherein the first resistor is connected between a K line and a power supply line connected to a first port and a second port of a connector. 청구항1에 있어서, 상기 제2저항은 컨넥트의 제2포트와 제3포트에 연결되는 전력 공급라인과 L라인 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신라인 자가 진단장치.The apparatus of claim 1, wherein the second resistor is connected between an L line and a power supply line connected to a second port and a third port of the connector.
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