KR100216627B1 - Detecting method for full-charge of a rechargeable battery, and the Apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 또는 니켈-수소(Ni-MH) 배터리의 충전이 75 ~ 90% 정도 되는 때에 배터리 내부저항이 급격히 상승하는 현상을 이용한 충전용 배터리의 만충전 검출방법 및 그 장치에 관한 것으로서,The present invention provides a full charge detection method of a rechargeable battery using a phenomenon in which the internal resistance of the battery is rapidly increased when the nickel-cadmium (Ni-Cd) or nickel-hydrogen (Ni-MH) battery is about 75 to 90% charged. As for the device,

충전과정에서 배터리의 내부저항이 급하게 증가하는 부분에서는 정전류 충전시 충전기 공급전압과 배터리 단자전압의 차이가 급히 커지므로 충전중 적절한 주기로 충전기 공급전압과 배터리 단자전압을 번갈아 측정하여 상기 두 전압 사이의 차이가 커지기 시작하는 지점을 감지하여 급속충전을 멈추고 마무리충전으로 전환토록 함으로써 온도상승을 억제하면서 배터리가 완전히 충전될 수 있도록 한 것이다.In the part where the internal resistance of the battery increases rapidly during the charging process, the difference between the charger supply voltage and the battery terminal voltage increases rapidly during constant current charging.The difference between the two voltages is measured by alternating the charger supply voltage and the battery terminal voltage at an appropriate period during charging. By detecting the point where the battery starts to increase, it stops the rapid charging and switches to the final charging so that the battery can be fully charged while suppressing the temperature rise.

Description

충전용 배터리의 만충전 검출방법 및 그 장치{Detecting method for full-charge of a rechargeable battery, and the Apparatus thereof}Detecting method for full-charge of a rechargeable battery, and the Apparatus

본 발명은 충전용 배터리의 만충전 검출방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 또는 니켈-수소(Ni-MH) 배터리의 만충전 부근에서 발생하는 배터리 내부저항이 급히 상승하는 현상을 감지하여 배터리의 충전을 완전하게 할 수 있도록 한 충전용 배터리의 만충전 검출방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a full charge detection method and apparatus thereof for a rechargeable battery, and more particularly, to internal battery resistance generated near a full charge of a nickel-cadmium (Ni-Cd) or nickel-hydrogen (Ni-MH) battery. The present invention relates to a full charge detection method and apparatus for a rechargeable battery capable of detecting the sudden rise of the battery to fully charge the battery.

일반적으로, 다 써버린 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리는 배터리 충전기를 사용하여 충전시켜 다시 사용하는데, 이때 상기 배터리에 일정한 연속전류를 흐르게 하여 이를 충전시키는 것으로서, 75%∼90% 정도의 충전(전압피크 부근)시(이하, 만충전이라 함)까지 급속충전을 하고 나머지는 충전전류를 줄여서 충전을 한다.In general, a spent nickel-cadmium or nickel-hydrogen battery is recharged by using a battery charger, and then used again. At this time, a constant continuous current flows to the battery to recharge it. Rapid charging until the voltage peak) (hereinafter referred to as full charging) and the rest is charged by reducing the charging current.

이처럼, 배터리를 충전시킬 때, 배터리가 정상적으로 만충전되도록 하기 위해 만충전을 검출하는 여러 가지 방법이 제안되고 있다.As such, when charging the battery, various methods for detecting a full charge have been proposed to ensure that the battery is normally fully charged.

즉, 충전 시작 후 일정시간동안 충전시키는 타이머 방법과, 배터리 전압의 하강반전전압을 검출하여 충전을 멈추게 하는 하강반전전압(이하, -△V라 함) 검출방법과, 일정한 온도에 도달하면 충전을 멈추게 하는 온도 검출방법과, 전압상승의 기울기변화를 측정하여 미리 설정된 전압상승의 기울기변화가 발생하면 충전을 멈추게 하는 전압상승의 기울기변화() 검출방법 등을 사용하고 있다.That is, a timer method for charging for a predetermined time after the start of charging, a falling reverse voltage (hereinafter, referred to as -ΔV) detecting the falling reverse voltage of the battery voltage to stop charging, and charging when reaching a certain temperature. The temperature detection method to stop and the slope change of the voltage rise are measured to determine the slope change of the voltage rise to stop charging when a predetermined slope change of the voltage rise occurs. ) Detection method is used.

이러한 방법들중에서 가장 많이 사용되는 방법은 하강반전전압 검출방법으로서, 그 일예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Among these methods, the most commonly used method is a falling reverse voltage detection method. An example thereof will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1a는 정상적인 배터리의 충전 상태선도로서, 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리의 전압은 충전시간에 따라 증가하여 피크전압에 도달될 때까지 충전상태가 진행된다.1A is a diagram of a normal state of charge of a battery, in which the voltage of a nickel-cadmium or nickel-hydrogen battery increases with charging time until the peak voltage is reached.

상기 피크전압에 도달한 후, 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리는 자체의 특이한 현상으로 인해 충전전압이 더 이상 증가하지 않고 오히려 약간 감소하기 시작하는데, 하강반전전압 검출방법에서는 미리 설정되어 있는 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리 전압의 -△V를 감지하여 즉시 급속충전을 중단하거나 미세전류에 의한 충전으로 전환한다.After the peak voltage is reached, the nickel-cadmium or nickel-hydrogen battery does not increase due to its unique phenomenon, but rather begins to decrease slightly. Detects-△ V of cadmium or nickel-hydrogen battery voltage and immediately stops fast charging or switches to charging by microcurrent.

즉, 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리의 특성으로 인해 만충전후 발생하는 -△V를 감지하여 상기 배터리의 충전상태가 만충상태임을 알 수 있게 되는 것이다.That is, it is possible to know that the state of charge of the battery is full by detecting -ΔV generated after full charge due to the characteristics of the nickel-cadmium or nickel-hydrogen battery.

그러나, 상기와 같은 종래의 배터리 만충전 검출방법에 있어서, -△V를 이용한 방법은 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리를 오랫동안 사용하지 않고 충전을 시키면 도 1b에 도시된 선도와 같이 충전초기에 -△V가 발생되어 충전을 멈추게 되고, 충전의 중간과정에서 배터리 전압이 완만하게 떨어지는 현상이 발생될 때에도 도 1c에 도시된 선도와 같이 -△V가 발생되어 충전을 멈추게 되어 실질적으로 미충전상태에서 배터리의 충전이 중단되는 문제점이 있었다.However, in the conventional battery full charge detection method as described above, the method using ΔV is charged at the beginning of charging as shown in the diagram shown in FIG. 1B when the nickel-cadmium or nickel-hydrogen battery is charged without using the battery for a long time. When ΔV is generated to stop the charging, and even when a phenomenon in which the battery voltage falls slowly in the middle of charging occurs, as shown in the diagram shown in FIG. 1C, -ΔV is generated to stop the charging in a substantially uncharged state. There was a problem that the charging of the battery is stopped.

또한, 일정시간동안 충전시키는 타이머 방법에서도 주변온도와 배터리의 잔량에 따라 충전량의 차이가 발생됨은 물론 충전기에 장착하였을 때에도 배터리의 충전상태에 관계없이 설정된 시간만큼 충전을 하므로 과충전이 발생되는 문제점도 있었다.In addition, even in the timer method of charging for a predetermined time, the difference in the charge amount is generated depending on the ambient temperature and the remaining battery charge, and even when the battery is installed in the charger, the battery is charged for a predetermined time regardless of the state of charge of the battery. .

그리고, 일정온도에 도달함을 검출하여 충전을 제어하는 온도 검출방법도 주변온도변화와 충전기의 발열온도의 영향을 받음에 따라 오차가 발생되어 미충전이 되는 문제점이 있었다.In addition, the temperature detection method for controlling charging by detecting reaching a certain temperature also has a problem in that an error occurs due to the influence of the ambient temperature change and the exothermic temperature of the charger, which results in uncharging.

또한, 전압 상승의 기울기변화를 검출하는 방법은 -△V를 이용하는 방법과 병행하여 사용하므로 초기 피크전압발생 또는 충전중간과정에서의 -△V 발생시에 충전이 중단되는 문제점이 있고, 한편 충전중 배터리의 온도가 상승하고 이는 배터리의 수명을 단축하는 요인이 되었다.In addition, the method of detecting the change in the slope of the voltage rise is used in parallel with the method of using -ΔV, which causes a problem that the charging is stopped when the initial peak voltage or -ΔV occurs in the middle of the charging process. The temperature of the battery rises, which contributes to the shortening of the battery life.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 충전시에 75% ∼90% 정도의 충전(전압피크점의 약간 앞쪽)이 이루어진 것을 정확히 감지하여 배터리의 급속충전을 중지하고 마무리충전으로 전환할 수 있도록 한 충전용 배터리의 만충전 검출방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, stops the rapid charging of the battery by accurately detecting that the charge (slightly ahead of the voltage peak point) of about 75% to 90% at the time of charging is switched to the final charging An object of the present invention is to provide a full charge detection method of a rechargeable battery and a device thereof.

또한, 본 발명은 충전중의 배터리의 온도상승을 방지하여 배터리의 수명단축을 방지하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to prevent the rise of the battery life by preventing the temperature rise of the battery during charging.

도 1a는 배터리의 정상시의 충전 상태선도,1A is a state diagram of normal charging of a battery;

도 1b∼c는 배터리의 비정상시의 충전 상태선도,1B to C are diagrams showing state of charge when the battery is abnormal;

도 2는 본 발명 실시예를 도시한 회로도,2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention;

도 3a와 b는 배터리의 내부저항 측정회로도,3a and b is a circuit diagram of the internal resistance measurement of the battery,

도 4a는 배터리의 충전시 충전기 공급전압과 배터리 단자전압의 변화를 도시한 상태선도,4A is a state diagram showing changes in charger supply voltage and battery terminal voltage when a battery is charged;

도 4b는 상기 충전기 공급전압과 배터리 단자전압의 측정파형도이다.4B is a measurement waveform diagram of the charger supply voltage and the battery terminal voltage.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

40 : 제1기억 및 연산장치, 50 : 제2기억 및 연산장치,40: first memory and arithmetic device, 50: second memory and arithmetic device,

70 : 충전제어부, 80 : 충전부,70: charging control unit, 80: charging unit,

BAT : 충전용 배터리, e5 : 충전기 공급전압,BAT: rechargeable battery, e5: charger supply voltage,

e6 : 배터리 단자전압, A/D1, A/D2 : 아날로그/디지탈 변환기,e6: Battery terminal voltage, A / D1, A / D2: Analog / Digital converter,

Io : 충전전류.Io: charging current.

본 발명의 충전용 배터리의 만충전 검출방법은, 충전중인 배터리의 단자전압과 충전기 공급전압을 적절한 주기로 측정하여 그 전압차가 커지는 시점에서의 전압차이의 기울기(배터리 내부저항상승의 기울기)를 감지하여 배터리의 만충전상태를 감지하는 것으로서, 충전전류를 단속적으로 공급하여 충전하면서 충전기 공급전압과 충전전류의 공급이 중단된 때의 배터리 단자전압의 전압차가 커지기 시작하는 시점으로부터의 전압차 기울기의 시간변화율(△eD/△t)을 감지하여 설정치 이상으로 커지는 시점을 배터리가 만충전상태에 이른 시점으로 검출한다.The full charge detection method of the rechargeable battery of the present invention measures the terminal voltage of the battery being charged and the charger supply voltage at an appropriate period to detect the slope of the voltage difference (the slope of the increase in battery internal resistance) at the time when the voltage difference increases. Detecting the full charge state of the battery, the rate of change of the slope of the voltage difference from the time when the voltage difference between the battery supply voltage and the battery terminal voltage starts to increase when the charging current is intermittently supplied and charged. (ΔeD / Δt) is sensed to detect a time when the battery grows beyond the set value as a time when the battery reaches a full charge state.

즉, 충전기 공급전압과 배터리 단자전압의 전압차가 급히 커지는 것은 곧 배터리의 내부저항이 급히 증가하여 일정한 충전전류를 흘리기 위해 충전기로부터의 공급전압이 배터리 내부저항증가에 비례하여 높아져야 하므로 충전기 공급전압과 배터리 단자전압의 차이가 커지는 것을 의미하는 것이다.In other words, as the voltage difference between the charger supply voltage and the battery terminal voltage increases rapidly, since the internal resistance of the battery rapidly increases and the supply voltage from the charger must be increased in proportion to the increase of the battery internal resistance in order to flow a constant charging current, the charger supply voltage and the battery This means that the difference in the terminal voltage is increased.

또한, 본 발명의 충전용 배터리의 만충전 검출장치는, 충전기 공급전압과 배터리 단자전압을 시간을 달리하여 측정하여 각각 디지탈 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기와, 이 아날로그/디지탈 변환기에서 출력되는 충전기 공급전압과 배터리 단자전압의 차를 계산하는 제1기억 및 연산장치와, 이 제1기억 및 연산장치에서 출력되는 신호를 시간변화율로 계산하여 배터리 내부저항의 변화를 나타내는 기울기를 출력하는 제2기억 및 연산장치와, 이 제2기억 및 연산장치로부터 출력되는 기울기와 미리 설정된 기울기를 비교하여 입력되는 기울기가 설정된 기울기보다 낮은 경우 급속충전신호를, 높은 경우 급속충전상태를 해제하는 신호를 충전부에 출력하는 충전제어부로 구성된다.In addition, the full charge detection device of the rechargeable battery of the present invention, the analog / digital converter for measuring the charger supply voltage and the battery terminal voltage at different times and convert them into digital signals, respectively, and the charger output from the analog / digital converter A first memory and a calculation device for calculating a difference between a supply voltage and a battery terminal voltage, and a second memory for outputting a slope representing a change in battery internal resistance by calculating a signal output from the first memory and the calculation device as a time change rate And a fast charging signal when the input slope is lower than the set slope, and a signal for canceling the fast charging state when the input slope is lower than the preset slope by comparing the arithmetic unit and the slope output from the second memory and the arithmetic unit to the charging unit. It consists of a charge control unit.

본 발명의 충전용 배터리 만충전 검출장치는 충전전류가 배터리에 전류공급시간과 잔류공급휴지시간이 7:1의 비율로 단속적으로 공급되므로 충전전류가 공급되지 않을 때 측정한 배터리 단자전압과 충전전류가 공급될 때의 충전기 공급전압을 아날로그/디지탈 변환기가 각각 디지탈신호로 변환하고, 이러한 디지탈신호에 의해 전압차의 기울기를 검출하게 되는 것이다.In the rechargeable battery full charge detection device of the present invention, since the charging current is intermittently supplied to the battery at a ratio of a current supply time and a residual supply pause time of 7: 1, the battery terminal voltage and the charge current measured when the charge current is not supplied. When the charger supply voltage is supplied, the analog / digital converter converts the digital signal into a digital signal, respectively, and detects the slope of the voltage difference by the digital signal.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명의 배터리의 만충전 검출장치의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a full charge detection apparatus for a battery of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 배터리의 만충전 검출장치의 실시예를 포함한 배터리 충전 장치의 회로도로서, 충전기에 충전용 배터리(BAT)가 삽입되었는가를 감지하여 충전신호와 RESET신호를 발생시키는 배터리유무인식 및 리셋부(10)와, 삽입된 상기 충전용 배터리(BAT)의 전압을 측정하여 배터리의 이상유무를 판단하여 그 신호를 출력하는 초기배터리 점검부(20)와, 측정펄스 발생부(30)에서 보내는 신호에 의해 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)을 시간을 달리하여 측정하여 각각 디지탈 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)(A/D2)와, 이 아날로그/디지탈 변환기에서 출력되는 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 차를 계산하는 제1기억 및 연산장치(40)와, 이 제1기억 및 연산장치에서 출력되는 신호를 시간변화율로 나누어 계산하여 배터리 내부저항의 변화를 나타내는 기울기를 출력하는 제2기억 및 연산장치(50)와, 상기 충전용 배터리(BAT)의 온도를 더미스터(NTC)로 측정하여 충전 허용온도범위를 벗어날 경우 동작중지신호를 출력하고 다시 충전허용온도 범위내로 되면 제동작신호를 출력하는 온도측정부(60)와, 충전전류(Io)에 의해 저항(R5) 양단에서 발생하는 전압을 설정된 기준전압과 비교하여 일정한 충전전류(Io)가 흐르도록 제어신호를 충전부(80)로 출력하는 전류감지부(81)와, 상기 제2기억장치(50)로부터 출력되는 기울기와 미리 설정된 기울기를 비교하여 입력되는 기울기가 설정된 기울기보다 낮은 경우 급속충전신호를, 높은 경우 급속충전상태를 해제하는 신호를 충전부(80)에 출력하는 충전제어부(70)와, 상기 충전제어부(70)와 전류감지부(81)에서 출력된 신호에 따라 충전전류(Io)를 제어하여 급속충전을 실시하거나 마무리충전상태 또는 세류충전상태로 전환하도록 하는 충전부(80)로 구성되어 있다.2 is a circuit diagram of a battery charging apparatus including an embodiment of a full charge detection apparatus for a battery of the present invention, which detects whether a battery BAT is inserted into a charger and generates a charging signal and a reset signal, and whether the battery is present or not; In the initial battery check unit 20 and the measurement pulse generator 30 that measure the reset unit 10 and the voltage of the inserted battery BAT to determine whether there is an abnormality of the battery and output the signal. Analog / digital converters (A / D1) (A / D2) for measuring the charger supply voltage (e5) and the battery terminal voltage (e6) at different times by converting them into digital signals, respectively, and the analog / digital The first memory and the calculation device 40 for calculating the difference between the charger supply voltage (e5) and the battery terminal voltage (e6) output from the converter, and the signal output from the first memory and the calculation device divided by the time change rate to calculate My battery The second memory and the calculation device 50 outputting a slope indicating a change in the negative resistance and the temperature of the rechargeable battery BAT are measured with a dummyster NTC to detect an operation stop signal when the temperature exceeds the allowable charge range. When the output voltage is within the allowable charging temperature range, the voltage measuring unit 60 outputs the operation signal and the voltage generated at both ends of the resistor R5 by the charging current Io is compared with the set reference voltage. A current input unit 81 outputting a control signal to the charging unit 80 so that Io) flows, and a slope inputted by comparing the slope output from the second storage device 50 with a preset slope is lower than the set slope. The charging control unit 70 outputs a fast charging signal in the case of a fast charging signal, and a signal for canceling the rapid charging state in the case of a high charge to the charging unit 80, and charges according to the signals output from the charging control unit 70 and the current sensing unit 81. Remove the current Io For example, the charging unit 80 is configured to perform rapid charging or to switch to a final charging state or a trickle charging state.

상기 배터리유무인식 및 리셋부(10), 초기배터리 점검부(20), 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)(A/D2)와 공급전원(Vcc2) 사이에는 분압저항(R2~R4)과 과다한 입력저항에 대한 보호용 제너다이오드(D2)와 평활작용을 하는 콘덴서(C)가 직병렬로 연결되어 충전용 배터리가 삽입되어 있지 않을 때는 R3에 5볼트 이상의 전압이 걸리고 충전용 배터리를 삽입하면 R3에 4볼트 이하의 전압이 걸려서 장치전체를 리셋시켜서 충전을 진행시킨다.The battery presence recognition and reset unit 10, the initial battery check unit 20, the analog / digital converter (A / D1) (A / D2) and the supply voltage (Vcc2) and the voltage divider (R2 ~ R4) and excessive When the zener diode for protection against input resistance (D2) and the capacitor (C) for smoothing action are connected in series and in parallel, a voltage of 5 volts or more is applied to R3 when the rechargeable battery is not inserted. Since the voltage is less than 4 volts, the whole device is reset and charging is performed.

위의 장치와 같이, 충전부(80)에서 트랜지스터(Tr)의 베이스단자에 인가되는 신호를 제어함에 따라 충전전류(Io)를 공급하여 니켈-카드뮴 또는 니켈-수소 배터리를 충전하는 충전장치의 구성은 종래와 같다.As in the above apparatus, the charging unit 80 supplies a charging current Io to control a signal applied to the base terminal of the transistor Tr to charge a nickel-cadmium or nickel-hydrogen battery. It is the same as before.

여기에서, 트랜지스터(Tr)의 이미터단에는 다이오드(D1)와 코일(L)을 병렬로 연결하여 충전용 배터리(BAT)에 공급되는 충전전류(Io)가 일정하게 공급될 수 있도록 한다.Here, the diode D1 and the coil L are connected in parallel to the emitter terminal of the transistor Tr so that the charging current Io supplied to the rechargeable battery BAT is constantly supplied.

또한, 상기 충전부(80)는 펄스폭 변조방식(Pulse Width Modulation : PWM)을 적용한 것으로서, 주기적인 펄스폭을 충전제어부(70) 또는 전류감지부(81)의 신호에 따라 변조시키고 전류가 흐르는 시간을 조정하여 각각의 충전상태에 따른 충전전류(Io)를 조정한다.In addition, the charging unit 80 is a pulse width modulation (Pulse Width Modulation (PWM)) is applied, the period of the periodic pulse width modulated in accordance with the signal of the charging control unit 70 or the current sensing unit 81 and the current flows To adjust the charging current (Io) according to each state of charge.

위의 장치에 충전용 배터리(BAT)를 삽입하면, 배터리유무인식 및 리셋부(10)에서 이를 감지하여 충전제어부(70)를 리셋하여 충전동작을 준비하게 하고 제1기억 및 연산장치(40)와 제2기억 및 연산장치(50) 등을 리셋시킨다.When the battery BAT is inserted into the above device, the battery presence recognition and reset unit 10 detects this, resets the charging control unit 70 to prepare for the charging operation, and the first memory and the calculation unit 40. And the second memory and the computing device 50, etc. are reset.

만일, 만충전된 배터리(BAT)가 충전기에 삽입된 경우에는, 도 4A의 초기점검시간에 △eD/△t가 크게 되어 제1기억 및 연산장치(40)와 제2기억 및 연산장치(50)의 입력값에 따라 급속충전상태를 해제하는 신호를 출력하고 이 경우에는 세류충전상태로 전환하도록 한다.When the fully charged battery BAT is inserted into the charger, ΔeD / Δt becomes large at the initial inspection time of FIG. 4A, so that the first memory and the computing device 40 and the second memory and the computing device 50 are increased. According to the input value of), it outputs a signal to release the fast charge state and in this case, switches to the trickle charge state.

한편, 급속충전을 필요로 하는 배터리(BAT)가 삽입되었을 때는 충전제어부(70)로부터의 신호에 따라 충전부(80)가 트랜지스터(Tr)를 통해 배터리(BAT)에 공급되는 충전전류(Io)를 제어하여 배터리(BAT)를 급속충전시키고, 만충전상태가 검출되면 마무리충전상태로 전환하여 일정시간 충전후 세류충전상태로 전환시켜 자연방전에 대한 보상충전이 이루어진다.On the other hand, when the battery BAT requiring rapid charging is inserted, the charging unit 80 supplies the charging current Io supplied to the battery BAT through the transistor Tr in response to a signal from the charging control unit 70. The battery is rapidly charged by controlling the battery, and when the full charge state is detected, the battery is switched to the finish charge state, and after a predetermined time, the battery is switched to the trickle charge state.

이렇게, 충전전류를 배터리에 공급하여 충전시킬 때에는 도 4a에 도시한 것처럼, 급속충전은 충전전류(Io)×, 마무리충전은 충전전류(Io)×, 그리고, 세류충전은 충전전류(Io)×의 주기가 되도록 전류 흐르는 시간을 제어한다.In this way, when the charging current is supplied to the battery and charged, as shown in FIG. Finishing charge is charging current (Io) × And trickle charge is charge current (Io) × The current flowing time is controlled to be a period of.

즉, 충전전류(Io) 공급시의 주기는 급속충전의 경우 예를 들어 충전전류(Io)를 28초의 충전기, 4초의 휴지기의 주기로, 마무리충전의 경우 8초의 충전기, 24초의 휴지기의 주기로, 세류충전의 경우 1초의 충전기, 127초의 휴지기의 주기로 공급한다.That is, the cycle at the time of supplying the charging current (Io) is trickle in the case of the rapid charging, for example, the charging current (Io) in the cycle of 28 seconds charger, 4 seconds rest period, the final charge of 8 seconds charger, 24 seconds rest period In the case of charging, it is supplied in a cycle of 1 second charger and 127 seconds of rest period.

이렇게, 충전전류(Io)를 단속적으로 공급하는 것은 충전효율을 높이고 메모리 현상을 감소시키기 위한 것이다.As such, supplying the charging current Io intermittently is for increasing charging efficiency and reducing memory phenomenon.

배터리(BAT)가 정상적으로 충전되는 경우에는, 충전제어부(70)는 배터리가 만충전 상태에 이르는 동안 상기 배터리유무인식 및 리셋부(10)와 초기배터리 점검부(20)와 제2기억 및 연산장치(50)로부터 출력되는 신호를 입력으로하여 배터리 내부저항의 변화를 감지하여 현재의 충전모드를 어느 모드, 즉 급속충전상태, 또는 세류충전상태로 할 것인가를 결정하여 충전부(80)를 제어한다.When the battery BAT is normally charged, the charging control unit 70 recognizes the battery presence and reset and the initial battery check unit 20, the second memory and the computing device while the battery reaches a full charge state. The control unit 80 controls the charging unit 80 by detecting a change in the internal resistance of the battery by inputting a signal output from 50 to determine which mode, that is, the rapid charging state or the trickle charging state.

이때, 본 발명 실시예의 배터리의 만충전 검출장치에서 사용되는 배터리의 내부저항을 측정하는 방법은 도 3에 도시한 바와 같이 크게 2가지로 분류된다.At this time, the method for measuring the internal resistance of the battery used in the full charge detection device of the battery of the embodiment of the present invention is largely classified into two types as shown in FIG.

배터리의 초기전압을 측정하고 적은 부하전류를 흘렸을 때의 전압과의 차이를 나누어 구하는 방법에 있어서, 스위치(SW1)를 개방했을 때의 측정전압을 e1, 스위치(SW1)를 닫았을 때의 측정전압을 e2, 이때 흐르는 전류를 i라 하면, 배터리내부저항 r은 다음과 같다.In the method of measuring the initial voltage of the battery and dividing the difference from the voltage when a small load current flows, the measured voltage when the switch SW1 is opened and the measured voltage when the switch SW1 is closed When e2, the current flowing at this time i, the battery internal resistance r is as follows.

(단, i는 가능한 한 작을 것) (But i should be as small as possible)

또한, 배터리에 외부에서 전류를 흘려 이때의 공급전압과 배터리의 단자전압을 측정하는 방법에 있어서, 스위치(SW2)를 개방했을 때의 배터리의 단자전압을 e3, 스위치(SW2)를 닫아서 일정충전전류가 흐를 때의 전압계(V)의 측정전압을 e4, 이때 흐르는 전류를 i라 하면, 배터리내부저항 r은 다음과 같다.In addition, in a method of measuring a supply voltage at this time and a terminal voltage of the battery by flowing a current externally to the battery, the terminal voltage of the battery when the switch SW2 is opened is closed by a constant charge current by closing the switch SW2. When the measured voltage of the voltmeter (V) when e flows, and the current flowing at this time is i, the battery internal resistance r is as follows.

이상의 2가지의 방법중에서 본 발명에서는 후자의 방법을 사용한다.In the above two methods, the latter method is used in the present invention.

위에서 설명한 바와 같이, 배터리의 내부저항변화는 일정전류를 흘릴 때의 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 차로 나타나기 때문에 도 4b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 충전전류(Io)가 흐르는 전류공급시간 28초 중의 26초가 지난 지점에서 1초간 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)로 충전기 공급전압(e5)을 측정하고, 충전전류(Io)가 흐르지 않는 전류공급휴지시간 4초 중의 끝부분에서 1초간 아날로그/디지탈 변환기(A/D2)로 배터리의 단자전압(e6)을 측정한다.As described above, since the internal resistance change of the battery is represented by the difference between the charger supply voltage e5 and the battery terminal voltage e6 when a constant current flows, for example, as shown in FIG. 4B, for example, the charging current Io. At 26 seconds of the current supply time of 28 seconds, the charger supply voltage (e5) is measured by the analog / digital converter (A / D1) for 1 second, and during the current supply stop time of 4 seconds when the charging current (Io) does not flow. Measure the terminal voltage (e6) of the battery with an analog / digital converter (A / D2) for 1 second at the end.

상기 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)(A/D2)에 의해 측정된 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 차는 제1기억 및 연산장치(40)에 기억되고, 제2기억 및 연산장치(50)에서는 상기 제1기억 및 연산장치(40)의 출력신호인 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 차를 시간변화율로 계산하여 기울기가 급변하는지를 감지한다.The difference between the charger supply voltage e5 and the battery terminal voltage e6 measured by the analog / digital converters A / D1 (A / D2) is stored in the first memory and the computing device 40, and the second memory. And the operation device 50 calculates a difference between the charger supply voltage e5 and the battery terminal voltage e6, which are the output signals of the first memory and the operation device 40, as a time change rate to detect whether the slope suddenly changes.

이렇게, 상기 제2기억 및 연산장치(50)에서 계산된 기울기가 충전제어부(70)에 미리 설정되어 있는 기울기를 초과하는 경우에는 충전제어부(70)는 배터리(BAT)의 충전상태가 만충상태임을 판단하여 충전부(80)에 급속충전상태의 해제신호를 출력하고, 이 충전부(80)는 상기 신호에 의해 충전전류(Io)를 제어함으로써 급속충전을 멈추고 마무리충전상태를 거쳐 미세한 충전전류(Io)가 흐르는 세류충전상태를 유지하게 된다.As such, when the slope calculated by the second memory and the calculation device 50 exceeds the slope set in advance in the charge control unit 70, the charge control unit 70 indicates that the state of charge of the battery BAT is full. Judgment outputs the release signal of the fast charging state to the charging unit 80, the charging unit 80 stops the rapid charging by controlling the charging current (Io) in accordance with the signal through the final charging state and fine charging current (Io) Keeps the trickle charged.

여기에서, 전류감지부(81)는 충전부(80)에서 제어되는 충전전류(Io)로 배터리(BAT)를 충전시킬 때 저항(R5) 양단에 발생하는 전압을 설정된 기준전압과 비교하여 제어신호를 충전부(80)로 출력함으로써 일정한 충전전류(Io)가 공급될 수 있도록 한다.Here, the current sensing unit 81 compares the control signal by comparing the voltage generated across the resistor R5 with the set reference voltage when the battery BAT is charged with the charging current Io controlled by the charging unit 80. By outputting to the charging unit 80, a constant charging current (Io) can be supplied.

이처럼, 배터리(BAT)의 내부저항의 변화에 의해 충전상태를 제어하는 외에 배터리의 온도가 충전허용온도범위를 벗어나면 이를 감지한 온도측정부(60)로부터의 신호에 의해 충전제어부(70)가 충전을 멈추게 한다.As such, in addition to controlling the state of charge by the change of the internal resistance of the battery BAT, when the temperature of the battery is outside the charge allowable temperature range, the charge control unit 70 is controlled by a signal from the temperature measuring unit 60 which detects this. Stop charging

용량이 남아있는 배터리를 충전기에 삽입했을 경우에는, 상기의 방법과 마찬가지로 제1기억 및 연산장치(40)와 제2기억 및 연산장치(50)에서 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 차를 시간변화율로 계산한 즉, 배터리 내부저항변화의 기울기가 급격히 상승하는 지점에 이르는 시간이 배터리의 잔여용량에 따라 달라진다.When the battery with the remaining capacity is inserted into the charger, the charger supply voltage e5 and the battery terminal voltage e6 are stored in the first memory and the computing device 40 and the second memory and the computing device 50 in the same manner as described above. The time to reach the point where the slope of the change in the internal resistance of the battery is calculated by the rate of change of time according to the time change rate depends on the remaining capacity of the battery.

즉, 배터리의 잔여용량이 많은 경우에는, 내부저항변화의 기울기가 급격히 상승하는 지점에 이르는 시간이 빠르므로 충전기에 배터리를 삽입한 후 짧은 시간 안에 급속충전상태에서 마무리충전을 거쳐 세류충전으로 전환된다.In other words, when the battery has a large capacity, the time to reach the point where the slope of the internal resistance change rapidly rises is rapidly changed to trickle charging after the final charging in a short time after the battery is inserted into the charger. .

그리고, 배터리의 잔여용량이 적으면 적을수록 급속충전시간은 길어진다.And, the less the remaining capacity of the battery, the longer the fast charge time.

위에 설명한 충전상태의 진행 또는 충전시의 문제발생 등은 발광다이오드(D3)(D4)로 구성된 표시부(90)에 표시된다.The above-described progress of the charging state or occurrence of a problem during charging is displayed on the display unit 90 constituted by the light emitting diodes D3 and D4.

상기와 같이 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 전압차를 시간을 달리하여 측정하여 배터리의 내부저항변화의 급격한 상승이 발생하면 만충전상태임을 판단하는 것으로 설명하였으나, 그 외에 배터리의 내부저항변화에 의해 만충전상태를 검출하는 방법 및 장치는 모두 본 발명의 범주에 속함은 물론이다.As described above, when the voltage difference between the charger supply voltage (e5) and the battery terminal voltage (e6) is measured at different times, it is determined that the battery is in a fully charged state when a sudden increase in the internal resistance change of the battery occurs. The method and apparatus for detecting the full charge state by changing the internal resistance of the all belong to the scope of the invention, of course.

상기와 같은 본 발명은, 배터리 내부저항의 변화를 이용함으로써 배터리의 미충전상태에서 발생하는 급격한 -△V 현상으로 인해 충전을 멈추거나 세류충전으로 전환되어 완전한 충전이 이루어지지 않는 것을 방지할 수 있고 넓은 범위의 배터리용량(300mA/h∼2500mA/h)에 대해 충전전류 조정없이 충전할 수 있고 만충전상태에서 마무리충전상태로 전환시킴에 따라 충전중 발열이 되지 않으므로 배터리의 온도상승이 거의 없고 따라서 배터리의 수명단축을 방지하는 효과가 있다.The present invention as described above, by using a change in the battery internal resistance can stop the charging or switching to trickle charge due to the sudden-△ V phenomenon occurring in the uncharged state of the battery to prevent the complete charging is not made It can be charged for a wide range of battery capacity (300mA / h ~ 2500mA / h) without adjusting the charging current and there is almost no temperature rise of the battery because it does not generate heat during charging by switching from full charge to finish charge. It is effective to prevent shortening of the battery life.

또한, 만충전의 검출시에 배터리 주변의 온도 등의 영향을 받지 않으므로 미충전이나 과충전이 되지 않고 언제나 만충전을 할 수 있으므로 배터리의 수명이 크게 늘어나는 잇점도 있다.In addition, since the battery is not affected by the temperature around the battery when the full charge is detected, the battery can be fully charged at all times without being charged or overcharged.

Claims (9)

충전기 공급전압과 충전용 배터리 단자전압을 시간을 달리하여 측정하는 단계와, 상기 측정전압의 차이를 시간변화율로 계산하여 배터리 내부저항상승의 기울기를 산출하는 단계와, 이 내부저항상승의 기울기를 미리 설정된 기울기와 비교하여 내부저항상승의 기울기가 설정된 기울기보다 높은 경우 만충전상태임을 감지하는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출방법.Measuring the charger supply voltage and the charging battery terminal voltage at different times; calculating a slope of the battery internal resistance increase by calculating a difference in the measured voltage as a time change rate; The full charge detection method of a rechargeable battery, characterized in that for detecting the full charge state when the slope of the internal resistance rise is higher than the set slope compared to the set slope. 제1항에 있어서, 충전기에 의한 전류공급을 단속적으로 행하는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출방법.2. The full charge detection method for a rechargeable battery according to claim 1, wherein a current is supplied by a charger intermittently. 제2항에 있어서, 충전전류의 공급시간과 공급휴지시간을 7:1로 하는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출방법.The full charge detection method for a rechargeable battery according to claim 2, wherein the supply time and the supply pause time of the charging current are set to 7: 1. 제2항 또는 제3항에 있어서, 충전기 공급전압은 충전전류 공급시에, 충전배터리 단자전압은 충전전류공급 휴지시에 측정하는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출방법.4. The full charge detection method of a rechargeable battery according to claim 2 or 3, wherein the charger supply voltage is measured at the time of charging current supply, and the charge battery terminal voltage is measured at the time of stopping the charging current supply. 일정전류를 공급하여 충전되는 충전용 배터리(BAT)의 충전상태를 감지하여 최대용량으로 충전시키는 충전용배터리의 충전장치에 있어서, 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)을 시간을 달리하여 측정하여 각각 디지탈 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)(A/D2)와, 상기 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)(A/D2)에서 출력되는 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)의 차를 계산하는 제1기억 및 연산장치(40)와, 상기 제1기억 및 연산장치(40)에서 출력되는 신호를 시간변화율로 나누어 계산하여 배터리 내부저항의 변화를 나타내는 기울기를 출력하는 제2기억 및 연산장치(50)와, 상기 제2기억 및 연산장치(50)로부터 출력되는 기울기와 미리 설정된 기울기를 비교하여 입력되는 기울기가 설정된 기울기보다 낮은 경우 급속충전신호를, 높은 경우 급속충전상태를 해제하는 신호를 충전부(80)에 출력하는 충전제어부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출장치.A charging device for a rechargeable battery that senses a charging state of a rechargeable battery BAT charged by supplying a constant current and charges it to a maximum capacity, wherein the charger supply voltage e5 and the battery terminal voltage e6 are different from each other. And analog to digital converters (A / D1) (A / D2) for measuring and converting them into digital signals, respectively, and the charger supply voltage (e5) output from the analog / digital converters (A / D1) (A / D2) and The first memory and the calculation device 40 for calculating the difference between the battery terminal voltage e6 and the signal output from the first memory and the calculation device 40 are calculated by dividing the time change rate to indicate a change in the battery internal resistance. Comparing the slope output from the second memory and the calculation device 50 with a preset slope and outputting a slope, when the input slope is lower than the set slope, the fast charging signal is output; High class Charging of the battery full charge detecting device comprising: a charge control portion 70 for outputting a signal for releasing the charge in the charging section (80). 제5항에 있어서, 상기 충전용 배터리(BAT)에의 전류공급이 단속적으로 행해지는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출장치.6. The full charge detection apparatus for a rechargeable battery according to claim 5, wherein the supply of current to said rechargeable battery (BAT) is intermittently performed. 제6항에 있어서, 상기 충전용 배터리(BAT)의 전류공급시간과 전류공급휴지시간이 7:1인 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출장치.7. The full charge detection apparatus for a rechargeable battery according to claim 6, wherein a current supply time and a current supply stop time of the rechargeable battery BAT are 7: 1. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 충전기 공급전압(e5)과 배터리 단자전압(e6)이 각각 전류공급시간과 전류공급휴지시간에 상기 아날로그/디지탈 변환기(A/D1)(A/D2)에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출장치.The analog / digital converter (A / D1) (A / D2) according to claim 6 or 7, wherein the charger supply voltage (e5) and the battery terminal voltage (e6) are respectively supplied at a current supply time and a current supply stop time. Full charge detection device for a rechargeable battery, characterized in that measured by. 제5항에 있어서, 충전제어부(70)가 급속충전외에 마무리충전 및 세류충전을 하도록 충전부(80)를 제어하는 것을 특징으로 하는 충전용 배터리의 만충전 검출장치.The full charge detection device for a rechargeable battery according to claim 5, wherein the charging control unit (70) controls the charging unit (80) for finishing charging and trickle charging in addition to rapid charging.
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