KR100216467B1 - Shifting control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로써, 차량의 유온과 속단을 판독하는 단계와; 상기에서 변속단이 변속 동기 중인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 변속 동기 중인 경우, 메모리의 유온 맵에서 상기에서 판독한 유온 값에 해당하는 듀티 보정값을 설정하는 단계와; 상기에서 설성한 듀티 보정값을 설정된 산술식에 의해 현재의 듀티 값과 계산하여 1차 듀티 보성값을 산출하는 단계와; 각각의 변속단에 따라 메모리의 맵에 설성된 듀티 값을 설정하고, 상기에서 산출한 1차 듀티 보정값을 설성된 산술식에 의해 계산하여 2차 듀티 값을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 2차 듀티 보성값에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어, 자동 변속기의 유온을 검출하고, 변속단이 몇 속인가를 판단하여 1차적으로 기본적인 유온의 보정값을 정하고, 각각의 변속단에 따라 솔레노이드 밸브의 동작에서부터 클러치나 브레이크류에 공급되는 유압의 경로, 유로의 크기, 유로에 위치한 각종 밸브 및 오리피스 등등에 의해 지연되는 감의 정도를 고려하여 보정값을 2차로 보상하여 줌으로써, 자동 변속기의 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, comprising: reading a temperature and a speed of a vehicle; Determining whether the speed change stage is being shifted in synchronization; Setting a duty correction value corresponding to the oil temperature value read in the oil temperature map of the memory when the speed change stage is in synchronization with the speed change; Calculating a first duty ratio value by calculating a duty correction value obtained by the calculation of the duty ratio value as a current duty value according to a predetermined arithmetic expression; Setting a duty value set in a map of the memory according to each gear stage and calculating a first duty correction value calculated by the arithmetic expression to calculate a second duty value; And outputting a duty control signal corresponding to the second duty ratio calculated in the above step, so that the oil temperature of the automatic transmission is detected, and it is determined whether the speed change stage is several times, and a correction value of the basic oil temperature is first determined , The correction value is set to a second order in consideration of the degree of feeling delayed by the operation of the solenoid valve, the path of the hydraulic pressure supplied to the clutch or the brake flow, the size of the oil passage, various valves and orifices located in the oil passage, So that the shift shock at the time of shifting of the automatic transmission can be reduced and the shift feeling can be improved.
Description
본 발명은 자동 변속기 변속 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동 변속기의 변속 제어 방법중 차량의 유온을 검출하여 유온의 상태에 따라 변속제어를 수행하는 것으로써, 유온이 저온시 모든 변속에 일률적으로 같은 보정을 이루는 것을 자동 변속기의 변속단에 따라 각각의 온도 보정을 실시하여 변속시 변속감을 향상시키기 위한 자동 변소기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method for an automatic transmission that detects an oil temperature of a vehicle and performs shift control according to a state of an oil temperature, And more particularly, to a shift control method of an automatic shifter for improving the shifting feeling at the time of shifting by performing respective temperature corrections according to the speed change stages of the automatic transmission.
일반적으로 자동 변속기 차량의 구동은 변속 제어 장치(이하 TCU라 칭함)라는 전자 제어기로서 자동 변속기의 모든 동작을 제어한다. 또한 자동 변속기의 각 변속동작 및 변속감 제어는 유압을 제어하는 밸브 바디(va1ve body)내의 각종유로 및 유압제어 밸브에 의해 이루어진다. 이때 유로 및 유압의 제어를 정밀하게 하기 위하여 밸브 바디내의 유로에 전자제어 되는 솔레노이드 밸브는 유로를 제어하기도 하고 유압을 아주 미세하게 제어하는 역할을 하기도 한다.Generally, driving of an automatic transmission vehicle is an electronic controller called a shift control device (hereinafter referred to as TCU), and controls all operations of the automatic transmission. In addition, each shift operation and transmission gear control of the automatic transmission is made by various oil lines and hydraulic control valves in a valve body (va1ve body) for controlling the hydraulic pressure. The solenoid valve, which is electronically controlled in the flow path in the valve body, controls the flow path and controls the hydraulic pressure finely to precisely control the flow path and the hydraulic pressure.
이와 같은 이유로 자동 변속기는 유로 및 유압의 제어로 정밀하게 동작되어야 하는데, 자동 변속기 유압 특성이 온도에 따라 점도 등이 변함으로써, 밸브 바디내의 유압의 크기를 정밀하게 제어하는 솔레노이드 밸브의 동작이 원하는 유압과 차이가 나는 경우가 발생한다.For this reason, the automatic transmission must operate precisely by control of the oil passage and the oil pressure, and the operation of the solenoid valve for precisely controlling the oil pressure in the valve body is changed by the hydraulic pressure characteristic of the automatic transmission, And there is a difference.
즉 유압이 오일의 온도에 따라 영향을 받게 되는 것이다.That is, the hydraulic pressure is affected by the temperature of the oil.
그러므로 자동변속기 전자 제어기인 TCU에서는 오일의 온도를 측정하는 유온센서를 사용하여 자동 변속기 오일의 온도를 측정하고 이를 토대로 솔레노이드 밸브에 가하는 전류량을 제어하므로써, 오일의 온도 변화에 따른 유압 보정을 하여 원하는 변속감을 얻을 수 있다.Therefore, TCU, an automatic transmission electronic controller, measures the temperature of an automatic transmission oil using an oil temperature sensor that measures the temperature of the oil and controls the amount of current applied to the solenoid valve based on the measured temperature, Can be obtained.
따라서 자동 변속기의 유압 제어와 관련된 유로 및 그와 관련된 각종 밸브를 설계하는데 있어 고려되는 사항은 자동 변속기 오일의 온도가 정상적인 온도에서의 유업 공급 및 해제시 동작에 관한 사항이다.Therefore, a consideration in designing the hydraulic fluid control and various valves associated with the hydraulic control of the automatic transmission is the operation of the automatic transmission fluid when the oil is supplied and discharged at a normal temperature.
자동 변속기 유온의 온도가 저온시 고려되는 유압 공급의 지연현상에 대한 대안으로 저온시 자동 변속기에 공급되는 유압의 크기를 온도에 따라 상승시켜 제어함으로써, 저온시의 유압 공급의 지연을 보상하는 제어를 하고 있다.As an alternative to the delay of the hydraulic supply which is considered when the temperature of the automatic transmission oil temperature is low, the control to compensate the delay of the hydraulic supply at the low temperature by controlling the size of the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission at low temperature, .
그러나 상기한 종래의 기술에서는 자동 변속기의 밸브 바디 솔레노이드 밸브의 움직임에 따른 자동 변속기의 오일 유동은 저온시에는 솔레노이드 밸브를 따라가지 못하는 문제점이 있다.However, in the above conventional technology, the oil flow of the automatic transmission according to the movement of the valve body solenoid valve of the automatic transmission is not able to follow the solenoid valve when the temperature is low.
또한 솔레노이드 밸브의 동작에서부터 클러치가 브레이크류에 유압의 경로의길이, 유로의 크기, 유로에 위치한 각종 밸브 및 오리피스(orifice)등등에 의해 유압 공급의 지연되는 느낌이 크게 다르다.Further, the feeling of delay in the supply of hydraulic pressure is greatly different from the operation of the solenoid valve to the brake flow, the length of the hydraulic pressure path, the size of the oil path, various valves and orifices located in the oil path, and the like.
즉, 저온시 자동 변속기 변속 종류에 따라 유압의 전달시간 및 크기가 영향을 받게 되는데 각각의 상황을 고려하지 않고, 모든 변속에 일률적으로 같은 저온보성이 이루어지고 있어, 자동 변속기의 변속감 악화의 원인이 되는 문제가 있다.That is, at low temperatures, the transmission time and size of the hydraulic pressure are influenced by the type of transmission of the automatic transmission, and the low temperature compensation is uniformly applied to all the shifts without considering the respective situations. There is a problem.
따라서 본 발명은 상기한 종레의 문제점을 해결하고자, 자동 변속기의 유온을 검출하고, 변속단이 몇속인가를 판단하여 1차적으로 기본적인 유온의 보정값을 정하고, 각각의 변속단에 따라 솔레노이드 밸브의 동작에서부터 클러치나 브레이크류에 공급되는 유압의 경로, 유로의 크기, 유로에 위치한 각종 밸브 및 오리피스등등에 의해 지연되는 감의 정도를 고려하여 보정값을 2차로 보상하여 줌으로써, 자동 변속기의 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the problem of the above-mentioned breeder, the present invention detects the oil temperature of the automatic transmission, decides a predetermined speed range, determines a correction value of the basic oil temperature, determines the operation of the solenoid valve By compensating the correction value by taking into account the degree of feeling delayed by various valves and orifices located in the oil passage, the size of the oil passage and the oil passage supplied to the clutch and the brake fluid, etc., And to provide a shift control method for an automatic transmission that can improve the shifting feeling.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 유온과 변속단을 판독하는 단계와, 상기에서 변속단이 변속 동기 중인가를 판단하는 단계와, 상기에서 변속단이 변속 동기 중인 경우, 메모리의 유온 맵에서 상기에서 판독한 유온 값에 해당하는 듀티 보정값을 설정하는 단계와, 상기에서 설정한 듀티 보정값을 설정된 산술식에 의해 현재의 듀티 값과 계산하여 1차 듀티 보정값을 산출하는 단계와, 각각의 변속단에 따라 메모리의 맵에 설정된 듀티 값을 설정하고, 상기에서 산출한 1차 듀티 보정값을 설성된 산술식에 의해 계산하여 2차 듀티 값을 산출하는단계와, 상기에서 산출한 2차 듀티 보정값에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle including the steps of: reading a temperature and a gear position of a vehicle; determining whether the gear position is shifting in synchronization; Calculating a duty correction value corresponding to the oil temperature value read from the map in the map, calculating a duty correction value set in the calculation as a current duty value by a predetermined arithmetic expression, and calculating a first duty correction value A step of setting a duty value set in a map of the memory in accordance with each gear stage and calculating a first duty correction value calculated by the arithmetic expression described above to calculate a second duty value, And outputting a duty control signal corresponding to the second duty correction value.
제1도은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도이고,FIG. 1 is a block diagram of a shift control device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이다.FIG. 2 is a flow chart of the shift control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 설시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행상태 검출 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속단이 변속 동기 중인 경우, 메모리의 맵에 설정된 유온에 따른 듀티 값을 설정하여, 설정된 산술식에 의해 기존 듀티 값과 설정된 듀티 값을 계산하여 1차 듀티 보정을 실행하고, 각각의 변속단에 따라 설성된 듀티 값을 설정 산술식에 의해 1차 듀티보정값과 계산하여 2차 듀티 보정을 수행하여 산출된 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 유압을 조절하는 구동 수단(30)으로 이루어진다.1, the configuration of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle running state detecting means for detecting a signal varying according to a running state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal A duty value according to the oil temperature set in the map of the memory when the speed change stage is synchronized with the speed change stage and outputs an existing duty value And a set duty value is calculated to perform a first duty correction, and a duty value established according to each gear stage is calculated as a first duty correction value by a set arithmetic expression to perform a second duty correction, And a drive means (30) for adjusting the hydraulic pressure by a duty control signal output from the shift control means (20).
상기에 있어서, 차량 주행상태 검출 수단(10)은, 차량의 유온을 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 유온 감지부(11)와, 변속단의 변속상태를 검출하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 변속단 감지부(12)로 이루어진다.In the above, the vehicle running state detecting means 10 includes an oil temperature detecting portion 11 for detecting the oil temperature of the vehicle and outputting a corresponding electric signal, And a speed change stage sensing unit 12.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention with the above configuration is as follows.
차량이 주행상태를 이루면, 변속 제어 수단(20)은 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 인가되는 유온 감지부(11)와 변속단 감지부(12)에서 인가되는 신호를 판독한다(S100 ).When the vehicle is in the running state, the shift control means 20 reads signals applied from the oil temperature sensing portion 11 and the speed change stage sensing portion 12, which are applied by the vehicle running state sensing means 10 (S100).
상기에서 판독된 변속단이 변속 동기 중인가를 판단한다(Sl10).It is determined whether the read-out speed change stage is a shift change (Sl10).
상기에서 변속단이 변속 동기 중인 경우, 상기에서 판독한 유온에 따라 메모리의 맵에 저장되어 있는 듀티 값을 설성하고, 설정된 산술식에 의해 기존의 듀티값에 상기에서 설정한 듀티 값을 계산하여 유온의 변화에 따른 1차 듀티 보정값을 산출한다(S120 ).When the speed change stage is synchronous with the speed change, the duty value stored in the map of the memory is set according to the oil temperature read from the above, and the duty value set in the above equation is calculated based on the existing duty value by the set arithmetic expression, The first duty correction value is calculated (S120).
상기에서 1차 듀티 보정값을 산출하는 산술식을 수식으로 표현하면 아래와같다.The arithmetic expression for calculating the first duty correction value is expressed by the following equation.
d1 = d0 + △dd1 = d0 + DELTA d
(여기에서 d0은 헌재의 듀티 값(%)이고, △d는 시간 변화에 따라 가변되는 유온 값을 메모리의 유온 맵에 저장되어 있는 설정된 듀티 값이고, d1은 설정된 산술식에 의해 계산되어 산출된 1차 듀티 보정값이다.)(Where d0 is the duty value (%) of the duty, d is the set duty value stored in the memory temperature map, and d1 is the calculated duty value This is the primary duty correction value.)
또한 변속단의 종류에 따라 각각의 변속단에 해당하는 듀티 값을 설정하여 상기에서 산출한 1차 듀티 보정값을 각각의 변속단에 해당하는 듀티 값과 설정된 산술식에 의해 계산하여 2차 듀티 보정값을 산출한다(S130).Also, a duty value corresponding to each gear position is set according to the type of the gear position, and the first duty correction value calculated in the above is calculated by a predetermined arithmetic expression with a duty value corresponding to each gear position, (S130).
상기에세 2차 듀티 보정값을 산출하는 산술식을 수식으로 표현하면 아래와 같다.The arithmetic expression for calculating the second duty correction value is expressed by the following equation.
d=d1 + d_shiftd = d1 + d_shift
(여기에서 d1은 상기에서 산출된 1차 듀티 보정값이고, d_shift는 각각의 변속단 종류에 따라 설정된 듀티 보정값이고, d는 설정된 산술식에 의해 계산된 2차 듀티 보정값이다.)(Where d1 is the first duty correction value calculated above, d_shift is the duty correction value set according to the type of each gear stage, and d is the second duty correction value calculated by the set arithmetic expression).
따라서 상기에서 산출한 2차 듀티 보정값을 해당 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력하여 저온의 유온 보정이 변속단에 따라 이루어지도록 한다(S140).Accordingly, the second duty correction value calculated as described above is output to the driving means 30 as a duty control signal so that the low temperature oil temperature correction is performed according to the speed change stage (S140).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며. 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above-described embodiments illustrate the most preferred embodiments and are not intended to limit the scope of the present invention. And those which can be easily explained from the above embodiments are also included in the present invention.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에세 자동 변속기의 유온을 검출하고, 변속단이 및 속인가를 판단하여 1차적으로 큰 기본적인 유온의 보정값을 정하고, 각각의 변속단에 따라 솔레노이드 밸브의 동작에서부터 클러치나 브레이크류에 공급되는 유압의 경로, 유로의 크기, 유로에 위치한 각종 밸브 및 오리피스 등등에 의해 지연되는 감의 정도를 그려하여 보정값을 2차로 보상하여 줌으로써, 자동 변속기의 변속시 변속 쇼크를 저감하고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, the oil temperature of the three automatic transmissions is detected, and the correction value of the basic basic oil temperature is determined by judging the speed change stage and the speed change stage, and the operation of the solenoid valve The degree of feeling delayed by various valves and orifices located in the oil passage, the size of the oil passage, the oil passage supplied to the clutch or the brake, and the like, and compensates the correction value by the second order, And a shift feeling can be improved.
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