KR100216029B1 - Printing method of printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캐리지의 모션을 제어함에 있어 다음 라인에 인쇄할 데이타의 형태를 미리 파악하여 캐리지의 모션량을 제어함으로써 인쇄 속도를 향상시킴과 아울러 캐리지의 떨림 현상을 방지하도록 하는 프린터의 인쇄방법에 관한 것이다.The present invention relates to a printing method of a printer to improve the printing speed and to prevent the shaking of the carriage by controlling the motion amount of the carriage by grasping in advance the type of data to be printed on the next line in controlling the motion of the carriage. will be.
본 발명의 방법은 인쇄를 신속하게 하기 위하여 인쇄시 현재 인쇄중인 라인의 다음 라인에 대한 데이타 길이 정보를 파악하여 캐리지를 다음 라인이 시작될 부분에서 정지시킨 후 인쇄용지를 이송하고 인쇄하도록 한 것으로서 인쇄명령을 주어 프린터내의 용지를 급지하는 단계와, 캐리지를 초기위치로 이동시키는 단계와, 인쇄할 제1라인의 데이타 길이를 판단하고 캐리지를 이송시켜 인쇄를 행하는 단계와, 제1라인의 다음 라인의 데이타 길이를 판단하는 단계와, 다음 라인에 데이타가 있는 경우 인쇄중인 캐리지를다음라인의 데이터가 시작되는 부분까지 이송,정지시키고 용지를 이송하는 단계와, 다시 캐리지를 이송시켜 인쇄를 행하는 단계를 포함한다.In order to speed up printing, the method of the present invention grasps the data length information of the next line of the line currently being printed, stops the carriage at the beginning of the next line, and transfers and prints the print paper. Feeding paper in the printer, moving the carriage to an initial position, determining the data length of the first line to be printed, transferring the carriage to perform printing, and data of the next line of the first line. Determining the length, conveying and stopping the carriage being printed to the beginning of the data of the next line if there is data on the next line, conveying the paper, and transferring the carriage again to perform printing; .
본 발명에 의하면, 인쇄시 다음 라인의 인쇄할 데이타 길이에 대한 정보를 파악하여 캐리지를 다음 라인의 데이터가 시작되는 부분까지 이송, 정지시키고 용지를 이송하는 단계와, 다시 캐리지를 이송시켜 인쇄를 행하는 단계를 포함한다.According to the present invention, the process of grasping information on the data length to be printed on the next line during printing, transporting and stopping the carriage to the beginning of the data on the next line, conveying the paper, and conveying the carriage again to perform printing Steps.
본 발명에 의하면, 인쇄시 다음 라인의 인쇄할 데이타 길이에 대한 정보를 파악하여 캐리지를 다음 라인의 인쇄 위치까지 이동시켜 인쇄를 함으로써 인쇄 속도를 향상시킴과 아울러 캐리지가 일시 정지하지 않고 등속으로 이동하면서 인쇄하도록 함으로써 캐리지의 떨림 현상을 방지하고 인쇄시간을 단축할 수 있는 효과를 얻게 된다.According to the present invention, when printing, the information about the data length of the next line to be printed is grasped to move the carriage to the printing position of the next line to print, thereby improving printing speed and moving the carriage at constant speed without pausing. By printing, the carriage can be prevented from shaking and the printing time can be shortened.
Description
제1도는 종래의 단방향 인쇄 모드를 사용하여 인쇄하는 예를 나타낸 도면.1 is a diagram showing an example of printing using a conventional unidirectional printing mode.
제2도는 종래의 양방향 인쇄 모드를 사용하여 인쇄하는 예를 나타낸 도면.2 is a diagram showing an example of printing using a conventional bidirectional printing mode.
제3도는 종래의 인쇄방식에 따른 인쇄시 캐리지의 이동속도를 구간별로 나타낸 도면.3 is a view showing the moving speed of the carriage for each section in the printing according to the conventional printing method.
제4도는 종래의 양방향 인쇄 모드를 채용한 프린터에 있어서 인쇄중 캐리지의 속도변화를 나타낸 도면.4 is a view showing a change in speed of carriage during printing in a printer employing a conventional bidirectional printing mode.
제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 방법에 의해 인쇄하는 과정을 보여 주는 순서도.5 is a flowchart showing a process of printing by a printing method according to an embodiment of the present invention.
제6도는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 방법으로 인쇄할 때의 캐리지의 속도변화를 나타낸 도면.6 is a view showing a change in the speed of the carriage when printing by the printing method according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 5, 8, 16 : 가속 시작점(정지점) 2, 6, 9, 17 : 가속 끝지점1, 5, 8, 16: Acceleration start point (stop) 2, 6, 9, 17: Acceleration end point
3, 7, 10, 15 : 감속 시작점 4, 11, 18 : 감속 끝지점3, 7, 10, 15: Deceleration start point 4, 11, 18: Deceleration end point
본 발명은 프린터의 인쇄방법에 관한 것으로 특히 캐리지(Carriage)의 모션을 제어함에 있어 다음 라인에 인쇄할 데이타의 형태를 미리 파악하여 캐리지의 모션량을 제어함으로써 인쇄 속도를 향상시킴과 아울러 캐리지의 떨림 현상을 방지하도록 하는 프린터의 인쇄방법에 관한 것이다.The present invention relates to a printing method of a printer. In particular, in controlling the motion of a carriage, the type of data to be printed on the next line is grasped in advance to control the motion amount of the carriage, thereby improving the printing speed and shaking of the carriage. It relates to a printing method of a printer to prevent the phenomenon.
오늘날 컴퓨터의 광범위한 보급에 따라 여러 종류의 프린터가 개발되고 있는 바 현재 개발에 있어서 주된 관심사는 프린터 가격의 인하, 인쇄 속도의 향상 및 인쇄 품질의 향상에 있다.Many types of printers are being developed in accordance with the widespread use of computers today. A major concern in the present development is the reduction of printer prices, the speed of printing, and the quality of printing.
현재 시판되고 있는 프린터의 종류를 크게 3가지 유형으로 나누어 보자면 소위 도트 피린터(Dot Printer), 잉크젯 프린터(Ink Jet Printer) 및 레이저 프린터(Lager Printer)를 들수 있다. 그리고 최근들어서는 고성능의 잉크젯 칼라 프린터의 개발이 활발히 진행되고 있다. 그런데 상기 도트 프린터나 잉크젯 프린터의 경우 레이져 프린터에 비하여 인쇄속도와 인쇄 품위가 현저히 뒤떨어지기 때문에 잉크젯 프린터의 개발 및 제작자에게는 수요자의 욕구를 총족시킬 수 있도록 인쇄속도를 신속하게 함과 아울러 인쇄 품위를 높이는 것이 무엇보다도 중요한 과제로 대두되고 있다.There are three types of printers currently on the market: so-called dot printers, ink jet printers, and laser printers. In recent years, development of high-performance inkjet color printers has been actively conducted. However, in the case of the dot printer or the inkjet printer, the printing speed and the printing quality are significantly inferior to those of the laser printer. Therefore, the development and production of the inkjet printer can be performed quickly and the printing quality can be increased to satisfy the needs of the consumers. Above all, it is an important task.
이러한 과제 해결의 일환으로 인쇄속도를 증강시키기 위해 프린트 모드를 달리하는 것이 제안되어 왔다. 여기서 우선 종래의 프린트 모드에 대하여 설명하기로 한다.As part of solving this problem, it has been proposed to change the print mode to increase the printing speed. First, the conventional print mode will be described.
제1도는 단방향 인쇄 모드(Unidiectional Print Mode)를 사용하는 예를 도시한 것이다. 여기서, 각 라인의 영문자/숫자열은 인쇄 데이타를 나타내고 각 라인의 인쇄 데이타 위에 표시한 화살표들은 캐리지의 이동 방향을 나타낸다. 제1도의 방식에서는 도시한 바와 같이 캐리지를 인쇄용지의 좌측(Left)에서 우측(Right)방향(이하 L-R 방향이라 한다)으로 이동해 가면서 인쇄를 행한다. 따라서, 인쇄 데이타의 양에 따라 캐리지가 L-R 방향으로 움직이는 정도가 결정된다. 즉 캐리지가 L-R방향으로 움직이면서 1라인을 인쇄한 다음 캐리지를 리턴시키고 즉 인쇄 개시점으로 돌아오게 하고 용지를 1라인 이송시킨 후 다음 라인을 인쇄하게 된다. 그러나 이러한 단방향 인쇄모드는 인쇄속도가 대단히 늦을 수 밖에 없었다.1 shows an example of using a unidirectional print mode. Here, the alphanumeric string of each line represents the print data and the arrows displayed on the print data of each line represent the moving direction of the carriage. In the system of FIG. 1, printing is performed while moving the carriage from the left side of the printing paper to the right direction (hereinafter referred to as L-R direction) as shown. Therefore, the extent to which the carriage moves in the L-R direction is determined by the amount of print data. That is, the carriage moves in the L-R direction, prints one line, then returns the carriage, that is, returns to the printing start point, transfers one sheet of paper, and then prints the next line. However, this one-way printing mode was very slow printing speed.
이러한 단방향 인쇄모드를 개선한 것이 바로 제2도에 도시한 바의 양방향 인쇄모드(Bidirectional Print Mode)이다. 제2도에서, 각 라인의 영문자/ 숫자열은 인쇄 데이타를 나타내고 각 라인의 인쇄 데이타 위에 표시한 화살표들은 캐리지의 이동 방향을 나타낸다. 제2도의 양방향 인쇄 방식에서는 인쇄 개시시에는 캐리지를 L-R 방향으로 이동시켜 가면서 1 라인을 인쇄하며, 다음 라인의 인쇄시에는 캐리지 리턴을 시키지 않고 즉 캐리지가 인쇄 개시점으로 돌아오게 하지 않고 캐리지가 1 라인의 인쇄를 끝낸 우측 위치에서 용지를 이송 (feeding)하여 다음 라인의 인쇄를 용지의 우측에서 좌측 방향(이하 R-L 방향이라 한다)으로 캐리지를 이동해 가면서 인쇄하게 된다. 이같은 양방향 인쇄방식을 사용하면 상술한 단방향 인쇄방식을 사용하는 것보다 인쇄속도가 빠르므로 인쇄시간을 줄일 수 있다.It is the bidirectional print mode as shown in FIG. 2 that improves the unidirectional print mode. In FIG. 2, the alphabetic / numeric string of each line represents print data and the arrows indicated on the print data of each line indicate the direction of carriage movement. In the bidirectional printing method of FIG. 2, one line is printed while the carriage is moved in the LR direction at the start of printing, and when the next line is printed, the carriage is not returned to the printing start point without causing the carriage return to be printed. The paper is fed from the right position where the printing of the line is finished, and the printing of the next line is printed while moving the carriage from the right side of the paper to the left side (hereinafter referred to as RL direction). By using such a bidirectional printing method, the printing speed is faster than using the unidirectional printing method described above, so that the printing time can be reduced.
제3도는 이같은 인쇄방식에서의 캐리지의 이동속도를 구간별로 나타낸 것이다. 제3도에서, 각 라인의 영문자/숫자열은 인쇄 데이타를 나타내며, 인쇄 데이타 위에 도시한 도표는 캐리지의 이동에 따른 속도를 나타낸 것으로서 가로축은 캐리지의 이동거리를 나타내고 세로축은 캐리지의 이동속도를 나타낸다. 어떤 데이타의 인쇄를 위해 캐리지가 이동하는 속도를 살펴 보자면, 먼저 캐리지는 정지점(1)을 출발하여 가속구간, 정속구간 및 감속구간을 차례로 거치게 된다. 여기서, 가속구간이란 제3도에 도시한 바와 같이 정지점(1)에서 출발하여 인쇄를 개시할 때까지 속도를 증가시켜 정속구간이 시작되는 지점 즉 가속 끝지점(2)에 이르는 구간을 말한다. 이 가속기간에는 인쇄가 행해지지 않고 캐리지의 속도는 완만하게 상승하게 되므로 상기 정지점(1)은 슬로우 로드 스타트(Slow Load Start) 그리고 가속 끝지점은 슬로우 로드 엔드(Slow Load End) 라고 일컫는다. 정속구간이란 인쇄가 행해지지 않은 상기 가속 끝지점을 지나 인쇄가 행해지는 구간을 말하며, 이 정속구간이 지나 1 라인의 인쇄가 끝나면 감속구간이 시작된다. 물론 감속구간에서도 인쇄는 행해지지 않는다.3 shows the moving speed of the carriage for each section in such a printing method. In FIG. 3, the alphanumeric string of each line represents the print data, and the diagram above the print data shows the speed according to the carriage movement, and the horizontal axis shows the moving distance of the carriage and the vertical axis shows the moving speed of the carriage. . Looking at the speed at which the carriage moves for printing some data, the carriage first starts from the stop point 1, and then passes through the acceleration section, the constant speed section, and the deceleration section. Here, the acceleration section means a section starting from the stop point 1 and increasing to a speed until starting printing, as shown in FIG. 3, to a point where the constant speed section starts, that is, the acceleration end point 2. In this acceleration period, printing is not performed and the speed of the carriage is gradually increased, so that the stop point 1 is referred to as a slow load start and the acceleration end point is referred to as a slow load end. The constant speed section means a section in which printing is performed past the acceleration end point where printing is not performed, and the deceleration section is started after the printing of one line after this constant speed section has passed. Of course, printing is not performed even in the deceleration section.
상기 정속구간에서 캐리지는 등속도로 이동한다. 정속구간에서의 캐리지의 이동속도는 프린터의 성능에 따라 다르지만 통상 1080 pps(18 ips) 정도이다. 상기 캐리지는 1라인의 인쇄를 완료한 후 다음 라인의 인쇄를 위해 다시 리턴하여 정지점(1)으로 돌아가야 하는데 이와 같은 정지점(1)으로의 리턴은 일단 감속구간을 지나 감속 끝지점(4)에서 잠시 멈춘 다음에야 비로서 이루어진다.In the constant speed section, the carriage moves at a constant speed. The moving speed of the carriage in the constant speed section depends on the performance of the printer, but is generally about 1080 pps (18 ips). After the carriage of one line is completed, the carriage has to return to the stop point 1 by returning to print the next line. Such return to the stop point 1 passes through the deceleration section and then the deceleration end point 4 Only after a short pause).
상기 가속 및 감속 구간에서의 캐리지의 속도는 프린터에 내장된 모터의 성능 및 프린터 퍼엄웨어에 따라 다르다. 참고로, 본 출원인이 현재 제작중에 있는 잉크젯 칼라 프린터(모델명 : GIP-6000)를 예로 들자면, 34 펄스로 설계되어 60msec정도의 시간이 걸린다. 다시말하여, 가속 시작점(정지점)(1)에서 가속 끝지점(2)까지 소요되는 시간이 60ms 정도이다. 상기 예에 있어서, 정속구간의 인쇄속도 및 인쇄시간은 인쇄할 데이타의 양에 따라 다르지만 정격속도는 1080pps(18ips)로 되어 있으며 이때 모터의 1 펄스 동안 5/300 inch 이동하고 0.926μsec의 시간이 소요된다.The speed of the carriage in the acceleration and deceleration section depends on the performance of the motor built into the printer and the printer formware. For reference, as an example, the present applicant is currently producing an inkjet color printer (model name: GIP-6000), it is designed with 34 pulses and takes about 60 msec. In other words, the time taken from the acceleration start point (stop point) 1 to the acceleration end point 2 is about 60 ms. In the above example, the printing speed and printing time of the constant speed section depend on the amount of data to be printed, but the rated speed is 1080pps (18ips), which moves 5/300 inch for 1 pulse of the motor and takes 0.926μsec. do.
이상 설명한 바와 같은 종래의 단방향 인쇄 방식 또는 이를 개선한 양방향 인쇄 방식으로는 인쇄속도가 느릴 뿐만 아니라 인쇄시 캐리지가 일시 정지간 다음 다시 움직이기 때문에 최근 인쇄의 고속화 및 고품위를 바라는 수요자의 욕구를 충족시키기에는 미흡한 실정이다.As described above, the conventional unidirectional printing method or the bidirectional printing method having improved the printing speed is not only slow, but also because the carriage moves again after pausing during printing, to meet the needs of consumers who desire high-speed printing and high quality. Is not enough.
따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인쇄시 다음 라인의 인쇄할 데이타 길이에 대한 정보를 파악하여 캐리지를 다음 라인의 인쇄 위치까지 이동시켜 인쇄를 함으로써 인쇄 속도를 향상시키도록 한 프린터의 인쇄방법에 관한 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to grasp information on the length of data to be printed on the next line when printing and move the carriage to the printing position of the next line to print, thereby increasing the printing speed. A printing method of a printer to be improved.
본 발명의 다른 목적은 인쇄시 캐리지가 일시 정지하지 않고 등속으로 이동하면서 인쇄하도록 함으로써 캐리지의 떨림 현상을 방지하고 인쇄시간을 줄이기 위한 것이다.Another object of the present invention is to prevent the shaking of the carriage and to reduce the printing time by allowing the carriage to print while moving at constant speed without pausing.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프린터의 인쇄방법는 인쇄를 신속하게 하기 위하여 인쇄시 현재 인쇄중인 라인의 다음 라인에 대한 데이타 길이 정보를 파악하는 단계와, 인쇄중인 캐리지를 다음 라인의 데이타가 시작되는 부분까지 이송한 후 정지시키는 단계와, 인쇄용지를 이송하고 다음 라인을 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The printing method of the printer according to the present invention for achieving the above object is to determine the data length information on the next line of the line currently being printed at the time of printing, and to start the data of the next line starting the carriage being printed. It characterized in that it comprises a step of stopping after conveying to the portion, and the step of transferring the printing paper and printing the next line.
그리고 본 발명의 인쇄방법은 인쇄명령을 주어 프린터내의 용지를 급지하는 단계와, 캐리지를 초기위치로 이동시키는 단계와, 인쇄할 제 1 라인의 데이타 길이를 판단하고 캐리지를 이송시켜 인쇄를 행하는 단계와, 제 1 라인의 다음 라인의 데이타 길이를 판단하는 단계와, 다음 라인에 데이타가 있는 경우 인쇄중인 캐리지를 다음 라인의 데이터가 시작되는 위치까지 이송·정지시키고 용지를 이송하는 단계와, 다시 캐리지를 이송시켜 인쇄를 행하는 단계를 포함한다.The printing method of the present invention includes the steps of feeding paper in the printer by giving a print command, moving the carriage to an initial position, determining the data length of the first line to be printed, and transferring the carriage to perform printing; Determining the data length of the next line of the first line, transferring and stopping the carriage being printed to the position where the data of the next line starts if there is data on the next line, and feeding the paper; Conveying and printing.
본 발명의 상기 목적 및 그밖의 목적과 잇점은 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the embodiments of the present invention.
이하 제4도 내지 제6도를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.
본 발명에 대한 이해를 보다 용이하게 하기 위하여, 본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 종래의 프린터의 인쇄중 캐리지의 속도 변화에 관하여 기술한다. 제4도는 종래의 양방향 인쇄 모드를 채용한 프린터에 있어서 인쇄중 캐리지의 속도변화를 나타낸 것이다. 제4도에서 각 라인의 영문자/숫자열은 인쇄 데이타를 나타내며, 인쇄 데이타 위에 도시한 도표 (A), (B) 및 (C)는 캐리지의 이동에 따른 속도 변화를 나타낸 것으로서 가로축은 캐리지의 이동 위치를 나타 내고 세로축은 캐리지의 이동 속도를 나타낸다.In order to facilitate understanding of the present invention, prior to describing the embodiments of the present invention, a change in the speed of the carriage during printing of a conventional printer is described. 4 shows the speed change of the carriage during printing in the printer employing the conventional bidirectional printing mode. In FIG. 4, the alphanumeric string of each line represents the print data, and the charts (A), (B) and (C) shown above the print data represent the speed change according to the carriage movement, and the horizontal axis represents the carriage movement. The position represents the vertical axis and the movement speed of the carriage.
제4도에 도시한 바와 같은 종래의 인쇄방식에 따라 인쇄할 경우 캐리지는 도표 (A)의 가속 시작점(5)에서 가속 끝지점(6) 까지의 가속구간에서 완만하게 가속되고 가속 끝지점(6)에서 감속 시작정(7) 까지의 정속구간에서 인쇄를 행한 후 감속 시작점(7)에서 감속 끝지점(8) 까지의 감속 구간에서 감속된다. 이어서 다음 라인을 인쇄하기 위해 감속 끝지점(8)에서 잠시 정지한 다음 지점(9)까지 다시 가속되어 지점(10)에 이르기까지 정속도를 유지하다가 다리 지점(11)에 도달할 때까지 감속하게 된다. 이제 캐리지가 도표 (A)의 지점(11)에 도달하면 용지가 이송되고 다시 인쇄가 시작된다. 이때 이 구간 즉 지점(7)에서 지점 (11)까지의 구간에서 캐리지가 일시 정지하고 다시 움직이기 때문에 캐리지의 떨림현상이 발생하게 된다.When printing according to the conventional printing method as shown in FIG. 4, the carriage is gently accelerated in the acceleration section from the acceleration start point 5 to the acceleration end point 6 in the table (A) and the acceleration end point 6 ) Is decelerated in the deceleration section from the deceleration start point 7 to the deceleration end point 8 after printing in the constant speed section from the deceleration start point 7. Then stop briefly at the deceleration end point 8 to print the next line, then accelerate to point 9 again to maintain a constant speed up to point 10 and to decelerate until reaching leg point 11. do. Now when the carriage reaches point 11 in table (A), the paper is fed and printing starts again. At this time, because the carriage pauses and moves again in this section, that is, in the section from the point 7 to the point 11, the shaking of the carriage occurs.
또한 상술한 예의 잉크젯 칼라 프린터의 경우 지점(7)에서 지점(8)까지의 감속구간에서의 캐리지 이동시간이 60msec 정도 그리고 지점(8)에서 지점 (9)까지의 가속구간에서의 캐리지 이동시간이 60msec 정도 걸리므로 결국 상기 양 구간에서만 캐리지 이동시간이 120msec 정도 소요된다. 이때 지점(13)에서 지점 (14)까지의 구간에서 캐리지가 인쇄하면서 이동하면 상술한 예처럼 1080pps(18ips)로 할 경우 6.29msec가 된다. 따라서 상기 구간에서의 캐리지의 이동시간의 경과로 인해 인쇄속도가 늦어진다.Also, in the case of the inkjet color printer of the above-described example, the carriage movement time in the deceleration section from the point 7 to the point 8 is about 60 msec and the carriage movement time in the acceleration section from the point 8 to the point 9 Since it takes about 60msec, the carriage movement time takes about 120msec only in both sections. At this time, if the carriage moves while printing in the section from the point 13 to the point 14, it becomes 6.29 msec in the case of 1080pps (18ips) as described above. Therefore, the printing speed becomes slow due to the elapse of the moving time of the carriage in the section.
이상의 점에 비추어 본 발명은 지점(8)에서 캐리지가 일시 정지하지 않고 지점(10)까지 등속으로 이동하면서 인쇄하도록 함으로써 캐리지의 떨림을 막고 인쇄시간을 줄이기 위해 제안된 것이다. 다시말하여, 본 발명의 기술사상은 인쇄중에 다음 라인에 인쇄할 데이타 길이 정보를 파악하여 캐리지를 다음라인이 시작하는 부분에서 정지시킨후 용지를 이송하고 인쇄하고자 하는 것이다.In view of the above, the present invention is proposed to prevent the carriage of the carriage and reduce the printing time by allowing the carriage at the point 8 to move at a constant speed to the point 10 without pausing. In other words, the technical idea of the present invention is to grasp the data length information to be printed on the next line during printing, stop the carriage at the beginning of the next line, and then convey the paper and print it.
이제 본 발명에 따른 인쇄 방법에 대하여 제5도 및 제7도를 참조로하여 설명한다.The printing method according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 5 and 7.
제5도는 본 발명의 인쇄 방법에 따른 인쇄 과정을 순서도로 나타낸 것이다. 제도에서 보는 바와 같이, 먼저 사용자가 인쇄 명령을 주게 되면 용지가 급지되고(단계 1) 캐리지는 초기위치로 이동한다(단계 2). 이어서 프린터의 내부 메모리에서 인쇄할 데이타의 1 라인의 길이를 판단한 다음 캐리지 모터를 구동한다(단계 3 및 4). 이제 상기 데이타의 1 라인에 대한 인쇄를 시작하며(단계 5) 다음 라인의 인쇄할 데이타의 길이를 판단하게 된다(단계 6). 단계 6에서 다음 라인의 데이타가 있는 경우에는 단계 7로 진행하여 캐리지 모터를 정지시킨 후 용지를 이송한다(단계 7 및 8). 단계 8에서 용지의 이송이 완료되면 다시 캐리지 모터를 구동하고 인쇄를 행하며 다시 단계 6에서 다음 라인의 데이타가 있는지의 여부를 판단한다. 다음 라인의 데이타가 있는 경우 상기 과정은 데이타가 없을 때까지 반복된다. 만일 단계 6에서 다음 라인의 데이타가 없다면 프린터는 용지의 다음 장을 급지할 것인지 결정한다(단계 9). 용지의 다음 장이 급지되면 단계 2로 진행하여 캐리지를 초기위치로 이동시켜 상기 단계 3 내지 4의 과정을 반복하여 인쇄를 행한다. 한편, 단계 8에서 용지의 다음 장이 급지되지 않으면 나머지 용지는 배지되고 인쇄가 끝나게 된다.5 is a flowchart illustrating a printing process according to the printing method of the present invention. As shown in the drawing, first, when the user gives a print command, the paper is fed (step 1) and the carriage moves to the initial position (step 2). Then, the length of one line of data to be printed in the internal memory of the printer is determined, and then the carriage motor is driven (steps 3 and 4). Printing of one line of data is now started (step 5) and the length of data to be printed on the next line is determined (step 6). If there is data of the next line in step 6, the process advances to step 7 to stop the carriage motor and to feed the paper (steps 7 and 8). When the transfer of the paper is completed in step 8, the carriage motor is again driven and printing is performed, and again in step 6 it is determined whether or not there is data on the next line. If there is data for the next line, the process is repeated until there is no data. If there is no data on the next line in step 6, the printer determines whether to feed the next sheet of paper (step 9). When the next sheet of paper is fed, the flow advances to step 2 to move the carriage to the initial position and repeats the steps 3 to 4 to perform printing. On the other hand, if the next sheet of paper is not fed in step 8, the remaining paper is discharged and printing ends.
제6도는 본 발명에 따른 인쇄 방법으로 인쇄할 때의 캐리지의 이동 속도를 나타낸 것이다. 제6도에서, 각 라인의 영문자/숫자열은 인쇄 데이타를 나타내며, 인쇄 데이타 위에 도시한 도표 (A) 내지 (E)는 캐리지의 이동에 따른 속도 변화를 나타낸 것으로서 가로축은 캐리지의 이동 위치를 나타내고 세로축은 캐리지의 이동 속도를 나타낸다. 제6도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 인쇄방법에 따라 인쇄할 경우를 제4도의 종래의 방법으로 인쇄할 경우와 대비해보자면, 제4도의 지점(7)에서 지점(8)까지의 감속구간과 지점(8)에서 지점(9)까지의 가속구간에서는 캐리지의 이동속도가 느린 반면 그 감속 및 가속구간에 대응하는 제6도의 x로 표시한 구간에서는 캐리지가 상대적 빠르게 등속도로 움직이며 또한 마찬가지로 캐리지의 이동속도가 느린 제4도의 지점(15)에서 지점(16)까지의 감속구간과 및 지점(16)에서 지점(17)까지의 가속 구간에서는 캐리지의 이동속도가 느린 반면 그 감속 및 가속구간에 대응하는 제6도의 y로 표시한 구간에서는 상대적으로 빠르게 등속도로 움직이기 때문에 본 발명에 따른 인쇄방법은 종래의 방법에 따른 인쇄방법에 비해 캐리지의 이동속도가 빨라지며 결국 인쇄속도가 크게 향상된다.6 shows the moving speed of the carriage when printing by the printing method according to the present invention. In FIG. 6, the alphanumeric string of each line represents the print data, and the tables (A) to (E) shown above the print data represent the speed change according to the movement of the carriage, and the horizontal axis represents the movement position of the carriage. The vertical axis represents the moving speed of the carriage. As can be seen in FIG. 6, the case of printing according to the printing method of the present invention is compared with the case of printing by the conventional method of FIG. 4, and the deceleration section from point 7 to point 8 of FIG. In the acceleration section from the point 8 and the point 9 to the point 9, the carriage speed is slow, while in the section indicated by x of FIG. 6 corresponding to the deceleration and acceleration section, the carriage moves at a constant speed relatively similarly. In the deceleration section from point 15 to point 16 and the acceleration section from point 16 to point 17 in FIG. The printing method according to the present invention has a faster moving speed than the printing method according to the conventional method because it moves at a constant speed relatively fast in the section indicated by y of FIG. Speed is greatly improved.
그리고 라인인쇄를 위해 캐리지가 현재 좌측에서 우측으로 이동하고 현재의 인쇄라인의 인자열의 끝부분 보다 다음 인쇄라인의 인자열의 끝부분이 Z 로 표시된 구간만큼 좌측에 위치한 경우, 캐리지는 현재 인쇄라인의 인자열의 끝부분에서 감속되어 정지한다. 다음 인쇄용지가 1라인 만큼 피딩된 후 그 위치로부터 가속구간을 거쳐 Z로 표시된 구간 및 인자열 구간에서 빠르게 이동된다. 이에 따라, 본 발명은 캐리지가 좌측에서 우측으로 이동하고 현재 인쇄중인 라인의 인자열의 끝부분 보다 다음라인의 인자열의 끝부분이 좌측에 있는 경우에 캐리지의 정지 및 이동횟수를 줄일 수 있다. 이 결과, 본 발명은 캐리지의 이동속도와 인쇄속도를 향상시킬 수 있다.If the carriage moves from the current left to the right for line printing and the end of the print string of the next print line is positioned to the left by Z, the carriage is printed on the print line of the current print line. Slow down at the end of the row and stop. The next sheet of paper is fed by one line and then quickly moved from the position to the section marked with Z and the print sequence through the acceleration section. Accordingly, the present invention can reduce the number of stops and movements of the carriage when the carriage moves from left to right and the end of the print string of the next line is on the left side than the end of the print string of the line currently being printed. As a result, the present invention can improve the moving speed and the printing speed of the carriage.
예컨대, 상술한 예의 잉크젯 칼라 프린터에 있어서는 1 라인당 대략 113.7msec 만큼 인쇄시간을 절약할 수 있으며, 용지 1 장을 전부 인쇄할 경우 예컨대 128 제트(Jet)의 노즐을 갖고 있는 잉크 카트리지라 가정할 때 용지를 21번 이송하게 되므로 데이타의 형태에 따라 다르긴 하나 대략 4775.82msec 정도의 인쇄시간을 절약할 수 있다. 따라서 여러 장의 용지를 인쇄할 경우 인쇄시간을 현저히 단축할 수 있게 된다.For example, in the above-described inkjet color printer, printing time can be saved by approximately 113.7 msec per line, and when a single sheet of paper is printed, it is assumed that the ink cartridge has 128 jet nozzles, for example. Since paper is transported 21 times, depending on the type of data, printing time of about 4775.82 msec can be saved. Therefore, the printing time can be significantly reduced when printing a plurality of sheets of paper.
또한, 제6도에 도시한 바와 같은 본 발명의 방법에서는 제4도의 종래의 방법과는 달리 캐리지의 이동이 일시정지되어 캐리지의 떨림현상을 야기시키는 상기 감속구간에서 가속 구간으로의 천이 지점(8) 및 (9)을 거치지 않고 상술한 바와 같이 등속도로 캐리지가 움직이게 되므로 캐리지가 떨리는 것을 방지 할 수 있고 이에 따라 인쇄의 품질도 향상시킬 수 있게 된다.In addition, in the method of the present invention as shown in FIG. 6, unlike the conventional method of FIG. 4, the transition point 8 from the deceleration section to the acceleration section in which the carriage movement is paused to cause the carriage phenomenon is caused. As described above, the carriage is moved at the same speed without passing through) and (9), thereby preventing the carriage from shaking and thus improving the quality of printing.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 인쇄방법에 의하면, 인쇄시 다음 라인의 인쇄할 데이타 길이에 대한 정보를 파악하여 캐리지를 다음 라인의 인쇄 위치까지 이동시켜 인쇄를 함으로써 인쇄 속도를 향상시킴과 아울러 캐리지가 일시 정지하지 않고 등속으로 이동하면서 인쇄하도록 함으로써 캐리지의 떨림 현상을 방지하고 인쇄시간을 단축할 수 있는 효과를 얻게 된다.According to the printing method according to the present invention as described above, by printing the information by moving the carriage to the printing position of the next line by grasping the information on the data length to be printed on the next line to improve the printing speed and the carriage By printing at the same speed without pausing, it is possible to prevent carriage shaking and reduce printing time.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 본 발명에 대한 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정하여져야만 한다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (4)
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