KR100215200B1 - Capstan servo circuit of digital vcr - Google Patents

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    • G11B21/02Driving or moving of heads

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

본 발명은 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로에 관한 것이다. 이 디지탈브이씨알의 캡스턴 서보회로는 재생헤드의 출력신호로부터 트랙의 앞부분 및 뒷부분의 신호를 추출하는 대역통과필터부와;상기 대역통과필터부로부터의 두 신호의 차신호를 증폭하여 오차신호를 발생하는 차동증폭부와;상기 차동증폭부에서 발생된 오차신호를 샘플홀딩 및 증폭의 처리를 행하여 출력하는 신호처리부와;상기 신호처리부에서 출력되는 오차신호를 반전 또는 비반전시킴으로써 얻어진 캡스턴 구동신호를 캡스턴모터에 제공하는 캡스턴구동부와;테이프 트랙에 대한 재생헤드의 정확한 트레이스가 이루어지도록 상기 신호처리부의 처리동작과캡스턴구동부의 캡스턴 구동신호 발생동작을 제어하는 캡스턴제어부를 구비하고있다.The present invention relates to a digital VSR capstan servo circuit. The digital V-Cal's capstan servo circuit includes: a band pass filter unit for extracting the front and rear parts of the track from the output signal of the playhead; and amplifying a difference signal between two signals from the band pass filter to generate an error signal. A differential amplifying unit; and a signal processing unit configured to output an error signal generated by the differential amplifying unit by performing sample holding and amplification processing; And a capstan control unit for controlling the processing operation of the signal processing unit and the capstan driving signal generation operation of the capstan driving unit so as to accurately trace the reproduction head with respect to the tape track.

Description

디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로Digital VCA's Capstan Servo Circuit

제 1 도는 종래 아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로의 구성도.1 is a configuration diagram of a capstan servo circuit of a conventional analog VR.

제 2 도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로의 구성도.2 is a block diagram of a capillary servo circuit of a digital BC in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이밍도.3 is a timing diagram according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

210 : 헤드 211 : 대역동과필터부210: head 211: band-pass filter

214 : 차동증폭부 220 : 캡스턴제어부214: differential amplifier 220: capstan controller

221 : 마이크로컴퓨터 240 : 캡스턴구동부221: microcomputer 240: capstan drive unit

250 : 캡스턴모터250: capstan motor

[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention

본 발명은 디지탈 브이씨알에 관한 것으로, 특히 재생시 비디오헤드에 의해 비디오트랙이 트레이스(trace)될 수 있도록 테이프 주행제어를 행하는 디지탈브이씨알의 캡스턴 서보회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to digital VRCs, and more particularly, to a digital VCE capstan servo circuit that performs tape travel control so that a video track can be traced by a video head during playback.

일반적인 가정용 비디오방식(카lS)의 브이씨알에서는 회전헤드 방식으로 영상신호의 기록 및 재생을 행하기 때문에; 깨끗한 화면을 얻기 위해서는 비디오헤드의 회전수 및 회전위상, 데이프의 주행속도 등을 정확히 제어할 필요가 있으며, 이를 위해 서보회로를 이용하고 있다.In the general home video system (KlS), V-RA is used for recording and reproducing the video signal by the rotating head method; In order to obtain a clear screen, it is necessary to precisely control the rotation speed and rotation phase of the video head, and the driving speed of the tape, and the servo circuit is used for this purpose.

캡스턴 서보회로는 기록시에는 테이프의 주행속도가 일정하게 유지되도록, 그리고 재생시에는 비디오헤드에 의해 비디오트랙이 정확하게 트레이스되도록, 데이프 주행제어를 행한다.The capstan servo circuit performs the tape travel control so that the running speed of the tape is kept constant during recording and the video track is accurately traced by the video head during playback.

제 1 도에는 일반적인 아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로가 도시되어있다.1 shows a typical analog VSR capstan servo circuit.

아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 제어헤드(110)를 구비하고 있다.일반적으로 아날로그 방식에서는 기록시 테이프의 길이방향으로 그 테이프의 하단에지에 제어트랙을 형성하게 된다. 재생시 이 제어트랙은 상기 제어헤드(11이에 의해 주사되게 되며, 이 주사에 의해 파일럿(pi1ot)신호의 재생이 형해진다.The analog VSR capstan servo circuit includes a control head 110. In general, the analog track forms a control track on the lower edge of the tape in the longitudinal direction of the tape during recording. At the time of reproduction, this control track is scanned by the control head 11, and the reproduction of the pilot (pi1ot) signal is performed by this scanning.

아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한 비교기(120)를 구비하고 있다. 이 비교기(120)는 상기 제어헤드(110)의 출력에 연결되어 있다. 따라서 재생시 상기 제어헤드(110)에 의해 재생된 피·일럿신흐는 비교기(120)에 입력되게 된다. 비교기(120)는 상기 제어헤드(110)로부더의 파일럿신호를 소정의 기준신호(Vref)와 비교하여 오차신호를 발생, 출력한다.The analog VSR capstan servo circuit also includes a comparator 120. This comparator 120 is connected to the output of the control head 110. Therefore, the blood ilutsin reproduced by the control head 110 during the regeneration is input to the comparator 120. The comparator 120 generates an error signal by comparing the pilot signal of the loader to the control head 110 with a predetermined reference signal Vref.

아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한 마이크로컴퓨터(130)를 구비하고 있다. 마이크로컴퓨터(130)는 상기 비교기(120)의 출력측에 연결되어 있으며, 이 비교기(130)로부터 입력되는 오차신호에 따라 펄스폭변조신호(PW)를발생하여 출력한다.The analog VSR capstan servo circuit also includes a microcomputer 130. The microcomputer 130 is connected to the output side of the comparator 120, and generates and outputs a pulse width modulated signal PW according to an error signal input from the comparator 130.

아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한 저역통과필터(140)를 구비하고 있다. 저역통과필터(140)는 상기 마이크로점퓨터(130)의 출력측에 연결되어있으며, 마이크로컴퓨터 (130) 로부터 입력되는 펄스폭변조신호(PW) 의 저역성분만을 추출하여 캡스턴 구동신호로서 출력한다. 저역통과필터(140)에서 출력된 캡스턴 구동신호는 캡스턴모터(150)에 제공되며, 이 제공에 의해 테이프 주행제어가행해짐으로써, 미도시의 비디오헤드에 의해 비디오트랙이 정확하게 트레이스되도록 하고 있다.The analog VSR capstan servo circuit also includes a low pass filter 140. The low pass filter 140 is connected to the output side of the micro point computer 130, and extracts only the low pass component of the pulse width modulation signal PW input from the microcomputer 130 and outputs it as a capstan driving signal. The capstan driving signal output from the low pass filter 140 is provided to the capstan motor 150, and the tape running control is performed by the provision so that the video track is accurately traced by the video head (not shown).

그러나, 이러한 구성의 종래 아날로그 브이씨알의 캡스턴 서보회로에서는트랙의 중앙부분에서 읽어들여 은 미약한 신호를 기초로 테이프의 주행속도를 판단하기 때문에, 데이프 주행속도의 판단 자체에 정확성이 떨어진다. 따라서 테이ㅍ 주행제어가 불안정해져 비디오헤드에 의해 비디오트랙이 정확하게 트레이스되지 않게 되며, 이에따라 깨끗한 영상이 얻어지지 앉는다는 문제점을 가지고 있다.However, in the conventional analog VSR capstan servo circuit of such a configuration, since the running speed of the tape is judged based on a weak signal read from the center portion of the track, the accuracy of the determination of the driving speed of the tape itself is inferior. Therefore, the table driving control becomes unstable, so that the video track is not accurately traced by the video head, and accordingly, there is a problem that a clean image is not obtained.

본 발명의 목적은 재생헤드에 의해 비t1오트랙이 정확하게 트레이스되도록 테이프 주행제어를 행하는 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital VSR capstan servo circuit which performs tape running control so that a non-t1 track is accurately traced by a playhead.

본 발명 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 대역통과필터부와, 차동증폭부와, 신호처리부와, 캡스턴구동부와, 캡스턴제어부를 구비하고 있다. 이 대역동과필터부는 재생헤드의 출력신흐로부터 트랙의 앞부분 및 뒷부분의 신호를 추출하계 된다.The capstan servo circuit of the present invention includes a band pass filter, a differential amplifier, a signal processor, a capstan driver, and a capstan controller. This bandpass filter unit extracts the front and rear signals of the track from the output signal of the playhead.

차동증폭부는 상기 대역통과필터부로부터 입력되는 두 신호의 차신호를증폭하여 오차신호를 발생하게 된다.The differential amplifier amplifies the difference signal between the two signals input from the band pass filter to generate an error signal.

신호처리부는 상기 차동증폭부에서 발생된 오차신호를 샘플홀딩 및 증폭의 처리를 행하여 출력하계 된다.The signal processor outputs the error signal generated by the differential amplifier by performing sample holding and amplification.

캡스턴구동부는 상기 신흐처리부에서 출력되는 오차신호를 반전 또는 비반전시킴으로써 얻어진 캡스턴 구동신호를 캡스턴모터에 제공하게 된다.The capstan driver supplies the capstan motor with the capstan driving signal obtained by inverting or non-inverting the error signal output from the synth processor.

캡스턴제어부는 테이프의 비디오트랙에 대한 재생헤드의 정확한 트레이스가 이루어지도록 상기 신호처리부의 처리동작과 캡스턴구동부의 캡스턴 구동신호 발생동작을 제어한다.The capstan control unit controls the processing operation of the signal processing unit and the capstan driving signal generation operation of the capstan driving unit so as to accurately trace the playhead with respect to the video track of the tape.

이러한 구성의 본 발명에 의해서, 데이프의 비디오트랙이 재생헤드에 의해 정확하게 트레이스되게 되므로, 깨끗한 영상이 얻어지게 된다.According to the present invention having such a configuration, since the video track of the dape is accurately traced by the playhead, a clear image is obtained.

본 발명의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다. 이 바람직한 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, the following describes the preferred embodiment in detail. This preferred embodiment enables a better understanding of the objects, features and advantages of the present invention.

제 2 도에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로가 도시되어 있다.2 shows a capstan servo circuit of a digital VC according to a preferred embodiment of the present invention.

본 바람직한 실시예에 따른 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 대역통과필터부(211)를 구비하고 있다. 이 대역동과필터부(211)는 헤드(210)의 출력측에 각각 연결되어 있는 제1대역통과필터(212)와 게2대역통과필터(213)로 구성되어 있으며, 이 제1대역통과필터(212)와 제2대역통과필터(213)에 의해 헤드(21이의 출력신호로부터 트랙의 앞부분 및 뒷부분의 신흐가 추출되게 된다. 상기 제1대역통과필터(212)와 제2대역통과필터(213)는 이러한 추출을 위한 차단주파수를가지고 있다.The capstan servo circuit of the digital VC according to the present exemplary embodiment includes a band pass filter unit 211. The band pass filter 211 includes a first band pass filter 212 and a second band pass filter 213 connected to the output side of the head 210, respectively. 212 and the second band pass filter 213 extract the front and rear parts of the track from the output signal of the head 21. The first band pass filter 212 and the second band pass filter 213 are extracted. Has a cutoff frequency for this extraction.

본 바람직한 실시예에 따른 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한차동증폭부(214)를 구비하고 있다. 이 차동증폭부(214)는 상기 제1 및 제2대역통과필터(212,213)의 출력측에 연결되어 있으며, 이들 제1 및 제2대역통과필터(212,213)로부터 입력되는 두 신호의 차신흐를 증폭하여 오차신호를 발생하계 된다.The digital VCS capstan servo circuit according to the present preferred embodiment also includes a differential amplifier 214. The differential amplifier 214 is connected to the output side of the first and second band pass filters 212 and 213. The differential amplifier 214 amplifies the difference between two signals inputted from the first and second band pass filters 212 and 213. It generates a signal.

본 발명의 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한 제1 및 제2샘플홀드부(231,232), 차동증폭기(233) 딪 제3샘플홀드부(234)로 구성된 신호처리부를구비하고 있다. 제1샘플홀드부(231)는 제1스위치(SW1)와 제1콘뎬서(C1)로 구성되어 있고, 제2샘플홀드부(232)는 제2스위치(SW2)와 제2콘덴서(C2)로 구성되어 있으며, 그리고 제3샘플홀드부(234) 는 제3스위 치 (SW3) 와 제3콘덴서 (C3) 로 구성되어있다. 상기 차동증폭기(233)는 상기 제1 및 제2샘플홀드부(231,232)와 제3샘플홀드부(234)와의 사이에 설치되어 있다.The digital VCS capstan servo circuit of the present invention also includes a signal processing section including first and second sample holding sections 231 and 232 and differential amplifier 233 and third sample holding section 234. The first sample holding part 231 includes a first switch SW1 and a first capacitor C1, and the second sample holding part 232 includes a second switch SW2 and a second capacitor C2. The third sample holder 234 is configured of a third switch SW3 and a third capacitor C3. The differential amplifier 233 is provided between the first and second sample holding portions 231 and 232 and the third sample holding portion 234.

본 바람직한 실시예에 따른 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한 절환스위치(SW0), 제4콘덴서(C4) 및 마이크로컴퓨터(221)로 구성된 캡스턴제어부(220)를 구비하고 있다. 이러한 구성의 캡스턴제어부(220)는 테이프 주행속도에 따라 상기 신호처리부의 처리동작과 후술되는 캡스턴구동부(210)의 구동신호 발생동작을 제어하계 되는데, 이를 제 3 도를 참조하여 설명한다.The digital VCS capstan servo circuit according to the present preferred embodiment also includes a capstan control unit 220 composed of a switching switch SW0, a fourth capacitor C4 and a microcomputer 221. The capstan control unit 220 having such a configuration controls the processing operation of the signal processing unit and the driving signal generation operation of the capstan driving unit 210 described later according to the tape traveling speed, which will be described with reference to FIG. 3.

제 3 도에는 본 바람직한 실시예에 따른 타이밍도가 도시되어 있다. 테이프의 주행속도가ㅐ바른 경우, 마이크로컴퓨터(221)는 제 3 도의 (가)에 나타낸 헤드스위칭신호(HSW)를 기준으로 (나) 및 (다)와 같이 제1 및 제2샘플홀드부(231,232)를 제어하게 된다. 즉, 헤드스위장신호(HSW)의 1개 펄스의 상승에지와 다음의 1개 펄스의 하강에지에서 제1샘플홀드부(231)를 온시키는 제어를 형하고, 이와 더불어 헤드스위칭신호(HSW)의 1개 펄스의 하강에지와 다음의 1개 펄스의상승에지에서 제2샘플홀드부(232)를 온시키는 제어를 행하게 된다. 이 제어에 따라, 제1 및 제2샘플홀드부(231,232)는 차동증폭부(214)로부터 입력되는 오차신호를 샘플 및 홀딩하여 차동증폭기(233)에 제공한다.3 is a timing diagram according to the present preferred embodiment. When the running speed of the tape is correct, the microcomputer 221 uses the first and second sample holding portions as shown in (b) and (c) based on the head switching signal (HSW) shown in (a) of FIG. 231, 232). That is, a control is made to turn on the first sample holding part 231 at the rising edge of one pulse and the falling edge of the next pulse of the head switching signal HSW, and at the same time, the head switching signal HSW. The second sample holding unit 232 is turned on at the falling edge of one pulse and the rising edge of the next one. According to this control, the first and second sample holders 231 and 232 sample and hold the error signals input from the differential amplifier 214 and provide them to the differential amplifier 233.

차동증폭기(233)는 상기 제1 및 제2샘플홀드부(231,232)로부터의 두 신호의 차를 증폭하여 게3샘플홀드부(234)를 동해 출력한다. 이때, 제3샘플홀드부(234)의 제3스위치(SW3)는 제 3 도의 (라)와 갇이 헤드스위칭신호(HSW)의 각각의 펄스마다 그 하강에지에서 온되도록 마이크로컴퓨터(221)의 제어를 받는다.The differential amplifier 233 amplifies the difference between the two signals from the first and second sample holders 231 and 232 and outputs the crab three sample holder 234. At this time, the third switch SW3 of the third sample holder 234 is turned on at the falling edge of each pulse of (d) of FIG. 3 and the trapped head switching signal HSW. Under control.

본 발명 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로는 또한 캡스턴구동부(240)를 구비하고 있다. 캡스턴구동부(240) 는 인버터 (R, R, A3) 와 제4스위치 (SW4) 를 구비하고 있다. 상기 제3샘플홀드부(234)에서 출력된 신호는 이 캡스턴구동부(240)에입력된다. 캡스턴구동부(240)는 두가지의 루트를 가지고 있는데, 하나는 제3샘플흘드부(234)의 출력을 바로 캡스턴모터(250)에 전달하는 루트이고, 다른 하나는제3샘플홀드부(234)의 출력을 반전시켜 전달하는 루트이다. 이 두 루트중 어느한 루트의 선택은 마이크로컴퓨터(221)의 제어에 의해 상기 제4스위치(SW4)의 절환을 동해 행해진다. 상기 반전을 위해 상기 인버터(R,R,A3)가 설치된 것이며;이 인버터는 저항값이 동일한 두 저항기(R,R)와 연산증폭기(A3)로 구성되어 있다.The capstan servo circuit of the present invention digital VR also includes a capstan driving unit 240. The capstan driver 240 includes inverters R, R, A3 and a fourth switch SW4. The signal output from the third sample holder 234 is input to the capstan driver 240. The capstan driving unit 240 has two routes, one of which is a route for directly transferring the output of the third sample head portion 234 to the capstan motor 250, and the other of the third sample holding portion 234. Route to reverse the output. Selection of one of these two routes is performed by switching the fourth switch SW4 under the control of the microcomputer 221. The inverters R, R and A3 are provided for the inversion; the inverter consists of two resistors R and R having the same resistance value and an operational amplifier A3.

마이크로컴퓨터(221)는 테이프의 주행속도가 빠른 경우, 제 3 도의 (마)에 나타낸 바와갇이 캡스턴구동부(240), 보다 구체적으로는 제4스위치(SW4)를 제어하게 된다. 제4스위치(SW4)의 절환을 통해; 재생헤드에 의해 비디오트랙이 정팍하계 트레이스되도록 하는 캡스턴 구동신호가 발생되어 캡스턴모터(250)에 제공된다.When the running speed of the tape is high, the microcomputer 221 controls the capstan driving unit 240, more specifically, the fourth switch SW4, as shown in FIG. 3 (e). Through switching of the fourth switch SW4; The capstan driving signal for causing the video track to be traced by the playhead is generated and provided to the capstan motor 250.

한편, 테이프의 주행속도가 느린 경우에는, 마이크로컴퓨터(221)는 제 3 도의 (바) 및 (사)에 나타낸 바와갇이 데이프의 주랭속도가 빠를 때와는 달리, 제1 및 제2샘플홀드부(231,232)를 바꾸어 제어함으로써 비디오트랙이 재생헤드에 의해 정확하계 트레이스되도록 한다.On the other hand, when the running speed of the tape is slow, the microcomputer 221 holds the first and second sample holders, unlike when the air cooling speed of the trapped dape is fast as shown in Figs. By changing and controlling the sections 231 and 232, the video track is accurately traced by the playhead.

이상에서 상세히 설명한 바와갈이, 본 발명에서는 비디오헤드에 의해 비디오트랙이 정확하계 트레이스되므로, 깨끗한 영상이 얻어지게 된다.As described in detail above, in the present invention, since the video track is traced accurately by the video head, a clear image is obtained.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명해 왔지만, 이는 본 발병을 그것에 한정하는 것이 아님은 당업자에게 명백한 사실이며, 첨부된 특허청구의 범위내에서 여러 가지의 수정예 및 변형예가 가능함은 당연하다하겠다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described so far, it is obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto, and it is obvious that various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims. .

Claims (1)

재생헤드의 출력신호로부터 트랙의 앞부분 및 뒷부분의 신호를 추출하는대 역 통과필 터 부와; 상기 대역통과필터부로부터의 두 신호의 차신호를 증폭하여 오차신호를 발생하는 차동증폭부와; 상기 차동증폭부에서 발생된 오차신호를 샘플홀딩 및 증폭의 처리를 행하여 출력하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 출력되는 오차신호를 반전 또는 비반전시킴으로써얻어진 캡스턴 구동신호를 캡스턴모터에 제공하는 캡스턴구동부와; 테이프 트랙에 대한 재생헤드의 정확한 트레이스가 이루어지도록 상기 신호처리부의 처리동작과 캡스턴구동부의 캡스턴 구동신호 발생동작을 제어하는 캡스턴제어부를 구비하고 있는 것을 특장으로 하는 디지탈 브이씨알의 캡스턴 서보회로.A band pass filter unit for extracting the front and rear parts of the track from the output signal of the playhead; A differential amplifier for amplifying a difference signal between two signals from the band pass filter and generating an error signal; A signal processor for outputting an error signal generated by the differential amplifier by performing sample holding and amplification; A capstan driving unit which provides a capstan driving signal to the capstan motor obtained by inverting or non-inverting an error signal output from the signal processing unit; And a capstan control section for controlling the processing operation of the signal processing section and the capstan driving signal generation operation of the capstan driving section so as to accurately trace a playhead to a tape track.
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KR20240021127A (en) 2022-08-09 2024-02-16 한국로봇융합연구원 Automatic sealing apparatus for gas production facility and automatic sealing method for gas production facility using the same
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