KR100213728B1

KR100213728B1 - Backlashing inspection apparatus for stator

Info

Publication number: KR100213728B1
Application number: KR1019960060532A
Authority: KR
Inventors: 이덕규
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19980041252A

Abstract

본 발명은 스테이터의 역회전 검사 장치에 관한 것으로서 특히, 제작이 완성된 스테이터에 기준 로터를 결합시킨 다음 상기의 스테이터에 일정한 전원을 인가할 때 회전하게 되는 상기의 기준 로터의 회전 방향을 검사함으로써 스테이터의 불량 여부를 검사할 수 있게 되는 스테이터의 역회전 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse rotation inspection apparatus of the stator, in particular, by combining the reference rotor to the completed stator and then by inspecting the rotation direction of the reference rotor that is rotated when applying a constant power to the stator stator It relates to a reverse rotation inspection device of the stator that can be inspected whether or not the defect.

본 발명의 스테이터의 역회전 검사 장치는 다이 상에 형성되어 검사용 스테이터가 안착되는 지그, 상기 지그가 위치하는 다이의 하부에 위치하는 기준 로터, 기준 로터의 회전 방향을 검지하는 회전 방향 검지 수단, 상기의 기준 로터의 하부에 장착되는 실린더 및 상기의 실린더에 제어 신호를 인가하고 상기의 회전 방향 검지 수단에서 신호가 인가되는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The reverse rotation inspection apparatus of the stator of the present invention is formed on the die jig on which the test stator is seated, the reference rotor located in the lower portion of the die where the jig is located, the rotation direction detection means for detecting the rotation direction of the reference rotor, And a control means for applying a control signal to the cylinder mounted to the lower portion of the reference rotor and the cylinder, and for applying the signal from the rotation direction detecting means.

Description

Reverse rotation inspection device of the stator

일반적으로 모타에는 로터(rotor)를 회전시키기 위한 자기장을 발생시키는 수단으로서 스테이터(stator)가 장착되어 있는데, 이러한 스테이터가 도 1에 도시되어 있다.In general, a motor is equipped with a stator as a means for generating a magnetic field for rotating the rotor, which is shown in FIG.

도 1에 의하면, 스테이터는 내부에 복수개의 자극편(1)이 형성되어 있는 적층 코아(2), 상기의 자극편(1)에 와인딩되는 코일(3), 상기의 코일(3)과 상기의 코아(2)를 절연시키는 절연체(4) 및 상기의 코일(3)에서 뻗어 있는 3개의 출력 단자(7, 8, 9)로 구성된다.According to Fig. 1, the stator includes a laminated core 2 having a plurality of magnetic pole pieces 1 formed therein, a coil 3 wound on the magnetic pole piece 1, the coil 3 above, and the It consists of an insulator 4 which insulates the core 2 and three output terminals 7, 8, 9 extending from the coil 3.

이때, 상기의 코일(3)은 자극편(1)측에 와인딩되는 메인 코일(3a) 및 상기 각각의 메인 코일(3a)과 메인 코일(3a) 사이에 와인딩되는 서브코일(3b)로 구성된다.At this time, the coil 3 is composed of a main coil 3a which is wound on the pole piece 1 side and a sub coil 3b which is wound between the main coil 3a and the main coil 3a. .

그리고 상기 코일(3)에서 뻗어 있는 3개의 출력 단자인 메인, 서브 및 공통(common)의 단자(7, 8, 9)에는 적색, 청색 및 백색의 전원선이 연결되고 상기 전원선의 끝단에는 전원 공급용 컨넥터(10)가 연결된다.Power lines of red, blue, and white are connected to three output terminals main, sub, and common terminals 7, 8, and 9, which extend from the coil 3, and supply power to the ends of the power lines. The connector 10 is connected.

그 다음 스테이터에 로터(도시되지 않음)를 위치시킨 다음 상기의 스테이터와 로터의 결합체에 상부 및 하부 하우징(도시되지 않음)을 체결함으로써 모타의 제작이 완료되어지게 된다.The motor is then completed by placing a rotor (not shown) on the stator and then fastening the upper and lower housings (not shown) to the combination of the stator and the rotor.

따라서 완성된 모타에서 외부로 뻗어있는 상기의 전원선의 컨넥터(10)에 3 상의 교류 전원을 인가하면 상기 코일(3)의 메인 코일(3a)과 서브코일(3b)에서 유기되는 자기장에 의해 로터가 회전을하게 된다.Therefore, when three phase AC power is applied to the connector 10 of the power line extending outward from the completed motor, the rotor is induced by the magnetic field induced by the main coil 3a and the subcoil 3b of the coil 3. Will rotate.

상기한 바와 같은 스테이터의 제작과정에서 상기 코일(3)의 메인 코일(3a)과 서브코일(3b)에 연결되는 적색 및 청색의 전원선이 작업자의 실수에 의해 잘못 연결된 경우 이러한 스테이터를 이용하여 제작된 모타에 전원을 인가하게 되면 모타의 로터는 설계된 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하게 됨으로써 상기의 모타가 장착된 전자 제품을 심하게 훼손시키게 되는 문제점이 발생하게 되기 때문에 완성된 모타에 전원을 인가할 때 상기의 모타의 회전 방향을 검사하는 작업이 이루어지고 있다.When the red and blue power lines connected to the main coil 3a and the subcoil 3b of the coil 3 are incorrectly connected by the operator's mistake in the manufacturing process of the stator as described above, the stator is manufactured using the stator. When power is applied to the motor, the rotor of the motor rotates in a direction opposite to the designed rotation direction, which causes a serious damage to the electronic device equipped with the motor. At this time, the operation of inspecting the rotation direction of the motor has been made.

그러나 종래의 모타의 역회전 검사는 스테이터와 로터가 하우징에 의해 완전히 결합된 상태에서 수행되기 때문에 완성된 모타가 역회전을 하는 경우에는 상기의 모타를 다시 분해하여 스테이터의 전원선을 교체한 다음 다시 로터와 재결합시키거나 혹은 이러한 교환이 불가능한 경우에는 상기의 모타를 폐기시키게 되므로 스테이터의 제작 과정에서 발생된 전원선 연결의 오류에 의해 모타의 분해 및 재조립과 같은 불필요한 인력의 낭비나 혹은 모타의 폐기와 같은 불필요한 경제적인 손실이 발생하는 문제점이 발생하게 되었다.However, the conventional motor reverse rotation inspection is performed in a state where the stator and the rotor are completely coupled by the housing, so when the completed motor reverses, the motor is disassembled again and the power line of the stator is replaced again. If the motor cannot be recombined or the exchange is impossible, the motor will be discarded. Therefore, waste of unnecessary manpower such as disassembly and reassembly of the motor due to the error of the power line connection generated during the manufacture of the stator, or the motor will be discarded. Problems such as unnecessary economic losses have occurred.

따라서 본 발명은 모타의 조립이 완성되기 전 스테이터의 제작이 완료된 상태에서 상기 스테이터에 의한 로터의 회전 방향을 미리 검사함으로써 스테이터의 코일에 연결되는 3개의 전원선의 연결 상의 기술적인 하자에 의해 발생되는 모타의 분해 및 재조립과 인력의 낭비나 혹은 모타의 폐기와 같은 경제적인 손실이 발생되는 것을 방지하게 할 수 있는 스테이터의 역회전 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is a motor generated by technical defects on the connection of the three power lines connected to the coil of the stator by inspecting the rotation direction of the rotor by the stator in advance in the state in which the production of the stator is completed before the motor assembly is completed It is an object of the present invention to provide a reverse rotation inspection apparatus for a stator that can prevent economic losses such as disassembly and reassembly, waste of manpower, or disposal of a motor.

도 1 은 스테이터의 구성을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a stator;

도 2는 본 발명의 스테이터의 역회전 검사 장치의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a configuration of a reverse rotation inspection apparatus of the stator of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11: 검사용 스테이터 12: 지그11: Inspection stator 12: Jig

13: 기준 로타 14: 브라켓13: reference Rota 14: bracket

15: 근접 스위치 18: PLC15: Proximity switch 18: PLC

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스테이터의 역회전 검사 장치는 다이 상에 형성되어 검사용 스테이터가 안착되는 지그, 상기 지그가 위치하는 다이의 하부에 위치하는 기준 로터, 기준 로터의 회전 방향을 검지하는 회전 방향 검지 수단, 상기의 기준 로터의 하부에 장착되는 실린더 및 상기의 실린더에 제어 신호를 인가하고 상기의 회전 방향 검지 수단에서 신호가 인가되는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The reverse rotation inspection apparatus of the stator of the present invention for achieving the above object is formed on the die jig on which the test stator is seated, the reference rotor located in the lower portion of the die where the jig is located, the rotation of the reference rotor Rotational direction detecting means for detecting the direction, a cylinder mounted to the lower portion of the reference rotor and a control means for applying a control signal to the cylinder and the signal is applied to the rotational direction detecting means.

더욱 바람직하기로는 상기의 회전 방향 검지 수단은 상기 기준 로터의 샤프트에 장착되는 브라켓 및 상기 브라켓의 회전 방향을 검지하는 근접 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the rotation direction detecting means includes a bracket mounted on the shaft of the reference rotor and a proximity switch for detecting the rotation direction of the bracket.

또한 더욱바람직하기로는 상기의 제어 수단은 PLC(programmabl logic controller)인 것을 특징으로 한다.Further preferably, the control means is a programmable logic controller (PLC).

또한 더욱 바람직하기로는 음성출력 수단이 상기의 제어 수단에 연결되어 제어 신호가 인가되는 것을 특징으로 한다.Further preferably, the voice output means is connected to the control means, characterized in that the control signal is applied.

따라서 검사용 스테이터를 다이의 표면에 형성되어 있는 지그에 안착시킨 다음 작동 버튼을 조작하면 상기의 제어 수단은 제어 신호를 상기의 실린더에 인가함으로써 상기의 실린더에 의해 기준 로터와 상기의 회전 방향 검지 수단에 포함되는 브라켓이 상방향으로 이동되어 상기의 기준 로터가 검사용 스테이터의 내부에 형성되어 있는 홈에 위치하게 된다.Therefore, when the inspection stator is seated on the jig formed on the surface of the die, and then the operation button is operated, the control means applies a control signal to the cylinder so that the reference rotor and the rotation direction detection means are driven by the cylinder. The bracket included in is moved upwards so that the reference rotor is positioned in the groove formed in the inspection stator.

이때, 상기의 브라켓은 상기의 근접 스위치와 수평 방향으로 정렬하게 된다.At this time, the bracket is aligned with the proximity switch in the horizontal direction.

그 다음 제어 수단에 의해 마그넷 스위치를 온시키면 전원이 컨넥터를 통해 상기 스테이터의 코일에 인가되어지게 됨으로써 상기의 코일에서 발생되는 자기장에 의해 기준 로터가 회전하게 되고 동시에 브라켓도 함께 회전하게 된다.Then, when the magnet switch is turned on by the control means, power is applied to the coil of the stator through the connector so that the reference rotor is rotated by the magnetic field generated by the coil and at the same time the bracket is rotated together.

따라서 상기 브라켓의 회전을 근접 스위치가 검지하여 신호를 제어 수단에 인가함으로써 상기의 제어 수단에 의해 검사용 스테이터가 기준 로터를 회전시키는 방향이 판단되고 이때, 상기 검사용 스테이터의 불량 여부가 음성출력 수단을 통해 표시된다.Therefore, the proximity switch detects the rotation of the bracket and applies a signal to the control means, whereby the control means determines the direction in which the inspection stator rotates the reference rotor. Is displayed through.

따라서 모타의 조립 완성전에 검사용 스테이터에 대한 로터의 역회전을 모타의 완성전에 미리 검사함으로써 상기 검사용 스테이터의 하자로 인한 모타의 폐기와 같은 경제적인 손실을 방지할 수 있게 된다.Therefore, by inspecting the reverse rotation of the rotor with respect to the test stator before the motor assembly is completed before the motor is completed, it is possible to prevent economic losses such as the disposal of the motor due to the defect of the test stator.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 스테이터의 역회전 검사 장치에 대한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the reverse rotation inspection apparatus of the stator of the present invention as described above in detail as follows.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 역회전 검사 장치는 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이 검사용 스테이터(11), 다이(16)에 형성되어 상기의 검사용 스테이터(11)가 안착되는 지그(12), 상기 지그(12)가 위치하는 다이(16)의 하부에 위치하는 기준 로터(13), 상기 기준 로터(13)의 샤프트에 장착되는 브라켓(14), 상기 브라켓(14)의 회전 방향을 검지하는 근접 스위치(15), 상기의 기준 로터(13)와 상기의 브라켓(14)을 상 방향으로 이동시키는 실린더(17) 및 상기의 실린더(17)에 제어 신호를 인가하고 상기의 근접 스위치(15)에서 검지되는 신호가 인가되는 PLC(18)를 포함하고 이때, 음성출력 수단(19)이 상기의 PLC(18)에 연결된다.First, the reverse rotation inspection apparatus of the stator according to an embodiment of the present invention is formed in the inspection stator 11, the die 16, as shown in Figure 2 is the test stator 11 is seated The jig 12, the reference rotor 13 positioned below the die 16 on which the jig 12 is located, the bracket 14 mounted on the shaft of the reference rotor 13, the bracket 14 of the A control signal is applied to the proximity switch 15 for detecting the rotation direction, the cylinder 17 for moving the reference rotor 13 and the bracket 14 in the upward direction, and the cylinder 17, and And a PLC 18 to which a signal detected by the proximity switch 15 is applied, wherein the audio output means 19 is connected to the PLC 18.

상기한 바와 같은 구성을 지니는 본 발명의 스테이터의 역회전 검사 장치의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the reverse rotation inspection device of the stator of the present invention having the configuration as described above in detail as follows.

먼저, 검사용 스테이터(11)에 전압을 인가하는 경우 상기의 검사용 스테이터(11)에서 발생되는 자기장에 의해 기준 로터(13)가 회전하는 방향을 검사하는 검사 작업자가 상기의 검사용 스테이터(11)를 지그(12)에 안착시킨 다음 작옹 버튼(도시되지 않음)을 작용시키면 PLC(18)는 실린더(17)에 제어 신호를 인가하므로써 상기 실린더(17)에 의해 기준 로터(13)가 상승하게 된다.First, when a voltage is applied to the inspection stator 11, an inspection worker who inspects a direction in which the reference rotor 13 rotates by the magnetic field generated by the inspection stator 11 is the inspection stator 11. ) Is placed on the jig 12, and then an actuation button (not shown) causes the PLC 18 to raise a reference rotor 13 by the cylinder 17 by applying a control signal to the cylinder 17. do.

따라서 상기의 기준 로터(13)는 검사용 스테이터(11)의 내부에 형성되어 있는 홈(21)(도 1 참조)에 위치하게 된다.Therefore, the reference rotor 13 is located in the groove 21 (see FIG. 1) formed in the inspection stator 11.

그 다음 상기의 PLC(18)는 상기의 검사용 스테이터(11)의 컨넥터(10)를 통해 3상의 전원을 인가한다.Then, the PLC 18 applies the power of three phases through the connector 10 of the test stator 11.

따라서 상기의 컨넥터(10)를 통해 3상의 교류 전원이 인가되면 상기의 검사용 스테이터(11)의 코일(3)에서 발생되는 자기장에 의해 기준 로터(13)가 회전을하게되고 이때, 상기 기준 로터(13)의 회전에 의해 로터 샤프트(20)에 장차되어 있는 브라켓(14)도 회전하게 된다.Therefore, when three-phase AC power is applied through the connector 10, the reference rotor 13 is rotated by the magnetic field generated by the coil 3 of the test stator 11, and at this time, the reference rotor The rotation of the bracket 13 also causes the bracket 14 mounted on the rotor shaft 20 to rotate.

이때, 다이(16)의 하부면에서 돌출되어 있는 로드의 단부에 장착되어 있는 근접 스위치(15)는 상기 브라켓(14)의 회전을 검지하여 신호를 상기의 PLC(18)에 인가하면 상기의 PLC(18)는 상기의 근접 스위치(15)에서 인가되는 신호를 제어하여 기준 로터(13)의 회전 방향이 정방향인지를 판단하게 된다.At this time, the proximity switch 15 mounted on the end of the rod protruding from the lower surface of the die 16 detects the rotation of the bracket 14 and applies a signal to the PLC 18. 18 determines whether the rotation direction of the reference rotor 13 is in the forward direction by controlling the signal applied from the proximity switch 15.

그리고 상기의 PLC(18)는 판단한 기준 로터(13)의 회전 방향에 대한 제어 신호를 음성출력 수단(19)을 통해 표시하므로써 작업자는 상기의 음성출력 수단(19)에서 발생되는 음향에 의해 검사용 스테이터(11)의 역회전 특성에 대한 불량 여부를 판단하게 된다.In addition, the PLC 18 displays the control signal for the rotation direction of the reference rotor 13 determined by the voice output means 19 so that the operator can inspect the sound by the sound generated by the voice output means 19. It is determined whether or not the reverse rotation characteristics of the stator 11 is defective.

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 스테이터의 역회전 검사 장치에 의해서 스테이터를 이용하여 모타의 제작을 완성하기 전에 미리 상기 스테이터의 역회전 특성을 검사하므로써 상기 스테이터의 역회전 특성 불량에 의해 제작된 모타를 폐기하는 경우 발생되는 경제적인 손실을 줄일 수 있게 되는 효과가 발휘된다.Therefore, the motor produced by the reverse rotation characteristics of the stator by inspecting the reverse rotation characteristics of the stator before the completion of the production of the motor using the stator by the reverse rotation inspection apparatus of the stator of the present invention as described above Disposal has the effect of reducing the economic losses incurred.

Claims

A jig formed on the die, on which the stator for inspection is seated, a reference rotor positioned below the die on which the jig is located, a rotation direction detecting means for detecting the rotational direction of the reference rotor, and a lower portion of the reference rotor And a control means for applying a control signal to the mounted cylinder and the cylinder and applying a signal from the rotation direction detecting means.

2. The apparatus of claim 1, wherein the rotation direction detecting means includes a bracket mounted on the shaft of the reference rotor and a proximity switch that detects the rotation direction of the bracket.

2. The reverse rotation inspection apparatus for a stator according to claim 1, wherein said control means is a PLC.

The apparatus of claim 1, further comprising a voice output means connected to the control means and to which a control signal is applied.