KR100213353B1

KR100213353B1 - Chuck for fixing upper drum in vcr

Info

Publication number: KR100213353B1
Application number: KR1019960068776A
Authority: KR
Inventors: 배상일
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19980050024A

Abstract

본 발명은, 브이씨알(VCR)의 상부드럼을 고정하는 척(Chuck) 장치에 있어서, 회전테이블에 장착되는 몸체부; 상기 몸체부의 내부에 형성된 원형 공간으로 삽입되는 샤프트를 갖추고, 상기 몸체부의 베이스에 나사결합되는 중심축부; 상기 중심축부의 샤프트와 상기 몸체부의 케이싱사이에 형성되는 원형공간으로 삽입되는 원통형 보디를 갖추고, 상기 보디의 상단부에는 방사상으로 직경의 확장이 가능한 드럼고정부가 형성되는 한편, 상기 보디가 중심축부를 따라서 상하이동되고, 드럼고정부의 직경이 축소 또는 확장되어 상부드럼을 탈착하는 콜렛부; 및 상기 콜렛부의 슬라이드부재에 연결되고, 상기 몸체부의 베이스 상부면에 회전가능하도록 장착되는 복수개의 원형가이드를 갖추며, 상기 가이드에는 고정핀이 형성되어 회전테이블에 장착된 복수개의 공압실린더의 로드가 연결됨으로서 상기 공압실린더의 작동으로 원형가이드와 슬라이드부재의 회전을 통하여 상기 콜릿부를 승하강시키는 구동부; 를 포함하는 브이씨알(VCR)의 상부 드럼 고정용 척(Chuck)장치를 제공한다.The present invention provides a chuck device for fixing an upper drum of a VCR, comprising: a body portion mounted to a rotating table; A central shaft having a shaft inserted into a circular space formed inside the body and screwed to a base of the body; A cylindrical body inserted into a circular space formed between the shaft of the central shaft portion and the casing of the body portion, and a drum fixing portion capable of radially expanding a diameter is formed at an upper end portion of the body, while the body is formed along the central shaft portion. A collet part which is moved up and down, and the diameter of the drum fixing part is reduced or expanded to detach the upper drum; And a plurality of circular guides connected to the slide member of the collet part and rotatably mounted on the upper surface of the base of the body part. The guide pins are formed to connect the rods of the plurality of pneumatic cylinders mounted on the rotating table. By driving the pneumatic cylinder is a driving unit for raising and lowering the collet through the rotation of the circular guide and the slide member; Provides an upper drum fixing chuck (Chuck) device of the VCR (VCR) comprising a.

Description

Chuck device for fixing upper drum of VCR

본 발명은 브이씨알(VCR)의 상부드럼을 고정하는 척(Chuck)장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 상부드럼에 고정되는 비디오 헤드의 자세, 돌출 및, 대각방향(180°)을 조정하는 경우, 상부드럼을 안정된 상태에서 견고히 고정시키고, 상부 드럼의 원활한 탈착을 이룸으로서 고정작업이 쉬우며, 끼움부분의 마모를 방지하여 내구성을 향상시키고, 작업공정의 자동화를 이루어 작업생산성을 향상시킬 수 있는 브이씨알(VCR)의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chuck device for fixing an upper drum of a VCR, and more particularly, when adjusting the attitude, protrusion, and diagonal direction (180 °) of a video head fixed to the upper drum. The upper drum is firmly fixed in a stable state, and the upper drum is easily detached, thereby making it easy to fix and prevent wear of fitting parts, improving durability, and automating the work process to improve work productivity. The present invention relates to a chuck device for fixing an upper drum of a VCR.

일반적으로 브이씨알의 상부드럼(100)에는 제1도에 도시된 바와 같이 복수개의 헤드(110)가 장착되고, 이러한 헤드(110)는 소정의 각도 및, 드럼(100)으로부터의 돌출정도와 서로 180°를 이루는 대각방향으로 위치 등을 조정하기 위한 작업을 수행하게 된다. 이러한 경우에 사용되는 종래의 상부드럼(100) 고정용 척장치(150)가 제2도에 도시되어 있다. 상기 장치(150)는 회전테이블(152)에 견고히 고정되는 베이스(155)의 상부측으로 봉형상의 샤프트(157)가 형성되고, 상기 샤프트(157)의 상단부에는 숫나사부(160)가 형성되며, 그 하부측으로 원형봉 형상의 드럼끼움부(162)가 형성되고, 상기 드럼 끼움부(162)의 하부측으로는 직경이 확대되고, 상부면이 수평면을 이루는 받침턱(165)이 일체로 형성된 구조를 갖는 것이다. 그리고, 상기 샤프트(157)의 숫나사부(160)에는 상부로부터 나사결합하는 암나사부(170)를 내측에 형성한 캡(172)이 장착되는 구조를 갖는 것이다.In general, a plurality of heads 110 are mounted on the upper drum 100 of the BC-AL, as shown in FIG. 1, and the heads 110 have a predetermined angle and a degree of protrusion from the drum 100. Work to adjust the position and the like in a diagonal direction of 180 °. The conventional upper drum 100 fixing chuck device 150 used in this case is shown in FIG. The device 150 has a rod-shaped shaft 157 is formed on the upper side of the base 155 is firmly fixed to the rotary table 152, the male portion 160 is formed on the upper end of the shaft 157, A circular rod-shaped drum fitting portion 162 is formed on the lower side, and a diameter of the drum fitting portion 162 is enlarged on the lower side of the drum fitting portion 162, and an upper portion of the supporting jaw 165 forming a horizontal surface is integrally formed. will be. In addition, the male screw portion 160 of the shaft 157 has a structure in which a cap 172 having a female screw portion 170 screwed therefrom is formed therein.

이러한 종래의 상부드럼 고정용 척장치(150)는 상기 드럼 끼움부(162)에 상부드럼(100)의 중앙구멍(105)을 삽입하고, 상부드럼(100)의 일측면을 상기 받침턱(165)의 수평면에 밀착시킨 다음, 상기 숫나사부(160)로 암나사부(170)를 일치시켜 고정시키는 것이다. 이러한 경우, 상기 캡(172)의 하단면이 상부드럼(100)의 상부면을 하부로 밀착시킴으로서 받침턱(165)의 상부면과의 사이에서 상부드럼(100)의 협지하여 고정시키는 것이다.The conventional upper drum fixing chuck device 150 inserts the central hole 105 of the upper drum 100 into the drum fitting portion 162, and supports one side of the upper drum 100 with the supporting jaw 165. After close contact with the horizontal surface of the), the male screw portion 160 to match the female screw portion 170 to be fixed. In this case, the bottom surface of the cap 172 is fixed by clamping the upper drum 100 between the upper surface of the support jaw 165 by closely contacting the upper surface of the upper drum 100 to the lower side.

그러나, 상기와 같은 종래의 상부드럼 고정용 척장치(150)는 상부드럼(100)이 캡(172)의 하단면과 받침턱(165)의 상부면사이에서 지지되어 수평을 유지하는 것으로서 캡(172)의 암나사부(170)와 숫나사부(160)의 나사결합이 작업도중에 느슨해지는 경우에는 안정적인 결합이 이루어지지 못하고, 받침턱(165)상에서 회전되어 불안정한 결합 구조를 갖는 것이다However, in the conventional upper drum fixing chuck device 150 as described above, the upper drum 100 is supported between the lower surface of the cap 172 and the upper surface of the support jaw 165 to maintain a horizontal cap ( If the screw coupling of the female screw 170 and the male screw 160 of 172 is loose during the work is not a stable coupling, it is rotated on the base 165 has an unstable coupling structure

그리고, 종래의 장치(150)는 끼움부(162)에 다수개의 상부드럼(100)을 장착하는 경우는 받침턱(165)이 형성되는 끼움부(162)의 하단부분에서 상부드럼(100)과의 접촉으로 마모부분이 발생되고, 이러한 마모부분은 상부드럼(100)이 장착되는 경우에 헐거운 결합상태를 초래하여 사용불능의 상태를 초래하고 그에 따른 내구성을 크게 저하시키는 문제점을 갖는 것이었다.And, in the conventional device 150, when mounting a plurality of upper drums 100 in the fitting portion 162 and the upper drum 100 at the lower end of the fitting portion 162 is formed with a supporting jaw 165. The wear part is generated by the contact of the wear part, which causes a loose coupling state when the upper drum 100 is mounted, which leads to an unusable state and greatly reduces durability.

뿐만이 아니라, 상기와 같은 종래의 장치(150)는 작업자가 매번 캡(172)을 회전시켜서 상부드럼(100)을 고정시켜야 함으로서 작업공정의 자동화가 불가능하여 작업속도가 저하되는 문제점도 갖는 것이다.In addition, the conventional apparatus 150 as described above has a problem in that the operator cannot rotate the cap 172 to fix the upper drum 100 every time, thereby making it impossible to automate the work process and thus lowering the working speed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 상부드럼을 견고히 고정시켜서 안정적인 작업이 이루어지도록 하고, 상부드럼의 간편한 탈착을 이룸으로서 사용상의 편리함을 이루며, 끼움부분의 마모를 방지하여 헐거움을 방지하고, 작업공정의 자동화를 이룸으로서 작업생산성을 향상시킨 브이씨알(VCR)의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치를 제공함을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, to secure a stable work by fixing the upper drum firmly, achieves the convenience of use by the easy removal of the upper drum, to prevent wear of the fitting portion loose It is an object of the present invention to provide an upper drum fixing chuck (Chuck) device of the VCR (VCR) to improve the work productivity by preventing the automation of the work process.

제1도는 일반적인 브이씨알(VCR)의 상부드럼을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an upper drum of a typical VCR (VCR).

제2도는 종래의 기술에 따른 브이씨알의 상부드럼 고정용 척장치를 도시한 분해도.Figure 2 is an exploded view showing a chuck device for fixing the upper drum of BC in accordance with the prior art.

제3도는 본 발명에 따른 브이씨알(VCR)의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치를 도시한 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a chuck device for fixing the upper drum of the VCR (VCR) according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 브이씨알(VCR)의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the upper drum fixing chuck (Chuck) device of the VCR (VCR) according to the present invention.

제5도는 제4도의 평면도.5 is a plan view of FIG.

제6도는 본 발명의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치에 갖춰진 몸체부의 상세도로서,6 is a detailed view of the body portion provided in the upper drum fixing chuck device of the present invention,

제6a도는 종단면도.Figure 6a is a longitudinal cross-sectional view.

제6b도는 평면도.6b is a plan view.

제7도는 본 발명의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치에 갖춰진 중심축부의 상세도로서,7 is a detailed view of the central shaft portion provided in the upper drum fixing chuck device of the present invention,

제7a도는 평면도.7a is a plan view.

제7b도는 종단면도.7b is a longitudinal sectional view.

제8도는 본 발명의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치에 갖춰진 콜렛부의 상세도로서,8 is a detailed view of the collet portion provided in the upper drum fixing chuck device of the present invention,

제8a도는 평면도.8A is a plan view.

제8b도는 종단면도.8b is a longitudinal sectional view.

제9도는 본 발명에 따른 브이씨알(VCR)의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치를 이용하여 브이씨알의 상부드럼을 고정한 단면도.9 is a cross-sectional view of fixing the upper drum of the V-Cal using a Chuck device for fixing the upper drum of the V-Cal (VCR) according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

5 : 베이스 10 : 몸체부5: Base 10: Body

22 : 중심축부 24 : 샤프트22: central axis portion 24: shaft

35 : 콜렛부 40 : 드럼 고정부35: collet portion 40: drum fixing portion

45 : 확장편 55 : 가이드 부재45: expansion piece 55: guide member

66 : 슬라이드 부재 72 : 연결핀66: slide member 72: connecting pin

80 : 구동부 81 : 공압실린더80: drive unit 81: pneumatic cylinder

85 : 코일스프링85: coil spring

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 브이씨알(VCR)의 상부드럼을 고정하는 척(Chuck)장치에 있어서, 회전테이블에 장착되어 회전가능한 중공형 베이스를 갖추고, 상기 베이스에는 원통형상의 케이싱이 연장되는 몸체부; 상기 몸체부의 내부에 형성된 원형 공간으로 삽입되는 샤프트를 갖추고, 상기 샤프트의 선단은 원추부가 형성되며, 샤프트의 하단은 지지판이 장착되어 상기 몸체부의 베이스에 나사결합되는 중심축부; 상기 중심축부의 샤프트와 상기 몸체부의 케이싱 사이에 형성되는 원형공간으로 삽입되는 원통형 보디를 갖추고, 상기 보디의 상단부에는 방사상으로 질경의 확장이 가능한 드럼고정부가 형성되는 한편, 항시 보디의 하단부에는 슬라이드 부재가 나사결합되어 슬라이드 부재의 회전으로 상기 보디가 중심축부를 따라서 상하이동되고, 드럼고정부의 직경의 축소 또는 확장되어 상부드럼을 탈착하는 콜렛부; 및 상기 콜렛부의 슬라이드부재에 연결되고, 상기 몸체부의 베이스 상부면에 회전가능하도록 장착되는 복수개의 원형가이드를 갖추며, 상기 가이드에는 고정핀이 형성되어 회전테이블에 장착된 복수개의 공압실린더의 로드가 연결됨으로서 상기 공압실린더의 작동으로 원형가이드와 슬라이드부재의 회전을 통하여 상기 콜릿부를 승하강시키는 구동부; 를 포함함을 특징으로 하는 브이씨알(VCR)의 상부 드럼 고정용 척(Chuck)장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the chuck (Cuck) device for fixing the upper drum (VCR), provided with a hollow base rotatable mounted on a rotating table, the base has a cylindrical casing Body portion extending; A central shaft having a shaft inserted into a circular space formed inside the body portion, the tip of the shaft having a cone portion, and a lower end of the shaft being screwed to the base of the body portion with a support plate; A cylindrical body is inserted into a circular space formed between the shaft of the central shaft portion and the casing of the body portion, the upper end of the body is formed with a drum fixing for radial expansion of the diameter, while the slide member at the bottom of the body at all times Is screwed to move the body along the central shaft portion by the rotation of the slide member, the collet portion for reducing or expanding the diameter of the drum fixing portion to detach the upper drum; And a plurality of circular guides connected to the slide member of the collet part and rotatably mounted on the upper surface of the base of the body part. The guide pins are formed to connect the rods of the plurality of pneumatic cylinders mounted on the rotating table. By driving the pneumatic cylinder is a driving unit for raising and lowering the collet through the rotation of the circular guide and the slide member; By providing an upper drum fixing chuck (Chuck) device of the VCR (VCR) characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 브이씨알(VCR)의 상부드럼 고정용 척(Chuck)장치(1)는 제3도에 상세히 도시된 바와 같이, 회전테이블(152)에 장착되어 회전가능한 몸체부(10)를 갖는다. 상기 몸체부(10)는 제6도에서와 같이, 하단측에 둥근 모서리를 갖느 중공형의 베이스(5)를 갖추고, 상기 베이스(5)에는 원통형상의 케이싱(8)이 연장된다. 그리고, 상기 몸체부(10)와 케이싱(8)의 내측으로는 직경이 넓은 제1내경부(9a)와, 이에 연이어서 직경이 축소된 제2내경부(9b) 및, 상기 제2내경부(9b)에 연이어서 직경이 축소된 상태로 상기 케이싱(8)으로 연장되는 제3내경부(9c)를 갖는다. 그리고, 상기 베이스(5)의 상부면에는 제2내경부(9b)로 로 관통되는 복수개의 호형구멍(12)이 형성되며, 상기 케이싱(8)의 상단부에는 방사방향으로 일정간격으로 이루면서 다수개의 암나사 구멍(14)이 형성되어 고정나사(16)가 나사결합되는 것이다. 그리고, 상기 케이싱(8)의 중간부분에는 횡방향으로 관통하는 구멍(17)이 형성되고 그 구멍(17)을 가로지르도록 핀(19)이 장착되는 구조를 갖는다.The upper drum fixing chuck device 1 of the VCR according to the present invention has a rotatable body 10 mounted to the rotary table 152, as shown in detail in FIG. . The body portion 10 has a hollow base 5 with rounded corners at the bottom side, as shown in FIG. 6, in which a cylindrical casing 8 extends. In addition, a first inner diameter portion 9a having a large diameter inside the body portion 10 and the casing 8, a second inner diameter portion 9b which is subsequently reduced in diameter, and the second inner diameter portion The third inner diameter portion 9c extends to the casing 8 in a state in which the diameter thereof is reduced after being connected to the portion 9b. In addition, a plurality of arc-shaped holes 12 penetrating into the second inner diameter portion 9b are formed on the upper surface of the base 5, and a plurality of arcing holes are formed at a predetermined interval in the radial direction at the upper end of the casing 8. The female screw hole 14 is formed so that the fixing screw 16 is screwed. In addition, the middle portion of the casing 8 has a structure in which a hole 17 penetrating in the lateral direction is formed and the pin 19 is mounted to cross the hole 17.

그리고, 상기 몸체부(10)의 내부에는 중심축부(22)가 위치되는 바, 상기 중심축부(22)는 제7도에 도시된 바와 같이, 몸체부(10)의 베이스(5)와 케이싱(8)의 내부에 형성된 제1 내지 제3내경부(9a)(9b)(9c)로 삽입되는 샤프트(24)를 갖추고, 상기 샤프트(24)의 선단은 직경이 축소되는 원추부(26)가 형성되며, 샤프트(24)의 하단은 지지판(28)이 장착되어 상기 몸체부(10)의 베이스(5) 내측에서 나사결합되는 구조를 갖는다. 그리고, 상기 샤프트(24)의 중간부분에는 관통구멍(29)이 형성되며, 이러한 관통구멍(29)은 상기 몸체부(10)의 케이싱(8)에 마련된 관통구멍(17)에 일치하여 형성되고, 상기 핀(19)이 구멍(17)(29)으로 통과되는 것이며, 상기 샤프트(24)와 지지판(28)이 장착되는 부분에는 코일스프링(32)이 끼워지는 것이다.In addition, a center shaft portion 22 is positioned inside the body portion 10, and the center shaft portion 22 is the base 5 and the casing of the body portion 10 as shown in FIG. 7. 8 has a shaft 24 which is inserted into the first to third inner diameter portions 9a, 9b, 9c formed in the interior thereof, and the tip of the shaft 24 has a cone portion 26 having a reduced diameter. It is formed, the lower end of the shaft 24 has a structure in which the support plate 28 is mounted and screwed inside the base 5 of the body portion 10. In addition, a through hole 29 is formed in the middle portion of the shaft 24, and the through hole 29 is formed to coincide with the through hole 17 provided in the casing 8 of the body part 10. The pins 19 pass through the holes 17 and 29, and the coil springs 32 are fitted to the shaft 24 and the support plate 28.

한편, 상기 중심축부(22)의 샤프트(24)와 상기 몸체부(10)의 케이싱(8)사이에 형성되는 원형공간으로 삽입되는 콜렛부(35)는 제8도에 도시된 바와 같이, 원통형 보디(37)를 갖추고, 상기 보디(37)의 상단부에는 방사상으로 직경의 확장이 가능한 드럼고정부(40)가 형성된다. 상기 드럼고정부(40)는 보디(37)의 선단으로부터 일정길이 길이방향으로 절개되어 틈새를 형성하도록 구성된 다수개의 홈(42)을 형성하여 각각의 홈(42)사이에서 탄성력을 유지하는 다수개의 확장편(45)을 형성하며, 상기 각가의 확장편(45)들은 내측면에 상기 중심축부(22)의 샤프트(24) 선단에 마련된 원추면(26)에 일치하는 원추면(46)을 형성하며, 보디(37)의 선단외측에 상부드럼(100)의 중앙구멍(105)의 끼워지는 돌출부(48)를 형성하고, 상기 돌출부(48)에 연이어서 외경이 적어진 원형고리형의 오목부(52)를 형성하는 것이다. 그리고, 상기 오목부(52)에는 반원형단면의 복수개의 가이드부재(55)가 위치되며, 상기 가이드부재(55)에는 각각 암나사구멍(57)이 형성되어 상기 몸체부(10)의 상단측에 위치된 다수개의 암나사 구멍(14)을 관통하는 고정나사(16)가 나사결합됨으로서 제4도에서 도시된 바와 같이, 상기 가이드부재(55)는 몸체부(10)의 케이싱(8) 상단 내측과 상기 드럼고정부(40)의 오목부(52)사이에 위치되는 것이다. 그리고, 상기 가이드 부재(55)는 상단 내측면에 직경이 원추형으로 좁아지는 경사면(59)을 형성하며, 상기 경사면(59)은 오목부(52)의 상부측 경사면(60)에 접하는 상태를 유지하는 것이다.Meanwhile, the collet part 35 inserted into the circular space formed between the shaft 24 of the central shaft part 22 and the casing 8 of the body part 10 is cylindrical as shown in FIG. 8. A drum fixing part 40 having a body 37 and capable of radially expanding a diameter is formed at an upper end of the body 37. The drum fixing portion 40 forms a plurality of grooves 42 configured to cut in a lengthwise direction from the tip of the body 37 to form a gap to maintain the elastic force between the grooves 42. An extension piece 45 is formed, and each of the extension pieces 45 forms a conical surface 46 corresponding to the conical surface 26 provided at the tip of the shaft 24 of the central shaft portion 22 on the inner side thereof. A protruding portion 48 is formed on the outer side of the tip of the body 37 to fit the central hole 105 of the upper drum 100, and the concave portion 52 of the circular ring shape having a smaller outer diameter is connected to the protruding portion 48. ) To form. In addition, a plurality of guide members 55 having a semi-circular cross section are positioned in the concave portion 52, and female guide holes 57 are formed in the guide members 55, respectively, and are located at the upper end side of the body portion 10. As shown in FIG. 4, the fixing screw 16 penetrating the plurality of female threaded holes 14 is screwed into the upper end of the casing 8 of the body portion 10, and It is located between the recesses 52 of the drum fixing portion (40). In addition, the guide member 55 forms an inclined surface 59 in which the diameter is conically narrowed on the upper inner surface, and the inclined surface 59 is maintained in contact with the upper inclined surface 60 of the recess 52. It is.

또한, 상기 보디(37)의 중간부분에는 상하방향의 긴구멍(62)이 형성되며, 상기 긴구멍(62)은 몸체부(10)의 케이싱(8)과 중심축부(22)의 샤프트(24)에 각각 형성된 관통구멍(17)(29)들과 일치되어 이를 가르지르는 고정핀(19)이 끼워지는 구조를 갖추며, 상기 보디(37)의 하단부 내측면에는 고리형의 오목홈(64)이 형성되어 그 내부에 상기 샤프트(24)에 끼워진 코일스프링(32)이 위치된다. 그리고, 상기 보디(37)의 하단부에는 슬라이드 부재(66)가 나사결합되는 바, 상기 슬라이드부재(66)는 보기(37) 하단외주면에 형성되는 숫나사부(37a)에 일치하여 암나사부(66a)가 내경부에 형성되며, 상기 몸체부(10)의 제2내경부(9b)에 일치하는 외경을 갖추고, 상하면에 고리형의 슬라이드링(68)을 장착하여 몸체부(10)의 제2내경부(9b)에 삽입되는 것이며, 슬라이드 부재(66)의 상부면과 몸체부(10)의 제2내경부(9b)가 마주하는 지점에는 다수개의 볼(70)이 회전가능하도록 장착되어 상기 몸체부(10)에 대한 슬라이드 부재(66)의 회전이 자유롭도록 구성되는 것이다.In addition, the middle portion of the body 37 is formed with a long hole 62 in the vertical direction, the long hole 62 is the casing 8 of the body portion 10 and the shaft 24 of the central shaft portion 22. The through pins (17) and (29) formed in each of the (29) has a structure in which the fixing pins 19 interposed therebetween, and the inner surface of the lower end of the body 37 has an annular concave groove (64) A coil spring 32 is formed and fitted to the shaft 24 therein. Then, the slide member 66 is screwed to the lower end of the body 37, the slide member 66 is in accordance with the male screw portion (37a) formed on the lower outer peripheral surface of the bogie 37, the female screw portion (66a) Is formed in the inner diameter portion, has an outer diameter corresponding to the second inner diameter portion 9b of the body portion 10, and the second inner portion of the body portion 10 by mounting an annular slide ring 68 on the upper and lower surfaces; Is inserted into the neck portion 9b, a plurality of balls 70 is rotatably mounted at a point where the upper surface of the slide member 66 and the second inner diameter portion 9b of the body portion 10 face each other. The rotation of the slide member 66 relative to the portion 10 is configured to be free.

또한, 상기 슬라이드 부재(66)의 상부면으로는 복수개의 연결핀(72)이 상부측으로 연장하여 몸체부(10)의 호형구멍(12)을 통하여 각각 외측으로 연장되고, 상기 몸체부(10)의 외측에 회전가능하도록 장착된 원형가이드(75)에 각가 결합되는 것이다.In addition, the upper surface of the slide member 66, a plurality of connecting pins 72 extends to the upper side to extend outward through the arc hole 12 of the body portion 10, respectively, the body portion 10 The angle is coupled to the circular guide 75 is rotatably mounted on the outside of the.

한편, 구동부(80)는 제5도에 도시된 바와 같이, 회전테이블(152)에 장착된 복수개의 공압실린더(81)를 갖추고, 상기 공압실린더(81)의 로드(81a)가 상기 원형가이드(75)의 돌출핀(83)에 연결됨으로서 상기 공압실린더(81)의 작동으로 원형가이드(75)를 몸체부(10)의 케이싱(8)을 중심으로 정, 역회전시킬 수 있도록 구성되며, 상기 원형가이드(75)의 상부면에는 복수개의 고정리브(84a)가 형성되고, 각각의 고정리브(84a)에는 스프링(85)에 연결되어 몸체부(10)의 베이스(5) 외측상부면에 형성된 또다른 고정돌기(84b)에 연결됨으로서 상기 원형가이드(75)를 몸체부(10)에 대하여 일정위치에 탄성적으로 위치시킬려고 하는 억제력을 갖는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the driving unit 80 includes a plurality of pneumatic cylinders 81 mounted on the rotary table 152, and the rod 81a of the pneumatic cylinder 81 is the circular guide ( By being connected to the protrusion pin (83) of the 75) by the operation of the pneumatic cylinder 81 is configured to rotate the forward and reverse centering around the casing (8) of the body portion 10, the reverse A plurality of fixed ribs 84a are formed on an upper surface of the circular guide 75, and each of the fixed ribs 84a is connected to a spring 85 and formed on an outer upper surface of the base 5 of the body portion 10. By being connected to another fixing projection (84b) is to have a restraining force to elastically position the circular guide 75 in a predetermined position with respect to the body portion (10).

상기와 같이 구성되는 본 발명은 브이씨알의 상부드럼(100)을 장착하고자 하는 경우, 제9도에 도시된 바와 같이, 콜렛부(35)의 드럼고정부(40)를 이용하여 상부드럼(100)을 장착하게 된다. 이는 작업자가 공압실린더(81)를 작동시켜서 몸체부(10)의 케이싱(8)을 중심으로 원형가이드(75)를 정방향으로 회전시키면, 상기 원형가이드(75)는 몸체부(10)의 베이스(5)상에 형성되는 고정핀(84b)과 각각 연결된 스프링(85)을 인장시키면서 회전되고, 상기 원형가이드(75)는 몸체부(10)의 베이스(5)상의 호형구멍(12)을 관통하는 복수개의 연결핀(72)을 통하여 베이스(5)내의 제2내경부(9b)에 위치된 슬라이드부재(66)를 회전시키게 된다. 상기 슬라이드 부재(66)는 상, 하면에 슬라이드링(68)이 장착되고, 상부면에는 다수개의 볼(70)이 위치되어 있으므로 몸체부(10)의 베이스(5)에 대하여 원활하게 회전되며, 이는 슬라이드부재(66)의 암나사부(66a)에 나사결합되고 있는 콜렛부(35)의 하단 숫나사부(37a)를 회전시킨다. 이러한 회전작동은 상기 콜렛부(35)의 보디(37)를 회전시키려고 하지만 상기 보디(37)는 중간부분의 긴구멍(62)으로 고정핀(19)이 삽입되어 있기 때문에 회전되지 못하고, 상기 암나사부(66a)와 숫나사부(37a)의 회전작동은 슬라이드부재(66)만의 회전으로 이루어져 보디(37)를 몸체부(10)의 케이싱(8)과 중심축부(22)의 샤프트(24)사이의 원형공간에서 상부측으로 전진시키게 되는 것이다. 이와 같이 보디(37)가 상승되면, 상기 보디(37)의 상부측에 형성된 드럼 고정부(40)가 상부측으로 전진하게 되며, 이는 가이드부재(66)의 상단내측에 형성된 원추형 경사면(59)으로 인하여 상기 드럼고정부(40)의 확장편(45)은 각각 방사상으로 직경이 축소되어 제4도에서 점선으로 도시된 바와 같이 적은 크기의 직경(1)을 유지하면서 상승하게 되는 것이다.According to the present invention configured as described above, when the upper drum 100 of the BCAL is to be mounted, as shown in FIG. 9, the upper drum 100 using the drum fixing part 40 of the collet part 35 is shown. ) Will be installed. This is because when the operator operates the pneumatic cylinder 81 to rotate the circular guide 75 about the casing 8 of the body portion 10 in the forward direction, the circular guide 75 is the base of the body portion 10 ( 5 is rotated while tensioning the spring 85 is connected to each of the fixing pins (84b) formed on the 5, the circular guide 75 penetrates the arc hole 12 on the base 5 of the body portion 10 The slide member 66 positioned at the second inner diameter portion 9b in the base 5 is rotated through the plurality of connection pins 72. Since the slide member 66 has upper and lower slide rings 68 mounted thereon, and a plurality of balls 70 are positioned on the upper surface thereof, the slide member 66 rotates smoothly with respect to the base 5 of the body portion 10. This rotates the lower male thread portion 37a of the collet portion 35 which is screwed to the female thread portion 66a of the slide member 66. This rotation operation attempts to rotate the body 37 of the collet part 35, but the body 37 cannot be rotated because the fixing pin 19 is inserted into the long hole 62 in the middle portion, and the female screw The rotational operation of the portion 66a and the male screw portion 37a consists of the rotation of the slide member 66 alone so that the body 37 is placed between the casing 8 of the body portion 10 and the shaft 24 of the central shaft portion 22. In the circular space of the will be advanced to the upper side. When the body 37 is raised in this way, the drum fixing portion 40 formed on the upper side of the body 37 is advanced to the upper side, which is to the conical inclined surface 59 formed on the inside of the upper end of the guide member 66 Due to this, the expansion pieces 45 of the drum fixing portion 40 are respectively radially reduced in diameter to rise while maintaining the diameter 1 of a small size as shown by the dotted line in FIG.

상기와 같은 상태에서 작업자는 드럼고정부(40)상에 상부드럼(100)의 중앙구멍(105)을 올려놓고, 구동부(80)의 공압실린더(81)의 작동을 정지시키면, 상기 공압실린더(81)는 원형가이드(75)를 정회전시킨 상태에서 인장된 스프링(85)의 복원력으로 로드(81a)가 최초의 상태로 공압실린더(81)의 내부로 삽입되면서 원형 가이드(75)가 몸체부(10)의 케이싱(8)을 중심으로 역회전하는 것이다. 이러한 경우에도 상기 원형가이드(75)는 몸체부(10)의 베이스(5)상의 호형구멍(12)을 관통하는 복수개의 연결핀(72)을 통하여 베이스(5)내의 제2내경부(9b)에 위치된 슬라이드부재(66)를 역회전시키게 된다. 따라서, 상기 슬라이드 부재(66)가 몸체부(10)의 베이스(5)에 대하여 원활하게 역회전되면, 이는 내경부의 암나사부(66a)에 나사결합하고 있는 콜렛부(35)의 하단 숫나사부(37a)를 역회전시키려고 하지만 상기 보디(37)는 중간부분의 긴구멍(62)으로 고정핀(19)이 삽입되어 있기 때문에 역회전되지 못하고, 상기와는 반대로 보디(37)를 몸체부(10)의 케이싱(8)과 중심축부(22)의 샤프트(24)사이의 원형공간에서 하부측으로 이동시키게 되는 것이다. 이와 같이 보디(37)가 하강되면, 상기 보디(37)의 상부측에 형성된 드럼 고정부(40)가 하부측으로 이동하게 되며, 이는 샤프트(24)의 원추면(26)위로 드럼고정부940)의 확장편(45) 내면에 형성된 원추면(46)이 이동하면서 끼워지게 되어 상기 확장편(45)을 각각 방사상으로 직경을 확대하여 제4도에서 실선으로 도시된 바와 같이 큰 크기의 직경(L)로서 복원하게 되는 것이다. 이러한 과정에서 상기 확장편(45)의 외경이 직경( L)을 유지하기전에 상시 확장편(45)의 외경은 상부드럼(100)의 중앙구멍(105) 내경에 도달하게 되어 상기 상부드럼(100)을 확장편(45)이 견고된 고정하는 것이다. 이러한 경우, 상기 상부드럼(100)의 중앙구멍(105)직경의 크기는 확장편(45)의 큰 직경(L)보다 적은 것임은 분명한 것이다.In the above state, the operator puts the central hole 105 of the upper drum 100 on the drum fixing part 40, and stops the operation of the pneumatic cylinder 81 of the driving unit 80, the pneumatic cylinder ( 81 is a circular guide 75 is inserted into the interior of the pneumatic cylinder 81 in the initial state by the restoring force of the tensioned spring 85 in the state in which the circular guide 75 is rotated forward, the body of the circular guide 75 It rotates centering around the casing 8 of (10). Even in this case, the circular guide 75 has a second inner diameter portion 9b in the base 5 through a plurality of connecting pins 72 passing through the arc hole 12 on the base 5 of the body portion 10. The slide member 66 located in the reverse rotation. Thus, when the slide member 66 is smoothly reversed with respect to the base 5 of the body portion 10, it is the lower male screw portion of the collet portion 35 screwed to the female screw portion 66a of the inner diameter portion. The body 37 cannot be reversed because the fixing pin 19 is inserted into the long hole 62 of the middle portion. However, the body 37 cannot be reversed. In the circular space between the casing 8 of the 10 and the shaft 24 of the central shaft portion 22 is to move to the lower side. As such, when the body 37 is lowered, the drum fixing part 40 formed on the upper side of the body 37 moves downward, which is the upper part of the drum fixing portion 940 on the conical surface 26 of the shaft 24. The conical surface 46 formed on the inner surface of the extension piece 45 is fitted while moving, so that the diameter of the extension piece 45 is radially enlarged, respectively, as a large diameter L as shown by the solid line in FIG. It will be restored. In this process, the outer diameter of the expansion piece 45 always reaches the inner diameter of the central hole 105 of the upper drum 100 before the outer diameter of the expansion piece 45 maintains the diameter L. ) Is to secure the expansion piece 45 is firm. In this case, it is evident that the diameter of the central hole 105 of the upper drum 100 is smaller than the large diameter L of the extension piece 45.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 콜렛부(35)의 상단측에 마련된 드럼고정부(40)의 확장편(45)이 방사방향으로 직경이 축소되거나 확대되는 것을 이용하여 상부드럼(100)을 견고히 고정시키기 때문에 안정적인 상부드럼(100) 고정작업이 이루어지고, 상부드럼(100)의 탈착을 공압실린더(81)를 이용하여 전자동으로 이룸으로서 사용상의 편리함을 이루며, 작업공정의 자동화를 이룸으로서 작업생산성을 향상시킨 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, the upper drum 100 by using the expansion piece 45 of the drum fixing portion 40 provided on the upper end side of the collet portion 35 in the radial direction is reduced or enlarged Since it is firmly fixed, a stable operation of the upper drum 100 is made, and the removal of the upper drum 100 is performed automatically by using a pneumatic cylinder 81, thereby achieving convenience in use, and working by automating the work process. The effect which improved productivity is acquired.

Claims

In the chuck device for fixing the upper drum (100) of the VCR (VCR), it has a hollow base (5) rotatably mounted on the rotary table 152, the base (5) has a cylindrical casing Body portion 10 is extended (8); The shaft 24 is inserted into the circular space formed inside the body portion 10, the front end of the shaft 24 is formed with a cone portion 26, the lower end of the shaft 24 is the support plate 28 A central shaft portion 22 which is mounted and screwed to the base 5 of the body portion 10; A cylindrical body 37 is inserted into a circular space formed between the shaft 24 of the central shaft portion 22 and the casing 8 of the body portion 10, and the upper end of the body 37 radially A drum fixing part 40 capable of expanding the diameter is formed, while the slide member 66 is screwed to the lower end of the body 37 so that the body 37 rotates by the rotation of the slide member 66. It is moved along the 22), the diameter of the drum fixing portion 40 is reduced or expanded collet portion 35 to detach the upper drum 100; And a plurality of circular guides 75 connected to the slide member 66 of the collet part 35 and rotatably mounted on an upper surface of the base 5 of the body part 10, and the guide 75. The fixed pin 83 is formed in the rod 81a of the plurality of pneumatic cylinders 81 mounted on the rotary table 152, so that the circular guide 75 and the slide member are operated by the operation of the pneumatic cylinders 81. A driving unit 80 which raises and lowers the collet part 35 through rotation of the 66; Chuck device for fixing the upper drum of VCR (VCR), characterized in that it comprises a.

According to claim 1, wherein the body portion 10 has a first inner diameter portion 9a having a large diameter inside the base 5 and the casing (8), followed by a second inner diameter portion axially smaller ( 9b) and a third inner diameter portion 9c extending to the casing 8 in a state in which the diameter thereof is reduced after being connected to the second inner diameter portion 9b, and on the upper surface of the base 5 a second portion Chuck device for fixing the upper drum (VCR), characterized in that a plurality of arc-shaped holes (12) penetrating through the inner diameter portion (9b) is formed.

The drum fixing part (40) according to claim 1, wherein the drum fixing part (40) forms a plurality of grooves (42) configured to be cut in a lengthwise direction from the tip of the body (37) to form a gap between each groove (42). A plurality of expansion pieces 45 are maintained to maintain elastic force, and each of the expansion pieces 45 has a conical surface corresponding to the conical surface 26 provided at the tip of the shaft 24 of the central shaft portion 22 on the inner surface ( 46 is formed, and a protruding portion 48 into which the central hole 105 of the upper drum 100 is fitted is formed at the outer side of the tip of the body 37, and is connected to the protruding portion 48 so that the outer ring has a smaller outer diameter. Chuck device for fixing the upper drum of the V-Cal (VCR), characterized in that to form a recess 52 of the type.

According to claim 3, The concave portion 52 is a plurality of guide members 55 of a semi-circular cross section is located, the guide member 55 is formed with a female screw hole 57, respectively, of the body portion 10 Fixing screw 16 penetrating through a plurality of female threaded holes 14 located on the upper side is screwed, the guide member 55 is the upper casing of the body portion 10 and the drum fixing portion 40 While positioned between the recess 52, the guide member 55 forms an inclined surface 59 in which the upper inner surface is narrowed conically in diameter, and the inclined surface 59 is the upper portion of the recess 52. Chuck device for fixing the upper drum of V-C (VCR), characterized in that the state in contact with the side inclined surface (60).

According to claim 3, wherein the middle portion of the body 37 is formed in the vertical hole in the vertical direction, the long hole 62 is the casing 8 and the central shaft portion 22 of the body portion 10 Chuck device for fixing the upper drum of the VCR (VCR), characterized in that it has a structure that is fitted with the through-holes 17, 29 formed in the shaft 24 of each of the fixing pin 19 across the .

According to claim 1, The slide member 66 is a female screw portion (66a) is formed in the inner diameter in accordance with the male screw portion (37a) formed on the outer peripheral surface of the lower end of the body 37, the body portion 10 of It has an outer diameter that matches the second inner diameter portion 9b, and is inserted into the second inner diameter portion 9b of the body portion 10 by mounting an annular slide ring 68 on the upper and lower surfaces, and the slide member 66. At the point where the upper surface of the body portion and the second inner diameter portion 9b of the body portion 10 face each other, a plurality of balls 70 are rotatably mounted to rotate the slide member 66 with respect to the body portion 10. Chuck device for fixing the upper drum of VCR (VCR), characterized in that configured to be free.

According to claim 1, A plurality of fixed ribs (84a) is formed on the upper surface of the circular guide 75, each of the fixed ribs (84a) is a spring 85 is connected to the base of the body portion (10) 5) V-C is characterized by having a restraining force to elastically position the circular guide 75 in a predetermined position relative to the body portion 10 by being connected to another fixing projection (84a) formed on the outer upper surface Chuck device for fixing upper drum of VCR.