KR100212668B1 - Auto thermo-control method and its device of airconditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 흡수식 냉난방기의 자동 온도 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 하나의 실외기에 다수의 실내기(6a)(6b)를 연결하여 사용하는 경우, 각각의 실내기(6a)(6b)에 대한 독립적인 온도제어를 실현할 수 있도록 하기 위해, 연소가스를 공급하는 연소 시스템(1), 이 연소 시스템(1)의 연소 가스열을 공급받아 소량의 암모니아를 함유한 물과 순수 암모니아로 분리해주는 재생기(2), 분리된 순수 암모니아를 응축하기 위한 응축기(3), 나머지 소량의 암모니아를 함유한 물을 흡수하는 흡수기(4), 유량 조절용 제어밸브(5a)(5b)가 각각 부착된 다수의 실내기(6a)(6b), NTC 서미스터를 통해 각방의 온도를 감지하여 설정온도와 비교한 후 연소가스량 및 각 실내기(6a)(6b)로 유입되는 유량을 제어하기 위한 마이컴(7), 상기 응축기(3)를 통해 응축된 암모니아를 유입하여 상기 각 실내기(6a)(6b)로 유입되는 물과 열교환 시켜주는 증발기(8), 이 증발기(8)로부터 상기 흡수기(4)로 재유입되어 형성된 다량의 암모니아수를 가압하여 상기 재생기(2)로 순환시켜주는 용액펌프(9)로 구성된 것으로서, 각각의 실내기(6a)(6b)가 서로 다른 온도로 설정되더라도 이에 대응하여 실내의 온도제어가 가능해지므로써 사용이 편리하고 전력소모를 줄일 수 있으며, 연소량 및 유량제어를 통하여 실내온도를 제어할 수 있도록 하므로써 효율적인 온도 조절이 가능해지고, 유량제어를 하기위해 고가의 서보밸브를 사용하지 않아도 되므로 제작단가를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 부가회로를 구성하지 않아도 되므로 구조가 간단해지고, 또한 캐리어 주파수의 주기를 나누어 쓰는 방식을 채택하므로써 기기의 수명도 연장되는 냉반방기의 자동온도 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic temperature control method and an apparatus of an absorption type air conditioner. In particular, when a plurality of indoor units (6a) and (6b) are used in connection with one outdoor unit, independent of each indoor unit (6a) (6b) In order to realize the phosphorus temperature control, a combustion system 1 for supplying combustion gas and a regenerator for receiving heat of combustion gas from the combustion system 1 and separating water containing a small amount of ammonia and pure ammonia 2 ), A condenser (3a) for condensing the separated pure ammonia, an absorber (4) for absorbing water containing a small amount of ammonia, and a plurality of indoor units (6a) each equipped with flow control valves (5a, 5b). (6b), the microcomputer (7), the condenser (3) for controlling the amount of combustion gas and the flow rate flowing into each indoor unit (6a) (6b) after sensing the temperature of each room through the NTC thermistor and comparing with the set temperature Condensed ammonia through The evaporator 8 heat-exchanges with the water flowing into the indoor units 6a and 6b, and pressurizes a large amount of ammonia water formed by reflowing from the evaporator 8 into the absorber 4 to regenerate the regenerator 2 It is composed of a solution pump (9) for circulating in, even if each indoor unit (6a) (6b) is set to a different temperature, it is possible to control the temperature of the room corresponding to this, it is convenient to use and reduce power consumption. By controlling the combustion temperature and flow rate, the indoor temperature can be controlled and the temperature can be controlled efficiently. Also, it is not necessary to use expensive servovalve to control the flow rate. The automatic temperature of cold air conditioner is extended because the structure is simplified and the life span of the equipment is extended by adopting the method of sharing the frequency of carrier frequency. It relates to a control method and apparatus.

Description

냉난방기의 자동온도제어방법 및 그 장치Automatic temperature control method of air conditioner and device

본 발명은 흡수식 냉난방기 자동온도 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 하나의 실외기에 다수의 실내기를 연결하여 사용하는 경우, 각각의 실내기에 대한 독립적인 온도제어를 실현할 수 있도록 한 냉난방기 자동온도 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic temperature control method for absorbing air conditioners and a device therefor, and particularly, when using a plurality of indoor units connected to one outdoor unit, an automatic temperature control method for an air conditioner for realizing independent temperature control for each indoor unit. And to the apparatus.

일반적으로 종래의 흡수식 냉난방기는 대형 빌딩 등에 적합하도록 되어 있으며, 통상 대형 실외기 1대와 대형 열교환기 1대로 구성되어 빌딩내의 덕트를 통해 각 방으로 냉온기가 보내지게 된다. 따라서 그 제어방법을 소형 흡수식 냉난방 시스템에 적용시키게 되는 경우, 실외기 1대에 실내기 1대를 연결하는 1대1 대응 방식으로 실현될 수 밖에 없었다.In general, a conventional absorption type air conditioner is adapted to a large building and the like, and is usually composed of one large outdoor unit and one large heat exchanger to send a cooler to each room through a duct in the building. Therefore, when the control method is applied to a small absorption air-conditioning system, it has to be realized in a one-to-one correspondence method in which one outdoor unit is connected to one indoor unit.

그 이유는 하나의 실내기(열교환기)에서 열교환된 냉온기가 빌딩내의 덕트를 통해 유입되므로, 그 온도 제어면에서 볼 때, 매스터룸(master room)의 온도에 따라 냉난방 부하가 결정된 후 그와 동일 온도로써 다른 슬레이브룸(slave room)내에 냉온기를 공급하는 형태이기 때문이다.The reason is that since the hot and cold heat exchanged in one indoor unit (heat exchanger) is introduced through the duct in the building, in terms of the temperature control, after the heating and cooling load is determined according to the temperature of the master room, the same temperature This is because it is a form of supplying hot and cold air in another slave room.

그러나 일반 가정이나 기존의 상가에서는 건물의 구조상 덕트를 배치하기 어려운 경우가 많다. 따라서 원하는 각방에 실내기를 각각 설치한 후 이 다수의 실내기를 하나의 실외기에 연결하여 사용함이 바람직하나, 이 경우에는 매스터 실내기의 냉난방 부하에 따라 모든 실내기의 냉난방 부하도 결정되므로 매스터 실내기 이외의 실내기는 경제적인 면이나 운용면에서 매우 비효율적이다.However, in general homes or existing malls, it is often difficult to lay ducts due to the structure of the building. Therefore, it is preferable to use a plurality of indoor units connected to one outdoor unit after each indoor unit is installed in each desired room, but in this case, the heating and cooling loads of all indoor units are also determined according to the air-conditioning load of the master indoor unit. It is very inefficient in terms of economy and operation.

이러한 비효율성을 해결하기 위해서는 기존의 보일러 시스템과 같이, 사용하지 않는 실내기를 사용자가 직접 차단하는 등의 조작이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.In order to solve this inefficiency, it is preferable to allow the user to directly block an indoor unit that is not in use, such as a conventional boiler system.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 흡수식 냉난방기에 있어서, 각 방의 냉난방 온도제어를 위해서는 서보밸브를 이용한 유량 제어 방식을 채택하게 되는데, 이 방법을 이용하게 되는 경우에는 서보 밸브의 단가가 일반 밸브에 비해 매우 높고, 또한 작동유에 의한 오염의 우려가 있으며, 이를 제어하기 위한 부가회로를 필요로 하게 되므로써 제어기를 구성하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional absorption type air conditioner as described above, the flow rate control method using the servo valve is adopted to control the heating and cooling temperature of each room. In this case, the unit cost of the servo valve is much higher than that of the general valve. There is a concern of high, and there is a risk of contamination by the working oil, there is a problem that it is difficult to configure the controller by requiring an additional circuit for controlling this.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 하나의 실외기에 다수의 실내기를 연결하여 사용하는 경우, 제작 단가가 저렴하고 제어기의 구성이 간단하며 각각의 실내기에 대한 독립적인 온도제어를 실현할 수 있도록한 냉난방기의 자동온도 제어방법 및 그 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and when using a plurality of indoor units connected to one outdoor unit, the manufacturing cost is low, the configuration of the controller is simple and independent temperature for each indoor unit It is an object of the present invention to provide an automatic temperature control method and an apparatus of an air conditioner for realizing control.

제1도는 본 발명에 따른 냉난방기의 자동온도 제어방법을 설명하기 위한 블럭도.1 is a block diagram for explaining the automatic temperature control method of the air conditioner according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 흡수식 냉난방기의 구성을 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing the configuration of an absorption type air conditioner according to the present invention.

제3(a)도 내지 제3(c)도는 본 발명의 냉난방기에 적용된 퍼지제어 이론에 따른 멤버쉽 함수를 나타낸 것으로, 제3(a)도는 실내기의 온도 오차에 대한 멤버쉽 함수를 나타낸 그래프.3 (a) to 3 (c) is a graph showing the membership function according to the fuzzy control theory applied to the air conditioner of the present invention, Figure 3 (a) is a graph showing the membership function of the temperature error of the indoor unit.

제3(b)도는 각 실내기에 부착된 유량제어 밸브간의 개폐 듀티비(duty ratio)에 대한 멤버쉽 함수를 나타낸 그래프.Figure 3 (b) is a graph showing the membership function for the opening and closing duty ratio (duty ratio) between the flow control valve attached to each indoor unit.

제3(c)도는 연소가스의 입열량에 대한 멤버쉽 함수를 나타낸 그래프.Figure 3 (c) is a graph showing the membership function of the heat input of the combustion gas.

제4도는 본 발명에 따른 냉난방기의 퍼지제어를 위한 규칙표.4 is a rule table for the purge control of the air conditioner according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 연소용 조절밸브의 특성을 나타낸 그래프.5 is a graph showing the characteristics of the control valve for combustion according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 일반 솔레노이드 밸브의 특성을 나타낸 그래프.6 is a graph showing the characteristics of the general solenoid valve according to the present invention.

제7도는 본 발명에 따른 냉난방기에 적용된 밸브의 찌그러짐 현상을 나타낸 그래프.7 is a graph showing the distortion of the valve applied to the air conditioner according to the present invention.

제8도는 본 발명에 따른 냉난방기에 적용된 밸브를 온/오프할 때의 배관에 존재하는 맥동현상을 나타낸 그래프.8 is a graph showing the pulsation phenomenon present in the pipe when turning on / off the valve applied to the air conditioner according to the present invention.

제9(a)도 및 제9(b)도는 본 발명의 냉난방기에 적용된 시간 변화에 따른 각 유량제어용 밸브로 마이컴 출력 펄스를 나타낸 것으로, 제9(a)도는 조절밸브 1의 경우를 나타낸 그래프.9 (a) and 9 (b) is a graph showing the microcomputer output pulse to each flow control valve according to the time change applied to the air conditioner of the present invention, Figure 9 (a) is a graph showing the case of the control valve 1.

제9(b)도는 조절밸브 2의 경우를 나타낸 그래프이다.9 (b) is a graph showing the case of the control valve 2.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 연소 시스템 2 : 재생기1: combustion system 2: regenerator

3 : 응축기 4 : 흡수기3: condenser 4: absorber

5a : 제어밸브1 5b : 제어밸브 25a: control valve 1 5b: control valve 2

6a : 실내기 1 6b : 실내기 26a: Indoor unit 1 6b: Indoor unit 2

7 : 마이컴 8 : 증발기7: micom 8: evaporator

9 : 용액 펌프9: solution pump

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉난방기의 자동온도 제어방법은 각각의 실내기에서 실내 온도를 측정하고, 상기 실내기가 구비된 각 방으로부터 사용자가 선택한 설정 온도와 상기 실내 온도를 비교한 후, 퍼지 이론에 의해 제어되는 입열량 조절밸브를 통해서 상기의 추론된 열량 만큼의 연소 가스가 시스템에 유입되며, 상기의 추론된 결과와 펄스폭 변조(PWM)방식을 적용하여 일반 솔레노이드 밸브를 통해서 상기 각 실내기로 유입되는 유량이 각각 제어되도록 한 것이다.Automatic temperature control method of the air conditioner according to the present invention for achieving the above object is to measure the room temperature in each indoor unit, and after comparing the set temperature and the room temperature selected by the user from each room equipped with the indoor unit Combustion gas of the inferred calorific value is introduced into the system through the heat input control valve controlled by the fuzzy theory, and the inferred result and the pulse width modulation (PWM) method are applied to the system through the general solenoid valve. The flow rate flowing into each indoor unit is to be controlled individually.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉난방기의 자동온도 제어장치는 연소 가스를 공급하는 연소 시스템, 이 연소 시스템의 연소 가스열을 공급받아 소량의 암모니아를 함유한 물과 순수 암모니아로 분리해주는 재생기, 분리된 순수 암모니아를 응축하기 위한 응축기, 나머지 소량의 암모니아를 함유한 물을 흡수하는 흡수기, 유량 조절용 제어 밸브가 각각 부착된 다수의 실내기, 서미스터를 통해 각 방의 온도를 감지하여 설정온도와 비교한 후 연소 가스량 및 각 실내기로 유입되는 유량을 제어하기 위한 마이컴, 상기 응축기를 통해 응축된 암모니아를 유입하여 상기 각 실내기로 유입되는 물과 열교환 시켜주는 증발기, 이 증발기로부터 상기 흡수기로 재유입되어 형성된 다량의 암모니아수를 가압하여 상기 재생기로 순환시켜 주는 용액 펌프로 구성된 것이다.In addition, the automatic temperature control apparatus of the air conditioner according to the present invention for achieving the above object is a combustion system for supplying the combustion gas, water and pure ammonia containing a small amount of ammonia received from the combustion gas heat of the combustion system Setting temperature by sensing the temperature of each room through a separate regenerator, a condenser to condense the separated pure ammonia, an absorber that absorbs the remaining amount of ammonia, multiple indoor units each equipped with a flow control valve, and thermistor Microcomputer for controlling the amount of combustion gas and the flow rate to each indoor unit after comparing with the evaporator, an evaporator for introducing ammonia condensed through the condenser to exchange heat with water introduced into each indoor unit, and reintroduced from the evaporator to the absorber Pressurize a large amount of ammonia water It is comprised of a solution pump.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 냉난방기의 자동온도 제어장치는 연소가스를 공급하는 연소 시스템(1), 이 연소 시스템(1)의 연소 가스열을 공급받아 소량의 암모니아를 함유한 물과 순수 암모니아로 분리해주는 재생기(2), 분리된 순수 암모니아를 응축하기 위한 응축기(3), 나머지 소량의 암모니아를 함유한 물을 흡수하는 흡수기(4), 유량조절용 제어밸브(5a)(5b)가 각각 부착된 다수의 실내기(6a)(6b), NTC서미스터(Negative Temperature Coefficient Termister)를 통해 각 방의 온도를 감지하여 설정 온도와 비교한 후 연소 가스량 및 각 실내기(6a)(6b)로 유입되는 유량을 제어하기 위한 마이컴(7), 상기 응축기(3)를 통해 응축된 암모니아를 유입하여 상기 각 실내기(6a)(6b)로 유입되는 물과 열교환 시켜주는 증발기(8), 이 증발기(8)로부터 상기 흡수기(4)로 재유입되어 형성된 다량의 암모니아수를 가압하여 상기 재생기(2)로 순환시켜주는 용액펌프(9)로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic temperature control apparatus of the air conditioner according to the present invention includes a combustion system 1 for supplying combustion gas and a small amount of combustion gas heat supplied from the combustion system 1. A regenerator (2) for separating ammonia-containing water and pure ammonia, a condenser (3) for condensing the separated pure ammonia, an absorber (4) for absorbing the remaining small amount of ammonia, and a control valve for flow control ( 5a) (5b) attached to each of the plurality of indoor units (6a, 6b), NTC thermistor (Negative Temperature Coefficient Termister) senses the temperature of each room and compares with the set temperature, the amount of combustion gas and each indoor unit (6a) ( Microcomputer (7) for controlling the flow rate flowing into 6b), the evaporator (8) for introducing ammonia condensed through the condenser (3) to exchange heat with water introduced into each indoor unit (6a) (6b), From this evaporator (8) to the absorber (4) Consists of a large amount of aqueous ammonia under pressure flows formed the regenerator (2) a solution pump 9 that circulates a.

상기와 같은 냉난방기의 자동온도 제어장치의 연소 시스템(1)으로부터 생성된 연소가스의 열이 재생기(2)에 공급되면, 암모니아를 함유한 강용액은 상기 열에 의해 소량의 암모니아를 함유한 물과 순수 암모니아로 분리되며, 분리된 순수 암모니아는 응축기(3)로 흘러들어 응축되고 나머지 소량의 암모니아를 함유한 물을 흡수기(4)로 유입된다.When heat of the combustion gas generated from the combustion system 1 of the automatic temperature control device of the air conditioner as described above is supplied to the regenerator 2, the steel solution containing ammonia is purified by the heat and contains pure water and pure water. Separated into ammonia, the separated pure ammonia flows into the condenser (3) to condense and the water containing the remaining small amount of ammonia is introduced into the absorber (4).

응축된 암모니아는 다시 증발기(8)로 유입되어 실내기(6a)(6b)내를 순환하는 물과 열교환을 이루면서 증발하게 되고, 증발된 암모니아는 흡수기(4)로 유입되어 상기 흡수기(4)에 이미 유입된 소량의 암모니아를 함유한 물과 혼합한 후, 이 용액은 용액펌프(9)를 통해 가압되어 다시 재생기(2)로 유입되므로써 하나의 순환계를 이룬다.The condensed ammonia is again introduced into the evaporator 8 to evaporate while exchanging heat with water circulating in the indoor units 6a and 6b, and the evaporated ammonia enters the absorber 4 and is already introduced into the absorber 4. After mixing with the water containing a small amount of ammonia introduced, the solution is pressurized through the solution pump 9 and flows back into the regenerator 2 to form one circulation system.

이때, 상기 마이컴(7)은 NTC서미스터를 통해 측정된 각 방의 실내 온도와 사용자 설정 온도를 비교하여 그 차이를 입력 요소로 읽어 들인 후, 상기 입력 요소를 이용하여 연소가스량, 각각의 실내기(6a)(6b)로 유입되는 유량을 조절해주는 제어밸브(5a)(5b)의 개폐 듀티량 등을 결정하게 된다.At this time, the microcomputer 7 compares the room temperature of each room measured by the NTC thermistor with the user set temperature, reads the difference as an input element, and then uses the input element to calculate the amount of combustion gas and each indoor unit 6a. Opening and closing duty amount of the control valve (5a) (5b) for controlling the flow rate flowing into (6b) is determined.

이와 같은, 출력 요소들을 결정하기 위한 방법으로, 본 발명은 퍼지 제어를 적용한 것이다. 즉, 퍼지제어를 위해서는 언어적 표현을 수치적 정보로 바꾸어 주는 멤버쉽 함수가 필요하게 되는데, 본 발명에서는 제3(a)도 내지 제3(c)도에서와 같은 삼각 멤버쉽 함수를 사용하였다.As such, as a method for determining output elements, the present invention applies fuzzy control. That is, for fuzzy control, a membership function for converting linguistic expressions into numerical information is required. In the present invention, a triangular membership function as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c) is used.

또한, 이와 관련하여 퍼지 추론을 위한 언어 규칙들도 필요한 바, 이를 IF~THEN~의 형태로 기술하고, 그 규칙표는 제4도에 나타낸 것과 같다.In addition, language rules for fuzzy inference are also required in this regard, which are described in the form of IF ~ THEN ~, and the rules table is as shown in FIG.

상기한 바와 같이, 퍼지 추론된 결과값을 이용하여 시스템에 입력되는 연소 가스량을 조절하기 위해서는 전류를 가변시켜 그 개폐 정도를 조절할 수 있는 형태의 서보 비례 밸브를 사용하므로써 가능하며, 그 특성은 제5도에 도시한 바와 같다.As described above, in order to control the amount of combustion gas inputted to the system by using the fuzzy inferred result value, it is possible to use a servo proportional valve of a type that can change the degree of opening and closing of the current. As shown in FIG.

또한, 실내기(6a)(6b)로 유입되는 유량을 조절하기 위해서는 일반 솔레노이드 밸브에 간단한 제어기를 구성하므로써 가능하며, 그 특성은 제6도에 도시한 바와 같다.In addition, in order to adjust the flow rate flowing into the indoor units 6a and 6b, it is possible by constructing a simple controller in the general solenoid valve, the characteristic of which is as shown in FIG.

상기 제어기는 신호파의 진폭에 따라서 펄스폭을 변화 시키는 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM)방식을 응용한 형태로서, 상기의 마이컴(7)을 이용한 제어가 용이하고, 가격면에서도 유리하며, 특히 작동유에 의한 오염이 적으므로 서보 밸브를 사용하는 것에 비해 많은 이점이 있다. 그러나, 일반 솔레노이드 밸브는 그 특성상 어느 지점 이상의 스위칭을 하게 되면 밸브가 그 스위칭 주파수를 따르지 못하게 되므로써 밸브의 개방상태가 원활히 이루어지지 않게 되는 문제점이 발생한다. 즉, 제7도에 나타낸 바와 같이, 밸브가 채 열리기 전에 닫혀 버리는 찌그러짐 현상이 발생하게 되는 것이다.The controller adopts a Pulse Width Modulation (PWM) scheme in which the pulse width is changed according to the amplitude of the signal wave. The controller is easy to control using the microcomputer 7 and is advantageous in terms of price. In particular, since there is little contamination by the hydraulic fluid, there are many advantages over using the servovalve. However, the general solenoid valve has a problem that the switching state of the valve is not made smoothly because the valve does not follow the switching frequency when switching over any point. That is, as shown in Fig. 7, the phenomenon of crushing, which closes before the valve is opened, occurs.

또한, 일반적인 솔레노이드 밸브는 그 응답 특성이 비교적 느리므로 상기 용액펌프(9)가 작동되는 상태에서의 밸브 개폐시에는 제8도와 같은 배관 라인의 맥동 현상이 따르게 되고, 이를 해결하고자 보다 응답성이 좋은 스위칭 가능한 밸브를 사용하는 경우에는 제작 단가에 상승하게 된다. 따라서 본 발명에서는 일반적인 솔레노이드 밸브를 사용하되, 배관라인의 맥동현상이 미미하게 발생되는 범위내에서 제9(a)도 및 제9(b)도에서와 같은 스위칭을 하면 된다. 즉, 각 실내기(6a)(6b)에서 온도제어를 무리없이 실시할 수 있도록 최적의 캐리어 주파수를 구하고, 상기 제어밸브(5a)(5b)간의 캐리어 주파수를 분할하므로써 듀티량을 조절할 수 있게 된다.In addition, the general solenoid valve has a relatively slow response characteristic, so when the valve is opened and closed in the state where the solution pump 9 is operated, the pulsation phenomenon of the pipe line as shown in FIG. 8 is followed. In the case of using a switchable valve, the manufacturing cost increases. Therefore, in the present invention, a general solenoid valve may be used, and switching may be performed as in FIGS. 9 (a) and 9 (b) within a range in which a pulsation phenomenon of the piping line is insignificant. That is, the optimum carrier frequency can be obtained so that temperature control can be easily performed in each indoor unit 6a, 6b, and the duty amount can be adjusted by dividing the carrier frequency between the control valves 5a, 5b.

이와 같이, 캐리어 주파수의 전체주기를 상기 제어밸브(5a)(5b)가 나누어 사용하게 되므로써 배관의 맥동 현상을 격감시킴과 아울러 배관의 손상을 예방할 수 있게 된다.In this way, the entire period of the carrier frequency is divided between the control valves 5a and 5b, thereby reducing the pulsation phenomenon of the pipe and preventing damage to the pipe.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

본 발명에 따른 냉난방기는 각각의 실내기(6a)(6b)가 서로 다른 온도롤 설정되더라도 이에 대응하여 실내의 온도제어가 가능해지므로써 사용이 편리하고 전력 소모를 줄일 수 있으며, 연소량 및 유량 제어를 통하여 실내온도를 제어할 수 있도록 하므로써 효율적인 온도 조절이 가능해지고, 유량 제어를 하기 위해 고가의 서보밸브를 사용하기 않아도 되므로 제작단가를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 부가회로를 구성하지 않아도 되므로 구조가 간단해지고, 또한 캐리어 주파수의 주기를 나누어 쓰는 방식을 채택하므로써 기기의 수명도 연장될 수 있는 효과가 있다.In the air conditioner according to the present invention, even if each indoor unit (6a) (6b) is set to a different temperature, it is possible to control the temperature of the room in response to this, it is convenient to use and reduce the power consumption, and through the amount of combustion and flow rate control By controlling the indoor temperature, efficient temperature control is possible, and it is not necessary to use expensive servo valves to control the flow rate, which reduces the manufacturing cost and makes the structure simpler because no additional circuit is required. In addition, it is possible to extend the life of the device by adopting a method of dividing the period of the carrier frequency.

Claims (5)

각각의 실내기에서 실내 온도를 측정하고, 상기 실내기가 구비된 각 방으로부터 사용자가 선택한 설정온도와 상기 실내온도를 비교한 후, 퍼지 이론에 의해 제어되는 입열량 조절 밸브를 통해서 상기의 추론된 열량 만큼의 연소 가스가 시스템에 유입되며, 상기의 추론된 결과와 펄스폭 변조(PWM) 방식을 적용하여 일반 솔레노이드 밸브를 통해서 상기 각 실내기로 유입되는 유량이 각각 제어되도록 한 멀티형 냉난방기의 자동온도 제어방법.After measuring the room temperature in each indoor unit, comparing the set temperature selected by the user from each room equipped with the indoor unit and the room temperature, the amount of heat inferred through the heat input control valve controlled by fuzzy theory Combustion gas is introduced into the system, and the flow rate flowing into each indoor unit through the general solenoid valve is controlled by applying the inferred result and the pulse width modulation (PWM) method. 제1항에 있어서, 상기의 퍼지 추론에 의해 온도차에 따른 연소 가스량과 제어밸브를 통해 유입되는 유량간의 듀티비(Duty Ratio)를 결정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 냉난방기의 자동온도 제어방법.The automatic temperature control method of an air conditioner according to claim 1, wherein the duty ratio between the amount of combustion gas according to the temperature difference and the flow rate flowing through the control valve is determined by the purge inference. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기의 퍼지 제어를 위한 멤버쉽 함수로는 삼각 멤버쉽 함수를 적용함을 특징으로 하는 냉난방기의 자동온도 제어방법.The automatic temperature control method of an air conditioner according to claim 1 or 2, wherein a triangular membership function is applied as the membership function for the purge control. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 퍼지제어는 최적의 반송 주파수를 구한 후, 각 제어밸브간에 상기 반송 주파수를 분할하여 듀티량을 조절할 수 있도록 하고, 상기 반송 주파수의 범위내에서 스위칭함을 특징으로 하는 냉난방기의 자동온도 제어방법.The purge control according to claim 1 or 2, wherein the purge control obtains an optimum carrier frequency, divides the carrier frequency between control valves, and adjusts the duty amount, and switches within a range of the carrier frequency. Automatic temperature control method of the air conditioner. 연소가스를 공급하는 연소 시스템, 이 연소 시스템의 연소 가스열을 공급받아 소량의 암모니아를 함유한 물과 순수 암모니아로 분리해주는 재생기, 분리된 순수 암모니아를 응축하기 위한 응축기, 나머지 소량의 암모니아를 함유한 물을 흡수하는 흡수기, 유량 조절용 제어밸브가 각각 부착된 다수의 실내기, 서미스터를 통해 각 방의 온도를 감지하여 설정온도와 비교한 후 연소 가스량 및 각 실내기로 유입되는 유량을 제어하기 위한 마이컴, 상기 응축기를 통해 응축된 암모니아를 유입하여 상기 각 실내기로 유입되는 물과 열교환시켜 주는 증발기, 이 증발기로부터 상기 흡수기로 재유입되어 형성된 다량의 암모니아수를 가압하여 상기 재생기로 순환시켜주는 용액 펌프로 구성된 냉난방기의 자동온도 제어방법.Combustion system to supply combustion gas, regenerator which receives the combustion gas heat from combustion system heat and separates it into pure ammonia, condenser to condense the separated pure ammonia, and contains a small amount of ammonia A water absorber, a plurality of indoor units each equipped with a flow control valve, a thermistor senses the temperature of each room and compares it with a set temperature, and then controls the amount of combustion gas and the flow rate into each indoor unit, the condenser An evaporator that exchanges water introduced into each indoor unit by introducing condensed ammonia through the evaporator, and an automatic heating / cooling unit including a solution pump that pressurizes a large amount of ammonia water formed by reflowing from the evaporator into the absorber and circulates the regenerator. Temperature control method.
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