KR100212322B1 - Head temperature adjusting apparatus of inkjet printer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로, 인자 헤드에 전류를 흘려서 그에 의한 에너지의 발생으로 인쇄를 수행하는 장치에 있어서, 인자 헤드의 온도에 따라 헤드에 흐르는 전류를 가변적으로 쵸핑하여 온도를 일정하게 유지하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet printer, wherein a device is configured to flow a current through a print head and generate printing by generating energy thereby maintaining a constant temperature by variablely chopping a current flowing through the head according to the temperature of the print head. Relates to a device.

헤드 내부에서 열을 발생하는 히터의 온도를 측정하기 위한 온도 감지센서와, 상기 온도 감지 센서로부터 전달된 신호에 따라 헤드내의 히터에 제공되는 구동 펄스의 듀티폭(Duty Width)을 가변시키는 헤드 구동 드라이버와, 상기 헤드 구동 드라이버의 출력 신호를 헤드내의 히터로 전달하기 위한 헤드 구동부를 구비하여 구성되어 헤드 내부 온도에 따라 히터 구동 펄스를 쵸핑하고 동작 시간을 조절하므로써 잉크 헤드 내부의 온도를 항상 최적의 상태로 유지할 수 있다.A temperature sensor for measuring a temperature of a heater generating heat inside the head, and a head drive driver for varying the duty width of a driving pulse provided to the heater in the head according to a signal transmitted from the temperature sensor; And a head driving unit for transmitting the output signal of the head driving driver to the heater in the head, thereby optimizing the temperature inside the ink head by chopping the heater driving pulse and adjusting the operation time according to the head internal temperature. Can be maintained.

Description

잉크젯 프린터의 헤드 온도 조절 장치Head thermostat of inkjet printer

본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤드의 온도에따라 헤드에 흐르는 전류를 쵸핑하여 내부온도를 최적의 상태로 유지할 수 있는 헤드 온도 조절 장치를 구비하는 잉크젯 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to an inkjet printer, and more particularly, to an inkjet printer having a head temperature adjusting device capable of maintaining an optimum internal temperature by chopping a current flowing through the head according to the temperature of the head.

컴퓨터의 주변 장치 중 컴퓨터의 작업에 따른 내용을 사용자가 인식할 수 있도록 용지 등의 매개체에 나타내는 대표적인 출력장치이다.Among the peripheral devices of the computer, it is a representative output device displayed on a medium such as paper so that the user can recognize the contents according to the work of the computer.

이러한 프린터 중 잉크젯 프린터는 일반 사용자들이 저렴한 가격에 구매할 수 있으며 인쇄 품질이 뛰어난 대표적 프린터이다.Among these printers, inkjet printers are typical printers that can be purchased at a low price and have excellent print quality.

먼저 일반적인 잉크젯 프린터의 구성 및 동작 원리를 도 1를 이용하여 설명하자면 다음과 같다.First, the configuration and operation principle of a general inkjet printer will be described with reference to FIG. 1.

프린터 동작에 필요한 초기 세팅 값 및 시스템에 필요한 값을 저장하고 있는 EPROM(21)내의 시스템 프로그램을 읽어 들여 해석, 실행하여 프로그램 내용에 따라 제어 신호를 출력하는 CPU(10)와, 제어에 필요한 프로그램 및 여러 가지 폰트를 내장하고 있는 ROM(12)과, 시스템 동작시의 데이터를 일시적으로 보관하는데 사용되는 RAM(13)과, 프린터 인터페이스(22)를 통해 컴퓨터(도시되지 않음)로부터 전달되는 시그널(Signal)을 전달받아 임시 저장하는 버퍼(Buffer)(23)와, 상기 CPU(10)의 제어에 필요한 대부분의 로직회로(Logic Circuit)가 ASIC으로 구현되어 CPU(10) 주변의 대부분의 소자에 대한 CPU(10)와의 데이터 전송을 실행하는 ASIC 회로부(20)와, 상기 ASIC회로(20)로부터 전달되는 CPU(10)의 제어 신호에 따라 잉크 카트리지(31)의 구동을 제어하는 헤드 구동 드라이버(30)와, 캐리지 리턴 구동 모터(41)의 동작을 제어하는 캐리지 모터 구동 회로(40)와, 스텝핑 모터를 주로 사용하여 종이의 급지 및 배출하기 위한 라인피드 모터(51)의 구동을 제어하는 라인피드 모터 구동 회로(50)와, 프린터 기기 전반에 필요한 구동 전압을 제공하는 파워 써플라이(SMPS)(60)를 포함하여 구성된다.CPU 10 that reads, analyzes and executes a system program in the EPROM 21 that stores initial setting values required for printer operation and values required for the system, and outputs a control signal according to the contents of the program; A signal transmitted from a computer (not shown) through a ROM 12 having various fonts embedded therein, a RAM 13 used to temporarily store data during system operation, and a printer interface 22. Buffer 23 for receiving and temporarily storing) and most logic circuits necessary for control of the CPU 10 are implemented as an ASIC to provide CPUs for most devices around the CPU 10. ASIC circuit section 20 for performing data transfer with (10), and head drive driver 30 for controlling the drive of ink cartridge 31 in accordance with a control signal from CPU 10 transmitted from said ASIC circuit 20; Wow The carriage motor drive circuit 40 which controls the operation of the ground return drive motor 41 and the line feed motor drive circuit which controls the drive of the line feed motor 51 for feeding and discharging paper using mainly a stepping motor. 50, and a power supply (SMPS) 60 for providing a drive voltage necessary for the overall printer device.

컴퓨터로부터 프린터 인터페이스를 통해 전달되는 인쇄 신호는CPU(10)의 제어 신호에 따라 각 모터(40,50) 등을 구동하여 인자를 실시한다. 이 때 상기 잉크 카트리지(31)는 다수 개의 개구부를 가진 노즐로부터 미세의 잉크 드롭(Drop)을 분사시켜 돗트(Dot)를 형성시키는 방식이 이용되고 있다.The print signal transmitted from the computer through the printer interface is driven by driving the respective motors 40 and 50 according to the control signal of the CPU 10. At this time, the ink cartridge 31 is a method of forming a dot by spraying a fine ink drop from a nozzle having a plurality of openings.

컴퓨터로부터 프린터 인터페이스를 통해 전달되는 인쇄 신호는CPU(10)의 제어 신호에 따라 각 모터(41,51) 등을 구동하여 인자를 실시8한다. 이 때 상기 잉크 카트리지(31)는 다수 개의 개구부를 가진 노즐로부터 미세의 잉크 드롭(Drop)을 분사시켜 돗트(Dot)를 형성시키는 방식이 이용되고 있다.The print signal transmitted from the computer through the printer interface drives the motors 41, 51 and the like in accordance with the control signal of the CPU 10 for printing. At this time, the ink cartridge 31 is a method of forming a dot by spraying a fine ink drop from a nozzle having a plurality of openings.

이와같은 시스템의 구성을 기구적 측면에서 전체적으로 살펴보면 도 2 내지 도 3에서와 같이 나타낼 수 있다.Looking at the configuration of such a system as a whole can be represented as shown in Figs.

잉크 카트리지 모듈(31)은 이동 벨트(15) 및 캐리지 리턴 모터(41)를 사용하여 구동되며 이동축(14)을 따라서 좌·우로 왕복운동을 한다.The ink cartridge module 31 is driven using the moving belt 15 and the carriage return motor 41 and reciprocates left and right along the moving shaft 14.

원고(1)는 라인 피드모터(51)의 구동에 따라 회전되는 라인피드롤러(52)에 의해 급지 및 배지된다.The document 1 is fed and discharged by the line feed roller 52 which is rotated according to the drive of the line feed motor 51.

용지 카셋트(70)에 수납되어 있는 원고(1)는 급지롤러(75)에 의해 드라이브롤러(71) 및 핀치롤러(72) 사이로 인입된다. 프린팅 동작 과정을 완료한 후 배지롤러(73) 및 핀치롤러(74)의 회전력에 의해 배지된다.The document 1 accommodated in the paper cassette 70 is drawn in between the drive roller 71 and the pinch roller 72 by the paper feed roller 75. After completing the printing operation process is discharged by the rotational force of the discharge roller 73 and the pinch roller 74.

인쇄기능은 잉크 카트리지(31)가 좌·우로 움직이는 동안 카트리지 (31)의 잉크젯 헤드의 잉크를 원고(1)에 옮겨 인쇄하는 것이다.The printing function is to transfer the ink of the inkjet head of the cartridge 31 to the original 1 while the ink cartridge 31 moves left and right.

한편 도 4에서는 헤드 구동 드라이버(30)로부터 잉크 카트리지내의 각 노즐(Q1∼QN)에 제공되는 펄스에 의해 각 노즐이 구동되는 것을 나타내고 있다.4 shows that each nozzle is driven by a pulse provided from the head drive driver 30 to each nozzle Q 1 to Q N in the ink cartridge.

각 노즐에 해당하는 히터(H1∼HN)에 전류를 흘려주어 그에 따르는 열의 발생으로 잉크를 토출시킨다.Given flowing a current to the heater (H 1 ~H N) corresponding to each nozzle discharges an ink by heat generated accompanying.

이때 히터에 흐르는 전류는 히터 제어회로를 통하여 칼라헤드 또는 블랙헤드 각각에 필요한 일정한 시간의 펄스를 제공하게 된다.At this time, the current flowing to the heater provides a constant time pulse required for each of the color head or the black head through the heater control circuit.

블랙헤드와 칼라 헤드의 히터에 각각 항상 일정한 시간동안만 전류를 흘려주므로 잉크의 드롭 사이즈가 주변 온도나 프린터 내부의 온도 변화에 따라 프린터의 인자질을 저하시키게 된다.Since the current is always supplied to the heaters of the black head and the color head only for a certain time, the drop size of the ink decreases the printing quality of the printer according to the ambient temperature or the temperature change inside the printer.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 잉크 헤드의 온도에 관계없이 항상 원하는 양의 잉크를 토출시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving this problem is to always be able to discharge a desired amount of ink irrespective of the temperature of the ink head.

본 발명의 다른 목적은 잉크의 드롭 사이즈를 균일하게 유지시켜서 인자의 질을 향상시키는데 있다.Another object of the present invention is to improve the quality of printing by keeping the drop size of ink uniform.

본 발명의 또 다른 목적은 잉크 헤드 내부의 온도에 따라 히터의 동작 펄스를 쵸핑하고 동작 시간을 조절하는데 있다.Still another object of the present invention is to chop the operation pulse of the heater and adjust the operation time according to the temperature inside the ink head.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 헤드 내부에 설치된 히터에 전류를 공급하고 발생되는 열을 이용하여 잉크를 분사시키는 잉크젯 프린터에 있어서, 헤드 내부에서 열을 발생하는 히터의 온도를 측정하기 위한 온도 감지센서와, 상기 온도 감지 센서로부터 전달된 신호에 따라 헤드내의 히터에 제공되는 구동 펄스의 듀티폭(Duty Width)을 가변시키는 헤드 구동 드라이버와, 상기 헤드 구동 드라이버의 출력 펄스를 헤드내의 히터로 전달하기 위한 헤드 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an inkjet printer that supplies current to a heater installed inside a head and injects ink using heat generated therein, the temperature sensing for measuring a temperature of a heater generating heat inside the head. A head drive driver for varying the duty width of a drive pulse provided to a heater in the head according to a sensor, a signal transmitted from the temperature sensing sensor, and transferring the output pulse of the head drive driver to the heater in the head Characterized in that the head drive for.

도 1은 일반적인 잉크젯 프린터의 구성을 나타내는 블록구성도,1 is a block diagram showing the configuration of a general inkjet printer;

도 2 내지 도 3은 도 1의 구성을 기구적으로 나타낸 구성도,2 to 3 is a structural diagram showing the configuration of FIG.

도 4는 잉크 카트리지내의 헤드 구동부를 나타낸 회로도,4 is a circuit diagram showing a head drive in the ink cartridge;

도 5는 본 발명에 따른 헤드 온도 조절 장치의 상세 회로도,5 is a detailed circuit diagram of a head temperature control device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 각 펄스의 파형도,6 is a waveform diagram of each pulse according to the present invention;

도 7은 본 발명의 수행과정을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating the process of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명을 나타내는 블록 구성도이다. 도시된 바와 같이 헤드(200)내 히터(H)의 온도를 감지하는 온도 감지센서(Thermister : TH)의 출력신호는 ADC(아날로그/디지탈 변환기)를 거쳐 헤드 드라이버(30)에 전달된다.5 is a block diagram showing the present invention. A temperature sensor for sensing a temperature of the head 200 within the heater (H), as shown: the output signal of the (Thermister T H) is via the ADC (analog / digital converter) is sent to the head driver 30.

헤드 드라이버(30)는 감지된 온도에 따라 헤드의 구동 펄스 폭(Pulse Duty Width)을 변조하여 헤드 구동부(100)로 출력한다.The head driver 30 modulates a pulse pulse width of the head according to the sensed temperature, and outputs the modulated driving pulse width to the head driver 100.

헤드 구동부(100)는 쵸핑 타임 카운터(101)와, 쵸핑 주기를 저장하는 쵸핑 피리어드 레지스터(102) 및 온 타임(On-Time)을 가지고 있는 쵸핑 온 타임 레지스터(103)에 각각 해당 값을 제공한다.The head driver 100 provides corresponding values to the chopping time counter 101, the chopping period register 102 that stores the chopping period, and the chopping on time register 103 having the on-time. .

제 1 비교기(110)는 쵸핑 타임카운터(101)와 쵸핑 피리어드 레지스터(102)로부터 각각 CA1, CB1입력단을 통해 신호를 전달받는다.The first comparator 110 receives signals from the chopping time counter 101 and the chopping period register 102 through the CA 1 and CB 1 input terminals, respectively.

또한 제 2 비교기(120)는 CA2, CB2입력단을 통해 쵸핑 타임 카운터(101)의 출력신호와 쵸핑 온 타임 레지스터(103)의 출력신호를 전달받는다.In addition, the second comparator 120 receives the output signal of the chopping time counter 101 and the output signal of the chopping on time register 103 through the CA 2 and CB 2 input terminals.

제 1 비교기(110)는 쵸핑 타임 카운터(101)의 값이 쵸핑 피리어드 레지스터(102)의 값과 같아지면 출력단(CO1)을 통해 클럭(CLK)을 만들어낸다.The first comparator 110 generates a clock CLK through the output terminal CO 1 when the value of the chopping time counter 101 is equal to the value of the chopping period register 102.

제 2 비교기(120)는 쵸핑 타임 카운터(101)의 값이 쵸핑 온 타임 레지스터(103)의 값과 같아질 때 펄스를 출력한다.The second comparator 120 outputs a pulse when the value of the chopping time counter 101 is equal to the value of the chopping on time register 103.

제 1 비교기(110) 및 제 2 비교기(120)의 출력값에 따라 쵸핑 펄스 출력부(133)에서 쵸핑 펄스가 만들어진다. 이때의 쵸핑 펄스의 파형은 도 6의 (A)에 나타난 바와 같다. 여기에서 TO는 온타임(On-Time), TN는 쵸핑 주기를 나타낸다.A chopping pulse is generated at the chopping pulse output unit 133 according to the output values of the first comparator 110 and the second comparator 120. The waveform of the chopping pulse at this time is as shown in FIG. Where T O is On-Time and T N is the chopping period.

쵸핑 회수 카운터(132)는 헤드 드라이버로부터 제공되어 쵸핑 회수 레지스터(131)에 저장된 값을 받아들여 제 1 비교기의 출력에 따라 쵸핑 횟수를 다운 카운팅한다. 이 카운터의 값이 0이 되면 후단의 인에이블 타임 카운터(135)를 동작시킨다.The chopping retrieval counter 132 is provided from the head driver to take the value stored in the chopping retrieval register 131 and down count the number of choppings according to the output of the first comparator. When the value of this counter reaches 0, the enable time counter 135 of the next stage is operated.

이 때 인에이블 타임 카운터(135)가 헤드 드라이버(30)로부터 제공된 인에이블 카운터 온신호에 의해 온(On)되어 있으면 인에이블 타임 레지스터(134)에 저장된 값으로 다운 카운팅하여 도 6의 (B)와 같은 인에이블 펄스를 출력한다.At this time, if the enable time counter 135 is turned on by the enable counter on signal provided from the head driver 30, the count down counts down to the value stored in the enable time register 134 and the operation time of FIG. Outputs an enable pulse such as

쵸핑 펄스 출력부(133)로부터 출력되는 쵸핑 펄스와 인에이블 타임 카운터(135)로부터 제공되는 인에이블 펄스를 조합하여 도 6의 (C)와 같은 히터 구동 펄스를 출력한다.A heater driving pulse as shown in FIG. 6C is output by combining the chopping pulse output from the chopping pulse output unit 133 and the enable pulse provided from the enable time counter 135.

이 히터 구동펄스는 각 노즐에 형성된 트랜지스터(Q)의 베이스단에 제공되어 히터에 전류가 해당 펄스의 폭에 상당하는 시간만큼 공급되도록 스위칭한다.This heater driving pulse is provided at the base end of the transistor Q formed in each nozzle to switch the current so that the heater is supplied for a time corresponding to the width of the corresponding pulse.

노즐에 설치된 온도감지 센서로부터 피드백된 검출결과를 참조로하여 각 노즐의 구동 펄스를 조절하여 잉크 헤드 내부 온도를 항상 일정하게 만든다.With reference to the detection result fed back from the temperature sensor installed in the nozzle, the drive pulse of each nozzle is adjusted to make the ink head internal temperature constant at all times.

이와 같은 동작을 도 7의 흐름도를 참조로하여 요약해본다.This operation is summarized with reference to the flowchart of FIG.

헤드 노즐에 설치된 온도 감지 센서를 이용하여 온도를 검출한다.(S1 과정)The temperature is detected using a temperature sensor installed in the head nozzle (step S1).

검출된 노즐의 온도를 아날로그/디지탈 변환기를 통해 헤드 드라이버로 전달한다.(S2 과정)The temperature of the detected nozzle is transmitted to the head driver through the analog / digital converter (S2 process).

헤드 드라이버는 현재 측정되어 전달된 온도의 레벨을 체크한다.(S3 과정)The head driver checks the level of the currently measured and transmitted temperature (step S3).

온도의 레벨이 체크된 상태에서 적절한 구동 타임을 설정한다.(S4 과정)Set the appropriate drive time with the temperature level checked (S4).

쵸핑주기와 쵸핑 온 타임과 쵸핑 횟수 등을 각 레지스터에 저장한다.(S5 과정)The chopping cycle, the chopping on time, and the number of chopping are stored in each register (step S5).

쵸핑 카운터가 동작하기 시작한다.(S6 과정)The chopping counter starts to operate (step S6).

각 레지스터에 저장된 값과 쵸핑 타임 카운터의 출력값을 각 비교기에서 확인한다.(S7 과정)Each comparator checks the value stored in each register and the output value of the chopping time counter (S7).

쵸핑 펄스 출력부에서 각 비교기의 출력을 조합하여 쵸핑 펄스를 출력한다.(S8 과정)The chopping pulse output unit combines the output of each comparator and outputs the chopping pulse.

인에이블 타임 카운터에서 인에이블 펄스를 출력한다.(S9 과정)The enable pulse is output from the enable time counter (S9).

구동 펄스 출력부에서 쵸핑 펄스와 인에이블 펄스를 조합하여 헤드 구동 펄스를 출력한다.(S10 과정)The driving pulse output unit outputs the head driving pulse by combining the chopping pulse and the enable pulse.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 헤드 내부 온도에 따라 히터 구동 펄스를 쵸핑하고 동작 시간을 조절하므로써 잉크 헤드 내부의 온도를 항상 최적의 상태로 유지할 수 있다.As described above, the present invention can always maintain the optimum temperature inside the ink head by chopping the heater drive pulse and adjusting the operation time according to the internal temperature of the head.

잉크의 드롭 사이즈를 적절하게 만들어 주어 인자질을 향상시킨다.Improves print quality by making the drop size of ink appropriate.

Claims (4)

헤드 내부에 설치된 히터에 전류를 공급하고 발생되는 열을 이용하여 잉크를 분사시키는 잉크젯 프린터에 있어서,An inkjet printer which supplies current to a heater installed inside a head and injects ink by using heat generated. 헤드 내부에서 열을 발생하는 히터의 온도를 측정하기 위한 온도 감지센서와,A temperature sensor for measuring the temperature of a heater that generates heat inside the head, 상기 온도 감지 센서로부터 전달된 신호에 따라 헤드내의 히터에 제공되는 구동 펄스의 듀티폭(Duty Width)을 가변시키는 헤드 구동 드라이버와,A head driving driver for varying a duty width of a driving pulse provided to a heater in the head according to a signal transmitted from the temperature sensing sensor; 상기 헤드 구동 드라이버의 출력 신호를 헤드내의 히터로 전달하기 위한 헤드 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 헤드 온도 조절 장치.And a head driver for transmitting an output signal of the head driver to a heater in the head. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드 구동부는The method of claim 1, wherein the head drive unit 쵸핑 타임 카운터의 값이 쵸핑 피리어드 레지스터의 값과 같아질 때 펄스를 출력하는 제 1 비교기와,A first comparator for outputting a pulse when the value of the chopping time counter is equal to the value of the chopping period register; 쵸핑 타임 카운터의 값과 쵸핑 온-타임 레지스터값이 같아질 때 펄스를 출력하는 제 2 비교기와,A second comparator for outputting a pulse when the value of the chopping time counter is equal to the chopping on-time register value; 상기 제 1 , 제 2 비교기의 출력 펄스에 따라 헤드 구동 펄스를 출력하는 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 헤드 온도 조절 장치.And an output unit for outputting a head driving pulse according to the output pulses of the first and second comparators. 제 2 항에 있어서, 상기 출력부는The method of claim 2, wherein the output unit 상기 제 1 비교기의 출력에 따라 쵸핑 횟수를 다운 카운팅하는 쵸핑횟수 카운터와,A chopping count counter for down counting the chopping count according to the output of the first comparator; 상기 쵸핑횟수 카운터의 값이 0이 되면 동작되어 인에이블 타임 레지스터내의 값으로 다운 카운팅하여 인에이블 타임 펄스를 출력하는 인에이블 타임 카운터와,An enable time counter that is operated when the value of the chopping count counter becomes 0 and outputs an enable time pulse by down counting to a value in an enable time register; 상기 제 1 비교기와 제 2 비교기의 출력 결과에 따라 쵸핑 펄스를 출력하는 쵸핑 펄스 출력부와,A chopping pulse output unit for outputting a chopping pulse according to the output result of the first comparator and the second comparator; 상기 인에이블 타임 카운터의 출력 펄스와 쵸핑 펄스 출력부의 출력 펄스를 조합하여 잉크 헤드의 히터를 구동시키기 위한 구동 펄스를 출력하는 구동 펄스 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 헤드 온도 조절 장치.And a drive pulse output unit configured to output a drive pulse for driving the heater of the ink head by combining the output pulse of the enable time counter and the output pulse of the chopping pulse output unit. 온도 감지 센서를 통해 헤드내 히터에서 발생되는 열을 측정하는 과정과,Measuring the heat generated by the heater in the head through the temperature sensor; 측정된 히터의 온도를 헤드 드라이버에 전달하는 과정과,Transmitting the measured temperature of the heater to the head driver, 전달된 온도의 레벨에 따라 히터 구동 펄스의 폭을 변조하는 과정과,Modulating the width of the heater driving pulse according to the level of the transferred temperature; 변경된 구동 펄스를 각 헤드에 전달하는 과정을 포함하는 잉크젯 프린터의 헤드 온도 조절 방법.A method of adjusting the head temperature of an inkjet printer, the method comprising transmitting a modified driving pulse to each head.
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